¿QUÉ ES TECNOBOT?

TECNOBOT es un evento de diseño en robótica e ingeniería, organizado por el Centro Industrial y Desarrollo Empresarial de Soacha SENA Regional Cundinamarca con el apoyo de TecnoParque Nodo Cazucá.

Este evento reunirá, aprendices, estudiantes, inventores, instituciones educativas, empresas y en general personas con gran interés en la innovación y la tecnología robótica, permitiendo así la interacción entre competidores, la generación de experiencias, la aplicación y generación de conocimientos técnicos en torno a una entretenida competencia, que busca de manera general el desarrollo la creatividad y la capacidad inventiva de los mismos.

En este orden de ideas, la invitación a competir está abierta a cualquier persona con conocimientos en robótica, diseño y que tenga interés en las disciplinas que la conforman.

Cuándo y dónde se llevará acabo: el 27 y 28 de octubre de 2011, TecnoParque Cazucá en el horario de 9am - 5pm.

El cronograma del evento es el siguiente:· Septiembre 7 al 13, Convocatoria· Septiembre 13 al 23, Inscripciones.· Octubre 1 al 7, Entrega de fichas técnicas y bocetos preliminares del robot,entregados por parte de los participantes· Octubre 10, Publicación de los seleccionados· Octubre 27, primer día de competencia – TecnoParque Nodo Cazucá· Octubre 28, segundo día de competencia y finales – TecnoParque Nodo Cazucá

?ALCANCE DEL EVENTO ?Se invitarán más de 70 instituciones educativas a nivel regional (Bogotá – Soacha)?Competirán alrededor de 20 equipos especialmente seleccionados para el evento ?Se esperan más de 500 visitantes ?Cubrimiento de medios de comunicación

Cupos�Seguidores de línea 13 grupos�Mini Sumo 13 grupos

La categoría de “SEGUIDORES DE LÍNEA” consiste en la creación de un Robot que cumple una única misión: seguir una línea negra en un fondo blanco en el menor tiempo posible.

EL ÁREA DE COMPETENCIA

Las Pistas consistirán de una superficie de fondo color blanco con una línea negra con las siguientes características:Cruces: Podrá haber segmentos de línea cruzados en el recorrido.Discontinuidades: En las secciones rectas de la pista podrá haber segmentos faltantes de hasta 2.5cm.Línea: Tendrá un ancho de 2cm aproximadamente (ancho de una cinta aislante estándar). La longitud del recorrido será menor a 10m.Ángulos: Las pistas podrán tener ángulos cerrados no menores a 35º.

NORMATIVA EN LA PISTA

Los robots deberán estar listos para competir en el momento que sean llamados a la pista de competencia. En caso contrario, estará a consideración de los jueces declarar anulado el turno del equipo correspondiente.El competidor inicia su turno al presionar el botón de inicio de su robot. El conteo de tiempo iniciará a partir del momento que el robot cruce la línea de inicio. El conteo del tiempo y el turno terminarán en el momento en que el robot haya cruzado la línea de meta.Se da por terminado un intento cuando el robot sale de la trayectoria, toma un atajo o recorre la trayectoria en sentido contrario al establecido. Se considerará que un robot se ha salido de la trayectoria cuando ninguna de sus partes componentes está encima de la trayectoria y no retoma el curso original, desde el punto en que dejó la línea con una tolerancia de 5cm, en un tiempo de 5 segundos.

ACCIDENTES DURANTE LA COMPETENCIA

Faltas menores

Será considerado como falta menor y, por lo tanto, dará por terminado el turno del robot causante los siguientes supuestos: a) Tocar el robot antes de que los participantes/jurados den por terminada la prueba. b) El robot se sale del área de pista. c) Se rompen o se separan partes del robot que impidan su tarea. d) El Robot se detiene más de 1 minuto. e) El Robot entra en un lazo por más de 1 minuto.

Faltas mayores

Será considerado como falta mayor y, por lo tanto, dará por terminado la presentación por parte del robot causante de la falta los siguientes supuestos:

a) Provocar desperfectos al área de juego. b) Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de competidores. c) Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez que ha empezado la participación.

El juez y la organización se reservan el derecho de expulsión de la competición de un equipo si así se cree oportuno, comunicando los motivos de la expulsión a las partes afectadas y su decisión será irrevocable.

DEL ROBOT

a) El robot seguidor de línea deberá ser de tipo autónomo, no debiendo estar conectado a ningún aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentación o algún otro dispositivo. Ni tampoco podrá disponer de comunicación con el exterior, como mandos de radiocontrol o similares. De igual manera, este no podrá ser manipulado desde el exterior durante el transcurso de las presentaciones ni podrá dividirse en varias partes durante el transcurso de las mismas.

b) La construcción tanto mecánica como electrónica es libre, no tiene condiciones. Podrán ser ROBOT de ruedas o piernas u otras técnicas, todos competirán en las mismas condiciones sin diferencia de tipo. c) El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de descalificación del robot en la competición.

Dimensiones Las dimensiones máximas del robot serán de 20 cm de largo, por 20 cm de ancho. La altura no está limitada. Los diseños que no cumplan con estas especificaciones serán descalificados.

Peso

El peso no está limitado.

La idea principal de esta prueba es competir contra otro robot, el objetivo es sacar al contrincante de un círculo con un diámetro definido, esto implica entre sus tareas el encontrar al otro participante y luego ir en su búsqueda para empujarlo, teniendo siempre presente evitar salirse o que lo saquen de área de competencia.El primer robot que se salga fuera del ring pierde.

EL ÁREA DE COMPETENCIA

El área de competencia será de forma circular con un diámetro de 1 metro, su interior de color negro y rodeado por una franja de color blanco de 4.5 cm de grosor,

NORMATIVA DE LA COMPETENCIA

Los robots deberán estar listos para competir en el momento que sean llamados al área de competencia. En caso contrario, estará a consideración de los jueces declarar anulado el turno del equipo correspondiente.Perderá el round aquel robot que:

- Si cae o se voltea y no pueda retomar el combate en menos de 20 segundos después de caer.

- Si deja de funcionar en cualquier momento por más de 10 segundos. - Si uno de los robots se sale del área delimitada por el ring.

Si terminado el tiempo por enfrentamiento no se da ninguna de las situaciones anteriores se declarará empate en el combate y el ganador se dará por decisión técnica de los jueces; de acuerdo a los puntajes obtenidos relacionados a continuación.

- Inhabilitación temporal del robot contrincante (20 puntos).- Habilidad del robot en busca y evasión del contrincante (30 puntos).- Velocidad y potencia del robot en el arrastre del contrincante (50 puntos).

ESPECIFICACIONES DEL ROBOT

Las dimensiones máximas del robot serán de 15 cm de largo, por 15 cm de ancho. La altura no está limitada. Los diseños que no cumplan con estas especificaciones serán descalificados.

PESO

El peso máximo del robot será de 1000 gramos.

Cupos�Seguidores de línea con obstáculos 16 grupos�Robot futbolista (penaltis) 16 grupos�Lucha de Sumos 20 grupos

Cada robot debe participar de manera individual, al iniciar la competencia se debe ubicar al robot en el área de inicio de la pista y el robot no podrá ser tocado por los participantes antes del inicio de la competencia, esto con el fin de generar igualdad para todos los robots, lo activaran solo cuando el juez lo indique. La competencia se dará por finalizada cuando el robot cumpla con la trayectoria, evadiendo cada obstáculo y llegando al final de la pista en el menor tiempo posible.

El robot que se anime a enfrentar este desafío deberá superar dos etapas diferentes que medirán su autonomía, destreza y rapidez.

a. Evadir Obstáculos mientras se recorre una trayectoria. b. Atravesar rampas.

ESPECIFICACIONES DEL ROBOT

a. Los robots podrán ser construidos en cualquier material. Tamaño Máximo: 20cm de ancho x 20cm de largo x 20cm de altura en su estado normal. Alimentación: Baterías o acumuladores (no se permiten cables externos)

b. El control del robot debe ser autónomo (No se permite el uso de control remoto para esta etapa), puede utilizar sensores de cualquier tipo para enfrentar cada fase de la prueba.

c. Los robots pueden contener cualquier tipo de procesador, electrónica, mecanismos y sensores, que desee.

d. El robot no debe causar daños a la pista, en caso de presentarse daño, esto ocasionará la pérdida de puntos de acuerdo al tramo o trayecto en curso.

e. Los daños sufridos por los robots durante las competencias serán entendidos como propios de la naturaleza del evento y no significan obligación de reparación por parte del equipo ganador o los organizadores.

ESPECIFICACIONES DE LA PISTA DE OBSTACULOS La pista tendrá las mismas características de la competencia de seguidor de línea sobre la que se colocarán obstáculos de madera con una altura entre 15 y 20 cm y serán posicionados de forma aleatoria a lo largo de la pista.

La rampa Consiste en una plataforma de 30º de inclinación para que el robot pueda llegar a la META.

Finalizada esta etapa, el robot debe detenerse. En la plataforma horizontal habrá una línea negra que facilitara que el robot se detenga.

Esta competencia consiste en diseñar y construir un robot con las características de (Jugador y Portero) por cada equipo.

ESPECIFICACIONES DEL ROBOT

a. Los robots podrán ser construidos en cualquier material. Tamaño Máximo: 20cm de ancho. 20cm de largo. 20cm de altura.

b. El control del robot debe ser inalámbrico, puede utilizar (RF, Bluetooth, Infrarrojo, etc., el que consideren más apto para la competencia). Los robots pueden contener cualquier tipo de procesador, electrónica, sensores, o baterías que desee (no se permiten cables externos).

d. El robot no debe causar daños a la pista.

e. Los daños sufridos por los robots durante las competencias serán entendidos como propios de la naturaleza del evento y no significan obligación de reparación por parte del equipo ganador o los organizadores.f. El balón será en espuma (Como las pelotas antiestress).

ESPECIFICACIONES DEL ESCENARIO

Para esta competencia se tendrá un arco de 50cm de ancho y 40 cm de altura. Las dimensiones del área de juego son como se describe en la siguiente figura.

Antes de iniciar la competencia se realizara un sorteo para determinar las parejas de futbolista y portero, una vez se tenga las parejas, se dará inicio a la sesión de penaltis. Cada robot tendrá la oportunidad de lanzar la pelota al arco 3 veces, el robot futbolista que más goles anote será el ganador.

Dos robots deben luchar para sobrevivir una guerra electrónica, demostrando quien es el más fuerte y listo. Con el uso de herramientas de combate, los robots deberán someterse a un cara a cara de 3 minutos para derrotar al enemigo, tan solo 3 minutos para destruirlo sin piedad. Los capitanes deben maniobrar remotamente los robots.

a. Los robots podrán ser construidos en cualquier material. Peso Máximo: 15Kg Tamaño Máximo: 30cm de ancho x 30cm de largo, sin limite de altura. Alimentación: Por baterías o acumuladores (no se permiten cables externos)

b. El control del robot debe ser inalámbrico, puede utilizar (RF, Bluetooth, Infrarrojo, etc., el que consideren más apto para la lucha).

c. El robot no debe causar daños a las personas, sus fines destructivos deben ser orientados hacia el robot contrincante. Para esta categoría no se permite el uso de materiales o sustancias combustibles, corrosivas, o explosivas. No se permite el uso de motores de combustión interna.e. Los daños sufridos por los robots durante las competencias serán entendidos como propios de la naturaleza del evento y no significan obligación de reparación por parte del equipo ganador o los organizadores.

f. El robot no debe almacenar gas, ni producir fuego etc. Que en algún momento puedan dañar la infraestructura en las instalaciones del evento.

Tener en cuenta para el robot:

* No emitir humo o fuego (Se prohíben armas de fuego) * Se puede lanzar proyectiles o usar spray solo al robot contrincante * Se puede crear descargas eléctricas o interferencia electromagnética solo al robot contrincante * Emplear redes / cuerda para atrapar o enredar al robot contrincante * Se puede golpear con objetos contundentes, rayar, arrancar, cortar o raspar partes del robot contrincante.

RUTINA DE COMPETENCIA – GUERRA DE ROBOTS

Antes de iniciar la competencia se realizará un sorteo para definir las parejas para cada enfrentamiento. Una vez se inicie el concurso cada equipo competidor deberá colocar su robot en el área de inicio que será ubicada en el escenario y el robot no podrá ser tocado más por los participantes, esto con el fin de generar igualdad para todos los robots, lo activaran

TecnoParque Colombia • Nodo CazucáAutopista Sur Transversal 7 No. 8-40 Teléfono: (091) 546 1600 IP/EXT 18559 - 18560

Será considerara una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos: a. Abandonar la competencia durante los horarios establecidos en el cronograma del evento. b. Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organización así como a la de sus participantes.

solo cuando el juez lo indique. Un round se dará por finalizado cuando el robot cumpla la tarea de derribar al contrincante, cuando el capitán del equipo lo considere necesario, o cuando los jueces lo determinen. La competencia inicia con el cara a cara de los robots, los capitanes deben estar listos fuera de la pista de combate con su control remoto, el juez determinara el conteo de inicio. Cada enfrentamiento se definirá en tres rounds de tres minutos cada uno, con un descanso de 5 minutos entre cada round. Perderá el round aquel robot que: Si cae o voltea y no pueda retomar el combate en menos de 20 segundos después de caer. Si deja de funcionar en cualquier momento por más de 10 segundos.

Si terminado los 3 minutos del round no se da ninguna de las dos situaciones anteriores se declarará empate en el round. Si al final de los tres rounds del combate persiste un empate, el ganador se dará por decisión técnica de los jueces; de acuerdo a los puntajes obtenidos relacionados en la tabla de puntajes. Cuando el árbitro dé por finalizado cada turno, el capitán del equipo recogerá el robot y lo llevará a la zona de mantenimiento. Al terminar el turno, los jueces emitirán la calificación correspondiente y al terminar las pruebas de la categoría los jueces emitirán la calificación completa para cada equipo.

Puntuación para definir desempate según decisión técnica para la competencia guerra de robots

Inhabilitación temporal del robot contrincante (caída, volcada atrapada)

Inhabilitación permanente del robot contrincante (caída, volcada atrapada)

Acción leve con arma al robot contrincante

Acción mortal con arma al robot contrincante

Violaciones *

20 puntos

20 puntos

30 puntos

50 puntos

-20 puntos