1

s

e)S(G

ST

R seg.T 50 .seg.20 21 KyK

),S(Gc

S

KK)S(Gc

21

Generador de gas

Núcleo delreactor

Temperaturadeseada

Medición detemperatura

Barras de control

Actuador )S(Gc

La red principal de control en una planta de energía nuclear incluye un atrasode tiempo necesario para transportar fluidos desde el reactor hasta el punto de medición (ver figura). La función de transferencia del reactor es:

Donde y Calcule el valor de las constantes del controlador Para que el sistema tenga un margen de fase de 50º a una frecuencia de cruce de ganancia por 0dB de 2.2 rad/seg. La función de transferencia del controlador es:

EJEMPLO CON RED DE ATRASO PURO