realizzare macchine sempre più ad alte performance
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Realizzare macchine sempre Realizzare macchine sempre Realizzare macchine sempre Realizzare macchine sempre più ad alte performance più ad alte performance più ad alte performance più ad alte performance
riducendo il tempo dedicato riducendo il tempo dedicato riducendo il tempo dedicato riducendo il tempo dedicato alla progettazione. alla progettazione. alla progettazione. alla progettazione.
Cristina FuriniProduct Expert Motion Control
SAVE Verona 2013
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Ad ogni necessità una soluzione
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Index gear
Prima generazionePrima generazionePrima generazionePrima generazione
Mechanic
3
PLC
Switch
Switch
- Albero meccanico- PLC solo per management - No flessibilità
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Servomotor
Index gear
Seconda generazioneSeconda generazioneSeconda generazioneSeconda generazione
Hybrid
4
PLC
Inverter
Encoder
Servoamp
Servomotor
Switch
Switch
- Albero meccanico- PLC solo per management - Motion Control per movimenti semplici
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Terza generazione: PacDriveTerza generazione: PacDriveTerza generazione: PacDriveTerza generazione: PacDrive
Mechatronic
5
- Ottimizzazione meccanica- Un solo controllore- Nessun albero meccanico- Totale flessibilità
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L‘evoluzione non basta, bisogna L‘evoluzione non basta, bisogna L‘evoluzione non basta, bisogna L‘evoluzione non basta, bisogna
ottimizzarla e renderla efficiente!ottimizzarla e renderla efficiente!ottimizzarla e renderla efficiente!ottimizzarla e renderla efficiente!
6
ScalabileScalabileScalabileScalabile���� Per soddisfare ogni necessitàPer soddisfare ogni necessitàPer soddisfare ogni necessitàPer soddisfare ogni necessità
Facile progettazione Facile progettazione Facile progettazione Facile progettazione
���� Per ridurre il Time To MarketPer ridurre il Time To MarketPer ridurre il Time To MarketPer ridurre il Time To Market
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L‘evoluzione non basta, bisogna L‘evoluzione non basta, bisogna L‘evoluzione non basta, bisogna L‘evoluzione non basta, bisogna
ottimizzarla e renderla efficiente!ottimizzarla e renderla efficiente!ottimizzarla e renderla efficiente!ottimizzarla e renderla efficiente!
7
ScalabileScalabileScalabileScalabile���� Per soddisfare ogni necessitàPer soddisfare ogni necessitàPer soddisfare ogni necessitàPer soddisfare ogni necessità
Facile progettazioneFacile progettazioneFacile progettazioneFacile progettazione
���� Per ridurre il Time To MarketPer ridurre il Time To MarketPer ridurre il Time To MarketPer ridurre il Time To Market
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Il processo di Il processo di Il processo di Il processo di
creazione di una creazione di una creazione di una creazione di una
macchinamacchinamacchinamacchina
8
macchinamacchinamacchinamacchina
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Tempo dedicato
allo
Sviluppo di nuove
macchine, studio
Tempo dedicato al
la
Il processo di creazione Il processo di creazione Il processo di creazione Il processo di creazione
di una macchinadi una macchinadi una macchinadi una macchina
9
la
meccanica
Tempo dedicato al
commissioning
Tempo dedicato
allo sviluppo del SW
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Iniziare dal foglio bianco è sempre una Iniziare dal foglio bianco è sempre una Iniziare dal foglio bianco è sempre una Iniziare dal foglio bianco è sempre una
sfida, sfida, sfida, sfida,
il peggior nemico è il tempo…il peggior nemico è il tempo…il peggior nemico è il tempo…il peggior nemico è il tempo…
10
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Cosa può fare
SSSSoMMMMachineMMMMotion…
11
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vv
SoMachineMotionSoMachineMotionSoMachineMotionSoMachineMotion
SoMachine SoMachine SoMachine SoMachine
motionmotionmotionmotionUnicoUnicoUnicoUnico SoftwareSoftwareSoftwareSoftware
UnicoUnicoUnicoUnico DownloadDownloadDownloadDownload
Un set Un set Un set Un set didididi librerielibrerielibrerielibrerie
Un’ Un’ Un’ Un’ installazioneinstallazioneinstallazioneinstallazione
UnicoUnicoUnicoUnico SoftwareSoftwareSoftwareSoftware
UnicoUnicoUnicoUnico DownloadDownloadDownloadDownload
Un set Un set Un set Un set didididi librerielibrerielibrerielibrerie
Un’ Un’ Un’ Un’ installazioneinstallazioneinstallazioneinstallazione
12
MagelisXBTG GC
IntegrazioneIntegrazioneIntegrazioneIntegrazione didididi
Tool per Tool per Tool per Tool per
IngegneringIngegneringIngegneringIngegnering e e e e
Drive Sizing Drive Sizing Drive Sizing Drive Sizing
IntegrazioneIntegrazioneIntegrazioneIntegrazione didididi
Tool per Tool per Tool per Tool per
IngegneringIngegneringIngegneringIngegnering e e e e
Drive Sizing Drive Sizing Drive Sizing Drive Sizing
PacDrive
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HardwareHardwareHardwareHardware
5 Taglie di controllori
2 Taglie di PLC safety
UN SOLO TOOL
13
2 Taglie di PLC safety
22 Taglie di Drives
Un sistema – diversi approcci alla soluzione migliore
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SoftwareSoftwareSoftwareSoftware
EDesigner / OOP
Moduli Tecnologici
14
PacDrive lib/PlcOpen
Un sistema – diversi approcci alla soluzione migliore
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Interfaccia comuneInterfaccia comuneInterfaccia comuneInterfaccia comune
Tre vie per sviluppare
una nuova macchina:
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• Drive Sizing• Sviluppo Software• Sviluppo del pannello
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EPAS:
Programmazione potente e veloce
● EPASEPASEPASEPAS
Per configurare drives, Per configurare drives, Per configurare drives, Per configurare drives,
motori, e dispositivi IO.motori, e dispositivi IO.motori, e dispositivi IO.motori, e dispositivi IO.
Per sviluppare la logica Per sviluppare la logica Per sviluppare la logica Per sviluppare la logica
PLCPLCPLCPLC
16
Per fare diagnosi con Per fare diagnosi con Per fare diagnosi con Per fare diagnosi con
tools, oscilloscopio, tools, oscilloscopio, tools, oscilloscopio, tools, oscilloscopio,
funzioni di monitoraggio.funzioni di monitoraggio.funzioni di monitoraggio.funzioni di monitoraggio.
Per sviluppare macchine Per sviluppare macchine Per sviluppare macchine Per sviluppare macchine
anche complesse con anche complesse con anche complesse con anche complesse con
l’ausilio di visualizzazioni l’ausilio di visualizzazioni l’ausilio di visualizzazioni l’ausilio di visualizzazioni
integrate specificheintegrate specificheintegrate specificheintegrate specifiche
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Si può partire da
un progetto vuoto
per sviluppare poi
propri FB o
PLC-Open.
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Progetti pilota.
Programmazione
grafica E-desing
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Possibilità con Epas5 di
caricare progetti, linee
guida per applicazioni
complesse,
o con moduli
18
o con moduli
meccanici noti
o Robot
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Il passaggio dal dimensionamento alla
programmazione, è veloce come un click!
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EcamEcamEcamEcam drive sizing
Un’affidabile predizione del circuito,
consumi e combinazione
drive+motore+riduttore…
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Editor di camme integrato
Per ingegnerizzazione completa del motion.
Disegnare e applicare una camma è immediato e senza errori
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Veloce inserimento drives
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Simulazione e creazione del pannello
con Vijeo integrato in SoMM
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Per programmazione più avanzata…
E-DESIGN e OOPaumentare la riutilizzabilità
del software
sviluppando progetti
standard
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SVN Server MultiprogrammazioneSVN Server MultiprogrammazioneSVN Server MultiprogrammazioneSVN Server Multiprogrammazione
Per programmare più parti in Per programmare più parti in Per programmare più parti in Per programmare più parti in
momenti diversi momenti diversi momenti diversi momenti diversi
contemporaneamentecontemporaneamentecontemporaneamentecontemporaneamente
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SVN Server, cosa permette di fare
Chekout: recupera progettoChekout: recupera progettoChekout: recupera progettoChekout: recupera progetto
Commit: Invia nel repository le modificheCommit: Invia nel repository le modificheCommit: Invia nel repository le modificheCommit: Invia nel repository le modifiche
Update: aggiorna il progetto apertoUpdate: aggiorna il progetto apertoUpdate: aggiorna il progetto apertoUpdate: aggiorna il progetto aperto
recuperando le modifiche fatte da altri recuperando le modifiche fatte da altri recuperando le modifiche fatte da altri recuperando le modifiche fatte da altri
Compare:Compare:Compare:Compare:
confronta il progetto attuale con altre releaseconfronta il progetto attuale con altre releaseconfronta il progetto attuale con altre releaseconfronta il progetto attuale con altre release
26
confronta il progetto attuale con altre releaseconfronta il progetto attuale con altre releaseconfronta il progetto attuale con altre releaseconfronta il progetto attuale con altre release
Show Project Log:Show Project Log:Show Project Log:Show Project Log:
mostra tutte le modifiche mostra tutte le modifiche mostra tutte le modifiche mostra tutte le modifiche
(utente, giorno e ora, tipo di modifica) del progetto(utente, giorno e ora, tipo di modifica) del progetto(utente, giorno e ora, tipo di modifica) del progetto(utente, giorno e ora, tipo di modifica) del progetto
Revert project:Revert project:Revert project:Revert project:
Possibilità di tornare a vecchie versioniPossibilità di tornare a vecchie versioniPossibilità di tornare a vecchie versioniPossibilità di tornare a vecchie versioni
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Simulazione del motion,
per avere una sicurezza in più…
Anche con l’ausilio del sinottico e
assi virtualizzatiassi virtualizzatiassi virtualizzatiassi virtualizzati
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Nuovo tool di Autotuning
●Ricerca dei parametri meccanici (J-load, friction
parameters)
●Ottimizzato con giunto elastico
●Supporta anche motori lineari
●Più robusto
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![Page 29: Realizzare macchine sempre più ad alte performance](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062604/62b53af008daf71d737ba432/html5/thumbnails/29.jpg)
Nuovo tool di Autotuning
●Ricerca dei parametri meccanici (J-load, friction
parameters)
●Ottimizzato con giunto elastico
●Supporta anche motori lineari
●Più robusto
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Moduli Tecnologici e VISModuli Tecnologici e VISModuli Tecnologici e VISModuli Tecnologici e VIS
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Visualizzazione per test anche per i più Visualizzazione per test anche per i più Visualizzazione per test anche per i più Visualizzazione per test anche per i più
complessi moduli tecnologicicomplessi moduli tecnologicicomplessi moduli tecnologicicomplessi moduli tecnologici
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![Page 32: Realizzare macchine sempre più ad alte performance](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062604/62b53af008daf71d737ba432/html5/thumbnails/32.jpg)
Robotica simulataRobotica simulataRobotica simulataRobotica simulata
32
Free
transformation
module
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La soluzione
completa e
integrata
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La soluzione
completa e
integrata
34
![Page 35: Realizzare macchine sempre più ad alte performance](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062604/62b53af008daf71d737ba432/html5/thumbnails/35.jpg)
Tools di Maintenance:
Agevolare la diagnostica
e i ricambi.
Risparmio di tempo e non solo…
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E molto altro ancora…
Tornando al Workbench…
Dedicati al manutentore
Tool di diagnostica,
36
Tool di diagnostica,
Backup e per
Aggiornamento FW
Non è necessaria una
Conoscenza informatica..
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Lista di allarmi permanente
salvata su Ram
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In caso poi di sostituzione dei drive, il controllore
riconosce automaticamente il nuovo,
uniformandone il firmware e ri-assegnando tutti i
parametri, senza sforzo del manutentore
![Page 38: Realizzare macchine sempre più ad alte performance](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062604/62b53af008daf71d737ba432/html5/thumbnails/38.jpg)
Per Per Per Per finirefinirefinirefinire…………
38
Per Per Per Per finirefinirefinirefinire…………
![Page 39: Realizzare macchine sempre più ad alte performance](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062604/62b53af008daf71d737ba432/html5/thumbnails/39.jpg)
Una linea di imbottigliamento
●Riempitrice / Tappatrice
39
●Fine Linea ●Etichettatrice
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Riempitrice
Sincronismo
Comandi elettrovalvole
Funzioni Processo
Motion semplice
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Tappatrice
Sincronismo
Controllo di coppia (FB dedicate)
Assi con elettronica integrata
Struttura software
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Riempitrice/tappatrice configurazione
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![Page 43: Realizzare macchine sempre più ad alte performance](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062604/62b53af008daf71d737ba432/html5/thumbnails/43.jpg)
Etichettatrice
Sincronismo
Controllo tacca
Cambio bobina
FB dedicate
Moduli tecnologici
43
Moduli tecnologici
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Etichettatrice configurazione
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Fine Linea
Sincronismo
Robotica integrata
Gestione macchina
Ottimizzazione movimenti
Due macchine in una
45
Due macchine in una
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Fine Linea configurazione
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In conclusione…
47
Ad ogni macchina,
corrisponde una necessità,
ad ogni necessità PacDrivePacDrivePacDrivePacDrive
risponde con una soluzione,
FacileFacileFacileFacile
RiutilizzabileRiutilizzabileRiutilizzabileRiutilizzabile
Ottimizzata!Ottimizzata!Ottimizzata!Ottimizzata!
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Vi ringrazio tanto per Vi ringrazio tanto per Vi ringrazio tanto per Vi ringrazio tanto per l’attenzione!!!!l’attenzione!!!!l’attenzione!!!!l’attenzione!!!!l’attenzione!!!!l’attenzione!!!!l’attenzione!!!!l’attenzione!!!!