rail guide d’ondes s.m.g. · 2017-02-22 · le système smg est conçu pour la transmission de...

RAIL GUIDE D’ONDES S.M.G.

SOMMAIRE

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1. Introduction Page1.1 Généralités 31.2 Domaines d’application 41.3 Présentation 51.4 Exemples de configuration 71.5 Constitution de l’électronique de traitement 9

2. Composants électroniques2.1 Emetteur-récepteur SMG 102.2 Commutateur d'antennes

pour pièces de passage 11 2.3 Interrupteur de dérivation 12

3. Composants mécaniques3.1 Profilé SMG 133.2 Alimentations HF 143.3 Casse-ondes d'extrémité 153.4 Eclisses de jonction 15

Page3. 5 Pièce d'ancrage 153. 6 Etriers de retenue, consoles de supportage 163. 7 Consoles de supportage 173. 8 Antenne mobile 183. 9 Différents types d'antennes 193.10 Systèmes de guidage d’antennes spéciaux 193.11 Câbles HF et accessoires 20

4. Détermination d’une installation

4.1 Schémas de principe etinstructions de montage 21

4.2 Exemple de configuration 22-244.3 Questionnaire 25

5. Références de commande 26

6. Certifications / Homologations 30

Programme de fabrication VAHLE 32

Transmission de données SMG avec rails conducteurs VAHLE pour transtockeur automatique

1 INTRODUCTION

3

1.1 Généralités

Le système de transmission de données SMG seprête parfaitement à des applications dans le domai-ne des automatismes en transmettant sans interfé-rence des débits importants de données pour toutengin mobile.

A l'origine, le système SMG a été développé parMBB (aujourd'hui EADS, auparavant DASA) pour letrain à sustentation magnétique « Transrapid ». Fin 1994, VAHLE a repris la responsabilité du pro-duit et à l'heure actuelle, plus de 3000 installationssont en service avec succès dans le monde entier.

Pour étendre le domaine d'application du systèmeSMG, VAHLE procède à un développement continudu produit. Dès aujourd'hui, il est possible de l'utili-ser avec les principales interfaces usuelles pour or-dinateurs ou automates programmables industriels.

Grâce à sa construction robuste, ce système peutégalement être mis en oeuvre dans des conditionsd'utilisation et d'environnement difficiles. Ainsi, de

nombreuses installations fonctionnent en toute fiabilité dans les domaines de la sidérurgie, de la métallurgie ainsi que dans les cokeries.

L'utilisation du système de transmission de donnéesest déjà économique même pour une transmissionà un canal et pour un faible débit de données. Saconstruction modulaire permet toutefois de procé-der aisément et à un faible coût à la transmission dedébits de données moyens à élevés, ainsi que de gérer des configurations multicanaux jusqu'à unelongueur de 1000 mètres. Des installations circulai-res à partir d'un diamètre d' 1,20 m sont réalisablesavec le profilé SMG et sont également adaptées à latransmission de données pour les interfaces de communication mentionnées page 6.

Combiné aux systèmes d'alimentation électriqueVAHLE, le rail guide d'ondes SMG constitue un en-semble de composants fiables et performants enmesure de gérer une multitude d'applications dans ledomaine des automatismes.

Système de transmission des données Slotted Microwave Guide

1 INTRODUCTION

4

1.2 Domaines d’application

● Engins de levage:- Ponts-roulants automatiques- Ponts-roulants de production- Portiques à conteneurs

● Manutention et flux de marchandises:- Transtockeurs automatiques- Systèmes automatisés de manutention- Lignes d’assemblage- Machines de fours de cokeries

● Transport de personnes:- Trains panoramiques- Navettes automatiques

● Ascenseurs:- Ascenseurs pour personnes- Ascenseurs sur plan incliné

● Centres de fret:- Terminaux cargo d’aéroports- Dépôts de marchandises

● Systèmes de sécurité:- Surveillance vidéo mobile- Stands de tir

● Divertissements et techniques scéniques:- Dispositifs de scène mobiles- Installations sportives

La conception fiable et modulaire du système SMG permet une multitude de domaines d’application:

Portique à conteneurs Terminal cargo aéroportuaire

Transtockeur automatique Navette automatique de transport de personnes

1 INTRODUCTION

5

1.3 Présentation

Le système SMG est conçu pour la transmission de données numériques sérielles utilisées habituellement dansles réseaux de communication de données. La transmission d’images vidéo analogiques suivant la norme CCIRavec en parallèle la transmission de données à un débit maxi de 187,5 Kbits/s est également possible.

Des émetteurs-récepteurs spécifiques équipés de modules interface adaptés à la plupart des systèmes bus uti-lisent la modulation de fréquence pour la transmission des signaux numériques.

Pour une communication en full duplex deux fréquences porteuses à grande largeur de bande d’environ 2,4 GHz sont utilisées. Un profilé d’aluminium extrudé spécial (guide d’ondes à fente) placé entre les émetteurs-récepteurs sert de moyen de transmission.

Une structure transparente et une compatibilité avec de nombreux protocoles de données permet d’intégrersans problème aux systèmes bus existants le système de transmission des données SMG. En cas de besoin,VAHLE peut fournir à cet effet des prestations d’assistance et de conseil.

Les caractéristiques suivantes distinguent la SMG des autres technologies à transmission de données:

● Totale immunité contre tous parasites garan-

tissant l’absolue intégrité de la transmission.

● Absence de maintenance (pas de contact).

● Montage commun du profilé SMG et de toutes les

gaines d’alimentation et rails conducteurs VAHLE.

● Transmission sans erreur de débits importants de

données, jusqu’à 10 Mbit/sec

● Largeur de bande importante permettant la trans-

mission full duplex de plusieurs canaux.

● Très faible atténuation d’où transmission jusqu’à

1 km sans réamplification.

● La construction modulaire permet une intégrationfacile aux systèmes bus existants et offre de bon-nes possibilités d’extension.

● Transmission d’ARRÊT d’URGENCE selon la caté-gorie d’arrêt 1, niveau de sécurité 3.

● Systèmes Bus performants comme par ex. Profisafe, SafetyNET p.

● Possibilité d'installation de plusieurs mobiles surla même ligne.

● Transmission ininterrompue quelle que soit la vites-se de déplacement de l'engin mobile.

● Pas de dégradation de la qualité de transmission dueaux influences du milieu ambiant telles que la tempé-rature, l'humidité, le brouillard, la poussière, etc.

● Convient aussi aux systèmes avec courbes, inter-ruptions, aiguillages, etc.

6

1 INTRODUCTION

1.3 Présentation

Le système de transmission de données SMG permet la connexion d’un grand nombre d’interfaces pour laplupart des protocoles de communication utilisés dans l’industrie. Des interfaces spécifiques sont disponiblespour la transmission de signaux audio et vidéo ainsi que pour la commande d’arrêt d’urgence. Toutes ces car-tes de communication sont constituées de modules enfichables permettant une configuration aisée du système.

Les interfaces suivantes sont disponibles:

Interface Vitesse de Structure de communication

transmission

maxi. (kbit/s)

TTY/20 mA 20 Bus Sinec L1, console de programmation, convertisseur,d’interface, processeur de communication

RS 232 C 20 PC, scanner, convertisseur d’interface, pesage, etc.

RS 422 1.500 Interbus S selon EN 50254 partie 2, systèmes à 4 fils,point-à-point transmission de données de mesure

InterBus S 2.000 InterBus S avec connexions optiques et électriques intégrées IBS SUPI 3 OPC disponible

RS 485 1.500 Profibus EN 50170 Volume 2, Profisafe

DH 485 9,6 Allen-Bradley DH 485 - Bus

A-B DH+ 57,6 Allen-Bradley Data Highway PlusA-B RIO 230 Allen-Bradley Remote I/O

GE Genius 153,6 General Electric™ - Standard/Extended bus de données

Audio 0,3-3,4 kHz Interphonie 600 Ohms, 1 Vss

Ethernet electrique 10.000 Ethernet industriel selon IEEE 802.3 10 Base T

Ethernet optique 10.000 Ethernet industriel et autres selon IEEE 802.3 10 Base-FL

Video 5 MHz Vidéo selon la norme CCIR

Arrêt d’urgence - Selon la catégorie d’arrêt 1, niveau de sécurité 3, à deux canaux

7

1 INTRODUCTION

1.4 Exemples de configuration

... pour la transmission de données dans le domaine des automatismes industriels

Exemple 2Transmission de données vers deux engins mobilesconnectés au système SMG. Dans ce cas, l’alimen-tation HF vers les engins mobiles est effectuée à partirde chaque extrémité du rail guide d’ondes.

L’utilisation d’antennes directionnelles permet la séparation nécessaire des deux liens de transmission HF.

Exemple 1Transmission de données vers un engin mobile con-necté au système SMG. L’alimentation HF vers l’en-gin mobile est effectuée à partir d’une extrémité durail guide d’ondes.

L’engin mobile est équipé d’une antenne standard.

SPS

SPS

SPS

SPS

SPS

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elle

1 INTRODUCTION

8

1.4 Exemples de configuration

... pour la transmission de données dans le domaine des automatismes industriels

Exemple 4Transmission de données vers un engin mobile surune ligne de transmission SMG interrompue.

En utilisant deux antennes et un commutateur d’an-tennes AUS-1, la coupure du profilé SMG peut êtretraversée sans interruption de la transmission dedonnées.

Exemple 3Transmission de données vers deux ou plusieurs en-gins mobiles connectés au système SMG en utilisant deux émetteurs-récepteurs (SES/SEM) etdes antennes Janus.

Si un engin mobile de cette chaîne de transmissionest arrêté, un interrupteur de dérivation automatique(AUS-2) assure la transmission directe des signauxHF aux autres engins mobiles.

SPS

SPS

SPS

SPS

AUS12

SPS

SPS

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Ant

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1 INTRODUCTION

9

1.5 Constitution de l’électronique de traitement

L’émetteur-récepteur SMG-SES/SEM sert de rackpour le logement des différentes cartes de commu-nication SMG-DM.. En configuration standard il estéquipé d’une carte HF pour la liaison avec l’antenneet d’une carte d’alimentation électrique filtrée 24 VAC/DC pour l’alimentation des sous-ensembles.Emetteur-récepteur SMG-SES/SEM

Carte de communication SMG-DM..

Module d’interface SMG-SM..

La carte de communication SMG-DM.. permet leraccordement physique vers les équipementsexternes (API - PCI - Caméras, etc.), en fonctiondes types de connexions et du nombre de canauxen y associant le module d’interface SMG-DM.Cartes de communication disponibles, voir page 26.Caractéristiques techniques complémentaires surdemande.

Le module d'interface SMG-SM.. sert à l'adaptati-on à l'interface de communication externe.Modules d'interface disponibles, voir page 26.Caractéristiques techniques complémentaires surdemande.

▲

▲

2 COMPOSANTS ELECTRONIQUES

10

2.1 Emetteur-récepteur SMG

Emetteur-récepteur SMG - SES/SEM Emetteur-récepteur avec capot de protection

La configuration standard utilise 2 émetteurs-récep-teurs. Le type SMG-SES est stationnaire et le typeSMG-SEM est installé sur l’engin mobile.

En configuration standard, un émetteur-récepteurest équipé d’une carte HF de type RFM 11 (SES) ou RFM 12 (SEM), et d’une carte d’alimentation électrique.

Deux versions sont disponibles. Les modèles 202 ou203 avec 2 ou 3 emplacements pour les cartes decommunication SMG-DM.

Un capot de protection permet de protéger la faceavant du coffret de l'émetteur-récepteur dans desenvironnements poussiéreux. Dans ce cas les conn-exions seront effectuées à travers d'une fente situéesur la partie extérieure du capot de protection.

Des rails de support à fixation réglable sont inclus àla livraison pour faciliter l’installation de l’émetteur-ré-cepteur.

(1) Livraison d’armoires climatisées possible.

Caractéristiques techniques

Type SES / SEM

Dimensions (HxBxT)- Modèle 202 153 x 276 x 281mm- Modèle 203 153 x 328 x 281mm

Indice de protection IP 50Indice de protectionavec capot IP 53

Température de service - 0 à +55°C (1)

Température de stockage -20 à +70°C (Conserver à l'abri del'humidité et lalumière)

Tension de service 24 V AC/DC

Puissance absorbée env. 24 VA

Boîtier et Tôle d’acier peintecapot de protection RAL 7032

2.2 Commutateur d'antennes pour pièces de passage

Tronçon A Tronçon B

SAN1/A SAN2/A SAN2/B EAB

Bande de détection

Capteur

SA SA

Port 1 Port 2

Capteur Commutateur AUS12

OUT contrôle US 12-24 V AC/DC

Commutateur d'antennes SMG AUS 12 Schéma fonctionnel du SMG-AUS 12

Fonction:

Le commutateur d'antennes doit toujours être utiliséen cas de coupure du profilé SMG (aiguillage, enton-noir, etc..) afin de ne pas interrompre la communica-tion.

Le commutateur d'antennes sera relié aux antenneset à l'émetteur-récepteur mobile (SEM). L'alimenta-tion électrique est de 12-24 V AC/DC et peut auchoix être externe soit provenir de l'émetteur-récep-teur. Dans tous les cas, le raccordement électriquesera réalisé à l'aide d'un câble blindé et torsadé.

Cette commutation est réalisée et pilotée automati-quement à l'aide d'un capteur inductif de proximité.Une LED située sur le boîtier indique l'état de latransmission.


Type SMG - AUS 12

Dimensions en mm 48 x 120 x 68 mm (H x L x P)

Indice de protection IP 50du boîtier

Connexion HF 3 prises femelles N

Connexion pour tension Prise mâle à 9 pôlesd'alimentation

Connexion capteur Connexion M 12 (E2)

Consommation électrique maxi 100 mA hors capteur

Tension d'alimentation 12 V – 24 V AC/DC libre de potentiel

2 COMPOSANTS ÉLECTRONIQUES

11

2 COMPOSANTS ELECTRONIQUES

12

2.3 Interrupteur de dérivation

Interrupteur de dérivation SMG-AUS 2 Schéma fonctionnel du SMG-AUS 2

Fonction:

Lorsque plusieurs engins communiquent entre euxsur un même profilé, il est possible en cas de défail-lance de l’un d’entre eux de dériver le signal vers lesautres émetteurs-récepteurs (SES/SEM) du réseausans perturbation du système.

L’alimentation électrique est de 12 VDC, et peut êtrefournie par le module d’interface SM 10 ou par uneautre source. Dans tous les cas, le raccordementélectrique doit être fait par un câble blindé et

torsadé.

Une led placée sur le boîtier indique l’état de trans-mission HF.

U = 12 V•DC SEM SES SEM


Type SMG - AUS 2

Dimensions en mm 31 x 68 x 68 mm (H x L x P)

Indice de protection IP 50du boîtier

Connexion HF 4 prises femelles N

Connexion pour le fiche à 9 pôlescapteur et la tension (mâle)d’alimentation

Tension d’alimentation +12 VDC libre de potentiel

Consommation 100 mA maxi.électrique

Engin 1 Engin 2

3 COMPOSANTS MECANIQUES

13

3.1 Profilé SMG

Fonction:

Le profilé SMG en aluminium extrudé sert de moyen detransmission HF. Sa forme spéciale est conçue pour laplage de fréquences utilisée, d’env. 2,4 GHz, et assureune très faible atténuation de la propagation du signal.En outre, le profilé SMG fournit le blindage nécessairecontre les rayonnements perturbateurs de l’extérieur etnos propres rayonnements.

La longueur standard est de 6 m. Des longueurs in-férieures peuvent également être livrées (voir références de commande, chapitre 5).

Mis à part les profilés droits, nous fournissons aussi des courbes horizontales ou verticales, d’unrayon minimal de 900 mm.

Selon les exigences environnementales, trois modè-les de profilé sont disponibles :

Profilé SMG

Traitement de surface Type Cas d’application

Profilé SMG SMG/B Profilé d’aluminium sans traitement de surface, pour tous les casStandard d’application en intérieur et sans contrainte d’environnement.

Profilé SMG SMG/E Profilé d’aluminium anodisé pour une utilisation en extérieur et sansAnodisé grandes contraintes d’environnement ainsi pour des installations en

bord de mer.

Profilé SMG SMG/SB Profilé d’aluminium avec traitement de surface spécial Epoxy pouravec Expoxy des installations avec contraintes d’environnement très difficiles.spécial Résiste notamment à:

● Acide sulfurique● Soude caustique● Liquide de dégivrage● Solution de décontamination● Carburants


14

3.2 Alimentations HF

103

116

1000

136

116

1000

92

Alimentation HF SMG-SAN 1 (non traversable)

Alimentation HF SMG-SAN 2 avec entonnoir (traversable)

Le signal HF fourni par les émetteurs-récepteurs esttransmis dans le profilé SMG par l’alimentation HFSMG-SAN 1.

L’alimentation HF est montée à l’extrémité d’un profilé SMG d’une longueur de 1 m. Celui-ci doit êtreinstallé en extrémité de ligne. Il ne peut être traversépar l’antenne. Un connecteur N (femelle) permet sonraccordement au câble HF de l’émetteur-récepteur.

Si le rail guide d’ondes comporte des interruptionsen fonction de la configuration de l’installation, il estnécessaire d’utiliser l’alimentation HF traversableSMG-SAN 2. Un connecteur N (femelle) permet sonraccordement au câble HF de l’émetteur-récepteur.

Connexion HF du câble à 180° sur demande.

Les alimentations HF SMG-SAN 1 et SMG-SAN 2sont livrables en trois exécutions : standard, anodi-sé, traitement époxy.


15

3.3 Casse-ondes d’extrémité

3.4 Eclisses de jonction

Casse-ondes SMG-EAB

Eclisse de jonction SMG-PV

Pièce d’ancrage SMG-FL

Le casse-ondes d’extrémité SMG-EAB doit êtremonté à l’extrémité opposée de l’alimentation HF dela ligne de transmission à l’aide des accessoires demontage fournis.

Il assure la coupure nécessaire de l'émission HF.

Les éclisses de jonction SMG-PV assurent uneconnexion mécanique et électrique fiable entre lesdifférents éléments de profilé SMG.

Les éclisses de jonction existent en deux versions:galvanisées ou avec traitement de surface spécialépoxy; elles sont livrées avec 2 vis M 8 x 20, écrous,rondelles et rondelles grower.

Le profilé SMG étant suspendu de manière coulissante, la pièce d’ancrage SMG-FL sert à le bloquer afin d’assurer une bonne dilatation.

Cette pièce d’ancrage sert également de prise deterre. Elle est livrable en trois versions: aluminiumstandard, anodisé ou avec traitement de surfacespécial époxy.

Les accessoires de montage sont compris dans lalivraison.

3.5 Pièce d’ancrage


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3.6 Etriers de retenue / 3.7 Console de supportage

110

192

140

126

80220

110

2050

20

11

Etriers de retenue SMG-HBP 4/…

Etriers de retenue SMG-HBP 2/…

Console de supportage SMG-HT-1/220

Les étriers de retenue SMG-HBP 4 permettent unesuspension coulissante du profilé SMG.

Compte tenu de leur conception spéciale ils peuventêtre montés sur des cornières ou dans des profilésoméga avec une fente de 12 ou de 18 mm. Les étriers de retenue HBP 4 sont livrés par paireavec matériel de fixation en acier galvanisé ou eninox V 4a.

La fonction des étriers de retenue de type SMG-HBP

2/0 (ou 2/12, 2/18) correspond à celle du type HBP 1/... Ils sont cependant plus étroits et donc recommandés pour une utilisation avec espaces latéraux limités.

La console de supportage SMG-HT 1/220 est utilisée en combinaison avec les étriers de retenueHBP 4 et HBP 2/18 (voir chapitre 3.6 étriers de retenue). La distance de suspension du profilé SMGest limitée à 3 m. Il faut prévoir au moins 2 points desuspension pour chaque segment de profilé.

La longueur de la console de supportage est de 220 mm ou, en option, de 420 mm. Elle est disponible en version galvanisée ou avec revêtementspécial époxy.


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3.7 Console de supportage

220

40

17

87

20

11

58

Console de supportage SMG-HT 2/220

Utilisation de la SMG pour transmission de données sous réseau Ethernet pour des machines de fours decokerie.

La console de supportage SMG-HT 2/220 est identique à la console SMG-HT 1/220 mais disposecependant d’une plaque de fixation verticale.

La longueur de la console de supportage est égale-ment de 220 mm ou, en option, de 420 mm. Elle estdisponible en version galvanisée ou avec revêtementspécial époxy.


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3.8 Antenne mobile

Antenne SMG-SAE-XY-3

L’antenne mobile SMG-SAE- (RAE, JAE) -XY-3

comprend l’antenne elle-même et un dispositif deguidage.

Ce dispositif permet de compenser les déplace-ments latéraux (axe X) et verticaux (axe Y) de l’enginmobile, de manière à ce que l’antenne puisse circu-ler sans contact dans la fente du profilé SMG. Le ta-bleau ci-dessous indique les tolérances permises.

L’antenne et le dispositif de guidage sont assemblésà l’usine. La plaque verticale est dotée de trousoblongs permettant une fixation aisée à l’engin mobile à l’aide de deux vis M 8 (non comprises dansla livraison).

Désignation Type Tolérances permises (mm)

Antenne Modèle Axe x Axe y

Standard- 01 SMG-SAE-XY-3 ± 20 +5 -502 ± 40 +5 -5

Directionnelle- 01 SMG-RAE-XY-3 ± 20 +5 -502 ± 40 +5 -5

Janus- 01 SMG-JAE-XY-3 ± 20 +5 -502 ± 40 +5 -5

Tableau des tolérances maximales de déplacement de l’engin mobile

Antennes mobiles ayant de plus grandes tolérances livrables sur demande.


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3.9 Différents types d’antennes (pièces de rechange uniquement)

3.10 Systèmes de guidage d’antennes spéciaux

L’antenne standard SMG-SA est utilisée pour desapplications SMG simples, avec un seul engin mobile sur la ligne de transmission. Deux antennesstandard installées à une certaine distance l’une del’autre et connectées au commutateur d’antenneSMG-AUS 1 constituent une double antenne permettant de traverser les coupures sur la ligne detransmission, dues à la configuration de l’installation(voir chapitre 2.4 commutation d’antenne SMG).

Cette antenne dispose d’un câble de connexion HFflexible d’une longueur de 0,6 m avec connecteur detype N.

L’antenne directionnelle SMG-RA est par ex. utiliséelorsque deux engins mobiles sont raccordés sur lamême ligne de transmission SMG, et que la conn-exion HF s’effectue aux deux extrémités (voir exem-ple d’application 2, page 7).

L’antenne directionnelle peut également être utiliséeavec des émetteurs-récepteurs doubles (SES/SEM),avec deux ou plusieurs engins mobiles sur la lignede transmission (similaire à l’exemple d’application3, page 8).L'antenne Janus remplace en principe deux antennes directionnelles accouplées.Cette antenne dispose d’un câble de connexion HFflexible d’une longueur de 0,6 m avec connecteur detype N.

Systèmes de guidage supports pour antennes standard, directionnelle et Janus en exécution spéciale pour différentes applications dans le domaine de la manutention (utilisables égalementpour transferts).

Exemple:Unité d’antenne SMG-RAE-XY-6 utilisée pourponts-roulants lourds, machines de fours de coke-ries ou autres engins mobiles nécessitant des tolérances de ± 50 mm dans les axes X et Y.

Antenne standard SMG-SA

Antenne directionnelle SMG-RA

Système de guidage avec antenne directionelle


20

3.11 Câbles HF et accessoires

Le câble de connexion HF SMG-HF est nécessairepour raccorder l’émetteur-récepteur stationnaire(SMG-SES) au profilé SMG, ou alors pour raccorderl’émetteur-récepteur aux antennes ou aux commuta-teurs et interrupteurs d’antennes SMG-AUS 1 etSMG-AUS 2.

Il s’agit d’un câble spécial à faible atténuation, conçu uniquement pour une installation fixe, avec un

rayon de courbure minimal de 100 mm. Son diamètre extérieur est de 10 mm. Il est pourvu à sesdeux extrémités de connecteurs de type N, etdisponible en plusieurs longueurs 1, 2, 3, 4 et 5 m.

Si une rallonge du câble de connexion HF est néces-saire, il est possible de coupler deux câbles de conn-exion HF à l’aide du connecteur droit de type N SMG-HF-N-VBB.

Le connecteur coudé SMG-HF-N-WV permet unraccordement peu encombrant à l’émetteur-récep-teur. Il est pourvu d’un boulon à tête hexagonale devant être serré à un couple de 0,7 à 1,1 Nm.•Si l’émetteur-récepteur est équipé d’un capot de protection IP 53, il est impératif d’utiliser le connec-teur coudé compris dans la livraison.

Si une transmission axiale des données est souhai-tée, il est possible d’utiliser le transmetteur rotatif HF SMG-HF-DK au lieu du profilé SMG.

Le transmetteur rotatif HF possède deux connecteurs de type N auxquels les émetteurs-récep-teurs peuvent être directement connectés à l’aide ducâble HF SMG-HF.

Une bonne liaison équipotentielle doit être assuréeentre les composants rotatifs et statiques de l’instal-lation.

Câble de connexion HF SMG-HF

Connecteur de type N, droit et coudé

Transmetteur rotatif SMG-HF-DK

4 DETERMINATION D’UNE INSTALLATION

21

4.1 Schémas de principe et instructions de montage

Instruction de montageLe rail guide d’ondes de transmission de donnéesSMG doit être monté parallèlement au chemin deroulement, la fente orientée vers le bas. Il est suspendu de manière coulissante à l’aide des consoles de supportage et étriers de retenue, avecun entraxe de suspension maximal de 3 m. Il est nécessaire de prévoir au moins 2 points de suspension par tronçon de profilé.

L’installation doit commencer par le positionnementde l’alimentation HF SMG-SAN 1 ou SMG-SAN 2.Les différents éléments de profilé SMG sont assemblés entre eux à l’aide des éclisses de joncti-on SMG-PV. Il est important que celles-ci ne soientpas trop proches ou au contact des étriers de retenue.

Il faut veiller à ce que la distance entre la dernièresuspension coulissante du profilé et l’extrémité de laligne de transmission soit suffisante.

Pour les installations d’une longueur inférieure à 100 m et dans des conditions normales de tempéra-ture, le profilé SMG doit être bloqué de préférencesur l’élément d’extrémité à l’aide de la pièce d’ancrage SMG-FL.

Schéma de principe

Si les variations de température sont importantes etdans le cas d'installations de grande longueur, le profilé SMG doit être bloqué au milieu de la ligne detransmission.

Il y aura lieu de vérifier que le dernier étrier de retenuene soit pas trop éloigné de l'extrémité de la ligne et qu'ily ait suffisamment d'écart entre une éclisse de jonction et une console de supportage.

Alimentation HF et casse-ondes d'extrémitéA l'une des extrémités de la ligne de transmission setrouve l'alimentation HF montée sur 1 m de profilé (SAN 1). Elle est reliée à l'émetteur-récepteur fixe (SES) à l'aide d'un câble HF spécial SMG-HF.

Au cas où l'autre extrémité ne comporte pas d'alimentation HF (voir exemple de configuration n°2page 7), il y aura lieu d'y installer un casse-ondesd'extrémité SMG-EAB.

Alim

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HF

SM

G-E

AB

Profilé SMG

Suivant longueur du profilé

Profilé SMG


22

4.1 Schémas de principe et instructions de montage

Disposition typique du profilé SMG avec une gaine d’alimentation

Profilé SMG avec rails conducteurs protégés U 35

125 200 90 90 90

224

200 22

5


23

4.2 Exemple de configuration

Longueur d’installation (ligne de transmission): 100 mNombre d’engins mobiles: 1Interface de communication: Profibus (Interface RS 485)

Les composants référencés:

Désignation Type Nombre Code article

Profilé SMG standard, longueur 6 m SMG/B-6 16 951 116

Profilé SMG standard, longueur 3 m SMG/B-3 1 951 113

Alimentation HF, longueur 1 m SMG-SAN 1B 1 952 111-11

Pièce d’ancrage (kit de montage) SMG-FL/B 1 952 410

Eclisses de jonction, galvanisées SMG-PV 17 952 711

Casse-ondes d’extrémité (kit de montage) SMG-EAB 1 952 400

Etriers de retenue, galvanisés SMG-HBP 4 36 952 541

Consoles de supportage 1/220 SMG-HT 1/220 36 952 551

Emetteur-récepteur stationnaire SMG-SES 202 1 955 111

Emetteur-récepteur mobile SMG-SEM 202 1 955 211

Carte de communication à un canal SMG-DM 11 2 955 311

Module d’interface RS 485 SMG-SM 4 2 957 141

Antenne mobile SMG-SAE-XY 3 1 958 161

Câble de connexion HF, longueur 2 m SMG-HF 2 1 958 312

Câble de connexion HF, longueur 1 m SMG-HF 1 1 958 311

Connecteur HF de type N, droit SMG-HF-N-VBB 1 958 391

4 DETERMINATION D'UNE INSTALLATION

24

4.2 Exemple de configuration

Profibus maxi 1,5 MB

Lors de la détermination d’une installation, il est important de respecter les points suivants:

● L’émetteur-récepteur stationnaire SES doit être positionné aussi près que possible de l’alimentation HF SMG-SAN 1, et l’émetteur-récepteur mobile SEM doit être aussi près que possible de l’antenne SMG-SAE-XY 3, de manière à ce que les câbles de connexion HF soient aussi courts que possible(5 m maxi.).

● L’antenne sélectionnée dans cet exemple permet une tolérance de ± 20 mm pour l’axe X, et de +5 / -10 mmpour l’axe Y. Ces tolérances doivent être respectées dans la mesure du possible, afin de garantir un déplacement sans contact de l’antenne dans le profilé SMG. Sélectionner le modèle d’antenne 02 pour destolérances plus importantes (voir page 22).

● Les étriers de retenue et consoles de supportage sélectionnés dans cet exemple nécessitent un certainespace pour être installés. Si l’espace disponible est limité, d’autres composants de fixation sont livrables(voir étriers de retenue / consoles de supportage, pages 20 et 21). Il est également possible d’installer le profilé SMG en parallèle avec des rails conducteurs ou gaines d’alimentation existants en utilisant leurs consoles de supportage.

● Sur les installations utilisant des convertisseurs de fréquences, il faut respecter les instructions du fabricant, en particulier concernant les mesures d’élimination d’interférences, les supports de câbles et lesblindages de câbles. Les câbles de données et les câbles d’alimentation électrique doivent être séparésd’au moins 100 mm.

Diagramme du système pour l’exemple de configuration


25

4.3 Questionnaire pour l’établissement d’une offre

Si vous souhaitez que nous vous fassions parvenir une offre détaillée, veuillez nous faxer une copie de cette page dû-ment remplie. Pour des applications spéciales ne pouvant pas être étudiées à l’aide de ce questionnaire, veuillez pren-dre directement contact avec nous ou avec nos bureaux compétents dans votre région.

PAUL VAHLE GmbH & Co. KGD-59172 KamenTelefax: 02307/70 44 44Internet: www.vahle.deE-Mail: [email protected]

1. Transfert de données vers quels engins mobiles

a) Pont-roulant n b) Manutention n c) Transtockeur n

d) Convoyeur aérien n

e) Autres______________________________________________________________________________________

2. Longueur de ligne (n): ______ m

3. Nombre d’engins mobiles sur une ligne:______

4. Type d’interfaces de communication / de systèmes bus existants

______________________________________________________________________________________________

______________________________________________________________________________________________

5. Transmission de fonction d’arrêt d’urgence souhaitée oui n non n

6. Débit de données maxi. ______ kbit/s

7. Température ambiante: ______°C mini. ______°C maxi.

8. Conditions d’environnement

a) Installation extérieure n b) Installation intérieure n c) Poussière n d) Acides n

e) Champs électromagnétiques n f) Humidité n g) Huiles n

h) Autres: __________________________________________________________________________________

9. Remarques: _________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________

Adresse de la société: _________________________

Personne à contacter: _________________________

Tel./Fax: ______________________________________

Date: ________________________________________

5 REFERENCES DE COMMANDE

26

Désignation Type Poids Code article

kg/pièce

Emetteur-récepteur SMG et accessoires

Emetteur-récepteur stationnaire, avec 2 prises SMG-SES 202 5,000 955 111mobile, avec 2 prises SMG-SEM 202 5,000 955 211stationnaire, avec 3 prises SMG-SES 203 5,500 955 121mobile, avec 3 prises SMG-SEM 203 5,500 955 221

Capot de protection IP 53 pour modèle 202 SMG-SCHH 202 1,000 955 911modèle 203 SMG-SCHH 203 1,200 955 921

Bloc d’alimentation 230/115-24 VAC SMG-NT 0,820 954 124

Boîtier de relais d’arrêt d’urgence SMG-NARB 0,500 954 324

Carte de communication SMG

Carte de communication à 1 canal SMG-DM 11 0,195 955 311

2 canaux SMG-DM 12 0,214 955 3214 canaux SMG-DM 13 0,214 955 3312 canaux, extension SMG-DM 14 0,180 955 341

Option 5 V SMG-ODM 14-5 0,012 957 342Option 12 V SMG-ODM 14-12 0,012 957 341

2 canaux, extension SMG-DM 15 0,192 955 3516 canaux, pour modèle 203 SMG-DM 131 0,214 955 3226 canaux, extension pour SMG-DM 131 SMG-DM 141 0,180 955 344

Interbus, optique, entrant SMG-DM 42 FO 0,170 955 620/0-FO-IInterbus, optique, sortant SMG-DM 42 FO 0,170 955 620/0-FO-OInterbus, optique, entrant SMG-DM 42 CU 0,170 955 620/0-CU-IInterbus, optique, sortant SMG-DM 42 CU 0,170 955 620/0-CU-O

EthernetEthernet optique SMG-DM 20 0,180 955 401Entrée vidéo + données SMG-DM 23 0,208 955 431Sortie vidéo + données SMG-DM 24 0,209 955 441Arrêt d’urgence SMG-DM 14-SM 16 0,250 955 346Arrêt d’urgence SMG-DM 141-SM 16 0,250 955 347Arrêt d’urgence SMG-DM 15-SM 16 0,260 955 356

Module d’interface SMG

Module d’interface TTY/20 mA SMG-SM 1 0,020 957 111RS 232 C SMG-SM 2 0,020 957 121RS 422 point-à-point SMG-SM 3 0,030 957 131RS 485 SMG-SM 4 0,030 957 141Allen Bradley DH+/RIO SMG-SM 6 0,035 957 161Allen Bradley DH 485-Bus SMG-SM 41 0,030 957 142Allen Bradley DH plus SMG-SM 6 AB 3 0,035 957 163Bus de données GE Genius SMG-SM 13 0,030 957 231Audio SMG-SM 7 0,060 957 171Ethernet pour DM 20 (FL) SMG-SM 20 0,060 957 301Ethernet pour DM 20 (ITP) SMG-SM 21 0,060 957 311Alimentation électrique 12 V DC SMG-SM 10 0,020 957 112

Commutation d’antenne SMG

Commutateur d’antenne pour pièces de passage SMG-AUS 12 0,460 958 512pour interrupteur de dérivation SMG-AUS 2 0,460 958 117

Y comprisconnecteur

HF coudéSMG-HF-N-WV

}


27


kg/pièce

Antennes mobiles

Antenne standard avec câble de 0,6 m, modèle 01 SMG-SAE-XY-3 1,630 958 161-2modèle 02 SMG-SAE-XY-3 1,635 958 161-2

Antenne directionnelle avec câble modèle 01 SMG-RAE-XY-3 2,000 958 162-2de 0,6 m modèle 02 SMG-RAE-XY-3 2,005 958 162-2Antenne Janus avec câble de 0,6 m modèle 01 SMG-JAE-XY-3 2,180 958 163-2

modèle 02 SMG-JAE-XY-3 2,185 958 163-2

Antennes mobiles (uniquement pièce de rechange)

Antenne standard avec câble de connexion de 0,6 m SMG-SA 0,160 958 111Antenne directionnelle avec câble de connexion de 0,6 m SMG-RA 0,530 958 112Antenne Janus avec câble de connexion de 0,6 m SMG-JA 0,710 958 113

Câble HF et accessoires

Câble HF avec connecteur N longueur 1 m SMG-HF-1 0,225 958 311longueur 2 m SMG-HF-2 0,450 958 312longueur 3 m SMG-HF-3 0,675 958 313longueur 4 m SMG-HF-4 0,900 958 314longueur 5 m SMG-HF-5 1,125 958 315

Connecteur HF de type N, droit, avec collier de serrage SMG-HF-N-VBB 0,034 958 394Connecteur HF de type N, coudé SMG-HF-N-WV 0,080 958 390Transmetteur rotatif HF SMG-HF-DK 1,000 958 395

Alimentations HF et accessoires

Alimentation HF SMG, standard, longueur 1 m SMG-SAN 1 B 1,100 952 111-11idem, traversable SMG-SAN 2 B 1,200 952 121-13Alimentation HF SMG, anodisée, longueur 1 m SMG-SAN 1 E 1,100 952 131-12idem, traversable SMG-SAN 2 E 1,200 952 141-13Alimentation HF SMG, revêtement spécial, 1 m SMG-SAN 1 SB 1,200 952 151-13idem, traversable SMG-SAN 2 SB 1,300 952 161-13

Entonnoir (kit de montage) SMG-EK 0,250 952 405-

13

Casse-ondes HF

Casse-ondes HF (kit de montage) SMG-EAB 0,150 952 400


28


kg/pièce

Profilé SMG standard

Profilé SMG longueur 1 m SMG/B-1 2,500 951 111longueur 2 m SMG/B-2 5,000 951 112longueur 3 m SMG/B-3 7,500 951 113longueur 4 m SMG/B-4 10,000 951 114longueur 5 m SMG/B-5 12,500 951 115longueur 6 m SMG/B-6 15,000 951 116

Profilé SMG anodisé

Profilé SMG longueur 1 m SMG/E-1 2,500 951 131longueur 2 m SMG/E-2 5,000 951 132longueur 3 m SMG/E-3 7,500 951 133longueur 4 m SMG/E-4 10,000 951 134longueur 5 m SMG/E-5 12,500 951 135longueur 6 m SMG/E-6 15,000 951 136

Profilé SMG avec revêtement spécial époxy

Profilé SMG longueur 1 m SMG/SB-1 2,600 951 151longueur 2 m SMG/SB-2 5,200 951 152longueur 3 m SMG/SB-3 7,800 951 153longueur 4 m SMG/SB-4 10,400 951 154longueur 5 m SMG/SB-5 13,000 951 155longueur 6 m SMG/SB-6 15,600 951 156

Eclisses de jonction SMG

Eclisse de jonction galvanisée SMG-PV 1,000 952 711avec revêtement spécial époxy SMG-PV/SB 1,100 952 751

Etriers de retenue

1 Paire d’etriers de retenue SMG-HBP 4 0,250 952 541


29


kg/pièce

Etriers de retenue

Paire d’étriers 2/0 galvanisés SMG-HBP 2/0 0,400 952 521avec revêtement spécial époxy SMG-HBP 2/0 SB 0,400 952 522

2/12 galvanisés SMG-HBP 2/12 0,400 952 523 avec revêtement spécial époxy SMG-HBP 2/12 SB 0,400 952 524

2/18 galvanisés SMG-HBP 2/18 0,400 952 525 avec revêtement spécial époxy SMG-HBP 2/18 SB 0,400 952 526

Consoles de supportage

Consoles de 1/220 galvanisées SMG-HT 1/220 0,500 952 551 supportage avec revêtement spécial époxy SMG-HT 1/220 SB 0,550 952 552

1/420 galvanisées SMG-HT 1/420 0,850 952 651 avec revêtement spécial époxy SMG-HT 1/420 SB 0,950 952 652

2/220 galvanisées SMG-HT 2/220 0,500 952 553 avec revêtement spécial époxy SMG-HT 2/220 SB 0,550 952 554

Pièces d’ancrage

Pièce d’ancrage SMGstandard (kit de montage) SMG-FL/B 0,200 952 410 anodisée (kit de montage) SMG-FL/E 0,200 952 430 avec revêtement spécial époxy SMG-FL/SB 0,200 952 450(kit de montage)

Unité d’antenne SMG-RAE-XY-6 avec guidage spécial pour utilisation sur un pont-roulant lourd.

Sous réserve de modifications techniques pour perfectionnement.

6 CERTIFICATIONS/HOMOLOGATIONS

30

6 CERTIFICATIONS/HOMOLOGATIONS

31Sous réserves de modifications techniques.

Homologation FCC pour l’utilisation en Amérique du Nord

Certificat de conformité du TÜV pour la transmission d’arrêt d’urgence

Certificat de conformité du PTB pour la transmission de données de mesure

Certificat ministériel allemand permettant l'exportation

0209

• P

rinte

d in

Ger

man

y •1

1054

85/0

0F •

DS

• 2

000

• 02

/09

Catalogue No. 6b/F 2009

Programme de fabricationet de service Catalogue No.

1 Rails conducteursRails conducteurs 1a

2 Conducteurs protégésU 10 2aFABA 100 2bU 15 - U 25 - U 35 2cU 20 - U 30 - U 40 2d

3 Gaines d’alimentation compactesVKS 10 3aVKS - VKL 3b

4 Gaines d’alimentationKBSL - KSL 4aKBH 4bMKLD - MKLF - MKLS 4cLSV - LSVG 4d

5 Système d’alimentation électrique sans contact (CPS®)Système d’alimentation électrique sans contact (CPS®) 5a

6 Systèmes de communicationVAHLE Powercom® 6aSlotted Microwave Guide (SMG) 6b

7 Systèmes de mesure de positionnementVAHLE APOS 7a

8 Chariots porte-câblesChariots porte-câbles pour profilé – 8aChariots porte-câbles pour câbles méplats sur profilé – 8bChariots porte-câbles pour câbles ronds sur profilé – 8cChariots porte-câbles et accessoires pour profilé de roulement – 8dCâbles et accessoires 8e

9 Tambours enrouleursEnrouleurs à ressorts 9aEnrouleurs à moteur 9b

10 AutresSystèmes de chargement de batteries 10aSystèmes d’alimentation lourds 10bChenilles porte-câbles 10cFil trolley 10d

Montages / Mise en servicePièces de rechange / Service de maintenance

PAUL VAHLE GMBH & CO. KG • Westicker Str. 52 • D 59174 KAMEN/GERMANY • TEL. (+49) 23 07/70 40Internet: www.vahle.de • E-Mail: [email protected] • FAX (+49) 23 07/70 44 44

MANAGEMENTSYSTEM

DQS - certifié selon DIN EN ISO 9001:2000

OHSAS 18001 (Reg.-Nr. 003140 QM OH)

rail guide d’ondes s.m.g. · 2017-02-22 · le système smg est conçu pour la transmission de...

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