respuesta sísmica para sistemas no lineales referencia
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8/18/2019 Respuesta Sísmica Para Sistemas No Lineales Referencia
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RESPUESTA SÍSMICA PARA SISTEMAS NOLINEALES
Respuesta sísmica para sistemas no lineales
1. Introducción
La respuesta sísmica de un edificio depende tanto de las propiedades mecánicas
y dinámicas del edificio como de las características del movimiento del terreno
al que se ve sometido.
Una carga estática es aquella cuyo valor no cambia con el tiempo. Un ejemplo
de carga estática lo representan las cargas muertas ya que estas permanecen
constantes (su valor no cambia) con el paso del tiempo. Una carga o excitacióndinámica es aquella cuya intensidad es función del tiempo o sea que su
intensidad varía con el tiempo. Un sismo es una excitación dinámica ya que las
aceleraciones del terreno cambian de valor en cada fracción de segundo.
Curso sobre diseño y construcción sismo resistente de estructuras P!"ina #$
!l efecto de los sismos sobre las estructuras depende de las características
dinámicas tanto de la estructura como del movimiento. !l problema es
sumamente complejo pues las características dinámicas del movimiento son
variables tanto durante un mismo temblor como de uno a otro temblor
dependiendo de la distancia epicentral profundidad focal y magnitud del sismo
así como del tipo de terreno en que est"n desplantadas las estructuras.
Las características de inter"s del movimiento son la duración la amplitud y la
frecuencia refiri"ndose la amplitud a los máximos valores que se alcan#an
durante el sismo ya sea de despla#amiento velocidad o aceleración del suelo y
la frecuencia al n$mero de ciclos de oscilación del movimiento por unidad de
tiempo. !n general en terrenos firmes la frecuencia es más alta que en terrenos
blandos lo que indica que el n$mero de ciclos de oscilación del terreno por
unidad de tiempo es mayor sinti"ndose el movimiento muc%o más violento y
rápido que en los terrenos blandos donde es más lento& los despla#amientos y la
duración total suelen ser muc%o mayores en el terreno blando.
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Las estructuras sujetas a severos movimientos del terreno experimentan
deformaciones más allá del rango elástico. !stas deformaciones inelásticas
dependen de las características de carga'deformación y a menudo resultan en
deterioro de la rigide#. ebido a la naturale#a cíclica del movimiento del
terreno las estructuras experimentan etapas sucesivas de carga y descarga y larelación de fuer#a'despla#amiento o resistencia'deformación siguen una
secuencia por ciclos conocido como ciclo %ister"tico. Los ciclos son una medida
de la capacidad de la estructura para disipar energía reduciendo la energía que
se convierte en energía cin"tica y disminuyendo las fuer#as inerciales a que se
ve sometida la estructura. La forma y orientación de los ciclos %ister"ticos
dependen primeramente de la rigide# de la estructura y del despla#amiento de
fluencia. actores tales como el material el sistema estructural y la
configuración de las conexiones influyen en el comportamiento %ister"tico de la
estructura. !l limitar el estudio de la respuesta estructural a sistemas linealmente
elásticos reduciría su rango de aplicación enormemente pues la gran mayoría de
los materiales estructurales muestran dentro del rango de esfuer#os utili#ados en
la práctica en alguna medida características inelásticas. *ás a$n algunos
materiales como el concreto son inelásticos en casi todo el rango $til de
esfuer#os.
e este modo no es de sorprenderse que las edificaciones sufran da+os durante
un movimiento intenso del suelo. ,ay que dise+ar la edificación de tal forma
que el da+o sea controlado dentro de un rango aceptable& obviamente el dise+o
fracasará si el sismo causa da+os severos los cuales no pueden ser reparados o
si se produce el colapso de la estructura.
!l comportamiento inelástico de las estructuras es tan importante que es
indispensable tomarse en cuenta en la práctica de un dise+o sísmico por las
siguientes ra#ones- la estructura de un edificio debe comportarse sin
experimentar da+os bajo sismos peque+os o medianos que pueden ocurrir
durante su existencia.
Materia'( )a* 'inea' e'!stico )b* no 'inea' e'!stico )c* ine'!stico+in!mica Estructura' A,'icada a' +iseño S-smico P!"ina $$.
ise+ar estructuras que permane#can elásticas bajo grandes movimientossísmicos es muy costoso y se considera poco realista. !l efecto de la disipación
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de energía que causa el comportamiento %ist"rico de la estructura de un edificio
tendrá por consiguiente que evaluarse con precisión partiendo de un análisis
inelástico de la estructura.
2. Relación fuerza-deformación
urante un sismo las estructuras se someten a un movimiento oscilatorio con
deformación cíclica. e %an llevado a cabo pruebas cíclicas que simulan esta
condición sobre elementos estructurales. Los resultados indican que el
comportamiento fuer#a'deformación cíclico para una estructura dependen del
material y del sistema estructural.
Re'aciones 0uer1a 2 de0ormación ,ara concreto re0or1ado
ebido a la naturale#a cíclica del movimiento del terreno las estructuras
experimentan etapas sucesivas de carga y descarga y la relación de fuer#a'
deformación siguen una secuencia por ciclos conocido como ciclo %ist"rico.
2.1. Ciclo histerético
ebido a la naturale#a cíclica del movimiento del terreno las estructuras
experimentan etapas sucesivas de carga y descarga y la relación de fuer#a'
despla#amiento siguen una secuencia por ciclos conocido como ciclo
%ist"rico.
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+in!mica Estructura' A,'icada a' +iseño S-smico P!"ina $3#
2.1.1. Acero estructural
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+in!mica Estructura' A,'icada a' +iseño S-smico P!"ina $/.2$/4
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2.2. Modelo elástoplástico
!n el modelo elastoplástico tanto la carga como la descarga se reali#an con
la misma pendiente igual a la rigide# elástica inicial. La fluencia ocurre para
una fuer#a que se mantiene constante al aumentar las deformaciones
inelásticas. /unque este es un sistema ideal difícilmente reproducible en
sistemas reales es el modelo más usado por su simplicidad lo que representa
una gran ventaja además de entregar resultados bastante satisfactorios para
fines prácticos.
onde-
!" uer#a de fluencia
#!" eformación fluencia#u" eformación $lti
2.$. %istema lineal correspondiente
Cur6a de 0uer1a2de0ormación rea' e idea'i1ación e'asto,'7stica
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+in!mica de estreucturas P!"ina /8#
$. &sfuerzo de fluencia normalizado
La resistencia a la cedencia normali#ada f y de un sistema elatoplástico se
define como-
f́y=f y
f o 0
u y
uo
Una resistencia a la cedencia normali#ada menor que la unidad implica que la
resistencia a la cedencia del sistema es menor que la resistencia mínima
requerida para que el sistema permane#ca elástico durante el movimiento del
terreno. 1al sistema cederá y se deformará dentro del intervalo inelástico.
$.1. 'uctilidad
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+in!mica Estructura' A,'icada a' +iseño S-smico P!"ina $#.
$.2. (enacidad
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+in!mica Estructura' A,'icada a' +iseño S-smico P!"ina $5:
$.$. 'isipación de ener)ía
Podemos de;nir como ener"-a disi,ada a 'a ,
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+in!mica Estructura' A,'icada a' +iseño S-smico P!"ina $5:2$5$
La acción sísmica transmite energía a la estructura que se transforma en energía elástica
de movimiento y deformación (! elástica) y en energía disipada (! disipada). !l
principio de conservación de la energía establece que la energía no se crea ni se
destruye solo se transforma por lo tanto debe mantenerse el equilibrio entre la energía
de entrada y la suma de la energía elástica y la energía disipada como se plantea en la
ecuación.
E entrada 0 E elástica 2 E disipada
La energía elástica se conforma por la energía almacenada de deformación elástica !
potencial y por energía de movimiento ! cin"tica. La energía de entrada debe
encontrarse en equilibrio y se plantea la ecuación.
E elástica 0 E potencial 2 E cinética
/ partir de este momento nos centramos en las posibilidades que tiene una estructura
para disipar energía. Una estructura tiene dos posibilidades de disipar energía. Una de
ellas es por medio de energía de amortiguamiento (! amortiguamiento) y la otra es por
medio de energía %ister"tica (! %ister"tica) la cual se basa en la ductilidad de sus
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miembros la formación de articulaciones plásticas en ellos y un consecuente da+o
estructural que en muc%as ocasiones es apreciable
E disipada 0 E amortiguamiento 2 E histerética
3empla#ando las anteriores ecuaciones tenemos-
E entrada 0 E potencial 2 cinética 2 E amortiguamiento 2 E histerética
e recalca que el principio fundamental del dise+o sismo'resistente se basa en que la
capacidad de disipación de energía de las estructuras debe ser mayor que la demanda de
energía %ister"tica. !n la actualidad las nuevas tecnologías para mejorar el
comportamiento sísmico de las estructuras dicen que la tendencia no debe ser rigidi#ar
la estructura sino más bien reducir la energía de entrada (! entrada) o incrementar su
capacidad de disipación de energía (! disipada).
La disminución de la energía de entrada se puede lograr por medio del aislamiento de
base mientras que el incremento en la capacidad de disipación de energía de las
estructuras se puede lograr por medio de dispositivos disipadores de energía.
$.$.1. Amorti)uadores de fluido *iscoso
!l amortiguador viscoso se usa con más frecuencia para la protección
sísmica de estructuras un fluido viscoso por lo general un líquido a base
de silicona es for#ado a fluir a trav"s de peque+os orificios dentro de un
recipiente cerrado. La energía se disipa debido a la fricción entre el fluido
y las paredes del orificio. La relación fuer#a'velocidad del amortiguador
que es en función de la relación de carga puede ser lineal o no lineal. Los
amortiguadores viscosos se instala dentro del esqueleto de un marco de
un edificio por lo general es alineado con los contravientos o entre las
torres (o pilas) y la cubierta de puente.
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$.$.2. Amorti)uadores de fluido *isco-elástico
La aplicación de material visco'elástico al control de vibración y
despla#amientos se remonta a las a+os 456s en la aeronáutica para
controlar la fatiga inducida por la vibración. u aplicación a la ingenieríaestructural se dio en los a+os 756s al utili#arse elementos disipadores
visco'elásticos en las torres gemelas para controlar la vibración por
viento. !l uso de "stos en el área sísmica es más reciente y se remonta a
899: (oong y argus% ;. 8997). !n el área sísmica es usualmente
requerido mayor incremento de disipación de energía en comparación
con las vibraciones por viento.
!stos dispositivos están formados por copolímeros típicos y substancias
vidriosas las cuales disipan energía cuando están sujetas a deformación
por cortante. !n este dispositivo el área y espesor del material visco'
elástico entre placas le da las propiedades de disipación.
!xisten dispositivos visco'elásticos de mayor complejidad que trabajansobre diagonales adicionadas a las estructura.
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$.$.$. Amorti)uadores por fricción
!stos dispositivos aumentan la capacidad de la estructura para disipar
energía pero no cambian demasiado los períodos naturales de vibración
(aproximadamente entre 85 y =5>). /lgunos de estos se diferencian por
la complejidad mecánica y materiales usados. e %an creado diferentes
dispositivos de fricción en los que se encuentran uniones atornilladas de
desli#amiento limitado creadas por ?all y *ars% (89@8) la cual se puede
utili#ar en paneles para controlar sismicamente estructuras con áreas de
paneles extensas. Atro dispositivo de fricción propuesto por ?all y *ars%
(89@=) se utili#ó en conjunto con diagonales en los marcos como se
muestra en la figura.
Un dispositivo que consiste en placas conectadas por tornillos se utili#a
como dispositivo de este tipo.
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/lgunos más elaborados o de un mecanismo más complejo de fricción
son los dispositivos uniaxiales de fricción que aprovec%an tanto la
fricción y la maleabilidad de los diferentes metales como se muestran en
las figuras
!s lógico suponer que cuando la estructura incursiona en el rango
inelástico y se va degradando su rigide# las partículas que componen las
secciones que ya están agrietándose progresivamente contribuyen menos
al fenómeno. A sea que la degradación de la rigide# conlleva a la de la
resistencia y a la del amortiguamiento.
Bo tenemos garantía que el amortiguamiento viscoso (proporcional a la
velocidad) sea una representación adecuada y completa de toda la energía
liberada por la estructura por ese concepto. lo que
podría quitarle relevancia.
$.$.+. 'isipadores histeréticos
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Los disipadores %ister"ticos son aquellos que trabajan por medio del
despla#amiento de entrepiso de la estructura y pueden ser de fluencia ó
friccionantes. Los dispositivos por fluencia disipan energía introduciendocomportamiento inelástico en el metal mediante ciclos de deformación
inelástica por flexión corte torsión o extrusión.
?or lo general los disipadores %ister"ticos se comportan elásticamente
para resistir las cargas laterales producidas por viento y sismos menores
y trabajan en el rango inelástico en el caso de sismos intensos disipando
energía mediante este comportamiento. /l estar ligados a la estructura
principal las deformaciones inelásticas de los disipadores describen
durante los sismos ciclos %ister"ticos lo cual representa una forma
efectiva de disipar energía. !sto conlleva a la condición de que para quelos disipadores funcionen de manera adecuada se deba garanti#ar la
fluencia del material con el que están %ec%os.
+. ,seudo-aceleración
La aceleración sísmica es una medida utili#ada en terremotos que consiste en
una medición directa de las aceleraciones que sufre la superficie del
suelo. Bormalmente la unidad de aceleración utili#ada es la intensidad del
campo gravitatorio (g 0 9@8 mCs=).
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http://es.wikipedia.org/wiki/Terremotoshttp://es.wikipedia.org/wiki/Intensidad_del_campo_gravitatoriohttp://es.wikipedia.org/wiki/Intensidad_del_campo_gravitatoriohttp://es.wikipedia.org/wiki/Intensidad_del_campo_gravitatoriohttp://es.wikipedia.org/wiki/Intensidad_del_campo_gravitatoriohttp://es.wikipedia.org/wiki/Terremotos
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. &spectros de respuesta
Un espectro de respuesta es un valor utili#ado en los cálculos de ingeniería
sísmica que mide la reacción de una estructura ante la vibración del suelo que la
soporta. !xisten diferentes tipos de espectros de respuesta seg$n la reacción que
se quiera comparar- espectro de respuesta de velocidad espectro de respuesta de
deformación... !l más %abitual en cálculos sísmicos es el espectro elástico de
respuesta que relaciona la aceleración.
e denomina de respuesta ya que lo que mide es cómo responde la estructura a
las acciones que se le inducen desde el exterior.
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http://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_s%C3%ADsmicahttp://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_s%C3%ADsmicahttp://es.wikipedia.org/wiki/Construcci%C3%B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_s%C3%ADsmicahttp://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_s%C3%ADsmicahttp://es.wikipedia.org/wiki/Construcci%C3%B3n
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Curso sobre diseño y construcción sismo resistente de estructuras P!"ina $$92$$.
.1.1. &spectro de desplazamientos
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+in!mica Estructura' A,'icada a' +iseño S-smico P!"ina $552$58
.1.2. &spectro de desplazamientos totales
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+in!mica Estructura' A,'icada a' +iseño S-smico P!"ina $582$54
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.1.$. &spectros de respuesta elástica
3epresentan parámetros de respuesta máxima para un terremoto
determinado y usualmente incluyen varias curvas que consideran
distintos factores de amortiguamiento. e utili#an fundamentalmente para
estudiar las características del terremoto y su efecto sobre las estructuras.
Las curvas de los espectros de respuesta presentan variaciones bruscas
con numerosos picos y valles que resultan de la complejidad del registro
de aceleraciones del terremoto.
.1.+. &spectros de respuesta inelástica
on similares a los anteriores pero en este caso se supone que el oscilador de un grado de libertad ex%ibe comportamiento no'lineal es decir que la
estructura puede experimentar deformaciones en rango plástico por
acción del terremoto. !ste tipo de espectros son muy importantes en el
dise+o sismorresistente dado que por ra#ones prácticas y económicas la
mayoría de las construcciones se dise+an bajo la %ipótesis que
incursionarán en campo plástico.
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!s muy importante que distingamos entre espectros de respuesta que se obtienen
para un terremoto dado y espectros de dise+o los cuales se aplican al cálculo y
verificación de estructuras y representan la sismicidad probable del lugar.
e %an desarrollado otros tipos de espectros como los espectros de piso que
son de utilidad para ciertas aplicaciones específicas.
.1. &spectro de dise/o inelástico
!l espectro de dise+o contemplado están construidos para una fracción del
amortiguamiento del 4> con respecto al crítico este es un amortiguamiento
viscoso adecuado para representar un espectro elástico de dise+o sin
embargo cuando las estructuras se encuentran solicitadas por efectos de
sismo entran a trabajar en rango inelástico generando un amortiguamiento
adicional llamado amortiguamiento %ister"tico que podría asociarse a un
amortiguamiento viscoso equivalente para que sumado con el
amortiguamiento inicial den como resultado un amortiguamiento efectivo al
que debe trabajarse el espectro de dise+o.
!l amortiguamiento varía dependiendo del nivel de esfuer#o con el que se
encuentre solicitada la estructura y de acuerdo a los materiales pero la
mayoría de códigos de construcción del mundo no reconocen esta variación
del amortiguamiento y tipifican sus espectros de dise+o con un
amortiguamiento del 4> para todo tipo de estructura y con todo tipo de
materiales.!l aumento del amortiguamiento de la estructura es inversamente
proporcional al valor de pseudo'aceleraciones leído en un espectro de dise+o
y por lo tanto a mayor amortiguamiento menor es la fuer#a sísmica que
solicita la estructura.
0. Resistencia a la cedencia para una ductilidad especifica
?ara obtener la resistencia a la cedencia de un sistema elastoplastico con un
factor de ductilidad especificado se requiere un procedimiento de interpolación
ya que la respuesta de un sistema con una resistencia a la cedencia seleccionada
arbitrariamente coincide muy pocas veces con el valor deseado de ductilidad.
. Relacion resistencia a la cedencia- ductilidad
La resistencia a la cedencia requerida para que un sistema experimente una
deformación inelástica es inferior a la resistencia minima necesaria para que la
estructura permane#ca elástica. La reducción de la resistencia admisible para una
ductilidad permisible especificada varía con la ductilidad.
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La resistencia normali#ada paraun factor de ductilidad especificado tambi"n
depende del amortiguamiento pero esta dependencia no es fuerte por lo que
suele ignorarse en aplicaciones de dise+o.
. &fectos relati*os de la cedencia ! el amorti)uamiento
Los efectos del amortiguamiento viscoso y la cedencia son similares en un
sentido pero diferentes en otro. e asemejan en el sentido de que ambos
mecanismos reducen la pseudo'aceleracion y por lo tanto el valor maximo de la
fuer#a lateral para la que debe dise+arse el sistema. ?or otra parte las eficacias
relativas de la cedencia y el amortiguamiento son bastante diferentes en las
distintas regiones espectrales.
13. 4i5lio)rafía
• Depeda A. (8999)
Universidad e Los /ndes.
•