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KRP+DRP+
RACK & PINION DRIVE ANDANTEX USA ACCIONAMIENTOS PIÑÓNCREMALLERA
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Rack & Pinion Drive - KRP+ DRP+Accionamentos piñón cremallera - KRP+ DRP+
SUMMARYÍNDICE
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REDEX ANDANTEX Spirit 3El espíritu Redex Andantex
Innovative concept 4Un concepto innovador
A global range 5Una gama completa
Technical Data 6Datos técnicos
Ordering Code 9Codificación de producto
Dimensions 10Dimensiones
Accessory : Felt pinion & support 16Accesorios: piñón de fieltro y su soporte
Application sheets 17Formulario de datos de aplicación
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Rack & Pinion Drive - KRP+ DRP+Accionamentos piñón cremallera - KRP+ DRP+
KRP+
DRP
+ REDEX ANDANTEX SPIRITEL ESPÍRITU REDEX ANDANTEX
Tras su fundación en Franciaen 1949, la compañía siempreha sido dirigida por un grupode ingenieros con el objetivode desarrollar productos conun alto valor tecnológico alargo plazo.
Esta cultura eminentementetécnica requirió unas exi-gentes estrategias a seguir :
� Liderazgo tecnológico : altonivel de inversión en I+D.
� Fuerte compromiso con lacalidad : pleno control detodas las etapas del procesoproductivo.
� Excelente soporte técnico alcliente : fuerte implicación enla venta y soporte técnico delproducto a lo largo de la com-pleta red de distribución.
Hoy, REDEX ANDANTEX está formado por un grupo de 330 per-sonas, de las cuales más de un tercio son graduados en ingenie-ría y técnicos superiores, dedicados a dar soporte al cliente ydesarrollar el producto del futuro.
REDEX ANDANTEX continúa siendo un grupo independiente for-mado por 3 plantas de producción en Europa y EE.UU. equipa-das con la última tecnología productiva (14 000 m² que cuentancon más de 100 máquinas CNC).
Su liderazgo tecnológico se traduce en el registro de varias nue-vas patentes cada año, siendo el 30% de su facturación en pro-ductos desarrollados en los últimos 5 años, con el 70% de su pro-ducción exportada fuera de Europa.
REDEX ANDANTEX es, en definitiva, una compañía internacionaldonde los ingenieros y técnicos de múltiples países están movi-dos bajo la misma pasión por su trabajo: ingeniería mecánicade alta precisión.
The company has been managed by a team of engi-neers, since its inception in 1949, always working towardthe same goal : quality products and long term deve-lopment.
This technology based approach led to a demandingstrategy :
� Technological leadership : very high level of invest-ment in R&D
� Commitment to quality : full control of the manufac-turing process
� Superior technical support available for customers:strong commitment to sales and technical supportnetwork
Today, REDEX ANDANTEX is a 330 employee group, withmore than one third being graduate engineers andtechnicians, definitely looking to support existing custo-mers and provide future developments.
REDEX ANDANTEX remains an independent group,owning 3 production plants in Europe and in the USA (14000 m² including more than 100 CNC machine-tools).
Its technological leadership results in several newpatents every year, and 30% of its turnover is made fromproducts developed during the past 5 years, with 70 %of the production sold outside of Europe!
REDEX ANDANTEX is a global company where engi-neers and technicians from several countries are drivenby the same passion for their job : high precisionmechanical engineering.
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Rack & Pinion Drive - KRP+ DRP+Accionamentos piñón cremallera - KRP+ DRP+
AN INNOVATIVE CONCEPTUN CONCEPTO INNOVADOR
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REDEX-ANDANTEX offers to machine designers a com-plete range of standard gearboxes especially dedica-ted to preloaded rack and pinion axis drives systems .
Precise geometry for high precision meshing with therack
Felt gear for optimal rack & pinion lubricationFive mounting surfaces & through holes allowing uni-versal mounting
Multiple oil drain, fill & level holes for use in any moun-ting position
Universal motor flangeSpecial seal for protection from chips
Dedicated to Rack & Pinion applicationOptimized Radial & Torsional stiffness to get thehighest natural frequency
Ultra high linear accuracyBacklash free, pinion / rack accurate mesh & verylow pitch error
High technology planetary gear trainBased on REDEX ANDANTEX’s differentials knowhow
Smooth operation & low noise levelHigh quality hardened and ground gears
Ready to useWith a very high stiffness single part frame withground mounting surfaces
CompactWeight & space savings
100 % TestedDrag torque, vibrations, torsional & radial stiffness)Two years warranty - Worldwide support
Complete & dedicated solution
Top class quality design andmanufacturing
El posicionamiento de alta preci-sión solamente se puede lograr medianteuna eliminación total del juego.La mejor solución para cancelar eljuego completamente esmediante la utilización dedos reductores con suspiñones de salida precarga-dos contra la cremallera.
High precision positioning on a rack andpinion axis can only be achieved by elimina-ting backlash.
Even if Machine tool feed gearboxes havebeen using several mechanical principle foryears, it’s well known that the best solution tocancel the backlash is to use two reducerswith output pinions preloaded against therack.
Patents / Patentes
US N# 7 080 570
Europe N# 1 386 692
Geometría precisa para garantizar el perfecto engranajecon la cremallera.
Piñón de fieltro para proporcionar una óptima lubricaciónde los piñones y cremallera.
Cinco superficies de montaje con agujeros pasantes quefacilitan el montaje en máquina en cualquier posición.
Múltiples orificios de lubricación (llenado, drenaje y nivel)que cubren cualquier disposición de montaje.
Bridas de motor universales.Sellado especial para evitar la entrada de virutas en elreductor.
REDEX ANDANTEX ofrece a los diseñadores de máquinasherramienta una gama estándar de reductores concebidospara sistemas de accionamientos de ejes piñón cremallera.
Una solución completa y especializada
Concebido para aplicaciones piñón cremalleraRigidez radial y torsional optimizada para obtenerlos valores más altos de frecuencia de resonanciaen el sistema.
Máxima precisión de posicionamiento linealJuego cero + Precisión de engranaje piñóncremallera + Error de paso minimizado.
Tren de engranajes epicicloidal de alta tecnologíaConcepto basado en el gran know how de REDEXANDANTEX en diferenciales industriales.
Funcionamiento uniforme y silenciosoEngranajes cementados y rectificados.
Listo para montarReducción del tiempo y coste de montaje enmáquina, gracias a su carcasa universal consuperficies planas rectificadas.
CompactoReducción del peso y volumen.
El 100% de las unidades testeadasPar de arrastre, vibraciones, nivel sonoro, rigidezradial y torsional.
Garantía de 2 años. Soporte técnico a nivel mun-dial.
Concepción y construcciónde altísima calidad
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Rack & Pinion Drive - KRP+ DRP+Accionamentos piñón cremallera - KRP+ DRP+
Dual
DRIV
E
Mechanically preloadedDualDRIVE units achieve thepreload by torsionally windingone pinion against the other.One pinion is considered fixedand the other spring loaded.
This system is driven by only onemotor and doesn’t require anyspecial motor controller.
The preload is obtained with aREDEX patented preloadingsystem .
Electrically preloadedTwinDRIVE units achieve thepreload by “electrical braking”one pinion against the other.One pinion is considered as thedriving pinion, while the other isbraking.
This system requires two motorsand a special motor controllerto handle the preload.
Sing
leDR
IVE
KRP+ DRP+
UniversalhousingCarcasa universal
“KIT”solutionSolución
“KIT”
DualDRIVE
TwinDRIVE
M1 M2
M1 M2
Braking
force
Driving
force
Pinion 1 Pinion 2
Rack
Spring
force
Spring
force +
driving
force
Pinion 1 Pinion 2
Rack
Spring load
Planetary
stage
Twin
DRIV
E
A GLOBAL RANGEUNA GAMA COMPLETA
Electrical preload
Precarga eléctricaLas unidades TwinDrive estánprecargadas eléctricamente.La precarga se alcanzamediante un “frenado eléc-trico” de un piñón respecto alotro. Un piñón realiza la funciónmotriz y el otro de frenado.
Este sistema requiere dosmotores y un control electró-nico para la gestión de la pre-carga.
Mechanical preload
Las unidades DuaDRIVE estánprecargadas mecánicamente.
La precarga se alcanza mediante unpar de torsión entre los dos piñones. Unpiñón se considera fijo y el otro cargadoelásticamente.
Este sistema se acciona con un solomotor y no requiere un control electró-nico específico de precarga. Este sistema de precarga ha sidopatentado por REDEX.
Precarga mecánica
M
Mechanical
preloadBevel
gears
stage
Planetary
stage
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Rack & Pinion Drive - KRP+ DRP+Accionamentos piñón cremallera - KRP+ DRP+
TECHNICAL DATADATOS TÉCNICOS
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490 (361) 1150 (848) 2450 (1807) 4200 (3098) 16150 (11912)650 (479) 1600 (1180) 3500 (2581) 6000 (4425)490 (361) 1150 (848) 2450 (1807) 4200 (3098) 12600 (9293)460 (339) 1250 (922) 2700 (1991) 4800 (3540) 8800 (6491)
235 (173) 660 (487) 1370 (1010) 2560 (1888) 10000 (7376)370 (273) 1100 (811) 2160 (1593) 3600 (2655)235 (173) 660 (487) 1370 (1010) 2560 (1888) 7800 (5753)220 (162) 690 (509) 1540 (1136) 2840 (2095) 5500 (4057)
833 (614) 2750 (2028) 4950 (3651) 7600 (5605) 11500 (8482) 19060 (14058)
79 (700) 252 (2232) 504 (4459) 699 (6189) 995 (8804) 1600 (14159)
858 (0.0076) 1949 (0.0172) 3891 (0.0344) 14943 (0.1322) 42121 (0.3728)409 (0.0036) 928 (0.0082) 1853 (0.0164) 7116 (0.0630) 20058 (0.1775)267 (0.0024) 533 (0.0047) 859 (0.0076) 2886 (0.0255) 8658 (0.0766)
115 (253) 207 (456) 300 (661) 520 (1145) 770 (1694)
106 (233) 196 (431)
24 (52) 56 (123) 116 (255) 200 (441) 430 (946)
20 (45) 49 (108) 103 (228) 169 (372) 334 (736)
5 500 000
265
0.8
1600 1100
(2.95) 5.5
91%
(1.11) 2.5 (1.84) 4.0(0.59) 1.0 (0.74) 1.5
(7253) 960 (8496)(2345) 335 (2965) 675 (5974) 775 (6859) 850
272 000 867 000 1 732 000 2 404 000 3 420 000
5000 4000
93%
(4.06)
Peak acc. outputi=21i=31
torque
i=46
(<1000 cycl./h)i=61
Nominal output i=21i=31
torque
i=46i=61
E-Stop torqueT2 NOT Nm (Ft.lb) Todas las
relaciones
Max input speedmax Velocidad entrada max.
Nom. input speedVelocidad entrada nominal
Torsional stiffnessRigidez torsional
Radial stiffnessRigidez radial
Mass momentsof inertia
DRP+R KRP+R
Momento de inercia entrada
DRP+M & KRP+M
Efficiency atDRP+R & KRP+R nom. input speed
Rendimiento a velocidad nominal
DRP+M & KRP+M
DRP+R
DRP+M
KRP+R
KRP+M
Kg (lb)WeightPeso
J1Kg.mm² (in.lb.s²)
C2KN/μm
(lb/μin)All ratios & configurations
Nm/rd
N1N rpm Continuous /En continuo
Cyclic /En ciclos
T 2B Nm (Ft.lb)
η %
m
No Load torque T 10Nm
(Ft.lb) (n1 < 100 rpm)
Nm/arcm (In.lb/arcm)
C2T
N1B rpm
Nm (Ft.lb)T 2N
635 (1400)
510 (1124)
7600 (5605)10000 (7376)
8800 (6491)
4700 (3467)6600 (4868)5500 (4057)
460 (339) 1250 (922) 2700 (1991) 4800 (3540) 8800 (6491) 10700 (7892)i=91
220 (162) 690 (509) 1540 (1136) 2840 (2095) 5500 (4057) 7800 (5753)i=91
Par de aceleración máx.
Par nominal
650 (414) 1450 (1069)460 (339) 1150 (848)
i=5 , 7i=10
2S2S2S2S2S
1S1S
2S2S2S2S2S
1S1S
370 (273) 1000 (737)220 (162) 660 (487)
i=5 , 7i=10
Par de parada de emergencia
Par de pérdida por fricción
870 (0.0077) 3852 (0.0082)650 (0.0058) 714 (0.0063)
KRP+RDRP+M & KRP+M
3500
2600 2100 1600 1300 1000 800
6000 6000 5000 4000 40002S
1S
2S
1S
102 (903) 263 (2329)350 000 904 000
2S
1S (R)
1S
2S
112 (246) 201 (442)
22 (48) 53 (117)
109 (240) 202 (445) 294 (647) 506 (1114) 720 (1584)
18 (40) 46 (101)
94%
96%
2S1S
2S1S
2S1S
2S1S
1S2S
1S2S
154 (1364) 394 (3490)530 000 1 355 000
1S (M)
1 stage / 1 Etapa : 1S - 2 stages / 2 Etapas : 2S
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Rack & Pinion Drive - KRP+ DRP+Accionamentos piñón cremallera - KRP+ DRP+
KRP+
DRP
+ PINIONS & FEED FORCES CAPACITIESDIMENSIONES DEL PIÑÓN Y CAPACIDAD MOTRIZ
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Standard Output Gear dataPiñón de salida estándar
F2B - Peak Accel. Feed force/Fuerza motriz de aceleración max.
Ff Fc
Fa
Ff Fc Fa
Dynamic ForceFuerza dinámica
Static ForcesFuerzas estáticas
Nominal Feed forceFuerza motriz nominal
Application/Aplicación
Catalogue/Catálogo
F2N
17 193 / 22 807
8 246 / 12 982
30 263 / 42 105
17 368 / 28 947
51 579 / 73 684
28 842 / 45 474
73 684 / 105 263
44 912 / 63 158
118 750 / 156 250
73 438 / 103 125
215 330 / 230 000133 333 / 153 333Si
ze 6
Tam
año
6Si
ze 1
Tam
año
1Si
ze 2
Tam
año
2Si
ze 3
Tam
año
3Si
ze 4
Tam
año
4Si
ze 5
Tam
año
5
for ratiosPara relaciones
21 / 31
F2B
F2N
[ N ]
Cutting forceFuerza de corteFc (application)
Acceleration forceFuerza de aceleraciónFa = a . m
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
01000
20003000
40005000
60007000
80009000
10000
Cycles per hourCiclos / hora
Coeff Ka
F2N = 2 . T2N / DO2
F2B = 2 . T2B / DO2
Driven weightMasa accionadam
Friction forceFuerza de fricciónFf = µ . m . g
Ka
F2BFf + Fc + Fa
Ka =
3 (0.118) 4 (0.157) 5 (0.197) 6 (0.236) 8 (0.315) 10 (0.394)
57 (2.244) 76 (2.992) 95 (3.740) 114 (4.488) 128 (5.039) 150 (5.906)57.30 (2.256) 76.39 (3.008) 95.49 (3.760) 114.59 (4.511) 127.32 (5.013) 148.54 (5.848)
15 1418 18 18 1819 19 19 19 16 15N# of teeth Straigth/Recto
HelicalHelicoidal
Module/Módulo m0 mm (in)
TheoreticalTeórico
Straigth/RectoD02 mm (in)
Z2Número de dientes
Pitc
h di
am.
Diám
etro
prim
itivo
0.167 0.686 0.300 0.250 0.311 0.4500.118 0.638 0.250 0.201 0.354 0.490
Addendum x0
19°31'42"
HelicalHelicoidal 19°31'42"
Straigth/RectoHelicalHelicoidal 19°31'42"
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Rack & Pinion Drive - KRP+ DRP+Accionamentos piñón cremallera - KRP+ DRP+
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STIFFNESS & RESONANT FREQUENCYRIGIDEZ Y FRECUENCIA DE RESONANCIA
272 000 867 000 1 732 000 2 404 000 3 420 000 5 500 000
265 000 335 000 675 000 775 000 850 000 960 000
1 710 000 2 162 000 4 355 000 5 000 000 5 484 000 6 194 000
128 670 186 446 312 708 330 095 367 217 422 171
Torsional stiffnessRigidez torsional C2T Nm / rad
Stiffness onthe Rack
Axial stiffnessRigidez axial
Radial stiffnessRigidez radial
K 2T N/mm
K 2A N/mm
K 2R N/mm
Rigidez lineal en la cremalleraSO
R[*]
Size 1Tamaño 1
Size 2Tamaño 2
Size 3Tamaño 3
Size 4Tamaño 4
Size 5Tamaño 5
Size 6Tamaño 6
0
10
20
30
40
50
60
70
80
1 00010 000
100 000
Driven weight kgMasa accionada
Hz
0
10
20
30
40
50
60
70
80Hz
0
10
20
30
40
50
60
70
80
1 00010 000
100 000
Driven weight kgMasa accionada
Hz
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Hz
One DriveUn solo accionamiento
Two DrivesDoble accionamiento
Size Tamaño 1Size Tamaño 2Size Tamaño 3Size Tamaño 4Size Tamaño 5Size Tamaño 6
[*] Compound stiffness as seen from the rackRigidez combinada vista desde la cremallera
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Rack & Pinion Drive - KRP+ DRP+Accionamentos piñón cremallera - KRP+ DRP+
KRP+
DRP
+ ORDERING CODECODIFICACIÓN DE PRODUCTO
DRP+ 4 - R - 31 - 1 - HType / Tipo
Universal housing / Carcasa universalKit housing / Montaje kit
Version / VersiónM : Inline version / Versión en línea MR : Right Angle - Aligned / Reenvio angular ejes alineados RP : Right Angle - Parallel / Reenvio angular ejes en paralelo P
Ratio / Relación de reducción
21 2131 3146 4661 6191 91
Torsional Backlash / Juego angular 1 arcmin Reduced / Reducido 1 3 arcmin Standard / Estándar
3
2 arcmin Reduced / Reducido 2 4 arcmin Standard / Estándar
4
Teeth orientation / Angulo de héliceH Helical / Helicoidal 19°31'42"Standard / Estándar HS Straight / RectoSpecial / Especial S
M
R & P
PositionPosición
Size / Tamaño Size 1 / Tamaño 1 1Size 2 / Tamaño 2 2Size 3 / Tamaño 3 3
456Size 6 / Tamaño 6
Size 4 / Tamaño 4Size 5 / Tamaño 5
DRP+KRP+
Mounting position / Posición de montajeAll mounting positions available / Todas las posiciones de montaje disponibles Se
e Us
er's
ma
nua
lV
er m
anu
al d
e us
o
5 57 710 10
Ex. / Ejem. :
Accessories / Accesorios
DRP+ M
DRP+ R
DRP+ P
KRP+ M
KRP+ R
Motor flange / Brida para motor
Mechanical Preload Kit for DualDRIVE applicationsKit de precarga mecánica para accionamientos DualDRIVEPreload Coupling + KeyAcoplamiento de precarga + llave + manual de uso
IFMFRP
PLD
IF
MFRP
DRP size 2, with universal housing, ratio 21, helical output pinion, Motorflange for SIEMENS 1TFT6-081, mechanical preloadOrdering code : DRP+2-R-21-4-H / MFRP / Siemens 1TFT6-081 / PLDKRP size 1, with inline input, ratio 91, reduced backlash, straight outputpinion, Motor flange for Baumüller DS100-B2Ordering code : KRP+1-M-91-1-S / IF / Baumüller DS100-B2
Ex./Ejem. :DRP tamaño 2, con carcasa universal, relación 21, piñón de salida heli-coidal, brida para motor SIEMENS 1FT6-081, precarga mecánica. Codificación : DRP+2-R-21-4-H / MFRP / Siemens 1TFT6-081 / PLDKRP tamaño 1, con entrada en línea, relación 91, juego reducido, piñónde salida dentado recto, brida para motor .Codificación : KRP+1-M-91-1-S / IF / Baumüller DS100-B2
Inline Motor flange / Brida para motor en líneaRight-angle Motor flange / Brida para motor a 90º
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Rack & Pinion Drive - KRP+ DRP+Accionamentos piñón cremallera - KRP+ DRP+
Single DRIVE / TwinDRIVEKRP+_-M... +IFKRP+_-R... +MF
All
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eptib
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Ø A1Ø A2
BDE
Ø FGnHJ
OP2QRTU
Ø W
ØA2
ØF
K
ØA1
n x H
on ØJ
G
D
E
L
N
Q
B
ØW x U
R
152140
160 182713317910126.5168
262 154313 190
226.5 228.5294.5 273.5125 8053.5 2430 20
212200231944424712129
233289 216344 263291.5 289377.5 344160 10044.5 4535 25
255255
271.5121553001816
13.528026231333740512553.530
355355
354.5178884154512
17.5385370425
454.5560.52006545
285285
323.5141663302016
13.531028934441450016044.535
450450433
225.5110530601222490478540
573.5704.52509160
K - L - M - N : according to the chosen motor - En función del motor seleccionado1 stage / 1 Etapa : 1S - 2 stages / 2 Etapas : 2S
mm
Size 1 Size 2 Size 3 Size 4 Size 5Tamaño 1 Tamaño 2 Tamaño 3 Tamaño 4 Tamaño 51S 2S 1S 2S
Size 6Tamaño 6
M
T
O
P2
11www.andantex.com
Rack & Pinion Drive - KRP+ DRP+Accionamentos piñón cremallera - KRP+ DRP+
KRP+
DRP
+ Single DRIVE / TwinDRIVEKRPX+_-M...KRPX+_-R...
K - L - M - N : according to the chosen motor - En función del motor seleccionado1 stage / 1 Etapa : 1S - 2 stages / 2 Etapas : 2S
mm
Size 2 Size 3 Size 4Tamaño 2 Tamaño 3 Tamaño 41S 2S
AØ A1
BCDEF
GHIJ
M
110211.5
90 120905044
10H62702304
240155
135254.514210560.555
12H63202805
290190
158284.9176.5122.5
7866
15H63603166
320210
mm
Size 2 Size 3 Size 4Tamaño 2 Tamaño 3 Tamaño 41S 2S
OP
QR
n4Ø SØ TT1UV
V1Ø W
2030
180.5 178264 233
1024
15.540
44.5 46289 216160 10035 25
2535
207.52751026
17.550
53.526212530
3040267
350.510332260
44.528916035
n4 ØS
n4 ØT
K
= J =
G
ØAf
BL
M
OP
PP
P
CF
D
A
H
E
T1
R
Q
V
V1U U
ØW
j6
ØW
j6
12www.andantex.com
Rack & Pinion Drive - KRP+ DRP+Accionamentos piñón cremallera - KRP+ DRP+
DualDRIVEDRP+_-R... +MF +PLD
All
da
ta s
ubje
ct
to c
hang
e w
itho
ut n
otic
eTo
dos l
os d
atos
son
susc
eptib
les a
cam
bios
sin
prev
io a
viso
Size 1 Size 2 Size 3 Size 4 Size 5
GHIJKL
Mn1n2n3n4OP
QRSTUVWXYZ
4701901404201407017262962065
103.55317
M127.522920
24.55333
56023016550017085210629630751336522
M169.529825
32.56244
650270190570190101245629635801557326
M2011.535730
33.577.555
920360280800240157320629650105181
102.545
M3013.551245
32.512088
8003202407002201202886296431001668134
M2411.543535
34.510066
mm
A - B - C - D - E - F : according to the chosen motor - En función del motor seleccionado
Tamaño 1 Tamaño 2 Tamaño 3 Tamaño 4 Tamaño 5
13www.andantex.com
Rack & Pinion Drive - KRP+ DRP+Accionamentos piñón cremallera - KRP+ DRP+
KRP+
DRP
+ TwinDRIVEDRP+_-R... +MF
Size 1 Size 2 Size 3 Size 4 Size 5
GHIJKL
Mn1n2n3n4OPQRSTUVWXYZ
4701901404201407017262962065
103.55317
M127.522920
24.55333
56023016550017085210629630751336522
M169.529825
32.56244
650270190570190101245629635801557326
M2011.535730
33.577.555
920360280800240157320629650105181
102.545
M3013.551245
32.512088
8003202407002201202886296431001668134
M2411.543535
34.510066
mm
A - B - C - D - E - F : according to the chosen motor - En función del motor seleccionado
Tamaño 1 Tamaño 2 Tamaño 3 Tamaño 4 Tamaño 5
14www.andantex.com
Rack & Pinion Drive - KRP+ DRP+Accionamentos piñón cremallera - KRP+ DRP+
TwinDRIVEDRP+_-M... +IF
All
da
ta s
ubje
ct
to c
hang
e w
itho
ut n
otic
eTo
dos l
os d
atos
son
susc
eptib
les a
cam
bios
sin
prev
io a
viso
Size 1 Size 2 Size 3 Size 4 Size 5
GHIJKL
Mn1n2n3n4OP
QRSTUZ
4701901404201407017262962065
103.55317
M127.533
56023016550017085210629630751336522
M169.544
650270190570190101245629635801557326
M2011.555
920360280800240157320629650105181
102.545
M3013.588
8003202407002201202886296431001668134
M2411.566
mm
A - B - C - D - E - F : according to the chosen motorSize 1 : If E > 140 mm, please contact your local supplierSize 2 : If E > 200 mm, please contact your local supplier
A - B - C - D - E - F : - En función del motor seleccionadoTamaño 1 : Si E > 140 mm, contactar con su proveedor localTamaño 2 : Si E > 200 mm, contactar con su proveedor local
Tamaño 1 Tamaño 2 Tamaño 3 Tamaño 4 Tamaño 5
15www.andantex.com
Rack & Pinion Drive - KRP+ DRP+Accionamentos piñón cremallera - KRP+ DRP+
KRP+
DRP
+ TwinDRIVEDRP+_-P... +MF
Size 1 Size 2 Size 3 Size 4 Size 5
GHIJKL
Mn1n2n3n4OPQRSTUVWXYZ
4701901404201407017262962065
103.55317
M127.5
227 22930 20
33.5 24.577.5 53
33
56023016550017085210629630751336522
M169.5
300.5 29835 25
34.5 32.5100 62
44
650270190570190101245629635801557326
M2011.535730
33.577.555
920360280800240157320629650105181
102.545
M3013.551245
32.512088
8003202407002201202886296431001668134
M2411.543535
34.510066
mm Tamaño 1 Tamaño 2 Tamaño 3 Tamaño 4 Tamaño 51S 2S 1S 2S
A - B - C - D - E - F : according to the chosen motor 1 stage / 1 Etapa : 1S - 2 stages / 2 Etapas : 2SSize 1 : If E > 140 mm, please contact your local supplierSize 2 : If E > 200 mm, please contact your local supplier
A - B - C - D - E - F : - En función del motor seleccionadoTamaño 1 : Si E > 140 mm, contactar con su proveedor localTamaño 2 : Si E > 200 mm, contactar con su proveedor local
16www.redex-andantex.com
Rack & Pinion Drive - KRP+ DRP+Accionamentos piñón cremallera - KRP+ DRP+
All
da
ta s
ubje
ct
to c
hang
e w
itho
ut n
otic
eTo
dos l
os d
atos
son
susc
eptib
les a
cam
bios
sin
prev
io a
viso
FELT PINION & SUPPORTPIÑÓN DE FIELTRO Y SU SOPORTE
Especially designed for thelubrication of Racks & PinionsDrive systems.
Especialmente diseñado parala lubricación de sistemaspiñón cremallera
FGRP1.H.G 3 16 50.9 56.9 30 FGRP2.H.G 4 16 67.9 75.9 40 FGRP3.H.G 5 16 84.9 94.9 50 FGRP4.H.G 6 16 101.9 60 FGRP5.H.G 8 16 135.8 60
ORD. CODE
ModuleMódulo Z D0 Dk L2
113.9 151.8
ORD. CODE
ModuleMódulo Z
FGRP1.S.G 3 15 45 51.0 25 FGRP2.S.G 4 15 60 68.0 30 FGRP3.S.G 5 15 75 85.0 40 FGRP4.S.G 6 15 90 50 FGRP5.S.G 8 15 120 60
D0 Dk L2
102.0 136.0
Adaptator plate for Felt Pinionmounting on DRP+ housing
Felt Pinion - Helical Teeth Felt Pinion - Straight Teeth
17
DOil filler input/
Entrada de engrase
M6 x 12
C
2 x CHC : G
L2
A
F
E
B
ØDk
ØD0
ORD. CODE A B C E F G
SFRP1 52 100 40 12.5 45 M6x25 SFRP2 65 120 50 15 50 M6x25 SFRP3 76 130 50 17.5 60 M8x25 SFRP4 88 145 65 30 80 M8x25 SFRP5 117 150 80 27.5 80 M10x30
D
helicalHelicoidal
Dstraight
Recto43.5 46.5 56.8 60.8 66.6 71.5 72.6 78.5 63.6 71.5
Size/TamañoDRP+ / KRP+
1 2 3 4 5
Felt/Filz
Adaptator plate
Pletina soporte
Piñón de fieltro – dentado helicoidal Piñón de fieltro – dentado recto
Pletina de soporte para montaje delpiñón de fieltro en la carcasa del DRP+
17www.andantex.com
Rack & Pinion Drive - KRP+ DRP+Accionamentos piñón cremallera - KRP+ DRP+
KRP+
DRP
+
APPLICATION DATATravelling mode Horizontal VerticalNumber of racks per axis 1 : Column configuration 2: Gantry configuration
Balanced driving force 100 % 50-50 %
Travel distance [ m ]Rack and Gear type (helix angle) Helical (19°31’42”) Straight
PROJECT DATA - FOR LINEAR DRIVE APPLICATIONS
66 - 33 %
Type of machinery Milling / Boring Others
Configuration Moving Column - Fixed table Fixed Column - Mov. tableMoving Gantry - Fixed table Fixed gantry - Mov. table
2D / Sheet cutting
OPERATION DATAFeed force (from cutting) [ N ]Acceleration [ m/s2 ]Linear speed [ m/min ]
Friction coefficient [ - ]Mass to move [ kg ]
MOTOR DATARated torque [ N.m ]Rated speed [ min-1 ]Inertia [ kg.m2 ]
Peak torque [ N.m ]
Max. speed [ min-1 ]
Manufacturer name & complete reference
GEARBOX DATA & CONFIGURATION
Details
DualDRIVEMechanical preload
SingleDRIVENo preload
TwinDRIVEElectrical Preload
DRP+
KRP+
COMPANY
Address
Phone
FunctionName
Fax
E-mailZip CodeCity
Reduction ratio 21 31 46 91617 105 (*) (*) (*)
(*) Check the ratio availability on the technical data p 6
18www.andantex.com
Rack & Pinion Drive - KRP+ DRP+Accionamentos piñón cremallera - KRP+ DRP+
All
da
ta s
ubje
ct
to c
hang
e w
itho
ut n
otic
eTo
dos l
os d
atos
son
susc
eptib
les a
cam
bios
sin
prev
io a
viso
COMPANY
Address
Phone
FunctionName
Fax
APPLICATION DATAGear teeth helical Module Crown gear pitch diameterPinion gear to be calculated by the supplier : No
PROJECT DATA - FOR ROTARY DRIVE APPLICATIONSType of machinery Milling / Boring OthersDrilling
OPERATION DATATangential force (external) [ N ]Acceleration [ m/s2 ]Ring gear rotational speed [ rpm ]Friction coefficient [ - ]
Mass to move [ kg ]
MOTOR DATARated torque [ N.m ]Rated speed [ min-1 ]Inertia [ kg.m2 ]
Peak torque [ N.m ]Max. speed [ min-1 ]
Manufacturer name & complete reference
GEARBOX DATA & CONFIGURATIONReduction ratio 21 31 46 9161
Details
Straigth
z : N# of teethYes
Pitch diam.
Driven table inertia [ kg.m² ]
Continuous process
Dwell between twocycles t4 [ s ]
Cycles per hour [ - ]
7 105 (*) (*) (*)
(*) Check the ratio availability on the technical data p 6
Zip CodeCity
Accel. duration t1 [ s ]Continuous dutyduration t2 [ s ]
Braking duration t3 [ s ]Intermittent
Rotary axis Verticalhorizontal Comments
DualDRIVEMechanical preload
SingleDRIVENo preload
TwinDRIVEElectrical Preload
DRP+
KRP+
19www.andantex.com
Rack & Pinion Drive - KRP+ DRP+Accionamentos piñón cremallera - KRP+ DRP+
KRP+
DRP
+
PROJECT DATA - FOR LATHE APPLICATIONS
OPERATION DATA
Working phase répartition [ % ]
Max cutting force Ft axis [ N ]Acceleration [ m/s2 ]Linear speed [ m/min ]
Friction coefficient [ - ]Mass to move [ kg ]
MOTOR DATARated torque [ N.m ]Rated speed [ min-1 ]Inertia [ kg.m2 ]
Peak torque [ N.m ]
Max. speed [ min-1 ]
Manufacturer name & complete reference
Max cutting force Fz [ N ]Max cutting force Fx axis [ N ]
Fx
Travel distance [ m ]
Rack and Gear type (helix angle) Helical (19°31’42”) Straight
GEARBOX DATA & CONFIGURATION
Motion Withoutmachining
Machining:Roughing
Machining:Pre-finishing
Machining:Finishing
Ft
Fz
COMPANY
Address
Phone
FunctionName
Fax
E-mailZip CodeCity
Reduction ratio 21 31 46 91617 105 (*) (*) (*)
(*)Check the ratio availability on the technical data p 6
DualDRIVEMechanical preload
SingleDRIVENo preload
TwinDRIVEElectrical Preload
DRP+
KRP+
Worldwide locations
RX
_G
E_0140_12
FranceREDEX S.A.ZI - BP 7945210 FerrièresTél. +33 2 38 94 42 00Fx +33 2 38 94 42 99Web : www.redex-andantex.comE-mail : [email protected]
ANDANTEX SpAVia Fratelli di Dio20063 Cernusco sul Naviglio (MI)Tel. +39 02 92 17 091Fx +39 02 92 100 455Web : www.andantex.itE-mail : [email protected]
Italia
USAANDANTEX USA Inc.1705 Valley RoadWanamassa, NJ 07712Ph. +1 732 493 2812Fx +1 732 493 2949Web : www.andantex.comE-mail : [email protected]
ANDANTEX LtdRowley DriveCoventry CV3 4LSTel. +44 24 7630 7722Fx +44 24 7630 4499Web : www.andantex.co.ukE-mail : [email protected]
United-Kingdom
REDEX GmbHSchillerstraße 1634431 MarsbergTel. +49 29 92 58 69Fx +49 29 92 58 84Web : www.redex-andantex.deE-mail : [email protected]
DeutschlandANDANTEX Iberia, S.L.Avda Cervantes 31, Edif Metro Dpto. 2E-48970 BASAURITel. +34 94 440 42 95Fx +34 94 449 51 65Web : www.redex-andantex.comE-mail : [email protected]
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