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RecuperaçãodearquivosPágina48

Porquesecertificar?Página57

TecnologiaWiMAXPágina69

LançadoLibreOffice3.4.4Página87

DesenvolvendojogossemprogramarPágina91

UmadeusnerdaAndréGondimPágina93

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COMLICENÇA

RevistaEspíritoLivre|Outubro2011|http://revista.espiritolivre.org |02

Robôs. Eles sempre fascinam a maior parte de nós, humanos. E aconstruçãodestesseresnãopensantes(será?!)nosdáogostinhodebrincardeDeus, o que para muitos pode ser o princípio do fim e para outros apenasevoluçãoeciência.Namaioriados filmesde ficçãocientífica,ocenáriopintadopelos autores e escritos não é dos melhores, nos apresentando um futurodominado pelas máquinas e consequentemente por robôs. Quer seja em"Matrix", "Eu, robô" ou qualquer outra obra do cinema simulando um cenárioevoluído, ou ainda no próprio "mundo real", é realmente difícil pensar numcotidianosemosditos"frios".Masretornandoaopresenteearealidade",essasmáquinas nos possibilitam iversas iniciativas em pról da modernização deprocessos,otimizaçãoeautomatização,equeejástãomaispróximasdoqueagente imagina.Váriasdelasfazemusoregulardetecnologiasabertasesoftwarelivre,oqueaé indamelhor.Dominara tecnologiaque temosemnossasmãoserealmentesaber"oquetemdentro"éumasensaçãoqueaquelesqueseutilizamdosoftware livree tecnologiasabertaspodemseorgulahrde ter.Projetoscomoo Robótica Livre e tantos outros apresentam soluções para aprendizagem denovosconceitos,possibilidadesdeaprimoramentoemvárias tecnologias,assimcomo o Arduino possibilita que seus usuários tenham a sua disposição umaplataformalivreparaproduçãodemuitosprojetosinteressantesepromissores.

ConversamoscomDaniloCesar,queéumdosprecurssoresnoassuntoejáesteveenvolvidoemdiversos trabalhosnaacademia,sempre fazendousodetecnologias livres e a robótica como elementos principais. Danilo e várioscolaboradores, entre alunos e parceiros, enviaram materiais sobre este temainstigante e o resultado pode ser conferido nas próximas páginas. Esperamosqueotemapossaabriroshorizontesdeváriosleitorescomtaismateriais.

AediçãoaindatrazumaentrevistacomPauloTrezentos,umdoscriadoresdoGNU/LinuxCaixaMágica,umapopulardistribuiçãodePortugal.Aentrevistaaconteceu durante o Linux 2011, um evento que aconteceu em Lisboarecentemente e na qual tínhamos um correspondente de lá, o amigo parceiroAndersonGouveia.ValdirSilva fala sobre certificações emais especificamentesobre a LPI, trazendo uma série que irá desmistificar várias dúvidas quanto aesta popular certificação. Flávio Silveira fala sobre a possibilidade de construirjogossemousodaprogramaçãoeapresentasoftwarespara tal.KemelZaidan,parceirodaRevistaEspíritoLivre,nosenvia, commuitopesar,um texto sobrenosso amigo que partiu recentemente,AndréGondim.Gondim era colaboradorde diversas iniciativas populares de software livre, entre elas, a tradução doUbuntu para o Português do Brasil. Se você hoje usa o Ubuntu em algumcomputador, muito provavelmente faz uso da tradução feita por Gondim. EletambémeracolaboradordaRevistaEspíritoLivre, tendoenviadomateriaisparapublicação.Suasparticipações,bemcomosuapresença,comcertezadeixarãosaudade.

Recentemente,no IIEncontroNacionaldeTecnologiada Informação,queaconteceu em Brasília/DF, recebemos o prêmio "Amigos do Software Público".Foi um momento ímpar, pois percebemos que nosso trabalho realmente faz adiferença. E a publicação só faz essa diferença por que pessoas como você,leitor, nos acompanha, enviando seus depoimentos e materiais para quecontinuemosnossotrabalho.

Teremos ainda este mês o I Fórum da Revista Espírito Livre, queacontecerá em Vitória/ES e além de buscar recursos para a publicação, visaaproximar ainda mais leitores, colaboradores e redatores.Esperamosquesejaumsucesso.Ficaaíoconvite.

E assim como em todas as nossas edições,continuamosacontarcomvocê,leitor.Umabraçoforte.

EDITORIAL/EXPEDIENTE

Eu?Robô?

RevistaEspíritoLivre|Outubro2011|http://revista.espiritolivre.org |03

JoãoFernandoCostaJúniorEditor

EXPEDIENTE

DiretorGeralJoãoFernandoCostaJúnior

EditorJoãoFernandoCostaJúnior

RevisãoAécioPires,AlessandroFerreiraLeite,ClóvisTristão,HermesLuisMachado,JéssicaLais,JoãoFernandoCostaJúnior,JoséVirgílio,OtávioGonçalvesdeSantana,RodolfoM.S.SouzaeVeraCavalcante.

TraduçãoOliverHallot

ArteeDiagramaçãoHélioS.FerreiraeJoãoFernandoCostaJúnior

JornalistaResponsável

LarissaVentorimCostaES00867JP

Capa

CarlosEduardoMattosdaCruz

ContribuiramnestaediçãoAlexandreOliva,AndersonGouveia,AndréNoel,CárlissonGaldino,DaniloCesar,FabrícioAraújo,FabrícioTourinho,FernandaMariaPereiraFreire,FlávioApolinário,FlávioSilveira,FlorianEffenberger,GilbertoSudré,GustavoAndrédeFreitas,HenriqueBragaForest,ItaloVignoli,JacsonR.Silva,JadsonSampaiodeJesus,JoãoFernandoCostaJúnior,JoãoFelipeSoaresSilvaNeto,JônatasMurçadeSouza,JoséCarlosMoutinho,JoséJamesTeixeira,JoséRobertoColomboJunior,KemelZaidan,LorenaRibeiro,MilsonJunior,NayaraMurçadeSouza,OgMaciel,OlivierHallot,PatríciaMagris,PauloTrezentos,RodrigoÍcaroVeras,RogerCosta,RyanCartwrighteValdirSilva.

Contato

revista@espiritolivre.org

SiteOficialhttp://revista.espiritolivre.org

ISSNN°2236031X

Oconteúdoassinadoeasimagensqueointegram,sãodeinteiraresponsabilidadedeseusrespectivosautores,nãorepresentandonecessariamenteaopiniãodaRevistaEspíritoLivreedeseusresponsáveis.Todososdireitossobreasimagenssãoreservadosaseusrespectivosproprietários.

EDIÇÃO031

CAPA

RobóticapedagógicalivrePatríciaMagriseLorenaRibeiro

26

SUMÁRIO

103AGENDA 06NOTÍCIAS

33

10anosdeRobóticaLivreDaniloRodriguesCésar

35 Impressão3DeRobóticaJadsonSampaiodeJesus

38

COLUNASRobotaAlexandreOliva14

SinaisBioelétricosehardware...FabrícioLôboFerreiraTourinho

RobôautônomomicrocontroladoMilsonMatosdeLimaJunior

30

TUTORIALRecuperaçãodearquivosJacsonR.Silva48

MVNOGilbertoSudré17OtemponãoparaOgMaciel19

Robolivre.orgHenriqueBragaForesti

4045 CNCLivre

RogerCostaeRodrigoÍcaroVéras

EntrevistacomPauloTrezentos,umdoscriadoresdoLinux

CaixaMágica

PÁG.72

BarreiraaoconhecimentolivreJoséCarlosMoutinho

FORUM53

WarningZoneEpisódio31CárlissonGaldino22

09LEITOR 13PROMOÇÕES

QUADRINHOSPorAndréNoel,RyanCartwrighteJoãoF.S.SilvaNeto

ENTREASPASCitaçãodeIsaacAsimov103

ProfissionalismonaInternetGustavoFreitas

INTERNET

EMMEMÓRIAUmadeusaAndréGondimKemelZaidan

RELATOSDEEVENTOSLINUX2011LisboaPortugalAndersonGouveia

ProjetoTELEDUCFernandaMariaPereiraFreire

EDUCAÇÃO

ENTREVISTAEntrevistacomPauloTrezentosAndersonGouveia72

GAMESComodesenvolverjogos...FlávioAugustoSilveira

60

LIBREOFFICEContasdeemaildoLibreOfficeFlorianEffenberger

LançadoLibreOffice3.4.4ItaloVignoli

8687

89

Porquesecertificar?ValdirSilva

CERTIFICAÇÃO57

REDESRedes:origenseconceitosFlávioApolinário63

gEDAJoséRobertoColomboJúnior

ELETRÔNICA74

TecnologiaWiMAXFabrícioAraújo69

Acessibilidadeeconteúdos...JônatasMurçaeNayaraMurça

ACESSO79

91

93

95

98

|30Revista Espírito Livre | Outubro 2011 | http://revista.espiritolivre.org

CAPA ROBOLIVRE.ORG PLATAFORMA ROBÓTICA LIVRE

A Plataforma Robótica Livre robolivre.orgcomeçou a ser idealizada em março de 2003 nodepartamento de engenharia mecânica da UFPEe, a princípio, possuía o mesmo nome do primeiro robô que foi disponibilizado: MNeRim (RobôMóvel Nacional para estudo da eletrônica, informática e mecânica).

Como projeto de pesquisa de mestrado, nalinha Robótica, da área de concentração Mecânica Computacional, se pensava em adquirir robôscomerciais para se trabalhar problemas de estratégia de movimentação de robôs bípedes. Durante a especificação dos robôs percebeuse ainviabilidade de aquisição por causa dos seguintes problemas:

Soluções disponíveis no mercado nacional nãoatendiam aos requisitos do projeto e apresentavam custo significativo

As soluções que atendiam aos requisitos eram

importadas e possuíam custos extremamente altos

Soluções de projeto aberto que atendiam aosrequisitos possuíam alta complexidade para implementação e demandavam componentes quenão eram acessíveis no Brasil

Tendo em vista os problemas apresentados, optouse por uma mudança no escopo doprojeto de pesquisa, uma vez que os problemasnão inviabilizavam apenas o citado projeto, masera um dos fatores que contribuíam para o subdesenvolvimento na área de robótica do país.

O novo escopo do projeto passou a ser odesenvolvimento de um robô bípede autônomo,abrangendo o estudo de tecnologias de várioscampos de conhecimento ligados à robótica e daimplementação do projeto mecânico, eletrônicode dos softwares de controle.

Os robôs se libertam

Por Henrique Braga Foresti

Conheça a Plataforma Robótica Livre robolivre.org

|31Revista Espírito Livre | Outubro 2011 | http://revista.espiritolivre.org

O desenvolvimento foi feito de maneira modular, pensandose no reuso e na facilidade deutilização de forma a estar acessível a pesquisadores que não dominam necessariamente todasas tecnologias abordadas. Em 2005 foi disponibilizado o primeiro robô da plataforma com todo oprojeto aberto sob a licença GNU GPL e FDL.

Em 2006 foi publicado no site www.robolivre.org, um material documentando toda a pesquisa e desenvolvimento do projeto(FORESTI,2006). O projeto mecânico, esquemas elétricos e placas de circuito impresso alémde todos os softwares utilizados em microcontroladores e PCs também foram publicados no mesmo canal.

Os projetos foram evoluindo a partir do desenvolvimento colaborativo. Outros trabalhos deiniciação científica, mestrado e doutorado foramdesenvolvidos com base na plataforma. Novosprojetos de robôs e materiais de pesquisa também foram sendo disponibilizados.

Uma das principais evoluções da plataforma foi a mudança de foco quanto multidisciplinaridade. O estudo da eletrônica, informática emecânica presente inclusive no nome da plataforma se transformou em algo mais abrangente. Arobótica não existiria sem ter sido antes mencionada nas peças teatrais ou nas obras de ficçãocientífica de Isac Assimov. A importância da definição da aparência e das formas de interação dorobô com as pessoas acentuam a importânciados designers e até dos psicólogos no processo

de criação das máquinas. O conhecimento completo das línguas é extremamente exigidos nahora de escrever um projeto ou estudar um material internacional.

A interação com outras plataformas e grupos de pesquisa da área da robótica se deu apartir de 2007 após entrar em contato com o projeto Robótica Livre (www.roboticalivre.org).

Além de realizar diversos trabalhos de robótica pedagógica, disponibilizar projetos derobôs e organizar eventos, este projeto funcionacomo um "cluster", agregando diversas iniciativas de robótica livre da América Latina. Esta interação entre pessoas que desenvolvemtrabalhos em lugares de diferentes condiçõesgeográficas e socioeconômicas contribui paraum melhor desenvolvimento de metodologias deensino e projetos mais acessíveis a todos.

Com o objetivo de desmistificar as tecnologias, mostrando que qualquer pessoa que tenhainteresse, independente de formação ou experiências prévias pode trabalhar com a robótica, foiiniciado um trabalho de divulgação da robóticacom o slogan "é fácil fazer". Para esse objetivo,foi programado um modelo de oficina (workshop)de curta duração onde os participantes montamum robô de projeto disponibilizado na plataformaem algumas horas. Essas oficinas e também palestras expositivas foram importantes para despertar o interesse de muitas pessoas quepassaram a contribuir efetivamente com a plataforma.

CAPA ROBOLIVRE.ORG: PLATAFORMA ROBÓTICA LIVRE

|32Revista Espírito Livre | Outubro 2011 | http://revista.espiritolivre.org

Em julho de 2010, a plataforma robolibvre.org lançou seu primeiro Programa de Inclusão Tecnológica em escolas de ensino médio efundamental. De forma voluntária um dos idealizadores do programa disponibilizou equipamentos e peças para montagem de um laboratório derobótica na Escola Estadual poeta Manuel Bandeira em Recife/PE. O programa funciona com20 alunos de séries variadas e dois professoresda escola. Uma vez por semana um especialistaem robótica aplica a metodologia de ensino robolivre.org, encorajando os alunos a criarem e solucionarem problemas de robótica utilizandosucata e alguns componentes eletrônicos. As atividades se estendem durante a semana sob a coordenação dos professores ou alguns alunosque já vão formando um espírito de liderança.

Ametodologia de ensino que está sendo desenvolvida possui uma abordagem do todo parao detalhe, ou da prática para o entendimento.Ela permite que os alunos programem microcontroladores mesmo antes de ter formada uma base em algoritmos ou linguagens deprogramação, ou construam placas de circuito impresso antes de saber ao certo como funcionacada componente eletrônico.

Outra parceria importante que existe é como coletivo de artes visuais interativas, ou simplesmente arte tecnológica chamado Laboca Labo

ratório Nômade de Computação e Arte(http://olaboca.wordpress.com/). Os alunos dosprogramas de inclusão participam da construçãode obras, com artistas renomados, montando oscircuitos eletrônicos, usando peças, programando microcontroladores e definindo os mecanismos que muitas vezes são o foco principal damanifestação artística.

Atualmente a plataforma robolivre.org estápresente em várias instituições de ensino no Estado de Pernambuco, abrangendo as esferas federal, estadual e particular. Os programas sãorealizados em escolas de nível fundamental, médio e técnico. Parcerias com as universidades viabilizam pesquisas e o desenvolvimentocolaborativo. Programas submetidos e aprovados em órgãos de fomento como Capes e FACEPE financiam o desenvolvimento dos robôs ea implantação de programas, bolsas de estudopara pesquisadores das universidades e geração de empregos.

CAPA ROBOLIVRE.ORG: PLATAFORMA ROBÓTICA LIVRE

HENRIQUE BRAGA FORESTI é bacharelem Ciências da Computação e Mestre emEngenharia Mecânica. É o idealizador daPlataforma Robótica Livre robolivre.org.Atua como Engenheiro de Sistemas noC.E.S.A.R. e professor do cursotecnólogo em Engenharia Mecatrônica doSENAI.