repetitorij- trigonometrijske funkcije, skalarne i vektorske veličine, operacije sa vektorima

Upload: anonymous-upvxi6

Post on 23-Feb-2018

261 views

Category:

Documents


4 download

TRANSCRIPT

  • 7/24/2019 Repetitorij- Trigonometrijske Funkcije, Skalarne i Vektorske Veliine, Operacije Sa Vektorima

    1/28

    Repetitorij- trigonometrijske funkcije, skalarne i

    vektorske veliine, operacije sa vektorima.

    b

    atg

    c

    bcos

    c

    a

    sin

    =

    =

    =

    =

    =

    =

    tgba

    coscb

    sinca

    Odrediti visinu nebodera ako se zna

    duina njegove sjenke i kut pod kojim se vidi

    Sunce.

    m0.0!".!m#.$%&0tgm#.$%tgba

    'b

    'a

    a

    o

    ====

    =

    =

  • 7/24/2019 Repetitorij- Trigonometrijske Funkcije, Skalarne i Vektorske Veliine, Operacije Sa Vektorima

    2/28

    Skalarne veliine- (a odre)ivanje ovi' veliinadovoljno je znati samo nji'ov iznos mjeren u odgovaraju*im

    jedinicama.

    +rimjeri masa, vrijeme, gustina, energija, snaga,duina,...Vektorske veliine- (a odre)ivanje ovi' veliinapotrebno je osim iznosaznati i nji'ov smijer.

    +rimjeri pomak tijela, sila, brzina, ubrzanje, impuls,...

    ektori se predstav-ljaju orjentiranim

    duima. uina je

    proporcionalna

    iznosu vektora, a

    smijer orjentirane

    dui je i smjer

    vektora.

  • 7/24/2019 Repetitorij- Trigonometrijske Funkcije, Skalarne i Vektorske Veliine, Operacije Sa Vektorima

    3/28

    (brajanje vektora / pravilo trokuta 1ail to 2ead3 .

    R=A+BR4#%&m5!#&m4600m

    R=A+B

    m70#3m!#&3m#%&89R #### =+=+=

    Op*i sluaj

    va vektora se zbrajaju po pravilu trokuta tako da se poetak drugog vektora postavi u vr'

    +rvoga, a zatim se spoje poetak prvog i vr' prvoga i tako dobije rezultiraju*i vektor.

    Pravilo trokuta

  • 7/24/2019 Repetitorij- Trigonometrijske Funkcije, Skalarne i Vektorske Veliine, Operacije Sa Vektorima

    4/28

    :omponente vektora ektori x i y su ; komponenta i < komponentavektora pomaka r. +o konstrukciji, ; i Vektor #omaka ektor pomaka je vektor koji ima smijer od poetnog poloaja

    estice prema njenom konanom poloaju. ?jegov iznos jednak je udaljenosti izme)u

    poetnog i konanog poloaja.

    SB jedinica za pomak je metar !m

    x=x)+x

    x=x>x)

    +x

    :))m

    9))m

    C;4;-;045&00m3-5#00m345700m

  • 7/24/2019 Repetitorij- Trigonometrijske Funkcije, Skalarne i Vektorske Veliine, Operacije Sa Vektorima

    8/28

    Vektor srednje brine!

    t

    ;

    tt

    ;;v

    0

    0

    =

    =

    +x

    +x

    SI jedini4a! ms

    -rijeme

    +omakbrzinaSrednja =

    Primjer! Andy Creen (00> svjetski rekord u automobiluD8rust SS%

    Prva vo3nja! sDm&.77"s%6.6

    m!$0"

    t

    ;v +=

    +=

    =

    ru$a vo3nja! mDs%.76#s$"&.6

    m!$0"

    t

    ;v =

    =

    =

    t

    ;limv

    0t

    =

  • 7/24/2019 Repetitorij- Trigonometrijske Funkcije, Skalarne i Vektorske Veliine, Operacije Sa Vektorima

    9/28

    Vektor ubranja

    t

    v

    tt

    vva

    Vrijeme

    brzineomjenaPrubrzanjeSrednja

    =

    =

    =

    0

    0

    v)

    a

    v

    SI jedini4a! ms9

    a=9.:ms

    Primjer! Avion #olai i stanja mirovanjat)=)& ? i #oslije t=90.)s dosti3ebrinu od +9*)km8 . "drediti srednje

    ubranje aviona.

    0v0 =

    Prvo 6to treba uraditi je #revestijedini4e u one i SI sistema.

    sDm%#s7$00

    m!000#$0

    '

    km#$0v =

    ==

    +x

    #

    0

    0

    sDm&.#s0s#"

    sDm0sDm%#

    tt

    vv

    a +=

    +=

    =

  • 7/24/2019 Repetitorij- Trigonometrijske Funkcije, Skalarne i Vektorske Veliine, Operacije Sa Vektorima

    10/28

    Primjer! ra$ster #rolai liniju 4ilja i voa dra$ ra4er? u#trebljava #adobran da bi se austavio. Voilo #oinje koiti u trenutku t)=0.)s kada je nje$ova brina bila v)=+9'ms.

    / trenutku t=(9.)s& brina voila se smanjila na v=(E.)ms. "drediti srednje ubranje dra$stera.

    Srednje ubrzanje dragstera je

    #

    0

    0 sDm0.&s0."s0.!#

    3sDm#sDm!7

    tt

    vva =

    +=

    =

    Drenutno ubranje!

    t

    vlima

    0t

    =

    ,ada ak4elera4ija i brina

    imaju raliite smjerove&nji8ove kom#onente imajusu#rotne #rednake&tijelo us#orava& de4elerira.

    Ako se ubranje tijela ne mijenja u toku kretanja& ostaje konstantno&

    takvo kretanje se ove jednoliko ubrano kretanje.

  • 7/24/2019 Repetitorij- Trigonometrijske Funkcije, Skalarne i Vektorske Veliine, Operacije Sa Vektorima

    11/28

    ,inematike jednad3be jednoliko$ #ravolinijsko$ kretanja

    Eednadba x a v v0 t

    - 5 5 5 5

    5 - 5 5 5

    5 5 - 5 5

    5 5 5 5 -

    tavv += 0

    t)vv(x += 0#

    !

    #

    #

    0

    tatvx

    +=

    xavv += ##0#

    ; a v v0 t

    a bi se #roblem jednoliko$#ravolinijsko$ kretanja mo$ao rije6itiF"RA@/ biti #onate bar DRIkinematike varijable.

    Protiv $lavobolje!

    >/ #rvom koraku treba odreditismjer #oitivne ose + ?.>Pa3ljivo itati #roblem i akljuiti

    radi li se radi o us#orenomkretanju. Ako da& ubranje seuima sa ne$ativnim #rednakom.

    GAF"7HA DAB5A

  • 7/24/2019 Repetitorij- Trigonometrijske Funkcije, Skalarne i Vektorske Veliine, Operacije Sa Vektorima

    12/28

    Primjer

    ;m3 amDs#

    3 vmDs3 v0mDs3 t s3

    5#!&000 -!0.0 F 7#&0mDs

    Svemirski brod kre2e se brinom od +E9:)ms. / jednom trenutku #ali retro rakete i brod se #oinjeus#oravati konstantnim ubranjem inosa ().)ms. "drediti brinu broda kada je #omak broda u odnosu namjesto $dje su u#aljene rerorakete +9(: km.

    >Poitivan smjer neka je smjer kretanja broda utrenutku #aljenja retroraketa.

    >Brod se kre2e us#oreno #a je ubranje ne$ativno> 7a raunanje brine naj#rikladnijom se ini

    etvrta Jormula i tabele.

    s/m)s/m(v

    s/m

    m)s/m()m(axvv

    #&00$#$#&00

    $#$#&00

    #!&000!0#7#&0#

    #

    ##

    ###0

    #

    =

    =

    +=+=

    Poma3e li vam slika da raumijete 6to nae dvijemo$u2e vrijednosti brine broda sile koje djeluju na daljinu-Padobrana4 #ada #rivuen silom 7emljine te3e

    -jelovanje naelektriirani8 tijela ili ma$neta jedan na dru$i-Privlana sila imeu Fjese4a i 7emlje #lima i oseka?Heke osobine sila-Sila je vektorska veliina-Sile mo$u deJormirati tijelo

    -Sile mo$u tijelu dati ubranje-Sile se uvijek javljaju u #aru. Ako tijelo A djeluje silom na tijelo B&

    tada 2e tijelo B djelovati silom na tijelo A.ru$o i tre2e svojstvo sila daje nam mo$u2nost mjeriti inos sile.

  • 7/24/2019 Repetitorij- Trigonometrijske Funkcije, Skalarne i Vektorske Veliine, Operacije Sa Vektorima

    14/28

    HeKtonovi akoni me8anike

    inamika je oblast Jiike koja se bavi o#isom interak4ija imeu tijela.

    Demelje dinamike dao je Sir Isaa4 HeKton (*M9.>(9.? u knjiiPhilosophiae Naturalis Principia MathematicaFatematiki #rin4i#i #rirodne JilooJije?inamika se temelji na tri HeKtonova akona.-Prvi HeKtonov akon akon iner4ije-ru$i HeKtonov akon akon sile-Dre2i HeKtonov akon akon ak4ije i reak4ije

  • 7/24/2019 Repetitorij- Trigonometrijske Funkcije, Skalarne i Vektorske Veliine, Operacije Sa Vektorima

    15/28

    Tijelo zadrava stanje mirovanja ili stanje jednolikog pravolinijskog

    kretanja sve dok vanjska sila to stanje ne promijeni.

    >Prvi HeKtonov akon utvruje da su stanje mirovanja i stanje jednoliko$#ravolinijsko$ kretanja ekvivalentni istonani& isti? u smislu da a nji8ovoodr3avanje nije #otrebna sila.>/ iskau #rvo$ HeKtonovo$ akona koristimo ira Nvanjska silaO. Ako na tijelo ne djeluje vanjska sila& to mo3e naiti sljede2e!

    -Na tijelo ne djeluje nikakva sila. Ono je potpuno izolirano od okoline. Kaemo da je tijelo slobodno.

    >Na tijelo djeluju vanjske sile ali je rezultiraju!a sila koja na njega djeluje jednaka nuli.

    Kaemo da se tijelo nalazi u stanju ravnotee.

    Prvi HeKtonov akon

    ks#erimenti #okauju da ni$dje u svemiru nema slobodno$ tijela. 7ato seu #rvom HeKtonovom akonu #od #ojmom Nvanjska silaO #o #ravilu#odraumijeva reultiraju2a vanjska sila.Vanjska reultiraju2a sila ne odr3avastanja mirovanja ili jednoliko$#ravolinijsko$ kretanja& ona i8 mijenja.

  • 7/24/2019 Repetitorij- Trigonometrijske Funkcije, Skalarne i Vektorske Veliine, Operacije Sa Vektorima

    16/28

    Iska3imo #rvi HeKtonov akon koriste2i u iskau reultiraju2u silu!

    -Dijelo koje miruje ostaje u stanju mirovanja sve dok je vanjska reultiraju2a silakoja na nje$a djeluje jednaka nuli.

    -Dijelo koje se kre2e jednoliko #ravolinijski nastavlja se tako kretati sve dok jevanjska reultiraju2a sila koja na nje$a djeluje jednaka nuli.

    Fatematiki a#is #rvo$ HeKtonovo$ akona

    GR=)& v=4onst& a=) / trenutku kada jesnimljena ova slika&reultiraju2a silakoja djeluje na ovo$

    s#orta6a jednaka jenuli.

  • 7/24/2019 Repetitorij- Trigonometrijske Funkcije, Skalarne i Vektorske Veliine, Operacije Sa Vektorima

    17/28

    Iner4ija i iner4ijalni sistemi

    Iner4ija je svojstvo tijela da nastoji adr3ati stanjemirovanja ili jednoliko$ #ravolinijsko$ kretanja.

    a bi se iner4ijatijela mo$la kvantitativnoiraiti&uvodi se #ojammasetijela.SI jedini4a mase! (k$

    Sistem reJeren4ije u kojem vrijedi #rvi HeKtonovakon ove se iner4ijalni reJerentni sistem.Cedankenex#eriment Fisaoni eks#eriment?sa #utnikom u va$onu i ku$li4om na stolu is#red nje$a.

    7emlja je dobar iner4ijalni reJerentni sistem.

  • 7/24/2019 Repetitorij- Trigonometrijske Funkcije, Skalarne i Vektorske Veliine, Operacije Sa Vektorima

    18/28

    ,oriste2i ve2 #onate #ojmove mase i brine& u dinami4i se uvodi jo6jedan #ojam& Jiika veliina koju ovemo im#uls.Im#uls esti4e jednak je #roivodu nje$ove mase i nje$ove brine!

    SI jedini4a! k$ ms

    >Im#uls ima smjer brine esti4e.>,ori6tenjem im#ulsa& #rvi HeKtonov akon mo3e se iskaati na sljede2i nain!

    ,ada je vanjska sila koja djeluje na tijelo jednaka nuli& im#uls esti4e ostaje sauvan!

    Prvi HeKtonov akon& iskaan na ovaj nain a#ravo je iska akona osauvanju im#ulsa esti4e.

    Im#uls tijela

    vmp =

    constvmp,FR === 0

    Pokauje se da im#uls esti4e ima dublje naenje ne$o brinaili sama sila. Im#uls je jedna od najva3niji8 veliina u Jii4i& aakon o sauvanju im#ulsa jedan je od osnovni8& temeljni8akona u #rirodi.

  • 7/24/2019 Repetitorij- Trigonometrijske Funkcije, Skalarne i Vektorske Veliine, Operacije Sa Vektorima

    19/28

    ru$i HeKtonov akon

    a G

    a (m

    ,ada vanjska reultiraju2a sila djelujena tijelo mase m& ubranje tijela

    #ro#or4ionalno je sili a obrnuto#ro#or4ionalno masi tijela./branje ima smjer vanjske reultiraju2esile

    SI jedini4a!

    amFilim

    Fa R

    R

    ==

    )Neton(Ns/m!" !# =

    Hi6ta bolje od dobro$ #rimjera-

    va ovjeka $uraju auto. Prvi djeluje silomod 9: H a dru$i silom od E0: H u istomsmjeru. Dre2a sila inosa :*) H djeluje usu#rotnom smjeru. Fasa auta je (':) k$."drediti ubranje auta.

    eJ! Sila ima inos od ( H ako tijelu mase( k$ daje ubranje od ( ms9

  • 7/24/2019 Repetitorij- Trigonometrijske Funkcije, Skalarne i Vektorske Veliine, Operacije Sa Vektorima

    20/28

    Gree>body dija$ramSlu3i da bi se$raJiki #redstavilesve sile koje djelujuna tijelo

    Prema II H7 ubranje je jednako koliniku reultiraju2e vanjske sile i mase.a bi smo odredili reultiraju2u silu& koristimo tv. Gree> body dija$ram. Poitivni smjer ose xIabran je kao na sli4i.Radimo sa skalarnim kom#onentama sila. Skalarne kom#onente sila kojima ljudi $uraju auto suPoitivne& dok je skalarna kom#. Dre2e sile ne$ativna.

    #

    7#!

    0&"0!&0

    !!0!!0

    &$07"%&

    s

    m#

    !"

    N

    m

    Fa

    NF

    )N()N()N(FFFF

    R

    R

    R

    +=+

    ==

    +=

    ++++=++=

    Poitivni #rednak nai da je ubranje ima smjer +x ose& dakle isti kao i sile kojima dva ovjeka$uraju auto.

  • 7/24/2019 Repetitorij- Trigonometrijske Funkcije, Skalarne i Vektorske Veliine, Operacije Sa Vektorima

    21/28

    Dre2i HeKtonov akon

    G(9G9(

    Covore2i o o#2im svojstvima sila&na#omenuli smo da se sile uvijek

    javljaju u #arovima i da ioliranasila u Jii4i ne #ostoji.

    Dre2i HeKtonov akon #oveuje ovaj#ar sila i ka3e vi6e o osobinama imeusobnom odnosu ti8 sila.

    Dre2i HeKtonov akon esto ovu i akonom ak4ije ireak4ije./vjetno& silu kojom #rvo tijelo djeluje nadru$o tijelo ovemo silom ak4ije. Silu kojom dru$otijelo djeluje na #rvo tijelo& u tom sluaju& ovemo

    silom reak4ije.

    Sile kojima dva tijela

    djeluju jedno na dru$o istesu #o inosu i #rav4u& asu#rotno$ su smjera.

    Fatematiki!

    #!!# FF =

    Sile akcije i reakcije se ne

    ponitavaju.

    One ne djeluju na isto tijelo.

    V A Q H "

  • 7/24/2019 Repetitorij- Trigonometrijske Funkcije, Skalarne i Vektorske Veliine, Operacije Sa Vektorima

    22/28

    Hi6ta bolje od dobro$ #rimjera.

    Astronaut mase ma=09 kilo$rama djeluje silom P=+E*H na svemirsku sonduFase ms=(())) k$. "drediti ubranje astronauta i sonde.

    Po tre2em HeKtonovom akonu& sonda djeluje naAstronauta silom jednako$ inteniteta a su#rotno$Smjera!>P=>E* H.Premda su sile ak4ije i reak4ije #o inosu jednake& oneo dru$om HeKtonovom akonu& tijelima na kojadjeluju ne daju isto ubranje.

    /branje sonde je!

    Ha isti nain se rauna ubranje astronauta!

    #00770!!000

    7$s/m#

    !"

    N

    m

    Pa

    ss +=

    +==

    #7"0"#

    7$s/m#

    !"

    N

    m

    Pa

    aa =

    =

    =

  • 7/24/2019 Repetitorij- Trigonometrijske Funkcije, Skalarne i Vektorske Veliine, Operacije Sa Vektorima

    23/28

    Im#ulsne sile

    / #uno sluajeva sila koja djeluje na tijelo nije konstantna."na se mijenja kako #o inosu intenitetu?. Sile koje djelujuu kratkom vremenskom intarvalu ovu se im#ulsne sile.

    7a im#ulsne sile #o$odno je uvestiHovu veliinu koja se ove im#ulssile i deJinira se na slijede2i nain!

    SI jedini4a! HeKtons=H sIm#uls sile je vektor i ima smjersile.

    tF$ =

    Imeu momenta sile i im#ulstijela #ostoji vrlo va3na vea kojase mo3e ivesti i II HeKtonovo$akona.

    t

    pp

    t

    vmvm

    t

    vvmamF

    %%%

    00

    =

    =

    ==

    0pptF % =

    Primjer!:iGna kap mase 0.00!# kg pada na krov automobila brzinom od !&mDs.?akon udara o krov kapljica se se zaustavlja u vremenskom intervalu od 0.#s.

    Odrediti silu kojom kapljica djeluje na krov automobila. Raun ponoviti za sluaj

    kada umjesto kiGe pada tua a estice leda se odbiju od krova automobila pri emu

    kontakt izme)u estice leda i auta traje isto vrijeme.

  • 7/24/2019 Repetitorij- Trigonometrijske Funkcije, Skalarne i Vektorske Veliine, Operacije Sa Vektorima

    24/28

    Heka je #oitivan smjer smjer #adanja ka#lji4e Dada je sila kojom krov djeluje na ka#lji4u!

    ,a#lji4a djeluje na krov silom isto$ inteniteta alisu#rotno$ smjera.

    N#s#

    )s/m(!"#

    t

    mvmvF

    %"0

    #0

    !&00!#000=

    +=

    =

    Postu#amo na isti nain. Sila kojom krov djeluje naesti4u leda je

    N#s#

    )s/m(!"#)s/m(!"#

    t

    mvmvF

    %

    !#0

    !&00!#0!&00!#0

    0

    =+

    =

    =

    ,a#lji4a djeluje na krov silom isto$ inteniteta alisu#rotno$ smjera.

    7ada2a! ,o6arka6 koji se kre2e brinom od 9ms udara $lavom u dovratak. Ako senje$ova $lava austavila a vrijeme ).Es& odrediti srednju silu kojom dovratak djelujena ko6arka6evu $lavu. Heka je masa $lave E k$.Savjet! / R A I D 7 A A /

  • 7/24/2019 Repetitorij- Trigonometrijske Funkcije, Skalarne i Vektorske Veliine, Operacije Sa Vektorima

    25/28

    7akon o sauvanju im#ulsa a vi6e tijela.

    tijelodrugovmvmt"##$

    tijeloprvovmvmt"##$

    %&&&'&(&e)t&

    %((('(&(e)t(

    7brajanjem ovi8 jednad3bi dobije se!

    %'e)t%'e)t&e)t(

    %&&%((&'&('(&((&e)t&e)t(

    PP%#PP##

    vmvmvmvm"##$##

    =

    7akon o sauvanju im#ulsa.Ako je reultiraju2a vanjska sila koja djelujena sistem jenaka nuli& uku#ni im#uls sistema sene mijenja.

    /eto je u obir da je suma unutra6nji8 silajednaka nuli

    7akon o sauvanju im#ulsa jedan je odtemeljni8 akona u Jii4i.

  • 7/24/2019 Repetitorij- Trigonometrijske Funkcije, Skalarne i Vektorske Veliine, Operacije Sa Vektorima

    26/28

  • 7/24/2019 Repetitorij- Trigonometrijske Funkcije, Skalarne i Vektorske Veliine, Operacije Sa Vektorima

    27/28

    pp%pp ksissisk

    kp sisp

    Heka je mmasa krvi koja #ri kontrak4iji sr4ano$misi4a ilai sr4a brinom od ).9:ms& aM masaovjeka i #okretno$ dijela uredjaja. Heka jeim#uls krvi a uku#ni im#uls 4ovjeka iureaja. ,ako je reultiraju2asila na sistem ovjek+balisto$raJ? jednaka nuli&vrijedi akon o sauvanju im#ulsa!

    kp

    sisp

    jer je uku#ni im#uls sistema #rije kontrak4ijebio jednak nuli. /vr6tavju2i adane vrijednosti&

    dobije se!

    o

    s*m%%(+,.%kg-

    s*mkg(&.%v

    s*mkg(&.%s*m.&kg%.%Mvp

    sis

    sissis

    Balisto$raJ je u sustini jedna #okretna #latJorma

    koja lebdi na ranom jastuku kako bi se ibje$lotrenje sa #odlo$om. ,ontrak4ijom srano$ mi6i2a"dreena koliina krvi se istisne i srane komore.,ori62enjem akona o sauvanju im#ulsa& mo$u2e jePoveati im#uls istisnute krvi i im#uls #latJorme.Fjeri se im#uls #latJorma& a na osnovu to$a seirauna im#uls istisnute krvi odakle se dobijuinJorma4ije o Junk4iji sr4a.

    7ada2a! Ako se #ret#ostavi da kontrak4ija sr4a traje

    ).E s& odrediti srednju silu koja djeluje na sistemovjek>#latJorma. Primijenite ira a im#ulsnu silu-

    Giike osnove balistokardio$raJije

  • 7/24/2019 Repetitorij- Trigonometrijske Funkcije, Skalarne i Vektorske Veliine, Operacije Sa Vektorima

    28/28