respuesta sísmica para sistemas no lineales referencia

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  • 8/18/2019 Respuesta Sísmica Para Sistemas No Lineales Referencia

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    RESPUESTA SÍSMICA PARA SISTEMAS NOLINEALES

    Respuesta sísmica para sistemas no lineales

    1. Introducción

    La respuesta sísmica de un edificio depende tanto de las propiedades mecánicas

    y dinámicas del edificio como de las características del movimiento del terreno

    al que se ve sometido.

    Una carga estática es aquella cuyo valor no cambia con el tiempo. Un ejemplo

    de carga estática lo representan las cargas muertas ya que estas permanecen

    constantes (su valor no cambia) con el paso del tiempo. Una carga o excitacióndinámica es aquella cuya intensidad es función del tiempo o sea que su

    intensidad varía con el tiempo. Un sismo es una excitación dinámica ya que las

    aceleraciones del terreno cambian de valor en cada fracción de segundo.

    Curso sobre diseño y construcción sismo resistente de estructuras P!"ina #$

    !l efecto de los sismos sobre las estructuras depende de las características

    dinámicas tanto de la estructura como del movimiento. !l problema es

    sumamente complejo pues las características dinámicas del movimiento son

    variables tanto durante un mismo temblor como de uno a otro temblor

    dependiendo de la distancia epicentral profundidad focal y magnitud del sismo

    así como del tipo de terreno en que est"n desplantadas las estructuras.

    Las características de inter"s del movimiento son la duración la amplitud y la

    frecuencia refiri"ndose la amplitud a los máximos valores que se alcan#an

    durante el sismo ya sea de despla#amiento velocidad o aceleración del suelo y

    la frecuencia al n$mero de ciclos de oscilación del movimiento por unidad de

    tiempo. !n general en terrenos firmes la frecuencia es más alta que en terrenos

     blandos lo que indica que el n$mero de ciclos de oscilación del terreno por 

    unidad de tiempo es mayor sinti"ndose el movimiento muc%o más violento y

    rápido que en los terrenos blandos donde es más lento& los despla#amientos y la

    duración total suelen ser muc%o mayores en el terreno blando.

    %RUPO N& # $

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    RESPUESTA SÍSMICA PARA SISTEMAS NOLINEALES

    Las estructuras sujetas a severos movimientos del terreno experimentan

    deformaciones más allá del rango elástico. !stas deformaciones inelásticas

    dependen de las características de carga'deformación y a menudo resultan en

    deterioro de la rigide#. ebido a la naturale#a cíclica del movimiento del

    terreno las estructuras experimentan etapas sucesivas de carga y descarga y larelación de fuer#a'despla#amiento o resistencia'deformación siguen una

    secuencia por ciclos conocido como ciclo %ister"tico. Los ciclos son una medida

    de la capacidad de la estructura para disipar energía reduciendo la energía que

    se convierte en energía cin"tica y disminuyendo las fuer#as inerciales a que se

    ve sometida la estructura. La forma y orientación de los ciclos %ister"ticos

    dependen primeramente de la rigide# de la estructura y del despla#amiento de

    fluencia. actores tales como el material el sistema estructural y la

    configuración de las conexiones influyen en el comportamiento %ister"tico de la

    estructura. !l limitar el estudio de la respuesta estructural a sistemas linealmente

    elásticos reduciría su rango de aplicación enormemente pues la gran mayoría de

    los materiales estructurales muestran dentro del rango de esfuer#os utili#ados en

    la práctica en alguna medida características inelásticas. *ás a$n algunos

    materiales como el concreto son inelásticos en casi todo el rango $til de

    esfuer#os.

    e este modo no es de sorprenderse que las edificaciones sufran da+os durante

    un movimiento intenso del suelo. ,ay que dise+ar la edificación de tal forma

    que el da+o sea controlado dentro de un rango aceptable& obviamente el dise+o

    fracasará si el sismo causa da+os severos los cuales no pueden ser reparados o

    si se produce el colapso de la estructura.

    !l comportamiento inelástico de las estructuras es tan importante que es

    indispensable tomarse en cuenta en la práctica de un dise+o sísmico por las

    siguientes ra#ones- la estructura de un edificio debe comportarse sin

    experimentar da+os bajo sismos peque+os o medianos que pueden ocurrir 

    durante su existencia.

    Materia'( )a* 'inea' e'!stico )b* no 'inea' e'!stico )c* ine'!stico+in!mica Estructura' A,'icada a' +iseño S-smico P!"ina $$.

    ise+ar estructuras que permane#can elásticas bajo grandes movimientossísmicos es muy costoso y se considera poco realista. !l efecto de la disipación

    %RUPO N& # /

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    RESPUESTA SÍSMICA PARA SISTEMAS NOLINEALES

    de energía que causa el comportamiento %ist"rico de la estructura de un edificio

    tendrá por consiguiente que evaluarse con precisión partiendo de un análisis

    inelástico de la estructura.

    2. Relación fuerza-deformación

    urante un sismo las estructuras se someten a un movimiento oscilatorio con

    deformación cíclica. e %an llevado a cabo pruebas cíclicas que simulan esta

    condición sobre elementos estructurales. Los resultados indican que el

    comportamiento fuer#a'deformación cíclico para una estructura dependen del

    material y del sistema estructural.

    Re'aciones 0uer1a 2 de0ormación ,ara concreto re0or1ado

    ebido a la naturale#a cíclica del movimiento del terreno las estructuras

    experimentan etapas sucesivas de carga y descarga y la relación de fuer#a'

    deformación siguen una secuencia por ciclos conocido como ciclo %ist"rico.

    2.1. Ciclo histerético

    ebido a la naturale#a cíclica del movimiento del terreno las estructuras

    experimentan etapas sucesivas de carga y descarga y la relación de fuer#a'

    despla#amiento siguen una secuencia por ciclos conocido como ciclo

    %ist"rico.

    %RUPO N& # 3

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    +in!mica Estructura' A,'icada a' +iseño S-smico P!"ina $3#

    2.1.1. Acero estructural

    %RUPO N& # #

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    +in!mica Estructura' A,'icada a' +iseño S-smico P!"ina $/.2$/4

    %RUPO N& # 5

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    RESPUESTA SÍSMICA PARA SISTEMAS NOLINEALES

    2.2. Modelo elástoplástico

    !n el modelo elastoplástico tanto la carga como la descarga se reali#an con

    la misma pendiente igual a la rigide# elástica inicial. La fluencia ocurre para

    una fuer#a que se mantiene constante al aumentar las deformaciones

    inelásticas. /unque este es un sistema ideal difícilmente reproducible en

    sistemas reales es el modelo más usado por su simplicidad lo que representa

    una gran ventaja además de entregar resultados bastante satisfactorios para

    fines prácticos.

    onde-

    !" uer#a de fluencia

    #!" eformación fluencia#u" eformación $lti

    2.$. %istema lineal correspondiente

      Cur6a de 0uer1a2de0ormación rea' e idea'i1ación e'asto,'7stica

    %RUPO N& # 8

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    RESPUESTA SÍSMICA PARA SISTEMAS NOLINEALES

    +in!mica de estreucturas P!"ina /8#

    $. &sfuerzo de fluencia normalizado

    La resistencia a la cedencia normali#ada f  y  de un sistema elatoplástico se

    define como-

    f́y=f  y

    f o  0

    u y

    uo

    Una resistencia a la cedencia normali#ada menor que la unidad implica que la

    resistencia a la cedencia del sistema es menor que la resistencia mínima

    requerida para que el sistema permane#ca elástico durante el movimiento del

    terreno. 1al sistema cederá y se deformará dentro del intervalo inelástico.

    $.1. 'uctilidad

    %RUPO N& # 9

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    +in!mica Estructura' A,'icada a' +iseño S-smico P!"ina $#.

    $.2. (enacidad

    %RUPO N& # .

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    RESPUESTA SÍSMICA PARA SISTEMAS NOLINEALES

    +in!mica Estructura' A,'icada a' +iseño S-smico P!"ina $5:

    $.$. 'isipación de ener)ía

    Podemos de;nir como ener"-a disi,ada a 'a ,

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    +in!mica Estructura' A,'icada a' +iseño S-smico P!"ina $5:2$5$

    La acción sísmica transmite energía a la estructura que se transforma en energía elástica

    de movimiento y deformación (! elástica) y en energía disipada (! disipada). !l

     principio de conservación de la energía establece que la energía no se crea ni se

    destruye solo se transforma por lo tanto debe mantenerse el equilibrio entre la energía

    de entrada y la suma de la energía elástica y la energía disipada como se plantea en la

    ecuación.

     E entrada 0 E elástica 2 E disipada

    La energía elástica se conforma por la energía almacenada de deformación elástica !

     potencial y por energía de movimiento ! cin"tica. La energía de entrada debe

    encontrarse en equilibrio y se plantea la ecuación.

     E elástica 0 E potencial 2 E cinética

    / partir de este momento nos centramos en las posibilidades que tiene una estructura

     para disipar energía. Una estructura tiene dos posibilidades de disipar energía. Una de

    ellas es por medio de energía de amortiguamiento (! amortiguamiento) y la otra es por 

    medio de energía %ister"tica (! %ister"tica) la cual se basa en la ductilidad de sus

    %RUPO N& #$:

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    RESPUESTA SÍSMICA PARA SISTEMAS NOLINEALES

    miembros la formación de articulaciones plásticas en ellos y un consecuente da+o

    estructural que en muc%as ocasiones es apreciable

     E disipada 0 E amortiguamiento 2 E histerética

    3empla#ando las anteriores ecuaciones tenemos-

     E entrada 0 E potencial 2 cinética 2 E amortiguamiento 2 E histerética

    e recalca que el principio fundamental del dise+o sismo'resistente se basa en que la

    capacidad de disipación de energía de las estructuras debe ser mayor que la demanda de

    energía %ister"tica. !n la actualidad las nuevas tecnologías para mejorar el

    comportamiento sísmico de las estructuras dicen que la tendencia no debe ser rigidi#ar 

    la estructura sino más bien reducir la energía de entrada (! entrada) o incrementar su

    capacidad de disipación de energía (! disipada).

    La disminución de la energía de entrada se puede lograr por medio del aislamiento de

     base mientras que el incremento en la capacidad de disipación de energía de las

    estructuras se puede lograr por medio de dispositivos disipadores de energía.

    $.$.1. Amorti)uadores de fluido *iscoso

    !l amortiguador viscoso se usa con más frecuencia para la protección

    sísmica de estructuras un fluido viscoso por lo general un líquido a base

    de silicona es for#ado a fluir a trav"s de peque+os orificios dentro de un

    recipiente cerrado. La energía se disipa debido a la fricción entre el fluido

    y las paredes del orificio. La relación fuer#a'velocidad del amortiguador

    que es en función de la relación de carga puede ser lineal o no lineal. Los

    amortiguadores viscosos se instala dentro del esqueleto de un marco de

    un edificio por lo general es alineado con los contravientos o entre las

    torres (o pilas) y la cubierta de puente.

    %RUPO N& #$$

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    RESPUESTA SÍSMICA PARA SISTEMAS NOLINEALES

     

    $.$.2. Amorti)uadores de fluido *isco-elástico

    La aplicación de material visco'elástico al control de vibración y

    despla#amientos se remonta a las a+os 456s en la aeronáutica para

    controlar la fatiga inducida por la vibración. u aplicación a la ingenieríaestructural se dio en los a+os 756s al utili#arse elementos disipadores

    visco'elásticos en las torres gemelas para controlar la vibración por 

    viento. !l uso de "stos en el área sísmica es más reciente y se remonta a

    899: (oong y argus% ;. 8997). !n el área sísmica es usualmente

    requerido mayor incremento de disipación de energía en comparación

    con las vibraciones por viento.

    !stos dispositivos están formados por copolímeros típicos y substancias

    vidriosas las cuales disipan energía cuando están sujetas a deformación

     por cortante. !n este dispositivo el área y espesor del material visco'

    elástico entre placas le da las propiedades de disipación.

    !xisten dispositivos visco'elásticos de mayor complejidad que trabajansobre diagonales adicionadas a las estructura.

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    $.$.$. Amorti)uadores por fricción

    !stos dispositivos aumentan la capacidad de la estructura para disipar 

    energía pero no cambian demasiado los períodos naturales de vibración

    (aproximadamente entre 85 y =5>). /lgunos de estos se diferencian por 

    la complejidad mecánica y materiales usados. e %an creado diferentes

    dispositivos de fricción en los que se encuentran uniones atornilladas de

    desli#amiento limitado creadas por ?all y *ars% (89@8) la cual se puede

    utili#ar en paneles para controlar sismicamente estructuras con áreas de

     paneles extensas. Atro dispositivo de fricción propuesto por ?all y *ars%

    (89@=) se utili#ó en conjunto con diagonales en los marcos como se

    muestra en la figura.

    Un dispositivo que consiste en placas conectadas por tornillos se utili#a

    como dispositivo de este tipo.

    %RUPO N& #$3

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    RESPUESTA SÍSMICA PARA SISTEMAS NOLINEALES

    /lgunos más elaborados o de un mecanismo más complejo de fricción

    son los dispositivos uniaxiales de fricción que aprovec%an tanto la

    fricción y la maleabilidad de los diferentes metales como se muestran en

    las figuras

     

    !s lógico suponer que cuando la estructura incursiona en el rango

    inelástico y se va degradando su rigide# las partículas que componen las

    secciones que ya están agrietándose progresivamente contribuyen menos

    al fenómeno. A sea que la degradación de la rigide# conlleva a la de la

    resistencia y a la del amortiguamiento.

     Bo tenemos garantía que el amortiguamiento viscoso (proporcional a la

    velocidad) sea una representación adecuada y completa de toda la energía

    liberada por la estructura por ese concepto. lo que

     podría quitarle relevancia.

    $.$.+. 'isipadores histeréticos

    %RUPO N& #$#

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    Los disipadores %ister"ticos son aquellos que trabajan por medio del

    despla#amiento de entrepiso de la estructura y pueden ser de fluencia ó

    friccionantes. Los dispositivos por fluencia disipan energía introduciendocomportamiento inelástico en el metal mediante ciclos de deformación

    inelástica por flexión corte torsión o extrusión.

    ?or lo general los disipadores %ister"ticos se comportan elásticamente

     para resistir las cargas laterales producidas por viento y sismos menores

    y trabajan en el rango inelástico en el caso de sismos intensos disipando

    energía mediante este comportamiento. /l estar ligados a la estructura

     principal las deformaciones inelásticas de los disipadores describen

    durante los sismos ciclos %ister"ticos lo cual representa una forma

    efectiva de disipar energía. !sto conlleva a la condición de que para quelos disipadores funcionen de manera adecuada se deba garanti#ar la

    fluencia del material con el que están %ec%os.

    +. ,seudo-aceleración

    La aceleración sísmica es una medida utili#ada en terremotos que consiste en

    una medición directa de las aceleraciones que sufre la superficie del

    suelo. Bormalmente la unidad de aceleración utili#ada es la intensidad del

    campo gravitatorio (g 0 9@8 mCs=).

    %RUPO N& #$5

    http://es.wikipedia.org/wiki/Terremotoshttp://es.wikipedia.org/wiki/Intensidad_del_campo_gravitatoriohttp://es.wikipedia.org/wiki/Intensidad_del_campo_gravitatoriohttp://es.wikipedia.org/wiki/Intensidad_del_campo_gravitatoriohttp://es.wikipedia.org/wiki/Intensidad_del_campo_gravitatoriohttp://es.wikipedia.org/wiki/Terremotos

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    RESPUESTA SÍSMICA PARA SISTEMAS NOLINEALES

    . &spectros de respuesta

    Un espectro de respuesta es un valor utili#ado en los cálculos de ingeniería

    sísmica que mide la reacción de una estructura ante la vibración del suelo que la

    soporta. !xisten diferentes tipos de espectros de respuesta seg$n la reacción que

    se quiera comparar- espectro de respuesta de velocidad espectro de respuesta de

    deformación... !l más %abitual en cálculos sísmicos es el espectro elástico de

    respuesta que relaciona la aceleración.

    e denomina de respuesta ya que lo que mide es cómo responde la estructura a

    las acciones que se le inducen desde el exterior.

    %RUPO N& #$8

    http://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_s%C3%ADsmicahttp://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_s%C3%ADsmicahttp://es.wikipedia.org/wiki/Construcci%C3%B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_s%C3%ADsmicahttp://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_s%C3%ADsmicahttp://es.wikipedia.org/wiki/Construcci%C3%B3n

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    Curso sobre diseño y construcción sismo resistente de estructuras P!"ina $$92$$.

    .1.1. &spectro de desplazamientos

    %RUPO N& #$9

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    +in!mica Estructura' A,'icada a' +iseño S-smico P!"ina $552$58

    .1.2. &spectro de desplazamientos totales

    %RUPO N& #$.

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    RESPUESTA SÍSMICA PARA SISTEMAS NOLINEALES

    %RUPO N& #$4

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    RESPUESTA SÍSMICA PARA SISTEMAS NOLINEALES

    +in!mica Estructura' A,'icada a' +iseño S-smico P!"ina $582$54

    %RUPO N& #/:

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    RESPUESTA SÍSMICA PARA SISTEMAS NOLINEALES

    .1.$. &spectros de respuesta elástica

    3epresentan parámetros de respuesta máxima para un terremoto

    determinado y usualmente incluyen varias curvas que consideran

    distintos factores de amortiguamiento. e utili#an fundamentalmente para

    estudiar las características del terremoto y su efecto sobre las estructuras.

    Las curvas de los espectros de respuesta presentan variaciones bruscas

    con numerosos picos y valles que resultan de la complejidad del registro

    de aceleraciones del terremoto.

    .1.+. &spectros de respuesta inelástica

    on similares a los anteriores pero en este caso se supone que el oscilador de un grado de libertad ex%ibe comportamiento no'lineal es decir que la

    estructura puede experimentar deformaciones en rango plástico por 

    acción del terremoto. !ste tipo de espectros son muy importantes en el

    dise+o sismorresistente dado que por ra#ones prácticas y económicas la

    mayoría de las construcciones se dise+an bajo la %ipótesis que

    incursionarán en campo plástico.

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    RESPUESTA SÍSMICA PARA SISTEMAS NOLINEALES

    !s muy importante que distingamos entre espectros de respuesta que se obtienen

     para un terremoto dado y espectros de dise+o los cuales se aplican al cálculo y

    verificación de estructuras y representan la sismicidad probable del lugar.

    e %an desarrollado otros tipos de espectros como los espectros de piso que

    son de utilidad para ciertas aplicaciones específicas.

    .1. &spectro de dise/o inelástico

    !l espectro de dise+o contemplado están construidos para una fracción del

    amortiguamiento del 4> con respecto al crítico este es un amortiguamiento

    viscoso adecuado para representar un espectro elástico de dise+o sin

    embargo cuando las estructuras se encuentran solicitadas por efectos de

    sismo entran a trabajar en rango inelástico generando un amortiguamiento

    adicional llamado amortiguamiento %ister"tico que podría asociarse a un

    amortiguamiento viscoso equivalente para que sumado con el

    amortiguamiento inicial den como resultado un amortiguamiento efectivo al

    que debe trabajarse el espectro de dise+o.

    !l amortiguamiento varía dependiendo del nivel de esfuer#o con el que se

    encuentre solicitada la estructura y de acuerdo a los materiales pero la

    mayoría de códigos de construcción del mundo no reconocen esta variación

    del amortiguamiento y tipifican sus espectros de dise+o con un

    amortiguamiento del 4> para todo tipo de estructura y con todo tipo de

    materiales.!l aumento del amortiguamiento de la estructura es inversamente

     proporcional al valor de pseudo'aceleraciones leído en un espectro de dise+o

    y por lo tanto a mayor amortiguamiento menor es la fuer#a sísmica que

    solicita la estructura.

    0. Resistencia a la cedencia para una ductilidad especifica

    ?ara obtener la resistencia a la cedencia de un sistema elastoplastico con un

    factor de ductilidad especificado se requiere un procedimiento de interpolación

    ya que la respuesta de un sistema con una resistencia a la cedencia seleccionada

    arbitrariamente coincide muy pocas veces con el valor deseado de ductilidad.

    . Relacion resistencia a la cedencia- ductilidad

    La resistencia a la cedencia requerida para que un sistema experimente una

    deformación inelástica es inferior a la resistencia minima necesaria para que la

    estructura permane#ca elástica. La reducción de la resistencia admisible para una

    ductilidad permisible especificada varía con la ductilidad.

    %RUPO N& #//

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    RESPUESTA SÍSMICA PARA SISTEMAS NOLINEALES

    La resistencia normali#ada paraun factor de ductilidad especificado tambi"n

    depende del amortiguamiento pero esta dependencia no es fuerte por lo que

    suele ignorarse en aplicaciones de dise+o.

    . &fectos relati*os de la cedencia ! el amorti)uamiento

    Los efectos del amortiguamiento viscoso y la cedencia son similares en un

    sentido pero diferentes en otro. e asemejan en el sentido de que ambos

    mecanismos reducen la pseudo'aceleracion y por lo tanto el valor maximo de la

    fuer#a lateral para la que debe dise+arse el sistema. ?or otra parte las eficacias

    relativas de la cedencia y el amortiguamiento son bastante diferentes en las

    distintas regiones espectrales.

    13. 4i5lio)rafía

    • Depeda A. (8999)

    Universidad e Los /ndes.