raymarine 代理商訓練
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代理商訓練MCA - Along Chang
關於 Raymarine成立至今已經過了四十年歷史的 Raymarine,一直以來不斷專注於研發最先
進的船用導航儀器,確保 Raymarine產品擁有業界最領先的創新科技與人性化的設計,符合在嚴苛海上環境具備高度耐用性及可靠性,並避免因電子零件的故障而影響人員海上安全。
Raymarine擁有世界最先進的測試實驗室,替每一個到客戶手上的產品做嚴格的把關,我們震動、烘烤、冷凍,以及用水淹蓋 Raymarine的產品,挑戰它們的極限,直到產品通過每一道關卡。最後將 Raymarine產品放到我們的測試船上,實際於海上經由專業團隊測試數千小時,確保 Raymarine產品達到最高品質保證,也必定符合客戶期待。
““
History沿革
1922創立 1923聲納 1945微波爐1933雷達
1974Autohelm創立
1989Seatalk
2001Raymarin
e成立2010A FLIR
Company
雷達螢幕
雷達天線
漁探機
自動駕駛
夜視系統
無線電
自動識別系統
各種感測器
攝影機
衛星電視
MICROWAVE
Radar雷達
雷達 PPI Plan Position Indicator
PPI
PPI直徑至少需要 12吋才能符合 IMO雷達要求
12”
雷達運作原理 Scanner Block Diagram
雷達運作原理 Scanner Block Diagram
雷達家族 Radar Series
Radome Open Array Radar
Quantum HD HD Super HD
2KW 4KW 4KW 12KW 4KW 12KW
18” 18” or 24” 48” or 72” 48” or 72” 48” or 72” 48” or 72”
惡劣天氣 的好幫手。Raymarine HD 高解析雷達支援高達 256階訊號處理器,可以準確的偵測海上微小的船隻或是目標。掃描距離更可達 48海浬,讓你有足夠的時間反應狀況。
Raymarine HD高解析雷達支援一種小型 ARPA
功能,我們稱它為 MARPA 。MARPA可以讓您同時追踪 25 個目標的速度及方向,並自動告訢您是多久時間 (TCPA)或是距離多遠 (CPA)之後可能會發生可以碰撞意外,有效提升航行時的安全需求。你也可以透過設置警戒區的方式,自動識別進入警戒區的目標,並自動產生警報通知你。
MARPA 自動目標追踪
Installation安裝要點
雷達位置 Radar Mounting Position
12.5度12.5度
雷達位置 Radar Mounting Position
量子雷達規格• 固態雷達技術 (無磁控管 ),起動速度快• 24海浬距離• 12V或 24V• 每分鐘 24轉• 超低耗電量• 對小目標精確率高
內容物
UNDERWATER
Fishfinder漁探機
漁探Fishfinder
漁群
海底
漁群
漁群漁群
漁群
漁探是利用水中的音鼓連續發射跟接收超音波脈衝波,透過反射的強弱判斷反射物種類與呎吋,並以其發射與接收的時間差的 1/2 X 水中的聲速(約每約 1,500 公尺 ),計算出與脈衝波發射源的距離。反射波的強弱與距離依序規律排列在魚探與聲納的顯示器上,構成魚探與聲納的記錄跡畫面,操作者可據此畫面判斷水中魚群與環境狀況。
漁探運作原理 Fishfinder Diagram
來自漁群的聲納小回波
來自海底的聲納大回波漁群海底
聲波
Raymarine 聲納 (漁探機 )
漁探會告訢你海底的狀況,像是海底地形或是有什麼目標是在船底及海底之間
目標在 28呎深
海底
深度 32.3呎
什麼是漁探 ?
一台顯示器 , 負責顯示漁探畫面,並提供漁探參數的調整 (圖片為 e95多功能顯示器 )
一台漁探處理器 提供電源給漁探感應器,並負責將接收到的回波訊號轉成圖像給顯示器 (圖片為 CP570)•(有些顯示器會內建小功率的漁探處理器,如 eS98)
一組漁探感應器 負責從船底發射聲納脈衝到下方,並接收漁群或海床的回波 (圖片為 B265LM)
一套完整的漁探系統
CP370 高功率漁探• 取代傳統單週波漁探處理器• 可以使用舊款多功能顯示器• 可以使用傳統漁探感應器
Clear Pulse 數位漁探機
CP470 1Kw 鳥鳴聲納• 使用 Chirp 鳥鳴聲納技術• 適用於第三代多功能顯示器及系統• 適用 Chirp鳥鳴聲納漁探感應器
CP570 3Kw 鳥鳴聲納• 使用高功率 Chirp 鳥鳴聲納技術• 適用於第三代多功能顯示器及系統• 適用 Chirp鳥鳴聲納漁探感應器
CP100 海底顯影• 使用 Raymarine特殊的海底顯影技術• 適用於第三代多功能顯示器及系統• 使用 Raymarine特殊的海底顯影
Chirp鳥鳴聲納漁探感應器
CP200 側掃聲納• 使用 Raymarine特殊的海底顯影技術• 適用於第三代多功能顯示器及系統• 使用 Raymarine特殊的海底顯影
Chirp鳥鳴聲納漁探感應
深度參考
Transducer漁探頭
漁探感應器
CHIRP鳥鳴技術
• CHIRP鳥鳴聲納 採用脈衝波是經由線性電路調變成 FM連續訊號,並在接收時與發射波做採樣比對•傳統聲納 都採用 FMCW連續波技術• CHIRP鳥鳴聲納 使用的脈衝波比起傳統 FMCW連續波技術、可以使用更大的 3KW發射功率• CHIPR鳥鳴聲納 的檢測峰值比較連續波技術,更加窄小•傳統聲納 僅有二種頻率 50/200Hz
“CHIRP” 鳥鳴聲納技術
技術說明比較傳統聲納與 CHIRP鳥鳴聲納的處理方式
傳統聲納
Raymarine 鳥鳴聲納
FM 回波 比對FM 連續波處理結果(90dB)
像素
處理結果(90dB)
像素
FM 回波 比對FM 脈衝波
波形脈衝減少無使用的訊號CHIRP鳥鳴技術明顯改善檢測寛度
(eg. Old Type DSM)
(eg. CP450C)
優點解析範圍及目標判定傳統聲納
Raymarine 鳥鳴聲納 可以看出兩個接近的目標,甚至是重疊信號二個目標
Eg. Old Style DSM)
(eg CP450C)
優點雜訊抑制• 更長的脈衝波對於海水的穿透力更好,並提供更好的雜訊抑制效果• CHIPR 脈衝聲納比起傳統連繫波提供更好的訊號雜躁比
Raymarine 鳥鳴聲納
雜訊等級(eg. CP450C)
優點雜訊抑制
使用更長的脈衝,同時保持分辨率,並讓更多的雜訊可以被抑制
傳統聲納
Raymarine 鳥鳴聲納
雜訊等級
雜訊等級
(eg.Old Style DSM)
(eg. CP450C)
優點混響抑制傳統聲納
Raymarine 鳥鳴聲納 受混響的背景噪音仍可找到目標物大目標
許多小目標
(eg. Old Style DSM)
(eg. CP450c)
受混響的背景噪音導致無法找到目標物
什麼是 CHIRP?“CHIPR 是一種隨著時間增加或減少的訊號” (Wikipedia)
鳥鳴信號也常用於天然聲納系統的觀察,大多數種類的蝙蝠可以利用線性調頻,直接控制回聲定位系統,這種情況也類似於人類的雷達與聲納系統,為了能夠測量長距離又保留時間的解析度,需要短時間的派衝波但是又要持續的發射信號,線性調頻可以同時保留連續信號和脈衝的特性,因此被應用在聲納探測上。
漁探畫面低雜訊
Monotonic Processing
Broadband Processing
Monotonic Processing
Broadband Processing
每一個目前都非常清楚
放大畫面 標準畫面
這張圖片顯示出傳統聲納與 CHIRP鳥鳴聲納的漁探畫面
CHIRP = 增加影像清析度受混響的背景噪音仍可找到目標物
魚的畫面 – CP100
80呎深的烏賊畫面 – CP450c
三合一漁探機• 這類的漁探機仍然包含以下主要三個元件
•顯示器•漁探處理器•漁探感應器但它是三機一體的機種,將三個元件整合在一起,這一系列我們稱為蜻蜓機。
SideVision 蜻蜓側掃聲納技術
SideVision 蜻蜓側掃聲納技術
– 寛夾角 用於淺水域 – 窄夾角 用於深水域
Installation安裝要點
後掛式探頭安裝位置
穿孔式探頭安裝位置
避免在水刀位置後方
NAVIGATION
GNSS全球定位系統
GNSS
Navigation Signal航儀訊號
常用的 Raymarine航儀訊號
NMEA0183尼麻 0183SeaTalk1
ST1NMEA2000尼麻 2000
STNG
Ethernet網路訊號
NMEA0183 / 尼麻 0183顏色 埠號 輸入 / 輸出 極性
多功能顯示器
白 1 輸入 +
綠 1 輸入 -
黃 1 輸出 +
棕 1 輸出 -
橘 /白 2 輸入 +
橘 /綠 2 輸入 -
NMEA0183 / 尼麻 0183顏色 埠號 輸入 / 輸出 極性
多功能顯示器
白 1 輸入 +
綠 1 輸入 -
黃 1 輸出 +
棕 1 輸出 -
橘 /白 2 輸入 +
橘 /綠 2 輸入 -
多功能顯示器輸出 + = 黃輸出 - = 棕輸入 + = 白輸入 - = 綠
其它設備輸入 +輸入 -
輸出 +輸出 -
一對一的傳輸GPS - 4800Kbps
Navtex - 9600 KbpsAIS - 38400Kbps
SeaTalk / ST萬
ST萬 訊號線
ST萬 分配器
多對多的傳輸 - 4800Kbps
一個標準的SeaTalk
ST萬系統圖
NMEA0183尼麻 0183
VS
SeaTalkST萬
NMEA2000 / 尼麻 2000 / STNG
STNG主要幹線 400 mm/1 m/3 m/5 m/20 m
STNG節點訊號線 400 mm/1 m/3 m/5 m
NMEA2000 / 尼麻 2000 / STNG
STNG電源線
STNG轉尼麻 2000
NMEA2000 / 尼麻 2000 / STNG
STNG三通 STNG五通
NMEA2000 電源配置
一個標準的NMEA2000尼麻 2000
系統圖
Ethernet / 網路訊號
SeaTalk HS喜塔克 HS1.5M/5M/10M/15M/20M
Raynet瑞耐特400mm/2M/5M/10M/20M
Ethernet / 網路訊號
HS5網路分享器 RJ45 to RJ45RJ45連線器
實作 RJ45接線圖 (T-568B)
115呎的Raymarine
系統圖
MFD多功能顯示器
多功能顯示器a 系列多功能顯示器• 觸控螢幕控制介面• 螢幕尺吋 5.7”, 7”, 9”, 12”
gS 系列多功能顯示器• 觸控螢幕控制介面• 螢幕尺吋 9”, 12”, 15.4”, 19”• 玻璃鏡面設計
eS 系列多功能顯示器• 第二代 Hybrid觸控螢幕及按鍵控制介面• 螢幕尺吋 9”, 12”
A系列接點
eS系列接點
gS系列接點
Autopilot自動駕駛
最先進的自動駕駛
傳統自動駕駛採用電磁式羅經,每次都需要花費不時間在重新校正羅經上, Raymarine EV-1 感應器採用與NASA無人飛機相同的技術,內建九軸羅經不需任何校正,準確度可以保持在 2度以下,並提供船隻傾側角度資訊,以及Rate Of Turn提供船長旋轉時所需要的所有資訊。
與 NASA 相同的技術,改變你對自動駕駛的印象。
傳統自動駕駛需要透過調整專業的參數來達到最好的效果, Raymarine先進的Evolution自動駕駛,將這些煩雜的事通通變的很簡單,只要選擇競賽、巡航或是休閒等三種模式,依據所需輕鬆調整。減少這些調整的時間,人生應該花更多時間在享受生活。
最先進 Evolution 自動駕駛,更聰明,更人性化。
Installation安裝要點
ACU100
ACU200/400
ACU300
馬達電源線要求
舵角指示器 /ACU100訊號線
Empirbus Panel Control System面板控制系統
• Investigating
OEM Boatbuilders
• Light commercial only• SW interface by KEP• Uses
Use own-designedsystems
Empirbus 數位電控系統開關 CCM 風扇
無線開關 油壓系統
浮動開關 油水位感知器 雨刷 LED 燈 抽水馬達
Empirbus 數位電控系統燈光控制燈 可控制鹵素燈、 LED燈漸進啟動、停止
可調式明、暗功能或自動漸進式 (0‐100%) 模式選擇 (港灣模式、航海模式、夜間模式 )
航行燈航行燈個別控制 模式功能 ( 航行模式、錨模式等等 ) 錯誤偵測 (包含 LED)
LED脈衝寬度調變 PWM(LED調光功能 )設定可調式明、暗功能曲線
馬達控制泵浦手動啟動 /停止
自動控制 (艙底泵浦 ) 液位控制 (灰水泵浦、黑水泵浦 )
雨刷單速 多重速度 (低速 /高速 )同步
風扇手動啟動 / 停止自動溫度感測器控制
Empirbus 數位電控系統機械控制液壓航行船艏推進器跳水平台
推進器引擎艙蓋控制電視上、下控制船頂天窗開、合控制桌子上、下控制床組上、下控制
NMEA 2000 通訊信號讀取 /傳送可與各種 NMEA2000感測器通訊油箱感測器電池感測器溫度感測器
AC / DC 電壓感測器 監控
充電 / 變頻器 遠端控制啟動 / 停止狀態監視
Empirbus CCM
直流負電 12/24V
NMEA2000 連接
手動重置手動開關
選擇鍵
直流正電 12/24V
CH 9-19
CH 1-8
雙色 LED指示燈
Empirbus MCU
GSM 天線
SIM 卡
NMEA2000 連接
位置及故障顯示
電路選擇按鈕
網路連接
Quality Control品質控管
Quality Control 冰凍及震動測試
Quality Control 防水及電磁波測試
Quality Control 海上實機測試