rele de segurança siemens
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Rele siemensTRANSCRIPT
S I R I U S Safety Integrated
SIRIUSSIRIUSSafety Integrated
Automation and Drives
SIRIUS Safety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 2
Introdução
Relés de segurança
ASIsafe
Comandos e sensores
Portifólio
Introdução
S I R I U S Safety Integrated
IntroduçãoSIRIUSSIRIUS
Automation and Drives
SIRIUS Safety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 4
Introdução
Relés de segurança
ASIsafe
Comandos e sensores
Portifólio
Introdução
Introdução
“ A prevenção de acidentes não deveria ser considerada uma questão de legislação, ao contrário, deveria ser baseada em nosso senso econômico e sentimento de responsabilidade com o próximo.”
Werner von Siemens
Berlin, 1880
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SIRIUS Safety Integrated
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Introdução
Relés de segurança
ASIsafe
Comandos e sensores
Portifólio
Legislação e regulamentações
Indústrias
Fabricante de máquinas
§ Constituição Federal : Garante a segurança do trabalhador no local de trabalho.
§ Código de Defesa do Consumidor : proíbe a colocação no mercado de equipamentos que não atendam as normas técnicas nacionais.
§ Normas Regulatórias (NR) : Força de lei (fiscalizatória); Abrangentes
§ Convenções Coletivas : Acordos para soluções de problemas técnicos em máquinas e Equipamentos. Assinados por : trabalhadores, patrões e governo.§ Notas Técnicas: Orientações expedidas pelo MTE
§ Normas Técnicas (NBR) : Recomendações técnicas
Quando a filosofia e o humanismo falham...
Introdução
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Introdução
Relés de segurança
ASIsafe
Comandos e sensores
Portifólio
Normas técnicas brasileiras - NBRs
Normas Tipo A Normas Tipo B Normas Tipo C
NBR 13862Transportadores
ContínuosRequisitos de
Segurança para o projeto.
NBR NM 213 – 1-2Segurança de
MáquinasConceitos Básicos, Princípios gerais
para projeto parte 1-2
(EN 292 1/2/3)
EN 60204-1Segurança de
MáquinasEquipamento
elétrico de máquinas-Parte 1
Especificações para requisitos gerais
NBR 14009Princípios para
apreciação de riscos(EN 1050)
NBR 13536Máquinas Injetoras
para plásticos e elastômeros
Requisitos Técnicos de Segurança para o
projeto construção e utilização.(EN201)
NBR 13930Prensas Mecânicas
Requisitos de Segurança(EN692)
NBR 13996Máquinas de
moldagem por sopro destinadas à produção
de artigos ocos de termoplásticos –
Requisitos técnicos de Segurança para
projeto e construção.
Normas Tipo B1:Aspectos Gerais de
Segurança
Normas Tipo B2Componentes Utilizados na
Segurança
NBR 13761 – Distâncias seguras para impedir acesso a zonas de
perigo pelos membros superiores.(EN 294)
NBR 13760 – Folgas mínimas para evitar esmagamento de partes do
corpo humano.(EN 349)
NBR 14153 – Segurança de máquinas. Parte de sistemas de
comando relacionadas a segurança.
Princípios gerais de projeto.(EN 954-1)
EN 954-2 – Segurança de máquinas. Parte de sistemas de
comando relacionadas a segurança.Validação.
NBR 14154 – Segurança de máquinas. Prevenção de Partida
Inesperada(EN 1037)
NBR 13759 – Equipamentos de parada de emergência, aspectos
funcionais, princípios para projetos.(EN 418)
NBR 13929 – Dispositivos de intertravamento associados a
proteções – Princípios para projeto e seleção.(EN 1088)
NBR 13928 – Requisitos Gerais para o projeto e construção de
proteções(fixas e móveis)
(EN 953)
NBR 13758 – Distâncias seguras para impedir acesso a zonas de
perigo pelos membros inferiores.(EN 811)
NBR 14152 – Segurança em máquinas. Dispositivos de
comando bi-manuais. Aspectos funcionais e princípios para
projeto.(EN 574)
NBR 12313 – Sistema de Combustão – Controle e segurança
para utilização de gases combustíveis em processos de
baixa e alta temperatura.
EN 999 – Velocidades de aproximação de partes do corpo –
Distâncias de Segurança.
Requisitos básicos para
projetosMáquinas específicas
Introdução
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SIRIUS Safety Integrated
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Introdução
Relés de segurança
ASIsafe
Comandos e sensores
Portifólio
NBR 14153
S1
S2F1
F2
P1
P2
P1P2
Frequência e/ou tempo na área de perigoF1: De Rarammente a NuncaF2: De Frequentemente a Continuamente
Possibilidade de se evitar o danoP1: Possível sobre certas condiçõesP2: Praticamente impossível
B 1 2 3 4
Categorias
Especifica o nível de susceptibilidade a falhas que sistemas relacionados a segurança devem possuir.
Gravidade da LesãoS1: Lesão leve (geralmente reversível)S2: Grave, geralmente irreversível, de uma ou
mais pessoas e morte
Introdução
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SIRIUS Safety Integrated
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Introdução
Relés de segurança
ASIsafe
Comandos e sensores
Portifólio
Falhas comuns
L+
K1
Contator com os contatos de potência “colados”
L-
K1
L +Curto circuito com L+ após o botão de emergência.
Comando de liga/reset“curto-circuitado” ou contato auxiliar do contator “colado”.- Partida inesperada -
Contato do botão de emergência travado.
Condição de risco: MOTOR ACIONADOCondição segura: MOTOR PARADO
Introdução
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SIRIUS Safety Integrated
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Introdução
Relés de segurança
ASIsafe
Comandos e sensores
Portifólio
Prevenção contra falhas
Falhas podem ser prevenidas de forma a não anular a função de segurança:
n Através da utilização de dispositivos especiais para monitoração de falhas (Relés de segurança).
n Através de sensores (comando, fim de curso, etc...) e atuadores (Contator, válvula, etc...) com características especiais.
n Através da estrutura do circuito elétrico.
Introdução
S I R I U S – T o g e t h e r t o n e w g o a l s !
Relés de segurança3TK28 e 3RA7
SIRIUSSIRIUS
Automation and Drives
SIRIUS Safety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 11
Introdução
Relés de segurança
ASIsafe
Comandos e sensores
Portifólio
Função
Relés de segurança
Chaves de segurança para portas de proteção
Chave acionada por cabo
Chave fim de curso ou de posição
Cortina de luz Função: Monitorar
componentes críticos para a segurança e garantir o desligamento do movimento de risco em caso de atuação destes componentes ou falha no sistema elétrico.
O relé de segurança é a interface entre o componente de segurança e o elemento que gera o movimento de risco na máquina.
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SIRIUS Safety Integrated
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Introdução
Relés de segurança
ASIsafe
Comandos e sensores
Portifólio
Monitoração de falhas com 3TK28 / 3RA7
3TK2823 para BOTÃO DE PARADA DE EMERGÊNCIA,Categoria 4,2 canais com circuito de feed-back
K1
K2
Y33 Y34
EMER.SWITCH.OFF
24VAC/DC
A1
ON
A2
3TK2823
L/+
13 23
14 24
K1 K2
M
K2
K1
Y21 Y21
Y11 Y12
o Circuito aberto ou curto-circuitocom terra no circuito do sensor
Principio de monitoração de contatosNF nos sensores (Circuito aberto + curto com terra).
o curto-circuito com +Vcc no circuitodo sensor
Sinal pulsado no circuito do sensor.
ocurto-circuito no circuito do comando de liga
Função liga/reset acionada por borda.
o Atuador com contatos de saídacolados
Estrutura redundante.
Leitura de sinal de feed-back do atuador externo
Lista de falhas:
Relés de segurança
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SIRIUS Safety Integrated
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Introdução
Relés de segurança
ASIsafe
Comandos e sensores
Portifólio
A família
3TK282. Relé de segurança eletromecânico: saída a contato seco (relé).
3TK284. Relé de segurança eletrônico com saída a transistor.
3RA7.. Chave de partida com relé de segurança integrado.
Segurança para todas as necessidades
Relés de segurança
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SIRIUS Safety Integrated
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Introdução
Relés de segurança
ASIsafe
Comandos e sensores
Portifólio
Relé de segurança eletromecânico 3TK282
Princípio de funcionamento
Verificação de falha (contato “colado”)
3TK2824
A2
A1
K1
K1
K1
Y2 Y1
23
K2
14 24
13 23
K2
K2
K2
K1
1
Relês em série
Relés de segurança
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SIRIUS Safety Integrated
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Introdução
Relés de segurança
ASIsafe
Comandos e sensores
Portifólio
Relé de segurança eletromecânico 3TK282
Contatos internos – positivelly driven contacts
Os contatos NF e NA nunca são fechados simultaneamente.
Contatos mecanicamente acoplados – garantia da leitura correta do sinal de feed-back.
Conexão Mecânica Rígida
Contatos mecanicamente acoplados
Contato Fundido
Separação mínima de 0.5mm garantida
Relés de segurança
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SIRIUS Safety Integrated
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Introdução
Relés de segurança
ASIsafe
Comandos e sensores
Portifólio
Relé de segurança eletrônico 3TK284
Princípio de funcionamento
O futuro dos Relés de Segurança,„... O único que pode ser chamado de livre de desgaste“
2 processadores redundância + diversidade
2 Drivers de Saída
Relés de segurança com contatos de abertura positiva
3TK284.- A solução inovadora de baixo custo
Segurança em máquinas – equipamentos elétricos para máquinas
Relés de segurança
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SIRIUS Safety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 17
Introdução
Relés de segurança
ASIsafe
Comandos e sensores
Portifólio
Relé de segurança eletrônico 3TK284
Princípio de funcionamento
Y11 Y12 Y35 Y21 Y22 Y32 Y34 1 A1
2414A2
µC1 µC2 FET
Driversde Saída
§ O circuito interno é redundante e possui diversidade. Os processadores se monitoram dinamicamente.
§ Os drivers de saída também são redundantes, possuem diversidade e se auto-monitoram através de uma rotina cíclica de testes.
§ Os processadores monitoram dinamicamente todas as chaves eletrônicas (FET+ driver de saída).
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SIRIUS Safety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 18
Introdução
Relés de segurança
ASIsafe
Comandos e sensores
Portifólio
Partida de motor 3RA7
Relé de segurança eletrônico integrado
§ Disjuntor Motor + Contatores + Relé de segurança eletrônico.§ Potência de 0,06 até 7,5 KW.§ Coordenação tipo 2.
§ Contatores + Relé de segurança eletrônico.§ Potência: 11 KW.§ Coordenação tipo 2.
Relés de segurança
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ASIsafeSIRIUSSIRIUS
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SIRIUS Safety Integrated
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Introdução
Relés de segurança
ASIsafe
Comandos e sensores
Portifólio
Inovação
ASIsafe
K1
K2
Par.Emerg.
ON
3TK2823
L/+
K1 K2
M
K2
K1
ENTRADA SAÍDA
Automation and Drives
SIRIUS Safety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 21
Introdução
Relés de segurança
ASIsafe
Comandos e sensores
Portifólio
Inovação
Par.Emerg.
Mod.Entrada
K1
K2ON
L/+
K1 K2
M
K2
K1
Mod.Saída
Sistema Modular
Mod.Entrada
fechadoaberto
& Descentralizado
ASIsafe
ASIsafe
Automation and Drives
SIRIUS Safety Integrated
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Introdução
Relés de segurança
ASIsafe
Comandos e sensores
Portifólio
ASIsafe
Controle da máquina e segurança em um único sistema
Fonte AS-i
Módulos AS-i K45 Standard
Botoeira 3SB3 Standard
CLP e Mestre Standard
Monitor de Segurança(Saída de segurança)
Escravo Seguro(Entrada de segurança)
Parte da máquina crítica parasegurança!
Emergência
ASIsafe
Automation and Drives
SIRIUS Safety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 23
Introdução
Relés de segurança
ASIsafe
Comandos e sensores
Portifólio
ASIsafe
Agrupamento de entradas seguras com saídas seguras
CLP e Mestrepadrão
FonteAS-i
Monitor de Segurança Monitor de Segurança
MóduloSeguro
MóduloPadrão
Barreira de LuzSIGUARD
Cortina de LuzSIGUARD
Botão de Parada
de Emergência
ASIsafe
Automation and Drives
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Introdução
Relés de segurança
ASIsafe
Comandos e sensores
Portifólio
Características
§Aplicável e certificado até a categoria de segurança 4 de acordocom a norma EN 954-1 (NBR 14153).
§ Tempo máximo de reação < 40 ms
§ Utilização do protocolo padrão da AS-Interface. Compatibilidadetotal com todos os outros componentes AS-Interface, de acordocom a EN 50295 e IEC 62026 -2.
§ Sistema com no máximo 31 escravos seguros.
§ Um CLP de segurança, bem como um Mestre especial não são necessários graças a utilização do Monitor de Segurança.
§ O CLP pode ter acesso aos componentes de segurança para funções de Status e Diagnóstico (Nunca para atuação segura).
ASIsafe
ASIsafe
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Comandos e sensoresSIRIUSSIRIUS
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SIRIUS Safety Integrated
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Introdução
Relés de segurança
ASIsafe
Comandos e sensores
Portifólio
Chaves e comandos SIRIUS
Comandos especiais3SE29 e 3SB38
§Pedal
Chave magnéticacodificada
3SE6
. Plástico injetado IP67
Chave tipo dobradiça
3SE2
. Plástico injetado IP66
Comandos de parada
3SE7 e 3SB
Chave de posição 3SE2
fim de curso
§Plástico injetado IP66
§Metal IP67
§ sem emcapsulamentoIP20
DIN EN 50047L = 31 mmL = 50 mm especialDIN EN 50041L = 40 mmcom 2 elementos de contato
DIN EN 50041L = 40 mm eL = 56 mm com 2,3 e 4 elementos de contato
L = 30,2 mmcom 2 e 3 elementos de contato
com atuador separado
§ Sem trava. Plástico injetado IP67
L = 52 mm
IP65DIN EN 50047L = 31 mmDIN EN 50041L = 40 mm
. Plástico injetado IP66 L = 56 mm
. Metal IP67
L = 56 mmL = 90 mm
§ Com trava
. Metal IP65
. Acoplada ao pivô da porta
. Montada direta na dobradiça
. Metal IP65
. Cobertura de
proteção
. Parada de
emergência
integrada
. Metal IP67
L = 40 mmDIN EN 50041
§Bi-manual. Plástico
injetado IP65
. Metal IP65
. Comandos
montados
Monitoração de proteções móveisParada de
EmergênciaAcionamento
Seguro
§Chave operada por cabo
§Botão cogumelo SIGNUM. Metal. Plástico
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Portifólio completoSIEMENS
SIRIUSSIRIUS
Automation and Drives
SIRIUS Safety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 28
Introdução
Relés de segurança
ASIsafe
Comandos e sensores
Portifólio
Portifólio SIEMENS Safety Integrated
Portifólio
n Parte do TIAn Solução Completan Comunicação através do
Profibus com PROFISafe Profile.
n Integração de Sistemas de Segurança em Sistemas de Automação Padrão.
Profibus-PA
SIGUARDLaser scanner Circuit
breakers
Operator panel
Safety door monitoring
Fail-safeAS-i Module
Proximity-typeprotectiveequipment
SIGUARD Position switch
Safety doormonitoring
SIMATICS7 400F/H
ET200S PROFIsafe with motorstarters
SIMATIC S7 315F
ET200M/FET200S PROFIsafe
DP/DPLink
Proximity-typeprotectiveequipment
Fail-safeDP/AS-i
Link
ET200S PROFIsafe
PROCESS FIELD BUS
MICROMASTER
SINUMERIKSIMODRIVE
S I R I U S Safety Integrated
SIRIUS Safety IntegratedA solução definitiva em segurança
S I R I U S Safety Integrated
Siemens LtdaDivisão IndústriaProdutos e Sistemas Industriaispara Baixa TensãoEquipamentos com Comunicação
A&C 2 CD CC2 – Vendas e marketingR. Cel. Bento Bicudo, 111 – Lapa05069-900 - São Paulo - SP - BrasilInternet: www.siemens.com.br/safety
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Eng o Raphael Martins
SIRIUS Safety IntegratedAplicações Safety Integrated