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Redes para Automação Industrial
Capítulo 1: Automação Industrial - Evolução
Luiz Affonso GuedesDCA-CT-UFRN
2005.1
Desafio de integraçãode informação
Visão Geral da Automação Industrial
Níveis de Abstração do Problema
Nível de Processos Físicos
Nível de Sensores e Atuadores
Nível de ControleDireto: PC, CLP
Nível de Supervisão
Nível de Gerência
Nível de Redede Comunicação
Motores, robôs, caldeiras, etc.
Eletrônica de potência, transdutores, acio. pneumático, etc
Algoritmos PID, fuzzy, lógica de relé,etc
Tecnologias e protocolos de comunicação
Visualização, configuração e armazenamento e variáveis
Geração de informação estratégica
Tele típica de um Sistema Supervisório
Controle por Computador
Evolução da Estrutura de Automação• Controle de set-point• Controle Direto• Controle Ponto-a-Ponto• SDCD (sistemas Digitais de Controle
Distribuídos)
Estratégia de Controle Direto
Estratégia Ponto-Ponto
SDCD
• A filosofia do sistema de controle digital distribuído é a de dividir os equipamentos em vários módulos funcionalmente distintos: processo, controle, operação, gerenciamento e comunicação.
SDCD –Visão Geral
SDCD – Visão Técnica
SDCD - Estação de Operação
• SDCD – evolução da instrumentação– funções dos instrumentos (condicionamento
de sinal, controle e display) foram distribuídas geograficamente.
– substitui instrumentos analógicos, para aplicações de controle contínuo PID.
– Poderosa interface homem máquina.
CLP X SDCD
• CLP era usado para aplicações com muita lógica, intertravamento e seqüencial.
• SDCD era usado para o controle PID do processo contínuo.
• SDCD fazia o controle regulatório do processo e o CLP fazia o controle de alarme e intertravamento do processo.
CLP X SDCD
• SDCD começaram a incorporar atividades de controle liga desliga no seus sistemas
• CLP também incorporaram o bloco PID em sua configuração e usando a estação de operação de um CP, roda aplicativos de controle supervisório.
CLP X SDCD
• CLP pode fazer tudo o que o SDCD pode fazer.
• O que o usuário deve decidir é como facilmente e quanto custa para cada sistema satisfazer as exigências do sistema de controle, como definido na cotação
Redes de Barramento de Campo
Evolução da Automação Industrial