Rapport de stage de deuxième année Stage assistant ... ?· Rapport de stage de deuxième année Stage…

Download Rapport de stage de deuxième année Stage assistant ... ?· Rapport de stage de deuxième année Stage…

Post on 12-Sep-2018

217 views

Category:

Documents

3 download

Embed Size (px)

TRANSCRIPT

  • 1

    ADREXO Production

    Mohamed Amine OUADRHIRI

    Rapport de stage de deuxime anne

    Stage assistant ingnieur :

    Etude de systme de capteurs pour une table de

    prparation manuelle de poignes de documents.

  • 2

    ADREXO Production

    Remerciement

    Dans un premier temps, je tiens remercier Monsieur Jean-Franois GUILLEMETTE

    qui ma conseill ce stage et qui a pris contact avec lentreprise pour soumettre ma candidature.

    Je tiens galement remercier Monsieur Jean-Christophe MERCIER de mavoir permis

    deffectuer mon stage chez ADREXO Production. Je remercie mon tuteur de stage Monsieur

    Eric ROUX et lquipe de technicien de maintenance qui ma accompagne tout au long de

    cette exprience professionnelle avec beaucoup de patience et de pdagogie. Ainsi qu

    lensemble du personnel de lusine dADREXO Production pour le temps quils ont bien voulu

    me consacrer au cours de ce stage.

    Merci aux cadres bienveillants matins et au Directeur du site Monsieur Simohammed

    ABDENASSER qui chaque jour on fait en sorte de me faire dcouvrir leur poste en m'intgrant

    au mieux leur quipe tout en me dcrivant les phases cls de leur travail. Et enfin merci tous

    ceux qui se sont intresss ma prsence sur le site et ma formation. Merci

  • 3

    ADREXO Production

    Rsum et Abstract

    Dans le cadre de mon cursus d'lve-ingnieur l'cole Nationale Suprieure des

    Techniques Avances Bretagne (ENSTA Bretagne), je devais effectuer un stage de trois mois

    en tant qu'assistant ingnieur. Celui-ci doit nous permettre de prendre conscience du rel travail

    de lingnieur et nous confronter aux problmes techniques et managriale que rencontre

    quotidiennement ce dernier.

    J'ai choisi deffectuer mon stage dans l'entreprise ADREXO Production o jai travaill

    sur deux projets et o jai particip plusieurs runions ou nous devions proposer des solutions

    des problmes rencontrs et pas prcisment par rapport mon sujet. Le sujet principal de mon

    stage tait ltude dun systme de capteur pour une table de prparation de poignes manuelle,

    jai donc commenc par de la gestion de projet, jai ensuite d tester plusieurs capteurs et jai

    enfin dvelopp plusieurs algorithmes principalement de traitement dimages.

    As part of my engineering studies at the Ecole Nationale Suprieure des Techniques

    Advanced Bretagne (ENSTA Bretagne), I was required to complete a three-month internship

    as an assistant engineer. This should enable us to have an of a real engineering experience and

    make us aware of the technical and managerial problems that any engineer encounters on a

    daily basis.

    I chose to do my internship at ADREXO Production where I worked on two projects

    and where I participated in several meetings where we had to propose solutions to problems

    encountered and not precisely in relation to my subject. The main subject of my internship was

    the study of a sensor system for a manual preparation table, so I started with project

    management and system engineering, then I had to test different technologies of sensors and I

    had to develop several algorithms mainly in image processing.

  • 4

    ADREXO Production

    Table des matires Remerciement .................................................................................................... 2

    Rsum et Abstract ............................................................................................ 3

    Introduction ....................................................................................................... 6

    Prsentation de lorganisme daccueil et du sujet .............................................. 7

    Les tches effectues. ........................................................................................ 8

    II.1. La table ..................................................................................................... 8

    Ingnierie Systme ....................................................................................... 8

    Solutions de capteurs proposes ............................................................... 14

    Etude de la fiabilit des solutions proposes ............................................. 19

    Choix dune solution et travail effectu sur celle-ci .................................... 22

    Prototype ................................................................................................... 25

    II.2. Systme de vido surveillance ................................................................ 26

    Apport du stage................................................................................................ 27

    CONCLUSION .................................................................................................... 28

    Annexes :.......................................................................................................... 30

    Table des illustrations : .................................................................................... 42

    Bibliographie .................................................................................................... 43

  • 5

    ADREXO Production

  • 6

    ADREXO Production

    Introduction

    Dans le cadre de la validation de la deuxime anne lENSTA Bretagne, nous sommes

    amens raliser un stage dont le but est dassister un ingnieur afin davoir une vision plus

    claire sur ce quest le mtier dingnieur ainsi que sur le travail que doit raliser ce dernier.

    Cette exprience va donc nous permettre de valider les connaissances thoriques acquises tout

    au long de lanne scolaire.

    Jai ainsi ralis un stage dune dure de trois mois dans lentreprise ADREXO

    Production ou jai d raliser plusieurs tches pour mener bien le sujet qui ma t confi.

    En premier lieu, je vais commencer par prsenter lentreprise ADREXO Production et

    le contexte dans lequel sinscrit mon sujet. Je ferais ensuite une synthse du travail que jai

    ralis en dtaillant chaque tche. Et enfin, je terminerais mon rapport par mes impressions sur

    le stage et ce quil ma apport pour ma future carrire dingnieur.

  • 7

    ADREXO Production

    Prsentation de lorganisme daccueil et du sujet

    ADREXO Production est une filiale de lentreprise ADREXO spcialise dans la

    distribution des publicits. Elle est la concurrente directe de La Poste dans ce domaine. Les

    publicits distribues sont mises sous forme de poignes qui sont constitues soit dans des

    centres principaux de manire automatique, soit manuellement domicile. ADREXO voulant

    liminer la prparation domicile, veut mettre au point des centres de constitution manuelle

    des poignes grce des tables ddies cela. Cette table devrait respecter certains critres vis-

    -vis des oprateurs, et devrait galement permettre au manager de suivre le travail de ces

    derniers. Ces critres ont t dfini par un ergonome qui a rendu visite au centre de distribution

    dAlenon.

    En ce qui concerne ADREXO Production, cest un centre de prparation des poignes de

    documents automatiss bas Sorgue, Gargenville et Corbas. Dans chaque site on trouve un

    service de production et un service de logistique. Les trois sites ont une direction technique

    commune base Sorgues, l o sest droul mon stage.

    Lors du regroupement des documents publicitaires, ces derniers sont rangs en poignes de

    telle faon tre cibls pour une zone bien dfinie dans un quartier dune ville. Lentreprise

    connaissant au pralable le nombre dimmeubles ou de maisons dans chaque quartier, elle ny

    prvoit de leur adresser que les publicits qui les concernent. Cette constitution est ralise

    grce une machine de la marque Ferag, un constructeur suisse-allemand. Grce cette

    machine, ADREXO Production parvient garantir ses clients un taux de 98% de prsence de

    leur document dans les poignes constitues.

    A cause de quelques problmes techniques, la machine tombe quelque fois en panne, ce qui

    implique une chute de productivit et dans certains cas, des retards de livraison.

    Afin de remdier cela, et pour viter darrter la production, ADREXO Production a eu

    lide dadopter lide de la table manuelle de composition de documents, mais en y ajoutant

    quelques modifications. Ainsi, en prenant la mme table et en y ajoutant des capteurs,

    lentreprise pourra continuer garantir aux clients le taux de prsence de leurs documents. Ceci

    entre galement dans le cadre de lautomatisation des ateliers.

    Une premire version de la table avait dj t ralise par mon tuteur. Ce dernier est parti

    sur un principe de box. Chaque document est pos dans une box o on y trouve six capteurs

    infrarouges connects un Arduino. Ensuite tous les Arduinos sont relis un Arduino

    principal li un clavier et un afficheur pour servir dinterface avec loprateur o il peut rentrer

    le nombre de poignes de documents raliser. Cette solution ne donne pas le rsultat voulu et

    est un peu lente.

  • 8

    ADREXO Production

    Les tches effectues.

    II.1. La table

    Ingnierie Systme

    Lors de la visite de lergonome, celui-ci a dfini un certain nombre de critres que doit

    respecter la table. Il a ainsi dfini la forme de la table ainsi que le mouvement que doit suivre

    loprateur pour constituer sa poigne de document en un temps minimal.

    Cette table a pour but dtre ergonomique pour louvrier et lui permet avec la plus

    grande facilit de prendre les flyers pour constituer une poigne de document. Tout ceci en

    tant le plus conome possible en nombre de gestes pour ne pas fatiguer loprateur. Elle

    permettra galement de suivre la production grce des capteurs qui permettront de valider

    A qui ?

    Oprateur

    Sur quoi ?

    Documents

    Systme

    Table

    Pour faire quoi ?

    Etre ergonomique et Permettre le suivie de la production

    Figure 1 : Bte corne

  • 9

    ADREXO Production

    chaque document pris ainsi que la poigne la fin. La table doit galement compter le nombre

    de poigne que louvrier va raliser.

    Les fonctions principales et secondaires sont dtailles dans le diagramme pieuvre ci-

    dessous :

    Documents

    Ouvrier

    Environnement

    Table

    FP1

    FS2

    FS3

    FP1 : Permettre louvrier dassembler diffrents documents avec

    une mthodologie bien dfinie.

    FS1 : Etre ergonomique, rglable, le plus conome possible sur le

    nombre de gestes pour sadapter tout type douvriers et facile

    dutilisation

    FS2 : Permettre de dbarrasser les documents ramasss

    FS3 : Avoir une forme bien dfinie et ne pas tre encombrante

    FS1

    Figure 2: Diagramme pieuvre

  • 10

    ADREXO Production

    Dtails des fonctionnalits :

    FP1 : Pour permettre louvrier de prendre les diffrents documents, la table doit pouvoir

    lorienter vers les endroits ou poser ces documents pour ensuite en composer des poignes de

    bien dfinies, puis de valider la prise de chaque document, valider la fin de composition de la

    poigne et comptabiliser chaque poigne de faite. Tout cela grce plusieurs capteurs dont les

    donnes doivent tre traites.

    FS1 : La table doit tre facile dutilisation pour tous les ouvriers point de vue technologique

    et devrait sadapter eux indpendamment de leur taille. Ce qui implique des rglages de

    hauteur de la table ainsi que des places ou poser les documents pour ainsi diminuer le nombre

    de gestes au maximum, lutilisateur devrait bouger que ses bras en fixant ses paules.

    Tableau 1: Fonctionnalits FP1

    Tableau 2: Fonctionnalits FS1

  • 11

    ADREXO Production

    FS2 : Les documents collects par louvrier doivent tre mis dans un sabot, qui arriv un

    poids de 5kgs, doit tre vid dans un endroit bien dfini pour ainsi stocker les poignes

    collectes.

    FS3 : Pour tre facile dutilisation, la table doit avoir une forme bien dfinie. La forme la

    mieux adapte pour tre la moins pnible pour louvrier est une forme en arc de cercle avec

    trois tages ou les documents seront disposs de manire horizontale.

    Tableau 3: Fonctionnalits FS2

    Tableau 4: Fonctionnalits FS3

  • 12

    ADREXO Production

    Les performances ncessaires sont dtailles dans le tableau ci-dessous.

    Tableau 5: Performances table

  • 13

    ADREXO Production

    Fonctionnement de la table :

    Aprs avoir allum la table, loprateur doit entrer dans linterface le nombre de

    poignes crer. On lui indique ainsi les emplacements des documents. Aprs chaque prise

    de documents, celle-ci est valide grce des capteurs implments dans la table. Une fois

    le nombre total de poigne atteint, linterface valide la constitution de tous les documents

    de demande sil ya un besoin den faire dautre. Ce fonctionnement est dcrit dans le

    grafcet si dessous :

    Figure 3: Grafcet de fonctionnement de la table

  • 14

    ADREXO Production

    Solutions de capteurs proposes

    Une version de cette table avait dj t ralise grce des Arduinos et des capteurs

    infrarouges mais cette version ntait pas optimale. Les capteurs utiliss dans certains cas ne

    fonctionnaient pas, cela tait d soit la forte luminosit de latelier qui brouillait les capteurs

    ou bien la poussire qui en saccumulant dans le capteur le laissait toujours activ.

    Lide tait de refaire une nouvelle version de la table soit avec les mmes capteurs

    mais en changeant leurs positions (soit en dessus des piles de documents soit en dessous), ou

    bien de changer les capteurs ainsi que les cartes utilises en fonction de leur efficacit.

    Une recherche sur les cartes et capteurs devait alors tre faite, dont voici les rsultats de

    comparaison.

    Comparaison des diffrents capteurs de prsence/proximit :

    Capteur Avantage Dsavantage Capteur ultrason (Cne dmission 30)

    - Permet de calculer des distances

    - Dtection dobstacle - Une porte de 1cm -

    500 cm - Rsolution 1cm - Faible cot

    - Prcision dpend de la temprature et de la pression

    - Perte de prcision au-del de 200 cm

    - Sensible la forme de lobstacle et langle avec lobstacle (angle de vise de 5).

    - Interfrence si plusieurs capteur ultrason avec la mme frquence

    Capteur infrarouge (Cne dmission 5)

    - Facile dutilisation - Porte de 1cm-

    80cm - Bonne directivit - Faible

    consommation dnergie

    - Modulation pour les affranchir de lclairage normal

    - Faible cot

    - Prcision dpend de la distance avec lobstacle

    - Sensible aux fortes sources de lumire

    - Sensible la couleur et nature de lobstacle

    Capteur laser - Grande plage de mesure (jusqu 40m)

    - Trs directif (de lordre du degr)

    - Cot lev - Ne dtecte pas les

    objets rflchissant le laser

  • 15

    ADREXO Production

    - Prcis - Prcision non

    affecter par la couler et la surface de lobjet

    - Prcision non affecter par langle dincidence du laser avec la surface dincidence

    Tableau 6: Comparaison de capteurs

    Pour contrler la table, jai galement compar les microcontrleurs pour faire le bon choix

    Microcontrleurs :

    Microcontrleur Arduino Raspberry PI

    Processeur 16MHz 700MHz Mmoire vive 2Ko pour Uno et 8Ko pour

    Mga 1024Ko

    Stockage 4Ko dEEPROM Carte SD Tension dentre 7V- 12V 5V Sorties Analogiques, numriques,

    PWM, 1 USB et voltage Numriques, PWM, HDMI, 2 USB

    Rseau embarqu Non Ethernet Systme dexploitation Non Oui Multitche Non Oui IDE Arduino Plusieurs

    Tableau 7: Comparaison de microcontrleurs

  • 16

    ADREXO Production

    En effectuant quelques te...

Recommended

View more >