redüktör projeleri (helis - düz)

7/30/2019 Redktr Projeleri (Helis - Dz)

1/39

213

BLM 21: REDKTR PROJELER

PROJE 21.1: I. KADEME HELS - II. KADEME DZ DL

VERLENLER:

Giri gc (P): 11kW

Toplam evrim oran (iT): 16

Giri devir says (n1): 1000d/d

1. N HESAPLAMALAR VE MEKANZMA ZELLKLER

Redktrn ematik gsterimi

Toplam evrim oran: iT=16 Birinci ve ikinci dili arasndaki evrim oran (I. Kademe): i12=4

kinci ve nc dili arasndaki evrim oran (II. Kademe): i34=4


2/39

214

z1: Giri mili pinyon helis dilinin di says z1=16 alnmtr.

z2 : Ara mili zerindeki dndrlenhelis dilinin di says, z2=z1.i12=16.4=64 bulunur.

z3: Ara mili zerinde bulunan pinyon dz dilinin di says z3=17 alnmtr.

z4: k mili zerindeki dndrlen dz dilinin di says, z4= z3.i34=17.4=68 bulunur.

m: Modl genilik oran , her iki kademe iin m=12 olarak alnmtr.

: Her iki kademe iin kavrama as, =20 alnmtr.

: II. Kademe iin helis as, =20 alnmtr.

Btn hesaplamalarda emniyet katsays S=1,5 alnmtr.

Dili kutusunun tahrikinde dzgn alan elektrik motoru kullanlacak olup, i makinas

olarak kren altrlacaktr.

Dililer azdrma yntemiyle imal edilmi ve dileri parlatlmtr.

Miller, iyi yataklanm ve sehimleri az olan mil kabul edilmitir.

Btn mekanizmada verim, =1 alnmtr.

Mil dndrme momentleri ve devir saylar

1 numaral giri mili iin;

2 numaral ara mili iin;

3 numaral k mili iin;


3/39


4/39

216

Di dibinden kesilmeye gre emniyetli gerilme;

Kb = 1 (mn1=2,5 < 5 iinboyut faktr)

Ky = 0,968 (Rm=1200 N/mm2ve dilerin parlatlmas durumu iin)

DD =1000 N/mm2 (17CrNiMo6 sementasyon elii ve FE=DDiin ilgili izelgeden)


5/39

217

q = 0,88 ( ve Rm=1200N/mm2 iinentik hassasiyet faktr)

(

)

= 20; m = 12; z1 = 16

2,5 mm > 1,76 mm olduu iin kabul edilen 2,5 mm lik modl di dibi mukavemetine

gre emniyetlidir. Yzey basncna gre de hesap yaplmas gerekir. Byk olan modl

deeri kullanlacaktr.

Yzey basncna gre kontrol

Bu ilem yine pinyon diliye gre yaplacaktr.

Md1 = 105050 Nmm

K = 2,36 ( = 20 ve x = 0 iin kavrama as faktr)

Ki = 1,20 (Dzgn alan elektrik motoru ve kren iiniletme faktr)

Kv = 1,04 (

ve yksek kalite az yk gelen dili iin hz faktr)

Km = 1,20 ( ve iyi yataklanm az sehimli mil iinyk dalm faktr)

K = 0,81 (Helis dili yzey basncna gre kontrol ve iin ilgiliizelgeden alnan kavrama faktr formlnden, )

E = 2,1105 N/mm2; i12 =4; m = 12; z1 = 16


6/39

218

Yzey basncna gre emniyetli gerilme;

o Hlim = 1510 N/mm

2

(17CrNiMo6 sementasyon elii ve Hlimiin ilgili izelgeden)

K = 1 (107yk tekrar iin)

n hesaplamalarda mn=2,5mm kabul edilmiti. Yzey basncna gre bulunan modl

deeri kabul edilen deere yakn kmtr. 2,56 mm > 1,76 mm olduu iin en yaknstandart deer olan 2,50mm alnarak boyutlandrma hesaplarnda kullanlacak olan

standart modl deeri elde edilir.

2.2 DZ DLLER NMODL HESABI

Di dibi mukavemetine gre kontrol

Ayn ekilde ikinci dili takm iinde pinyon diliye gre kontrol yaplmaldr. Dz

dililer iin 17CrNiMo6 sementasyon elii seilmitir.

m3=m4 : 3 ve 4 numaral dz dililerin modlleri

Modl deeri m3=4,5mm kabul edildi.

Md2 = 420200 Nmm

Kf= 3,25 (z3= 17 ve x = 0 durumu iin form faktr)

Ki = 1,20 (Dzgn alan elektrik motoru ve kren iin iletme faktr)

Kv = 1,02 ( veyksek kalite az yk gelendili iin hz faktr)

Km = 1,40 ( ve iyi yataklanm az sehimli mil iinyk dalm faktr)


7/39

219

K = 0,70 (Dz dili ve di dibinden krlmaya gre kontrol iin ilgili izelgeden

alnan kavrama faktr forml )Dz dililerde kavrama oran;

m=12; z3=17

Di dibinden kesilmeye gre emniyetli gerilme;

Kb = 1 (m3= 4,5 < 5 iin boyutfaktr)


8/39

220

Ky = 0,968 (Rm=1200 N/mm2 ve dilerin parlatlmas durumu iin yzey

katsays)

DD =1000 N/mm2 (17CrNiMo6 sementasyon elii ve FE = DDiin ilgili izelgeden)

q = 0,9 ( ve Rm = 1200 N/mm2 iinentik hassasiyet faktr)

( ) 4,5 mm > 3,13 mm olduu iin kabul edilen 4,5 mm likmodl di dibi mukavemetine

gre emniyetlidir. Byk olan modl deeri kullanlaca iin yzey basncna gre de

hesap yaplmas gerekir.

Yzey basncna gre kontrol

Bu ilem yine pinyon diliye gre yaplacaktr.

Md2 = 420200 Nmm

Ki = 1,20 (Dzgn alan elektrik motoru ve kren iin iletme faktr)

Kv = 1,02 (

veyksek kalite az yk gelendili iin hz faktr)Km = 1,40 ( ve iyi yataklanm az sehimli mil iin yk

dalm faktr)

K = 0,88 (Dz dili yzey basncna gre kontrol iin ilgili izelgeden alnan

kavrama faktr formlnden, )E = 2,110

5

N/mm2

; i34 = 4; m = 12; z3 = 17


9/39

221

Yzey basncna gre emniyetli gerilme;

o Hlim = 1510 N/mm

2

(17CrNiMo6 sementasyon elii ve Hlimiin ilgili izelgeden)

K = 1 (107yk tekrar iin)

n hesaplamalarda m3=4,5mm kabul edilmiti. Yzey basncna gre gre bulunanmodl deeri de kabul edilen deere yakn kmtr. 4,55 mm>3,13 mm olduu iin,

standart deer olan 4,5mm ye yuvarlatlarak boyutlandrma hesaplarnda kullanlacak

olan standart modl deeri elde edilir.

3. HELS DLLERN BOYUTLARI

Pinyon dilinin boyutlandrlmas (z1)

Helis dili takmnn modl, hesaplardan mn1 = mn2= 2,5 mm bulunmutur.

1 numaral helis dilinin boyutlar;

z1=16; mn1 = 2,5 mm


10/39

222

arkdilisinin boyutlandrlmas (z2)

2 numaral helis dilinin boyutlar;

z2=64; mn2 = 2,5 mm


11/39

223

4. DZ DLLERN BOYUTLARI

Pinyon dilinin boyutlandrlmas (z3)

Dz dili takmnn modl, hesaplardan m3=m4=4,5 mm bulunmutur.

3 numaral dz dilinin boyutlar;

z3=17; m3 = 4,5 mm

arkdilisinin boyutlandrlmas (z4)

4 numaral dz dilinin boyutlar;

z4=16; m4 = 4,5 mm


12/39

224

5. MLLERN BOYUTLANDIRILMASI VE YATAK KUVVETLER

5.1 GR ML (I. ML)

1 numaral pinyon dilinin blm dairesi ap;

Dili ark tasarmnda yekpare retilecek mil ve dili iin; olmaldr. yaklak olarak en fazla mil ap deeri.

yaklak olarak en az mil ap deeri.

durumu da gz nnde bulundurulmaldr. Giri mili iin eilme ve burulma momenti diyagramlar;

1. Dili Kuvvetleri:


13/39

225

x-y dzlemi:

x-z dzlemi:

Burulmadan oluan gerilme C noktas ile kama

balants arasndadr. En fazla gerilmeye maruz nokta C noktasdr. Bu noktadaki

bileke eilme momenti ve burulma momenti;


14/39

226

Dinamik ykleme (yorulma) durumunda eilme ve burulma gerilmesi etkisindeki mil

ap hesab;

(

)

TDe = 580 N/mm2 (17CrNiMo6 sementasyon elii ve eilme durumu iin)

Kb = 0,88 (d=35 mm iin boyut faktr)

Ky = 0,98 (Rm=1200 N/mm2 ve yzeyi parlatlm durum iin yzey

katsays)

K = 1,23 (Modl hesaplarnda helis dili iin hesaplanan entik

katsays )

Re = 780 N/mm2 (d=35 mm iin)

( ) ( ) Alnan ap bu bulunan ap deerinden byktr dolaysyla C noktas emniyetlidir.

Kama balantsndan B yatana kadar kritik noktalarn kontrol;

Giri milinin kama balantsndan A yatana kadarki ksm dalgal deiken burulma

gerilmesi etkisindedir. Dolaysyla eilme durumu sz konusu deildir. En tehlikeli ksm

kama kanalnn bulunduu aptr. Bu apn kontrol;


15/39

227

Md1 = 105050 Nmm

DD = 575 N/mm2 (17CrNiMo6 sementasyon elii ve burulma durumu iin)

Kb = 0,93 (d=25 mm iin ilgili izelgeden okunan boyut katsays)

Ky = 0,94 (Rm=1200N/mm2 ve yzeyi talanm durum iin yzey

katsays)

K = 1,75 (Burulma durumu ve Rm=1200 N/mm2iin entik katsays)

olduu iin emniyetlidir.A yatandan C noktasna kadarki ksmn ap kontrol;

Bu ksmdaki ap tam deiken eilme ve burulma gerilmesi etkisindedir. Kritik kesit A

yatandan diliye doru8mm uzaklktaki kesittir.

(

)


16/39

228


Kb = 0,90 (d=30mm iin boyut katsays)


katsays) q = 0,84 (Rm=1200 N/mm2 ve r=0,5 mm iin entik hassasiyet

faktr)

Kt= 2,5 (D/d=35/30=1,167, r/d=0,5/30=0,017 iin gerilme

ylmas faktr) Re = 780 N/mm2 (d=30 mm iin mukavemet deeri)

( ) ( ) 30 mm > 14,255 mm olduu iin emniyetlidir.

C noktasndan B yatana kadarki ksmn ap kontrol;

Bu ksm tam deiken eilme momenti etkisindedir. Burulma gerilmesi yoktur.

lk kritik kesit C noktasndan B yatana doru 27mm uzaklndaki kesittir. Bu

noktadaki edeer eilme momenti;


17/39

229

g




katsays)

q = 0,93 (Rm=1200N/mm2 ve r=2,5 mm iin entik hassasiyetfaktr)

Kt= 1,7 (D/d=35/30=1,167; r/d=2,5/30=0,083 iin gerilme

ylmas faktr )

30mm > 16,936mm olduu iin emniyetlidir.

kinci kritik kesit C noktasndan B yatana doru 90,5mm uzaklndaki kesittir. Bu

noktadaki edeer eilme momenti;


18/39

230




katsays)

q = 0,84 (Rm=1200 N/mm2 ve r=0,5mm iin entik hassasiyetfaktr)

Kt= 2,45 (D/d=30/25=1,2; r/d=0,5/25=0,02 iin gerilme ylmas

faktr)

olduu iin emniyetlidir.

Giri milinin imalat resmi


19/39

231

5.2ARA ML(II. ML)

3 numaral pinyondilinin blm dairesi ap;

Dili ark tasarmnda yekpare retilecek mil ve dili iin; olmaldr. yaklak olarak en fazla mil ap deeri. yaklak olarak en az mil ap deeri.

durumu da gz nnde bulundurulmaldr.

Ara mil iin eilme ve burulma momenti diyagramlar;

2. Dili Kuvvetleri:

3. Dili kuvvetleri:


20/39

232

x-y dzlemi:

x-z dzlemi:

Burulmadan oluan gerilme G noktas ile F noktas arasndadr (ayn mil zerinde

alan iki dili arasndadr). Bu noktadaki burulma momenti;


21/39

233

En fazla eilme momenti G noktasndadr. Dolaysyla en fazla gerilmeye maruz nokta G

noktasdr. Bu noktadaki edeer eilme momenti;


ap hesab;

( )



Ky = 0,98 (Rm=1200N/mm2 ve yzeyi parlatlm durum iin yzey

katsays)

K = 1,265 (Modl hesaplarnda dz dili iin hesaplanan entik

katsays)

Re = 680 N/mm2 (d=60mm iin)

() ( ) Alnan ap bu bulunan ap deerinden byktr dolaysyla G noktas emniyetlidir.D yatandan E yatana kadar kritik noktalarn kontrol;

Ara milde D yatandan F noktasna kadarki ksm tam deiken eilme momenti

etkisindedir. Burulma gerilmesi yoktur.

Dolaysyla bu ksmdaki kritik kesit rulmann yive dayand noktadr. Bu noktadaki

edeer eilme momenti;


22/39

234




katsays)

q = 0,85 (Rm=1200N/mm2 ve r=0,5 mm iin entik hassasiyetfaktr)

Kt= 2,5 (D/d=42/35 = 1,2; r/d=0,5/42=0,012 iin gerilme ylmas

faktr)

35 mm > 16,566 mm olduu iin emniyetlidir.

F noktasndan G noktasna kadarki apn kontrol;

Bu ksmdaki ap tam deiken eilme ve burulma gerilmesi etkisindedir.


23/39

235

lk kritik kesit F noktasnda bulunan kama kanalnn bulunduu kesittir. Bu noktadaki

edeer eilme momenti;

( ) TDe = 580 N/mm2 (17CrNiMo6 sementasyon elii ve eilme durumu iin)


Ky = 0,93 (Rm=1200N/mm2 ve yzeyi talanm durum iin yzeykatsays)

K =2,5 (Form A eilme + burulma durumu ve Rm=1200 N/mm2iin

entik katsays deeri) (ki adet kama kanal olduu iin olmas gereken entikkatsays)

Re = 770 N/mm2 (d=42 mm iin)


24/39

236

( )


Kb = 0,845 (d=42 mm iin boyut katsays)


katsays)

q = 0,85 (Rm=1200N/mm2ve r=0,5mm iin entik hassasiyet faktr)


faktr)

Re = 770 N/mm2 (d=42mm iin)

() ( ) 42 mm > 29,132 mm olduu iin emniyetlidir.

G noktasndan E yatana kadarki ksmn ap kontrol;


25/39

237

Bu ksm tam deiken eilme momenti etkisindedir. Burulma gerilmesi yoktur. Kritik

kesit G noktasndan E yatana doru 34mm uzaklndaki kesittir. Bu noktadaki edeer

eilme momenti;


Kb = 0,85 (d=40 mm iin boyut katsays)


katsays) q = 0,84 (Rm=1200N/mm2ve r=0,5mm iin entik hassasiyet faktr)

Kt= 2,65 (D/d=55/40=1,375; r/d=0,5/40=0,013 iin gerilme

ylmas faktr)

olduu iin emniyetlidir.


26/39

238

Ara milin imalat resmi

5.3 IKI ML(III. ML)

k mili iin eilme ve burulma momenti diyagramlar;

4. Dili Kuvvetleri;


27/39

239

x-y dzlemi:

x-z dzlemi:

Burulmadan oluan gerilme J noktas ile k

mili zerindeki kama balants arasndadr.

En fazla gerilmeye maruz nokta J noktasdr.

Bu noktadaki bileke eilme momenti ve

burulma momenti;


28/39

240


ap hesab;

( )




katsays)

K =2,5 (Form A eilme + burulma durumu ve Rm=1200N/mm2 iin

entik katsays) (ki adet kama kanal olduu iin olmas gereken entikkatsays)

Re = 750 N/mm2 (d=50 mm iin mukavemet deeri)

( ) ( ) 43,2mm


29/39

241




katsays) q = 0,84 (Rm=1200N/mm2 ve r=0,5 mm iin entik hassasiyet

faktr)


faktr)

40 mm > 13,034 mm olduu iin emniyetlidir.

J noktasndan I noktasna kadarki ksm tam deiken eilme ve burulma gerilmesi

etkisindedir. Kritik kesit H noktasndan I noktasna doru 35,5mm uzaklndaki aptr.

Bu apn kontrol;

( )


30/39

242




katsays) q = 0,84 (Rm=1200N/mm2ve r=0,5mm iin entik hassasiyet faktr

deeri)


faktr)

Re = 770 N/mm2 (d=40 mm iin mukavemet deeri)

(

)

(

)

40mm > 30,81mm olduu iin emniyetlidir.

I noktasndan kama balantsna kadarki ksm dalgal deiken burulma gerilmesi

etkisindedir. Dolaysyla eilme durumu sz konusu deildir. En tehlikeli ksm kama

kanalnn bulunduu aptr. Bu apn kontrol;


31/39

243

Md3 = 1680800 Nmm

DD = 575 N/mm2 (17CrNiMo6 sementasyon elii ve burulma durumu iin)



katsays)

K = 1,75 (Burulma durumu ve Rm=1200N/mm2iin entik katsays)

36,4


32/39

244

6. YATAKSEM

6.1 GR MLNDEK YATAKLARIN SEM

A yata:

1 numaral pinyon dili helis dili olduu iin eksenel kuvvet vardr.

A yatana etkiyen bileke radyal kuvvet;

A yatana etkiyen eksenel kuvvet;

A yata iin silindirik makaral 30 mm apnda NUP206 ECP rulman seildi.

Rulman kataloundan seilen standart deerler;

C = 44 kN =44000 N

izelgeden standart deerler;

Dinamik edeer kuvvet; Yatan nominal mr;

n = n1 = 1000 d/d ; p = 3,333 (Silindirik makaralrulman iin)


33/39

245

B yata:

B yatanda eksenel kuvvet yoktur.

B yatana etkiyen bileke radyal kuvvet;

B yata iin sabit bilyal 6205 rulman seildi.


C = 14,8 kN =14800 N


n = n1 = 1000 d/d; p = 3 (Sabit bilyal rulman iin)

6.2ARA MLNDEK YATAKLARIN SEM

D yata:

2 numaral dili helis dili olduu iin eksenel kuvvet vardr.

D yatana etkiyen bileke radyal kuvvet;

D yatana etkiyen eksenel kuvvet; D yata iin silindirik makaral 35 mm apnda NUP207 E rulman seildi.



34/39

246

C = 50 kN =50000 N

izelgeden standart deerler;


n = n2 = 250 d/d

p = 3,333 (Silindirik makaral rulman iin)

E yata:

E yatanda eksenel kuvvet yoktur.E yatana etkiyen bileke radyal kuvvet;

E yata iin silindirik makaral 40 mm apnda NU208 E rulman seildi.


C = 53 kN =53000 N

Dinamik edeer kuvvet; Yatan nominal mr; n = n2 = 250 d/d


(

)


35/39

247

6.3 IKI MLNDEK YATAKLARIN SEM

H yata:

4 numaral dili dz dili olduu iin eksenel kuvvet yoktur.

H yatana etkiyen bileke radyal kuvvet;

H yata iin sabit bilyal 6008 rulman seildi.


C = 17,8 kN =17800 N


n = n3 = 62,5 d/d

p = 3 (Sabit bilyal rulman iin)

I yata:

I yatanda eksenel kuvvet yoktur.

I yatana etkiyen bileke radyal kuvvet;

I yata iin silindirik makaral NU1008 M1 rulman seildi.


C = 29 kN =29000 N

Dinamik edeer kuvvet;


36/39

248

Yatan nominal mr;

n = n3 = 62,5 d/d


7. KAMA BALANTISI YAPILAN DLLERN KAMA HESAPLARI

7.1 (2)NOLU HELS DL - MLBALANTISINDA KULLANILAN KAMANIN HESABI

Ara mil zerinde 2 numaral helis dilinin kama balantsnn yaplaca ap 42 mm dir.

Balantda oluacak teetsel kuvvet;

Konstrksiyon olarak dili iki adet kama ile mile montaj yaplacaktr.

Dolaysyla tek bir kamaya gelen teetsel kuvvet; Kama malzemesi olarak E335 genel yap elii seildi.

Kama ile mil arasnda yzey basnc kontrol;

Kama ile gbek arasnda yzey basnc kontrol;

z=2 (Mil zerindeki kama says)


37/39

249

Kesilme kontrol;

Kama ile gbek arasndaoluanyzey basncna gre yaplan kontrolde, kama uzunluu

maksimum kmtr. Kama tr olarak A tipi uygu kamas seilmitir. Dolaysyla

edeer kama uzunluu; olmaldr.Dolaysyla standartlardan Kama TS 147/9-A 12x8x28 eklinde iki adet kama seilir.

7.2 (4) NOLU DZ DL - MLBALANTISINDA KULLANILAN KAMANIN HESABI

k mili zerinde 4 numaral dz dilinin kama balantsnn yaplaca ap 50mm dir.

Balantda oluacak teetsel kuvvet;

Konstrksiyon olarak dili iki adet kama ile mile montaj yaplacaktr.

Dolaysyla tek bir kamaya gelen teetsel kuvvet;

Kama malzemesi olarak E335 genel yap elii seildi.

Kama ile mil arasnda yzey basnc kontrol;

Kama ile gbek arasnda yzey basnc kontrol; z=2 (Mil zerindeki kama says) Kesilme kontrol;


38/39

250

L 415168080050163352 18815mm

Kama ile gbek arasndaoluanyzey basncna gre yaplan kontrolde, kama uzunluu

maksimum kmtr. Kama tr olarak A tipi uygu kamas seilmitir. Dolaysyla

edeer kama uzunluu;

Le L b 3763 16 5363mmolmaldr.Dolaysyla standartlardan Kama TS 147/9-A 16x10x56 eklinde iki adet kama seilir.


39/39

8. MONTAJ RESM

Hesaplar yaplan iki kademeli redktrn montaj resminin st grn aadaki

ekilde verilmitir.

Montaj resmi stgrn

redüktör projeleri (helis - düz)

Documents