detección de obstáculos
DESCRIPTION
Detección de obstáculos Presentación introductoria Actividad de apertura ¿Si fueras ciego, qué sentidos utilizarías para encontrar cosas en la sala? Tu robot puede detectar objetos con el “tacto” empleando su sensor táctil Probablemente utilizarías las manos para detectar cosas mediante el tacto La señal vuelve al murciélago, comunicándole la distancia hasta el objeto. Un murciélago envía señales de sonido al exterior Las señales de sonido rebotan en los objetos del área circundante (sonido) (sonido)TRANSCRIPT
Detección de obstáculos Presentación introductoria
Actividad de apertura
¿Si fueras ciego, qué sentidos utilizarías para encontrar cosas en la sala?
Actividad de apertura Probablemente utilizarías las manos
para detectar cosas mediante el tacto
Tu robot puede detectar objetos con el “tacto” empleando su sensor táctil
La señal vuelve al murciélago, comunicándole la distancia hasta el objeto.
Actividad de apertura Si fueras un murciélago, no tendrías que
chocar con las cosas, ni tocarlas, para localizarlas
Un murciélago envía señales de sonido al exterior Las señales de sonido rebotan en los objetos del área circundante
(sonido)
(sonido)
Actividad de apertura Tu robot también puede utilizar sonar para enviar ondas de sonido ultrasónicas y detectar objetos
Este sensor se llama Sensor ultrasónico
Preguntas de discusión ¿Por qué el sensor ultrasónico
tiene dos aberturas en la parte frontal?
Una abertura es para enviar las
ondas de sonido
La otra abertura es para recibir las ondas de sonido rebotadas
Preguntas de discusión
El sensor táctil debe tocar los objetos para poderlos detectar
¿Cuál es la diferencia entre el sensor ultrasónico y el sensor táctil?
El sensor ultrasónico no tiene que tocar un objeto para detectarlo
Revisión En actividades anteriores, le dijimos al robot
que “esperara” diferentes condiciones.
Esperar a que el robot “oiga” un sonido Esperar a que el sensor de rotación indique 720 grados
Vista previa
Ahora le diremos al robot que espere a que se pulse el sensor táctil
A continuación esperaremos a que el sensor ultrasónico se acerque a un objeto
Vista previa No olvides que el sensor ultrasónico puede leer
tanto pulgadas como centímetros; por tanto, comprueba cuál has seleccionado.
Cuando completes la actividad, piensa sobre cuándo te gustaría utilizar el sensor ultrasónico o el sensor táctil.
Vista previa
Ahora tienes los conocimientos necesarios para empezar con la actividad de
Detección de obstáculos.
¡Buena suerte!