rapport de stage cbgs ( 1 rapport )

Rapport de Stage Technique (NIDBELKACEM Mouhcine)

1

Remerciements

Avant tout, je tiens à remercier tous les professeurs de la filière ISET pour avoir assuré notre

formation au sein de la faculté des sciences et techniques de Marrakech.

En gratitude et témoignage de ma profonde reconnaissance, je tiens à remercier toutes les

personnes qui ont participés de près ou de loin au bon déroulement de mon stage au sein de la

CBGS de Marrakech, pour l’expérience enrichissante et pleine d’intérêt qu’elles nous ont fait

vivre durant ces six semaines, notamment :

Monsieur Tarik Marzak responsable maintenance et mon encadrant au sein de la société, pour

son accueil et pour m’avoir intégré rapidement au sein de l’entreprise.

Monsieur Bouhfid Issam chef d’équipe électricien et Mr Zeroual Mohamed agent de

maintenance qui n’ont pas hésité à partager leurs tâches de production quotidiennes et

répondre aux différentes demandes d’explication.

Je les remercie du fond du cœur pour leurs accueils sympathiques et leurs coopérations

professionnelles.

J’espère que ce modeste travail serait à la hauteur des attentes de mes encadrants à la CBGS,

y-compris qu’il pourrait refléter la qualité de la formation qu’on reçoit aux cycles

d’ingénieurs au sein de la Faculté des Sciences et Techniques.


2

Introduction

Dans le cadre de ma formation au Cycle d’Ingénieur des Systèmes Electriques et

Télécommunication « ISET », je dois passer un stage technique d’une durée minimale de 6

semaines.

J’ai choisi d’effectuer mon stage au sein de la Compagnie des Boissons Gazeuses du Sud de

Marrakech car j’ai pensé que c’est l’environnement idéal qui me permettra de mieux

m’intégrer dans le domaine industriel, surtout que la production réalisée, au sein de l’usine, a

une relation primordiale avec les études que je poursuis à la Faculté des Sciences et

Techniques.

Le sujet qui m’a été proposé consiste à faire une étude sur une soutireuse et son niveau de

surveillance, à savoir que cette dernière représente un outil fondamental dans la salle

d’embouteillage puisque c’est elle qui reçoit les bouteilles vides afin de les remplir et les

boucher par la suite. Cette soutireuse porte des capteurs à proximité qui lui permet d’une part

de détecter la présence des récipients, et d’une autre part de détecter le niveau de remplissage.

Le rapport est structuré en trois chapitres :

Le premier est consacré à la présentation générale de l’entreprise d’accueil CBGS

ainsi que son histoire.

Le second chapitre présente une description sur le processus de fabrication de la

boisson gazeuse et une description de la soutireuse de la ligne de production des

bouteilles en verre(ORTMAN).

Le troisième et dernier chapitre donne la mise en œuvre d’un détecteur générant un

signal de synchronisation permettant l’asservissement de la vitesse de convoyage à la

vitesse de rotation de la soutireuse.

Enfin je termine mon rapport par une conclusion.


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Chapitre I : Présentation de l’entreprise CBGS

1-Histoire de coca cola :

C'est en cherchant un remède contre la fatigue que le Dr John Sith Pemberton, pharmacien à

Atlanta (état de Géorgie, USA), conçu le 8 Mai 1886 une potion médicale au goût agréable

que son comptable, Franck M. Robinson, baptisa "Coca-Cola" et en créa le premier

graphisme.

La boisson, à base du sirop et d'eau glacée, fut commercialisée à la "soda-fountain" de la

Jacob's Pharmacy à 5 cents le verre, c'est alors que l'un des serveurs eut l'idée de mélanger le

sirop avec de l'eau gazeuse: le Coca-Cola était né.

Le sirop fût retravaillé par Asa G. Candler, un entrepreneur qui racheta les droits de la

formule à 2300 dollars en 1890, pour aboutir à la composition finale qui est encore utilisée de

nos jours.

Le nom et l'écriture de la marque «Coca-Cola» furent déposés auprès du bureau américain des

Dépôts de Marques et des brevets le 31 Janvier 1893.

L'embouteillage à grande échelle devint possible à partir de 1897 lorsque Asa Candler

accorda l'exclusivité des droits de mise en bouteille à Joseph B. Whitehead et à Benjamin F.

Thomas de Minnesota, pour la somme symbolique de un dollar. Ce fut le début d'une formule

de partenariat efficace: The Coca-Cola Company fabrique le sirop et le vend à des sociétés

d'embouteillage indépendantes, qui de par leur connaissance et leur perception du marché

local, sont plus à même de répondre à ses besoins.

En 1915, Alexandre Samuelson de la «Root Glass Company» proposa à Candler un modèle de

bouteille qui, par sa taille étroite, évoquait une silhouette féminine. Elle fût adoptée et

surnommée «la dame en fourreau noir».

La Compagnie Coca-Cola est aujourd’hui la plus grande compagnie de rafraîchissement du

monde, elle produit plus de 400 marques et commercialise 4 des 5 marques de soft drinks les


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plus vendues ou niveau mondial : Coca-Cola, Coca-Cola Light, Fanta et Sprite. La

multinationale est présente dans plus de 200 pays où des postes de travail sont créés et où des

initiatives culturelles et environnementales sont développées.

Au Maroc, Coca-Cola apparut en 1947 : Un bateau usine, qui était accosté au port de Tanger,

produisait alors la boisson pour les soldats américains. De nos jours son activité ou pays

représente 1.5 % du PIB national, et emploi 70 000 personnes de façon directe et Indirecte.

2-Coca-cola aujourd’hui :

La Compagnie Coca-Cola est aujourd’hui la plus grande compagnie de rafraîchissement du

monde, elle produit plus de 400 marques et commercialise 4 des 5 marques de soft drinks les

plus vendues au niveau mondial : Coca-Cola, Coca-Cola Light, Fanta et Sprite.

La multinationale est présente dans plus de 200 pays où des postes de travail sont créés et où

des initiatives culturelles et environnementales sont développées.

Au Maroc, Coca-Cola apparut en 1947 : Un bateau usine, qui était accosté au port de Tanger,

produisait alors la boisson pour les soldats américains.

De nos jours son activité au pays représente 1.5 % du PIB national, et emploi 70 000

personnes de façon directe et indirecte.

3-Le Groupe NABC :

La North Africa Bottling Company fut créée le 25\12\2003 suite au regroupement de 5

sociétés : la SCBG, la CBGN, la CBGS, SOBOMA et COBOMI embouteilleurs de Coca-

Cola.

N.A.B.C dispose actuellement de 4 sites de production au Maroc situés à Casablanca, Fès,

Marrakech et Salé, et un site en Mauritanie basé à Nouakchott, regroupant plusieurs lignes

d'embouteillage en PET, Verre et Boîte. Ces unités desservent sur le sol Marocain les régions

de Casablanca, Fès et Marrakech, et ce à travers plusieurs centres de distribution.


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Nos activités : L’embouteillage et la distribution des boissons gazeuses.

Nos Produits: N.A.B.C opère sur trois segments distincts:

-Les boissons Gazeuses avec les Marques Coca-Cola, Fanta, Sprite, Schweppes,

Hawaï, Pom's.

- Les eaux de table: Ciel et Aquarius.

- Le jus de fruits: Miami.


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4-CBGS : Compagnie des Boissons Gazeuses du Sud :

Création de la CBGS en 1968.

Acquisition de la Société Industrielle Marocaine « SIM » en 1997.

The Coca-Cola Holding achète la CBGS en 1999.

ECCBC acquiert la CBGS en novembre 2002.

La CBGS dispose d’une usine de production à Marrakech munie de 2 lignes

d’embouteillage verre et d’une ligne PET.

Les six centres de distribution de la CBGS se situent à: El Kelâa Sraghna, Beni Mellal,

Khouribga, Sidi Bennour, Safi et Essaouira.

Effectif moyen de 750 personnes.

Activité Saisonnière.

5-Certification CBGS :

2003 Certification Phase 2 - système Coca-Cola

2004 Certification HACCP

Certification SMI (Iso 9001 vers 2000, Iso 14 001 vers 2004, OHSAS

18001(VERSION1999)

2006 Certification Évolution 3 - système Coca cola

2007 audit de suivi évolution 3

2008 Certification ISO 9001VERSION 2000

Certification ISO 14001 VERSION 2004

Certification OSHAS 18001 VERSION 2007

Certification TCCSM ENVIRONNEMENT


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6-Organigramme CBGS :


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7-Fiche technique de la CBGS :

Raison social Compagnie des Boissons Gazeuses du Sud (C.B.G.S)

Activité Mise en bouteilles et commercialisation des gazeuses

Date de création 1967

Forme Juridique Société Anonyme

Capital Social 2.280.000 Dhs

Siège Social Route d’Essaouira-Marrakech

Unité Industrielle Av. Azli Q.I-Marrakech

Registre de Commerce 3301 Marrakech

Centre Annexe 8 dépôts de stockage

Téléphone 05 2442 44 00

Effectif

o Cadres

o Cadres moyens

o Agents qualifiés

o Autres agents

30

50

210

460

Directeur général M.RGUIGUE (N.A.B.C)

Directeur d’exploitation M.MOSSADAQ


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Chapitre II : Processus de fabrication de la boisson gazeuse et

Présentation du Système d’étude

Aspect technique :

Tout commence dans les centres de production. Le processus de production est en grande

partie automatisé et se déroule de façon extrêmement rapide. Le produit fini doit répondre aux

attentes du consommateur et à des normes très strictes, notamment en matière de sécurité et

de santé. Le respect de ces normes est donc contrôlé en permanence et une correction

systématique est apportée si nécessaire.

Service maintenance :

La maintenance est la combinaison de toutes les actions techniques et administratives,

destinées à conserver les équipements en état de remplir les fonctions requises de façon

satisfaisante. Pour mieux s’assurer que les machines de production sont en état de

fonctionnement optimum, la CBGS a recruté des techniciens pour leur entretien. Trois types

de maintenances sont pratiqués au sein de la compagnie :


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La maintenance curative.

La maintenance systématique.

La maintenance préventive.

Laboratoire :

Afin de garantir la qualité de son produit, la CBGS nomme un service pour le contrôle de

l’uniformité des boissons. Ce dernier effectue plusieurs contrôles de l’uniformité des

boissons, celui de la qualité des matières premières, du produit fini (vérification du BRIX

(teneur du sucre dans le liquide), du volume CO2 dans la bouteille, la température…). Les

contrôles effectués par le laboratoire se présentent comme suit :

Contrôle du jus concentré.

Contrôle de sucre.

Contrôle du produit fini.

Ces contrôles sont soit : contrôle physico-chimique ou contrôle microbiologique.

1-Salle traitement d’eau :

L’eau potable distribuée par la R.A.D.E.E.MA est utilisée par le service de traitement des

eaux qui s’occupe de la traiter avant d’être utilisée par la siroperie, la production et le rinçage

des bouteilles soufflées. Le traitement des eaux est nécessaire pour:

Diminuer l’alcalinité.

Éliminer les impuretés susceptibles d’affecter le goût ou l’aspect du produit.

Éliminer les matières en suspension pouvant être présentes dans l’eau de ville.


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L’eau est mise dans un bassin de stockage à laquelle on ajoute grâce à une pompe doseuse une

dose de chlore comprise entre 1 et 3 ppm (une partie par million). Cette eau est conduite après

vers 3 filtres à sable, à l’entrée de ces 3 filtres il y a injection du sulfate d’aluminium qui joue

le rôle d’un aimant pour rassembler les matières en suspension qui sont très fines afin qu’elles

deviennent grandes ce qui facilite leurs élimination dans les autres filtres.

L’eau ainsi filtrée passe par le décarbonateur qui élimine le calcaire, puis mise dans un

deuxième bassin de stockage auquel on ajoute une dose de chlore (entre 6 et 8 ppm).

L’élimination des traces de chlore se fait à l’intermédiaire d’un filtre à charbon qui donne à sa

sortie l’eau sans chlore mais qui contient des grains de charbon qu’on doit éliminer par des

polisseurs. L’eau traitée est conduite selon la demande vers les autres services. Pour la

Préparation de l’eau adoucie il y’a un 3ème bassin qu’on remplit par de l’eau de ville passée

par un adoucisseur permettant l’élimination de Mg²+ et Ca²+ afin de ne pas avoir de dépôts de

calcaire dans les machines, cette eau appelée «eau adoucie» sert à nettoyer les bouteilles dans

la laveuse et à alimenter les chaudières.


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2-Salle de chaufferie :

Les chaudières servent à produire de la vapeur. Ce sont trois réservoirs remplis d’eau, à

l’intérieur de chacune il y a un grand foyer dans lequel un brûleur refoule le fuel. Lors du

refoulement, un arc électrique se crée entre deux électrodes avec une haute tension. A ce

Moment-là, une grande flamme s’allume en créant une grande température à l’intérieur de la

Chaudière, ce qui en résulte l’évaporation de l’eau. Chaque chaudière est équipée d’un

pressostat pour ne pas atteindre des pressions critiques.

3-Salle froide et compresseur :

Elle contient des tours de refroidissement

o Deux réservoirs NAOH : 30 tonnes chacun pour le lavage des bouteilles et aussi le

lavage des machines avant le changement des parfums.

o Deux réservoirs CO2 liquide 30 tonnes chacun, il est accompagné par un compresseur

froid pour tenir toujours le CO2 en phase liquide sinon il va y avoir une explosion

dans le réservoir, pour le passage a l’état gazeux le CO2 subit une suite d’évaporation

et de filtration.

o Un réservoir eau glycolée (une eau courante du réseau à laquelle on ajoute du glycol,

par exemple 15 à 20% pour empêcher l'eau de geler, même si elle est stagnante), le

refroidissement de l’eau glycolée se fait par l’ammoniac (NH3) à l’aide d’un

échangeur à plaque.

A cause des petites quantités de NH3, nécessaire pour le refroidissement de l’eau glycolée, le

NH3 gaz passe par des compresseurs, après compression le NH3 devient chaud ce qui

nécessite son refroidissement, il est conduit alors a une tour de refroidissement. Le NH3 entre

gaz et sort liquide grâce à l’eau froide qui entraine sa condensation.

L’ammoniac est l’objet de refroidissement de l’eau glycolée via un échangeur à plaque.

Quant au NH3 sortant chaud de l’échangeur, il subit une évaporation grâce à un évaporateur

et revient au réservoir de stockage.


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4-Poste de transformation :

Il comprend :

Trois cellules déposées par la R.A.D.E.E.M.A chacune procure une tension de

22KV;

Une cellule de comptage contenant un interrupteur de protection du

transformateur ;

Un transformateur abaisseur de fréquence f=50 Hz, Ventrée=22 KV, Vsortie=400V,

de puissance apparente S=800 KV ;

Un groupe électrogène qui sert de secours en cas de coupure de courant, utilisé

uniquement pour l’éclairage.

Un TGBT : Tableau Général Basse Tension qui regroupe les câbles sortant du

transformateur (380 V) qui vont actionner les machines de la salle d’embouteillage.

Des batteries de compensation qui servent à améliorer le cosɸ, ce dernier étant

vérifié par la R.A.D.E.E.M.A il doit ne pas dépasser une certaine valeur sinon la

compagnie sera pénalisée. Ces batteries permettent de garder le cosɸ à une valeur

proche de 0.95.


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5-Salle de siroperie :

C’est une salle réservée à la préparation du sirop fini qui sera embouteillé par la suite. Il est

préparé comme suit :

Quatre tonnes et demi de sucre, provenant du stock, sont mis dans la trémie. A l’aide d’une

pompe, ils sont transmis dans une cuve remplie d’eau de température à peu près égale à 60° le

mélange est chauffé à une grande température (75°) ne caramélisant pas le liquide. Ce dernier

est ensuite filtrer à l’aide du charbon qui va le blanchir et éliminer les impuretés. Il passe

ensuite par un filtrage fin qui va rejeter toutes les particules étrangères. Le liquide obtenu est

ensuite refroidit à 20° pour donner le sirop de glucose simple.

- Les produits light ne contiennent pas de sucre mais des édulcorants artificiels.

Il s'agit principalement de l'aspartame, de la saccharine. Ils sont livrés en poudre, en sac

ou en vrac.

Ce sirop de glucose simple est ensuite mélangé avec un concentré qui représente la base des

boissons gazeuses. Celui-ci provient de l’étranger, plus précisément de l’Espagne, et dont la

formule chimique reste secrète.

Suivant le soda à préparer les quantités du sirop simple et du concentré diffèrent.

Sirop Simple + Concentré = Sirop Fini


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Les quantités d’eau et sucre sont mélangés de telle façon à respecter la teneur de sucre dans le

soda, qu’on appelle Brix, qui généralement ne dépasse pas 55 °B.

Le sirop fini ainsi obtenu est envoyé aux lignes d’embouteillage où il sera mélangé dans

l’intermix à l’eau et à du gaz carbonique CO2 (11 bar), qui donne l’aspect gazeux à la boisson.

Le sirop fini est mélangé à 4 fois sa dose d’eau afin de respecter la norme du Brix qui oblige

que la teneur de sucre ne doit pas dépasser 12.9±0.2 °B par volume.

6-Salle d’embouteillage :

Elle est composée de 3 lignes de remplissage :

2 lignes pour les bouteilles en verre :

Sasib (PET)

Mise en service : 1999

Cadence nominale : 24 000 bt/H (1L)

36 000 bt/H (1L)

La préforme des bouteilles de plastique

Orthman :

Mise en service : 1988

Cadence nominale : 24 000 bt/H (20 cl et 38 cl)

12 000 bt/H 1

Le processus de production dans ces deux lignes est le suivant :


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Processus de fabrication pour les bouteilles en verre

Décaisseuse

• dépalétisation

• dévidage des caisse +triage des bouteilles

Laveuse

• prérinsage :jet d'eau à 30°C

• bain 1: (soude+eau) à 60°C +extracteur des etiquettes

• rincage finale à temperature ambiante

Inspectrice

• détecte les fissures et cassures des bouteilles de verre

Soutireuse

• remplissage des bouteilles

• capsuleues

• visseuse

Mixeur

• mélange du : eau+ sirop +gaz

• refroidissement du mélange

Finalisation

• détecteur du niveau du liquide dans chaque bouteille

• Dateur : impression de la date de production/expiration

• etiquetteuse + encaisseuse +palétisation +stockage


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Processus de fabrication pour les bouteilles PET« Le polyéthylène téréphtalate »

Soufleuse

• chauffage des preformes par infrarouge

• preformes --> bouteilles

• refroidissement des bouteilles

Rinceuse

• rincage des bouteilles en plasique(eau+chlore)

• enlever les imputées restantes

Inspectrice

• Utilisant la même technologie que celle des lignes en verre, elle est dotée d’une caméra qui vérifie le bon niveau du liquide, et la bonne ou la mal application du bouchon.

meme processus

que les bouteilles

en verre

• difference au miveau du stockage

• les bouteilles sont embalées grace à une machine "FARDEUSE"


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7-Description de la soutireuse de la ligne de production des bouteilles en

verre :

Introduction :

La salle d’embouteillage est composée de deux lignes de production des bouteilles en verre,

l’une est consacrée pour le format familial(Sasib), et l’autre pour le format

individuel(Ortman).

Dans mon sujet de stage je vais me focaliser sur la soutireuse concernant la ligne Ortman et la

détection de son niveau de surveillance.

Aspect général :

La soutireuse qui est de forme circulaire, permet de remplir les bouteilles tout en tournant

et cédant chaque bouteille remplie à la capsuleuse qui par un mécanisme bien précis se

charge de les bouchonner.

Les bouteilles ainsi fermées passent par une inspectrice qui cette fois contrôle le niveau

du liquide dans la bouteille, qui ne doit ni dépasser ni diminuer d’un certain niveau bien

précis, et contrôle aussi son bon bouchonnage. Les bouteilles ne respectant pas ces deux

critères sont renvoyées par un éjecteur vers un petit coin où elles seront versées par la

suite puisqu’elles ne respectent pas les normes.

Les bouteilles ayant un bon niveau et bien bouchonnées sont étiquetées par l’étiqueteuse

qui colle à chacune une étiquette contenant toutes les informations utiles concernant le

consommateur :

les coordonnées du fabricant ou du négociant

la quantité nette de produit

la date limite de consommation

le code de production

les conseils de conservation

la valeur nutritive

le code-barres


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Aspect technique :

Soutireuse et capsuleuse :

La soutireuse comprend une grande cuve cylindrique, contenant le sirop fini, entourée de

vérins pneumatiques, par un mécanisme à contre-pression le remplissage des bouteilles

s’effectue. La pression à l’intérieur de l’emballage et celle de la soutireuse doit être

pratiquement identique. Ainsi, le robinet peut s’ouvrir et l’emballage se remplir. Ce processus

s’arrête dès que le niveau souhaité est atteint. Pour éviter la formation soudaine de mousse, la

pression à l’intérieur de l’emballage et la pression ambiante doit être égale. Dès lors,

l’emballage peut s’extraire de la tireuse par le bas. Le processus de fermeture suit directement

le remplissage, aussi la bouchonneuse se trouve-t-elle très près de la tireuse afin d’éviter toute

infiltration d’impuretés ou tout échappement de gaz carbonique.


20

Pour assurer le bon fonctionnement de la soutireuse, cette dernière est dotée d’un ensemble de

capteurs qui lui permette d’une part de gérer le flux entrant (bouteilles vides) et le flux sortant

(bouteilles remplies) et d’autre part d’échanger des données avec les autres organes

constituant la ligne d’Ortman.

Les différents détecteurs dont on aura besoin au niveau de la soutireuse sont :

Détecteur de présence de récipient.

Détecteur Cycle machine.

Détecteur BOTTLE BURST (casse bouteille).

2 Détecteurs pour la sécurité.

Le module BOTTLE BURST sert à la détection de récipients explosés dans la soutireuse et à

l’éjection de récipients avec un risque de contenir des débris de verre.

Pour éviter la livraison de récipients contaminés par débris de verre, les récipients voisins

seront éjectés par l’éjecteur pour raisons de sécurité.


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La nature de ces détecteurs et leurs principes de fonctionnement seraient détaillés dans le

chapitre suivant.

Inspectrice de contrôle de niveau :

Elle aussi est dotée d’un capteur de présence à son entrée. Elle visualise le niveau du liquide

dans la bouteille et en même temps la présence d’impureté.

Si le niveau est trop haut ou trop insuffisant, l’emballage sera automatiquement écarté.

Une interface de commande permet de visualiser exactement les différentes images prises par

la caméra, on peut y rajouter d’autres options comme par exemple la vérification du bon

vissage de la capsule.

La détection du niveau de remplissage nécessite une courte phase de stabilisation. Afin

d’obtenir la précision de mesure optimale il faut mettre l’appareil en circuit au moins 5

minutes avant de commencer la production.

Pour la détection de pannes on procède comme suit :


22


23

Chapitre III : Etude d’un Capteur De Proximité Inductif et

Asservissement de la vitesse des convoyeurs

1-Définition :

Les capteurs de proximité ou « détecteurs de présence » sont des dispositifs autrefois

mécaniques, et aujourd'hui de plus en plus caractérisés par l'absence de liaison

mécanique entre le dispositif de mesure et l’objet cible (personne, animal, objet animé tel

qu'un véhicule). L'interaction entre le capteur et sa « cible » est alors réalisée par

l’intermédiaire d’une caméra associée à un système d'analyse de l'image, ou plus souvent d'un

champ (magnétique, électrique, électromagnétique).

Selon les capteurs, objets et situation, l'objet détecté doit être plus ou moins proche du capteur

ou illuminé par une source rayonnante (éventuellement non-visible, par exemple dans

l'infrarouge).

http://fr.wikipedia.org/wiki/Liaison_m%C3%A9canique

http://fr.wikipedia.org/wiki/Liaison_m%C3%A9canique

http://fr.wikipedia.org/wiki/Capteur

http://fr.wikipedia.org/wiki/Champ_magn%C3%A9tique

http://fr.wikipedia.org/wiki/Champ_%C3%A9lectrique

http://fr.wikipedia.org/wiki/Champ_%C3%A9lectromagn%C3%A9tique

http://fr.wikipedia.org/wiki/Infrarouge


24

Les capteurs de proximité sont utilisés soit en mode analogique, soit en mode binaire. Dans le

premier cas, l’amplitude du signal est une fonction de la position relative de l’objet cible ;

dans le second cas, le signal ne peut avoir que deux niveaux (haut et bas), selon que l’objet est

présent à proximité ou non du capteur inductif.

Avantage :

pas de contact physique avec l'objet détecté : possibilité de détecter des objets

fragiles, fraîchement peints.

pas d'usure, durée de vie indépendante du nombre de manœuvres.

détecteur statique, pas de pièces en mouvement.

produit entièrement encapsulé dans la résine (étanche).

très bonne tenue à l'environnement industriel (atmosphère polluante).

Détections :

tout objet métallique.

http://fr.wikipedia.org/wiki/Analogique

http://fr.wikipedia.org/wiki/Binaire


25

Portée de détection :

Jusqu'à 50mm pour les plus courants.

Dépend de l'épaisseur des objets.

Technologie :

2 fils

3 fils

Utilisations :

Machine-outil, robotique, chimie fine, agro-alimentaire, domaines d'applications

de l'usinage, manutention, assemblage, convoyage.

2-Principe de fonctionnement :

Les capteurs inductifs produisent à l'extrémité de leur tête de détection un champ

magnétique oscillant. Ce champ est généré par une self et une capacité montée en

parallèle. Lorsqu'un objet métallique pénètre dans ce champ, il y a perturbation de ce

champ puis atténuation du champ oscillant. Cette variation est exploitée par un

amplificateur qui délivre un signal de sortie. Le capteur commute.


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3-Capteur Sick WL12-2B560 :

Conçue pour les lignes d’embouteillage de l’industrie des boissons, la «barrière à verre» WL

12 G représente plus qu’un simple progrès. Après un unique réglage par Teach In, ce capteur

intelligent capable d’adapter en permanence et automatiquement son seuil de commutation à

l’encrassement progressif. Cette capacité permet une détection nettement plus fiable des

objets transparents, par exemple les films transparents ou les bouteilles d’eau en plastique.

Plus besoin de nettoyages permanents et de réglages répétés. Le contrôle de débit et le

comptage des bouteilles sont désormais possibles à un coût nettement plus faible grâce aux

économies de maintenance. La version à blindage Téflon est un atout supplémentaire pour

l’utilisation dans l’industrie des boissons, par exemple.


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Caractéristiques Techniques :

4-Asservissement de la vitesse des convoyeurs :

Dans la salle d’embouteillage la soutireuse reçoit régulièrement des bouteilles vides en vue de

les remplir, ces bouteilles sont transportées par un convoyeur dont la vitesse doit être

proportionnelle à la vitesse de rotation de la soutireuse.

Les convoyeurs se trouvant dans cette salle sont entrainés par 11 moteurs Asynchrones :

1 Moteur Asynchrone Maitre.

10 Moteurs Asynchrones esclaves.

Pour ce faire une communication doit être établie entre la partie qui commande la soutireuse

est celle commandant les moteurs asynchrones qui entrainent les convoyeurs.


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Aspect Général :

Aspect Technique :

Pour aboutir à cette solution consistant à l’asservissement de la vitesse de convoyage il nous

faut :

Un capteur au niveau de la soutireuse permettant de génerer un signal de

synchronisation.

Un convertisseur fréquence/courant au niveau de l’armoire FILLER.

Armoire FILLER Armoire SIPAC

Automate qui

commande la

soutireuse

Automate qui

commande les

convoyeurs

Convoyeur Soutireuse

Echange de Données


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Principe de fonctionnement du capteur de synchronisation :

Il sert à donner l'information vitesse de la soutireuse au calculateur pour anticiper les

régulations afin d’éviter la désynchronisation avec la vitesse du convoyage.

Pour l’acquisition des vitesses de la soutireuse, on utilise des capteurs inductifs, magnéto-

résistifs ou à Effet Hall qui mesurent le régime de chaque roue du véhicule sur une roue

dentée ou magnétique.

Il assure la mesure sans contact et donc "sans usure" des vitesses de soutirage et les

convertissent en signaux électriques.

Le capteur produit une tension alternative et sinusoïdale dont l’amplitude varie en

fonction de la vitesse de rotation, de la taille de l'entrefer, de la forme de la dent ainsi que

des matériaux utilisés.

La fréquence est l’image exacte de la vitesse de rotation.

Afin de pouvoir analyser des tensions faibles, une vitesse de rotation minimum est

nécessaire.

1 - Cible électrique.

2 - Boîtier.

3 - Aimant permanent.

4 - Douille.

5 - Tige polaire.

6 - Bobinage.

7 - Fixation.

8 - Cible.


30

Convertisseur fréquence/courant :

Ce convertisseur permet de délivrer à partir d’une fréquence quelconque un courant

correspondant, le convertisseur utilisé a une plage de courant qui varie entre 4mA

(pour la vitesse minimale) et 20 mA (pour la vitesse maximale).

La pente de la caractéristique peut être modifiée avec des roues codeuses sans

influencer la linéarité ou la précision de mesure. En cas de survitesse (fréquence

d'entrée >fréquence réglée), le courant de sortie augmente jusqu'à une valeur d'environ

1.1 fois le courant nominal.

Schématisation d’un SAP (Systèmes Automatisés de Production) :

Un système est un ensemble d’éléments en interaction organisé dans un environnement avec

lequel il interagit pour réaliser une fonction qui lui est attribuée. De manière générale, un SAP

est constitué de deux parties essentielles :

La partie commande : qui assure l’envoi des ordres vers la partie opérative et permet la

Communication avec l’opérateur.

La partie opérative : qui transforme d’une part à partir des ordres envoyés par la partie

Commande, la matière d’œuvre en lui additionnant une valeur ajoutée, et d’autre part renvoie

un compte-rendu à la partie commande.


31

Le SAP à Réaliser :

Soutireuse

Convertisseur

Fréquence/courant

Régulateur

de vitesse

Moteur

Asynchrone

de convoyage

Fréquence de

rotation

+

_

Courant de

consigne

ɛ erreur de

vitesse

Capteur de fréquence (Signal

de Synchronisation)

Sortie


32

Conclusion

Ce stage a été une expérience professionnelle très enrichissante par l’approfondissement de

mes connaissances en automatique ainsi par la découverte de nouvelles techniques d’analyse

comme la méthode AMDEC (Analyse des Modes de Défaillances, de leurs Effets et de leurs

Criticités).

L’application de la méthode (AMDEC m’a permis de définir les dysfonctionnements de la

soutireuse de la ligne des bouteilles en verre(Ortman) et de déterminer ses points critiques

afin de proposer des actions de maintenance dans le but de réduire sa criticité et par

conséquent d’augmenter sa fiabilité et sa disponibilité.

En effet, ce stage m’a permis non seulement d’approfondir mes connaissances coté technique

mais aussi d’affronter ma timidité et d’améliorer ma façon de communiquer, ainsi d’acquérir

une expérience extrêmement valorisante d’un point de vue personnel.

J’estime être heureux d’avoir pu effectuer ce stage entouré des personnes compétentes qui ont

su me guider dans mes démarches tout en me laisser une certaine autonomie.


33

Bibliographie

http://fr.wikipedia.org/wiki/Capteur_de_proximit%C3%A9

http://philippe.berger2.free.fr/automatique/cours/cpt/les_capteurs.htm

http://www.heuft.com/flow/HEUFT_5_687.pdf


ftp://ftp.moeller.net/DOCUMENTATION/AWB_MANUALS/MN04020001Z_FR.pdf

http://fr.wikipedia.org/wiki/Capteur_de_proximit%C3%A9

http://philippe.berger2.free.fr/automatique/cours/cpt/les_capteurs.htm



ftp://ftp.moeller.net/DOCUMENTATION/AWB_MANUALS/MN04020001Z_FR.pdf


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rapport de stage cbgs ( 1 rapport )

Presentations & Public Speaking