remote laboratory
TRANSCRIPT
Web gebaseerd systeem om van op afstand te programmeren in een ingebed real-time systeem
Sohayel Akhayad & Jelle Ketels
1
Afstandslaboratorium
Het fysieke laboratorium
Sohayel Akhayad & Jelle Ketels
2
2 werkstations
Voor ontwikkeling
Programma schrijven om de robot arm te besturen
De uitvoerende
Voert het programma uit
3
Hardware
Sohayel Akhayad & Jelle Ketels
Robotarm met vier dimensies
Computer voor de ontwikkeling van het programma
Computer voor de uitvoering van het programma
Roterende tafel met allerlei voorwerpen
Twee camera’s zodat je de robot kan volgen
Software: Client side
Sohayel Akhayad & Jelle Ketels
4
Client Side
HTML
Javascript
Java applet
Cascading style sheets
5
Software: server side
Sohayel Akhayad & Jelle Ketels
2 werkstations
Verschillende technologieën
Voornamelijk Free-Software
User Interface
Sohayel Akhayad & Jelle Ketels
6
1) Reset the target.2) Turn the target on/off.3) Turn the bulb on/off.4) Open ssh terminal.5) Open blackboard chat.6) Interact with the control program of the robot.7) Maximize the camera views (full screen).8) See the remaining reservation time.9) Rotate platform.
Studentenpraktijk
Sohayel Akhayad & Jelle Ketels
7
Groepjes van twee of drie studenten
Geen tijdslimiet, wel de kortste manier
Studenten werkten samen en op dezelfde terminal
Camera's geven situatie robot weer
Acties worden in een database opgeslagen
Leerkracht kan makkelijk objectief evalueren