relazione sullo stato della rete gps della regione...

Relazione sullo stato della Rete GPS della Regione Veneto

(1° gennaio 2016 – 30 giugno 2016)

RETE GPS VENETO

Coordinatore: Prof. Alessandro Caporali

Gestione sistema: Ing. Mauro Bertocco

Ing. Luca Nicolini

Dott. Nicola Praticelli

Dott. Joaquin Zurutuza

Gestione e manutenzione stazioni: Dott. Giampaolo Girardi

Relazione sullo stato della Rete GPS della Regione Veneto (1° gennaio 2016 – 30 giugno 2016)

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Sommario

INTRODUZIONE .................................................................................................................. 5

RIFERIMENTO NORMATIVO DELLA RETE ........................................................................... 7

RAPPORTI CON L’EUREF ..................................................................................................... 8

STRUTTURA DELLA RETE AL 30 giugno 2016 ................................................................... 10

CENTRO DI CONTROLLO .................................................................................................. 20

5.1 Software Leica GNSS Spider ..................................................................................... 21

5.2 Controllo di files RINEX ............................................................................................ 21

5.3 Gestione di files RINEX ............................................................................................. 22

5.4 Operazioni pianificate .............................................................................................. 29

CENTRO DI GESTIONE ...................................................................................................... 30

STRUMENTI GPS ............................................................................................................... 32

STATO DEI SERVIZI EROGATI ............................................................................................ 33

8.1 Utenti registrati ........................................................................................................ 33

8.2 Accessi RTK ............................................................................................................... 34

8.3 Accessi Sito Web ...................................................................................................... 36

ATTIVITA’ SVOLTE AL 30 GIUGNO 2016 ........................................................................... 38

ATTIVITA’ PER IL CISIS ...................................................................................................... 42

10.1 Definizione di uno standard per l’esposizione dei metadati ................................... 42

10.2 Raccolta e organizzazione dei metadati di tutte le stazioni delle reti regionali ...... 47

Generazione automatica dei site-logs ..................................................................... 48

Organizzazione del catalogo .................................................................................... 51

10.3 Verifica di qualità dei files RINEX ............................................................................. 53

Procedura di controllo dei metadati ........................................................................ 53


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Verifica di unicità del codice .................................................................................... 56

Lo stato della richiesta ............................................................................................. 59

REPOSITORY ..................................................................................................................... 67

11.1 Archivio Rete GPS Veneto ........................................................................................ 67

11.2 Repository Rete Italiana ........................................................................................... 67

ANALISI DELLE RETI EUREF E ITALIANA ............................................................................ 87

12.1 Elaborazione della sottorete EUREF (LAC UPA) ....................................................... 88

12.2 L’analisi della Rete Italiana ....................................................................................... 90

I files di input ............................................................................................................ 92

Processing ................................................................................................................ 98

12.3 Densificazione della Rete EUREF ............................................................................ 102

Riconoscimento della stazione permanente presso l’IGN ..................................... 102

Ricalcolo delle soluzioni settimanali dalla settimana 1632 ................................... 103

Ricalcolo della soluzione cumulativa dalla settimana 1632 ad oggi ...................... 104

12.4 Il bollettino settimanale ......................................................................................... 107

12.5 Le serie storiche ..................................................................................................... 114

12.6 Le mappe delle velocità ......................................................................................... 115

12.7 Calcolo della Rete RDN ........................................................................................... 116

12.8 Calcolo della sottorete Abruzzo ............................................................................. 119

ELABORAZIONE MULTIGNSS .......................................................................................... 122

13.1 Inquadramento teorico .......................................................................................... 122

Contributi di errore ................................................................................................ 122

Modello dello pseudorange ................................................................................... 123

13.2 Descrizione del programma ................................................................................... 124


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Risultati dell’elaborazione ...................................................................................... 126

Stato dell’elaborazione .......................................................................................... 127

13.3 Aggiornamenti ........................................................................................................ 128

Produzione file SINEX_BIAS.................................................................................... 128

Procedura di post-processing ................................................................................ 129

13.4 Sviluppo programma .............................................................................................. 133

Smoothing pseudorange ........................................................................................ 133

Analisi Precise Point Positioning (PPP) ................................................................... 134

Aggiunta sistemi satellitari ..................................................................................... 134

FERMO STAZIONI PERMANENTI .................................................................................... 135

ACRONIMI ...................................................................................................................... 142

APPENDICE A: MONOGRAFIE DELLE STAZIONI PERMANENTI ............................................. 143


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INTRODUZIONE

La presente relazione riassume le principali caratteristiche della Rete GPS del Veneto ed i risultati della gestione dal 1° gennaio al 30 giugno 2016.

Dopo la descrizione delle norme cui la Rete deve sottostare (vedi § 2) e del ruolo della stessa nel quadro di collaborazione della rete europea EUREF (vedi § 3), in questa relazione si illustra l’attività gestionale e di ricerca condotta dal Centro di Controllo del Centro di Ateneo Studi ed Attività Spaziali (CISAS) “G. Colombo” dell’Università di Padova.

La struttura della Rete si avvale di una serie di stazioni permanenti diffuse sul territorio regionale, di cui per ognuna si riporta una breve monografia che ne illustra le coordinate, le caratteristiche tecniche delle antenne e i rispettivi enti ed istituzioni proprietari (vedi § 4). In Appendice A si riporta una monografia dettagliata per ogni stazione, con le informazioni più significative relative alla gestione dei dati e all’elaborazione degli stessi.

Il server del Centro di Controllo acquisisce in tempo reale i dati trasmessi da ogni stazione della Rete. Le funzioni principali sono l’archiviazione dei dati in formato RINEX (vedi § 5), la diffusione delle correzioni in tempo reale agli utenti registrati ed il monitoraggio continuo del sistema.

Il personale addetto al Centro di Controllo svolge un’attività periodica di rilievi in campagna al fine di poter verificare la qualità del servizio a livello utente e monitorare la consistenza della Rete, avvalendosi di idonea strumentazione professionale in dotazione.

Dalle indagini statistiche eseguite dal personale durante l’anno in corso, si registra un numero consistente di accessi alla rete RTK, per l’acquisizione delle correzioni in tempo reale, come si vede in § 8. Inoltre si registra un aumento nel numero degli utenti registrati.

La presente relazione illustra alcune delle esperienze di rilievo svolte nel periodo dal 1° gennaio 2016 al 30 giugno 2016 dal personale addetto al Centro di Controllo. Nel § vengono elencate le attività della Rete con descrizione sommaria.

Il § 10 descrive il rapporto con il CISIS e le attività svolte durante questo periodo presso l’Università di Padova nell’ambito della convenzione stipulata tra i due enti.

L’attività di gestione dei dati, piuttosto onerosa in termini di quantità di dati, deve essere gestita razionalmente mediante la pianificazione di uno strumento di archiviazione e catalogazione dei files, il Repository descritto al § 11.


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Il § 12 descrive l’attività di analisi delle Reti di stazioni permanenti GNSS, sia per quanto riguarda la manutenzione e gestione del LAC Euref UPA, sia per quanto riguarda le attività inerenti alla manutenzione e gestione della Rete di stazioni permanenti italiane, compresa la pubblicazione del Bollettino Bernese settimanale, la compilazione delle serie storiche e delle mappe delle velocità, nonché la gestione dei rapporto con gli enti e agenzie che forniscono i dati.

Il § 13 descrive lo sviluppo del software multiGNSS e i risultati delle analisi che vengono condotte con esso. Nei primi due paragrafi vengono illustrati rispettivamente l’inquadramento teorico del software e una breve descrizione del software stesso. I paragrafi §13.3 e §13.4 invece riportano rispettivamente gli aggiornamenti apportati al software o all’analisi dei risultati ottenuti e gli sviluppi condotti in questi ultimi 6 mesi.

La gestione di una Rete di stazioni permanenti GNSS deve essere costantemente monitorata, in ogni caso può capitare che vi siano improvvise interruzioni del servizio. Le cause più frequenti sono: interruzione del servizio di trasmissione dati internet, il danneggiamento degli strumenti (ricevitore o antenna) o semplicemente per incuria del personale addetto. Ogni fermo stazione viene segnalato e registrato: il § 14 elenca i malfunzionamenti delle stazioni e ne motiva le cause.

Il § 15 elenca i principali acronimi utilizzati nella presente relazione.


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RIFERIMENTO NORMATIVO DELLA RETE

La Regione Veneto ha avviato l’attività di “Formazione della Carta Tecnica Regionale (CTR)” con il Primo e Secondo Programma cartografico della legge regionale n. 29 del 16 luglio 1976, consentendo così la realizzazione del prodotto ed i successivi aggiornamenti a copertura dell’intero territorio regionale.

Con l’approvazione del Terzo Programma (deliberazione della Giunta Regionale n 2591 del 08 agosto 2003), l’attività cartografica si è sviluppata in una nuova logica di strutturazione delle banche dati territoriali idonee per la creazione dei Databases Geografici e l’attuazione del Sistema Informativo Territoriale (SIT).

Tra le diverse azioni previste dal Programma, risulta di particolare interesse lo sviluppo di iniziative progettuali in materia di misura e controllo del territorio.

La cartografia del Veneto, come previsto nelle “Norme proposte per la formazione di Carte Tecniche alle scale 1:5000 e 1:10000” elaborate dalla Commissione Geodetica Italiana nel 1973, è realizzata nella rappresentazione conforme di Gauss ed inquadrata nel reticolato geografico del sistema di riferimento ED 50 (European Datum 1950). Inoltre, il sistema di coordinate usato è quello nazionale Gauss-Boaga relativo ai fusi Ovest (da 6° a 12° ad Est di Greenwich) ed Est (da 12° a 18° ad Est di Greenwich).

Con la convenzione per il controllo delle reti geodetiche regionali sottoscritta nel 2005 tra la Regione Veneto e l'Università di Padova è stata prevista la realizzazione della Rete GPS Veneto.

Il progetto ha previsto una fase di sperimentazione per il periodo 01 marzo 2008 – 31 maggio 2009 utilizzando le stazioni permanenti già presenti sul territorio installate da altri Enti Pubblici Territoriali.

L’infrastruttura progettata si basa su due azioni sinergiche:

- la prima, assegnata alla Regione, riguarda l’attività di coordinamento generale del progetto;

- la seconda è relativa all’attività gestionale della rete, assegnata al CISAS dell’Università di Padova, e prevede il controllo delle stazioni, l’integrazione e il completamento della rete, la raccolta e la validazione dei dati, la diffusione dell’informazione, anche in tempo reale, ed il coordinamento dell’attività scientifica.

Questa infrastruttura, caratterizzata da un elevato contenuto tecnologico, troverà applicazione nei diversi campi tecnici e scientifici della cartografia, del monitoraggio e gestione del territorio e della navigazione.


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RAPPORTI CON L’EUREF

L’EUREF è un'associazione informale tra Università e Istituti Geografici Nazionali europei che opera come sottocommissione della International Association of Geodesy. Il suo obiettivo principale è quello di realizzare una rete geodetica di riferimento in Europa, la cosiddetta Rete EPN (vedi Fig. 1), includendo la Turchia, il Medio Oriente e l'Africa Settentrionale, i Paesi dell'Europa dell'Est (alcuni dei quali nel frattempo diventati membri effettivi della UE) e la Russia, in modo consistente con le direttive dell'IGS (International GPS Service) e dell'ITRF (International Terrestrial Reference Frame).

Fig. 1 – Distribuzione delle stazioni permanenti GPS che partecipano a Rete EPN

Nel 1999 il prof. Caporali è stato nominato membro effettivo del Technical Working Group dell’EUREF, su indicazione dell’ASI e IGM. Presso il Dipartimento di Geoscienze dell’Università di Padova ha iniziato l’attività il Local Analysis Center ‘UPA’ dell’EUREF, con il compito di elaborare settimanalmente una sottorete di circa 25 stazioni.

Lavorando in coordinamento con 16 Local Analysis Centres (LACs), uno dei quali è l’UPA, la rete di circa 250 stazioni permanenti GPS europea è compensata settimanalmente e viene realizzato l’allineamento all’ITRF, mediante combinazione dei risultati parziali ottenuti dai 16 LACs: ad ognuno di essi infatti è attribuita una sottorete da analizzare settimanalmente.

Ciascuna sottorete è a parziale sovrapposizione con le altre, cosí che ogni stazione GPS viene analizzata da almeno 4 LACs. I risultati parziali vengono raccolti settimanalmente dal BKG (Bundesamt für Kartographie und Geodäsie) tedesco che


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effettua la combinazione delle 16 sottoreti e verifica scarti e ripetibilità. Normalmente i risultati dei vari LAC mediati nell’arco di una settimana differiscono per meno di 1 mm.

In qualità di sottorete dell’EUREF, la Rete GPS Veneto si occupa dell’invio giornaliero dei dati del ricevitore di Padova (PADO) al centro di elaborazione europeo BKG (Germania). Gli invii sono gestiti da una serie di procedure informatiche pianificate la cui regolarità viene quotidianamente monitorata dal personale della Rete.

Inoltre dal 2014, in vista del progetto di densificazione della Rete EUREF, è stato condotto un lavoro di classificazione e catalogazione delle stazioni permanenti presenti sul territorio nazionale, come verrà descritto nel successivo §12.3.


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STRUTTURA DELLA RETE AL 30 giugno 2016

La Rete GPS Veneto, come è stata denominata l’infrastruttura concretizzatasi dalla collaborazione tra Regione Veneto e Università di Padova, è stata costituita utilizzando gli impianti di proprietà di vari Enti territoriali e di privati, già attivi in forma non coordinata sul territorio regionale.

La Rete fornisce agli utenti la possibilità di utilizzare la strumentazione di posizionamento GPS per la determinazione di misure sul territorio di alta precisione in tempo reale e/o post processing, in forma certificata. La Rete infatti si integra con quella nazionale gestita dall’IGM e con la rete europea EUREF.

Le 28 stazioni permanenti che costituiscono la Rete GPS Veneto al 30 giugno 2016 sono:

Stazione permanente

Codice stazione

Ente di riferimento

1 Asiago ASIA Osservatorio Astronomico, Università di Padova

2 Belluno BL01 Agenzia del Territorio – Belluno

3 Bolca BOLC Studio Tecnico geom. Salgaro

4 Bonavigo BTAC Studio Tecnico geom. Tacconi

5 Borca di Cadore BORC Regione Veneto

6 Bosco Chiesanuova BOCN ARPAV

7 Bribano BRSE Leica Italpos

8 Chioggia CGIA Cooperativa San Martino S.C.

9 Cittadella CITT ETRA SpA

10 Grado GRDO ISPRA (Istituto Superiore per la Protezione e la Ricerca Ambientale)

11 Legnago LEG1 Consorzio di Bonifica Valli Grandi e Medio Veronese

12 Mantova LDNS Studio Tecnico geom. Danese

13 Monteavena MAVE ARPAV

14 Padova PADO CISAS, Università di Padova

15 Pieve di Cadore PIEV Regione Veneto e CISAS, Università di Padova

16 Portogruaro PRTG Consorzio di Bonifica Pianura Veneta

17 Rovigo ROVI Università di Padova

18 San Donà di Piave SDNA Consorzio di Bonifica Pianura Veneta

19 Sappada SAPP Regione Veneto

20 Schio SCHI Leica Italpos

21 Taglio di Po TGPO Consorzio di Bonifica Delta Po Adige

22 Tambre d’Alpago TAMB Veneto Agricoltura


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23 Treviso TRVS ITG Palladio

24 Velodastico VELO Comune di Velo D’Astico

25 Venezia Nicelli VENI ISMAR-CNR

26 Venezia Punta Salute PSAL I.S.P.R.A. Servizio Laguna di Venezia

27 Verona VR02 Collegio dei Geometri - Comune di Verona

28 Vicenza VICE ITGS Canova

Rete GPS Veneto si avvale anche delle correzioni ottenute dalle stazioni di Bolzano e Brunico, facenti parte di Rete STPOS della Provincia Autonoma di Bolzano, e da quelle di Rovereto, Pozza di Fassa, Spera, Parrocchia, Passo Cereda, Trento e Forte Dossaccio, facenti parte di Rete TPOS della Provincia Autonoma di Trento.

Inoltre la Rete GPS Veneto collabora con le stazioni di Teolo, gestita dall’ Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Venezia Arsenale, gestita dall’ISMAR-CNR, ed Alpe Faloria, gestita dall’Istituto Nazionale di Oceanografia e Geofisica Sperimentale di Trieste, per la pubblicazione dei loro dati sul sito web. Queste stazioni, di cui non abbiamo i flussi in tempo reale, sono all’interno della Regione Veneto e partecipano al calcolo settimanale con il Bollettino Bernese.

Stazione permanente

Codice stazione

Ente di riferimento

Alpe Faloria AFAL Istituto Nazionale di Oceanografia e Geofisica Sperimentale,

Trieste

Teolo TEOL Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia

Venezia Arsenale VEAR ISMAR-CNR

La Rete pubblica i cosidetti “logsheets”, ossia le monografie delle stazioni, secondo lo standard internazionale IGS, dai quali si possono estrarre informazioni complete sulle loro caratteristiche, quali coordinate, tipo di antenna e tipo di ricevitore come riportato di seguito.

A seguire si elencano le 28 stazioni permanenti della Rete GPS Veneto, indicando per ognuna: le coordinate approssimate, il tipo di antenna, il tipo di ricevitore e l’ente di appartenenza. Le coordinate sono troncate al secondo d’arco, in quanto le coordinate precise sono fornite in modo aggiornato nei Bollettini Bernese (link: http://147.162.229.63/Web/page.php?pid=db&n=15&link=Bollettini_Bernese&chain=9&smo=9 ).

http://147.162.229.63/Web/page.php?pid=db&n=15&link=Bollettini_Bernese&chain=9&smo=9

http://147.162.229.63/Web/page.php?pid=db&n=15&link=Bollettini_Bernese&chain=9&smo=9


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ASIAGO (ASIA)

Coordinate approssimate: Latitudine: 45° 51' 59''N Longitudine: 11° 31' 31''E Altitudine:. 1094 m Tipo antenna: LEIAR25.R4 LEIT Tipo ricevitore: Leica GRX1200GGPRO Ente di riferimento: Osservatorio astronomico Università di Padova

BELLUNO (BL01)

Coordinate approssimate: Latitudine: 46° 8' 13''N Longitudine: 12° 12' 9''E Altitudine:. 454 m Tipo antenna: TRM39105.00 NONE Tipo ricevitore: Trimble 5700 Ente di riferimento: Agenzia del Territorio - Belluno

BOLCA (BOLC)

Coordinate approssimate: Latitudine: 45° 35' 39''N Longitudine: 11° 12' 28''E Altitudine:. 864 m Tipo antenna: TRM33429.00-GP NONE Tipo ricevitore: Trimble 4700 Ente di riferimento: Studio Tecnico geom. Salgaro

BONAVIGO (BTAC)

Coordinate approssimate: Latitudine: 45° 15' 28''N Longitudine: 11° 16' 42''E Altitudine:. 71 m Tipo antenna: TRM41249.00 NONE Tipo ricevitore: Trimble 4700 Ente di riferimento: Studio Tecnico geom. Tacconi


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BORCA DI CADORE (BORC)

Coordinate approssimate: Latitudine: 46° 26' 14''N Longitudine: 12° 13' 5''E Altitudine:. 989 m Tipo antenna: LEIAT504 LEIS Tipo ricevitore: Leica GRX1200GGPRO Ente di riferimento: Regione Veneto

BOSCO CHIESANUOVA (BOCN)

Coordinate approssimate: Latitudine: 45° 35' 59''N Longitudine: 11° 02' 3''E Altitudine:. 910 m Tipo antenna: LEIAT504 LEIS Tipo ricevitore: Leica GRX1200PRO Ente di riferimento: ARPAV

BRIBANO (BRSE)

Coordinate approssimate: Latitudine: 46° 6' 0''N Longitudine: 12° 05' 3''E Altitudine:. 381 m Tipo antenna: LEIAX1202GG NONE Tipo ricevitore: LEICA GMX902GG Ente di riferimento: Leica Italpos

CHIOGGIA (CGIA)

Coordinate approssimate: Latitudine: 45° 12' 23''N Longitudine: 12° 15' 56''E Altitudine:. 57 m Tipo antenna: TPSCR.G3 TPSH Tipo ricevitore: TPS NET-G3A Ente di riferimento: Cooperativa San Martino


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CITTADELLA (CITT)

Coordinate approssimate: Latitudine: 45° 38' 22''N Longitudine: 11° 47' 41''E Altitudine:. 97 m Tipo antenna: TRM55971.00 TZGD Tipo ricevitore: Trimble NETRS Ente di riferimento: ETRA SpA

GRADO (GRDO)

Coordinate approssimate: Latitudine: 45° 40' 58''N Longitudine: 13° 23' 03''E Altitudine:. 47 m Tipo antenna: LEIAT504 LEIS Tipo ricevitore: Leica GRX1200GGPRO Ente di riferimento: ISPRA (Istituto Superiore per la Protezione e la Ricerca Ambientale)

LEGNAGO (LEG1)

Coordinate approssimate: Latitudine: 45° 11' 3''N Longitudine: 11° 16' 5''E Altitudine:. 67 m Tipo antenna: TPSCR3_GGD CONE Tipo ricevitore: TPS GB1000 Ente di riferimento: Consorzio di Bonifica Valli Grandi e Medio Veronese

MANTOVA (LDNS)

Coordinate approssimate: Latitudine: 45° 9' 60''N Longitudine: 10° 49' 38''E Altitudine:. 81 m Tipo antenna: TRM29659.00 NONE Tipo ricevitore: TRIMBLE 4000SSI Ente di riferimento: Studio Tecnico geom. Danese


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MONTE AVENA (MAVE)

Coordinate approssimate: Latitudine: 46° 1' 56''N Longitudine: 11° 49' 37''E Altitudine:. 1466 m Tipo antenna: LEIAT504 LEIS Tipo ricevitore: Leica GRX1200PRO Ente di riferimento: ARPAV

PADOVA (PADO)

Coordinate approssimate: Latitudine: 45° 24' 40''N Longitudine: 11° 53' 46''E Altitudine:. 65 m Tipo antenna: LEIAR25.R4 NONE Tipo ricevitore: Leica GR10 Ente di riferimento: CISAS (Università di Padova)

PIEVE DI CADORE (PIEV)

Coordinate approssimate: Latitudine: 46° 25' 39''N Longitudine: 12° 22' 24''E Altitudine:. 914 m Tipo antenna: TRM29659.00 NONE Tipo ricevitore: TRIMBLE NETRS Ente di riferimento: CISAS (Università di Padova)

PORTOGRUARO (PRTG)

Coordinate approssimate: Latitudine: 45° 46' 2''N Longitudine: 12° 49' 59''E Altitudine:. 59 m Tipo antenna: LEIAT504GG LEIS Tipo ricevitore: Leica GRX1200GGPRO Ente di riferimento: Consorzio di Bonifica Pianura Veneta


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ROVIGO (ROVI)

Coordinate approssimate: Latitudine: 45° 5' 12''N Longitudine: 11° 46' 58''E Altitudine:. 63 m Tipo antenna: LEIAT504 LEIS Tipo ricevitore: Leica GRX1200GGPRO Ente di riferimento: Università di Padova

SAN DONA’ DI PIAVE (SDNA)

Coordinate approssimate: Latitudine: 45° 37' 47''N Longitudine: 12° 33' 51 ''E Altitudine:. 67 m Tipo antenna: LEIAT504GG LEIS Tipo ricevitore: Leica GRX1200GGPRO Ente di riferimento: Consorzio di Bonifica Pianura Veneta

SAPPADA (SAPP)

Coordinate approssimate: Latitudine: 46° 34' 2''N Longitudine: 12° 41' 23''E Altitudine:. 1329 m Tipo antenna: LEIAT504 LEIS Tipo ricevitore: Leica GRX1200GGPRO Ente di riferimento: Regione Veneto

SCHIO (SCHI)

Coordinate approssimate: Latitudine: 45° 43' 5''N Longitudine: 11° 21' 47''E Altitudine:. 255 m Tipo antenna: LEIAX1202GG NONE Tipo ricevitore: LEICA GMX902GG Ente di riferimento: Leica Italpos


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TAGLIO DI PO (TGPO)

Coordinate approssimate: Latitudine: 45° 0' 11''N Longitudine: 12° 13' 42''E Altitudine:. 49 m Tipo antenna: TRM41249.00 NONE Tipo ricevitore: Trimble NETRS Ente di riferimento: Consorzio di Bonifica Delta Po Adige

TAMBRE D’ALPAGO (TAMB)

Coordinate approssimate: Latitudine: 46° 3' 38''N Longitudine: 12° 23' 46''E Altitudine:. 1117 m Tipo antenna: TRM41249.00 NONE Tipo ricevitore: Trimble NETRS Ente di riferimento: Veneto Agricoltura

TREVISO (TRVS)

Coordinate approssimate: Latitudine: 45° 40' 47''N Longitudine: 12° 13' 18''E Altitudine:. 77 m Tipo antenna: TPSG3_A1 TPSD Tipo ricevitore: Topcon GB1000 Ente di riferimento: ITG Palladio

VELO D’ASTICO (VELO)

Coordinate approssimate: Latitudine: 45° 47' 19''N Longitudine: 11° 22' 0''E Altitudine:. 405 m Tipo antenna: TPSCR3_GGD CONE Tipo ricevitore: TPS ODYSSEY_E RS Ente di riferimento: Università di Padova


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VENEZIA NICELLI (VENI)

Coordinate approssimate: Latitudine: 45° 25' 34" N Longitudine: 12° 22' 56" E Altitudine:. 59 m

Tipo antenna: LEIAT504GG Tipo ricevitore: LEICA GRX1200GGPRO

Ente di riferimento: ISMAR CNR

VENEZIA PUNTA SALUTE (PSAL)

Coordinate approssimate: Latitudine: 45° 25' 50''N Longitudine: 12° 20' 11''E Altitudine:. 53 m

Tipo antenna: LEIAT504 Tipo ricevitore: LEICA GRX1200PRO

Ente di riferimento: I.S.P.R.A. Servizio Laguna di Venezia

VERONA (VR02)

Coordinate approssimate: Latitudine: 45° 26' 16''N Longitudine: 10° 59' 39''E Altitudine:. 127 m Tipo antenna: TRM41249.00 NONE Tipo ricevitore: Trimble 5700 Ente di riferimento: Collegio dei Geometri - Comune di Verona


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VICENZA (VICE)

Coordinate approssimate: Latitudine: 45° 33' 51''N Longitudine: 11° 33' 23''E Altitudine:. 96 m Tipo antenna: TPSCR.G3 TPSH Tipo ricevitore: TPS NETG3 Ente di riferimento: ITGS Canova


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CENTRO DI CONTROLLO

Tutte le stazioni gestite dal Centro di Controllo dell’Università di Padova inviano in tempo reale, attraverso la rete internet, il proprio segnale al server di rete (Leica GNSS Spider), che funziona come caster. Tutti i dati acquisiti vengono utilizzati per fornire servizio agli utenti registrati secondo due modalità: generazione e archiviazione di files RINEX, con conseguente pubblicazione nel portale web; diffusione delle correzioni in tempo reale attraverso il protocollo NTRIP. Per questa modalità il software utilizza le orbite e i clock di precisione scaricati dal sito della NASA.

Fig. 2 – Schema di funzionamento di Rete GPS Veneto

Le correzioni vengono diffuse esternamente in modalità NTRIP (Network Transport of RTCM via Internet Protocol). Il protocollo NTRIP è una modalità HTTP per il trasporto dati in tempo reale (RTCM) trasmessi via internet. All’utenza viene fornita la correzione di rete regionale anziché quella relativa alle singole stazioni. Tale correzione viene calcolata automaticamente dal software Leica GNSS Spider sulla base del poligono formato da tutte le stazioni. In Fig. 2 si riporta lo schema generale di Rete GPS Veneto.

Esistono alcune differenze di configurazione di rete dovuta all’utilizzo di diversa tecnologia a livello dei singoli ricevitori. Per esempio, le stazioni di Asiago, Borca di Cadore, Rovigo, Padova e Sappada (tecnologia Leica) e quelle di Taglio di Po, Tambre D’Alpago, Cittadella, Belluno e Bolca (tecnologia Trimble) sono collegate al server di rete direttamente via TCP/IP. Invece, per quanto riguarda le stazioni del Consorzio Bonifica (Portogruaro e San Donà di Piave), i ricevitori sono collegati ad un caster comune su porte diverse, che a sua volta invia i dati al server di rete via TCP/IP. Le stazioni di Mestre, Venezia, Verona, Mantova (tecnologia Trimble) e le stazioni di Bribano e Schio (tecnologia Leica), sono collegate ad un caster in modalità NTRIP “Client To Caster”. Quest’ultimo, a sua volta, scambia i dati con il server di rete.


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Infine, le stazioni di Vicenza, Treviso, Velo d’Astico, Legnago e Chioggia inviano i dati in tempo reale ad un NTRIP server che funziona da interfaccia tra questi ricevitori (tecnologia Topcon) ed il software Leica GNSS Spider descritto qui sotto.

5.1 Software Leica GNSS Spider

Il software Leica GNSS Spider permette di controllare e gestire in modo centralizzato una rete di stazioni permanenti GPS. In particolare, esso permette il controllo in tempo reale dell'attività delle stazioni. Per quelle della Leica, esso permette anche una verifica diretta della presenza dei files RINEX della stazione, nonchè di scaricarli dalla memoria della stessa in caso di loro mancata ricezione al tempo prestabilito. Questo software controlla che tutte le stazioni siano correttamente funzionanti, che vedano un numero sufficiente di satelliti per fornire le correzioni di rete precise e che sia disponibile una soluzione di rete ad ambiguità risolte come interi.

La tecnica di creazione delle correzioni che vengono normalmente offerte agli utenti della rete sono MAX ed IMAX. Esse si basano su un insieme di correzioni acquisite a loro volta da una griglia di stazioni. La differenza fra queste due tecniche è dovuta alle diverse tipologie nel formato dei dati in tempo reale e cioè il formato RTCM nella versione 3.0 per MAX ed il formato RTCM nella versione 2.3 per IMAX.

5.2 Controllo di files RINEX

Il software Leica GNSS Spider gestisce la creazione di files RINEX per ogni sito in modo autonomo, secondo le seguenti due modalità:

1. conversione di files di dati orari in formato proprietario creati dal ricevitore e scaricati su server di rete via http o ftp;

2. creazione di files RINEX orari ad 1 secondo e giornalieri a 30 secondi a partire dal flusso di dati RTCM in tempo reale .

Tutti i files RINEX vengono quindi archiviati dopo essere stati compressi in formato UNIX con la procedura di Hatanaka rnx2crx.bat (RINEX con estensione Z).

La convenzione universale scelta per la denominazione di questi files ammette otto caratteri alfanumerici per il nome file e tre per l’estensione.


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Il nome file è così composto:

- i primi quattro caratteri individuano il codice stazione (PADO per la stazione permanente di Padova);

- un numero a tre cifre indica il numero del giorno nell’anno da 001 a 365 o 366 per gli anni bisestili (per esempio, 032 indica il giorno 1 febbraio);

- una lettera dell’alfabeto inglese (da A a X) si riferisce all’ora solare di riferimento al meridiano di Greenwich per i files RINEX orari ad 1 secondo (F nell’esempio sopra si riferisce all’ora sesta, ossia dalle 5.00 alle 5.59) od uno zero per i files RINEX giornalieri a 30 secondi.

L’estensione è così composta:

- una parte formata da due cifre che indicano l’anno in corso (per esempio, 15 indica l’anno 2015);

- una terminazione relativa a file di osservazione (“o” per file non compresso, d.Z per file compresso) od a file di navigazione (“n” per file non compresso, n.Z per file compresso).

Per tutte le stazioni permanenti di Rete GPS Veneto sono disponibili i files di dati RINEX orari e giornalieri (ad 1 secondo ed a 30 secondi) ed il flusso di dati in tempo reale, gestiti dal server di rete. Tutti i files di dati raccolti da Rete GPS Veneto vengono archiviati con cadenza mensile su supporti ottici di back-up e conservati presso il CISAS.

5.3 Gestione di files RINEX

Una delle attività che ha occupato buona parte delle risorse impegnate nella gestione della Rete nell’ultimo anno e mezzo circa riguarda la razionalizzazione di tutte le procedure automatiche per lo scaricamento dei files di dati dai vari ricevitori, la loro eventuale elaborazione in accordo con gli standards internazionali, la loro archiviazione e la loro distribuzione ad enti di ricerca europei ed all’utente finale attraverso il sito web.

Questo lavoro, basato su quanto era già stato sviluppato dai precedenti teams di gestione della Rete, ha permesso di:

1. velocizzare i controlli manuali ed automatici del recupero dei files di dati mancanti;

2. limitare le eventuali perdite di files di dati; 3. ottimizzare dello spazio nella memoria dei PC che gestiscono il server di rete

ed il sito web; 4. ridurre le risorse impiegate dal server di rete per la gestione dei files di dati

grazie all’eliminazione di ridondanze negli scripts di gestione files.


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Di seguito si riassumono le funzionalità delle principali operazioni pianificate che trattano i files di dati delle stazioni permanenti della Rete GPS Veneto, mettendo in evidenza le caratteristiche che contraddistinguono ogni stazione.

Padova (PADO)

I file RINEX v 2.11 vengono creati direttamente dal software Leica GNSS Spider del centro di controllo a partire dal flusso di dati grezzi. I RINEX di osservazione e navigazione ad 1 secondo su base oraria e campionati a 30 secondi su base giornaliera attraverso un programma batch (padosend.bat) vengono spediti ai centri di ricerca BKG (Agenzia di Cartografia Tedesca), OLG di Graz e ASI di Matera. Dal ricevitore della stazione di Padova (Leica GR10) vengono creati anche i RINEX in formato 3.02 sia giornalieri che orari, i quali vengono scaricati attraverso un programma batch (padosend3.bat). Questi sono archiviati in cartelle dedicate nel PC del server di rete. Inoltre, tutti i files di dati orari e giornalieri vengono spediti al centri di ricerca BKG (Agenzia di Cartografia Tedesca) e all’IGS (The International GNSS Service). Infine, i files di dati vecchi archiviati nelle cartelle del server (più vecchi di tre mesi per RINEX ad 1 secondo, più vecchi di sei mesi per RINEX a 30 secondi) vengono eliminati in automatico dal programma batch principale.

Diagrammi di flusso di Padova per la spedizione dei RINEX v2.11 e

che per la spedizione dei RINEX v3.02

http://igscb.jpl.nasa.gov/faqs.html#id2839478


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Taglio di Po (TGPO), Tambre d’Alpago (TAMB) e Pieve di Cadore (PIEV)

I files di dati creati dal ricevitore (file con estensione T00) vengono scaricati, trasformati in formato RINEX di osservazione e navigazione ad 1 secondo su base oraria e campionati a 30 secondi su base giornaliera attraverso un programma batch principale (tgposend.bat e tambsend.bat rispettivamente per TGPO, TAMB e PIEV). Questi sono archiviati in cartelle dedicate nel PC del server di rete ed elaborati da un altro programma batch di controllo di qualità su base giornaliera (analisi_teqc.bat). Infine, i files di dati vecchi archiviati nelle cartelle del server (più vecchi di tre mesi per RINEX ad 1 secondo, più vecchi di sei mesi per RINEX a 30 secondi) vengono eliminati in automatico dal programma batch principale.

Diagramma di flusso di Taglio di Po

Diagramma di flusso di Tambre d’Alpago


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Diagramma di flusso di Pieve di Cadore

Vicenza (VICE)

I file di dati creati dal ricevitore (file con estensione TPS) vengono scaricati, trasformati in formato RINEX di osservazione e navigazione ad 1 secondo su base oraria e campionati a 30 secondi su base giornaliera attraverso un programma batch principale (vicesend.bat). Questi sono archiviati in cartelle dedicate nel PC del server di rete ed elaborati da un altro programma batch di controllo di qualità su base giornaliera (analisi_teqc.bat). Infine, i file di dati vecchi archiviati nelle cartelle del server (più vecchi di tre mesi per RINEX ad 1 secondo, più vecchi di sei mesi per RINEX a 30 secondi) vengono eliminati in automatico dal programma batch principale. Vedi paragrafo 10 con sopralluogo a Vicenza per la risoluzione del problema di connessione della stazione con il server di Rete GPS Veneto.

Diagramma di flusso di Vicenza

Asiago (ASIA) e Rovigo (ROVI)

I file di dati creati dal ricevitore in formato RINEX ad 1 secondo vengono scaricati su base oraria e quelli a 30 secondi vengono scaricati su base giornaliera da GNSS Spider, nonchè archiviati in cartelle dedicate nel server di rete. Inoltre, un


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programma batch principale (Asiasend.bat e Rovisend.bat rispettivamente per ASIA e ROVI) si occupa della spedizione di tutti i file di dati al Centro Europeo di Controllo OLG. Infine, un altro programma batch esegue l’elaborazione dei dati su base giornaliera (analisi_teqc.bat). I file di dati vecchi archiviati nelle cartelle del server (più vecchi di tre mesi per RINEX ad 1 secondo, più vecchi di sei mesi per RINEX a 30 secondi) vengono eliminati in automatico da GNSS Spider.

Diagramma di flusso di Asiago

Diagramma di flusso di Rovigo

INTERNETASIADDDHCODE.m00 INTERNETASIASEND.BAT(C:\asiago\ursdata\rinex\hourly)

ARCHIVIORINEX 1 SEC(C:\asiago\utente_1sec)

OLG (GRAZ)

ARCHIVIORINEX 30 SEC(C:\asiago\utente_30sec)

RINEX 1 SEC ORARIRINEX 30 SEC GIORNALIERI

Server Rete GPS Veneto

GNSS SPIDER(C:\Programs)

INTERNETROVIDDDHCODE.m00 INTERNETROVISEND.BAT(C:\rovigo\ursdata\rinex\hourly)

ARCHIVIORINEX 1 SEC(C:\rovigo\utente_1sec)

OLG (GRAZ)

ARCHIVIORINEX 30 SEC(C:\rovigo\utente_30sec)

RINEX 1 SEC ORARIRINEX 30 SEC GIORNALIERI


Stazione GPS Rovigo(ROVI)

GNSS SPIDER(C:\Programs)


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Mantova (LDNS), Portogruaro (PRTG) e San Donà di Piave (SDNA)

I file di dati creati dal ricevitore in formato RINEX ad 1 secondo orari ed a 30 secondi giornalieri vengono scaricati su base giornaliera da un programma batch principale (btac.bat, ldns.bat e Bonifica.bat rispettivamente per BTAC, LDNS e PRTG/SDNA). Questi sono archiviati in cartelle dedicate nel PC del server di rete ed elaborati da un altro programma batch di controllo di qualità su base giornaliera (analisi_teqc.bat). Infine, i file di dati vecchi archiviati nelle cartelle del server (più vecchi di tre mesi per RINEX ad 1 secondo, più vecchi di sei mesi per RINEX a 30 secondi) vengono eliminati in automatico dal programma batch principale.

Diagramma di flusso di Mantova

Diagramma di flusso di Consorzio Bonifica

Diagramma di flusso di Mantova

ldnsDDDHCODE.YYdldnsDDDHCODE.YYn

INTERNETLDNS.BAT(C:\Mantova\ursdata)

ARCHIVIORINEX 1 SEC(C:\Mantova\rinex_1sec)

ARCHIVIORINEX 30 SEC(C:\Mantova\rinex_30sec)


Stazione GPS Mantova(LDNS)


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Per tutte le altre stazioni permanenti di Rete GPS Veneto, i file di dati a 1 secondo (RINEX orari) e a 30 secondi (RINEX giornalieri) vengono creati da Leica GNSS Spider in due modi. Nel primo il software Leica GNSS Spider crea i RINEX v2.11 a partire dal flusso di dati (raw data streaming), questo procedimento avviene per le stazioni di Belluno, Bonavigo, Padova e Venezia Punta Salute. Nel secondo metodo Leica GNSS Spider scarica i dati grezzi dai ricevitori in formato MDB e li converte in RINEX.

I RINEX ad 1 secondo su base oraria e quelli a 30 secondi su base giornaliera vengono archiviati in cartelle dedicate nel PC del server di rete. Inoltre, un programma batch esegue l’elaborazione dei dati su base giornaliera (analisi_teqc.bat). I file di dati vecchi archiviati nelle cartelle del server (più vecchi di tre mesi per RINEX ad 1 secondo, più vecchi di sei mesi per RINEX a 30 secondi) vengono eliminati in automatico da Leica GNSS Spider.

La distribuzione dei dati RINEX sul sito web è gestita da un programma batch principale (webserver.bat) che si occupa del caricamento su base giornaliera dei file di dati RINEX ad 1 secondo orari ed a 30 secondi giornalieri di osservazione, nonché di quelli di navigazione giornalieri. I file di dati vecchi archiviati nelle cartelle del server (più vecchi di tre mesi per RINEX ad 1 secondo, più vecchi di sei mesi per RINEX a 30 secondi) vengono eliminati in automatico dallo stesso programma batch.


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5.4 Operazioni pianificate

In Fig. 3 si mostrano tutte le procedure pianificate utilizzate per la gestione dei dati prodotti da Rete GPS Veneto. Per ognuna di esse viene indicato il programma attivato, la cadenza di esecuzione ed una breve descrizione.

Fig. 3 – Lista procedure pianificate di server di Rete GPS Veneto

Si noti che, grazie al lavoro di razionalizzazione delle procedure pianificate del server di Rete GPS Veneto, il numero di operazioni schedulate è stato notevolmente ridotto rispetto a quello che si aveva fino all’inizio dell’anno 2011. Questo lavoro, già iniziato a fine 2011 e terminato a metà 2012 è in continuo miglioramento, per garantire il miglior servizio all’utenza e al personale di gestione.

Nome Task Procedura Descrizione

1 Abruzzo C:\Abruzzo\abruzzo.bat ogni giorno 18.00Cambio percorso di destinazione di RINEX (obs,nav) giornalieri delle stazioni di Rete

GPS Abruzzo in UX1 ed eliminazione RINEX (obs,nav) gionalieri vecchi da UX1

2 Alpe Faloria C:\AFAL\ursdata\rinex\afal.bat ogni giorno 13.00 Scaricamento RINEX (obs,nav) orari e giornalieri di AFAL ed archiviazione

3 Alto Adige C:\GPSBz\gpsbz.bat ogni giorno 4.10Cambio percorso di destinazione di RINEX (obs) giornalieri delle stazioni di Rete

STPOS in UX1

4 Analisi Teqc C:\Analisi_Teqc\analisi_teqc.bat ogni giorno 6.30 Esecuzione analisi Teqc per RINEX (obs) giornalieri delle stazioni di Rete GPS Veneto

5 Asiago C:\asiago\ursdata\rinex\hourly\asiasend.bat ogni ora minuto 10 Invio RINEX (obs) orari e giornalieri di ASIA ad OLG

6 Caricamento sito web 1 C:\webserver\webserver1.bat ogni giorno 3.50Pubblicazione primo set di RINEX (obs) orari e giornalieri e RINEX (nav) giornalieri di

su sito web

7 Caricamento sito web 2 C:\webserver\webserver2.bat ogni giorno 5.40Pubblicazione secondo set di RINEX (obs) orari e giornalieri e RINEX (nav) giornalieri

su sito web

8 Chioggia C:\chioggia\ursdata\rinex\hourly\cgiasend.bat ogni ora minuto 20Scaricamento files grezzi da ricevitore di CGIA ed archiviazione RINEX (obs,nav) orari

e giornalieri

9 Consorzio di Bonifica C:\Consorzio_Bonifica\ursdata\rinex\Bonifica.bat ogni giorno 2.30 Scaricamento RINEX (obs,nav) orari e giornalieri di PRTG e SDNA ed archiviazione

10 Friuli Venezia Giulia C:\FVG\fvg.bat ogni giorno 2.45Cambio percorso di destinazione di RINEX (obs) giornalieri delle stazioni friulane di

Rete "A. Marussi" in UX1 ed eliminazione RINEX (obs) gionalieri vecchi da UX1

11 GNSS Spider C:\Program Files\Leica Geosystems\GNSS Spider\Spider.exe all'avvio Avvio di Leica GNSS Spider

12 Mantova C:\Mantova\ursdata\rinex\ldns.bat ogni giorno 2.45 Scaricamento RINEX (obs,nav) orari e giornalieri di LDNS ed archiviazione

13 Padova C:\padova\ursdata\rinex\hourly\padosend.bat ogni ora minuto 6 Spedizione dei RINEX (obs,nav) orari e giornalieri ai centri di ricerca BKG, OLG e ASI

14 Padova3 C:\padova\ursdata\rinex3\hourly\padosend3.bat ogni ora minuto 15Scaricamento file Rinex v3.01 dal ricevitore di Padova ed invio invio file orari e

giornalieri ai centri di ricerca BKG e IGS

15 Rovigo C:\rovigo\ursdata\rinex\hourly\Rovisend.bat ogni ora minuto 12 Invio RINEX (obs) orari e giornalieri di ROVI ad OLG

16 Spider Backup C:\SpiderBackup\spider_backup.bat ogni giorno 10.30 Back-up databases di Leica GNSS Spider

17 Statistiche utenti Ntrip C:\utenti_reteGPSVeneto\stats.bat ogni mese giorno 1 Calcolo del numero di accessi Ntrip su base mensile

18 Taglio di Po C:\deltapo\ursdata\hourly\tgposend.bat ogni ora minuto 8Scaricamento files grezzi da ricevitore di TGPO ed archiviazione RINEX (obs,nav) orari

e giornalieri

19 Tambre d'Alpago C:\Tambre\ursdata\rinex\hourly\tambsend.bat ogni ora minuto 15Scaricamento files grezzi da ricevitore di TAMB ed archiviazione RINEX (obs,nav) orari

e giornalieri

20 Teolo C:\TEOL\ursdata\rinex\teol.bat ogni giorno 7.15 Scaricamento RINEX (obs) giornalieri di TEOL ed archiviazione

21 Topcon Start C:\topcon_start.bat all'avvio Avvio di Ntripserver per le stazioni Topcon (CGIA,LEGN,TREV,VELO,VICE)

22 Trentino C:\trentino\ursdata\rinex\hourly\trentinosend.bat ogni giorno 2.50 Eliminazione RINEX (obs,nav) giornalieri vecchi da UX1 per stazioni di Rete TPOS

23 Venezia Arsenale C:\VEAR\ursdata\rinex\vear.bat ogni giorno 3.30 Scaricamento RINEX (obs) giornalieri di VEAR ed archiviazione

24 Vicenza C:\Vicenza\ursdata\rinex\hourly\vicesend.bat ogni ora minuto 10Scaricamento files grezzi da ricevitore di VICE ed archiviazione RINEX (obs,nav) orari

e giornalieri

25 Workstation Backup C;\Program Files\freeFileSync\freefilesync.bat ogni giorno 11.30Sincronizzazione del contenuto del server di Rete GPS Veneto con PC di servizio (Pc-

caporali5)

Pianificazione


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CENTRO DI GESTIONE

Presso il centro di controllo della Rete GPS Veneto sono presenti dotazioni software e hardware, di proprietà del CISAS, con funzione di gestione e controllo della Rete Regionale, secondo la struttura descritta in Fig. 12.

Fig. 4 – Organizzazione del centro di controllo di Rete GPS Veneto

L’apparato hardware in dotazione garantisce il corretto funzionamento e la continuità del servizio ed è costantemente monitorato dal personale di gestione. Il server che gestisce il sito Web della Rete GPS Veneto è collegato direttamente alla rete internet esterna con l’IP statico: 147.162.229.63; dal sito Web l’utente può scaricare i RINEX per le post-elaborazioni, informazioni utili sulle stazioni permanenti e altro ancora. Per ogni postazione viene conservata copia di backup mediante procedure pianificate automatiche o manuali, oltre ad una protezione agli accessi non autorizzati mediante firewall. Piattaforme dedicate ospitano vari software:

GNSS Spider, per gestire il flusso di dati dai ricevitori delle stazioni permanenti e fornire all’utenza le correzioni in tempo reale;

Leica Geo Office (L.G.O) per la post-elaborazione;

Bernese, per le elaborazioni della rete europea ed italiana e relative procedure di controllo. Tali macchine sono state recentemente sostituite con due macchine aventi migliori caratteristiche hardware.


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Inoltre, le postazioni sono dotate di gruppo di continuità in grado di sostenere il normale funzionamento del servizio anche in caso di black-out elettrici della durata di alcune ore. Ad integrazione dell’apparato hardware attivo, sono a disposizione tre pc, che possono entrare in funzione qualora i pc di servizio presentino malfunzionamenti e pertanto possano dare discontinuità. I pc appena citati risultano ready-on essendo già configurati con le installazioni necessarie per il pronto funzionamento. La dotazione tecnologica della rete è completata da due ricevitori Leica GPS900, di proprietà della Regione Veneto, e messi a disposizione del CISAS in comodato d’uso, al fine di realizzare rilevamenti simili a quelli eseguiti dagli utenti della Rete e quindi verificarne la qualità del servizio. Nella tabella che segue viene riportata la dotazione hardware e software della Rete GPS Veneto e il sistema di proprietà:

DOTAZIONE TECNOLOGICA RETE GPS VENETO E SISTEMA DI PROPRIETA'

RICEVITORI GPS

Proprietà dell’Università di Padova - CISAS

Proprietà Regione del Veneto in comodato d'uso al

CISAS

1 ASIA Osservatorio Astronomico di Asiago 1 BORC - Borca di Cadore

2 PADO - Padova 2 SAPP - Sappada

3 ROVI - Rovigo 3 n. 2 Rover c/o CISAS per Misure di Controllo

4 Sostituzione antenna ASIAGO 4 Ricevitore GPS topcon net G3A

CENTRO DI GESTIONE

Proprietà CISAS

Proprietà Regione del Veneto in comodato d'uso al

CISAS

Dotazione Software

1 Bernese v5.0 1 GNSS Spider

2 Bernese v5.2 2 LGO – per la post-elaborazione

3

SpiderNet, licenza aggiuntiva (+ 5 stazioni)

(rendicontata nel progetto GPS2)

Dotazione hardware

1 PC - Workstation con GNSS Spider 1

2 PC - Sito web della Rete GPS Veneto

3 PC - Portatile per elaborazione multiGNSS

4 PC - Firewall

5

PC – Workstation per elaborazione Rete Italiana

con Bernese

6

PC – Workstation per elaborazione Rete EUREF

con Bernese

7

Disco di memoria esterno con capacità di 1Tb

per il salvataggio dei dati GPS.

8

Disco di memoria esterno con capacità di 3.5Tb

per il salvataggio dei dati GPS.


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STRUMENTI GPS

L’apparato hardware è completato da due dispositivi Leica GPS900, di proprietà della Regione Veneto, (vedi fig. 5). L’utilizzo di questi strumenti permette di eseguire test di acquisizione, sia in modalità statica, che RTK, per il controllo dei servizi offerti dalla Rete, per attività didattica e di formazione, per attività di ricerca.

Tali dispositivi sono composti da:

- antenna GPS (ATX900 GG); - controller RX900; - radio modem GFU; - asta telescopica dell’antenna in fibra di carbonio (GLS30); - supporto per attacco del ricevitore all’asta dell’antenna; - gancio per la regolazione dell’altezza di un eventuale treppiede; - valigetta per il trasporto del materiale; - batteria esterna (GEB171).

Fig. 5 – Strumenti per il rilievo


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STATO DEI SERVIZI EROGATI

8.1 Utenti registrati

Si riporta in Fig. 6 il numero degli utenti registrati a Rete GPS Veneto, che usufruiscono del servizio RTK, alla fine di ogni mese da gennaio 2016 a giugno 2016.

Fig. 6 – Utenti registrati di Rete GPS Veneto

Il grafico mostra un andamento del numero di utenti registrati in costante crescita; in questi dieci mesi si sono registrati al servizio di rete GPS Veneto più di settanta utenti, una media di 12 nuovi utenti al mese, tra ditte pubbliche, aziende private, geometri e persone appartenenti a studi tecnici privati.

La Fig. 7 mostra l’andamento del numero di utenti registrati a fine mese negli ultimi otto anni di attività della Rete GPS Veneto. Si noti il picco di iscrizioni al servizio nel periodo da novembre/dicembre 2011, in concomitanza con il ciclo di seminari istituiti dalla Regione Veneto presso i Collegi Provinciali dei Geometri della regione al fine di divulgare e far conoscere il servizio offerto.

Alla data del 30 giugno 2016 gli utenti registrati sono 904.


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Fig. 7 – Utenti registrati di Rete GPS Veneto dal 2009 ad oggi

8.2 Accessi RTK

La Fig. 8 mostra il numero di accessi al servizio RTK da parte degli utenti di Rete GPS Veneto, da gennaio 2016 a giugno 2016.

Fig. 8 – Accessi alla rete RTK di Rete GPS Veneto nel 2016


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Come si può notare nel grafico sopra il servizio di correzione in tempo reale offerto dalla Rete GPS Veneto è ampiamente utilizzato dagli utenti della Rete con una media di più di 2000 accessi al mese nell’ultimo anno. Per una visione più ampia dell’andamento degli accessi alla Rete GPS Veneto per le correzioni in tempo reale la figura seguente mostra l’andamento negli ultimi sei anni.

Fig. 9 – Accessi alla rete RTK di Rete GPS Veneto dal 2009 ad oggi

Si può constatare che nei mesi invernali ed estivi gli accessi alla rete RTK sono inferiori, mentre nei mesi primaverili e autunnali c’è un sensibile aumento di utenti che si collegano alla Rete per ricevere correzioni in tempo reale. Negli ultimi due anni c’è stato un largo uso dell’utilizzo dei servizi RTK forniti da Rete GPS Veneto, tant’è che gli accessi nei mesi favorevoli sono stati in media superiori alle 2200 unità. L’utilizzo di questo servizio è in costante aumento, e denota il crescente interesse da parte dell’utenza nell’utilizzo del servizio di posizionamento RTK.


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8.3 Accessi Sito Web

Grazie al servizio di statistiche Vivistats, è possibile conoscere il numero di visitatori del sito web di Rete GPS Veneto su base mensile. La Fig. 10 mostra il numero di accessi al sito web nel 2016.

Fig. 10 – Numero di accessi mensili al sito web di Rete GPS Veneto nel 2016

In Fig. 11 viene mostrato l’andamento degli accessi al sito web negli ultimi cinque anni.

Fig. 11 – Numero di accessi mensili al sito web di Rete GPS Veneto dal 2009 ad oggi


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Dal grafico si nota che il numero di visitatori del sito web si aggira intorno ad una media di 420 unità mensili, mantenendo il trend degli scorsi anni. Un picco del numero di accessi si è riscontrato a novembre 2011, dovuto al maggior interesse suscitato dai seminari istituiti dalla Regione Veneto presso i Collegi Provinciali dei Geometri.

In generale, questi dati rivelano un crescente interesse verso Rete GPS Veneto da parte degli utenti, appartenenti sia ad enti pubblici che privati.


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ATTIVITA’ SVOLTE AL 30 GIUGNO 2016

L’attività del gruppo di controllo ed assistenza agli utenti di Rete GPS Veneto è proseguita in continuità con il periodo precedente. Al presente, il team di gestione è composto dall’Ing. Mauro Bertocco, dall’Ing. Luca Nicolini. Per la parte di manutenzione tecnica e software, l’attività è rimasta affidata al Dott. Nicola Praticelli ed al Sig. Giampaolo Girardi. Infine, la manutenzione e lo sviluppo delle procedure di elaborazione dati tramite software Bernese è affidata al Dott. Joaquin Zurutuza in collaborazione con i gestori della rete (vedi § 12). Le principali azioni di supporto svolte tra il 1° gennaio 2016 ed il 30 giugno 2016 sono riportate qui sotto.

Monitoraggio costante delle stazioni che compongono la Rete GPS Veneto. Il Team di Gestione si occupa di tenere sotto controllo le stazioni della Rete GPS Veneto, per limitare i malfunzionamenti e la perdita di dati, attraverso due operazioni:

1- Per l’utente che utilizza i file RINEX per la post-elaborazione, grazie ad una procedura manuale vengono ricercati i dati mancanti nel server di Rete e dove è possibile i dati RINEX vengono recuperati e ricaricati sul portale Web.

2- Viene monitorato il corretto funzionamento di ogni stazione permanente in tempo reale e se c’è qualche malfunzionamento viene avvertito il referente della stazione, che può verificare e risolvere il problema il prima possibile.

Salvataggio dei file RINEX delle stazioni permanenti della Rete GPS Veneto. Mensilmente viene fatto un backup su DVD dei file RINEX in modo da non sovraccaricare di dati il server di gestione della Rete GPS Veneto (vedi § 11.1).

Controllo giornaliero dei risultati della elaborazione Bernese v. 5.2 della Rete Italiana. Le stazioni coinvolte nella Rete Italiana sono circa 647 e ogni giorno vengono eseguite due elaborazioni giornaliere:

1- Alle 21.00 prima elaborazione utilizzando le orbite rapide con i dati delle stazioni del giorno prima;

2- Alle 9.00 di ogni giorno elaborazione finale con l’utilizzo delle orbite precise, rielaborazione con i dati delle stazioni di quindici giorni prima.

Monitoraggio settimanale dei risultati dei ricalcoli settimanali delle Reti Italiana e L.A.C. UPA con software Bernese. Ogni settimana viene eseguita la combinazione dei risultati delle elaborazioni giornaliere per la Rete EUREF (L.A.C. UPA), e per la Rete Italiana: i risultati delle elaborazioni vengono gestite e controllate dal Team di Gestione, che si occupa di correggere eventuali errori, di aggiungere stazioni all’elaborazione, controllare la qualità della soluzione settimanale e i risultati delle serie storiche (vedi § 12).

Aggiornamento di tutte le coordinate delle stazioni della Rete GPS Veneto. Su base settimanale l’elaborazione Bernese della Rete Italiana ricalcola le coordinate delle stazioni permanenti italiane nel sistema ETRS89 aggiornato al frame ETRF2000


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(secondo direttiva RDN), quindi sulla base dell’ultimo Bollettino pubblicato, vengono aggiornate le coordinate delle stazioni permanenti della Rete GPS Veneto sia su Leica GNSS Spider che sugli script che generano i file RINEX.

Mantenimento dei logsheets delle stazioni Rete GPS Veneto. Il logsheet è un file di testo che contiene le informazioni principali della stazione permanente (nome stazione, nome antenna, tipo ricevitore, coordinate e molto altro). Il Team di gestione tiene aggiornati questi file provvedendo a inserire cambi di ricevitore o antenna.

Rilievi in modalità statica, cinematica e in tempo reale. Per verificare la qualità del servizio erogato da Rete GPS Veneto mensilmente vengono eseguiti dei rilievi in prossimità dell’area del CISAS.

Registrazione di nuovi utenti e assistenza. Ogni anno più di un centinaio di utenti chiede di poter usufruire del servizio di correzione regionale in tempo reale (RTK). Il team di gestione si preoccupa di registrare i nuovi utenti e di dare assistenza a chi ha bisogno di informazioni su come configurare il rover per una buona acquisizione.

Aggiornamento delle macchine clone. Sono presenti tre macchine clone:

1. Clone del server di gestione servizio RTK GNSS Spider (aggiornato mensilmente); 2. Clone del server firewall (aggiornato mensilmente); 3. Clone del server web (collegato in rete e sincronizzato automaticamente con il

server web on-line).

Queste tre macchine “di riserva” hanno il compito di entrare in funzione in sostituzione dei server attivi in caso di crash, per limitare al minimo i tempi di disservizio del sistema.

Controllo qualità dei dati della Rete Italiana. È stata creata una procedura automatica di confronto tra le informazioni presenti nell’intestazione del file RINEX e le informazioni presenti nel logsheet. Questo controllo permette di monitorare ogni giorno la uniformità dei dati tra file scaricati e logsheet. Viene generato un report che evidenzia le discrepanze, ad esempio un eventuale cambio di antenna o di ricevitore, e viene spedito in automatico una notifica al referente della stazione.

Creazione di un Repository dei dati analizzati. Come descritto nel paragrafo 11 è stato creato un Repository su supporto HD esterno, contenente i RINEX delle stazioni italiane elaborate con software Bernese, i file di input dell’elaborazione giornaliera e settimanale, i file prodotti dall’elaborazione e i log file delle stazioni.

Generazione di un logsheet per ogni stazione elaborata col software Bernese. Per ogni stazione permanente italiana elaborata dal software Bernese è stato generato un logsheet, mediante procedure automatiche di generazione. Questi file di testo contengono la monografia di ciascun Sito in formato standard IGS/EUREF. Ove non presenti i logsheets sono stati creati con procedure automatiche, sulla base dei


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metadati a nostra disposizione desunti dal file SINEX cumulativo e dalle intestazioni dei files RINEX. Tali logsheet sono stati accreditati presso il Centro Operativo della dell’EUREF, nell’ambito del progetto di densificazione della Rete europea.

Registrazione all’IGN delle stazioni italiane. Il Team di Gestione della Rete GPS Veneto ha proposto la registrazione all’IGN (Institut Geographique National, Paris), delle stazioni permanenti italiane, al fine di assegnare un acronimo di 4 caratteri per ogni stazione presente sul territorio italiano e un IERS DOMES NUMBER univoco.

Ricalcolo delle soluzioni settimanali. Le soluzioni settimanali dalla settimana 1632 sono state ricalcolate dopo aver assegnato i nuovi acronimi stazione e i nuovi IERS DOMES numbers. Sono state inoltre riordinati i files di input (coordinate a priori e sulle velocità a piori) e i file contenenti informazioni sulle stazioni.

Analisi MultiGNSS su stazioni Euref. Per l’elaborazione sono state scelte alcune stazioni Euref che producono file RINEX versione 3.02. Il software MultiGNSS, programma sviluppato in matlab dal Dott. Andrea dalla Torre, partendo dai dati di osservazione del ricevitore consente di calcolare il disallineamento temporale tra più sistemi di navigazione satellitare (vedi § 13).

Manutenzione stazioni permanenti di Belluno e Tambre d’Alpago. A causa delle interruzioni del servizio delle stazioni permanenti di Belluno e Tambre d’Alpago, il personale tecnico della Rete ha condotto una missione per il ripristino delle suddette stazioni in data 13/04/2016. La stazione di Tambre ha subito il danneggiamento dell’alimentatore del ricevitore di Tambre, sostituito con uno provvisorio. Per la stazione di Belluno si sono sconfigurati i parametri di connessione alla rete internet.

Analisi della Rete GNSS Nazionale con acquisizione delle informazioni di stazioni regionali. Nell’ambito della convenzione tra il CISIS e l’Università di Padova è stato portato avanti il lavoro di catalogazione delle stazioni permanenti GNSS regionali, per il recupero, l’analisi e l’archiviazione dei dati.

Aggiornamento firmware ricevitore di Padova. Sono stati eseguiti due aggiornamenti al ricevitore Leica GR10 di Padova: il primo in data 15/03/2016, dalla versione 3.10.1633/6.403 alla 3.22/6.521, e il secondo in data 15/06/2016 dalla versione 3.22/6.521 alla 4.00/6.521.

Aggiornamento procedure upload RINEX 3. In seguito ad una richiesta formale da parte dell’IGS (IGSMAIL-7238), la procedura di upload dei files RINEX 3.x prodotti dal ricevitore di Padova è stata aggiornata introducendo la denominazione estesa dei files, così come specificato in RINEX 3.03, 4.

Dismissione stazione LEGO e attivazione stazione LEG1. L’antenna della stazione di Legnago è stata spostata su un edificio limitrofo, per cui nonostante la


– 41 –

strumentazione sia rimasta invariata è stato necessario registrare presso l’EUREF una nuova stazione con il marker name LEG1.


– 42 –

ATTIVITA’ PER IL CISIS

Nell’ambito dell’accordo tra il CISIS e l’Università di Padova, si elencano le attività svolte nella raccolta e analisi delle stazioni permanenti GNSS gestite dalle Amministrazioni Regionali.

10.1 Definizione di uno standard per l’esposizione dei metadati

L’esposizione dei metadati di una stazione permanente è stabilita dalla guida emanata dall’EUREF e reperibile al seguente link:

http://www.epncb.oma.be/_documentation/guidelines/guidelines_station_operationalcentre.pdf

Questa guida stabilisce che lo standard per le esposizione delle informazioni (metadati) delle stazioni permanenti è il SITE LOG, redatto secondo il modello IGS, il cui format è il seguente:

XXXX Site Information Form (site log)

International GNSS Service

See Instructions at:

ftp://igscb.jpl.nasa.gov/pub/station/general/sitelog_instr.txt

0. Form

Prepared by (full name) :

Date Prepared : (CCYY-MM-DD)

Report Type : (NEW/UPDATE)

If Update:

Previous Site Log : (ssss_ccyymmdd.log)

Modified/Added Sections : (n.n,n.n,...)

1. Site Identification of the GNSS Monument

Site Name :

Four Character ID : (A4)

Monument Inscription :

IERS DOMES Number : (A9)

CDP Number : (A4)

Monument Description : (PILLAR/BRASS PLATE/STEEL MAST/etc)

Height of the Monument : (m)

Monument Foundation : (STEEL RODS, CONCRETE BLOCK, ROOF, etc)

Foundation Depth : (m)

Marker Description : (CHISELLED CROSS/DIVOT/BRASS NAIL/etc)

Date Installed : (CCYY-MM-DDThh:mmZ)

Geologic Characteristic : (BEDROCK/CLAY/CONGLOMERATE/GRAVEL/SAND/etc)

Bedrock Type : (IGNEOUS/METAMORPHIC/SEDIMENTARY)

Bedrock Condition : (FRESH/JOINTED/WEATHERED)

Fracture Spacing : (1-10 cm/11-50 cm/51-200 cm/over 200 cm)

Fault zones nearby : (YES/NO/Name of the zone)

Distance/activity : (multiple lines)

Additional Information : (multiple lines)

2. Site Location Information

City or Town :

State or Province :

Country :

Tectonic Plate :

Approximate Position (ITRF)

X coordinate (m) :




– 43 –

Y coordinate (m) :

Z coordinate (m) :

Latitude (N is +) : (+/-DDMMSS.SS)

Longitude (E is +) : (+/-DDDMMSS.SS)

Elevation (m,ellips.) : (F7.1)


3. GNSS Receiver Information

3.1 Receiver Type : (A20, from rcvr_ant.tab; see instructions)

Satellite System : (GPS+GLO+GAL+BDS+QZSS+SBAS)

Serial Number : (A20, but note the first A5 is used in SINEX)

Firmware Version : (A11)

Elevation Cutoff Setting : (deg)


Date Removed : (CCYY-MM-DDThh:mmZ)

Temperature Stabiliz. : (none or tolerance in degrees C)


3.x Receiver Type : (A20, from rcvr_ant.tab; see instructions)

Satellite System : (GPS+GLO+GAL+BDS+QZSS+SBAS)

Serial Number : (A20, but note the first A5 is used in SINEX)

Firmware Version : (A11)

Elevation Cutoff Setting : (deg)



Temperature Stabiliz. : (none or tolerance in degrees C)


4. GNSS Antenna Information

4.1 Antenna Type : (A20, from rcvr_ant.tab; see instructions)

Serial Number : (A*, but note the first A5 is used in SINEX)

Antenna Reference Point : (BPA/BCR/XXX from "antenna.gra"; see instr.)

Marker->ARP Up Ecc. (m) : (F8.4)

Marker->ARP North Ecc(m) : (F8.4)

Marker->ARP East Ecc(m) : (F8.4)

Alignment from True N : (deg; + is clockwise/east)

Antenna Radome Type : (A4 from rcvr_ant.tab; see instructions)

Radome Serial Number :

Antenna Cable Type : (vendor & type number)

Antenna Cable Length : (m)




4.x Antenna Type : (A20, from rcvr_ant.tab; see instructions)

Serial Number : (A*, but note the first A5 is used in SINEX)

Antenna Reference Point : (BPA/BCR/XXX from "antenna.gra"; see instr.)

Marker->ARP Up Ecc. (m) : (F8.4)

Marker->ARP North Ecc(m) : (F8.4)

Marker->ARP East Ecc(m) : (F8.4)

Alignment from True N : (deg; + is clockwise/east)

Antenna Radome Type : (A4 from rcvr_ant.tab; see instructions)

Radome Serial Number :

Antenna Cable Type : (vendor & type number)

Antenna Cable Length : (m)




5. Surveyed Local Ties

5.x Tied Marker Name :

Tied Marker Usage : (SLR/VLBI/LOCAL CONTROL/FOOTPRINT/etc)

Tied Marker CDP Number : (A4)

Tied Marker DOMES Number : (A9)

Differential Components from GNSS Marker to the tied monument (ITRS)

dx (m) : (m)

dy (m) : (m)

dz (m) : (m)


– 44 –

Accuracy (mm) : (mm)

Survey method : (GPS CAMPAIGN/TRILATERATION/TRIANGULATION/etc)

Date Measured : (CCYY-MM-DDThh:mmZ)


6. Frequency Standard

6.1 Standard Type : (INTERNAL or EXTERNAL H-MASER/CESIUM/etc)

Input Frequency : (if external)

Effective Dates : (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD)

Notes : (multiple lines)

6.x Standard Type : (INTERNAL or EXTERNAL H-MASER/CESIUM/etc)

Input Frequency : (if external)



7. Collocation Information

7.1 Instrumentation Type : (GPS/GLONASS/DORIS/PRARE/SLR/VLBI/TIME/etc)

Status : (PERMANENT/MOBILE)



7.x Instrumentation Type : (GPS/GLONASS/DORIS/PRARE/SLR/VLBI/TIME/etc)

Status : (PERMANENT/MOBILE)



8. Meteorological Instrumentation

8.1.1 Humidity Sensor Model :

Manufacturer :

Serial Number :

Data Sampling Interval : (sec)

Accuracy (% rel h) : (% rel h)

Aspiration : (UNASPIRATED/NATURAL/FAN/etc)

Height Diff to Ant : (m)

Calibration date : (CCYY-MM-DD)



8.1.x Humidity Sensor Model :

Manufacturer :

Serial Number :


Accuracy (% rel h) : (% rel h)






8.2.1 Pressure Sensor Model :

Manufacturer :

Serial Number :


Accuracy : (hPa)





8.2.x Pressure Sensor Model :

Manufacturer :

Serial Number :


Accuracy : (hPa)




– 45 –



8.3.1 Temp. Sensor Model :

Manufacturer :

Serial Number :


Accuracy : (deg C)






8.3.x Temp. Sensor Model :

Manufacturer :

Serial Number :


Accuracy : (deg C)






8.4.1 Water Vapor Radiometer :

Manufacturer :

Serial Number :

Distance to Antenna : (m)





8.4.x Water Vapor Radiometer :

Manufacturer :

Serial Number :

Distance to Antenna : (m)





8.5.1 Other Instrumentation : (multiple lines)

8.5.x Other Instrumentation : (multiple lines)

9. Local Ongoing Conditions Possibly Affecting Computed Position

9.1.1 Radio Interferences : (TV/CELL PHONE ANTENNA/RADAR/etc)

Observed Degradations : (SN RATIO/DATA GAPS/etc)



9.1.x Radio Interferences : (TV/CELL PHONE ANTENNA/RADAR/etc)

Observed Degradations : (SN RATIO/DATA GAPS/etc)



9.2.1 Multipath Sources : (METAL ROOF/DOME/VLBI ANTENNA/etc)



9.2.x Multipath Sources : (METAL ROOF/DOME/VLBI ANTENNA/etc)



9.3.1 Signal Obstructions : (TREES/BUILDINGS/etc)



9.3.x Signal Obstructions : (TREES/BUILDINGS/etc)


– 46 –



10. Local Episodic Effects Possibly Affecting Data Quality

10.1 Date : (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD)

Event : (TREE CLEARING/CONSTRUCTION/etc)

10.x Date : (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD)

Event : (TREE CLEARING/CONSTRUCTION/etc)

11. On-Site, Point of Contact Agency Information

Agency : (multiple lines)

Preferred Abbreviation : (A10)

Mailing Address : (multiple lines)

Primary Contact

Contact Name :

Telephone (primary) :

Telephone (secondary) :

Fax :

E-mail :

Secondary Contact

Contact Name :



Fax :

E-mail :


12. Responsible Agency (if different from 11.)

Agency : (multiple lines)

Preferred Abbreviation : (A10)

Mailing Address : (multiple lines)

Primary Contact

Contact Name :



Fax :

E-mail :

Secondary Contact

Contact Name :



Fax :

E-mail :


13. More Information

Primary Data Center :

Secondary Data Center :

URL for More Information :

Hardcopy on File

Site Map : (Y or URL)

Site Diagram : (Y or URL)

Horizon Mask : (Y or URL)

Monument Description : (Y or URL)

Site Pictures : (Y or URL)


Antenna Graphics with Dimensions

(insert text graphic from file antenna.gra)


– 47 –

10.2 Raccolta e organizzazione dei metadati di tutte le stazioni delle reti regionali

La raccolta dei site-logs delle Stazioni Permanenti delle Reti GNSS Regionali è stata organizzata in directories e subdirectories, secondo il seguente criterio:

- Ogni directory contiene i site logs delle Stazioni Permanenti appartenenti alle varie Reti Regionali GNSS;

- All’interno può essere contenuta una subdirectory “Ufficiali”, contenente i site-logs ufficiali redatti dall’ente e pubblicati on-line. Non tutte le Reti Regionali hanno redatto e/o pubblicato i site-logs per le proprie stazioni;

- Oltre ai site-logs ufficiali, sono stati generati in modo semi-automatico i site-logs formalmente corretti secondo il modello IGS. Si ritiene che ai site logs “Ufficiali” vadano preferiti i site logs nella directory principale. Infatti i site logs “Ufficiali” talvolta contengono degli errori (anche singole spaziature di testo) che causano un errore nella esecuzione del programma di verifica dell’EUREF. Si precisa che la sostanza del contenuto dei site logs ufficiali è comunque invariata.

I site logs devono essere riconosciuti dal software on-line creato dall’EPN, descritto nello screenshot di Fig. 12.

Fig. 12 – Screen shot della pagina web per il riconoscimento dei site logs


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Il link alla pagina per la registrazione dei site logs è il seguente:

http://www.epncb.oma.be/_networkdata/sitelogsubmission/index.php

Questo software esegue un controllo formale dei dati in essi contenuti ed è molto sensibile. Pertanto spesso, come accennato sopra, i site logs “Ufficiali” redatti manualmente non passano questo filtro, si rende necessario modificare i site logs, soltanto dal punto di vista formale in modo tale da renderli confacenti allo standard EPN.

Per ogni site-log correttamente inviato all’EPN e correttamente acquisito dall’Ente, si riceve una e-mail di conferma, un esempio è riportato a seguire:

Fig. 13 – E-mail di conferma della ricezione da parte dell’EPN

Generazione automatica dei site-logs

Se le stazioni non sono munite di site logs, questi possono essere generati automaticamente mediante l’utilizzo di un software sviluppato dal Dr. Joaquin Zurutuza presso l’Università di Padova, a partire dai file SINEX della soluzione cumulativa e dai file RINEX giornalieri.

Per generare in modo automatico i site-logs per ognuna delle stazioni coinvolte nella elaborazione della rete italiana, è stata creata una procedura in linguaggio perl che acquisisce le informazioni relative alle stazioni contenute nel file SINEX cumulativo delle serie storiche dalla settimana GPS 1632 ad oggi.

http://www.epncb.oma.be/_networkdata/sitelogsubmission/index.php


– 49 –

Tale procedura estrae le seguenti informazioni dal SINEX:

- Nome del sito (codice di 4 caratteri e IERS DOMES NUMBER) - Coordinate cartesiane geocentriche approssimate (in m) - Coordinate geografiche (° ‘ “) e quota (in m) - Tipo di ricevitore e data di installazione - Tipo di antenna, tipo di radome e data di installazione - Schema grafico dell’antenna (da file antenna.gra)

Altre informazioni vengono invece ricavate dalle intestazioni dei RINEX, ad esempio i numeri seriali dei ricevitori, delle antenne e la versione del firmware installato.

L’estrazione delle informazioni da file SINEX è sensibile ai cosiddetti “solution numbers”, ossia il cambio di stato della stazione dovuto ad esempio al cambio dell’antenna o del ricevitore. Lo script di estrazione delle informazioni da file SINEX genera una nuova sezione progressiva 3.2 (ricevitore) o 4.2 (antenna) nel site-log.

Il site-log si compone di diverse sezioni, le più importanti sono descritte qui sotto:

1. Identificazione del sito 2. Informazioni del sito 3. Informazioni sul ricevitore 4. Informazioni sull’antenna

…

11. Informazioni di contatto


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– 51 –

Ogni site-log così generato deve essere validato dall’EUREF, che li riceve e li elabora. La procedura di validazione viene effettuata on-line, accedendo al sito web dell’EUREF alla sezione “Station log submission”. La procedura di acquisizione verifica il file e segnala eventuali anomalie.

Organizzazione del catalogo

La mappa mostra la suddivisione regionale ed evidenziate in colore le Regioni dotate di propria rete di stazioni permanenti GNSS, in grigio le stazioni non dotate di propria rete gestita direttamente dalle Regioni; possono essere dotate di infrastrutture locali, ma gestite da enti privati o altri enti non riconducibili alle Regioni.


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Fig. 14 – Mappa delle Regioni dotate di propria Rete di Stazioni Permanenti GNSS

Sono presenti reti regionali gestite dalle Regioni in Valle d’Aosta, Piemonte-Lombardia, Liguria, Veneto, Trentino, Alto Adige, Friuli Venezia Giulia, Umbria, Lazio, Abruzzo, Campania e Puglia. In Emilia Romagna è presente una rete locale gestita dalla Fondazione Geometri e Geometri laureati dell’Emilia Romagna, in Toscana gestita dal Comitato Regionale Toscano Geometri, in Calabria esiste una rete GNSS gestita dalla Protezione Civile, mentre in Sicilia e Sardegna sono presenti due reti gestite da enti privati.

La tabella seguente mostre le stazioni permanenti GNSS regionali suddivise per regione.

Al catalogo si può accedere al seguente link provvisoriamente, in attesa della migrazione sul server del CISIS:

http://retegnssveneto.cisas.unipd.it/regionignss/

http://retegnssveneto.cisas.unipd.it/regionignss/


– 53 –

Tab. 1 – Elenco delle stazioni permanenti appartenenti a Reti GNSS Regionali

10.3 Verifica di qualità dei files RINEX

La procedura seguita e descritta qui di seguito ricalca l’analoga procedura utilizzata dall’EUREF per comunicare ai gestori le eventuali difformità tra i metadati dei files RINEX e i relativi site logs.

Procedura di controllo dei metadati

Affinché i dati archiviati nel Repository mantengano gli standard di qualità e coerenza è necessario che le informazioni (metadati) contenute nella intestazione del files

VALLE

D'AOSTA

PIEMONTE-

LOMBARDIA

(SPIN)

LIGURIA VENETO

FRIULI

VENEZIA

GIULIA

TRENTINO ALTO ADIGE UMBRIA ABRUZZO LAZIO PUGLIA CAMPANIA

VERR ALSN BAJA ASIA AMPE FDOS BRBZ ITGT ALRA ACQU ACCA ALIF

TNUS BIEL BEVE BL01 BARC MOCA BZRG REAM ATRA AMAT FASA ANGE

RUMI BORM CAMN BOCN BEVA PARR MABZ REFO AQRA ARDE FOGG AVEL

BRES CHIV BOLC CERV PASS STBZ REGU BLRA CASS GINO BART

BUSL GENU BORC GORI PEJO CIAM REMO CDRA CVTV GIUR BENE

CANL LOAN BRSE MOGG POZZ FLDT RENO CMRA FIUM ISCH CARI

CHIA BTAC PORD RONC HELM REPI FRRA FOND MARG CASM

COMO CGIA TARV ROVE MITT RETO MRRA FROS POGG CONT

CREA CITT TRIE SARN PILA UNOV MTRA LTNA SASA EBOL

CREM GRDO UDIN SPER PRET UNPG OCRA MOCA SPCI NAPO

CRSN LDNS TREN UNSG OTRA PONZ UGEN NICO

CUOR LEG1 UNTR OVRA RIFL VALE POMP

CURN MAVE UNV2 PBRA RITI SALA

DARF PADO SCRA ROUN SAPR

DEMN PIEV SMRA VALM VALL

DOMS PRTG TERA VIRB

GOZZ PSAL VCRA VIVA

LECC ROVI VTRA VTEN

MANT SAPP

MILA SCHI

MONV SDNA

NOVR TAMB

OSTA TGPO

PAVI TRVS

SAVI VELO

SERR VENI

SONP VICE

TORI VR02

VARZ

VIGE

3 30 6 28 10 11 10 13 18 18 12 15

TOTALE 174

http://gnss.partout.it https://spiderweb/inva/rinex/Rinex_data/

http://www.spingnss.it/spiderweb/frmIndex.aspx http://158.102.161.199:8080

http://www.gnssliguria.it/ ftp://geodaf.mt.asi.it/

http://retegnssveneto.unipd.it ftp://147.162.229.53

http://www.regione.fvg.it/rafvg/cms/RAFVG/ambiente-territorio/conoscere-ambiente-territorio/FOGLIA1ftp://ux1.unipd.it

http://www.catasto.provincia.tn.it/TPOS/ ftp://ux1.unipd.it

http://www.stpos.it/Spiderweb/frmIndex.aspx ftp://ux1.unipd.it

http://www.umbriageo.regione.umbria.it/pagine/gpsumbria-001 http://labtopo.ing.unipd.it

http://gnssnet.regione.abruzzo.it ftp://ux1.unipd.it

http://gnss.regionelazio.dyndns.org ftp://gnsslazio.no-ip.org

http://gps.sit.puglia.it/SpiderWeb/frmIndex.aspx ftp://wssit2.sit.puglia.it

http://gps.sit.regione.campania.it

SITE Stazione correntemente inserita nella elaborazione della Rete Italiana

SITE Stazione da inserire nella elaborazione della Rete Italiana

VENETO

FRIULI VENEZIA GIULIA

VALLE D'AOSTA

PUGLIA

CAMPANIA

TRENTINO

ALTOADIGE

UMBRIA

ABRUZZO

LAZIO

LIGURIA

PIEMONTE LOMBARDIA SPIN

STAZIONI PERMANENTI GNSS REGIONALI

REGIONE SITO WEB SITO FTP/HTTP PER DOWNLOAD

LEGENDA


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RINEX delle osservazioni (ad es. tipo e numero di serie del ricevitore e antenna, altezza strumentale, tipo di radome, se presente) vengano sistematicamente validate confrontandole con i dati contenuti nel rispettivo site log, che contengono la monografia di ciascuna stazione in formato standard IGS/EUREF. Ad ogni elaborazione della Rete Italiana (con cadenza giornaliera) viene eseguito un controllo di qualità, consistente nel confronto tra le informazioni presenti nelle intestazioni dei singoli RINEX (antenna, ricevitore, …) con quelle presenti nei relativi site log. Ogni incongruenza viene segnalata al referente della stazione mediante una email inviata in modo automatico, con la richiesta di verificare la correttezza delle informazioni contenuti nel RINEX o di aggiornare il site log.

La tabella seguente è il risultato del controllo di qualità sui metadati, generato dallo script di controllo, cumulativo di tutte le incongruenze riscontrate per una campagna di analisi giornaliera:

--------------------------------------------------------------------------------------

| DOY | SITE | ERROR TYPE | LOG | RINEX HEADER |

--------------------------------------------------------------------------------------

| 15/013 | CDRA | ANTENNA TYPE | TPSCR.G3 TPSH | TPSCR.G5 TPSH |

--------------------------------------------------------------------------------------

| 15/013 | CMRA | ANTENNA TYPE | TPSCR.G3 TPSH | TPSCR.G5 TPSH |

--------------------------------------------------------------------------------------

| 15/013 | KASI | ANTENNA TYPE | LEIAX1202GG NONE | LEIAX1202GG |

--------------------------------------------------------------------------------------

| 15/013 | PONT | ANTENNA TYPE | LEIAX1202GG NONE | LEIAX1202GG |

--------------------------------------------------------------------------------------

| 15/013 | SCRA | RECEIVER TYPE | TOPCON NET-G3A | TPS NET-G3A |

--------------------------------------------------------------------------------------

| 15/013 | SPAN | ANTENNA TYPE | LEIAX1202GG NONE | LEIAX1202GG |

--------------------------------------------------------------------------------------

| 15/013 | UNTR | ANTENNA TYPE | TPSCR.G3 TPSH | TPSCR.G3 TPSH |

--------------------------------------------------------------------------------------

| 15/013 | VLSM | ANTENNA TYPE | LEIAS10 NONE | LEIAS10 NONE |

--------------------------------------------------------------------------------------

Al referente di ogni stazione per cui è stata riscontrata l’incongruenza viene inviata una e-mail automatica, con un testo simile a quello riportato a seguire:

OGGETTO: MOND: Trovate inconsistenze - inconsistencies found

Cari Colleghi,

Dear colleagues,

La Rete GPS Veneto controlla giornalmente, per ogni stazione della Rete

Italiana GPS,la consistenza tra i metadati nello header del file RINEX

di osservazione disponibile dal vostro Centro Dati e il sitelog

in allegato alla presente email.

The Rete GPS Veneto checks daily, for each station of the Italian GPS Network,

the consistency between the meta-data in the header of the RINEX observation

file available from your data centres and the station site log attached

to this email.

Questo sitelog e' stato scaricato dal vostro sito web oppure, se non disponibile,


– 55 –

è stato da noi generato sulla base delle informazioni

contenute nello header del file RINEX di osservazione del giorno

254/2014 (09/09/2014)

We downloaded this site log from your website or, if not available,

we generated it based on the data contained in the header

of the RINEX observation file for the day

254/2014 (2014/09/09)

Abbiamo riscontrato le seguenti inconsistenze per i file giornalieri:

We detected the following inconsistency(ies) for the daily data:

--------------------------------------------------------------------------------------

| DOY | SITE | ERROR TYPE | LOG | RINEX HEADER |

--------------------------------------------------------------------------------------

| 16/107 | MOND | RECEIVER TYPE | LEICA GX1230 | LEICA GX1220 |

--------------------------------------------------------------------------------------

Se questa inconsistenza e' dovuta ad un errore

- nello header del file RINEX di osservazione, si prega di

correggere lo header

- nel sitelog, si prega di correggere il file sitelog allegato

e rispeditelo a [email protected]

If this inconsistency is caused by an error

- in the header of the RINEX observation file(s), then please correct the header

- in the site log, then please correct the attached site log file

and submit to us by mailing it to [email protected]

Grazie per la collaborazione e cordiali saluti,

Thanks for your cooperation and best regards,

Mauro Bertocco,

Rete GPS Veneto

[email protected]

Alla e-mail è allegato il site-log per cui sono state rilevate le incongruenze.

Questa procedura di controllo, consente di mantenere un costante contatto con i gestori locali delle stazioni GNSS, a livello nazionale, e rappresenta una risposta alla esigenza di controllo giornaliero della correttezza formale dei dati generati da una rete di oltre 600 stazioni.

I metadati che vengono controllati con questa procedura sono:

- Antenna Type - Antanna Serial Number - Receiver Type - Receiver Serial Number - Receiver Firmware Version - Antenna Delta North - Antenna Delta East - Antenna Delta Up

mailto:[email protected]




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Verifica di unicità del codice

La Rete Italiana GNSS elaborata presso l’Università di Padova viene allineata periodicamente dall’EUREF nella Rete Europea e nella Rete Mondiale dell’IGS, con l’obbiettivo di mantenere lo standard delle coordinate ITRF a tutte le scale, da locale a globale. A tale scopo è necessario che ogni stazione della Rete Italiana abbia un identificativo che è unico nel contesto mondiale. Avendo verificato che alcune stazioni Italiane hanno un codice identificativo che duplica quello di altre stazioni della Rete Europea o Mondiale, il Team di Gestione della Rete GPS Veneto sta predisponendo la registrazione all’IGN (Institut Géographique National, Paris) di tutte le stazioni inserite nella elaborazione Bernese italiana, per l’ottenimento di un’omologazione europea di ogni singola stazione, mediante assegnazione di un codice univoco di 4 caratteri alfanumerici e di un IERS DOMES NUMBER ufficiale. Tale iniziativa ha ottenuto l’approvazione del Technical Working Group dell’Euref nella Riunione di Novembre 2014 a Padova, e si articola nella predisposizione della documentazione necessaria per ciascuna stazione, nell’ottenimento di un nullaosta da parte dei gestori delle varie stazioni italiane o Reti Regionali, e nella trasmissione della richiesta all’IGN per l’espletamento della pratica. Una volta ottenuto il codice stazione, esso viene comunicato al gestore della stazione e implementato nella nostra soluzione settimanale, che pertanto può essere inserita senza problemi nella combinazione a livello Europeo/Mondiale.

Il primo passo è stato quello di richiedere la registrazione delle stazioni prive di un IERS DOMES NUMBER univoco presso l’IGN (Institut Geographique National, Paris).

Preventivamente è stata inviata una e-mail di richiesta al gestore delle Reti, spiegando l’intento della nostra attività.

Oggetto: Assegnazione di numero DOMES alle stazioni permanenti Italiane

Caro Collega: come vedi dal Bollettino che penso ti arrivi settimanalmente, le stazioni permanenti GNSS che gestisce la tua Struttura sono inserite in un calcolo settimanale volto alla compensazione in blocco di una rete di stazioni permanenti che rappresenta una densificazione della rete RDN dell’IGMI e della rete Europea dell’EUREF. I risultati di questo calcolo, oltre ad essere disseminati tramite il Bollettino, vengono inviati all’EUREF per l’inserimento nella rete Europea EPN e nella rete IGS, in modo da perfezionarne l’allineamento, nel senso di una trasformazione di Helmert a 7 parametri. Risulta che alcune stazioni sono prive del DOMES number, che viene rilasciato gratuitamente e su richiesta dal IGN francese. Inoltre può capitare che l’identificativo a 4 caratteri che hai assegnato alle stazioni da te gestite duplica quello di un’altra stazione della rete mondiale, già registrata presso l’IGN francese. Con l’idea di fornire all’EUREF e all’IGS un calcolo in cui le stazioni italiane abbiano un identificativo a 4 caratteri e un DOMES number univoci, abbiamo predisposto tutta la documentazione necessaria, che vorremmo inviarti preventivamente per un tuo parere. Troverai pertanto in allegato la lista delle tue stazioni, per ciascuna di esse un logsheet sullo stile IGS e EUREF, già compilato sulla base di metadati a nostra disposizione, desunti dagli headers dei files RINEX da te generati, e la form per la richiesta del DOMES number all’IGN.


– 57 –

Se sei d’accordo invieremo questa richiesta all’IGN, che ci rilascerà il DOMES number e –se del caso- il nuovo identificativo a 4 caratteri, se non già assegnato. Abbiamo preparato anche una lista dei siti della tua rete il cui nome a 4 caratteri duplica quello di stazioni già registrate. Naturalmente quanto sopra vale solo ai fini della densificazione della rete Europea e mondiale. Per gli scopi nazionali possiamo tenere gli identificativi a 4 caratteri attualmente in uso, ma sarebbe meglio adottare il DOMES number che ci verrà assegnato. Come vedi stiamo cercando di allinearci agli standard europei, ma senza impattare sulla gestione ordinaria. Attendo un tuo cenno di assenso e nel frattempo ti saluto cordialmente. Alessandro Caporali

Una volta ottenuto il consenso da parte dell’ente preposto, si è proceduto con la richiesta formale dell’assegnazione del codice all’I.G.N. compilando l’apposito form:

Fig. 15 – Form per richiesta del DOMES number

Per alcune stazioni è stato necessario modificare il codice di 4 caratteri, identificante la stazione, perché già utilizzato da altro ente. In questo caso si è deciso di assegnare un nuovo codice alla stazione: generalmente viene conservato il codice storico presso l’ente che gestisce la stazione, mentre il nuovo codice viene utilizzato per gli scopi previsti dalla densificazione delle stazioni permanenti.

Un esempio di cambio codice di 4 caratteri è il seguente:

City or town Old site name New site name

ARCEVIA ARCE 00000M000 -> ARVI 18735M001


– 58 –

Il codice di 4 caratteri ARCE era già utilizzato per un'altra stazione europea. Poiché i codici di 4 caratteri devono essere univoci si è proposto il nuovo nome ARVI. Il codice alfanumerico di 9 caratteri viene invece assegnato dall’ente francese IGN: generalmente le prime tre cifre indicano il paese o la regione dove è installata la stazione, le due cifre successive indicano il numero di siti all’interno della regione, la lettera M o S indicano il tipo di monumento, le ultime tre cifre indicano la progressione dei punti nel medesimo sito.

Si fa notare che nel caso di spostamento di una stazione GNSS da un punto ad un altro nelle immediate vicinanze, secondo la convenzione imposta dall’IGN è necessario rinominare il codice univoco di 4 caratteri, come se si trattasse di una nuova stazione, mentre il DOMES number aumenta progressivamente l’ultima cifra.

Ad esempio la stazione LEGO (Legnago, Veneto), in data 13-03-2016 è stata rimossa e la strumentazione installata su nuovo sito a circa 25 m di distanza; pertanto la stazione LEGO è stata dismessa e in data 14-03-2016 creata una nuova stazione LEG1:

LEGO 19068M001 -> LEG1 19068M002

Analogamente la stazione UNOV (Orvieto, Umbria), in data 23-10-2012 è stata rimossa e la strumentazione installata su nuovo sito a circa 700 m di distanza; pertanto la stazione UNOV è stata dismessa e in data 24-10-2012 creata una nuova stazione UNV2:

UNOV 18797M001 -> UNV2 18797M002


– 59 –

Lo stato della richiesta

Le tabelle seguenti mostrano, allo stato attuale, la situazione delle stazioni permanenti regionali, sviluppata sui seguenti punti;

- Presenza di site-log ufficiale (Sì/No); - Presenza di site-log generato automaticamente (Sì/No); - Presenza di un codice identificativo di 4 caratteri univoco (Sì/No); - Codice univoco proposto (solo se l’opzione al punto precedente è No); - Stato della richiesta di un DOMES Number (RICHIESTO DALL’ENTE/INOLTRATA

/OTTENUTO); - DOMES Number assegnato; - Nome completo della stazione.

Tab. 2 – Stato della richiesta per la Regione Valle d’Aosta in data 25/07/2016

SITELOG

UFFICIALE

LOG

GENERATO

COD.

UNIVOCO

CODICE

PROPOSTO

STATO RICHIESTA

DOMES NUMBER

DOMES

NUMBER

NOME STAZIONE

COMPLETO

RUMI No Sì Sì OTTENUTO 18573M001 RUMI 18573M001

TNUS No Sì Sì OTTENUTO 18574M001 TNUS 18574M001

VERR No Sì Sì OTTENUTO 18575M001 VERR 18575M001

REGIONE VALLE D'AOSTA


– 60 –

Tab. 3 – Stato della richiesta per le Regioni Piemonte e Lombardia in data 25/07/2016

SITELOG

UFFICIALE

LOG

GENERATO

COD.

UNIVOCO

CODICE

PROPOSTO

STATO RICHIESTA

DOMES NUMBER

DOMES

NUMBER

NOME STAZIONE

COMPLETO

ALSN Sì Sì Sì OTTENUTO 19543M001 ALSN 19543M001

BIEL Sì Sì Sì OTTENUTO 19547M001 BIEL 19547M001

BORM Sì Sì Sì OTTENUTO 19502M001 BORM 19502M001

BRES Sì Sì Sì OTTENUTO 12762M003 BRES 12762M003

BUSL Sì Sì Sì OTTENUTO 19549M001 BUSL 19549M001

CANL Sì Sì Sì OTTENUTO 19544M001 CANL 19544M001

CHIA Sì Sì Sì OTTENUTO 19504M001 CHIA 19504M001

COMO Sì Sì Sì OTTENUTO 12761M001 COMO 12761M001

CREA Sì Sì Sì OTTENUTO 12798M001 CREA 12798M001

CREM Sì Sì Sì OTTENUTO 19506M001 CREM 19506M001

CRSN Sì Sì Sì OTTENUTO 19548M001 CRSN 19548M001

CUOR Sì Sì Sì OTTENUTO 19550M001 CUOR 19550M001

CURN Sì Sì Sì OTTENUTO 18766M001 CURN 18766M001

DARF Sì Sì Sì OTTENUTO 18767M001 DARF 18767M001

DEMN Sì Sì Sì OTTENUTO 19545M001 DEMN 19545M001

DOMS Sì Sì Sì OTTENUTO 19528M002 DOMS 19528M002

GOZZ Sì Sì Sì OTTENUTO 19551M001 GOZZ 19551M001

LECC Sì Sì Sì OTTENUTO 18768M001 LECC 18768M001

MANT Sì Sì Sì OTTENUTO 19505M001 MANT 19505M001

MILA Sì Sì Sì OTTENUTO 12710M001 MILA 12710M001

MONV Sì Sì Sì OTTENUTO 12738M003 MONV 12738M003

NOVR Sì Sì Sì OTTENUTO 12759M002 NOVR 12759M002

OSTA Sì Sì Sì OTTENUTO 19542M001 OSTA 19542M001

PAVI Sì Sì Sì OTTENUTO 12781S001 PAVI 12781S001

SAVI Sì Sì Sì OTTENUTO 19546M001 SAVI 19546M001

SERR Sì Sì Sì OTTENUTO 19532M002 SERR 19532M002

SONP Sì Sì Sì OTTENUTO 12784M002 SONP 12784M002

TORI Sì Sì Sì OTTENUTO 12724M002 TORI 12724M002

VARZ Sì Sì Sì OTTENUTO 19507M001 VARZ 19507M001

VIGE Sì Sì Sì OTTENUTO 12799M001 VIGE 12799M001

REGIONI PIEMONTE E LOMBARDIA


– 61 –

Tab. 4 – Stato della richiesta per la Regione Veneto in data 25/07/2016

SITELOG

UFFICIALE

LOG

GENERATO

COD.

UNIVOCO

CODICE

PROPOSTO

STATO RICHIESTA

DOMES NUMBER

DOMES

NUMBER

NOME STAZIONE

COMPLETO

ASIA Sì No Sì OTTENUTO 12714M002 ASIA 12714M002

BL01 Sì No Sì OTTENUTO 19585M002 BL01 19585M002

BOCN Sì No Sì OTTENUTO 19063M001 BOCN 19063M001

BOLC Sì No Sì OTTENUTO 19059M001 BOLC 19059M001

BORC Sì No Sì OTTENUTO 19515M001 BORC 19515M001

BRSE Sì No Sì OTTENUTO 19064M001 BRSE 19064M001

BTAC Sì No Sì OTTENUTO 19065M001 BTAC 19065M001

CGIA Sì No Sì OTTENUTO 19552M001 CGIA 19552M001

CITT Sì No Sì OTTENUTO 19066M001 CITT 19066M001

GRDO Sì No Sì OTTENUTO 18803M001 GRDO 18803M001

LDNS Sì No Sì OTTENUTO 19067M001 LDNS 19067M001

LEGO Sì No Sì OTTENUTO 19068M001 LEGO 19068M001

LEG1 (*) Sì No Sì OTTENUTO 19068M002LEG1 (*) 19068M002

MAVE Sì No Sì OTTENUTO 19060M001 MAVE 19060M001

PADO Sì No Sì OTTENUTO 12750S001 PADO 12750S001

PIEV Sì No Sì OTTENUTO 12743M001 PIEV 12743M001

PRTG Sì No Sì OTTENUTO 19512M001 PRTG 19512M001

PSAL Sì No Sì OTTENUTO 19513M002 PSAL 19513M002

ROVI Sì No Sì OTTENUTO 12769M001 ROVI 12769M001

SAPP Sì No Sì OTTENUTO 19516M001 SAPP 19516M001

SCHI Sì No Sì OTTENUTO 19070M001 SCHI 19070M001

SDNA Sì No Sì OTTENUTO 19510M001 SDNA 19510M001

TAMB Sì No Sì OTTENUTO 19554M001 TAMB 19554M001

TGPO Sì No Sì OTTENUTO 19071M001 TGPO 19071M001

TRVS Sì No Sì OTTENUTO 19074M001 TRVS 19074M001

VELO Sì No Sì OTTENUTO 19518M001 VELO 19518M001

VENI Sì No Sì OTTENUTO 18849M001 VENI 18849M001

VICE Sì No Sì OTTENUTO 19072M001 VICE 19072M001

VR02 Sì No Sì OTTENUTO 19073M001 VR02 19073M001

(*) Dal giorno 16-03-2016 l'antenna è stata spostata: secondo le direttive dell'IGN la stazione deve cambiare

sia il codice identificativo di 4 caratteri, sia il DOMES NUMBER.

REGIONE VENETO


– 62 –

Tab. 5 – Stato della richiesta per la Regione Trentino in data 25/07/2016

Tab. 6 – Stato della richiesta per la Regione Alto Adige in data 25/07/2016

Tab. 7 – Stato della richiesta per la Regione Liguria in data 25/07/2016

SITELOG

UFFICIALE

LOG

GENERATO

COD.

UNIVOCO

CODICE

PROPOSTO

STATO RICHIESTA

DOMES NUMBER

DOMES

NUMBER

NOME STAZIONE

COMPLETO

FDOS No Sì Sì OTTENUTO 12775M001 FDOS 12775M001

MOCA No Sì Sì OTTENUTO 12753M001 MOCA 12753M001

PARR No Sì Sì OTTENUTO 19563M001 PARR 19563M001

PASS No Sì Sì OTTENUTO 19562M001 PASS 19562M001

PEJO No Sì No PEIO OTTENUTO 19561M001 PEIO 19561M001

POZZ No Sì Sì OTTENUTO 19560M001 POZZ 19560M001

RONC No Sì Sì OTTENUTO 19559M001 RONC 19559M001

ROVE Sì No Sì OTTENUTO 12774M001 ROVE 12774M001

SARN No Sì Sì OTTENUTO 19558M001 SARN 19558M001

SPER No Sì Sì OTTENUTO 19557M001 SPER 19557M001

TREN No Sì No TNTN OTTENUTO 12753M003 TNTN 12753M003

REGIONE TRENTINO

SITELOG

UFFICIALE

LOG

GENERATO

COD.

UNIVOCO

CODICE

PROPOSTO

STATO RICHIESTA

DOMES NUMBER

DOMES

NUMBER

NOME STAZIONE

COMPLETO

BRBZ Sì Sì Sì OTTENUTO 19537M001 BRBZ 19537M001

BZRG Sì No Sì OTTENUTO 12751M001 BZRG 12751M001

MABZ Sì Sì Sì OTTENUTO 19538M001 MABZ 19538M001

STBZ Sì Sì Sì OTTENUTO 19539M001 STBZ 19539M001

CIAM Sì No Sì RICH.DALL'ENTE 00000M000 CIAM 00000M000

FLDT Sì No Sì RICH.DALL'ENTE 00000M000 FLDT 00000M000

HELM Sì No Sì RICH.DALL'ENTE 00000M000 HELM 00000M000

MITT Sì No Sì OTTENUTO 19541M001 MITT 19541M001

PILA Sì No Sì OTTENUTO 19540M001 PILA 19540M001

PRET Sì No Sì OTTENUTO 19536M001 PRET 19536M001

REGIONE ALTO ADIGE

SITELOG

UFFICIALE

LOG

GENERATO

COD.

UNIVOCO

CODICE

PROPOSTO

STATO RICHIESTA

DOMES NUMBER

DOMES

NUMBER

NOME STAZIONE

COMPLETO

BAJA No Sì Sì OTTENUTO 19519M001 BAJA 19519M001

BEVE No Sì Sì OTTENUTO 19520M001 BEVE 19520M001

CAMN No Sì Sì OTTENUTO 19521M001 CAMN 19521M001

CHIV No Sì Sì OTTENUTO 19522M001 CHIV 19522M001

GENU No Sì Sì OTTENUTO 12712M003 GENU 12712M003

LOAN No Sì Sì OTTENUTO 19523M001 LOAN 19523M001

REGIONE LIGURIA


– 63 –

Tab. 8 – Stato della richiesta per la Regione Friuli Venezia Giulia in data 25/07/2016

Tab. 9 – Stato della richiesta per la Regione Umbria in data 25/07/2016

SITELOG

UFFICIALE

LOG

GENERATO

COD.

UNIVOCO

CODICE

PROPOSTO

STATO RICHIESTA

DOMES NUMBER

DOMES

NUMBER

NOME STAZIONE

COMPLETO

AMPE No Sì No RAMP OTTENUTO 18872M001 RAMP 18872M001

BARC No Sì No RBAR OTTENUTO 18873M001 RBAR 18873M001

BEVA No Sì No RBEV OTTENUTO 18874M001 RBEV 18874M001

CERV No Sì No RCER RICH.DALL'ENTE 00000M000 RCER 00000M000

GORI No Sì No RGOR OTTENUTO 18875M001 RGOR 18875M001

MOGG No Sì No RMOG OTTENUTO 18878M001 RMOG 18878M001

PORD No Sì No RPOR OTTENUTO 18877M001 RPOR 18877M001

TARV No Sì No RTAR OTTENUTO 18876M001 RTAR 18876M001

TRIE No Sì No RTRI OTTENUTO 18879M001 RTRI 18879M001

UDIN No Sì No RUDI OTTENUTO 12719M004 RUDI 12719M004

REGIONE FRIULI VENEZIA GIULIA

SITELOG

UFFICIALE

LOG

GENERATO

COD.

UNIVOCO

CODICE

PROPOSTO

STATO RICHIESTA

DOMES NUMBER

DOMES

NUMBER

NOME STAZIONE

COMPLETO

ITGT No Sì Sì RICH.DALL'ENTE 00000M000 ITGT 00000M000

REAM No Sì Sì RICH.DALL'ENTE 00000M000 REAM 00000M000

REFO No Sì Sì RICH.DALL'ENTE 00000M000 REFO 00000M000

REGU No Sì Sì RICH.DALL'ENTE 00000M000 REGU 00000M000

REMO No Sì Sì RICH.DALL'ENTE 00000M000 REMO 00000M000

RENO No Sì Sì RICH.DALL'ENTE 00000M000 RENO 00000M000

REPI No Sì Sì OTTENUTO 19088M002 REPI 19088M002

RETO No No Sì RICH.DALL'ENTE 00000M000 RETO 00000M000

UNOV No Sì Sì OTTENUTO 18797M001 UNOV 18797M001

UNOV(*) No Sì Sì UNV2 OTTENUTO 18797M002 UNV2 18797M002

UNPG Sì No Sì OTTENUTO 12752M001 UNPG 12752M001

UNSG No Sì Sì RICH.DALL'ENTE 00000M000 UNSG 00000M000

UNTR Sì No Sì OTTENUTO 12785M001 UNTR 12785M001

(*) Dal giorno 24-10-2012 l'antenna è stata spostata: secondo le direttive dell'IGN la stazione deve cambiare

sia il codice identificativo di 4 caratteri, sia il DOMES NUMBER.

REGIONE UMBRIA


– 64 –

Tab. 10 – Stato della richiesta per la Regione Abruzzo in data 25/07/2016

SITELOG

UFFICIALE

LOG

GENERATO

COD.

UNIVOCO

CODICE

PROPOSTO

STATO RICHIESTA

DOMES NUMBER

DOMES

NUMBER

NOME STAZIONE

COMPLETO

ALRA Sì Sì Sì OTTENUTO 19565M001 ALRA 19565M001

AQRA Sì Sì Sì OTTENUTO 12757M002 AQRA 12757M002

ATRA Sì Sì Sì OTTENUTO 19566M001 ATRA 19566M001

BLRA Sì Sì Sì OTTENUTO 19567M001 BLRA 19567M001

CDRA Sì Sì Sì OTTENUTO 19568M001 CDRA 19568M001

CMRA Sì Sì Sì OTTENUTO 19569M001 CMRA 19569M001

FRRA Sì Sì Sì OTTENUTO 19570M001 FRRA 19570M001

MRRA Sì Sì Sì OTTENUTO 19571M001 MRRA 19571M001

MTRA Sì Sì Sì OTTENUTO 19572M001 MTRA 19572M001

OCRA Sì Sì Sì OTTENUTO 19573M001 OCRA 19573M001

OTRA Sì Sì Sì OTTENUTO 19061M001 OTRA 19061M001

OVRA Sì Sì Sì OTTENUTO 19574M001 OVRA 19574M001

PBRA Sì Sì Sì OTTENUTO 19575M001 PBRA 19575M001

SCRA Sì Sì Sì OTTENUTO 19576M001 SCRA 19576M001

SMRA Sì Sì Sì OTTENUTO 19577M001 SMRA 19577M001

TERA Sì Sì Sì OTTENUTO 19579M001 TERA 19579M001

VCRA Sì Sì Sì OTTENUTO 19580M001 VCRA 19580M001

VTRA Sì Sì Sì OTTENUTO 19578M001 VTRA 19578M001

REGIONE ABRUZZO


– 65 –

Tab. 11 – Stato della richiesta per la Regione Lazio in data 25/07/2016

Tab. 12 – Stato della richiesta per la Regione Puglia in data 25/07/2016

SITELOG

UFFICIALE

LOG

GENERATO

COD.

UNIVOCO

CODICE

PROPOSTO

STATO RICHIESTA

DOMES NUMBER

DOMES

NUMBER

NOME STAZIONE

COMPLETO

ACQU No Sì No ACQA INOLTRATA 18566M001 ACQA 18566M001

AMAT No Sì Sì INOLTRATA 18567M001 AMAT 18567M001

ARDE No Sì Sì INOLTRATA 18568M001 ARDE 18568M001

CASS No Sì No CSIN INOLTRATA 12745M002 CSIN 12745M002

CVTV No Sì Sì INOLTRATA 18779M002 CVTV 18779M002

FIUM No Sì Sì INOLTRATA 18569M001 FIUM 18569M001

FOND No Sì No FON0 INOLTRATA 19005M002 FON0 19005M002

FROS No Sì No FR0S INOLTRATA 12786M001 FR0S 12786M001

LTNA No Sì Sì INOLTRATA 12789M003 LTNA 12789M003

MOCA No Sì No MOCT INOLTRATA 18570M001 MOCT 18570M001

PONZ No Sì Sì INOLTRATA 18571M001 PONZ 18571M001

RIFL No Sì Sì INOLTRATA 18572M001 RIFL 18572M001

RITI No Sì Sì INOLTRATA 12788M002 RITI 12788M002

ROUN No Sì Sì INOLTRATA 12772M003 ROUN 12772M003

VALM No Sì No VLMN INOLTRATA 18578M001 VLMN 18578M001

VIRB No Sì Sì INOLTRATA 18576M001 VIRB 18576M001

VIVA No Sì Sì INOLTRATA 18577M001 VIVA 18577M001

VTEN No Sì Sì INOLTRATA 18579M001 VTEN 18579M001

REGIONE LAZIO

SITELOG

UFFICIALE

LOG

GENERATO

COD.

UNIVOCO

CODICE

PROPOSTO

STATO RICHIESTA

DOMES NUMBER

DOMES

NUMBER

NOME STAZIONE

COMPLETO

ACCA No Sì Sì OTTENUTO 18850M001 ACCA 18850M001

FASA No Sì Sì OTTENUTO 18851M001 FASA 18851M001

FOGG No Sì Sì OTTENUTO 18852M001 FOGG 18852M001

GINO No Sì Sì OTTENUTO 18853M001 GINO 18853M001

GIUR No Sì No GIU0 OTTENUTO 18854M001 GIU0 18854M001

ISCH No Sì Sì OTTENUTO 18855M001 ISCH 18855M001

MARG No Sì No MAR0 OTTENUTO 18856M001 MAR0 18856M001

POGG No No No POG0 OTTENUTO 18857M001 POG0 18857M001

SASA No Sì Sì OTTENUTO 18858M001 SASA 18858M001

SPCI No Sì Sì OTTENUTO 18859M001 SPCI 18859M001

UGEN No No Sì OTTENUTO 18860M001 UGEN 18860M001

VALE No Sì No VAL0 OTTENUTO 18861M001 VAL0 18861M001

REGIONE PUGLIA


– 66 –

Tab. 13 – Stato della richiesta per la Regione Campania in data 25/07/2016

SITELOG

UFFICIALE

LOG

GENERATO

COD.

UNIVOCO

CODICE

PROPOSTO

STATO RICHIESTA

DOMES NUMBER

DOMES

NUMBER

NOME STAZIONE

COMPLETO

ALIF Sì Sì Sì OTTENUTO 18503M001 ALIF 18503M001

ANGE Sì Sì Sì RICH.DALL'ENTE 00000M000 ANGE 00000M000

AVEL Sì Sì No AVE0 RICH.DALL'ENTE 00000M000 AVE0 00000M000

BART Sì Sì No BAR2 OTTENUTO 18509M001 BAR2 18509M001

BENE Sì Sì Sì RICH.DALL'ENTE 00000M000 BENE 00000M000

CARI Sì Sì No CAR0 OTTENUTO 18898M001 CAR0 18898M001

CASM Sì Sì Sì OTTENUTO 18520M001 CASM 18520M001

CONT Sì Sì No CON1 RICH.DALL'ENTE 00000M000 CON1 00000M000

EBOL Sì Sì Sì OTTENUTO 18536M001 EBOL 18536M001

NAPO Sì Sì No NAP0 RICH.DALL'ENTE 00000M000 NAP0 00000M000

NICO Sì Sì No NIC0 RICH.DALL'ENTE 00000M000 NIC0 00000M000

POMP Sì Sì Sì RICH.DALL'ENTE 00000M000 POMP 00000M000

SALA Sì Sì No SAL0 RICH.DALL'ENTE 00000M000 SAL0 00000M000

SAPR Sì Sì Sì RICH.DALL'ENTE 00000M000 SAPR 00000M000

VALL Sì Sì Sì VAL2 RICH.DALL'ENTE 00000M000 VAL2 00000M000

REGIONE CAMPANIA


– 67 –

REPOSITORY

11.1 Archivio Rete GPS Veneto

Dal 2009 il personale addetto al controllo della Rete GPS Veneto gestisce l’archivio dei dati della Rete. L’archivio, in progressiva espansione, è composto dai dati acquisiti per ogni singola stazione permanente della Rete in formato RINEX (osservazione e navigazione). I dati vengono archiviati con cadenza mensile su supporto ottico esterno (DVD). Lo schema di archiviazione dei RINEX su supporto esterno è rappresentato in Fig. 16.

Fig. 16 – Archivio dei dati delle stazioni permanenti di Rete GPS Veneto

Visto la notevole mole di dati, per gestire un archivio più snello, i RINEX di osservazione e navigazione destinati all’archivio vengono compattati mediante il software di Hatanaka e ulteriormente compressi in formato UNIX (vedi § 5.3).

- RINEX di osservazione: statDDDH.YYd.Z; - RINEX di navigazione: statDDDH.YYn.Z.

11.2 Repository Rete Italiana

Dalla settimana GPS 1711 (dal giorno 295 del 2012), è stata predisposta la realizzazione di un “repository” generale, dove contenere tutti i dati RINEX di osservazione a 30 secondi delle stazioni italiane e i principali risultati delle elaborazioni delle campagne giornaliere e delle compensazioni settimanali.

Per ogni campagna giornaliera vengono scaricati i dati di osservazione giornalieri delle stazioni permanenti coinvolte nell’elaborazione e archiviati nella sottocartella ORX (~/home/gps/GPSDATA/U/16_127/ORX) (vedi Fig. 17).


– 68 –

Fig. 17 – Struttura ad albero della campagna giornaliera

La procedura di download decomprime i RINEX nel formato esteso di osservazione (estensione YYo), per poter essere utilizzati da Bernese. Questo implica una notevole quantità di spazio su disco occupato dalle cartelle ORX di ogni singola campagna (oltre 1 GB). Inoltre durante la prima fase di elaborazione, Bernese crea una copia dei RINEX nella cartella RAW. Per ridurre lo spazio occupato su disco per le campagne già elaborate, è stata realizzata la procedura perl comprnx.pl, con la seguente sintassi:

perl comprnx.pl <giorno iniziale> <giorno finale> <anno in due cifre> es. perl comprnx.pl 150 152 16

Tale procedura esegue le seguenti funzioni in sequenza:

- Eliminazione di tutti i RINEX della cartella ORX; - Compressione con Hatanaka dei RINEX della cartella RAW; - Compressione in formato Z di UNIX dei RINEX della cartella RAW; - Eliminazione dei RINEX in formato esteso della cartella RAW.

Questa operazione permette di rendere più agevole il successivo trasferimento su HD esterno, di archivio. L’organizzazione del Repository prende spunto dalla modalità di archiviazione dati di BKG (link: ftp://igs.bkg.bund.de/EUREF/). La suddivisione dei dati e informazioni è schematicamente proposta nel grafico di Fig. 18:

ftp://igs.bkg.bund.de/EUREF/


– 69 –

Fig. 18 – Struttura del repository

La tabella 4 contiene un elenco di tutte le stazioni archiviate. Per ogni stazione viene indicato il numero di settimane per cui la stazione è stata elaborata dalla settimana 1632 all’attuale e la percentuale di presenza. Inoltre per ogni stazione viene indicato la presenza o meno del vincolo imposto in elaborazione per il calcolo delle velocità (il criterio utilizzato per le stazioni non di riferimento è il superamento del numero di soluzioni pari a 100).

Le stazioni evidenziate in verde sono quelle appartenenti alla Rete GPS Veneto; le stazioni evidenziate in giallo fanno parte della rete RDN, in rosa le stazioni comuni incluse sia nella RDN che nella Rete GPS Veneto.

STAZIONE N. SETTIMANE TOT. SETTIMANE

ELABORATE PERC. DI

PRESENZA

RISOLTO VINCOLO SULLE

VELOCITA’

ABAS 142 275 52% SI

ACCA 269 275 98% SI

ACCE 268 275 97% SI

ACER 24 275 9% NO

ACOM 258 275 94% SI

ACQA 2 275 1% NO

ACQU 90 275 33% NO

ADRA 146 275 53% SI

AFAL 240 275 87% SI

AGNE 242 275 88% SI

AGRG 142 275 52% SI


– 70 –

AJAC 165 275 60% SI

ALAT 187 275 68% SI

ALB0 24 275 9% NO

ALCM 5 275 2% NO

ALE0 153 275 56% SI

ALIF 23 275 8% NO

ALIN 129 275 47% SI

ALRA 207 275 75% SI

ALSN 177 275 64% SI

ALT0 173 275 63% SI

AMAT 2 275 1% NO

AMU0 246 275 89% SI

ANCG 186 275 68% SI

ANCN 19 275 7% NO

ANT1 154 275 56% SI

AO01 178 275 65% SI

AOST 153 275 56% SI

APRI 170 275 62% SI

AQRA 211 275 77% SI

AQUI 273 275 99% NO

AQUM 159 275 58% SI

ARBU 163 275 59% SI

ARC0 189 275 69% SI

ARDE 2 275 1% NO

AREZ 123 275 45% SI

ARVI 179 275 65% SI

ARZA 153 275 56% SI

ASCC 182 275 66% SI

ASCO 18 275 7% NO

ASIA 230 275 84% SI

ASTI 175 275 64% SI

ATBU 24 275 9% NO

ATLO 24 275 9% NO

ATRA 33 275 12% NO

ATTE 24 275 9% NO

AULL 21 275 8% NO

AVE1 26 275 9% NO

AVE2 101 275 37% SI

AVE3 51 275 19% NO


– 71 –

AVE4 24 275 9% NO

AVET 75 275 27% NO

BACU 52 275 19% NO

BAJA 195 275 71% SI

BAR2 17 275 6% NO

BAR5 24 275 9% NO

BASS 85 275 31% NO

BELP 57 275 21% NO

BERA 58 275 21% NO

BEVE 196 275 71% SI

BGDR 24 275 9% NO

BIEL 274 275 100% SI

BL01 130 275 47% SI

BLNO 151 275 55% SI

BLRA 214 275 78% SI

BOBB 15 275 5% NO

BOCN 210 275 76% SI

BOLC 190 275 69% SI

BOLG 24 275 9% NO

BOLO 186 275 68% SI

BOLZ 114 275 41% SI

BON1 134 275 49% SI

BOR0 185 275 67% SI

BOR2 106 275 39% SI

BORC 275 275 100% SI

BORM 93 275 34% NO

BOVA 150 275 55% SI

BR0N 140 275 51% SI

BR0S 263 275 96% SI

BRBZ 275 275 100% SI

BRDI 8 275 3% NO

BREA 42 275 15% NO

BRES 24 275 9% NO

BRGM 106 275 39% SI

BRI1 24 275 9% NO

BRIX 38 275 14% NO

BRNO 153 275 56% SI

BRSE 260 275 95% SI

BRU0 187 275 68% SI


– 72 –

BSSO 249 275 91% SI

BTAC 242 275 88% SI

BUDO 153 275 56% SI

BUL0 24 275 9% NO

BUSL 176 275 64% SI

BVDR 153 275 56% SI

BZRG 274 275 100% NO

CA02 114 275 41% SI

CA04 104 275 38% SI

CA05 134 275 49% SI

CABU 82 275 30% NO

CAEF 24 275 9% NO

CAFE 24 275 9% NO

CAFV 166 275 60% SI

CAGI 148 275 54% SI

CAGL 127 275 46% SI

CAGZ 47 275 17% NO

CAL0 185 275 67% SI

CALT 24 275 9% NO

CAM3 23 275 8% NO

CAMM 58 275 21% NO

CAMN 159 275 58% SI

CAMU 185 275 67% SI

CANL 176 275 64% SI

CANV 262 275 95% SI

CAOC 23 275 8% NO

CAP0 7 275 3% NO

CAR0 141 275 51% SI

CAR1 184 275 67% SI

CARZ 237 275 86% SI

CASF 22 275 8% NO

CASG 10 275 4% NO

CASM 22 275 8% NO

CATE 20 275 7% NO

CATN 1 275 0% NO

CATZ 128 275 47% SI

CAV0 4 275 1% NO

CAVI 150 275 55% SI

CAVO 36 275 13% NO


– 73 –

CDRA 196 275 71% SI

CDRU 249 275 91% SI

CECI 186 275 68% SI

CELI 22 275 8% NO

CELL 153 275 56% SI

CERA 23 275 8% NO

CERT 23 275 8% NO

CESI 19 275 7% NO

CGIA 263 275 96% SI

CGNO 119 275 43% SI

CHIV 174 275 63% SI

CHMP 142 275 52% SI

CHRI 20 275 7% NO

CHTN 153 275 56% SI

CIGN 23 275 8% NO

CIPV 162 275 59% SI

CIST 146 275 53% SI

CIT0 163 275 59% SI

CITT 249 275 91% SI

CIUF 106 275 39% SI

CIVI 54 275 20% NO

CMPR 21 275 8% NO

CMRA 179 275 65% SI

CNTU 153 275 56% SI

CODR 228 275 83% SI

COL1 15 275 5% NO

COLI 184 275 67% SI

COMO 275 275 100% NO

CONC 107 275 39% SI

CONI 21 275 8% NO

COR0 21 275 8% NO

CRAC 21 275 8% NO

CREA 20 275 7% NO

CREM 20 275 7% NO

CROT 153 275 56% SI

CRRR 149 275 54% SI

CRSN 178 275 65% SI

CRSP 118 275 43% SI

CSIN 2 275 1% NO


– 74 –

CSSB 16 275 6% NO

CTAC 113 275 41% SI

CTG0 31 275 11% NO

CUCC 191 275 69% SI

CUOR 175 275 64% SI

CURN 20 275 7% NO

CUT1 51 275 19% NO

CUT2 21 275 8% NO

CVTV 2 275 1% NO

DARF 21 275 8% NO

DEMN 175 275 64% SI

DESE 12 275 4% NO

DEVE 242 275 88% SI

DOMS 173 275 63% SI

EBOL 9 275 3% NO

EDEN 177 275 64% SI

EIIV 246 275 89% SI

ELBA 239 275 87% NO

EMNS 21 275 8% NO

EMPO 27 275 10% NO

ENAV 74 275 27% NO

ERIC 16 275 6% NO

FAEZ 186 275 68% SI

FASA 265 275 96% SI

FDOS 242 275 88% SI

FELT 147 275 53% SI

FER0 15 275 5% NO

FERA 179 275 65% SI

FIAN 140 275 51% SI

FIGL 182 275 66% SI

FIOR 153 275 56% SI

FIPR 56 275 20% NO

FIR0 186 275 68% SI

FISC 187 275 68% SI

FIUM 2 275 1% NO

FOGG 268 275 97% SI

FOL1 185 275 67% SI

FON0 2 275 1% NO

FOND 148 275 54% SI


– 75 –

FORU 62 275 23% NO

FOSC 31 275 11% NO

FOSS 183 275 67% SI

FOZA 46 275 17% NO

FR0S 2 275 1% NO

FRES 240 275 87% SI

FRMO 169 275 61% SI

FRRA 214 275 78% SI

FUSE 262 275 95% SI

FVRA 162 275 59% SI

GAIR 151 275 55% SI

GARI 275 275 100% NO

GATE 21 275 8% NO

GAVO 187 275 68% SI

GAZZ 96 275 35% NO

GBLM 21 275 8% NO

GENA 21 275 8% NO

GENO 272 275 99% NO

GENU 198 275 72% SI

GENV 97 275 35% NO

GEOT 152 275 55% SI

GI0I 186 275 68% SI

GINE 152 275 55% SI

GINO 265 275 96% SI

GIU0 269 275 98% SI

GNAL 21 275 8% NO

GODU 145 275 53% SI

GOZZ 179 275 65% SI

GR0T 268 275 97% SI

GRA0 182 275 66% SI

GRAM 185 275 67% SI

GRAS 228 275 83% NO

GRAZ 195 275 71% NO

GRDO 65 275 24% NO

GRO1 21 275 8% NO

GROA 177 275 64% SI

GROG 225 275 82% SI

GROS 21 275 8% NO

GRS1 21 275 8% NO


– 76 –

GRSN 73 275 27% NO

GRZM 21 275 8% NO

GUAR 21 275 8% NO

GUAS 13 275 5% NO

GUB2 173 275 63% SI

GUMA 21 275 8% NO

HIMA 30 275 11% NO

HMDC 205 275 75% SI

IENG 272 275 99% NO

IGLE 187 275 68% SI

IGMI 267 275 97% NO

IMOL 111 275 40% SI

IMP3 171 275 62% SI

ING0 268 275 97% SI

INGP 77 275 28% NO

ISCH 267 275 97% SI

ISE0 181 275 66% SI

ISIL 163 275 59% SI

ITIM 16 275 6% NO

ITRA 145 275 53% SI

ITRN 16 275 6% NO

JOAN 262 275 95% SI

JOPP 16 275 6% NO

KAS0 203 275 74% SI

L0DI 23 275 8% NO

LAME 32 275 12% NO

LAMP 267 275 97% NO

LAMZ 16 275 6% NO

LANO 151 275 55% SI

LANU 187 275 68% SI

LAR0 138 275 50% SI

LAS0 267 275 97% SI

LAT1 188 275 68% SI

LDNS 187 275 68% SI

LEC0 14 275 5% NO

LEG1 16 275 6% NO

LEGO 256 275 93% SI

LERO 16 275 6% NO

LESU 23 275 8% NO


– 77 –

LINA 151 275 55% SI

LINZ 275 275 100% NO

LMPR 153 275 56% SI

LNSS 10 275 4% NO

LOAN 198 275 72% SI

LOD0 16 275 6% NO

LPEL 16 275 6% NO

LTNA 2 275 1% NO

LUC0 180 275 65% SI

LUIN 149 275 54% SI

M0NC 166 275 60% SI

M0SE 273 275 99% NO

MA0A 145 275 53% SI

MABZ 275 275 100% SI

MAC0 175 275 64% SI

MACA 152 275 55% SI

MACO 154 275 56% SI

MAD0 185 275 67% SI

MAGL 152 275 55% SI

MAL0 139 275 51% SI

MAL3 16 275 6% NO

MALQ 30 275 11% NO

MANF 151 275 55% SI

MANO 106 275 39% SI

MAON 247 275 90% SI

MAR0 257 275 93% SI

MASL 125 275 45% SI

MAT0 142 275 52% SI

MAT1 16 275 6% NO

MATE 275 275 100% NO

MATG 16 275 6% NO

MAVE 187 275 68% SI

MCEL 16 275 6% NO

MCIN 164 275 60% SI

MCRV 16 275 6% NO

MDEA 250 275 91% SI

MEDI 269 275 98% SI

MEL1 16 275 6% NO

MELA 16 275 6% NO


– 78 –

MENG 153 275 56% SI

MFUS 16 275 6% NO

MGAB 16 275 6% NO

MGRD 12 275 4% NO

MIL0 16 275 6% NO

MILA 100 275 36% SI

MILO 40 275 15% NO

MLAG 16 275 6% NO

MLFT 159 275 58% SI

MME0 16 275 6% NO

MMNO 16 275 6% NO

MNFT 153 275 56% SI

MNIA 187 275 68% SI

MNTV 153 275 56% SI

MOC0 250 275 91% SI

MOCA 181 275 66% SI

MOCT 2 275 1% NO

MODE 268 275 97% SI

MODG 16 275 6% NO

MOGE 16 275 6% NO

MOIE 149 275 54% SI

MOLF 107 275 39% SI

MON0 151 275 55% SI

MOND 142 275 52% SI

MONV 139 275 51% SI

MONZ 172 275 63% SI

MOPS 214 275 78% SI

MOR0 134 275 49% SI

MORB 186 275 68% SI

MOZ2 136 275 49% SI

MPRA 262 275 95% SI

MRGE 236 275 86% SI

MRLC 245 275 89% SI

MRRA 181 275 66% SI

MRVN 16 275 6% NO

MSAG 13 275 5% NO

MSEL 16 275 6% NO

MSR0 218 275 79% SI

MSTR 171 275 62% SI


– 79 –

MT01 16 275 6% NO

MT06 16 275 6% NO

MTER 16 275 6% NO

MTRA 203 275 74% SI

MTRZ 16 275 6% NO

MTSN 16 275 6% NO

MTTO 15 275 5% NO

MUR0 57 275 21% NO

MUR1 44 275 16% NO

MURA 182 275 66% SI

MVAL 16 275 6% NO

NAP0 12 275 4% NO

NERO 153 275 56% SI

NET1 126 275 46% SI

NICO 12 275 4% NO

NOCI 16 275 6% NO

NOT1 275 275 100% NO

NOVA 20 275 7% NO

NOVE 179 275 65% SI

NOVR 178 275 65% SI

NU01 172 275 63% SI

NUOR 150 275 55% SI

OATO 266 275 97% SI

OCRA 215 275 78% SI

ODEZ 187 275 68% SI

OLB2 16 275 6% NO

OLBI 106 275 39% SI

OLGI 183 275 67% SI

ORIM 151 275 55% SI

ORO0 151 275 55% SI

ORST 31 275 11% NO

ORZI 143 275 52% SI

OSIM 96 275 35% NO

OSTA 174 275 63% SI

OTRA 174 275 63% SI

OVRA 205 275 75% SI

OZIE 118 275 43% SI

PA1A 149 275 54% SI

PAC0 207 275 75% SI


– 80 –

PADO 272 275 99% SI

PAGA 140 275 51% SI

PAGL 187 275 68% SI

PALR 57 275 21% NO

PALU 78 275 28% NO

PALZ 16 275 6% NO

PAM0 16 275 6% NO

PANN 4 275 1% NO

PAOL 16 275 6% NO

PARM 268 275 97% SI

PARO 266 275 97% SI

PARR 270 275 98% SI

PART 147 275 53% SI

PASS 271 275 99% SI

PAUN 107 275 39% SI

PAVA 67 275 24% NO

PAVI 135 275 49% SI

PAZO 242 275 88% SI

PBRA 187 275 68% SI

PEIO 255 275 93% SI

PEN3 55 275 20% NO

PER0 16 275 6% NO

PES2 187 275 68% SI

PESA 153 275 56% SI

PESC 140 275 51% SI

PESH 16 275 6% NO

PET0 187 275 68% SI

PFER 168 275 61% SI

PFOS 16 275 6% NO

PIAC 186 275 68% SI

PIBI 182 275 66% SI

PIET 16 275 6% NO

PIEV 69 275 25% NO

PIOB 149 275 54% SI

PIPA 16 275 6% NO

PISA 8 275 3% NO

PITI 171 275 62% SI

PLAC 16 275 6% NO

PMNT 16 275 6% NO


– 81 –

PODE 153 275 56% SI

POFI 16 275 6% NO

POG0 265 275 96% SI

PONT 198 275 72% SI

POZL 170 275 62% SI

POZZ 271 275 99% SI

PRAT 274 275 100% NO

PREM 159 275 58% SI

PRIG 144 275 52% SI

PRIZ 141 275 51% SI

PRTG 275 275 100% SI

PSA0 176 275 64% SI

PSAL 115 275 42% SI

PSB1 16 275 6% NO

PSST 150 275 55% SI

PST0 184 275 67% SI

PTNZ 155 275 56% SI

PTO1 183 275 67% SI

PTRJ 16 275 6% NO

PTRP 16 275 6% NO

PULC 125 275 45% SI

PZSG 140 275 51% SI

RAFF 3 275 1% NO

RAM0 173 275 63% SI

RAMP 200 275 73% SI

RAPA 131 275 48% SI

RASS 183 275 67% SI

RBAR 192 275 70% SI

RBEV 194 275 71% SI

RDPI 16 275 6% NO

REBO 145 275 53% SI

REGG 16 275 6% NO

REN0 80 275 29% NO

REPI 203 275 74% SI

RGOR 197 275 72% SI

RIET 174 275 63% SI

RLSO 224 275 81% SI

RMES 16 275 6% NO

RMN2 78 275 28% NO


– 82 –

RMOG 210 275 76% SI

RNI2 16 275 6% NO

ROAN 16 275 6% NO

ROM0 24 275 9% NO

RONC 251 275 91% SI

ROPI 16 275 6% NO

ROSC 150 275 55% SI

ROUN 2 275 1% NO

ROVE 268 275 97% NO

ROVI 275 275 100% SI

ROVR 16 275 6% NO

RPOR 210 275 76% SI

RSM1 16 275 6% NO

RSMN 140 275 51% SI

RSPX 16 275 6% NO

RSTO 269 275 98% SI

RTAR 194 275 71% SI

RTRI 198 275 72% SI

RUDI 204 275 74% SI

RUMI 2 275 1% NO

RVLO 16 275 6% NO

S1EN 186 275 68% SI

SAC0 16 275 6% NO

SACS 16 275 6% NO

SAL0 12 275 4% NO

SANL 143 275 52% SI

SAPP 265 275 96% SI

SAPR 9 275 3% NO

SAQU 187 275 68% SI

SARN 271 275 99% SI

SAS0 168 275 61% SI

SASA 256 275 93% SI

SAUR 150 275 55% SI

SAV0 16 275 6% NO

SAVI 140 275 51% SI

SBG2 248 275 90% NO

SBPO 254 275 92% SI

SCHI 256 275 93% SI

SCI0 47 275 17% NO


– 83 –

SCI4 13 275 5% NO

SCIC 153 275 56% SI

SCRA 208 275 76% SI

SCTE 16 275 6% NO

SDNA 275 275 100% SI

SEAN 146 275 53% SI

SENE 153 275 56% SI

SENI 150 275 55% SI

SERM 186 275 68% SI

SERR 176 275 64% SI

SERS 250 275 91% SI

SETA 103 275 37% SI

SEV0 186 275 68% SI

SFCI 27 275 10% NO

SGIO 149 275 54% SI

SGIP 258 275 94% SI

SGL1 185 275 67% SI

SGRE 16 275 6% NO

SGRT 16 275 6% NO

SGTA 16 275 6% NO

SHKO 56 275 20% NO

SIEN 153 275 56% SI

SILA 115 275 42% SI

SIN2 172 275 63% SI

SIR0 172 275 63% SI

SIR2 9 275 3% NO

SIRI 16 275 6% NO

SLC0 15 275 5% NO

SMA0 147 275 53% SI

SMRA 205 275 75% SI

SNAL 15 275 5% NO

SNLB 8 275 3% NO

SOFI 1 275 0% NO

SOLE 153 275 56% SI

SON0 151 275 55% SI

SONP 13 275 5% NO

SORR 186 275 68% SI

SOV1 170 275 62% SI

SPA0 206 275 75% SI


– 84 –

SPCI 266 275 97% SI

SPER 270 275 98% SI

STBZ 275 275 100% SI

STNL 117 275 43% SI

STPO 167 275 61% SI

STU0 258 275 94% SI

SULM 16 275 6% NO

SUSE 173 275 63% SI

SVDN 153 275 56% SI

SVI0 155 275 56% SI

SVTO 16 275 6% NO

TAMB 210 275 76% SI

TAOR 187 275 68% SI

TARA 174 275 63% SI

TARO 16 275 6% NO

TARQ 186 275 68% SI

TBCC 16 275 6% NO

TELI 153 275 56% SI

TEM0 175 275 64% SI

TEOL 266 275 97% SI

TER0 59 275 21% NO

TERA 214 275 78% SI

TERI 154 275 56% SI

TERN 174 275 63% SI

TEUL 127 275 46% SI

TGPO 275 275 100% SI

TINA 142 275 52% SI

TIR0 113 275 41% SI

TIRN 4 275 1% NO

TIT0 16 275 6% NO

TNTN 257 275 93% SI

TNUS 2 275 1% NO

TOD2 82 275 30% NO

TOD3 16 275 6% NO

TOIR 170 275 62% SI

TOLF 255 275 93% SI

TORC 153 275 56% SI

TORI 248 275 90% NO

TRAP 151 275 55% SI


– 85 –

TRE0 2 275 1% NO

TRI0 10 275 4% NO

TRIE 232 275 84% SI

TRTN 16 275 6% NO

TRVS 269 275 98% SI

UDI1 262 275 95% SI

UGEN 272 275 99% SI

UMBE 16 275 6% NO

UNOV 60 275 22% NO

UNP0 174 275 63% SI

UNPG 267 275 97% NO

UNTR 227 275 83% NO

UNUB 122 275 44% SI

UNUD 187 275 68% SI

UNV2 52 275 19% NO

USAL 198 275 72% NO

USIX 92 275 33% NO

VAGA 218 275 79% SI

VAL0 267 275 97% SI

VARE 186 275 68% SI

VARM 125 275 45% SI

VCRA 88 275 32% NO

VELO 275 275 100% SI

VEN0 16 275 6% NO

VEN1 198 275 72% NO

VENI 26 275 9% NO

VENO 185 275 67% SI

VER0 16 275 6% NO

VERB 153 275 56% SI

VERL 112 275 41% SI

VERO 188 275 68% SI

VERR 2 275 1% NO

VGAR 181 275 66% SI

VIBO 127 275 46% SI

VICE 275 275 100% SI

VICT 141 275 51% SI

VIGE 14 275 5% NO

VIGG 16 275 6% NO

VILS 142 275 52% SI


– 86 –

VIML 16 275 6% NO

VIMO 15 275 5% NO

VIN0 60 275 22% NO

VIRB 2 275 1% NO

VISI 16 275 6% NO

VIT1 185 275 67% SI

VITE 90 275 33% NO

VITT 184 275 67% SI

VIVA 2 275 1% NO

VIZU 150 275 55% SI

VLCH 162 275 59% SI

VLDB 143 275 52% SI

VLPN 151 275 55% SI

VLSG 11 275 4% NO

VLSM 206 275 75% SI

VLUC 18 275 7% NO

VMI0 166 275 60% SI

VR02 173 275 63% SI

VRRA 185 275 67% SI

VTEN 2 275 1% NO

VTRA 204 275 74% SI

VULT 16 275 6% NO

VVAL 16 275 6% NO

VVLO 16 275 6% NO

WIEN 163 275 59% SI

WTZR 186 275 68% NO

ZAGA 153 275 56% SI

ZIMM 275 275 100% NO

ZOUF 268 275 97% NO

STAZIONE RDN

STAZIONE RETE GPS VENETO

STAZIONE COMUNE RDN/RETE GPS VENETO

Tab. 14 – Repository delle stazioni permanenti e percentuale di presenza dei dati settimanali


– 87 –

ANALISI DELLE RETI EUREF E ITALIANA

Le analisi giornaliere e settimanali condotte per la Rete europea EUREF e per la Rete composta da oltre 650 stazioni permanenti, a cui appartengono le stazioni delle Reti GNSS Regionali, sono condotte con il software Bernese nella versione 5.2.

Il software Bernese è da intendersi come un pacchetto di circa 100 programmi eseguibili, con la funzione principale di elaborazione di dati geodetici GNSS. Questi programmi consentono di acquisire i files RINEX di una determinata rete di stazioni permanenti ed elaborarli, generando un output di coordinate corrette.

Il suo funzionamento è descritto in forma semplificata nella figura seguente:

Fig. 19 – Schema semplificato di funzionamento

Il software Bernese è attualmente utilizzato per eseguire le seguenti elaborazioni con cadenza settimanale:

- Calcolo delle coordinate delle stazioni della sottorete europea del LAC (Local Analysis Center) UPA, nell’ambito del progetto europeo EPN (dalla settimana GPS 1762 l’analisi viene effettuata con la v5.2 del software Bernese);

- Calcolo delle coordinate delle stazioni permanenti italiane, della quale fanno parte dalla settimana GPS 1711 le stazioni della Rete Dinamica Nazionale (RDN) e alcune reti GNSS regionali;

- Aggiornamento delle serie storiche delle coordinate e delle velocità delle stazioni permanenti italiane;

- Emanazione del Bollettino Bernese settimanale, con l’elenco delle coordinate delle stazioni permanenti italiane aggiornate.


– 88 –

12.1 Elaborazione della sottorete EUREF (LAC UPA)

Il LAC (Local Analysis Centre) UPA è attivo dal 1999, in accordo con le direttive EPN per la rielaborazione settimanale di una sottorete della Rete EUREF.

L’elaborazione delle stazioni della rete EUREF viene eseguita una volta alla settimana in modo automatizzato. I dati relativi ad ogni singolo giorno vengono salvati in una “campagna” ad es. i dati del 1° gennaio 2015 (DOY: 001) vengono salvati nella cartella della campagna: 15_001. I giorni di una settimana-gps ( es. settimana numero 1800), vengono elaborati da domenica (corrispondente al giorno 0), a sabato (corrispondente al giorno 6), ultimo giorno dell’elaborazione. Con l’avanzamento alla versione di Bernese 5.2 si eseguono 7 elaborazioni giornaliere e la combinazione finale.

L’elaborazione settimanale con Bernese è richiamata in modo automatico ogni domenica alle ore 12:00 dal seguente script:

./test.sh

E genera il log file EUREF.LOG.

Lo script contiene le istruzioni per eseguire una elaborazione settimanale completa ed è così strutturato:

1- Aggiornamento del file delle antenne EPN.PHG, mediante download dal sito ftp con indirizzo ftp://epncb.oma.be/pub/station/general e conversione in formato Bernese.

2- Creazione della campagna: per ogni giorno della settimana viene creata una cartella (es. ˜/GPSDATA/13_001). Il download dei dati avviene mediante lo script:

perl downloadbkg.pl

che salva i RINEX compressi nella sottocartella ORX della campagna, lì decomprime ed esegue un quality check in modo che siano compatibili con il software.

3- L’elaborazione con software Bernese viene lanciata con lo script:

perl prcd.pl $WEEK rx2sxm $DAY $DAY

Dove $WEEK è la settimana GPS corrente e $DAY il giorno della settimana da 0 (lunedì) a 6 (domenica).

4- Una volta disponibili i risultati giornalieri, li elabora combinandoli assieme per formare la soluzione settimanale con lo script:

ftp://epncb.oma.be/pub/station/general


– 89 –

perl pcrd.pl $WEEK comb 0 6

5- Successivamente vengono stimati i parametri troposferici:

perl prcd.pl $WEEK$ tropo 0 6

6- Per il controllo del corretto andamento dell’analisi grazie allo script:

perl reportemail.pl $WEEK$ 0 6

che verifica la presenza di alcuni file al fine di segnalare eventuali anomalie nelle elaborazioni. Con questo risultato viene generata e inviata una e-mail riassuntiva ad alcuni indirizzi e al centro di controllo della Rete GPS Veneto (vedi Fig. 20). In caso di errore la e-mail indica le campagne (i giorni) per cui si sono verificati errori (vedi Fig. 21)

Fig. 20 – Report di analisi corretta


– 90 –

Fig. 21 – Report di analisi con errori

7- Nel caso non si siano verificati errori viene fatto l’upload dei dati sul server del BKG con lo script:

perl upld2igs.pl $WEEK$

12.2 L’analisi della Rete Italiana

L’analisi della Rete GNSS Italiana è organizzata e funziona in modo analogo a quella europea, secondo le direttive dell’EPN per la gestione dei singoli LAC. Le stazioni europee EPN di tipo A vengono considerate come stazioni fisse di riferimento.

Le linee guida fornite dall’EPN per la gestione e il mantenimento delle sottoreti sono disponibili al seguente link: http://www.epncb.oma.be/_documentation/guidelines/.

Nella tabella seguente vengono indicati i server da cui vengono scaricate le stazioni impegnate nell’elaborazione bernese:

http://www.epncb.oma.be/_documentation/guidelines/


– 91 –

Tab. 15 – Stazioni coinvolte nell’elaborazione italiana

BK

GO

LG

AS

IR

DN

RD

N2

AR

PA

PS

PIN

UM

BA

BR

TP

OS

ST

PO

SN

OA

FV

GIN

OG

SP

UG

LA

ZV

DA

RG

VIG

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EA

LB

PO

S

AQ

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SE

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AL

AT

CU

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SE

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A

LS

NR

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IA

LR

AF

DO

SB

RB

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AS

IA

MP

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IA

SIA

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LM

PR

ST

OR

BA

CU

GR

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GE

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MC

RV

SG

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LIN

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FC

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ZR

GP

ON

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AR

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CQ

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AS

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EL

AS

GR

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DN

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BU

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BO

LG

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NL

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SS

TB

ZS

PA

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LIB

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GT

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ES

EM

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ZS

IR2

CA

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CO

LL

OA

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AIT

GT

CD

RA

PE

JO

FL

DT

VLS

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GF

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EG

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UL

MA

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RD

SIR

IA

PR

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AE

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OR

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IRC

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ME

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PA

RO

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EM

RE

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CM

RA

PO

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LM

PA

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JO

AN

ISC

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IUM

BR

SE

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CA

MA

RI

TIN

AP

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M

GR

AS

MA

TE

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MO

AM

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SL

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AQ

UM

FE

RA

MO

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SO

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MP

FE

RR

CR

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FO

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RA

RO

NC

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TP

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GF

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EA

UL

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CU

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GU

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RV

MP

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LG

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MP

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BA

RS

MO

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CA

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RM

UR

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AS

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UR

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AS

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RF

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LLE

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GO

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LV

MO

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RA

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TR

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PR

TG

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Tab. 16 – Legenda acronimi e sito per il download

I files di input

I principali files di input impiegati per l’analisi giornaliera e la compensazione settimanale delle coordinate di oltre 600 stazioni diffuse nel territorio nazionale sono qui di seguito descritti:

EUREF08.CRD: contiene le coordinate cartesiane (X, Y, Z) a priori delle stazioni da elaborare nel sistema IGb08, espresse in metri.

Bundesamt für Kartographie und Geodäsie 141.74.33.23

OLG Data Center di Graz (Austria) olggps.oeaw.ac.at

Agenzia Spaziale Italiana geodaf.mt.asi.it

Rete Integrata Nazionale GPS - Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia (INGV) bancadati2.gm.ingv.it:2121

Rete privata della Leica Geosystems S.p.A. it.nrtk.eu

Rete Dinamica Nazionale - Istituto Geografico Militare Italiano (IGMI) 37.207.194.154

Rete Dinamica Nazionale 2 - Istituto Geografico Militare Italiano (IGMI) 37.207.194.154/rdn2

Agenzia Regionale per la Protezione Ambientale del Piemonte ftp.arpa.piemonte.it

Servizio di Posizionamento Interregionale GNSS Piemonte-Lombardia 158.102.161.199:8080

Rete GNSS Regione Umbria labtopo.ing.unipg.it/labtopo/dati

Rete GNSS Regione Abruzzo ux1.unipd.it

Rete GNSS del Trentino ux1.unipd.it

Rete GNSS dell'Alto Adige ux1.unipd.it

National Observatory of Athens (Grecia) www.gein.noa.gr

Rete GNSS del Friuli Venezia Giulia ux1.unipd.it

Istituto Nazionale di Geofisica e Oceanografia Sperimentale www.crs.inogs.it

Rete GNSS Regione Puglia wssit2.sit.puglia.it

Rete GNSS Regione Lazio gnsslazio.no-ip.org

Rete GNSS Regione Valle d'Aosta gnssrinex.partout.it

Rete GNSS Veneto 147.162.229.53

Rete privata della Geotop s.r.l. 195.96.217.167

Institute of GeoSciences, Energy, Water and Enviroment (Albania) www.geo.edu.al

Rete GNSS Trimble Albania 79.106.108.194:2222

Le stazioni evidenziate in verde sono state recentemente incluse nell'analisi

Le stazioni evidenziate in rosso saranno prossimamente incluse nell'analisi

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SITO FTP/HTTP

LEGENDA

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Tra le stazioni presenti in questo file si considerano come riferimento le stazioni italiane che fanno parte della rete europea EUREF, le cui coordinate sono ricavate dal file EPN_IGS08.CRD, elaborate dall’ente europeo. Le coordinate di tutte le altre stazioni sono quelle approssimate ricavabili dagli header dei RINEX. L’aggiunta di un numero considerevole di nuove stazioni ha implicato un lavoro di ampliamento e riordino delle coordinate. Il file contiene le stazioni di riferimento, nella prima parte, e a seguire tutte le altre stazioni coinvolte nell’elaborazione.

EUREF08.VEL: contiene le velocità a priori delle stazioni da elaborare espresse in metri/anno. Tra le stazioni presenti in questo file si considerano come riferimento le stazioni italiane che fanno parte della rete europea EUREF, le cui coordinate sono ricavate dal file EPN_IGS08.CRD, elaborate dall’ente europeo. Le velocità di tutte le altre stazioni sono quelle ricavate in modo interattivo con Bernese. L’aggiunta di un numero considerevole di nuove stazioni ha implicato un lavoro di ampliamento e riordino delle velocità. Il file contiene le stazioni di riferimento, nella prima parte, e a seguire tutte le altre stazioni coinvolte nell’elaborazione.


– 94 –

EUREF08.CLU: Il file raggruppa le stazioni in clusters. L’elevato numero di stazioni aggiunte ha indotto ad una organizzazione dei clusters, con raggruppamento per macro-regioni, considerando come limiti i confini amministrativi delle regioni italiane (questo per rendere più agevole l’eventuale inserimento di ulteriori nuove stazioni):

o 1.Valle d’Aosta-Piemonte-Liguria; o 2. Lombardia; o 3. Trentino Alto Adige-Veneto; o 4. Friuli Venezia Giulia - Austria; o 5. Emilia Romagna; o 6. Toscana; o 7. Marche-Umbria; o 8. Abruzzo; o 9. Lazio; o 10. Molise- Campania; o 11. Puglia-Basilicata-Grecia e Albania; o 12.Calabria-Sicilia; o 13. Sardegna.


– 95 –

EUREF08.STA: Il file contiene le informazioni della stazioni che compongono la rete, attraverso

o Type 001 Renaming of stations: contiene le informazioni relative alla rinomina delle stazioni, ossia registra il periodo cronologico (inizio e fine) in cui è presente una determinata stazione con un determinato nome stazione. La rinomina può avvenire per eventi eccezionali, quali un terremoto, oppure per il cambio dell’antenna o del ricevitore. Ad esempio, come si vede dall’estratto riportato a seguire, la stazione AQUI 12757M001 viene rinominata AQUI212757M001 dal giorno 6 aprile 2009, in seguito al terremoto avvenuto nel giorno 1 della settimana GPS 1526;

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– 96 –

o Type 002 Station Information: contiene le informazioni sulle stazioni, ossia registra il periodo cronologico (inizio e fine) in cui una stazione è stata dotata di una particolare configurazione hardware (ricevitore, antenna. Ad esempio, come si vede dall’estratto riportato a seguire, la stazione AQUI 12757M001 è stata dotata dal giorno 11 giugno 1999 al giorno 27 agosto 2001 di ricevitore Trimble 4000SSI e antenna TRM22020.00+GP NONE con i rispettivi numeri seriali;

o Type 003 Handling of station problems: elenca le stazioni che in determinati periodi (inizio e fine) ha fornito risultati dell’elaborazione settimanale non corretti e pertanto vengono scartati. La sezione viene utilizzata per la soluzione cumulativa per la generazione delle serie temporali e il calcolo delle velocità.


– 97 –

o Type 004 Station coordinates and velocities (ADDNEQ): vincola le stazioni a coppie, in modo tale che abbiano la stessa posizione e/o velocità, mediante impostazione dei vincoli relativi per la posizione (in metri) e/o per la velocità (in metri/anno).

EUREF08.FIX: Contiene l’elenco delle stazioni di riferimento, per le quali vengono applicate come condizione al contorno i “minimi vincoli”. In tal modo le equazioni normali risultanti possono essere re-impiegate in successive elaborazioni con diversi tipi di vincolo. La condizione dei “minimi vincoli” si attua imponendo che lo scarto quadratico medio delle differenze delle coordinate delle stazioni di riferimento nel file EPN e nella nostra elaborazione è il più piccolo possibile. Le stazioni considerate di riferimento sono le EPN di classe A.


– 98 –

Processing

La Rete GNSS italiana viene elaborata su base giornaliera. Tale elaborazione è effettuata da scripts completamente automatici che sono controllati dagli scripts “itarapid.sh” e “itafinal.sh”, ciascuno eseguito una volta al giorno, il primo alle ore 21:00, il secondo alle ore 7.00, tramite il Linux (UNIX) crontab demon. Gli scripts chiamano tutti i perl scripts necessari per eseguire l’elaborazione.

12.2.2.1 Gli scripts utilizzati

Gli scripts “itarapid.sh” e “itafinal.sh” eseguono le seguenti operazioni:

1. Se non vengono forniti argomenti, sarà calcolato il giorno corrente. Altrimenti, lo script si aspetta gli argomenti settimana GPS, giorno della settimana iniziale e giorno della settimana finale.

2. Recupera l’ultimo ANTEX file disponibile su sito web dell’EUREF (EPN_08.ATX) e lo copia nella cartella $X/GEN. Esegue il backup della precedente versione aggiungendo la data al nome file.

3. Converte ANTEX PCV nel formato Bernese (con il perl script “antenna_converter.pl”, che utilizza il file ANTENNA.PCF). Esegue il backup della precedente versione del file.

4. Esegue il download di tutti i RINEX files necessari (anche in formato compatto), tramite il perl script “download52u.pl $YWEEK $YDOW $YDOW”. Questo script crea la struttura della campagna e scarica i dati necessari:

- http://www.aiub.unibe.ch/download/BSWUSER52/GEN/SATELLIT - http://www.aiub.unibe.ch/download/BSWUSER52/GEN/SATELLIT.I08 - http://www.aiub.unibe.ch/download/BSWUSER52/GEN/PCV_COD.I08 - http://www.aiub.unibe.ch/download/BSWUSER52/GEN/SAT_$year4.CRX - A questo punto vengono scaricati le orbite e i clocks, rapide o precise (dipende

dal tempo di elaborazione e dall’epoca della campagna), i modelli ionosferici e i files DCB e i Parametri di Orientazione Terrestre, oltre ai dati RINEX da processare (subroutine makecampu, all’interno di “Bernutil.pm”), nelle loro rispettive cartelle (create dalla subroutine maketree, in $P/U/$YY_$DoY/ORX) per ognuno dei giorni precedentemente definiti. Alcuni dei file da scaricare sono definiti all'interno dello script, mentre altri vengono letti da file ASCII.

- Una volta scaricati, viene eseguito un controllo di qualità (subroutine qualitycheck, che richiama lo script qc.sh), utilizzando il software TEQC.

- I parametri di rotazione terrestre (igs$Week$DoW.ERP se disponibile e igr$Week$DoW.ERP) sono scaricati e spostati nella cartella $P/U/$YY_$DoY/ORB.

5. Rimuove, nel caso, tutti i dati RINEX vuoti nella cartella /ORX della campagna quotidiana.

6. Processa i dati giornalieri eseguendo l’istruzione “perl prcd52u.pl $YWEEK rx2sxmr $YDOW $YDOW”.


– 99 –

7. Se $YDOW è minore di 6, significa che non sono ancora disponibili tutti i dati della settimana.

8. Se $YDOW è uguale a 6, significa che l’intera settimana è stata calcolata, pertanto “itarapid.sh” e “itafinal.sh” richiameranno gli scripts necessari per produrre la soluzione settimanale combinata, il riepilogo delle coordinate e altre informazioni aggiuntive:

- Con la chiamata “perl prcd52u.pl $YWEEK comb(r) 0 6”, viene eseguita la combinazione settimanale usando il file COMB.PCF.

- Con la chiamata “xtract.pl $YWEEK (rapid)”, vengono ricavate dalla soluzione settimanale le coordinate (trasformate UTM e informazioni relative al geoide di riferimento), e alcuni altri parametri necessari per le successive operazioni.

- Viene inviata una e-mail ad una mailing list, che riporta un estratto del file di risultati, con le coordinate delle stazioni processate (Bollettino Bernese settimanale).

Nelle pagine che seguono, è trattato il principale file Bernese PCF: il file RNX2SNXM(R).PCF.

12.2.2.2 Metodologia di calcolo

Per calcolare, per esempio, una soluzione quotidiana basata su RINEX di osservazione giornalieri, i programmi necessari e gli scripts possono essere richiamati da un file che si chiama "File Process Control" (PCF). Questo file esegue tutti gli script che sono stati precedentemente definiti e può utilizzare le variabili utente comuni. Nella stima giornaliera di coordinate, il file PCF responsabile è RNX2SNXM(R).PCF (dove con R è richiamata la soluzione con orbite rapide), che viene chiamato dallo script perl “prcdu.pl”, come detto in precedenza.

Fig. 22 – Bernese PCF editor


– 100 –

Tutti i processi nel file PCF sono numerati dal loro PID.

1. Recupero dei dati e preparazione struttura campagna (PID 0xx)

Si assume che tutti i dati necessari sono stati correttamente scaricati nelle cartelle corrispondenti, come spiegato in precedenza. Al fine di facilitare l’elaborazione Bernese e l’individuazione dei file, alcuni di essi vengono rinominati e copiati in cartelle diverse.

2. Operazioni iniziali (PID 1xx)

Gli scripts richiamati in questa fase eseguono la conversione dei dati RINEX, delle orbite e dei parametri terrestri che verranno utilizzati nelle fasi successive dell’elaborazione.

3. Dati RINEX: conversione e sincronizzazione dei dati di osservazione (PID 2xx)

Questa parte del PCF riguarda la preparazione dei file da utilizzare. Inoltre vengono convertiti i file originali RINEX (in formato ASCII), che sono stati precedentemente aggiornati con il numero di DOMES corretto (utilizzando teqc), nel formato Bernese per migliorare la velocità di calcolo. Inoltre, gli orologi dei ricevitori sono sincronizzati con il tempo GPS.

Lo script CODSPP esegue un primo controllo di qualità dei dati in modo non differenziato. Lo scopo principale è la sincronizzazione degli orologi dei ricevitori, dell’ordine del sub-microsecondo. Le nostre coordinate devono essere accurate all’ordine del cm nella struttura dell'orbita.

4. Generazione delle baselines (PID 3xx)

Questa parte del PCF è una parte essenziale della strategia di elaborazione, e deve essere configurata in modo da ottenere un buon risultato finale. Vengono utilizzate le singole differenze per creare i file iniziali e vengono rilevati e riparati i cycle slips. Vengono anche rimossi osservazioni incoerenti.

A questo punto, per la sua importanza nella successiva elaborazione, deve essere trattato il clustering o raggruppamento di siti. Quando si calcola grandi reti con più di 30 stazioni, come la rete GNSS italiana, il Bernese rallenta la velocità di calcolo in modo esponenziale, al punto tale che GPSEST può non essere in grado di calcolare tutti i siti. Il clustering definito per le attività precedenti non ha rilevanza nei risultati finali in quanto è utile solo per parallelizzare l'esecuzione del programma e accelerare il tempo di esecuzione.

Molti dei seguenti processi hanno bisogno di un clustering molto attento di tutti i siti inclusi per modellare correttamente tutte le correlazioni tra le stazioni (programma GPSEST). Il manuale di Bernese consiglia, a causa dei limiti di memoria e dei tempi di calcolo, di processare non più di 40 stazioni con correlazioni corrette. Questa è, dunque, la limitazione di clustering: 40 siti per cluster e un massimo di 100 gruppi (00-99). La ragione della creazione accurata del file di cluster è che le correlazioni tra baseline in cluster diversi non sono considerati dalla ADDNEQ2, in modo che le sovrapposizioni tra queste baseline siano minimizzate.

Esegue il programma SNGDIF e seleziona le singole differenze di fase con tutte le stazioni. In primo luogo, lo script elimina tutti i file da precedenti esecuzioni per l’epoca della campagna, in modo da evitare di confondere la rielaborazione. Poi, una serie completa di baseline


– 101 –

indipendenti viene selezionata dalla strategia OBS-MAX, che può essere considerata come standard. Pertanto, i file di input sono tutte le osservazioni di fase precedentemente trasformati nel formato Bernese (*.PZH), le coordinate a priori e il file CLUSTER.CLU.

Le singole differenze precedentemente selezionate vengono qui trattate da MAUPR. Vengono individuati e corretti i cycle slips da questo script. Nel caso la dimensione di un cycle slips non possa essere determinata, le ambiguità vengono nuovamente costituite.

Esegue lo script GPSEST con varie strategie per la soluzione delle ambiguità. Una prima esecuzione dello script GPSEST controlla i residui alle doppie differenze.

La seconda esecuzione di GPSEST è utilizzata per generare I residui finali puliti e memorizzare le Equazioni Normali finali.

5. Soluzione delle ambiguità di fase (PID 4xx)

Questa parte dello script tratta la risoluzione dell’ambiguità. Dopo aver risolto le ambiguità al numero reale (conosciuta come ambiguità “float”), la strategia QIF (Quasi-Iono Free) è usata per ottenere le ambiguità intere. In questo modo, si ottiene una precisione dell’ordine del millimetro per le baselines.

Le Equazioni Normali della rete calcolate precedentemente da GPSEST sono usate da ADDNEQ2 per ottenere una prima soluzione preliminare basata sulle ambiguità float. Le coordinate e le stime troposferiche sono memorizzate per la successiva elaborazione.

Una volta che le osservazioni sono fissate e le ambiguità sono state propriamente risolte, possono essere calcolate le soluzioni finali delle ambiguità fissate. I risultati finali vengono memorizzate in formato Bernese ed in formato SINEX.

6. Soluzione delle ambiguità, creazione della soluzione finale (PID 5xx)

Questo script richiama il programma GPSEST. Le baseline di ingresso sono definite dallo script precedente e sono memorizzate in formato NQ0 (Equazioni Normali). Un fatto molto importante di questa fase di elaborazione è che nessuna stazione è mantenuta fissa, poiché, altrimenti, nessuna ulteriore manipolazione potrebbe essere eseguita con le Equazioni Normali generate poiché potrebbero essere eliminate da queste.

Questo script chiama ADDNEQ2 per ombinare tutte le Equazioni Normali che sono state calcolate per ognuna delle baseline della sessione (EST$S+0???.NQ0). Le coordinate finali sono ottenute mediante una compensazione minimamente vincolata, dove solo le traslazioni vengono prese in considerazione e il datum viene stabilito dalle stazioni elencate nel file REF$YSS+0.FIX.

Viene eseguita una trasformazione di Helmert a tre parametri, per verificare la qualità delle coordinate stimate dei punti fiduciali. Se viene rilevata una discrepanza (limiti, in mm, per NEU: 10, 10, 30) la soluzione sarà ricalcolata (dal PID 501) con un numero ridotto di siti fissati e elencati i file rifiutati. Le tre traslazioni dovranno essere zero mentre i residui non dovranno eccedere 1 cm. Questo script chiama ADDNEQ2 per produrre le Equazioni Normali ridotte di dimensione contenenti soltanto le coordinate.


– 102 –

12.3 Densificazione della Rete EUREF

Nell’ambito del progetto europeo di densificazione della Rete di stazioni permanenti EUREF, siamo stati coinvolti nella catalogazione delle stazioni permanenti presenti sul territorio italiano e per le quali ricalcoliamo settimanalmente le coordinate.

Il processo per la catalogazione e l’accreditamento delle stazioni presso l’ente europeo è stato svolto seguendo i passi:

- Riconoscimento della stazione permanente presso l’IGN (Institut Geographique National, Paris) assegnazione di un IERS DOMES NUMBER univoco;

- Generazione dei site-log e invio presso l’EUREF; - Ricalcolo delle soluzioni settimanali dalla settimana 1632; - Ricalcolo della soluzione cumulativa dalla settimana 1632 ad oggi.

Riconoscimento della stazione permanente presso l’IGN

La Rete Italiana GNSS elaborata presso l’Università di Padova viene allineata periodicamente dall’EUREF nella Rete Europea e nella Rete Mondiale dell’IGS, con l’obbiettivo di mantenere lo standard delle coordinate ITRF a tutte le scale, da locale a globale. A tale scopo è necessario che ogni stazione della Rete Italiana abbia un identificativo che è unico nel contesto mondiale. Avendo verificato che alcune stazioni Italiane hanno un codice identificativo che duplica quello di altre stazioni della Rete Europea o Mondiale, il Team di Gestione della Rete GPS Veneto sta predisponendo la registrazione all’IGN (Institut Géographique National, Paris) di tutte le stazioni inserite nella elaborazione Bernese italiana, per l’ottenimento di un’omologazione europea di ogni singola stazione, mediante assegnazione di un codice univoco di 4 caratteri alfanumerici e di un IERS DOMES NUMBER ufficiale. Tale iniziativa ha ottenuto l’approvazione del Technical Working Group dell’Euref nella Riunione di Novembre 2014 a Padova, e si articola nella predisposizione della documentazione necessaria per ciascuna stazione, nell’ottenimento di un nullaosta da parte dei gestori delle varie stazioni italiane o Reti Regionali, e nella trasmissione della richiesta all’IGN per l’espletamento della pratica. Una volta ottenuto il codice stazione, esso viene comunicato al gestore della stazione e implementato nella nostra soluzione settimanale, che pertanto può essere inserita senza problemi nella combinazione a livello Europeo/Mondiale.

Il primo passo è stato quello di richiedere la registrazione delle stazioni prive di un IERS DOMES NUMBER univoco presso l’IGN (Institut Geographique National, Paris).

Preventivamente è stata inviata una e-mail di richiesta al gestore delle Reti, spiegando l’intento della nostra attività.


– 103 –

Una volta ottenuto il consenso da parte dell’ente preposto, si è proceduto con la richiesta formale dell’assegnazione del codice all’I.G.N. compilando l’apposito form:

Per alcune stazioni è stato necessario modificare il codice di 4 caratteri, identificante la stazione, perché già utilizzato da altro ente. In questo caso si è deciso di assegnare un nuovo codice alla stazione: generalmente viene conservato il codice storico presso l’ente che gestisce la stazione, mentre il nuovo codice viene utilizzato per gli scopi previsti dalla densificazione delle stazioni permanenti.

Un esempio di cambio codice di 4 caratteri è il seguente:

City or town Old site name New site name

ARCEVIA ARCE 00000M000 -> ARVI 18735M001

Il codice di 4 caratteri ARCE era già utilizzato per un'altra stazione europea. Poiché i codici di 4 caratteri devono essere univoci si è proposto il nuovo nome ARVI. Il codice alfanumerico di 9 caratteri viene invece assegnato dall’ente francese IGN: generalmente le prime tre cifre indicano il paese o la regione dove è installata la stazione, le due cifre successive indicano il numero di siti all’interno della regione, la lettera M o S indicano il tipo di monumento, le ultime tre cifre indicano la progressione dei punti nel medesimo sito.

Ricalcolo delle soluzioni settimanali dalla settimana 1632

Il passo successivo consiste nella rielaborazione dei files NQ0 e generazione dei nuovi files SINEX settimanali con l’acquisizione delle stazioni rinominate.

È stato creato uno script perl che permette di gestire automaticamente e in modo reiterato il ricalcolo delle soluzioni settimanali dalla 1632 alla attuale. La sintassi di avvio della procedura è la seguente:

perl SNXREN.pl <week>

dove <week> è il parametro di ingresso che si riferisce alla settimana da analizzare.

Lo script è composto da una prima fase di preparazione, che consiste nella copia dei file di coordinate (CRD) e velocità (VEL) e la soluzione in formato binario NQ0 in una cartella di lavoro temporanea.

Successivamente viene avviato lo script rename.sh, che genera i nuovi file di coordinate e velocità con l’aggiornamento dei nomi delle stazioni.

Infine viene lanciato il pannello ADDNEQ2 di Bernese, procedura che permette di generare i nuovi file NQ0 e SINEX con i nomi stazione aggiornati.


– 104 –

Questa procedura viene reiterata per tutte le settimane agendo con un ciclo for sull’istruzione perl.

Ricalcolo della soluzione cumulativa dalla settimana 1632 ad oggi

Una volta aggiornate le soluzioni settimanali, è stato effettuato un test sulla soluzione cumulativa dalla settimana 1632 all’attuale, per la generazione delle serie storiche e delle velocità.

Le operazioni necessarie per ottenere la nuova soluzione cumulativa sono le seguenti:

- Riorganizzazione del file di coordinate APRI_UPA.CRD, mediante rimozione delle stazioni non coinvolte nella elaborazione (pulizia), ordinamento alfabetico delle stazioni, aggiornamento delle coordinate IGb08 all’epoca 2005-01-01 di tutte le stazioni (ad eccezione delle stazioni fisse di riferimento), con conservazione dei solution numbers.

- Riorganizzazione del file delle velocità APRI_UPA.VEL, mediante rimozione delle stazioni non coinvolte nella elaborazione (pulizia), ordinamento alfabetico delle stazioni, aggiornamento delle velocità di tutte le stazioni (ad eccezione delle stazioni fisse di riferimento).


– 105 –

- Aggiornamento e pulizia del file di informazione delle stazioni permanenti coinvolte nell’elaborazione: rimozione delle righe di rinomina non più necessarie in type 001, aggiornamento delle informazioni delle stazioni permanenti (ricevitore, antenna …) in type 002, pulizia delle istruzioni di rimozione delle soluzioni con anomalie in type 003, pulizia delle istruzioni di assegnazione vincolo in type 004.


– 106 –

- Elaborazione della soluzione cumulativa e generazione dei file di output (NQ0 e SINEX cumulativi, oltre al file di output in formato testo contenente il calcolo delle coordinate aggiornate, le velocità aggiornate e le serie storiche)

Il lavoro così ottenuto è contenuto in un pacchetto di file, suddiviso per tipologia, di cui si mostre la struttura:

La cartella LOG contiene tutti i site-logs delle stazioni italiane, la cartella NQ0 contiene le soluzioni in formato binario dalla settimana 1632 all’attuale, la cartella SNX contiene i files SINEX settimanali dalla settimana 1632 all’attuale. La cartella CUMULATIVE SOLUTION contiene invece i files di input e output della soluzione cumulativa dalla settimana 1632 ad oggi.


– 107 –

12.4 Il bollettino settimanale

Con cadenza settimanale viene emanato il Bollettino Bernese, contenente le coordinate aggiornate all’epoca attuale nel sistema di riferimento ETRS89/ETRF2000, risultante dalla compensazione delle sette soluzioni giornaliere, con l’utilizzo delle orbite precise. I Bollettini vengono inviati via e-mail a tutti gli operatori delle varie reti regionali e a chi ne fa richiesta.

I Bollettini Bernese sono disponibili al seguente link:

http://retegnssveneto.cisas.unipd.it/Web/page.php?pid=db&n=15&link=Bollettini_Bernese&chain=10&smo=10

L’emanazione del Bollettino è in coerenza con la Direttiva 2007/2/CE del Parlamento Europeo e del Consiglio del 14 marzo 2007 che istituisce un'Infrastruttura per l'informazione territoriale nella Comunità europea (INSPIRE).

Fig. 23 – Direttiva 2007/2/CE

Lo standard INSPIRE prevede l’allineamento a ETRS89, attualmente nella sua realizzazione ETRF2000. Le stazioni di riferimento sono le stazioni EPN classe A presenti in Italia. Le coordinate e le velocità delle stazioni di riferimento nei sistema di riferimento ITRS/IGb08 e ETRS89/ETRF2000 sono disponibili al seguente link:




– 108 –

http://www.epncb.oma.be/_productsservices/coordinates/

Il Bollettino Bernese è costituito da:

- Intestazione, contenente i link alle mappe delle velocità NE e UP e alle serie storiche, indicazione sui file utilizzati per le soluzioni (orbite, equazioni normali etc.) e le epoche di inizio e fine prese in considerazione nelle analisi;

Università degli Studi di Padova

Dipartimento di Geoscienze

*****

UPA GPS Network weekly FINAL report

*****

Velocity graph: http://147.162.229.63/scidata/velocity_s.pdf

http://147.162.229.63/scidata/velocity_vert.pdf

Velocity graph (north-east of Italy):

http://147.162.229.63/scidata/velocity_ne.pdf

http://147.162.229.63/scidata/velocity_vert_ne.pdf

Velocity graph (north-west of Italy):

http://147.162.229.63/scidata/velocity_nw.pdf

http://147.162.229.63/scidata/velocity_vert_nw.pdf

Velocity graph (centre of Italy):

http://147.162.229.63/scidata/velocity_c.pdf

http://147.162.229.63/scidata/velocity_vert_c.pdf

Velocity graph (south of Italy and Sicily):

http://147.162.229.63/scidata/velocity_se.pdf

http://147.162.229.63/scidata/velocity_vert_se.pdf

Velocity graph (Sardinia and Corsica):

http://147.162.229.63/scidata/velocity_sard.pdf

http://147.162.229.63/scidata/velocity_vert_sard.pdf

Time series: http://147.162.229.63/scidata/

==============================================================================================================================

ORBIT FILES:

COD18980.SP3

COD18981.SP3

COD18982.SP3

COD18983.SP3

COD18984.SP3

COD18985.SP3

COD18986.SP3

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Bernese GNSS Software, Version 5.2

Program : ADDNEQ2

Purpose : Combine normal equation systems

Campaign : ${P}/U/wk1898

Phase center variations : ${X}/GEN/PCV.I08

Earth rotation parameters : ---

Resulting normal equations : ${P}/U/wk1898/SOL/UPA18987.NQ0

==============================================================================================================================

INPUT NORMAL EQUATION FILES

1 ${P}/U/wk1898/SOL/R1_161430.NQ0

2 ${P}/U/wk1898/SOL/R1_161440.NQ0

3 ${P}/U/wk1898/SOL/R1_161450.NQ0

4 ${P}/U/wk1898/SOL/R1_161460.NQ0

5 ${P}/U/wk1898/SOL/R1_161470.NQ0

6 ${P}/U/wk1898/SOL/R1_161480.NQ0

7 ${P}/U/wk1898/SOL/R1_161490.NQ0

Main characteristics of normal equation files:

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

File From To Number of observations / parameters / degree of freedom

1 2016-05-22 00:00:00 2016-05-22 23:59:30 2694104 33979 2660125

2 2016-05-23 00:00:00 2016-05-23 23:59:30 2617514 36791 2580723

3 2016-05-24 00:00:00 2016-05-24 23:59:30 2628903 35109 2593794

4 2016-05-25 00:00:00 2016-05-25 23:59:30 2692998 36781 2656217

5 2016-05-26 00:00:00 2016-05-26 23:59:30 2669499 35686 2633813

6 2016-05-27 00:00:00 2016-05-27 23:59:30 2584402 34473 2549929

7 2016-05-28 00:00:00 2016-05-28 23:59:30 2710281 36889 2673392

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Total 2016-05-22 00:00:00 2016-05-28 23:59:30 18597701

- Confronto in millimetri delle coordinate delle stazioni rispetto alla soluzione combinata – valore quadratico medio non ponderato dei residui per ogni coordinata

COMPARISON OF STATION COORDINATES WITH RESPECT TO THE COMBINED SOLUTION IN MM

- UNWEIGHTED RMS OF INDIVIDUAL COORDINATE RESIDUALS

http://www.epncb.oma.be/_productsservices/coordinates/


– 109 –

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

RMS 1 2 3 4 5 6 7

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ABAS 19581M001 N 2.21 -2.59 2.91 2.68 -1.47 0.21 -0.12 -2.17

ABAS 19581M001 E 4.10 2.86 -7.86 -2.44 2.05 3.10 1.78 2.84

ABAS 19581M001 U 4.14 2.64 -7.33 -3.09 0.91 3.92 0.52 4.03

ACCA 18850M001 N 1.00 -0.23 -1.67 -1.06 0.77 0.58 0.79 0.72

ACCA 18850M001 E 1.69 -0.26 -1.50 -0.44 -0.18 3.08 2.15 -0.61

ACCA 18850M001 U 5.44 1.57 -3.14 -2.42 -7.65 4.57 8.10 3.81

ACCE 19525M001 N 2.40 2.83 0.71 0.50 -2.35 2.57 1.96 -3.14

ACCE 19525M001 E 1.41 2.24 -1.48 0.83 -1.01 -0.60 -1.48 0.73

ACCE 19525M001 U 4.38 -1.76 5.17 1.62 0.71 -7.20 -5.04 2.26

ACER 18501M001 N 0.97 0.56 -1.02 -1.29 0.47 1.26 -0.88 -0.02

ACER 18501M001 E 1.23 -0.99 1.98 -0.04 0.83 -0.78 0.99 -1.38

ACER 18501M001 U 5.59 -3.71 8.70 5.22 -1.95 -7.98 0.04 -1.79

ACOM 12767M001 N 1.46 0.39 0.51 -0.58 -0.92 -1.41 -2.22 2.06

ACOM 12767M001 E 1.34 -0.48 0.03 -2.86 1.19 -0.25 0.97 0.16

ACOM 12767M001 U 4.62 0.28 -1.94 -0.09 6.53 6.45 0.49 -6.32

ADRA 19583M001 N 0.59 0.61 0.72 -0.79 0.39 -0.29 0.48 0.35

ADRA 19583M001 E 0.73 -0.41 -1.45 -0.40 -0.33 0.53 0.21 0.60

ADRA 19583M001 U 3.69 -4.69 6.04 3.14 0.07 0.65 -1.60 -3.20

AFAL 12766M001 N 1.22 0.04 1.58 -0.37 -1.67 -1.57 -1.04 0.15

AFAL 12766M001 E 1.36 0.58 2.15 -0.72 -1.78 -1.42 -0.65 0.07

AFAL 12766M001 U 3.57 -1.22 -1.92 5.36 2.58 2.65 -5.35 0.36

AGNE 12777M001 N 2.95 -2.28 4.46 2.23 -1.80 -1.26

AGNE 12777M001 E 2.73 -1.33 4.02 0.60 -2.04 -2.70

AGNE 12777M001 U 6.69 -4.09 10.40 -3.43 -4.15 -5.03

AGRG 19584M001 N 1.19 0.08 2.19 -1.52 -0.73 0.69 0.64 0.09

AGRG 19584M001 E 0.96 0.88 -0.53 1.16 -1.67 -0.42 0.17 -0.32

AGRG 19584M001 U 3.54 -2.73 6.32 1.36 2.11 -2.80 -0.30 -3.67

AJAC 10077M005 N 0.26 0.26

AJAC 10077M005 E 0.67 0.67

AJAC 10077M005 U 0.25 -0.25

ALAT 19076M001 N 1.23 -1.05 0.73 -0.27 -1.04 1.09 1.05 -2.01

ALAT 19076M001 E 2.56 0.16 -4.68 0.59 0.41 3.62 1.30 -1.43

ALAT 19076M001 U 2.18 -0.00 -0.56 -2.70 -3.32 -1.95 -2.13 -1.26

- Lista delle coordinate aggiornate nel Sistema di riferimento ETRS89/ETRF2000; le stazioni contrassegnate con W sono le stazioni di riferimento EPN classe A per le quali vengono applicate come condizione al contorno i “minimi vincoli”.

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COORDINATES (ETRS89): WK 1898 ; MINIMALLY CONSTRAINED STATIONS ARE MARKED WITH W

==============================================================================================================================

X (m) Y (m) Z (m)

1 ABAS 19581M001 4851439.73280 752550.11791 4058299.95499 A

3 ACCA 18850M001 4638402.71714 1271636.10685 4176170.93948 A

5 ACCE 19525M001 4525634.63881 554732.49047 4446925.91000 A

724 ACER 18501M001 4650654.46208 1328491.54760 4145012.91251 A

6 ACOM 12767M001 4273811.03017 1027226.41335 4608634.79433 A

9 ADRA 19583M001 4887461.31500 1295195.25272 3875863.10396 A

10 AFAL 12766M001 4298653.28375 927400.27133 4607414.20530 A

12 AGNE 12777M001 4447564.54347 557096.55774 4525649.40597 A

14 AGRG 19584M001 4936331.32994 1194330.46309 3845900.92532 A

6 AJAC 10077M005 4696989.67861 723994.20536 4239678.32148 W

18 ALAT 19076M001 4641865.60840 1104439.39260 4218725.28816 A

725 ALB0 18502M001 4696713.55313 1387299.86280 4073992.54997 A

21 ALE0 19543M003 4472675.41288 677732.76760 4481406.88950 A

726 ALIF 18503M001 4647469.40939 1187614.96856 4189875.91626 A

83 ALRA 19565M001 4625140.26458 1156125.07646 4224241.25313 A

27 ALSN 19543M001 4472671.91188 677733.23971 4481410.45385 A

28 ALT0 18730M001 4633421.84042 1377633.78112 4147900.15483 A

30 AMU0 18705M001 4626451.24501 1379559.75330 4155004.64632 A

31 ANCG 19007M002 4498244.26073 1080095.35170 4376317.07550 A

727 ANCN 19007M003 4497435.76949 1082363.64638 4376736.91679 A

32 ANT1 18733M001 4905216.49880 729134.97897 3997625.68046 A

33 AO01 19586M002 4423414.20549 568330.48105 4545352.89164 A

34 AOST 19586M001 4422827.14007 570088.06511 4545651.62763 A

35 APRI 19077M001 4660715.80575 1047313.76170 4212304.49576 A

39 AQRA 12757M002 4592247.00447 1091854.29290 4276220.33483 A

16 AQUI 12757M001 4592507.79816 1089876.09209 4276392.69626 W

45 ARC0 18736M001 4741147.11892 1379721.14614 4024048.43476 A

48 AREZ 18765M001 4537669.17993 954160.03441 4365265.01126 A

49 ARVI 18735M001 4515969.12717 1038396.85503 4368635.56523 A

50 ARZA 19587M001 4750628.42134 785883.90972 4168800.13430 A

51 ASCC 19080M001 4551730.04503 1100589.38536 4316037.85924 A

54 ASIA 12714M002 4360033.51973 889071.05513 4555699.10401 A

- Lista delle stazioni mancanti, non presenti nell’elaborazione settimanale, perché i dati non sono presenti o perché scartati durante il processing.

============================

MISSING STATIONS

=============================

ACQU

ALIN

AQUM


– 110 –

ARBU

ARIT

ATRA

AVE1

AVE2

AVE3

AVET

BAR2

BELP

BL01

BOCN

BOLZ

A corredo del Bollettino Bernese, vengono fornite anche le mappe con indicatori grafici di presenza (rosso) o assenza (blu) per ogni stazione nella soluzione settimanale e le stazioni RDN, contrassegnate in verde.

Fig. 24 – Mappa generale delle stazioni GNSS coinvolte nel calcolo

Le mappe delle macroregioni (nordest, nordovest, centro, sud e sicilia, sardegna) contengono, oltre al pallino identificativo del sito, l’etichetta del sito con il codice univoco di quattro caratteri. La simbologia è la medesima utilizzata per la mappa complessiva.


– 111 –

Fig. 25 – Mappa delle stazioni GNSS del Nord Est coinvolte nel calcolo

Fig. 26 – Mappa delle stazioni GNSS del Nord Ovest coinvolte nel calcolo


– 112 –

Fig. 27 – Mappa delle stazioni GNSS del Centro coinvolte nel calcolo

Fig. 28 – Mappa delle stazioni GNSS del Sud e Sicilia coinvolte nel calcolo


– 113 –

Fig. 29 – Mappa delle stazioni GNSS del Sardegna e Corsica coinvolte nel calcolo

A corredo del Bollettino settimanale viene allegato il file utmegg%YWEEK%.sum, contenente le coordinate geografico dei siti (latitudine e longitudine), le coordinate piane UTM in metri, il fuso di appartenenza, la convergenza in gradi, il fattore di contrazione, l’elevazione ellissoidica, la quota geoidica, i coefficienti csi ed eta.

Universita di Padova

Programma GP TO UTMs del NGS-USA VERSIONE 2.1

Sistema INSPIRE ETRS89 Realizzazione RDN ETRF2000; Geoide EGG08 Univ. di Hannover

Nome Stazione Latitudine Longitudine UTM NORD(Y) UTM EST (X) ZONA CONVERGENZA SCALA ELEV GEOIDE CSI ETA

METRI METRI G M S FATTORE h(M) (M) " "

ABAS 19581M001 39 46 1.94631N 008 49 2.59292E 4401935.971 484359.394 32 -0 7 0.52 0.99960301 232.0531 47.03 -7.12 -1.72

ACCA 18850M001 41 9 30.93371N 015 19 52.21533E 4556415.448 527785.136 33 0 13 4.66 0.99960950 716.1993 47.65 1.08 1.10

ACCE 19525M001 44 28 34.24770N 006 59 17.54269E 4926731.721 340001.172 32 -1 24 35.23 0.99991483 1321.7430 54.29 -4.78 6.98

ACER 18501M001 40 47 11.95445N 015 56 32.48220E 4515501.219 579509.129 33 0 36 56.24 0.99967781 764.7065 47.40 -2.31 7.78

ACOM 12767M001 46 32 52.55491N 013 30 53.62217E 5156000.707 386145.942 33 -1 4 41.62 0.99975933 1774.6830 49.04 -1.01 4.69

ADRA 19583M001 37 39 30.08539N 014 50 32.72738E 4167921.804 486101.332 33 -0 5 46.58 0.99960238 605.5736 42.65 -11.48 -8.15

AFAL 12766M001 46 31 37.70635N 012 10 28.24252E 5156498.099 283307.439 33 -2 3 4.51 1.00017721 2284.0901 51.50 -6.96 1.82

AGNE 12777M001 45 28 4.57822N 007 08 22.61543E 5036617.924 354572.014 32 -1 19 35.12 0.99986003 2354.6167 54.88 2.98 5.57

AGRG 19584M001 37 19 13.00828N 013 36 4.19339E 4131320.421 376057.836 33 -0 50 53.45 0.99978923 297.3762 39.35 -5.61 6.37

AJAC 10077M005 41 55 38.83705N 008 45 45.39953E 4641748.903 480317.686 32 -0 9 31.04 0.99960477 98.7770 48.16 -4.80 -8.82

ALAT 19076M001 41 40 22.41265N 013 23 0.74935E 4614721.058 365443.230 33 -1 4 29.67 0.99982281 286.5899 48.80 -8.51 -1.60

ALB0 18502M001 39 56 44.78006N 016 27 21.28990E 4422753.228 624377.000 33 0 56 5.67 0.99979044 967.6052 41.87 -9.93 28.78

ALE0 19543M003 44 55 23.24998N 008 36 58.79828E 4974482.209 469720.751 32 -0 16 15.35 0.99961127 146.5465 41.94 3.68 7.38

ALIF 18503M001 41 19 37.30135N 014 20 4.58211E 4575274.843 444316.705 33 -0 26 21.87 0.99963816 167.6777 48.04 -10.43 -1.48

ALRA 19565M001 41 44 2.12562N 014 02 3.76116E 4620685.248 419696.771 33 -0 38 34.16 0.99967935 969.8696 49.34 -4.52 14.28

ALSN 19543M001 44 55 23.40930N 008 36 58.84348E 4974487.121 469721.765 32 -0 16 15.32 0.99961127 146.6627 41.94 3.68 7.38

ALT0 18730M001 40 49 21.94451N 016 33 30.77374E 4520251.025 631429.174 33 1 1 8.41 0.99981261 537.7995 46.41 -7.25 4.40

AMU0 18705M001 40 54 26.13193N 016 36 14.52434E 4529700.479 635093.221 33 1 3 1.94 0.99982463 549.4529 46.55 -2.36 6.09

ANCG 19007M002 43 36 10.16184N 013 30 7.04312E 4828850.943 379096.694 33 -1 1 59.73 0.99977980 109.7943 41.92 8.15 -1.25

ANCN 19007M003 43 36 25.73126N 013 31 53.80720E 4829288.526 381498.729 33 -1 0 46.36 0.99977273 214.0308 41.91 8.14 -0.47

ANT1 18733M001 39 3 39.81641N 008 27 17.32516E 4323693.939 452831.716 32 -0 20 36.80 0.99962739 68.1248 45.75 -4.47 -1.43


– 114 –

12.5 Le serie storiche

Nel sito web di Rete GPS Veneto è stata dedicata una pagina alle serie storiche delle stazioni permanenti della Rete GNSS Italiana, al link indicato in intestazione ad ogni pubblicazione del bollettino.

Le serie storiche sono monitorate al fine di rilevarne anomalie nel loro comportamento.

Alcune anomalie sull’andamento delle serie storiche sono riconducibili a eventi sismici di grande importanza (magnitudo > 6), come l’evento sismico del 15 novembre 2015 che ha interessato la Grecia orientale.

In corrispondenza di un evento sismico la serie storica relativa alla stazione interessata viene resettata, mediante l’applicazione di un nuovo solution number. Un marker mostra l’applicazione di questo reset e le informazioni relative.

I solution numbers vengono applicati mediante l’inserimento di un nuovo record nello Station Information File, utilizzato da Bernese per la soluzione cumulativa.

Fig. 30 – Serie storica di una stazione GNSS e istruzione di reset

La pagina del sito web contenente le serie storiche delle stazioni della Rete GNSS Italiana è la seguente:

http://retegnssveneto.cisas.unipd.it/scidata

http://retegnssveneto.cisas.unipd.it/scidata


– 115 –

12.6 Le mappe delle velocità

La rappresentazione grafica delle velocità è suddivisa in mappa delle velocità NE e mappa delle velocità UP, aggiornate ogni settimana, ogni qual volta viene generata una nuova soluzione settimanale.

Le mappe delle velocità vengono plottate e pubblicate sul sito web alla pagina:


Le mappe delle macroregioni (nordest, nordovest, centro, sud e Sicilia, Sardegna) contengono, oltre al simbolo grafico della velocità, l’etichetta del sito con il codice univoco di quattro caratteri. La simbologia è la medesima utilizzata per la mappa complessiva.

Fig. 31 – Mappa delle velocità NE della Rete Italiana




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Le frecce in verde rappresentano le velocità delle stazioni EPN classe A, di riferimento, fissate ai minimi vincoli. Le frecce in grigio sono rappresentative delle velocità delle stazioni italiane, i cui vincoli sono rilasciati.

Le velocità sono calcolate con vincoli completamente rilasciati solo per le stazioni che hanno un numero di soluzioni settimanali pari a 100, ossia circa 2 anni di funzionamento continuativo. Per le stazioni con un numero di soluzioni pari a 50, vengono mediamente vincolate. Per un numero di soluzioni inferiori le velocità vengono vincolate ulteriormente e le velocità non plottate in quanto non significative.

Fig. 32 – Mappa delle velocità verticali della Rete Italiana

12.7 Calcolo della Rete RDN

La Rete Dinamica Nazionale entra a far parte della lista di stazioni permanenti processate con Bernese nella rete di stazioni permanenti italiane dalla settimana GPS 1711.


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Si estraggono le coordinate delle stazioni della R.D.N. all’epoca 2013.0, corrispondente alla settimana GPS 1721, e all’epoca 2016.0, corrispondente alla settimana GPS 1877.0.

Il link ai files di coordinate delle stazioni RDN, nei due sistemi di riferimento ETRS89/ETRF2000 e ITRF08 alle epoche 2013.0 e 2016.0, sono presenti al seguente link:

http://retegnssveneto.cisas.unipd.it/regionignss/subreti/

Allo stesso link è possibile reperire il file con le velocità calcolate per le stazioni RDN dall’epoca 2008.0 all’epoca 2016.0 (file RDN.VEL) e i plots grafici delle velocità NE e UP.

Nota importante: A seguito dell’accreditamento delle stazioni italiane all’EPN, alcune siti sono stati rinominati, pertanto si faccia riferimento al file RENAME, contenente la lista dei siti per cui è stato richiesto e ottenuto il codice univoco di 4 caratteri.



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Fig. 33 – Mappa delle velocità NE delle stazioni RDN


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Fig. 34 – Mappa delle velocità verticali delle stazioni RDN

12.8 Calcolo della sottorete Abruzzo

Analogo procedimento è stato effettuato per la sottorete Abruzzo.

Si estraggono le coordinate delle stazioni dell’Abruzzo all’epoca 2013.0, corrispondente alla settimana GPS 1721, e all’epoca 2016.0, corrispondente alla settimana GPS 1877.0.

Il link ai files di coordinate delle stazioni abruzzesi, nei due sistemi di riferimento ETRS89/ETRF2000 e ITRF08 alle epoche 2013.0 e 2016.0, sono presenti al seguente link:




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Allo stesso link è possibile reperire il file con le velocità calcolate per le stazioni abruzzese dall’epoca 2008.0 all’epoca 2016.0 (file ABRUZZO.VEL) e i plots grafici delle velocità NE e UP.

Fig. 35 – Mappa delle velocità NE delle stazioni Abruzzesi


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Fig. 36 – Mappa delle velocità verticali delle stazioni Abruzzesi


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ELABORAZIONE MULTIGNSS

Vi sono diverse costellazioni già operative che affiancano il GPS: la russa GLONASS, l’Europea Galileo, la Cinese BeiDou e la Giapponese QZSS. Inoltre è in fase di avanzata sperimentazione l’Indiana IRNSS. Sono già disponibili ricevitori in grado di ricevere dati da queste nuove costellazioni, ma le modalità di elaborazione sono ancora allo stato sperimentale, esistono alcune differenze sistematiche negli standard adottati dalle singole costellazioni. D’altro canto è prevedibile che nel prossimo futuro l’utente sarà in grado di misurare la propria posizione utilizzando indifferentemente dati da diverse costellazioni simultaneamente.

Nell’ambito della attività di Ricerca e Sviluppo presso il CISAS è stato sviluppato un software in ambiente MATLAB che permette di elaborare dati multi-GNSS da ricevitori di marca diversa operativi in Europa nella rete EUREF, e tra questi anche la stazione di Padova. Il software viene utilizzato per evidenziare il disallineamento delle scale temporali delle varie costellazioni rispetto alla scala del GPS, e mette in risalto la presenza di errori sistematici dovuti alle specificità hardware dei vari tipi di ricevitore.

L’algoritmo su cui si basa il funzionamento del software MultiGNSS è stato sviluppato dal Dott. Andrea Dalla Torre e permette la determinazione di Posizione e Clock bias di un ricevitore GNSS. Tale algoritmo si distingue da quelli normalmente utilizzati in quanto è studiato per più sistemi di navigazione che presentino dei disallineamenti tra i loto sistemi temporali. Questo, come si vedrà in seguito, comporta la stima di un numero maggiore di parametri.

13.1 Inquadramento teorico

Contributi di errore

Le misurazioni GPS sono perturbate da errori dovuti al segmento di controllo, quali gli errori sulle effemeridi e sugli orologi dei satelliti, alle incertezze sulla propagazione del segnale (ritardi troposferici e ionosferici), a interferenze da trasmettitori nelle vicinanze, ed a riflessioni multiple dei segnali.

Le effemeridi ed i parametri degli orologi trasmessi dai satelliti sono calcolati dal segmento di controllo utilizzando misure di stazioni di riferimento GPS. Sono presenti errori nella predizione dei valori presenti e futuri di tali parametri; gli errori nella predizione crescono con l’age of data, che è definita relativamente al tempo al quale questi parametri sono stati calcolati e trasmessi. L’errore del clock è dovuto alla deriva dello stesso rispetto al tempo GPS di riferimento.

La ionosfera è una regione formata da gas ionizzato (elettroni e iono liberi) che si estende tra i 50 e i 1000km dalla superficie terrestre. La ionizzazione è frutto della radiazione solare. La velocità di propagazione del segnale GPS dipende dal numero e dalla densità degli elettroni liberi, a cui ci si riferisce come Total Electron Content (TEC). Il TEC può variare in funzione di fattori quali la radiazione solare o la distanza geometrica, ed è almeno due o tre volte più elevato di giorno


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che di notte. La ionosfera è dispersiva, per cui, vista la dipendenza della velocità dalla frequenza, la ionosfera può essere eliminata utilizzando ricevitori GPS a doppia frequenza.

La troposfera è una regione caratterizzata dal vapore acqueo (presente ad un’altezza inferiore ai 12km) e dal gas asciutto presente fino a 16km di altezza all’equatore ed a 9km ai poli. Le componenti dell’errore troposferico dovute al gas asciutto o dal vapore acqueo sono conosciute come componenti dry e wet rispettivamente. La troposfera è un mezzo non dispersivo e quindi i sui effetti non possono essere isolati con misurazioni in due frequenze.

Il rumore nelle misure è causato da contributi dell’amplificatore, dei cavi e di interferenze da altre sorgenti e dipende dal rapporto segnale rumore del segnale ricevuto. Un basso rapporto segnale rumore, come quello relativo ad un segnale fortemente attenuato, comporta un rumore di misura elevato. Questo errore presenta un comportamento stocastico.

Il segnale in arrivo al ricevitore GPS può aver subito riflessioni multiple. Questo fenomeno è conosciuto come multipath ed ha l’effetto di alterare il tempo di ricezione del segnale, il che introduce un bias nelle misure di pseudorange. Il multipath è un fenomeno localizzato che dipende dalla distanza tra l’antenna ed il riflettore così come dal tipo di superfici riflettenti coinvolte. I segnali riflessi sono sempre ritardati rispetto ai segnali diretti a causa del maggior tempo di volo sperimentato. Il multipath si può manifestare con riflessioni diffuse o speculari.

Modello dello pseudorange

Lo pseudorange tra il ricevitore ed l’i-esimo satellite può essere rappresentato come:

)sin(

)()'()()(El

TZDtdTTSCctdTcttR RECX

iii

Eq. 1

dove:

c: velocità della luce

t: epoca di ricezione

t’: epoca di trasmissione

ρi: distanza geometrica

dTi: disallineamento temporale del satellite (includendo anche gli eventuali leap seconds);

TSCX: disallineamento temporale del sistema satellitare X (GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, QZSS);

dTREC: disallineamento temporale del ricevitore

TZD: ritardo troposferico zenitale


– 124 –

L’effetto della ionosfera viene eliminato considerando le osservazioni su due frequenze diverse, e utilizzando la seguente combinazione lineare di pseudorange, chiamata iono-free:

2

2

2

1

2

22

2

11

ff

fRfRR

Eq. 2

dove R1 e R2 sono rispettivamente gli pseudorange sulla frequenza f1 e f2.

Utilizzando il metodo dei minimi quadrati è possibile ricavare tutte le incognite del problema, tra cui quella indicata dal terzo termine a destra dell’uguaglianza nell’equazione 1. Questo termine esprime la somma del disallineamento tra le scale temporali del sistema satellitare in esame e del ricevitore rispetto ad una scala atomica convenzionale.

Differenziando le soluzioni ottenute per diversi sistemi di navigazione si ottiene il disallineamento temporale tra i sistemi stessi:

RECGPSRECGLO dTTSCdTTSCGLGP

RECGALRECGPS dTTSCdTTSCGPGA

RECGPSRECCHI dTTSCdTTSCBDGP

RECGPSRECJAP dTTSCdTTSCQZGP

Eq. 3

dove è stata utilizzata la seguente simbologia:

GLO: Sistema di navigazione GLONASS

GAL: Sistema di navigazione Galileo

CHI: Sistema di navigazione BeiDou

JAP: Sistema di navigazione QZSS

13.2 Descrizione del programma

Il programma richiede che siano definiti una serie di parametri in un apposito file di configurazione, che viene letto appena il programma viene avviato. Dopodiché vengono eseguite le seguenti operazioni:

Apre ed ispeziona i file di input. Il programma utilizza come input i file di osservazione, di navigazione e di orbite precise. Questi file sono file intermedi generati dall’applicazione RINEXReader. Il nome dei file con il percorso (dalla directory in cui si trova il programma) deve essere inserito direttamente nel codice del programma.

Legge le osservazioni GPS con epoca coincidente con le epoche nei file di orbite precise sp3


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Per ogni satellite GPS ricava coordinate e clock bias da effemeridi broadcast o orbite precise

Per ogni epoca GPS ricava osservazioni (C1 oppure iono-free), coordinate satelliti e clock-bias dei satelliti per i sistemi di navigazione (se abilitati): o Glonass o Galileo o BeiDou o SBAS o QZSS

Calcola soluzione ai minimi quadrati

Calcola residui di post-fit per ogni satellite usato

Scrive i risultati dell’elaborazione e un log file contente la descrizione di tutte le fasi dell'elaborazione.

In Figura 35 viene riportata l’architettura del software.

Fig. 37 - Diagramma a blocchi del programma MultiGNSS


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Risultati dell’elaborazione

L’elaborazione multiGNSS produce diversi output:

Position: differenze delle coordinate calcolate rispetto alle coordinate a priori, espresse nel riferimento Nord Est Up;

PostFit Residuals: differenze tra i valori di pseudorange iono-free misurati e calcolati;

TimeOffset: bias delle diverse scale temporali (GLONASS, Galileo, Beidou, QZSS) rispetto alla scala GPS;

Troposphere TZD: stima dell’effetto della troposfera.

Tutti gli output consistono in files testo con estensione csv. A partire da ogni file viene prodotto un grafico, in modo da agevolare la comprensione dei risultati. Tutti i files csv e tutti i grafici sono pubblicati sul sito della Rete GPS Veneto, alla sezione MultiGNSS (http://147.162.229.63/gnss/index.php).

La Figura 36 mostra la pagina principale della sezione MultiGNSS. Le stazioni comprese nell’elaborazione sono raffigurate sulla mappa, utilizzando un colore diverso per i diversi tipi di ricevitore, come illustrato in alto a sinistra.

Per ogni stazione è possibile visualizzare e scaricare gli output delle elaborazioni effettuate, seguendo la procedura:

1. Cliccare sulla stazione di interesse. 2. Nella parte in alto a sinistra compare un riquadro con le diverse informazioni

riguardo alla stazione selezionata. Nella parte inferiore di questo riquadro è possibile selezionare il tipo di file (dati/plot), il parametro (Position, PostFit Residuals, TimeOffset oppure Troposphere TZD) e la data.

3. Click sul pulsante Open data file e alla successiva schermata click su View files. Il risultato principale è rappresentato dal TimeOffset, per il quale inoltre viene eseguita un’analisi statistica al fine di individuare la retta che meglio approssima i risultati. I valori ottenuti da questa analisi di regressione sono anch’essi pubblicati nella forma di cartelle excel, ai link view file 2014 e view file 2015. Inoltre i dati contenuti in questi file sono utilizzati per produrre altri tre grafici, nei quali si riporta, per i tre timeoffset principali, tutti i valori ottenuti a partire dall’inizio del presente progetto (01/01/2014). Questi grafici sono disponibili ai link view plot GLGP, view plot GPGA e view plot BDGP.


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Fig. 38 – Schermata principale della sezione MultiGNSS

Stato dell’elaborazione

Attualmente vengono elaborate quotidianamente 31 stazioni, le cui caratteristiche sono elencate in Tabella 2 mentre in Tabella 1 viene riportata la cronologia di inserimento delle stazioni nell’elaborazione.

Tabella 1 Cronografia stazioni aggiunte all’elaborazione multiGNSS.

Data Stazioni aggiunte

02/03/2015 DYNG, PEN2, POTS, REDU, REYK, TLSE, WROC 21/06/2015 BOGO, COMO, IGMI, SULP 25/10/2015 MAS1, NYA2, OBE4, VILL, WTZ3

Tabella 2 Elenco stazioni inserite nell’elaborazione multiGNSS aggiornato al 30/07/2016.

STATION COUNTRY LAT. LONG.

RECEIVER ANTENNA

# ID TYPE NAME SYSTEMS TYPE RADOME

1 BBYS Slovak Republic 48.75 19.15 TRIMBLE NETR9 GPS+GLO+GAL+BDS+SBAS TRM59800.00 NONE

2 BOGO Poland 52.48 21.04 TOPCON EUROCARD GPS+GLO ASH700936C_M SNOW

3 BRST France 48.38 -4.50 TRIMBLE NETR9 GPS+GLO+GAL+BDS+SBAS TRM57971.00 NONE

4 BRUX Belgium 50.80 4.36 SEPTENTRIO POLARX4TR GPS+GLO+GAL+BDS JAVRINGANT_DM NONE

5 CAEN France 49.18 -0.46 LEICA GR25 GPS+GLO+GAL+BDS+SBAS TRM57971.00 NONE

6 CEBR Spain 40.45 -4.37 SEPTENTRIO POLARX4 GPS+GLO+GAL+BDS+SBAS SEPCHOKE_MC NONE

7 COMO Italy 45.80 9.10 TOPCON E_GGD GPS+GLO TPSCR3_GGD CONE

8 DLF1 Netherlands 51.99 4.39 TRIMBLE NETR9 GPS+GLO+GAL+BDS+SBAS LEIAR25.R3 LEIT

9 DYNG Greece 38.08 23.93 TRIMBLE NETR9 GPS+GLO+GAL+BDS+SBAS TRM59800.00 NONE

10 GANP Slovak Republic 49.03 20.32 TRIMBLE NETR9 GPS+GLO+GAL+BDS+QZSS+SBAS TRM55971.00 NONE

11 GOP7 Czech Republic 49.91 14.79 TRIMBLE NETR9 GPS+GLO+GAL+BDS+QZSS LEIAR25.R4 LEIT


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12 HOFN Iceland 64.27 -15.19 LEICA GR25 GPS+GLO+GAL+SBAS LEIAR25.R4 LEIT

13 IGMI Italy 43.80 11.21 TOPCON ODYSSEY_E GPS+GLO TPSCR.G3 TPSH

14 KIRU Sweden 67.86 20.97 SEPTENTRIO POLARX4 GPS+GLO+GAL+BDS+QZSS+SBAS SEPCHOKE_MC SPKE

15 M0SE Italy 41.89 12.49 LEICA GR25 GPS+GLO+GAL+SBAS LEIAR25.R4 LEIT

16 MAS1 Spain 27.76 -15.63 SEPTENTRIO POLARX4 GPS+GLO+GAL+BDS+SBAS LEIAR25.R4 NONE

17 MLVL France 48.84 2.59 LEICA GR25 GPS+GLO+GAL+BDS+SBAS TRM57971.00 NONE

18 NYA2 Norway 78.86 11.87 JAVAD TRE_G3TH DELTA GPS+GLO+GAL+QZSS JAV_RINGANT_G3T NONE

19 OBE4 Germany 48.08 11.28 JAVAD TRE_G3TH DELTA GPS+GLO+GAL JAV_RINGANT_G3T NONE

20 PADO Italy 45.41 11.90 LEICA GR10 GPS+GLO+GAL+BDS LEIAR25.R4 NONE

21 PEN2 Hungary 47.79 19.28 LEICA GRX1200+GNSS GPS+GLO+GAL+SBAS LEIAR25.R4 LEIT

22 POTS Germany 52.38 13.07 JAVAD TRE_G3TH DELTA GPS+GLO+GAL JAV_RINGANT_G3T NONE

23 REDU Belgium 50.00 5.14 SEPTENTRIO POLARX4 GPS+GLO+GAL+BDS+SBAS SEPCHOKE_MC NONE

24 REYK Iceland 64.14 -21.96 LEICA GR25 GPS+GLO+GAL+BDS+SBAS LEIAR25.R4 LEIT

25 SULP Ukraine 49.84 24.01 TOPCON NET-G3A GPS+GLO TPSCR.G5 TPSH

26 TLSE France 43.56 1.48 TRIMBLE NETR9 GPS+GLO+GAL+BDS+SBAS TRM59800.00 NONE

27 VILL Spain 40.44 -3.95 SEPTENTRIO POLARX4 GPS+GLO+GAL+BDS+SBAS SEPCHOKE_MC NONE

28 WROC Poland 51.11 17.06 LEICA GR25 GPS+GLO+GAL+BDS+QZSS+SBAS LEIAR25.R4 LEIT

29 WTZ3 Germany 49.14 12.88 JAVAD TRE_G3TH DELTA GPS+GLO+GAL+SBAS LEIAR25.R3 LEIT

30 WTZZ Germany 49.14 12.88 JAVAD TRE_G3TH DELTA GPS+GLO+GAL+BDS+SBAS LEIAR25.R3 LEIT

31 ZIMJ Switzerland 46.88 7.46 JAVAD TRE_G3TH DELTA GPS+GLO+GAL+SBAS JAVRINGANT_DM NONE

13.3 Aggiornamenti

Produzione file SINEX_BIAS

Al fine di rendere possibile un confronto diretto dei risultati con quelli ottenuti da altri centri di ricerca europei, è stato scelto di pubblicare i risultati ottenuti dall’elaborazione multiGNSS nel formato standard SINEX_BIAS. Il formato SINEX (Solution INdependent EXchange Format) è stato sviluppato dall’IGS a partire dalla metà degli anni ’90 con l’obiettivo di descrivere, in modo modulare, i risultati di elaborazioni geodetico-spaziale. Una prima bozza (versione 0.01) di formato SINEX_BIAS è stata pubblicata il 29/06/2011, mentre la versione corrente 1.00 è stata pubblicata il 23/09/2015 (www.biasws2015.unibe.ch/documents.html) e finalizzata il 01/02/2016.

Per raggiungere questo obiettivo è stato necessario aggiornare la procedura di post-elaborazione in modo tale per cui, per ogni giorno elaborato, venga scritto un file con tutte le informazioni richieste dal formato SINEX_BIAS. Quindi è stata elaborata una nuova procedura che a partire da questi dati, integrati da una serie di informazioni riguardanti il centro di analisi e le modalità di calcolo, è in grado di produrre dei file nel formato SINEX_BIAS.

Tale procedura è operativa dal 04/10/2015, aggiornata sulla base delle specifiche più recenti contenute nel formato SINEX_BIAS del 01/02/2016, anche se per ora il prodotto finale non viene pubblicato.

http://www.biasws2015.unibe.ch/documents.html


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Procedura di post-processing

È stata sviluppata una procedura di post-processing al fine di produrre automaticamente dei grafici cumulativi dei risultati relativi ai diversi timeoffsets. Tale procedura è costituita da uno script perl il quale, a partire da tutti i files intermedi utilizzati per l’elaborazione dei files SINEX_BIAS (vedi §13.3.1), produce una serie di files ASCII ognuno dei quali contiene tutti i valori di un dato timeoffset di tutte le stazioni di uno stesso ricevitore. Questi files vengono poi letti da un programma MATLAB che si occupa sia della generazione dei grafici che della stampa di un file di log.

I grafici che vengono prodotti sono, per ogni tipo di timeoffset:

1. [timeoffset].png: raffigura la serie storica di tutti i valori del timeoffset considerato, divisi per tipo di ricevitore;

2. [timeoffset]-SEPTENTRIO.png: raffigura la serie storica dei valori del timeoffset considerato per le solo stazioni SEPTENTRIO;

3. d[timeoffset].png: raffigura la serie storica dei valori, differenziati rispetto alla media dei dati SEPTENTRIO, del timeoffset considerato divisi per tipo di ricevitore;

4. d[timeoffset]-JAVAD.png: raffigura la serie storica dei valori, differenziati rispetto alla media dei dati SEPTENTRIO, del timeoffset considerato per le sole stazioni JAVAD, divisi per stazione;

5. d[timeoffset]-LEICA.png: raffigura la serie storica dei valori, differenziati rispetto alla media dei dati SEPTENTRIO, del timeoffset considerato per le sole stazioni LEICA, divisi per stazione;

6. d[timeoffset]-TOPCON.png: raffigura la serie storica dei valori, differenziati rispetto alla media dei dati SEPTENTRIO, del timeoffset considerato per le sole stazioni TOPCON, divisi per stazione;

7. d[timeoffset]-TRIMBLE.png: raffigura la serie storica dei valori, differenziati rispetto alla media dei dati SEPTENTRIO, del timeoffset considerato per le sole stazioni TRIMBLE, divisi per stazione;

Il file di log riporta, per ogni timeoffset e per ogni tipo di ricevitore, il valore medio e la deviazione standard della differenza dei dati di ogni stazione rispetto alla media dai dati SEPTENTRIO. Questo ha permesso di individuare più facilmente le stazioni che, a parità di ricevitore, presentano un offset diverso rispetto alla media.

Inoltre è stato osservato che spesso ad un aggiornamento del firmware del ricevitore corrisponde una discontinuità nei risultati di uno o più timeoffsets. Per questo motivo è stato aggiunto alla procedura un file che definisce, per ogni stazione, diversi punti di discontinuità, marcati con le lettere dell’alfabeto. L’algoritmo dedicato al calcolo delle medie delle differenze rispetto a SEPTENTRIO effettua il calcolo, per ogni stazione, considerando i dati compresi tra una discontinuità e la successiva.


– 130 –

I dati contenuti nel file di log vengono infine utilizzati per produrre dei grafici ad istogrammi, un grafico per ogni tipo di ricevitore non SEPTENTRIO, che riportano sia il valore medio dei timeoffsets che la deviazione standard (Fig. 39, Fig. 40, Fig. 41, Fig. 42). In questi grafici si notano alcune stazioni ripetute con suffissi diversi (a, b, c …), ognuna di queste stazioni ho subito degli aggiornamenti al ricevitore che hanno provocato delle discontinuità nei timeoffsets. La Tabella 3 riporta tutti i dati relativi al ricevitore e antenna di ogni stazione, insieme alla calibrazione dei diversi timeoffsets rispetto ai valori medi ottenuti dalle stazioni SEPTENTRIO.

Fig. 39 – Differenze medie dei timeoffsets GLGP e GPGA rispetto a SEPTENTRIO per le stazioni JAVAD

Fig. 40 – Differenze medie dei timeoffsets GLGP, GPGA e BDGP rispetto a SEPTENTRIO per le stazioni LEICA


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Fig. 41 – Differenze medie dei timeoffset GLGP rispetto a SEPTENTRIO per le stazioni TOPCON

Fig. 42 – Differenze medie dei timeoffsets GLGP, GPGA e BDGP rispetto a SEPTENTRIO per le stazioni TRIMBLE


– 132 –

Tabella 3 Calibrazione del timeoffset rispetto a SEPTENTRIO

STATION

ID RECEIVER TYPE FIRMWARE TYPE RADOME dGLGP dGPGA dBDGP

GOP7a JAVAD TRE_G3TH DELTA 3.5.1 LEIAR25.R4 LEIT -19 ± 1.3

NYA2 JAVAD TRE_G3TH DELTA 3.5.10 JAV_RINGANT_G3T NONE -29.3 ± 0.8 19.1 ± 0.9

OBE4 JAVAD TRE_G3TH DELTA 3.5.10 JAV_RINGANT_G3T NONE -31 ± 0.6 22.5 ± 1.2

POTS JAVAD TRE_G3TH DELTA 3.4.7 JAV_RINGANT_G3T NONE -21.9 ± 0.9 16.8 ± 1.2

WTZ3 JAVAD TRE_G3TH DELTA 3.6.1b1-68-7da1 LEIAR25.R3 LEIT -17.2 ± 2.3 20.3 ± 2.3

WTZZa JAVAD TRE_G3TH DELTA 3.6.4B1-57-AB7E LEIAR25.R3 LEIT -14.7 ± 1.7 -117.1 ± 1 169.7 ± 9.4

WTZZb JAVAD TRE_G3TH DELTA 3.6.4B1-57-AB7E LEIAR25.R3 LEIT -16.1 ± 0.8 -130.6 ± 1.8

WTZZc JAVAD TRE_G3TH DELTA 3.6.4 JAN,12,2016 LEIAR25.R3 LEIT -12.2 ± 1 -133.7 ± 0.8

WTZZd JAVAD TRE_G3TH DELTA 3.6.6 APR,27,2016 LEIAR25.R3 LEIT -15.5 ± 0.6 -2.1 ± 0.3

ZIMJ JAVAD TRE_G3TH DELTA 3.4.9 Apr,18,2013 JAVRINGANT_DM NONE -20.6 ± 1.9 21.9 ± 1.8

CAEN LEICA GR25 3.11 TRM57971.00 NONE 41.4 ± 3.3 -42.1 ± 1.1 68.1 ± 3.3

HOFN LEICA GR25 3.11.1639/6.403 LEIAR25.R4 LEIT 43.6 ± 4.1 -43.9 ± 0.8

M0SEa LEICA GR25 3.20/6.403 LEIAR25.R4 LEIT 41.1 ± 4.1

M0SEb LEICA GR25 3.22/6.521 LEIAR25.R4 LEIT -25 ± 0.6 -67.4 ± 0.3

MLVL LEICA GR25 3.11 TRM57971.00 NONE 37.3 ± 2.8 -39.6 ± 0.6 59.5 ± 2.1

PADOa LEICA GR10 3.10.1633/6.403 LEIAR25.R4 NONE 40.7 ± 4.4 -41.4 ± 1.3 53.2 ± 2.2

PADOb LEICA GR10 3.22/6.521 LEIAR25.R4 NONE -25.1 ± 1.4 -64.6 ± 0.4 77.5 ± 2.2

PEN2 LEICA GRX1200+GNSS 8.51/6.110 LEIAR25.R4 LEIT 41.5 ± 3.5 53.8 ± 6.2

REYK LEICA GR25 3.11.1639/6.403 LEIAR25.R4 LEIT 42.7 ± 1.2 -43.9 ± 0.8 62.2 ± 2.3

WROCa LEICA GR25 3.11.1639/6.403 LEIAR25.R4 LEIT 63.2 ± 1.4 84.7 ± 1.7

WROCb LEICA GR25 3.21/6.403 LEIAR25.R4 LEIT 18.9 ± 2 -62.9 ± 0.9 73.8 ± 2.6

BRUX SEPTENTRIO POLARX4TR 2.5.2 JAVRINGANT_DM NONE 2.8 ± 3.2 0.7 ± 0.7 3.4 ± 3.9

CEBR SEPTENTRIO POLARX4 2.5.2-esa3 SEPCHOKE_MC NONE -0.5 ± 3.2 0 ± 0.6 -3.9 ± 3.1

KIRU SEPTENTRIO POLARX4 2.5.2-esa3 SEPCHOKE_MC SPKE -3.1 ± 2.4 -0.1 ± 0.7 2.3 ± 4.5

MAS1 SEPTENTRIO POLARX4 2.9.0 LEIAR25.R4 NONE -1.2 ± 0.4 -0.1 ± 0.6 -5.5 ± 2

REDU SEPTENTRIO POLARX4 2.5.2-esa3 SEPCHOKE_MC NONE 0.2 ± 0.5 -0.2 ± 1.1 -0.4 ± 1.4

VILL SEPTENTRIO POLARX4 2.9.0 SEPCHOKE_MC NONE 2.6 ± 0.3 -0.3 ± 1 -1.1 ± 1.1

BOGO TOPCON EUROCARD 2.6.1 Jan,10,2008 ASH700936C_M SNOW -117.9 ± 1.2

COMO TOPCON E_GGD 3.4 Dec,12,2009 p2 TPSCR3_GGD CONE -76.6 ± 2.1

IGMI TOPCON ODYSSEY_E 3.3 JUL,10,2008 P4 TPSCR.G3 TPSH -69.3 ± 1.9

SULP TOPCON NET-G3A 4.1 May,31,2013 TPSCR.G5 TPSH -76.5 ± 0.7

BBYS TRIMBLE NETR9 4.85/4.71 TRM59800.00 NONE 11.6 ± 2.6 -12.5 ± 1.1 40.7 ± 2.7

BRST TRIMBLE NETR9 4.85 TRM57971.00 NONE 11.2 ± 1.1 -12.2 ± 1.7 38.5 ± 1.9

DLF1 TRIMBLE NETR9 5.01 LEIAR25.R3 LEIT 20.9 ± 3.4 -16.2 ± 0.9 43.6 ± 2

DYNG TRIMBLE NETR9 5.01 TRM59800.00 NONE 12.3 ± 1.4 -13.1 ± 1.6 38 ± 2.1

GANP TRIMBLE NETR9 4.93/4.93 TRM55971.00 NONE 9.9 ± 2.8 -15.8 ± 1.4 37.2 ± 2.3

GOP7b TRIMBLE NETR9 5.01 LEIAR25.R4 LEIT 10.4 ± 3.3 -7.8 ± 4.6 37.9 ± 2.2

TLSE TRIMBLE NETR9 5.01 TRM59800.00 NONE 15.4 ± 1.2 -14.1 ± 1.7 43.5 ± 2

RECEIVER ANTENNA CALIBRATION [ns]


– 133 –

13.4 Sviluppo programma

Smoothing pseudorange

È stata sviluppata una procedura che consente lo smoothing, ovvero lisciatura, dei dati di pseudorange. Tale considera un satellite alla volta e, per ogni satellite, un passaggio alla volta. La determinazione dei passaggi viene fatta verificando che il tempo trascorso tra due osservazioni successive non sia maggiore di un limite fissato a priori (180 s).

Per ogni passaggio vengono calcolate L1 e L2, secondo (Eq. 4), dove λi indica la lunghezza d’onda della frequenza i-esima e φi l’osservazione di fase sulla frequenza i-esima. Si procede con il calcolo della combinazione geometry-free L4, ottenuta come differenza tra L1 e L2. Questa combinazione è indipendente dagli errori di clock del satellite e del ricevitore, dal disallineamento della scala temporale del sistema considerato e dal ritardo troposferico. Essa quindi contiene solo l’effetto della ionosfera e l’ambiguità di fase.

𝐿𝑖 = 𝜆𝑖 ∙ 𝜙𝑖 Eq. 4

A questo punto è necessario controllare la presenza o meno di eventuali cycle slips, ovvero discontinuità di fase. Ciò viene effettuato considerando la variazione di L4, chiamata δL4, data dalla differenza del valore ad ogni epoca col valore all’epoca precedente (Eq. 5). La differenziazione tra epoche successive consente di rimuovere l’effetto ionosferico, dato che il ritardo causato dalla ionosfera può ragionevolmente considerarsi costante tra due epoche successive. Questo significa che in assenza di cycle slips avremmo valori di δL4 costanti e prossimi allo zero, mentre un cycle slips comporta una discontinuità sui valori di δL4.

𝛿𝐿4(𝑖) = 𝐿4(𝑖) − 𝐿4(𝑖 − 1) Eq. 5

Ecco quindi che per individuare eventuali cycle slips è sufficiente controllare che i valori di δL4 non siano maggiori di una certa tolleranza, posta uguale alla media tra le due lunghezze d’onda λ1 e λ2. Questa operazione permette di dividere ogni passaggio in archi per i quali le ambiguità di fase sono costanti, per cui è possibile determinare in forma approssimata l’ambiguità ai utilizzando (Eq. 6), dove Pi indica lo pseudorange sulla portante i-esima.

𝑎𝑖 = ∑ (𝐿𝑖 − 𝑃𝑖)

𝑛𝑖=1

𝑛⁄ Eq. 6


– 134 –

Analisi Precise Point Positioning (PPP)

Successivamente allo sviluppo della procedura di smoothing si è adattato il programma multiGNSS in modo da eseguire analisi di tipo Precise Point Positioning (PPP), ovvero considerando lo pseudorange lisciato e le orbite precise.

Durante la fase di testing è emerso che i residui per satellite non sono a media nulla lungo l’arco della giornata. Per questo motivo è stato deciso di effettuare l’analisi PPP in due step: nel primo l’analisi viene svolta considerando tutti i dati (smoothed) disponibili, quindi a 30 s. Dopodiché vengono considerati i residui postfit, per ogni satellite, e le osservazioni vengono “corrette” in base al valor medio dei postfit. Questa operazione viene svolta direttamente sulla combinazione L3, facendo attenzione a considerare separatamente i diversi passaggi del satellite.

Attualmente si sta procedendo con la fase di testing di questa versione del programma, per cui non sono ancora in corso delle analisi a cadenza quotidiana.

Aggiunta sistemi satellitari

Parallelamente alle attività di sviluppo descritte ai §13.4.1 e 13.4.2, è stata aggiunta al software la possibilità di lavorare con i sistemi SBAS e IRNSS. Questo è stato fatto aggiornando in parte il codice esistente e scrivendo nuove procedure sulla base di quelle esistenti per gli altri sistemi. In particolare i sistemi SBAS utilizzano un modello orbitale basato sul GLONASS, mentre il sistema IRNSS utilizza un modello simile al GPS.

Per quanto riguarda SBAS è emerso che i diversi satelliti non formano un’unica costellazione, in quanto non possiedono una scala temporale in comune. Per cui è necessario trattare ogni satellite separatamente, come se fosse una costellazione a sé stante. Questa fase di sviluppo è ancora aperta e proseguirà nel secondo semestre del 2016.

Per quanto riguarda IRNSS, attualmente non esistono stazioni IGS o EUREF che lo traccino, per cui di fatto non è possibile analizzarlo.


– 135 –

FERMO STAZIONI PERMANENTI

Di seguito si allegano le schede che riportano le date in cui le stazioni permanenti di Rete GPS Veneto sono state fuori servizio e la specificazione dei motivi del loro mancato funzionamento.

Stazione: MAVE

Responsabile locale : Antonio Cavinato (ARPAV)

Inizio fermo: 24 12 2014

Contattato il responsabile locale via e-mail in data: 07 01 2015

Natura del fermo: interruzione della connessione al nostro server di gestione, termine dell’abbonamento con il gestore che fornisce l’apparato di connessione dati.

Fine fermo: attualmente fuori servizio

Stazione: ASIA

Responsabile locale : Vincenzo Mezzalira (Università di Padova)

Inizio fermo: 15-10-2014

Contattato il responsabile locale via e-mail in data: 15-10-2014

Natura del fermo: durante un temporale ci sono stati diversi sbalzi di corrente che hanno mandato in crash l’alimentatore del ricevitore

Fine fermo: 27 11 2014 sopralluogo all’osservatorio di Asiago dove è situata l’antenna e sostituzione dell’alimentatore del ricevitore.

Stazione: SAPP

Responsabile locale : Massimo Tormena (Regione Veneto – Provincia di Belluno)




– 136 –

Natura del fermo: problemi di connessione con la struttura dove è ubicata l’antenna. Dopo alcune verifiche da parte del responsabile e del tecnico della scuola media dove è ubicata l’antenna, è stato individuato il problema dovuto alla mancanza di alimentazione del ricevitore.

Fine fermo: 27 11 2014 la stazione è ritornata in funzione dopo la sostituzione dell’alimentatore.

Stazione: MSTR

Responsabile locale : geom. Paolo Biscaro (Studio Biscaro – Collegio dei Geometri Provincia di Venezia)



Natura del fermo: la strumentazione è stata spostata nella sede del Collegio dei Geometri e quindi non abbiamo più accesso ai dati della stazione.


Stazione: TAMB

Responsabile locale : Massimiliano Fontanive (veneto agricoltura – Provincia di Belluno)



Natura del fermo: problemi di connessione con la struttura dove è ubicata l’antenna

Fine fermo: 15 09 2014

Stazione: LDNS

Responsabile locale : Luca Danese (Studio Tecnoterr - Mantova)



– 137 –


Natura del fermo: il computer che fa da caster e spedisce i dati di Mantova al server di Rete GPS Veneto è fuori uso.


Stazione: BOCN

Responsabile locale : Antonio Cavinato (ARPAV)



Natura del fermo: aggiornamento firmware del ricevitore e disconnessione da Rete GPS Veneto per cause sconosciute

Fine fermo: 01/07/2014

Stazione: CITT

Responsabile locale : Igino Taverna (ETRA S.p.a)



Natura del fermo: crash del server che gestisce i dati del ricevitore.


Stazione: BL01

Responsabile locale : Gianni Di Placido (Agenzia del Territorio – Provincia di Belluno)




– 138 –

Natura del fermo: interruzione della gestione della stazione di BL01 da parte di Assogeo.

Fine fermo: 22 novembre 2012

Stazione: CGIA

Responsabile locale : Luca Barbiero (Cooperativa San Martino)



Natura del fermo: aggiornamento firmware del ricevitore


Stazione: MSTR

Responsabile locale : geom. Paolo Biscaro (Studio Biscaro)


Contattato il responsabile locale via email in data: 13 05 2012

Natura del fermo: il PC che gestisce il ricevitore necessita manutenzione


Stazione: ASIA

Responsabile locale : Danilo Servestrel

Inizio fermo: 11-06-2011

Contattato il responsabile locale per telefono in data: 15-06-2011

Natura del fermo: fulmine colpisce antenna e mette fuori uso l’antenna ed il ricevitore


– 139 –

Comunicazioni: si attende sopralluogo dei tecnici del CISAS per sostituzione antenna e ricevitore

Fine fermo: 08-03-2012

Stazione: VR02

Responsabile locale : Stefano Tarasco (Comune di Verona - Area Risorse Economiche)



Natura del fermo: la stazione è passata dalla rete di Assogeo a quella di Italpos


Stazione: VE01

Responsabile locale : Giorgio Cubadda (Agenzia del Territorio – Provincia di Venezia)



Natura del fermo: la gestione della stazione è passata dalla Rete di Assogeo a quella di Italpos


Stazione: VR02

Responsabile locale : geom. Tacconi subentra a Stefano Tarasco (Comune di Verona - Area Risorse Economiche)




– 140 –

Natura del fermo: la stazione subisce interferenze dovute ad un apparecchio ricevente satellitare installato nei pressi dell’antenna.


Stazione: PIEV

Responsabile locale : Matteo Tabacchi (Regione Veneto)



Natura del fermo: interruzione del servizio internet per volontà dell’ente che ospita la stazione, siamo in attesa di informazioni dal referente.


Stazione: BL01

Responsabile locale : Gianni Di Placido (Agenzia del Territorio – Provincia di Belluno)



Natura del fermo: Secondo indicazioni del referente, vi è un probabile guasto al PC che gestisce il ricevitore, dovuto alla vetustà del PC stesso. Allertato il servizio di manutenzione dell’Università.


Stazione: SCHI

Responsabile locale : Francesco Matteuzzi (Leica Geosystems)


Contattato il responsabile locale via e-mail in data: contattato ripetutamente e periodicamente


– 141 –

Natura del fermo: Anomalie dello streaming data: la stazione è attiva e funzionante ma l’ente gestore non riesce a garantire un flusso dati continuo e stabile.


Stazione: VENI

Responsabile locale : Giuseppe Zambon (ISMAR CNR)


Contattato il responsabile locale via e-mail in data:

Natura del fermo: xxx



– 142 –

ACRONIMI

Si elencano i principali acronimi richiamati nella presente relazione:

- ARPAV: Agenzia Regionale per la Prevenzione e Protezione Ambientale del Veneto

- BKG: Bundesamt für Kartographie und Geodäsie

- CISAS: Centro di Ateneo Studi ed Attività Spaziali

- CISIS: Centro Interregionale per i Sistemi Informatici, geografici e Statistici

- SP: Stazione permanente

- CTR: Carta Tecnica Regionale

- ED50: European Datum 1950

- EPN: EUREF Permanent Network

- ETRF2000: European Terrestrial Reference Frame 2000

- GNSS: Global Navigation Satellite System

- GPS: Global Positioning System

- IGS: International GNSS Service

- IMAX: Improved Master Auxiliary correction

- ITG: Istituto Tecnico Geometri

- ITGS: Istituto Tecnico di Stato per Geometri

- LAC: Local Analysis Centre

- LGO: Leica Geo Office

- MAX: Master Auxiliary correction

- NTRIP: Network Transport of RTCM via Internet Protocol

- OLG: Observatory Lustbühel Graz

- RDN: Rete Dinamica Nazionale

- RINEX: Receiver Independent Exchange

- RTCM: Radio Technical Commission for Maritime Services

- RTK: Real-Time Kinematic

- SIT: Sistema Informativo Territoriale

- WGS84: World Geodetic System 1984


– 143 –

APPENDICE A: MONOGRAFIE DELLE STAZIONI PERMANENTI


– 144 –

STAZIONE PERMANENTE IERS DOME No. CONNESSIONE INDIRIZZO IP RICEVITORE

BL01 (BELLUNO) 19585M002 Ntrip(Client->Caster) 88.58.251.190

ANTENNA TYPE TRM39105.00 NONE SERIAL NUMBER -

RECEIVER TYPE Trimble 5700 SERIAL NUMBER ns0220288678

GPS SI GLONASS NO RETI

COORDINATE CARTESIANE APPROSSIMATE

COORDINATE GEOGRAFICHE APPROSSIMATE

FOTO STAZIONE

X (m) 4327635.7503 N 46° 08' 13.02661''

Y (m) 935866.1288 E 12° 12' 9.02289''

Z (m) 4576136.0376 Q (m) 453.7209

SOFTWARE DI GESTIONE RINEX PIANIFICAZIONE FUNZIONALITÀ

Leica GNSS Spider (File Product “Belluno 1sec”)

Cadenza oraria (minuto 1)

Scaricamento da ricevitore file RINEX orario a 1 sec (obs,nav)

Leica GNSS Spider (File Product “Belluno 30sec”)

Cadenza giornaliera (ore 24:00)

Scaricamento da ricevitore file RINEX giornaliero a 30 sec (obs,nav)

webserver.bat Cadenza

giornaliera (ore 3:50)

Pubblicazione giornaliera su sito web di files RINEX orari (obs) e giornalieri (obs,nav) di BL01

SOFTWARE DI GESTIONE FLUSSO DATI REAL-TIME

MOUNTPOINTS

Leica GNSS Spider

1) BL01 (soluzione di rete stazione singola RTCM v.2) 2) MAX3 (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.3) 3) IMAX (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.2) 4) NRT3 (soluzione di rete stazione più vicina RTCM v.3)

ENTE GESTORE REFERENTE/I CONTATTI

Agenzia del Territorio - Belluno Di Placido G. E-MAIL : [email protected]

TEL. 0437953850

MANUTENZIONI

Interruzioni del servizio Stato attuale

Data inizio Data fine Causa

09/03/2011 22/11/2012 Cessione gestione da parte di Assogeo (ex

ente gestore)

21/06/2015 01/05/2016

09/07/2016 25/07/2016 Problema software In funzione


– 145 –


BOCN (BOSCOCHIESANUOVA) 19063M001 TCP/IP 109.237.166.150

ANTENNA TYPE LEICA AT504 LEIS SERIAL NUMBER 86378

RECEIVER TYPE LEICA GRX1200 PRO SERIAL NUMBER 444411

GPS SI GLONASS NO RETI -



FOTO STAZIONE

X (m) 4388194.2868 N 45° 35' 59.20710''

Y (m) 855703.2438 E 11° 02' 3.39503''

Z (m) 4534885.5303 Q (m) 910.1964


Leica GNSS Spider (File Product

“Boscochiesanuova 1sec”)




“Boscochiesanuova 30sec”)





Pubblicazione giornaliera su sito web di files RINEX orari (obs) e giornalieri (obs,nav) di BOSC


MOUNTPOINTS

GNSS SPIDER LEICA

1) BOSC (soluzione di rete stazione singola RTCM v.2) 2) MAX3 (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.3) 3) IMAX (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.2) 4) NRT3 (soluzione di rete stazione più vicina RTCM v.3)


ARPA Veneto Dipartimento di Belluno

Pollet M., Cavinato A.

E-MAIL : [email protected]

[email protected]

TEL. 0435482449

MANUTENZIONI



Sostituzione firmware In servizio

22/11/2015 Esaurimento traffico

scheda dati Fuori uso


– 146 –


BOLC (BOLCA) 19059M001 TCP/IP 79.137.84.84

ANTENNA TYPE TRM33429.00-GP SERIAL NUMBER 0220186619

RECEIVER TYPE TRIMBLE 4700 SERIAL NUMBER 20221602




FOTO STAZIONE

X (m) 4385980.3915 N 45° 35' 39.31861''

Y (m) 869071.5623 E 11° 12' 28.24037''

Z (m) 4534422.6093 Q (m) 863.6836


Leica GNSS Spider (File Product “Bolca 1sec”)



Leica GNSS Spider (File Product “Bolca 30sec”)





Pubblicazione giornaliera su sito web di files RINEX orari (obs) e giornalieri (obs,nav) di BOLC


MOUNTPOINTS

Leica GNSS Spider

1) BOLC (soluzione di rete stazione singola RTCM v.2) 2) MAX3 (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.3) 3) IMAX (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.2) 4) NRT3 (soluzione di rete stazione più vicina RTCM v.3)


Studio Geometra Salgaro A. E-MAIL : [email protected]

TEL. 0456564028

MANUTENZIONI




– 147 –


– 148 –


BRSE (BRIBANO) 19064M001 Ntrip(Client->Caster) 62.149.226.152

ANTENNA TYPE LEIAX1202GG NONE SERIAL NUMBER -

RECEIVER TYPE LEICA GMX902GG SERIAL NUMBER -

GPS SI GLONASS SI RETI



FOTO STAZIONE

X (m) 4332405.1368 N 46° 06' 0.10019''

Y (m) 927526.0906 E 12° 05' 2.59439''

Z (m) 4573238.7832 Q (m) 381.3865


Leica GNSS Spider (File Product “Bribano 1sec”)



Leica GNSS Spider (File Product “Bribano 30sec”)




giornaliera (ore 3.50)

Pubblicazione giornaliera su sito web di files RINEX orari (obs) e giornalieri (obs,nav) di BRSE


MOUNTPOINTS

Leica GNSS Spider

1) BRSE (soluzione di rete stazione singola RTCM v.2) 2) MAX3 (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.3) 3) IMAX (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.2) 4) NRT3 (soluzione di rete stazione più vicina RTCM v.3)


Leica Italpos Matteuzzi F., Mozzon M.


[email protected]

TEL. 037169731

MANUTENZIONI




– 149 –


BTAC (BONAVIGO) 19065M001 TCP/IP 83.211.138.86


RECEIVER TYPE Trimble 4700 SERIAL NUMBER 20236682




FOTO STAZIONE

X (m) 4410487.6149 N 45° 15' 28.08438''

Y (m) 879565.5784 E 11° 16' 41.88743''

Z (m) 4507612.4437 Q (m) 71.3729


btac.bat Cadenza


1) Scaricamento da ricevitore di RINEX orari a 1 sec (obs) e giornalieri a 30 sec (obs,nav)

2) Cambio header RINEX (obs) tramite file BTAC.CFG



Pubblicazione giornaliera su sito web di files RINEX orari (obs) e giornalieri (obs,nav) di BTAC


MOUNTPOINTS

Leica GNSS Spider

1) BTAC (soluzione di rete stazione singola RTCM v.2) 2) MAX3 (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.3) 3) IMAX (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.2) 4) NRT3 (soluzione di rete stazione più vicina RTCM v.3)


Studio Geometra Tacconi A. E-MAIL : [email protected]

TEL. 0442603031

MANUTENZIONI



16/05/2016

Hardware danneggiato da un fulmine

Fuori servizio


– 150 –


– 151 –


CITT (CITTADELLA) 19066M001 TCP/IP 151.11.149.49

ANTENNA TYPE TRM55971.00 SERIAL NUMBER -

RECEIVER TYPE TRIMBLE NETRS SERIAL NUMBER -




FOTO STAZIONE

X (m) 4372807.3866 N 45° 38' 22.17664''

Y (m) 913098.5037 E 11° 47' 40.63011''

Z (m) 4537391.6068 Q (m) 96.7787


Leica GNSS Spider (File Product “Cittadella 1sec”)



Leica GNSS Spider (File Product “Cittadella 30sec”)





Pubblicazione giornaliera su sito web di files RINEX orari (obs) e giornalieri (obs,nav) di CITT


MOUNTPOINTS

Leica GNSS Spider

1) CITT (soluzione di rete stazione singola RTCM v.2) 2) MAX3 (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.3) 3) IMAX (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.2)

4) NRT3 (soluzione di rete stazione più vicina RTCM v.3)


ETRA Spa Taverna I. E-MAIL : [email protected]

TEL. 3497588003

MANUTENZIONI

Interruzioni del servizio Stato attuale stazione


06/07/2012 07/01/2013 Guasto al PC che gestisce il

ricevitore Funzionante


– 152 –

STAZIONE PERMANENTE IERS DOME N. CONNESSIONE INDIRIZZO IP RICEVITORE

GRDO (GRADO) 18803M001 TCP/IP 87.30.34.111

ANTENNA TYPE LEIAT504 LEIS SERIAL NUMBER -

RECEIVER TYPE LEICA GRX1200PRO SERIAL NUMBER 356092




FOTO STAZIONE

X (m) 4342410.525 N 45° 40' 58.0525''

- Y (m) 1033256.295 E 13° 23' 03.7285''

Z (m) 4540720.020 Q (m) 47.76


Leica GNSS Spider (File Product “Grado 1sec”)



Leica GNSS Spider (File Product “Grado 30sec”)





Pubblicazione giornaliera su sito web di files RINEX orari (obs) e giornaliero (obs,nav) di GRDO


MOUNTPOINTS

Leica GNSS Spider

1) ASIA (soluzione di rete stazione singola RTCM v.2) 2) MAX3 (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.3) 3) IMAX (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.2) 4) NRT3 (soluzione di rete stazione più vicina RTCM v.3)


ISPRA Baldin Giorgio E-MAIL : [email protected]

TEL. 0415 220555

MANUTENZIONI



funzionante


– 153 –


LDNS (MANTOVA) 19067M001 TCP/IP 92.62.83.154


RECEIVER TYPE TRIMBLE 4700 SERIAL NUMBER 20197194




FOTO STAZIONE

X (m) 4424350.3072 N 45° 9' 59.63960''

Y (m) 846169.5976 E 10° 49' 38.03872''

Z (m) 4500476.2451 Q (m) 81.1771


ldns.bat Cadenza


1) Scaricamento da ricevitore di RINEX orari a 1 sec (obs) e giornalieri a 30 sec (obs,nav)

2) Cambio header RINEX (obs) tramite file LDNS.CFG



Pubblicazione giornaliera su sito web di files RINEX orari (obs) e giornalieri (obs,nav) di LDNS


MOUNTPOINTS

Leica GNSS Spider

1) LDNS (soluzione di rete stazione singola RTCM v.2) 2) MAX3 (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.3) 3) IMAX (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.2) 4) NRT3 (soluzione di rete stazione più vicina RTCM v.3)


Studio Geometra Danese L. E-MAIL : [email protected]

TEL. 3357856149

MANUTENZIONI



08/02/2016

Bug firmware ricevitore Non in servizio


– 154 –


LEGO (LEGNAGO) 19068M001 Ntrip (Caster <-Server) 212.131.146.212

ANTENNA TYPE TPSCR3_GGD CONE SERIAL NUMBER 2170613

RECEIVER TYPE GB1000 TOPCON SERIAL NUMBER T224136

GPS SI GLONASS SI RETI -



FOTO STAZIONE

X (m) 4416340.5301 N 45° 11' 02.72335''

Y (m) 879948.8376 E 11° 16' 06.67178''

Z (m) 4501842.0770 Q (m) 71.2792


Leica GNSS Spider (File Product “Legnago 1sec”)








Pubblicazione giornaliera su sito web di files RINEX orari (obs) e giornalieri (obs,nav) di LEGN


MOUNTPOINTS

Leica GNSS Spider

1) LEGN (soluzione di rete stazione singola RTCM v.2) 2) MAX3 (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.3) 3) IMAX (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.2)



Consorzio di Bonifica Valli Grandi e Medio Veronese

Zanardi E., Depietri S.

E-MAIL : [email protected] [email protected]

TEL. 0442634111

MANUTENZIONI



06/03/2016

Spostamento antenna Stazione dismessa


– 155 –


LEG1 (LEGNAGO) 19068M002 Ntrip (Caster <-Server) 212.131.146.212

ANTENNA TYPE TPSCR3_GGD CONE SERIAL NUMBER 2170613

RECEIVER TYPE TPS GB1000 SERIAL NUMBER T224136




FOTO STAZIONE

X (m) 4416350.8 N 45° 11' 02.50''

Y (m) 879902.3 E 11° 16' 04.50''

Z (m) 4501834.9 Q (m) 66.08










Pubblicazione giornaliera su sito web di files RINEX orari (obs) e giornalieri (obs,nav) di LEGN


MOUNTPOINTS

Leica GNSS Spider

1) LEGN (soluzione di rete stazione singola RTCM v.2) 2) MAX3 (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.3) 3) IMAX (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.2)



Consorzio di Bonifica Valli Grandi e Medio Veronese

Zanardi E., Depietri S.

E-MAIL : [email protected] [email protected]

TEL. 0442634111

MANUTENZIONI




– 156 –


MAVE (MONTEAVENA) 19060M001 TCP/IP 83.137.60.46

ANTENNA TYPE LEICA AT504 LEIS SERIAL NUMBER 102725

RECEIVER TYPE LEICA GRX1200 PRO SERIAL NUMBER 454792




FOTO STAZIONE

X (m) 4342577.9108 N 45° 01' 55.6886''

Y (m) 909354.4009 E 11° 49' 37.5046''

Z (m) 4568783.2272 Q (m) 1466.0344



“Monteavena 1sec”)




“Monteavena 30sec”)





Pubblicazione giornaliera su sito web di files RINEX orari (obs) e giornalieri (obs,nav) di MAVE


MOUNTPOINTS

Leica GNSS Spider

1) MAVE (soluzione di rete stazione singola RTCM v.2) 2) MAX3 (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.3) 3) IMAX (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.2) 4) NRT3 (soluzione di rete stazione più vicina RTCM v.3)


ARPA Regione Veneto Dipartimento di Belluno

Pollet M., Cavinato A.


[email protected]

TEL. 0435482449

MANUTENZIONI



19/12/2014

Interruzione rete internet

Fuori servizio


– 157 –


MSTR (MESTRE) 19069M001 Ntrip(Client->Caster) 93.66.242.31

ANTENNA TYPE TRM55971.00 TZGD SERIAL NUMBER 30492407

RECEIVER TYPE Trimble R7 SERIAL NUMBER 4723K30166




FOTO STAZIONE

X (m) 4377147.2605 N 45° 29' 25.30549''

Y (m) 949460.4670 E 12° 14' 18.98531''

Z (m) 4525766.9611 Q (m) 68.1328


Leica GNSS Spider (File Product “Mestre 1sec”)



Leica GNSS Spider (File Product “Mestre 30sec”)





Pubblicazione giornaliera su sito web di files RINEX orari (obs) e giornalieri (obs,nav) di MSTR


MOUNTPOINTS

Leica GNSS Spider

1) MSTR (soluzione di rete stazione singola RTCM v.2) 2) MAX3 (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.3) 3) IMAX (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.2) 4) NRT3 (soluzione di rete stazione più vicina RTCM v.3)


Studio Geometra Biscaro Biscaro G. E-MAIL : [email protected]

TEL. 3356300330

MANUTENZIONI



17/08/2014

Rimozione stazione Fuori servizio


– 158 –


– 159 –


PIEV (PIEVE DI CADORE) 12743M001 TCP/IP 87.23.14.101

ANTENNA TYPE TRM29659.00 NONE SERIAL NUMBER

RECEIVER TYPE TRIMBLE NETRS SERIAL NUMBER 4607205216




FOTO STAZIONE

X (m) 4302311.289 N 46° 25' 40.05401''

Y (m) 943824.041 E 12° 22' 23.91930''

Z (m) 4598814.967 Q (m) 920.9005


pievesend.bat Cadenza oraria

(minuto 6)

1) Scaricamento da ricevitore file con estensione T00

2) Conversione a file RINEX orari a 1 sec (obs,nav)

3) Archiviazione file RINEX orari a 1 sec (obs,nav)

4) Campionamento a 30 sec di file RINEX orario (obs)

5) Creazione file RINEX giornaliero a 30 sec (obs) tramite concatenazione files RINEX orari a 30 sec (obs)

6) Scaricamento file RINEX giornaliero da BKG (effemeridi broadcast)



Pubblicazione giornaliera su sito web di files RINEX orari (obs) e giornaliero (obs,nav) di PIEV


MOUNTPOINTS

Leica GNSS Spider

1) PIEV (soluzione di rete stazione singola RTCM v.2) 2) MAX3 (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.3) 3) IMAX (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.2) 4) NRT3 (soluzione di rete stazione più vicina RTCM v.3)


Regione Veneto/CISAS M. TABACCHI E-MAIL : [email protected]

TEL. +393487388325

MANUTENZIONI



20/09/2015 17/01/2016 Interruzione servizio

internet In funzione


– 160 –


– 161 –


– 162 –


– 163 –


SCHI (SCHIO) 19070M001 Ntrip(Client->Caster) 62.149.226.152

ANTENNA TYPE LEIAX1202GG NONE SERIAL NUMBER -

RECEIVER TYPE LEICA GMX902GG SERIAL NUMBER -




FOTO STAZIONE

X (m) 4373545.4391 N 45° 43’ 4.9975”

Y (m) 878921.8058 E 11° 21’ 46.7598”

Z (m) 4332405.1368 Q (m) 254.6844


Leica GNSS Spider (File Product “Schio 1sec”)



Leica GNSS Spider (File Product “Schio 30sec”)




giornaliera (ore 3.50)

Pubblicazione giornaliera su sito web di files RINEX orari (obs) e giornalieri (obs,nav) di SCHI


MOUNTPOINTS

Leica GNSS Spider

1) BRSE (soluzione di rete stazione singola RTCM v.2) 2) MAX3 (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.3) 3) IMAX (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.2) 4) NRT3 (soluzione di rete stazione più vicina RTCM v.3)


Leica Italpos Matteuzzi F., Mozzon M.


[email protected]

TEL. 037169731

MANUTENZIONI


data inizio data fine Causa

12/12/2014

Anomalie streaming data Non in funzione


– 164 –


– 165 –


TAMB (TAMBRE D’ALPAGO) 19554M001 TCP/IP 77.43.124.203

ANTENNA TYPE TRM 41249.00 NONE SERIAL NUMBER 60142444





FOTO STAZIONE

X (m) 4330879.7987 N 46° 03' 37.7545''

Y (m) 951900.1153 E 12° 23' 46.1179''

Z (m) 4570720.1208 Q (m) 1117.6158


tambsend.bat Cadenza oraria

(minuto 6)









Pubblicazione giornaliera su sito web di files RINEX orari (obs) e giornaliero (obs,nav) di TAMB


MOUNTPOINTS

Leica GNSS Spider

1) TAMB (soluzione di rete stazione singola RTCM v.2) 2) MAX3 (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.3) 3) IMAX (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.2) 4) NRT3 (soluzione di rete stazione più vicina RTCM v.3)


Veneto Agricoltura Fontanive M. E-MAIL : [email protected]

TEL. 0498293711

MANUTENZIONI



11/10/2015 10/04/2016 Alimentazione

ricevitore In funzione


– 166 –


TGPO (TAGLIO DI PO) 19511M001 TCP/IP 88.42.226.243

ANTENNA TYPE TRM41249.00 NONE SERIAL NUMBER 42207


GPS SI GLONASS NO RETI RDN



FOTO STAZIONE

X (m) 4414892.1439 N 45° 0’ 11.0028”

Y (m) 956817.6194 E 12° 13' 41.9394”

Z (m) 4487623.4524 Q (m) 49.3434


tgposend.bat Cadenza oraria

(minuto 8)









Pubblicazione giornaliera su sito web di files RINEX orari (obs) e giornaliero (obs,nav) di TGPO


MOUNTPOINTS

Leica GNSS Spider

1) TGPO (soluzione di rete stazione singola RTCM v.2) 2) MAX3 (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.3) 3) IMAX (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.2) 4) NRT3 (soluzione di rete stazione più vicina RTCM v.3)


Consorzio di Bonifica Delta Po Adige

Bozzolan M. E-MAIL : [email protected]

TEL. 0426349721

MANUTENZIONI




– 167 –


– 168 –


VENI (VENEZIA) 18849M001 TCP/IP 79.60.236.113

ANTENNA TYPE LEIAT504GG NONE SERIAL NUMBER 200139

RECEIVER TYPE LEICA GRX1200GGPRO SERIAL NUMBER 351441




FOTO STAZIONE

X (m) 4379718.1129 N 45° 25' 34.017''

Y (m) 961521.1724 E 12° 22' 56.100''

Z (m) 4520752.2111 Q (m) 59.41


Leica GNSS Spider (File Product “Venezia Nicelli 1”)



Leica GNSS Spider (File Product “Venezia Nicelli 30c”)





Pubblicazione giornaliera su sito web di files RINEX orari (obs) e giornalieri (obs,nav) di VENI


MOUNTPOINTS

Leica GNSS Spider

1) VENI (soluzione di rete stazione singola RTCM v.2) 2) MAX3 (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.3) 3) IMAX (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.2) 4) NRT3 (soluzione di rete stazione più vicina RTCM v.3)


ISMAR - CNR Zambon Giuseppe Michele Fogazzaro


TEL. 0412 407963

MANUTENZIONI



31/10/2015 10/04/2016 Interruzione servizio In funzione


– 169 –


VICE (VICENZA) 19072M001 Ntrip (Caster <-Server) 188.9.213.115

ANTENNA TYPE TPSCR.G3 TPSH SERIAL NUMBER 3830163

RECEIVER TYPE TPS NETG3 SERIAL NUMBER 40101229

GPS SI GLONASS SI RETI



FOTO STAZIONE

X (m) 4368075.7613 N 45° 33' 50.61684''

Y (m) 878120.0952 E 11° 33' 22.61349''

Z (m) 4549192.3001 Q (m) 96.1761


vicesend.bat Cadenza oraria

(minuto 10)

1) Scaricamento da ricevitore file con estensione TPS








Pubblicazione giornaliera su sito web di files RINEX orari (obs) e giornalieri (obs,nav) di VICE


MOUNTPOINTS

Leica GNSS Spider

1) VICE (soluzione di rete stazione singola RTCM v.2) 2) MAX3 (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.3) 3) IMAX (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.2) 4) NRT3 (soluzione di rete stazione più vicina RTCM v.3)


ITG Canova Costantini P. E-MAIL : [email protected]

TEL. 0444507330

MANUTENZIONI




– 170 –


VR02 (VERONA) 19073M001 TCP/IP 213.171.96.201

ANTENNA TYPE TRM41249.00 NONE SERIAL NUMBER 12262035

RECEIVER TYPE Trimble 5700 SERIAL NUMBER 022 030 6469




FOTO STAZIONE

X (m) 4400855.5674 N 45° 26' 16.46898''

Y (m) 854973.2206 E 10° 59' 38.93360''

Z (m) 4521720.3342 Q (m) 127.3795


Leica GNSS Spider (File Product “Verona 1sec”)



Leica GNSS Spider (File Product “Verona 30sec”)





Pubblicazione giornaliera su sito web di files RINEX orari (obs) e giornalieri (obs,nav) di VR02


MOUNTPOINTS

Leica GNSS Spider

1) VR02 (soluzione di rete stazione singola RTCM v.2) 2) MAX3 (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.3) 3) IMAX (soluzione di rete stazione virtuale RTCM v.2) 4) NRT3 (soluzione di rete stazione più vicina RTCM v.3)


Area Risorse Economiche - Comune di Verona

Tarasco S. E-MAIL : [email protected]

TEL. 0458077427

MANUTENZIONI



14/06/2015

Interruzione servizio Non in funzione

relazione sullo stato della rete gps della regione...

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