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OPTIMIZATION IN ROBOTICS AND BIOMECHANICS
O BRRepRap 3D-Drucker
2012 Universität Heidelberg - Arbeitsgruppe Optimierung in Robotik und Biomechanik Joachim Schleicher, Khai-Long Ho Hoang, Prof. Dr. Katja Mombaur
Software (Open Source)
technische Daten
Elektronik
- Typ: RepRap Mendel- Druckvolumen: 200x130x50mm- Auflösung (Positionierung): 0,1mm- minimale Wandstärke: 0,6mm- Ebenenhöhe: 0,25-0,5mm- Stromversorgung: 12V, 7A- Gewicht: ca. 7kg- Preis: ca. 700 Euro (inkl. gedruckter Kunststoffteile)
3D-ModellSTL-
Export
Druck-Vorbereitung
Druck:Firmware
GCODE
- Arduino Board mit ATmega1280 Mikrocontroller und USB-Verbindung (seriell-Wandler @115kbs)- NEMA 17 Schrittmotoren mit 1,8° Auflösung- A4988-basierte StepStick-Schrittmotor-Treiber- optische Endstops (Lichtschranken)
Extruder und Hotend
Blender,OpenSCAD,...
Skeinforge,Slic3r
Printrun & Sprinter
Be
isp
iel
Geschichte
- selbst-replizierender 3D-Drucker - 2008 vorgestellt von Adrian Bowyer (Uni Bath, England)- Code und Teile stehen unter der GNU GPL- Wachsende Community baute seit 2008 mindestens 4000 Kopien des Druckers
http://reprap.org/
G1 F2400 . 0G1 X27 . 4 3 4 Y138 . 4 0 2 Z0 . 3 6 F720 . 0 E5 . 0 8 G1 X94 . 9 7 8 Y138 . 0 4 2 Z0 . 3 6 F720 . 0 E6 . 9 7G1 X95 . 0 8 4 Y114 . 1 3 6 Z0 . 3 6 F720 . 0 E7 . 6 3
- Rohmaterial: Polyactide (PLA)- 3mm Filament-Durchmesser- Vorschub mit obiger Schraube- Schmelzen bei ca. 180°C- Extrudieren durch 0.5mm Düse