reingeniería y diseño de un exoesqueleto para la...

Reingeniería y diseño de un exoesqueleto Para la asistencia

terapéutica en pacientes infantiles con movilidad limitada

Autor

JHON ALEJANDRO SOLER

JHONN MAURICIO PEREZ GAMBOA

Director

Dra. Lindsay Álvarez Pomar

Universidad Distrital Francisco José De Caldas

Especialización en Gestión de Proyectos de Ingeniería

Facultad de Ingeniería

Bogotá, Colombia

agosto de 2019

Reingeniería y diseño de un exoesqueleto Para la asistencia terapéutica en pacientes infantiles con

movilidad limitada

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Contenido

...................................... 1

Resumen ........................................................................................................................... 4

Palabras Clave .................................................................................................................. 4

Introducción ....................................................................................................................... 5

1. CONTEXTO DEL PROYECTO ................................................................................... 7

2. ANÁLISIS DEL MERCADO ........................................................................................ 9

2.1 Descripción Del Producto: ................................................................................. 10

2.2 Análisis De La Demanda ................................................................................... 10

2.3 Segmento Del Mercado ..................................................................................... 11

2.4 Análisis De La Oferta ......................................................................................... 11

2.5 Canales De Distribución .................................................................................... 12

2.6 Relaciones Con Nuestros Stakeholders Y Medición De Satisfacción ................. 13

3. PLANIFICACIÓN DEL PROYECTO .......................................................................... 14

Objetivos ...................................................................................................................... 14

Misión........................................................................................................................... 14

Visión ........................................................................................................................... 14

3.1 POLÍTICAS DEL PROYECTO ........................................................................... 15

4. estudio operativo ...................................................................................................... 20

Diseño De Producto e Identificación de Componentes ................................................. 20

Planeación Operativa ................................................................................................... 24


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5. estudio administrativo ............................................................................................... 25

6. análisis económico ................................................................................................... 30

7. conclusiones y recomendaciones ............................................................................. 33

8. REFERENCIAS ........................................................................................................ 35

anexos ............................................................................................................................. 38


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RESUMEN

A través de los desarrollos tecnológicos actuales, se han generado soluciones de

movilidad de tipo mecánico para pacientes con lesiones en la medula espinal o en

condiciones de movilidad reducida; pero dichas soluciones constan de equipos o

mecanismos enfocados a personas adultas, dejando poco espacio para el desarrollo de

soluciones de movilidad para la población infantil.

Los diseños actuales de exoesqueletos requieren aplicación de fuerza externa por

parte del usuario, por lo cual están enfocados mayormente a pacientes en edad de

adultez; quienes poseen la capacidad física en algunos de sus miembros para realizar los

movimientos requeridos por el exoesqueleto. Los desarrollos actuales no contemplan

usos terapéuticos en posición sentado u horizontal, lo cual maximiza la dependencia del

paciente de terapias asistidas especializadas en los sitios y tiempos asignados por sus

EPS.

Es de gran importancia cubrir la necesidad de movilidad articular en los pacientes,

de acuerdo a datos difundidos por el Colegio de fisioterapeutas de Galicia (2017), la

fisioterapia ayuda a los pacientes a prevenir atrofias de tipo muscular, rigidez articular y

posibles trombosis a consecuencia de estar encamados y no tener posibilidad motora en

sus miembros; adicionalmente se generan complicaciones respiratorias de alto riesgo y,

con el pasar del tiempo, la debilidad genera un deterioro progresivo de las articulaciones.

PALABRAS CLAVE

Exoesqueleto, rehabilitación, miembros superiores, miembros inferiores, fisioterapia,

sistemas robóticos, Stakeholders, articulaciones.


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INTRODUCCIÓN

El desarrollo de nuevas tecnologías para el tratamiento de enfermedades de tipo

degenerativo ha jugado un papel importante en la mejora de la calidad de vida de los

pacientes y en la disminución de los padecimientos derivados de las mismas como los

son los dolores constantes y las dificultades de adaptabilidad a la infraestructura del

entorno.

Se evidencia, según Franco (2017) que uno de los métodos comunes para

movilidad de pacientes parapléjicos es la silla de ruedas; lo cual no provee las

condiciones adecuadas para la terapia de movilidad al paciente; por lo cual, se han

diseñado soluciones compatibles con la anatomía del paciente (biomecánicas) como los

exoesqueletos, los cuales proporcionan movilidad a los miembros del paciente y en

ocasiones incorporan locomoción.

Uno de los desarrollos más importantes de los últimos años para el apoyo en el

tratamiento de estos padecimientos ha sido el de los exoesqueletos de tipo robótico, dicho

desarrollo ha estado ligado directamente a las mejoras en las tecnologías aplicables en

robótica y en mecatrónica; como los son los nuevos tipos de motores, la electrónica

aplicada a dichos sistemas y las nuevas tecnologías disponibles para la adaptabilidad de

los exoesqueletos a las características de los pacientes han hecho que ellos tengan

mayor disponibilidad y accesibilidad en la actualidad.

En la actualidad la construcción y el desarrollo de exoesqueletos, ha permeado en

diferentes áreas, como lo son la milicia, áreas laborales y tratamientos de tipo médico;

siendo estos últimos los de mayor relevancia investigativa y con mayor detalle en su

desarrollo. Se han desarrollado exoesqueletos adaptables a miembros superiores e

inferiores, los cuales han buscado alcanzar la mayor cantidad posible del espacio de

trabajo natural en brazos y piernas.

Durante el desarrollo de los sistemas de exoesqueletos, se evidencia el aumento de

los esfuerzos para la adaptabilidad al usuario, enfocándose en su seguridad, comodidad y


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ergonomía para una mejor condición de adaptación. También, existen diseños

innovadores que plantean particularidades en su diseño mecánico; incorporando sistemas

complejos que simulan los movimientos del cuerpo humano a través de sensores de tipo

neuronal como, por ejemplo, el movimiento del hombro o la implementación de mayores

grados de libertad en articulaciones.

Los exoesqueletos han tomado cada vez mayor relevancia en la sociedad; dentro de

los usos más comunes de ellos tenemos actualmente los de rehabilitación motora,

asistencia en movilidad y de asistencia laboral para el levantamiento y movimiento de

cargas. Evidentemente, cada ámbito presenta grandes retos y avances propios,

adaptados a las características propias de cada entorno.

En el proyecto actual se busca un enfoque novedoso; teniendo como objeto la

población infantil afectada por enfermedades osteomusculares de tipo degenerativas,

desarrollando un exoesqueleto adaptable a miembros superiores e inferiores de pacientes

infantiles, proporcionando la mayor libertad posible a los mismos, llegando a un

movimiento natural de extremidades a través de un mecanismo.

Desarrollos actuales

Figura 1. Powered Lower-Limb Exoskeleton Figura 2. Powered Back Support Hip Exoskeleton

Copyright 2015 Universidad de Vanderbilt Copyright 2010 EKSObionics

(Nashville, Tennessee)


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1. CONTEXTO DEL PROYECTO

Uno de los mayores desafíos para la integración de la ingeniería en los

tratamientos pediátricos a padecimientos degenerativos, específicamente con

afectaciones en la medula espinal; se encuentra en buscar una solución adecuada para

brindar el soporte terapéutico a cada paciente. Se han diseñado exoesqueletos los cuales

sirven como una estructura externa a la del cuerpo del paciente y permiten soportar y

mejorar la movilidad a través de la transferencia de potencia mecánica e hidráulica por

medio de la implementación de la electrónica como elemento fundamental, este último

permite integrar todos los elementos del exoesqueleto y los asocia a un sistema

armónico controlado que le permite generar movimientos controlados.

Actualmente los pacientes pediátricos que padecen enfermedades degenerativas

de tipo neuronal o genético con afectaciones en la medula espinal; se encuentran en

estado de postración a causa de dichas enfermedades incurables. Los tratamientos

ofrecidos hoy se enfocan en la asistencia especializada a través de fisioterapias y

tratamientos paliativos con correctores de postura y medicalización del paciente; lo cual

genera dependencia en procesos fisioterapéuticos y condiciona a los pacientes a contar

con los recursos necesarios para su tratamiento o limitarse al tratamiento otorgado por las

EPS para mantener un nivel adecuado de actividad física.

Se calcula, según Tizzano (2017) que para enfermedades neurológicas

degenerativas que afectan a la columna vertebral, hay una afectación de

aproximadamente 20 pacientes por cada millón de habitantes, de los cuales 1 de cada

6000 sufren formas graves de Atrofia muscular espinal (AME) y 1 en 1000 la sufre de

manera crónica. A través de los desarrollos tecnológicos actuales, se han generado

soluciones de movilidad de tipo mecánico para pacientes con este tipo de lesiones, pero

dichas soluciones están enfocadas para personas adultas; lo cual requiere fuerza para su

movilización y para soportar el peso de la estructura.


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Las configuraciones actuales de exoesqueletos buscan abarcar la fisionomía y la

biomecánica con la incorporación de servomotores y trenes de engranajes de bajo torque

que apoyan al movimiento de la estructura y proporcionan grados de libertad básicos para

cada articulación (entre 90° y 140° de rotación sobre su eje articular).

Los pacientes que padecen atrofia muscular actualmente no tienen acceso a

sistemas tecnológicos que permitan disminuir la dependencia de tratamientos terapéuticos

y por ello son asistidos por un especialista; lo que acondiciona a los pacientes a contar

con los recursos necesarios para su tratamiento o limitarse al tratamiento otorgado por las

EPS.

Se requiere diseñar el modelo de un exoesqueleto mecánico portable incorporado

a una silla de ruedas, que aporte en la realización de terapia física en pacientes infantiles

con movilidad reducida.

El diseño de prótesis basadas en robots o mecanismo de movimiento mecánico

son parte fundamental del desarrollo de prototipos y su posterior incorporación a la

biomédica mediante sistemas de modelamiento, que permiten establecer los grados de

libertad necesarios para establecer el tipo de movimiento.

Los diseños actuales de los sistemas están relacionados y enfocados a personas

de talla adulta, así como la planeación y proyección en cuanto a su tipo de materiales, su

peso, resistencia, durabilidad, maleabilidad y adaptabilidad.

El desarrollo de este tipo de estructuras a nivel mundial ha tenido mayor atención

que en el pasado, en el caso colombiano, aun no existe legislación o parámetros de

desarrollo para estos elementos, solo se cuenta con descripciones de cobertura médica

paliativa a los pacientes y parámetros de cumplimiento en atención para enfermedades

tipificadas como raras (Circular 011 de 2016 superintendencia Nacional de salud),

estableciendo únicamente instrucciones para el tratamiento de los pacientes con

Enfermedades Raras por parte de las Entidades Promotoras de Salud del territorio

Nacional.


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2. ANÁLISIS DEL MERCADO

De acuerdo a los estudios realizados por Tizzano (2017); hay un potencial de 20

pacientes por cada millón de habitantes, de los cuales 1 de cada 6000 sufren formas

graves de Atrofia muscular espinal (AME) y 1 en 1000 la sufre de manera crónica.

El Departamento Nacional de estadística (DANE) entrega cifras sobre la

prevalencia de discapacidad en niños y adolescentes, de los 2 millones 600 mil habitantes

en condición de discapacidad en Colombia, donde se encuentran 162 Mil habitantes en

edades entre los 0 y 19 años, de los cuales más de 30 Mil habitan en la capital.

Para el particular del estudio (enfermedades degenerativas del sistema nervioso y

enfermedades relacionadas al movimiento de brazos y piernas) hay aproximadamente 84

Mil habitantes a nivel nacional con una concentración en la capital del país de 18 Mil

Personas.

Fuente: DANE - marzo 2010 - Dirección de Censos y Demografía. (Prevalencia de discapacidad en niños y adolescentes).

El movimiento El movimiento El movimiento

del cuerpo,

manos,

del cuerpo,

manos,

del cuerpo,

manos,

brazos,

piernas

brazos,

piernas

brazos,

piernas

161.605 54.221 29.727 31.371 18.522 22.850 11.205

31.478 14.205 3.756 8.551 2.261 5.654 1.495

11 101 Usaquen 1.675 1.027 112 751 73 276 39

11 102 Chapinero 1.457 699 54 529 39 170 15

11 103 Santa Fe 516 235 109 151 71 84 38

11 104 San Cristobal 2.557 1.339 319 783 187 556 132

11 105 Usme 1.577 675 275 353 166 322 109

11 106 Tunjuelito 1.387 859 140 346 78 513 62

11 107 Bosa 3.059 661 316 369 191 292 125

11 108 Kennedy 3.403 1.105 423 608 242 497 181

11 109 Fontibón 1.141 585 115 379 71 206 44

11 110 Engativa 1.895 1.031 313 613 175 418 138

11 111 Suba 2.186 996 428 521 267 475 161

11 112 Barrios Unidos 3.189 1.891 120 1.313 93 578 27

11 113 Teusaquillo 1.116 683 24 488 18 195 6

11 114 Martires 327 174 50 105 26 69 24

11 115 Antonio Nariño 381 120 37 59 24 61 13

11 116 Puente Aranda 807 208 117 95 66 113 51

11 117 Candelaria 107 47 20 25 13 22 7

11 118 Rafael Uribe 1.836 619 260 334 138 285 122

11 119 Ciudad Bolivar 2.786 1.226 515 713 314 513 201

11 120 Sumapaz 76 25 9 16 9 9 0

Bogota

TOTAL PAIS

Total Bogota

El sistema

nervioso

El sistema

nervioso

PREVALENCIA DE DISCAPACIDAD EN

NIÑOS Y ADOLESCENTES

Total De 0 a 12 años De 13 a 19 años

Total poblacion

discapacitada

El sistema

nervioso


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2.1 Descripción Del Producto:

Por su uso:

El contacto con el consumidor del Producto será de forma directa, ya que la

naturaleza del producto ofrecido es de uso directo por los pacientes cliente.

Por su efecto:

En la actualidad en el país no hay productos similares al nuestro; teniendo en

cuenta que los desarrollos actuales de exoesqueletos han sido enfocados a personas en

edad de adultez. En el mercado hay tres desarrollos impulsados por las universidades de

Antioquia, pontificia Bolivariana y universidad Autónoma de Bucaramanga; los cuales

buscan dar soluciones a padecimientos de movilidad enfocados en pacientes adultos.

Por su densidad:

Para este particular, ofrecemos un producto a un precio bajo para ser competitivos,

pretendemos ubicar un alto número de pacientes cliente distribuyendo el producto a

domicilio; inicialmente a nivel local (Bogotá DC) y posteriormente ampliando a cobertura

nacional.

2.2 Análisis De La Demanda

En relación a las necesidades:

Este proyecto busca satisfacer una necesidad socialmente básica, está enfocado

en mantener la calidad de vida del paciente y en elevar su promedio de vida a través del

tiempo; generando alternativas terapéuticas para su movilidad y mejorando sus

condiciones musculares y corporales en general.

En relación a su temporalidad:

El proyecto está diseñado desde su origen para una demanda cíclica o estacional.

Por el hecho de que se requiere de uno o varios servicios técnicos contemplados para


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cada exoesqueleto al año; sin haber una temporada específica para llevarlos todos a

cabo, se requieren conforme a las necesidades de cada paciente.

Acorde a la estructura del mercado:

Hemos identificado un mercado insatisfecho y potencial, ya que no se cubre el

total de sus necesidades en cuanto a terapias efectivas y oportunas; adicionalmente los

desarrollos actuales tienen enfoques diferentes al del producto exoesquelético propuesto.

2.3 Segmento Del Mercado

En relación a las necesidades:

Variables Geográficas:

El mercado está abierto para toda Colombia. Se iniciara en la ciudad base de

operación (Bogotá DC) y alrededores, ya que la logística de desplazamiento, entrega de

materiales y producto terminado es más eficiente con este enfoque inicial.

Variables Demográficas:

Familias con miembros infantiles (04 a 14 años) en situación de discapacidad con

movilidad limitada debido a afectaciones en la medula espinal.

2.4 Análisis De La Oferta

Para el análisis de la oferta y precios de competencia, no hay datos exactos en

cuanto a número de competidores, ya que los desarrollos actuales para este tipo de

mecanismos son de carácter académico e independiente y los precios pueden variar de

acuerdo a los materiales constructivos del exoesqueleto y sus funcionalidades, grados de

libertad y accesorios.


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Se realizó un comparativo con los dos desarrolladores académicos más conocidos

de exoesqueletos a nivel Colombia; ponderando los factores principales a tener en cuenta

para el desarrollo y crecimiento del negocio:

2.5 Canales De Distribución

Para nuestro plan de negocios, planteamos iniciar con una estrategia de penetración de

mercado a través de redes sociales y plataformas de acceso masivo; incluyendo

publicidad online y posicionamiento Web a través de resultado en búsquedas. Vender

nuestro producto a través de alianzas estratégicas con entidades sin ánimo de lucro,

centros especializados de fisioterapia, contar con un punto de venta propio donde se

cuente con los equipos y accesorios necesarios para suplir la demanda del cliente y

atender sus dudas sobre los productos. La implementación de dispositivos se realizará

bajo el asesoramiento de especialistas médicos y software de diseño que nos permitan

simular y programar mínimo dos grados de libertad en cada uno de nuestros desarrollos.

Cal.Peso

Pond.Cal.

Peso

Pond.Cal.

Peso

Pond.

1Innovacion en estructura

y portabilidad40% 6 2,40 6 2,40 6 2,40

2 Alianzas estrategicas 15% 0 - 4 0,60 3 0,45

3Prototipos adecuados a

cada necesidad.15% 6 0,90 6 0,90 3 0,45

4

Disponibilidad y entrega

oportuna del

exoesqueleto al paciente.

5% 5 0,25 5 0,25 3 0,15

5 Costo de adquisicion 20% 6 1,20 5 1,00 4 0,80

6Soporte para adaptacion

y uso del producto.5% 6 0,30 6 0,30 5 0,25

TOTALES 100% 5,05 5,45 4,50

MATRIZ DEL PERFIL COMPETITIVO

FACTORES CRITICOS

DEL ÉXITOPeso %

Evaluacion

del Proyecto

Fredy Luna

(Universidad

de

Antioquia)

Santiago

López

Mendez

(UPB)


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2.6 Relaciones Con Nuestros Stakeholders Y Medición De Satisfacción

Para crear un vínculo y sostener nuestras relaciones con las partes interesadas,

en el momento de la presentación y venta del producto; generar una base datos con todos

los clientes efectivos que nos permita realizar un seguimiento periódico vía telefónica, en

donde se realizar encuestas de satisfacción y programación de citas personalizadas de

ser necesario, todos los accesorios eléctricos, electrónicos y de control tendrán una

garantía de un año.

Para fortalecer la relación con nuestros contactos Postventa; se realizarán visitas

periódicas para el seguimiento del uso y funcionalidad del equipo adquirido por nuestro

paciente dando asistencia técnica para el producto, se implementará una página web para

que todos nuestros clientes consulten sobre nuevos productos, soliciten asistencia técnica

y un chat interactivo en línea que nos permita dar repuestas en tiempo real.

En el caso de las alianzas estratégicas con establecimientos de productos de la

salud y profesionales del área, se ofrecerán asesorías personalizadas y asistencia técnica

para uso y adaptación del producto; estableciendo así conexiones constantes con cada

Stakeholders.

Dentro de las visitas y retroalimentación con nuestros Stakeholders, se realizarán

encuestas de satisfacción en cuanto a la calidad del producto, funcionalidad, portabilidad

y adaptabilidad de nuestros pacientes cliente al producto exoesquelético. Nuestro

consumidor Final deberá tener los beneficios de tiempo y lugar, ya que es una parte

fundamental y uno de pilares en nuestros valores agregados.


movilidad limitada

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3. PLANIFICACIÓN DEL PROYECTO

Objetivos

OBJETIVO GENERAL

Diseñar un modelo de un exoesqueleto mecánico portable incorporado a una silla

de ruedas, que aporte en la realización de terapia física en pacientes infantiles con

movilidad reducida.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

I. Identificar las enfermedades de tipo degenerativo que afectan a la población objetivo.

II. Caracterizar las necesidades y limitaciones de los pacientes objeto de estudio.

III. Establecer las ventajas de la portabilidad de un exoesqueleto en pacientes infantiles

con movilidad reducida.

IV. Proponer un modelo funcional para un exoesqueleto portable.

Misión

Ofrecer la mejor opción existente en el mercado colombiano en la línea de

exoesqueletos y mecanismos terapéuticos; aportando en la implementación de soluciones

para el problema de enfermedades huérfanas y de alto costo; brindando un servicio

excepcional a nuestros pacientes cliente y sosteniendo un modelo de negocios

socialmente responsable.

Visión

Para el año 2025, ser reconocidos a nivel nacional e internacional como creadores

de soluciones terapéuticas y de movilidad para todo tipo de pacientes; creando nuevas

oportunidades para los mismos, mejorando su potencial de fuerza y movilidad,

contribuyendo positivamente en sus procesos de recuperación.


movilidad limitada

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3.1 POLÍTICAS DEL PROYECTO

Para el establecimiento de las políticas del proyecto se determinaron los factores Internos

que afectan el proyecto (anexo 1) así como la totalidad de factores externos (anexo 2),

declarando las directrices y políticas del proyecto:

POLÍTICA DE CALIDAD

Nuestros Pacientes clientes recibirán siempre el mejor producto, desarrollado para

sus particulares y justos requerimientos. Dentro de nuestra cadena de servicios,

garantizamos serán atendidos por el mejor talento humano, garantizando una atención

personalizada.

Impulsamos una cultura de calidad basada en los principios de honestidad,

liderazgo y desarrollo del recurso humano, solidaridad, compromiso de mejora y

seguridad en nuestras operaciones.

DIRECTRICES DE LA POLÍTICA OBJETIVOS DE CALIDAD

Cumplimiento de los requisitos legales nacionales

e internaciones incluidos en la ISO 9386-2

Cumplir con los requisitos legales establecidos por

la norma que hayan sido considerados en el

proyecto.

Impulsar una cultura de calidad basada en los

principios de honestidad, liderazgo y desarrollo

del recurso humano, solidaridad, compromiso de

mejora y seguridad en nuestras operaciones

Cumplir con los objetivos de calidad del proyecto,

ser coherente con el análisis de los resultados.

Cumplimiento de los requisitos legales nacionales

e internaciones enfocado hacia la calidad de

servicio y la calidad del producto diseñado con

altos estándares de satisfacción y cumplimiento

de sus requerimientos y expectativas.

Asegurar que los productos o servicios

requeridos se ajusten a las especif icaciones de las

normas ISO 9386-2, 7176-5 validando el

cumplimiento de estas y garantizando los

requerimientos del cliente.




mejora.

Garantizar la planif icación, implementar y controlar

los procesos necesarios para cumplir los requisitos

para la provisión de productos y servicios e

implementar las acciones determinadas en cada uno

de los procesos.




mejora

Determinar y seleccionar las oportunidades de

mejora e implementar las acciones necesarias para

cumplir los requerimientos y aumentar la

satisfacción.


movilidad limitada

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Nuestra política de calidad cuenta dentro de sus eslabones más importantes:

Gran capacidad técnica, de innovación y desarrollo.

El mayor compromiso y oferta de asesoría y servicio oportuno de parte del mejor

talento humano.

La más completa comunicación al cliente interno y externo.

Se establecen los requisitos específicos para tomar las acciones necesarias de

contingencia, siempre que sean pertinentes, basándose en las siguientes normas y

requisitos que nos permiten establecer características necesarias para la construcción y

posterior implementación del prototipo.

Requisitos mínimos de conformidad para el exoesqueleto:

Confiabilidad: en cuanto a su funcionamiento y operatividad, ofreciendo seguridad

en cada una de ellas.

REQUISITO / NORMA APLICACIÓNEXIGENCIA/

ARTICULO

ISO 7176-5: 2008Sillas de ruedas. Determinación de las dimensiones totales, de la masa

y de la superficie de giro. ISO 7176-5: 2008

ISO 9386-2: 2000

Plataformas elevadoras motorizadas para personas con movilidad

reducida. Reglas de seguridad, dimensionales y de maniobra funcional.

Parte 2: Salva escaleras motorizados a lo largo de un plano inclinado

para usuarios sentados, de pie o en silla de ruedas. ISO 9386-2: 2000

Resolución 14861-

1985 Ministerio de

Salud y Protección

SocialDiseño en función de protección de salud del usuario; proteger la salud,

bienestar y seguridad de la población en general

Artículo 6°

Articulo 11

Articulo 14

Articulo 28

Articulo 33

Circular 011 de 2016

Super intendencia

nacional de salud

Reglamentación de servicios de salud; Instrucción para la atención de

enfermedades huérfanas Artículos 576 y 577

Resolución WHA

58.23 OMS

estándares en cuanto a diseño e implementación de prótesis y

accesorios ortopédicos en extremidades.

Discapacidad, incluidos la prevención, el tratamiento y la

rehabilitación. 58° Asamblea OMS


movilidad limitada

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Versatilidad: ser adaptado a miembros superiores e inferiores; siendo de fácil

portabilidad para el paciente cliente; proveyendo adaptabilidad a las particularidades

frente a la reducción existente en sus movimientos corporales.

Resistencia: Soporte de cargas de tensión, flexión y compresión generadas por el

uso de sus componentes.

Estructurabilidad: Integración funcional operativa para la totalidad de componentes

del exoesqueleto.

Nuestra política de calidad establece los siguientes compromisos de mejora continua y

gestión de riesgos para el sistema de gestión de la calidad:

a) Establecer la política de calidad y los objetivos de la calidad, y que éstos sean

compatibles con la dirección estratégica y el contexto de la organización.

b) Asegurar los requisitos del sistema de gestión de la calidad en cada uno de los

procesos de la organización.

c) Promover el uso del enfoque a procesos y el pensamiento basado en el riesgo.

d) Asegurar los recursos necesarios para el sistema de gestión de la calidad.

e) Asegurar el SGC logre los resultados previstos en el tiempo establecido.

f) Promover la mejora continua en todas las fases del proyecto.

POLÍTICA DE RESPONSABILIDAD SOCIAL

Incorporamos en nuestra cultura organizacional y en nuestro modelo de gestión

prácticas enfocadas a la sostenibilidad y preservación, cuidando los recursos de la

organización y garantizando la continuidad del negocio frente a los diferentes riesgos a los

cuales se encuentra expuesto; comprometiéndonos a:

Contribuir al mejoramiento de la calidad de vida de nuestros pacientes cliente,

sus familias y de ser posible en su comunidad.

Trabajar de la mano con nuestros stakeholders, construyendo relaciones de

mutuo respeto y confianza. Garantizando el mejor nivel de comunicación con

el cliente interno y externo.


movilidad limitada

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El mayor compromiso y oferta de asesoría de producto y servicio a domicilio

en caso de ser necesario.

POLÍTICA DE TALENTO HUMANO Y PLAN SGST

La compañía está comprometida en atraer, capacitar, desarrollar y retener y un

talento humano idóneo, comprometido y alineado con las políticas organizacionales y los

objetivos corporativos. En referencia al sistema de SSST; esta manifiesta mediante

nuestro firme compromiso en el establecimiento de una comunicación efectiva con los

clientes y las partes interesadas.

Frente a los requisitos aplicables a nuestros Stakeholders; se deben considerar los

requisitos base de acuerdo con la reglamentación actual:

POLÍTICA AMBIENTAL

Nuestra política ambiental se enfoca al sistema de gestión Ambiental; manifiesta

mediante nuestro firme compromiso en el establecimiento de la magnitud de los impactos

ambientales de las actividades desarrolladas durante la construcción del exoesqueleto. Se

ha implementado un compromiso total para la protección del medio ambiente; incluyendo

la prevención de la contaminación y cumplimiento de la reglamentación actual.

Ley 23 de 1973: Que regula la prevención y control de la contaminación del aire.

Decreto 2150 de 1995: El cual Reglamenta las licencias ambientales y otros

permisos.

REQUISITO TEMA EXIGENCIA/ARTICULO

Ley 1562 del 2012

Sistema de Riesgos Laborales y otras disposiciones en materia de Salud Ocupacional.

Ley 1562 del 2012 Ministerio de Salud y Protección Social

Decreto 1072 de 2015

Decreto Reglamentario del Sector Trabajo. Decreto 1072 de 2015

OSHAS 18001 e ISO/DIS

45001 requisitos a cumplir en el SG-SST OSHAS 18001 e ISO/DIS 45001


movilidad limitada

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Ley 430 de 1998: Normas prohibitivas en materia ambiental referentes a los

desechos peligrosos.

PREVENCIÓN DE RIESGOS Y SOSTENIBILIDAD

Emprendemos acciones para controlar, corregir y enfocar nuestros resultados

frente a la prevención de los riesgos que atenten contra el cumplimiento de los objetivos.

Velamos por el cumplimiento de los requisitos legales y normativos vigentes, de la

mano con el cumplimiento de los requisitos corporativos y de clientes para la ejecución de

todas nuestras actividades.

Estamos comprometidos con la sostenibilidad ambiental, social y económica que

cumpla a cabalidad con las necesidades del presente, proyectando el cumplimiento de

necesidades futuras con amplio enfoque en la generación de bienestar.

DIRECTRIZ DE POLITICA OBJETIVO AMBIENTAL PROCESO APERACIONAL

1. Enfoque en el sistema de gestión

Ambiental.

Mejora en el desempeño

ambiental del proyecto a través

de control y supervisión

continua.

Con el objeto de dar cumplimiento a nuestra polica

ambiental y garantizando las caracteristicas

necesarias de adherencia, durabilidad, proteccion

frente a la corrosion y su resistencia mecanica

cada uno de nuestros procesos estaran bajo la ley

34 del 2007

2. compromiso en el establecimiento

de una comunicación efectiva con los

clientes y demas Stakeholders.

Establecer procesos

sistemáticos que consideren los

riesgos ambientales.

cada uno de los procesos de fabricacion dan

cumplimiento a los mas altos estandares de calidad

en el mercado nacional, sus accesorios y

componentes cumplen con la resistencia mecanica

establecida en la norma ISO 7176-5 2008

3. Se deberá establecer la magnitud

de los impactos ambientales de las

actividades desarrolladas durante la

construcción del exoesqueleto.

Lograr los objetivos ambientales

asociados al desarrollo de la

construcción del exoesqueleto;

estableciendo controles para

minimizar sus efectos.

Se desarrollan prototipos que sean de facil armado

y que nos permitan disminuir los procesos de

generacion de gases producto de los precesos de

soldadura.

4. Implementar compromiso total para

la protección del medio ambiente.

Establecer controles

operacionales para gestionar la

eliminación o reducción de los

riesgos de carácter ambiental.

Dentro de nuestros procesos de sostenibilidad y

buenas practicas de manufactura, se estable el

cumplimiento de la noramativa colombia frente a la

disposicion f inal de los reciduos peligrosos

generados dentro del proceso.

5. implementar compromiso total para

la protección del medio ambiente,

incluyendo la prevención de la

contaminación y los compromisos

legales adquiridos.

Cumplir con la normatividad

Ambiental y legal Vigente.

En la implementacion de nuestros procesos

operativos estaran encaminados obtener una una

certif icacion LED Manufacturing - LED´s que nos

permita minimizar los costos de produccion.

MATRIZ DE PROCESO OPERACIONAL


movilidad limitada

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4. ESTUDIO OPERATIVO

Diseño De Producto e Identificación de Componentes

El proyecto busca satisfacer las necesidades de la población infantil que padece

de atrofia muscular degenerativa, con la información recopilada y las especificaciones

técnicas de fabricación, se procederá a la realización del diseño identificando sus

componentes esenciales.

Diagrama De Proceso De Diseño

Nota: Cronograma explícito del proyecto anexo (Anexo 6)

Selección de Materiales

La selección de materiales constructivos se describe a continuación; dicha

selección contemplo factores preponderantes como resistencia mecánica, peso,

maleabilidad, conductividad, etc. Se busca desarrollar una propuesta de valor innovadora

basada en el proceso de diseño y selección adecuada materiales.

Chasis construido en una aleación de Aluminio-manganeso, este tipo de

aleaciones presenta una elevada resistencia a la corrosión ideal para la exposición al

IDENTIFICACION DE ENFERMEDADES DEGENERATIVAS DE AFECTACION ESPINO DORSAL EN INFANTES

CARACTERIZACION DE ENFERMEDADES

SEGUN IMPACTO EN LA POBLACION

ESTUDIO DE ANTECEDENTES A NIVEL MUNDIAL

IDENTIFICACION DE DESARROLLOS

TECNOLOGICOS REFERENTES

ESTUDIO DE ANTECEDENTES EN EL

TERRITORIO NACIONAL

DETERMINACION DE NECESIDADES A

SATISFACER

ESTABLECIMIENTO POLITICAS DEL

PROYECTO

DESARROLLO DE PROPUESTA DE

VALOR

DETERMINAR CARACTERISTICAS DE

DISEÑO

PROPUESTA DE DISEÑO DE ACUERDO

A ESTUDIOS


movilidad limitada

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ambiente, utilizado en procesos forja y procesos en frio, para dar un acabado final se

utilizará pintura electrostática libre de plomo.

Sistema de rodamiento tipo neumático grueso dentado con frenos de palanca en

ambas ruedas traseras. Con el objetivo de tener una mayor adsorción en los cambios de

terreno se opta por ruedas neumáticas que nos brinda mayor estabilidad y menor fricción

en los diferentes escenarios de trabajo para la silla de ruedas, el diámetro de las ruedas

traseras es de 60 cm. Las ruedas delanteras serán macizas de diámetro de 20cm.

El respaldo que soporta a la región lumbar será graduable que nos permita que el

paciente pueda descansar en diferentes ángulos de equilibrio, este debe estar

ligeramente inclinado para que la fuerza de gravedad o centro de gravedad quede

ubicado en su pecho, para la realización de fisioterapia se requiere que el Angulo de

inclinación sea de 45° máximo, el diseño está sujeto a la edad del paciente y al desarrollo

de las partes del cuerpo, debido a que no en todos los infantes el desarrollo de la

enfermedad evoluciona igual.

Identificación de componentes constructivos

Se busca seleccionar los componentes apropiados para la adaptabilidad del

diseño; para dicha selección se valoraron los estándares de relación de masa y centros

de masa.

Relación de masa y localización de los centros de masa en función de la altura y masa total de la persona

Fuente: Grosso Juan, Tibaduiza Diego. Enero 2017. Diseño y Validación de un Exoesqueleto Maestro-Esclavo para Rehabilitación de Piernas


movilidad limitada

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Para la inclusión de los mecanismos de movimiento a emplear y la estructuración

de la cadena cinemática; se tomaron en cuenta las variables geométricas e inerciales

dentro de los análisis dinámicos de pierna y brazo.

Figura 3. Modelo de una pierna con dos grados de libertad

Fuente: Grosso Juan, Tibaduiza Diego. Enero 2017. Diseño y Validación de un Exoesqueleto Maestro-Esclavo para Rehabilitación de Piernas

Figura 4. Analogía biomecánica miembro-palanca Figura 5. Esquema de momentos y cargas

en el codo

Fuente (Figura 4 – Figura 5): Mas Diego, José Antonio. (2017) Análisis biomecánico estático coplanar.


movilidad limitada

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Selección de Componentes

Se realizaron 03 planteamientos sobre el particular del diseño; teniendo en cuenta

particularidades de mecanismos, movimiento general del sistema, desplazamiento, grados

de libertad y cumplimiento de normas de seguridad contempladas. Se realiza la selección

de componentes de acuerdo a necesidades de diseño (Anexo 4)

De acuerdo con el análisis realizado y las patologías presentadas durante el

desarrollo de la enfermedad, se consolida un diseño de mecanismos que generan una

serie de movimientos controlados por pulsos magnéticos programados y dirigidos de

acuerdo a la necesidad. Estos elementos estarán incorporados a la silla de ruedas

seleccionada de acuerdo a sus características de peso y resistencia (Anexo 7),

posteriormente de la selección se procede a la ubicación de los elementos mecánicos

seleccionados para la generación de las rutinas programadas, cabe anotar que estos

elementos son diseñados bajo medidas y necesidades específicas del paciente.

ITEMCANTIDAD

NECESARIADESCRIPCION

PWM 6

SISTEMAS DE CONTROL DE SEÑAL QUE PERMITE DISTRIBUIR LAS

SEÑALES POR PULSO MAGNETICO AL SISTEMA DE CONTROL

PRINCIPAL.

ARDUINO MEGA 1 SISTEMA DE CONTROL PRINCIPAL

BATERIA 12 V-5 AMP 2SISTEMA DE ALIMENTACION ELECTRICA PARA LOS COMPONENTES

ELECTROMECANICOS

CARGADOR 6V 12 AMP 1 SISTEMA DE CARGA BATERIAS

SERVO MOTOR CONDUCTOR

4 Kg - 12V6

ELEMENTO PARA GENERACION DE MOVIMIENTOS ARMONICOS

GENERADOS POR EL SISTEMA PRINCIPAL DE CONTROL

MECANISMOS DE

TRANSFORMACION DE

MOVIMIENTO (KIT)

1ELEMENTOS DE MOVIMIENTO Y ADAPTACION PARA CADA UNO DE LOS

GRADOS DE LIBERTAD Y MOVILIDAD DEL PACIENTE

ACCESORIOS DE ANCLAJE Y

CONEXION (KIT)1

ELEMENTOS DE CONEXION, ELEMENTOS DE PROTECCION CONTRA

CAIDAS, CINTURONES, SISTEMAS DE FRENO.

AMARRES Y ADAPTACION DE

ORTESIS (KITx 4 UNIDADES)1

ORTESIS INSTALADAS EN LAS EXTREMIDADES INFERIORES Y

SUPERIORES DE LA SILLA DE RUEDAS

SILLA DE RUEDAS EN

ALUMINIO TRACER1

ELEMENTO SOMETIDO A PROCESO DE REINGENIERIA PARA

ADAPTACION DEL MECANISMO EXOESQUELETICO


movilidad limitada

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Planeación Operativa

El proyecto se desarrollará en la ciudad de Bogotá, para la puesta en marcha del

proyecto después de aprobación de diseños, se busca alquilar una locación en la zona

centro de la ciudad teniendo en cuenta que en el sector se encuentran todos los centros

de distribución de accesorios necesarios, adquiriendo las herramientas necesarias para el

desarrollo de las actividades mandatarias para el cumplimiento del producto.

El plan operacional busca iniciar con la compra de 3 sillas de ruedas para empezar

a desarrollar los procesos de reingeniería y adaptabilidad de accesorios de movimiento,

como paso seguido se da inicio al proceso de adaptabilidad, definiendo los procesos de

diseño necesarios para la fabricación de piezas según medidas de prototipo inicial, antes

de realizar su montaje pasara por un proceso de pintura y control de calidad de todos los

procesos ejecutados hasta el momento, posterior a esto se realiza el montaje de

servomotores y engranajes para seguir con el paso de programación de los movimientos

requeridos del proyecto seguido del control de calidad del proceso para determinar

acciones de mejora y determinar el estado estructural de todo el sistema, después de

finalizar las acciones correctivas en el paso anterior se procede a realizar ensayos sobre

el producto para determinar funcionalidad e identificar los ajustes necesarios para su

óptimo funcionamiento y entrega a satisfacción.

Diagrama De Proceso Constructivo

METROLOGIA DE DISEÑOS

MECANIZADO PINTURAENSAMBLE

( incluye control de calidad de producto)

MONTAJE (incluye control de

calidad estructural )PROGRAMACION

CONTROL DE CALIDAD E

IMPLEMENTACION DE MEJORAS

CONTROL DE RIESGOS

ENSAYOS AJUSTES Y PRUEBAS

FINALESPUESTA EN MARCHA


movilidad limitada

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5. ESTUDIO ADMINISTRATIVO

El proyecto tiene especial cuidado en cuanto a la estructura de la compañía,

contando con una distribución de tipo funcional, garantizando líneas directas de

comunicación entre cada una de las áreas, descentralización en cuanto a las decisiones y

un énfasis en cada especialidad.

ORGANIGRAMA

Cada departamento tiene funciones específicas y estará comandado por personal

idóneo a cada cargo teniendo en cuenta los perfiles específicos para cada director de

acuerdo a los perfiles específicos determinados dentro de las políticas corporativas.

Direccion General

PRODUCCION

Planeacion y Control de Produccion

Pintura

Programacion y Control

Mecanizado

Ensamble

Control de Calidad

COMERCIALIZACION

Ventas

Mercadeo y redes

RECURSOS HUMANOS

Nomina y PersonalRelaciones

Industriales

ADMINISTRACION

Contabilidad

Proveedores


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NECESIDADES RECURSO HUMANO

De acuerdo a las necesidades del proyecto, la siguiente es la estructura de

personal necesario para cada área (en la parte de diseño y construcción solo intervendrá

la parte productiva de la compañía. La contratación de personal será ajustada de acuerdo

al alcance del proyecto y necesidades del mismo):

Dirección:

1. Director general: Profesional en Ingeniería Mecánica, mecatrónica o afines

con especialización en dirección de proyectos. Cinco años de experiencia

en desarrollo de proyectos.

Administración:

1. Jefe Contable y Administrativo: Contador Público. Dos años de experiencia

en dirección de departamento contable.

2. Asistente contable: Técnico en contabilidad y finanzas. Un año de

experiencia en cargos afín.

Recurso Humano:

1. Jefe de recursos Humanos: Profesional en Psicología, recursos humanos o

carreras afín. Dos años de experiencia en dirección de personal y recurso

humano.

2. Asistente de recursos humanos: Técnico o tecnólogo en administración del

recurso humano. Un año de experiencia en cargos similares.

Departamento Comercial:

1. Director Comercial: Profesional en finanzas, negocios internacionales,

mercadeo y afines. Dos años de experiencia en dirección de departamento

comercial y equipo de ventas.


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2. Asistente de Ventas: Técnico o tecnólogo en mercadeo. Experiencia

superior a un año en ventas on-line, desarrollo de producto, tele mercadeo

y desarrollo de mercadeo digital.

Departamento de Producción:

1. Director de producción: Profesional en ingeniería mecánica, eléctrica,

mecatrónica y afines con especialización en dirección de proyectos. Dos

años de experiencia en dirección de departamento, experiencia en

aseguramiento metrológico, dirección y control de personal.

2. Coordinador de Proyectos: Ingeniero mecánico, electrónico, Mecatrónico o

afines. Dos años de experiencia en coordinación de proyectos y manejo de

personal.

3. Coordinador de calidad: Ingeniero industrial. Dos años de experiencia en

procesos de aseguramiento de calidad, aseguramiento metrológico, diseño

y desarrollo de producto y procesos productivos.

4. Técnico de ensamble: Técnico en mantenimiento mecánico, Soldadura,

mecanizado o afines. Dos años de experiencia en el área de ensamble y

mantenimiento.

Se realizó el respectivo análisis de competencias necesarias para los cargos de carácter

crítico dentro de la compañía para la posterior selección de colaboradores (Anexo 3).

INFORMACION DOCUMENTADA

Se ha definido la estructura de información documentada de manera jerárquica;

dicha información describe las necesidades básicas de la compañía en cuanto a

procesos, actividades de cada área, competencias necesarias para cada cargo y demás

elementos que aporten a la conservación de trazabilidad para todos los procesos;

considerando su preservación, difusión y mejora continua en el tiempo.


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Dentro de los elementos documentales se resaltan:

Manual de Calidad: Describe las especificaciones para el SGC acorde a las

políticas enmarcadas en la compañía, sus objetivos y los planes necesarios para

su cumplimiento.

Procedimientos estándar para el SGC: Describe la totalidad de procesos y

actividades, así como su interrelación dentro de la implementación y

funcionamiento del SGC.

Especificaciones de Producto: Contiene los requerimientos técnicos de producto y

sus especificaciones de diseño y desarrollo, contando con el nivel de detalle

específico en estructura, metrología, ensamble y comprobación estándar de

funcionamiento.

Formularios: Contempla la totalidad de formularios creados dentro del SGC, dentro

de los más relevantes se encuentran: los instructivos de labor, especificaciones

técnicas de armado y montaje, registro de capacitación, registro de seguimiento de

producto, lista de chequeo y revisión de calidad de producto, registro de atención y

conformidad en servicio al cliente; adicionalmente, a medida de la creación de

formularios que estén conformes a los manuales de calidad, se hará la exigencia

de evidencia documental de los mismos.

Planes de Calidad: Como parte del SGC; evidenciando los alcances de cada uno

de los planes implementados, referenciando los procesos, instructivos o registros

de evidencia a los cuales aportan.

Documentos Externos: Teniendo en cuenta que se realiza tercerización en labores

de construcción y ensamble del exoesqueleto, se deben mantener los documentos

que impacten directamente el SGC como las especificaciones de materiales,

registros de pruebas de resistencia, cumplimiento de norma por parte de


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proveedor y trazabilidad de productos y accesorios implantados en el sistema

exoesquelético.

Registros: Para los registros que deben ser conservados y conforme a la Norma

ISO 9001:2015, dentro de los más relevantes a conservan se mantendrán: La

revisión de requisitos de producto (8.2.3), los cambios en el diseño, resultados de

revisiones, y acciones tomadas para prevenir impactos adversos (8.3.6), evidencia

de no conformidades (8.6) y las acciones tomadas (8.7.2); Evidencia de los

resultados del seguimiento y medición (9.1.1.), Evidencia de la implementación

del programa de auditorías internas y sus resultados (9.2.2).


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6. ANÁLISIS ECONÓMICO

El análisis económico y financiero considera la conveniencia en el uso de cada uno

de los recursos planeados y que será utilizado para la realización del proyecto (anexo 4),

buscando el cumplimiento de los requisitos técnicos y la satisfacción de las necesidades

mínimas de nuestros pacientes cliente. A través del estudio de viabilidad, se busca

garantizar la eficiencia financiera del proyecto, manteniendo dicha garantía en el tiempo.

La estructura financiera se proyecta para un periodo de 5 años; considerando la

inversión de capital inicial, los ingresos y el flujo de recursos en el tiempo. La cobertura

contempla en detalle los recursos para talento humano, infraestructura física, equipos,

materiales, viajes, y cualquier eventualidad futura (anexo 4).

Para el análisis de factibilidad se tomaron en cuenta variables de tipo financiero,

identificando variables de coste fijo y variable con respectivas variaciones realizando una

estimación inicial de costos incluyendo las fases de diseño y construcción (Anexo 5).

Inversiones en Activos fijos: Para la operación inicial se realizara inversión en dos

unidades de cómputo, para uso en diseño de producto y control administrativo y

operacional. Teniendo en cuenta que el proyecto contempla la tercerización del proceso

de ensamble estructural, soldadura y pintura; se plantea realizar una inversión mínima en

herramientas básicas para el armando de la unidad exoesquelética como lo son juegos de

llaves, juegos de pinzas y desarmadores. De acuerdo al desarrollo operacional se harán

las variaciones en compra de herramientas (hacen parte de los gastos indirectos del

proyecto estimados).

Inversiones en Capital de trabajo o activos circulantes: Se caracteriza la inversión en

materias primas, mano de obra directa e indirecta, etc.). En cuanto a las fuentes de

financiación se realiza la proyección del proyecto con capital propio y con apalancamiento

a través de entidades financieras con financiación mixta.


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Valor Promedio de venta por unidad 8.150.000,00 8.313.000,00 8.479.260,00 8.648.845,20 8.821.822,10

Proyeccion unidades Vendidas Mes 3 4 5 5 6

AÑOS - 1 2 3 4 5

Ingresos por Ventas 293.400.000,00 399.024.000,00 508.755.600,00 518.930.712,00 635.171.191,49

Prestamo

EGRESOS

Arrendamieto 6.000.000,00 6.300.000,00 6.615.000,00 6.945.750,00 7.293.037,50

Servicios Publicos 3.600.000,00 3.780.000,00 3.969.000,00 4.167.450,00 4.375.822,50

Materiales Indirectos 169.179.012,00 236.850.616,80 310.866.434,55 326.409.756,28 411.276.292,91

Nomina (Mano de Obra Directa) 66.096.000,00 103.605.480,00 108.267.726,60 113.139.774,30 157.641.416,94

Mano de obra Indirecta 28.800.000,00 30.096.000,00 31.450.320,00 32.865.584,40 34.344.535,70

Gastos Indirectos 4.800.000,00 5.016.000,00 5.241.720,00 5.477.597,40 5.724.089,28

Imprevistos 2.000.000,00 2.000.000,00 2.000.000,00 2.000.000,00 2.000.000,00

Depreciacion 200.000,00 209.000,00 218.405,00 228.233,23 238.503,72

Intereses

Flujo de caja antes de impuestos 12.724.988,00 11.166.903,20 40.126.993,85 27.696.566,40 12.277.492,94

Impuestos 4.453.745,80 3.908.416,12 14.044.447,85 9.693.798,24 4.297.122,53

Flujo de caja despues de impuestos 8.271.242,20 7.258.487,08 26.082.546,00 18.002.768,16 7.980.370,41

Depreciacion 200.000,00 209.000,00 218.405,00 228.233,23 238.503,72

Amortizacion

Inversion 22.000.000,00-

Recuperacion del Capital de trabajo

Valor de Salvamento 4.400.000,00

Flujo de caja Neto 22.000.000,00- 8.471.242,20 7.467.487,08 26.300.951,00 18.231.001,39 12.618.874,13

Valor Presente Neto 25.003.537,70

TIO 15%

TIR 50%

FLUJO DE CAJA PROYECTADO (CAPITAL PROPIO)


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Nota: A través del financiamiento se contempla cobertura total para el ítem de imprevistos desde el Inicio del proyecto

(10% sobre Inversión Inicial proyectada)



AÑOS - 1 2 3 4 5


Prestamo 22.000.000,00

EGRESOS

Arrendamieto 6.000.000,00 6.300.000,00 6.615.000,00 6.945.750,00 7.293.037,50






Imprevistos 2.000.000,00 2.000.000,00 2.000.000,00 2.000.000,00 2.000.000,00

Depreciacion 200.000,00 209.000,00 218.405,00 228.233,23 238.503,72

Intereses 2.200.000,00 1.839.645,54 1.443.255,64 1.007.226,74 527.594,96


Impuestos 3.683.745,80 3.264.540,18 13.539.308,37 9.341.268,88 4.112.464,29


Depreciacion 200.000,00 209.000,00 218.405,00 228.233,23 238.503,72

Amortizacion 3.603.544,58 3.963.899,04 4.360.288,94 4.796.317,83 5.275.949,62

Inversion Inicial 32.000.000,00


Valor de Salvamento 4.400.000$



TIO 15%

TIR 64%

FLUJO DE CAJA PROYECTADO (CAPITAL MIXTO)

Periodo Saldo Interes Pago Amortizacion Tasa

0 22.000.000,00 -

1 18.396.455,42 2.200.000,00 5.803.544,58 3.603.544,58 10%

2 14.432.556,39 1.839.645,54 5.803.544,58 3.963.899,04 10%

3 10.072.267,45 1.443.255,64 5.803.544,58 4.360.288,94 10%

4 5.275.949,62 1.007.226,74 5.803.544,58 4.796.317,83 10%

5 - 527.594,96 5.803.544,58 5.275.949,62 10%

Tabla de Amortizacion


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7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Se identificó la importancia de incorporar exoesqueletos a procesos de

recuperación en pacientes parapléjicos y cuadripléjicos; la industria medica continua la

búsqueda de nuevos desarrollos que sean aplicados a la parte operacional de la

recuperación y la fisioterapia; el diseño desarrollado tiene los estándares necesarios para

suplir las necesidades identificadas en la población objeto.

Contribuir al tratamiento de enfermedades huérfanas es vital; ya que actualmente

a nivel mundial se registran más de 162 Mil personas con condiciones de parálisis. Solo

en Colombia hay alrededor de 18 Mil personas que no logran la atención total de sus

necesidades de tratamiento y que no cuentan con una caracterización de elementos

aportantes a los procesos de fisioterapia o tratamientos paliativos para evitar la oxidación

de sus articulaciones.

El proyecto contribuye positivamente a los procesos de conservación

osteomusculares en los pacientes, la incorporación de un exoesqueleto en una silla de

ruedas constituye un reto para la ingeniería; partiendo de los avances realizados y la

recopilación de información más relevante para el desarrollo de un nuevo prototipo.

Se recomienda que adicional a la validación tecnológica; se cuente con el

acompañamiento de profesionales médicos en el desarrollo del proyecto para lograr el

cumplimiento de los objetivos y la satisfacción de las necesidades de los pacientes objeto.

Se recomienda trabajar en la construcción de una base de datos en la que se

identifiquen de manera más acertada las características de los pacientes y demás

Stakeholders.

Se recomienda realizar pruebas de funcionalidad y así implementar un control de

cambios sobre el modelo, ajustándolo a las necesidades de cada paciente cliente.


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Se evidencia un comportamiento financiero positivo; observando una Tasa Interna

de Retorno de un 50% para un Valor Presente Neto de $ 25.003.537,70 (Iniciando con

capital propio)


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8. REFERENCIAS

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exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior: Bogotá: Universidad Nacional de

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Norma NTC ISO 14001:2015 (Segunda Actualización). Instituto Colombiano de Normas

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Pisa Italia. Recuperado de http://www.cyberlegs.eu


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ANEXOS

1. Matriz de análisis factores Internos.

2. Matriz de análisis factores externos PESTEL.

3. Análisis de competencias necesarias para los cargos de carácter crítico dentro

de la compañía.

4. Análisis de costo por Unidad de Componente.

5. Construcción de costos del proyecto.

6. Cronograma de actividades del Proyecto

7. Detalles de diseño sistema exoesquelético

8. Plano de detalle sistema exoesquelético

ANALISIS INTERNO (ANEXO 1)

FACTOR DESCRIPCIONINCIDENCIA

(+/-)

NEGATIVA

(%)

POSITIVA

(%)

Relacionales con estructura organización, niveles de autoridad,

responsabilidad, condiciones la tarea, características del grupo de trabajo,

relaciones impersonales.

Relaciones Interpersonales y caracteristicas del

grupo de proyectos. Positiva 20,0%

Características de la organización del trabajo como comunicación .Comunicación entre el grupo de trabajo Positiva 15,0%

Características de la organización en la organización de trabajo. Organización de tareas Positiva 15,0%

características de la organización del trabajo en tecnología. Implementacion Tecnologica Positiva 20,0%

Jornada de trabajo, rotación del personal Jornada de trabajo, rotación del personal Neutral

Características del grupo social, de trabajo, como coherencia, calidad de

las interrelaciones, trabajo en equipo . Calidad y trabajo en equipo Positiva 15,0%

Gestión de organización relacionado con el estilo de mando, participación,

inducción, capacitación, bienestar social y desempeño.Bienestar Social y Desempeño Neutral

Trabajo en equipo Trabajo en equipo Positiva 15,0%

Clímax de la organización Ambiente laboral y Organizacional Neutral

0,0% 100,0% 100,0%

INCIDENCIA 100,0%


(+/-)

NEGATIVA

(%)

POSITIVA

(%)

La empresa como institución: transparencia, solidez, liquidez, estructura

corporativa y código de buen gobierno, entre otros. Transparencia y codigo guvernamental Neutral

El empleado, a través de las normas de conducta o maneras de actuar:

confidencialidad, lealtad, trabajo en equipo, honestidad y responsabilidad.Lealtad, Trabajo en equipo, Honestidad y

responsabilidad Positiva 40,0%

El producto o servicio y sus características: marca, tecnología , calidad,

oportunidad, cumplimiento, certificados, asistencia y postventa.Implementacion tecnologica a traves del producto Positiva 60,0%

0,0% 100,0% 100,0%

INCIDENCIA 100,0%

REINGENIERÍA Y DISEÑO DE UN EXOESQUELETO PARA LA ASISTENCIA TERAPÉUTICA EN PACIENTES INFANTILES CON MOVILIDAD

LIMITADA

DESCRIPCIÓN DE LOS FACTORES INTERNOS ORGANIZACIONALES

DESCRIPCIÓN DE LOS FACTORES INTERNOS VALORES


(+/-)

NEGATIVA

(%)

POSITIVA

(%)

Nivel de competencia del personalCompetencia por resultados Neutral

Nivel de competencia educativa Nivel Educacional Positiva 13,0%

Nivel de competencia de formación Nivel Educacional Positiva 14,0%

Nivel de competencia laborales Experticia en la Materia Positiva 14,0%

Nivel de competencias de desempeño del personal Desempeño Laboral Positiva 14,0%

Identificación de brecha de competencia. Competencia con experiencia Adquirida Negativa 30,0%

Roles del personal Roles Gerarquicos Neutral

Funciones relacionadas con el contrato Funciones relacionadas con el contrato Neutral

Responsabilidades relacionadas con los requisitos legales Requisitos de Cargo Neutral

Indicadores de gestión Indicadores de gestión Positiva 15,0%

30,0% 70,0% 100,0%

INCIDENCIA 40,0%


(+/-)

NEGATIVA

(%)

POSITIVA

(%)

Financieros Financiamiento personal del proyecto Negativa 20,0%

Técnicos Conocimiento Tecnico Positiva 35,0%

Personal Personal Idoneo Positiva 30,0%

Logísticos Logistica de Materiales Positiva 5,0%

Instalaciones Instalaciones de trabajo Neutral

Sistema de comunicación Comunicación entre Interesados Positiva 10,0%

Sistemas informáticos Implementacion de sistema Informatico Neutral

20,0% 80,0% 100,0%

INCIDENCIA 60,0%

DESCRIPCIÓN DE LOS FACTORES INTERNOS COMPETENCIAS

DESCRIPCIÓN DE LOS FACTORES INTERNOS RECURSOS


(+/-)

NEGATIVA

(%)

POSITIVA

(%)

Planeación con proyección mensual de las actividades de pronósticos

ventas y seguimiento a los resultados Planeacion y seguimiento del proyecto Positiva 20,0%

Organización con asignación de funciones, responsabilidades y niveles de

autoridad con resultados . Organizaciomn Gerarquica Neutral

Dirección con acciones y reportes a realizar, reunión del personal en la que

se les informa cómo va el cumplimiento, Control de cumplimientos Positiva 20,0%

Planeación operativa Planeación operativa Neutral

Planeación de los objetivos a logra en el mes, con acciones con establecer

medidas correctivas o recompensas en las labores Control de cumplimiento objetivos Positiva 20,0%

Gestión de riesgos Gestión de riesgos Negativa 20,0%

Planeación estratégica Planeacion de desarrollo de proyecto Positiva 20,0%

Evaluación de desempeño Evaluación de desempeño

20,0% 80,0% 100,0%

INCIDENCIA 60,0%


(+/-)

NEGATIVA

(%)

POSITIVA

(%)

Conocimiento del trabajo Conocimiento del tipo de proyecto Positiva 20,0%

Confiabilidad Confiabilidad Positiva 20,0%

Calidad del trabajo Calidad del trabajo Positiva 20,0%

Trato y cooperación Trato y cooperación entre el grupo. Positiva 20,0%

Habilidades en el trabajo Habilidades en el trabajo Positiva 20,0%

0,0% 100,0% 100,0%

INCIDENCIA 100,0%

DESCRIPCIÓN DE LOS FACTORES INTERNOS GESTION ADMINISTRATIVA

DESCRIPCIÓN DE LOS FACTORES INTERNOS DESEMPEÑO PERSONAL

Negativa Positiva

Factores Organizacionales 0,0% 100,0% 0,0% 18,9% 9,43%

Factor Valores 0,0% 100,0% 0,0% 18,9% 9,43%

Factor Competencias 30,0% 70,0% 42,9% 13,2% 28,03%

Factor Recursos 20,0% 80,0% 28,6% 15,1% 21,83%

Factor Gestion Administrativa 20,0% 80,0% 28,6% 15,1% 21,83%

Factor Desempeño Personal 0,0% 100,0% 0,0% 18,9% 9,43%

ImportanciaFACTORES INTERNOS

INCIDENCIAPonderacion

9,43% 9,43%

28,03%

21,83% 21,83%

9,43%

0,00%

5,00%

10,00%

15,00%

20,00%

25,00%

30,00%

Factores Organizacionales Factor Valores Factor Competencias Factor Recursos Factor Gestion Administrativa Factor Desempeño Personal

IMPORTANCIA FACTORES INTERNOS


(+/-)

NEGATIVA

(%)

POSITIVA

(%)

Politicas de Gobierno

(Circular 011 de 2016 superintendencia Nacional de salud),

estableciendo únicamente instrucciones para el tratamiento de

los pacientes con Enfermedades Raras Positiva 10,0%

Clima Politico

El ministerio de salud emite Boletines anuales acerca de las

politicas y planes estatales para la rehabilitacion de pacientes con

discapacidad Motriz Positiva 5,0%

Tendencias electorales Estabilidad de gobierno en Nivel para aplicabilidad. Positiva 5,0%

Politicas GobernantesLeyes y normativas que apoyan a los desarrollos tecnologicos

enfocados a la poblacion discapacitada. Positiva 15,0%

Iniciativas, bonos Apoyos Gubernamentales (Emprender, Colciencias, MinTic) Positiva 15,0%

IncentivosBeneficios tributarios para desarrollos tecnologicos con enfoque

social (Colciencias, MinTic, Mindesarrollo) Positiva 15,0%

Planes de desarrolloDisposiciones legales sobre jornadas de trabajo, remuneración,

profesionalización y vinculación de mujeres, personas mayores o

en condición de discapacidad Positiva 15,0%

Acuerdos sectorialesBeneficios tributarios para empresas que contrtaten pesonal en

condicion de discapacidad Positiva 10,0%

Acuerdos InternacionalesBeneficios tributarios para empresas que contrtaten pesonal en

condicion de discapacidad Positiva 10,0%

0,0% 100,0% 100,0%

INCIDENCIA 100,0%

DESCRIPCION DE LOS FACTORES EXTERNOS POLITICOS

REINGENIERÍA Y DISEÑO DE UN EXOESQUELETO PARA LA ASISTENCIA TERAPÉUTICA EN PACIENTES INFANTILES CON

MOVILIDAD LIMITADA

MATRIZ PESTEL (ANEXO 2)


(+/-)

NEGATIVA

(%)

POSITIVA

(%)

Tendencias de CrecimientoInnovacion Biomedica con mayor ponderacion y crecimiento

sostenido a traves del tiempo Positiva 11,1%

Crisis FinancieraDisminucion de rubros en apoyo a desarrollos tecnologicos Negativa 11,1%

Politica economicasLeyes que mejoran los incentivos a proyectos de tipo social y de

formacion de tejido. Positiva 11,2%

Crecimiento economico 2,8% (Fuente Banco De la Republica) Positiva 11,1%

Politica Fiscal Tributos altos a los nuevos proyectos Negativa 11,1%

Tasas de Interes 4,5% (Fuente Banco De la Republica) Negativa 11,1%

Inflaciones 3,37% (Fuente Banco De la Republica) Negativa 11,1%

Nivel de Riesgo Financiero Riesgo alto frente a Financiamiento externo Negativa 11,1%

Devaluacion (0,05%) (Fuente Banco De la Republica) Negativa 11,1%

66,6% 33,4% 100,0%

INCIDENCIA -33,2%


(+/-)

NEGATIVA

(%)

POSITIVA

(%)

Problemas Medio AmbientalesGeneracion de residuos Especiales Negativa 5,0%

Procesos de Produccion Adaptabilidad al medio externo Positiva 20,0%

Tipos de Consumo Consumo de recursos naturales Negativa 5,0%

Regulacion Normatizacion regulatoria Medio Ambiental Positiva 20,0%

Efectos de Cambio Climatico Generacion de residuos Especiales Negativa 10,0%

Nivel de Vida Mejora de Nivel de vida Positiva 40,0%

20,0% 80,0% 100,0%

INCIDENCIA 60,0%

DESCRIPCION DE LOS FACTORES EXTERNOS SOCIALES

DESCRIPCION DE LOS FACTORES EXTERNOS ECONOMICOS


(+/-)

NEGATIVA

(%)

POSITIVA

(%)

Desarrollo de nuevas

tecnologias Aporte a Nuevos desarrollos Positiva 20,0%

Aseguramiento tecnologico Alto riesgo de Involucion tecnologica Negativa 5,0%

Infraestructura Vial Vias de desplazamiento Positiva 2,0%

Energias Alternativas Implementacion de Enegia alternativa Positiva 10,0%

Servicios Informaticos Comunicación y Desarrollo informatico Positiva 3,0%

Tecnologia Desarrollo Tecnologico Positiva 10,0%

Innovacion Tecnologica Innovacion Biomedica - Nacional Positiva 10,0%

Gestion de Conocimiento Aporte cientifico Significativo Positiva 20,0%

Diseño y desarrollo Innovacion en desarrollo tecnologico - Nacional Positiva 20,0%

5,0% 95,0% 100,0%

INCIDENCIA 90,0%


(+/-)

NEGATIVA

(%)

POSITIVA

(%)

Democracia Factores externos Neutral

Estilo de Vida Mejora en estilo de Vida Social Positiva 10%

Actitudes y opiniones Espectativa de mejora Positiva 15%

Aspectos eticos relacionados

con el ambienteGeneracion de residuos Especiales Negativa 10,0%

Politicas de desarrollo

sostenible Politicas de mejora de eficiencia energetica Positiva 5%

Cumplimiento de la

normatividad ambiental Generacion de residuos Especiales Neutral

Imagen del proyecto Imagen Socio-Ambiental del Proyecto Positiva 30%

Desarrollo de materias PrimasImplementacion de Nuevos Materiales Positiva 20%

Control de residuos Generacion de residuos Especiales Negativa 10,0%

20,0% 80,0% 100,0%

INCIDENCIA 60,0%

DESCRIPCION DE LOS FACTORES EXTERNOS TECNOLOGICOS

DESCRIPCION DE LOS FACTORES EXTERNOS ECOLOGICOS


(+/-)

NEGATIVA

(%)

POSITIVA

(%)

Legislacion Fiscal

Estatuto Tributario, leyes 1607 de 2012 y 1819 de 2016, y el

Decreto Único Reglamentario 1625 de 2016, para el caso de las

personas jurídicas, plantean los impuestos aplicables a todas las

empresas - sistema tributario de Colombia-DIAN Neutral

Legislacion en seguridad y Salud

en el trabajo

Resolución 1111 de 2017, Resolución 4927 de 2016, Resolución

5858 de 2016. Neutral

Nivel de control de los cambios

en legislacion

Decreto 52 de 2017, Decreto 1563 de 2016, Decreto 052 de 2017

SG-SST, Decreto 1990 de diciembre de 2016. Neutral

Legislacion AmbientalLey 02 de 1959, Ley 23 de 1973, Ley 30 de 1990, ley 1333 de

2009 Negativa 40,0%

Legislacion legal aplicable al

proyecto

Ley 02 de 1959, Ley 23 de 1973, resolucion 1362 de 2007,

resolucion 0415 de 1998 MAVDT Negativa 30,0%

Legislacion Laboral Ley 29 de 1905, CST, ley 50 de 1990, ley 100 de 1990 Neutral

Legislacion de los contratos CST, Decreto legislativo No. 2663 y decreto 3743 de 1950 Neutral

Legislacion de la continuidad

del negocio

Concepto 2010044208-001 del 28 de julio de 2010

superfinanciera. Negativa 30,0%

100,0% 0,0% 100,0%

INCIDENCIA -100,0%

DESCRIPCION DE LOS FACTORES EXTERNOS LEGALES

Negativa Positiva

Factores politicos 0,0% 100,0% 0,0% 25,7% 12,87%

Factores economicos 66,6% 33,4% 31,5% 8,6% 20,04%

Factores sociales 20,0% 80,0% 9,5% 20,6% 15,02%

Factores tecnologicos 5,0% 95,0% 2,4% 24,5% 13,41%

Factores ecologicos 20,0% 80,0% 9,5% 20,6% 15,02%

Factores legales 100,0% 0,0% 47,3% 0,0% 23,63%

INCIDENCIAPonderacion Importancia

FACTORES EXTERNOS

12,87%

20,04%

15,02%

13,41%

15,02%

23,63%

0,00%

5,00%

10,00%

15,00%

20,00%

25,00%

Factores politicos Factores economicos Factores sociales Factores tecnologicos Factores ecologicos Factores legales

IMPORTANCIA ENTORNO EXTERNO

GENERAL ESPECIFICA

DIRECTOR DE

SERVICIO TÉCNICO Y

METROLOGÍA.

Misional

Personal servicio

Técnico, auxiliares

técnicos y de servicios

Profesional en Ingeniería

mecánica, Eléctrica, Mecatrónica

y afines.

Dos Años de experiencia en

departamento de

mantenimiento, metrología y

planeación de tareas de área.

Manejo de departamento, Informes

técnicos, Manuales de procesos,

manejo de cliente primario y terceros

(Proveedores, contratistas, etc.).

DIRECTOR

COMERCIALMisional

Personal servicio al

cliente, proveedores,

jefe comercial,

vendedores

Profesional en Administración de

empresas, comercio

internacional, ingeniería

industrial, economía y afines

Dos Años de experiencia en

departamento de ventas,

Marketing y planeación de

tareas de área.

Elaboración actas e informes,

informe de avances en ventas, metas

comerciales del proyecto de acuerdo

a avances de departamento.

DIRECTOR DE

PROYECTOSEstrategico

Todo el personal a

cargo del proyecto y

contratistas

Profesional en Ingeniería

mecánica, Eléctrica, Mecatrónica

y afines con especializacion en

direccion de proyectos.

Cinco años en proyectos de

desarrollo de nuevos productos

(Aplica sector tecnologias y

salud)

Análisis de informes de avance de

presupuesto, cronograma de

actividades, especificaciones y

requisitos legales, medicion del

desempeño del proyecto.

COORDINADOR DE

PROYECTOMisional

Proveedores, personal

directo e indirecto profesional en proyectos

Dos años coordinando

proyectos de desarrollo

tecnológico

Habilidad para controlar, programar

y dirigir una o varias actividades

asociadas a una o varias etapas del

proyecto

ANALISIS DE COMPETENCIAS PARA CARGOS DE CARÁCTER CRITICO

CARGO PROCESO PERSONAL A CARGO EDUCACION EXPERIENCIA

(ANEXO 4)

ITEMCANTIDAD

PROYECTADA

COSTO

UNITARIOTOTAL VENTAJAS DESVENTAJAS

COSTO


COSTO


MOTORREDUCTOR 12 V 4 $ 120.000 $ 480.000 Mayor torque en accionamiento Aumenta el peso de

estructura. $ 25.210 $ 100.840

Adecuado para realizar un

prototipoMenor torque de trabajo $ 98.000 $ 392.000

Mayor torque en

accionamiento

Aumenta el peso de

estructura.

PWM 4 $ 16.667 $ 66.667 reduce el desgaste del equipo $ 34.200 $ 136.800 reduce el desgaste del

equipo

Sobredimensionado para el

equipo $ 42.000 $ 168.000

reduce el desgaste del

equipo

sobre dimensionado

para el equipo

ARDUINO MEGA 1 $ 45.000 $ 45.000 unificacion de comandos por

medio de programacion.

Control total de

sistemas desde este

componente

electronico.

$ 42.017 $ 42.017

unificacion de comandos

por medio de

programacion.

Control total de sistemas

desde este componente

electronico.

$ 44.000 $ 44.000 unificacion de comandos por

medio de programacion.

Control total de

sistemas desde este

componente

electronico.

BATERIA 12 V-5 AMP 2 $ 37.900 $ 75.800 Alimentacion electrica de todo el

sistema $ 38.655 $ 77.310

Alimentacion electrica de

todo el sistema, Mayor

tiempo de

Funcionamiento en carga.

$ 50.500 $ 101.000

Alimentacion electrica de

todo el sistema, Mayor

tiempo de Funcionamiento

en carga.

CARGADOR 6V 12 AMP 1 $ 92.000 $ 92.000 Sistema de carga incorporado.Intalacion de soportes

para su instalacion. $ 95.000 $ 95.000

Sistema de carga

incorporado.

Intalacion de soportes para

su instalacion. $ 92.000 $ 92.000

Sistema de carga

incorporado.

Intalacion de soportes

para su instalacion.

SERVO MOTOR

CONDUCTOR2 $ 127.833 $ 255.667

Componente de conexión arduino

Alto Torque y resistencia (4 Kg)Alto coste $ 58.571 $ 117.142

componente de conexión

arduino

Bajo Torque (2 Kg) - Requiere

Tren de engranajes $ 29.550 $ 59.100

componente de conexión

arduino

Bajo Torque (1 Kg) -

Requiere Tren de

engranajes

CILINDRO MECANICO

DOBLE EFECTO NIVEL

SUPERIOR

2 $ 154.000 $ 308.000 Capacidad de 200 KgRequiere intalacion de

deposito hidarulico 20 L. $ 220.000 $ 440.000

Capacidad de 200 Kg,

Movimiento controlado

con solenoide, deposito

hidraulico Incorporado

Alto coste

CILINDRO MECANICO

DOBLE EFECTO NIVEL

INFERIOR

2 $ 102.000 $ 204.000 Capacidad de 200 KgRequiere intalacion de

deposito hidarulico 20 L. $ 170.000 $ 340.000

Capacidad de 200 Kg,

Movimiento controlado

con solenoide, deposito


Alto coste

AMARRES Y ADAPTACION

DE ORTESIS2 $ 154.000 $ 308.000 Capacidad de 200 Kg

Requiere intalacion de

deposito hidarulico 20 L.

SILLA DE RUEDAS EN

ALUMINIO POLIFLY 1 $ 1.675.000 $ 1.675.000

Capacidad de 300 lb, cuenta con

dos juegos de ruedas faciles de

quitar para recorridos de

diferentes superficies.

Alto coste, no

reclinable. $ 1.510.000 $ 1.510.000

Cuenta con dos juegos de

ruedas faciles de quitar

para recorridos de

diferentes superficies.

Alto coste, Capacidad 200 Lb,

no reclinable. $ 1.564.000 $ 1.564.000

Alto coste, no

reclinable.

SILLA DE RUEDAS EN

ALUMINIO TRACER1 $ 2.637.400 $ 2.637.400 Capacidad 300 Lb, reclinable 90°

Alto coste, ruedas fijas,

frenos de guaya que

requieren

accionamiento

permanente

$ 2.850.000 $ 2.850.000 Capacidad 300 LbAlto coste, ruedas fijas,

reclinable 45° $ 2.900.000 $ 2.900.000

Capacidad 300 Lb, reclinable

90° Alto coste

$ 3.510.133 $ 2.859.109 $ 2.420.100

$ 3.652.533 $ 3.419.109 $ 3.756.100

ANALISIS DE COSTO POR UNIDAD DE COMPONENTE

VALOR TOTAL CON SILLA POLIFLY

COTIZACION BCOTIZACION A

VALOR TOTAL CON SILLA TRACER

COTIZACION C

(ANEXO 4)

ITEMCANTIDAD

NECESARIACOSTO UNITARIO TOTAL VENTAJAS DESVENTAJAS

PWM 6 $ 16.667 $ 100.000 Reduce el desgaste del equipo

ARDUINO MEGA 1 $ 42.017 $ 42.017 Unificacion de comandos por medio

de programacion.

Control total de sistemas

desde este componente

electronico.

BATERIA 12 V-5 AMP 2 $ 50.500 $ 101.000

Alimentacion electrica de todo el

sistema, Mayor tiempo de

Funcionamiento en carga.

CARGADOR 6V 12 AMP 1 $ 92.000 $ 92.000 Sistema de carga incorporado.Intalacion de soportes

para su instalacion.

SERVO MOTOR CONDUCTOR 4 Kg -

12V6 $ 127.833 $ 767.000

Componente de conexión arduino

Alto Torque y resistencia (4 Kg)Alto coste

MECANISMOS DE

TRANSFORMACION DE

MOVIMIENTO (KIT)

1 $ 220.000 $ 220.000

Capacidad de 200 Kg, Movimiento

controlado con solenoide, deposito


Alto coste

ACCESORIOS DE ANCLAJE Y

CONECCION (KIT)1 $ 240.000 $ 240.000

Capacidad de 200 Kg, Movimiento

controlado con solenoide, deposito


Alto coste

AMARRES Y ADAPTACION DE

ORTESIS (KITx 4 UNIDADES)1 $ 500.000 $ 500.000

SILLA DE RUEDAS EN ALUMINIO

TRACER1 $ 2.637.400 $ 2.637.400 Capacidad 300 Lb, reclinable 90°

$ 4.699.417

ANALISIS DE COSTO POR UNIDAD DE COMPONENTE

COSTO FINAL MATERIALES POR UNIDAD (ANALISIS COSTOS-BENEFICIOS)

VALOR TOTAL MATERIALES POR UNIDAD

(ANEXO 5 : Construcción de costos del proyecto)

CONCEPTO COSTE FIJO COSTE VARIABLE OBSERVACIONES

Materiales Indirectos 4.699.417$ Materiales de construccion (Aumento anual 5%)

Impuestos (35%) Acorde a flujos de Caja

Amortizacion Acorde a flujos de Caja

Arrendamieto 500.000$ Aumento anual 5%

Servicios Publicos 300.000$ Aumento anual 5%

Mano de Obra Indirecta

construccion y montaje 600.000$

01 Operario Armado (3 Piezas x $200.000 c/u)

Aumento anual 4,5%

Mano de Obra Indirecta Personal

de Salud 1.800.000$

01 profesional de la salud (04 servicios al mes

$250.000 c/u) Aumento anual 4,5%

Gastos Indirectos 300.000$ Viajes, Transportes, Varios (Aumento 4% anual)

Mano de Obra Directa Año 1 5.508.000$

02 colaboradores mensual (Diseño, mercadeo

finanzas)


03 Colaboradores mensual (Diseño mercadeo y

Finanzas)


03 Colaboradores mensual (Diseño mercadeo,

finanzas y SAC)



Finanzas y SAC)



Finanzas y SAC)

8.199.417$ 45.729.200$

CONSTRUCCION DE COSTOS BASE


CONCEPTO ESPECIFICACIONESAjuste

AnualVR. MENSUAL VR. TOTAL VR. MENSUAL VR. TOTAL VR. MENSUAL VR. TOTAL VR. MENSUAL VR. TOTAL VR. MENSUAL VR. TOTAL

MATERIALES

CONSTRUCCIONMateriales Constructivos

Exoesqueleto 5,0% 14.098.251,00 169.179.012,00 19.737.551,40 236.850.616,80 25.905.536,21 310.866.434,55 27.200.813,02 326.409.756,28 34.273.024,41 411.276.292,91

ARRENDAMIENTOValor mensual Locacion 5,0% 500.000,00 6.000.000,00 525.000,00 6.300.000,00 551.250,00 6.615.000,00 578.812,50 6.945.750,00 607.753,13 7.293.037,50

SERVICIOS PUBLICOS

Valor Aproximado

Mensual Servicios

Publicos 5,0% 300.000,00 3.600.000,00 315.000,00 3.780.000,00 330.750,00 3.969.000,00 347.287,50 4.167.450,00 364.651,88 4.375.822,50

Profesional de la salud

(Prestacion de servicios) 4,5% 1.800.000,00 21.600.000,00 1.881.000,00 22.572.000,00 1.965.645,00 23.587.740,00 2.054.099,03 24.649.188,30 2.146.533,48 25.758.401,77

Operario de armado

(Armado exoesqueleto

$200.000 c/u) 4,5% 600.000,00 7.200.000,00 627.000,00 7.524.000,00 655.215,00 7.862.580,00 684.699,68 8.216.396,10 715.511,16 8.586.133,92

Imprevistos / Inversion 2.000.000,00 2.000.000,00 2.000.000,00 2.000.000,00 2.000.000,00

Viajes, Transportes,

Varios 4,5% 400.000,00 4.800.000,00 418.000,00 5.016.000,00 436.810,00 5.241.720,00 456.466,45 5.477.597,40 477.007,44 5.724.089,28

Ingeniero de proyectos 4,5% 2.754.000,00 33.048.000,00 2.877.930,00 34.535.160,00 3.007.436,85 36.089.242,20 3.142.771,51 37.713.258,10 3.284.196,23 39.410.354,71

Jefe de Operaciones 4,5% 2.754.000,00 33.048.000,00 2.877.930,00 34.535.160,00 3.007.436,85 36.089.242,20 3.142.771,51 37.713.258,10 3.284.196,23 39.410.354,71

Profesional Financiero -

Marketing 4,5% 2.877.930,00 34.535.160,00 3.007.436,85 36.089.242,20 3.142.771,51 37.713.258,10 3.284.196,23 39.410.354,71 Profesional Servicio al

cliente - Marketing 3.284.196,10 39.410.353,20

23.206.251,00 280.475.012,00 32.137.341,40 387.648.096,80 38.867.516,76 468.410.201,15 40.750.492,70 491.005.912,37 51.721.266,27 622.655.195,23

DEPRECIACION

Equipos de Oficina,

maquinaria y equipo

(Aumento anual

aproximado 4,5%) 4,5%

MANO DE OBRA DIRECTA

CONSTRUCCION DE COSTOS (Explicita)

AÑO 1

MANO DE OBRA INDIRECTA

AÑO 2 AÑO 3 AÑO 4 AÑO 5

3 4 5 5 6UNIDADES PROYECTADAS MES

GASTOS INDIRECTOS

200.000,00 209.000,00 218.405,00 228.233,23 238.503,72




AÑOS - 1 2 3 4 5


Prestamo

EGRESOS

Arrendamieto 6.000.000,00 6.300.000,00 6.615.000,00 6.945.750,00 7.293.037,50






Imprevistos 2.000.000,00 2.000.000,00 2.000.000,00 2.000.000,00 2.000.000,00

Depreciacion 200.000,00 209.000,00 218.405,00 228.233,23 238.503,72

Intereses


Impuestos 4.453.745,80 3.908.416,12 14.044.447,85 9.693.798,24 4.297.122,53


Depreciacion 200.000,00 209.000,00 218.405,00 228.233,23 238.503,72

Amortizacion

Inversion 22.000.000,00-


Valor de Salvamento 4.400.000,00



TIO 15%

TIR 50%

FLUJO DE CAJA PROYECTADO (CAPITAL PROPIO)




AÑOS - 1 2 3 4 5


Prestamo 22.000.000,00

EGRESOS

Arrendamieto 6.000.000,00 6.300.000,00 6.615.000,00 6.945.750,00 7.293.037,50






Imprevistos 2.000.000,00 2.000.000,00 2.000.000,00 2.000.000,00 2.000.000,00

Depreciacion 200.000,00 209.000,00 218.405,00 228.233,23 238.503,72

Intereses 2.200.000,00 1.839.645,54 1.443.255,64 1.007.226,74 527.594,96


Impuestos 3.683.745,80 3.264.540,18 13.539.308,37 9.341.268,88 4.112.464,29


Depreciacion 200.000,00 209.000,00 218.405,00 228.233,23 238.503,72

Amortizacion 3.603.544,58 3.963.899,04 4.360.288,94 4.796.317,83 5.275.949,62

Inversion Inicial 32.000.000,00


Valor de Salvamento 4.400.000$



TIO 15%

TIR 64%

Periodo Saldo Interes Pago Amortizacion Tasa0 22.000.000,00 -

1 18.396.455,42 2.200.000,00 5.803.544,58 3.603.544,58 10%

2 14.432.556,39 1.839.645,54 5.803.544,58 3.963.899,04 10%

3 10.072.267,45 1.443.255,64 5.803.544,58 4.360.288,94 10%

4 5.275.949,62 1.007.226,74 5.803.544,58 4.796.317,83 10%

5 - 527.594,96 5.803.544,58 5.275.949,62 10%

Nota: A traves del financiamiento se contempla cobertura total para el item de imprevistos desde el Inicio del proyecto (10% sobre Inversion Inicial calculada)

FLUJO DE CAJA PROYECTADO (CAPITAL MIXTO)

Tabla de Amortizacion

(ANEXO 7)

DETALLES DE DISEÑO

1

2

1. Sistema de transmisión de movimiento

antebrazo (Pivote con servo Motor SG90

- Rotación 90°).

2. Adaptación de órtesis de sujeción

(soporte extremidades superiores).

3. Sistema de transmisión de movimiento

Piernas (Pivote con servo Motor SG90 -

rotación 30° a 45°).

4. Adaptación de órtesis de sujeción y

soporte (extremidades superiores).

3

4

5. Sistema de Pivote con servo Motor SG90

(Rotación 90°).

6. Mecanismo tipo PIN tres posiciones para

inclinación de región lumbar (30° -45°).

7. Bandeja de soporte sistema de carga y

baterías.

5

6

7

8. Sistema de Pivote con servo Motor SG90

(Rotación 90°).

9. Batería 12V – 5A (02 unidades)

10. Cargador de baterías 6V – 12A.

8

9

10

6. Mecanismo tipo PIN tres posiciones para

inclinación de región lumbar (30° -45°).

6

11

11. Mango en silicona para ergonomía en

transporte.

12. Ruedas traseras tipo aspa en fibra de

carbono.

13. Sistema de rodamiento tipo neumático

dentado.

12

13

16

14. Conjunto superior con movimiento

uniforme.

15. Freno de Palanca.

16. Ruedas Delanteras Macizas en caucho. 15

14

17. Conjunto Inferior con movimiento

independiente para cada extremidad.

17

18. Conjunto de sujeción de órtesis con Pin

retráctil para retiro a voluntad.

18

ACCIONAMIENTO DE MECANISMOS

1) Sistema de movimiento ortesis superiores

a. Movimiento de Antebrazos.

90°

b. Movimiento de brazos

90°

2. Sistema de movimiento ortesis inferiores

90°

3. Sistema de movimiento region Lumbar.

30° -45°

VISTA GENERAL DE ACCIONAMIENTOS

Conjunto exoesquelético y Órtesis Superiores

Conjunto exoesquelético y Órtesis Inferiores

610

947

129

9

C

D

10

109

2

1228

768

B

DETALLE BESCALA 1 : 5

6 7

3

6

2

DETALLE CESCALA 1 : 5

4

4

4

6

DETALLE DESCALA 1 : 5

7

3

6

2

6

E

9

11

8

DETALLE EESCALA 1 : 5

5

SITEMA DE 3 POSICIONES A 30°

5

ITEM CANT DESCRIPCIÓN PESO

11 1 CARGADOR 0.2510 1 SOPORTE PIERNA IZQ 1799.159 2 BATERIA 3037.918 1 SOPORTE BATERIAS 147.227 2 SOPORTE ANTEBRAZO 262.49

6 6 SISTEMA DE PIBOTE CON SERVO MOTOR 1 0.75

5 2 SISTEMA DE PIBOTE CON SERVO MOTOR 1 0.75

4 1 SOPORTE PIE 1.803 2 SOPORTE BRAZO 1.052 1 ESPALDAR 6.291 1 SILLA DE RUEDAS 32.53

PRODUCTO:

CONTIENE:

DIBUJÓ:

PLANO N°:

CONJUNTOREVISÓ: APROBÓ:

UNIDADES PROYECCIÓN: FORMATO:

- ELIMINAR FILOS VIVOS Y REBABAS- NO MEDIR SOBRE EL PLANO- TOLERANCIAS GENERALES +/- 0.5mm

mm A2

SOLER J.

1 DE 1

E:\sill de ruedas\UBICACIÓN:

A A

B B

C C

D D

E E

F F

G G

H H

10

10

9

9

8

8

7

7

6

6

5

5

4

4

3

3

2

2

1

1

GENERAL SILLA DE RUEDAS

00-0000

SILLA DE RUEDAS

reingeniería y diseño de un exoesqueleto para la...

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