przemiennik częstotliwości średniego napięcia...urzdzenia półprzewodnikowe róni si obsług od...

Przemiennik częstotliwości średniego napięcia (Frame A – chłodzony powietrzem) Podręcznik Użytkownika

www.abpowerflex.com

Urzdzenia półprzewodnikowe róni si obsług od urzdze elektromechanicznych. W publikacji SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid-State Control (dostpnej w lokalnych oddziałach firmy Rockwell-Automation lub na stronie internetowej http://www.ab.com/manuals/sgi) przedstawiono podstawowe rónice pomidzy urzdzeniami półprzewodnikowymi i elektromechanicznymi. Ze wzgldu na rónorodno zastosowa urzdze przedstawionych w niniejszej publikacji, osoby odpowiedzialne za zastosowanie i uycie tych urzdze musz by osobicie przekonane, e spełniono wszystkie warunki, dziki którym kada aplikacja odpowiada wszystkim wymaganiom pracy i bezpieczestwa, z uwzgldnieniem stosownych uregulowa prawnych, przepisów, norm i standardów. Rockwell Automation nie ponosi odpowiedzialnoci za porednie lub nastpcze straty spowodowane przez zastosowanie lub uytkowanie urzdzenia. Zamieszczone w treci instrukcji rysunki, tabele, przykłady programowe i plany naley traktowa wyłcznie jako przykłady. Ze wzgldu na rónorodno zmiennych i wymaga odnoszcych si do indywidualnych zastosowa, Rockwell Automation nie ponosi odpowiedzialnoci za konkretn aplikacj w oparciu o przykłady przedstawione w niniejszej publikacji. Wykorzystanie informacji, schematów, urzdze lub softwaru opisanego w niniejszej instrukcji nie wymaga zgody Rockwell Automation z tytułu praw patentowych. Powielanie treci tej chronionej prawami autorskimi publikacji tak w czci jak i w całoci bez pisemnej zgody firmy Rockwell Automation jest zabronione.

Uwagi zamieszczone w treci instrukcji informuj o zasadach bezpieczestwa.

Ostrzeenia informuj o moliwoci wystpienia w podatnym rodowisku eksplozji, która moe spowodowa wypadek ze skutkiem miertelnym, zniszczenie urzdze lub straty materialne.

Wane informacje, krytyczne dla prawidłowej instalacji i uruchomienia urzdzenia.

Uwagi informujce o moliwoci wystpienia zagroenia, które moe doprowadzi do wypadku ze skutkiem miertelnym, zniszczenia urzdze lub strat materialnych. Naley szczególn uwag zwróci na: - zidentyfikowanie ródła zagroenia - sposób uniknicia zagroenia - moliwe konsekwencje istnienia zagroenia

Ostrzeenia umieszczone wewntrz lub na zewntrz urzdzenia informujce o moliwoci wystpowania niebezpiecznego napicia.

Ostrzeenia umieszczone wewntrz lub na zewntrz urzdzenia informujce o szczególnie wysokiej temperaturze.

Wane Informacje Uytkownika

Spis treci

PowerFlex 7000 “A” Frame 7000A-UM150C-PL-P – Listopad 2004

Przedmowa Wprowadzenie Przeznaczenie instrukcji ..........................................................P-1 Czego nie zamieszczono ..........................................................P-1 Przyjte oznaczenia .................................................................P-1 Generalne zalecenia .................................................................P-2 Uruchomienie i serwis .............................................................P-3

Rozdział 1 Opis przemiennika Wprowadzenie .........................................................................1-1 Konfiguracje przemiennika .....................................................1-2 Topologia przemiennika ..........................................................1-3 Rodzaje prostowników Prostownik 6-pulsowy .......................................................1-4 Prostownik PWM (Active front-end) ................................1-5 Kompatybilno z silnikami ....................................................1-7 Właciwoci tyrystora SGCT ..................................................1-8 Dane techniczne .......................................................................1-9 Uproszczone schematy elektryczne 2400V – prostownik 6-pulsowy ......................................1-12 2400V – prostownik PWM .............................................1-13 3300/4160V – prostownik 6-pulsowy .............................1-14 3300/4160V – prostownik PWM ....................................1-15 6600V – prostownik 6-pulsowy ......................................1-16 6600V – prostownik PWM .............................................1-17 Opis systemu sterowania .......................................................1-18 Direct Vector Control – bezporednie sterowanie wektorowe1-18 Elementy systemu sterowania ................................................1-19 Panel operatorski ...................................................................1-20 Gabaryty ................................................................................1-21 Dane znamionowe .................................................................1-21

Rozdział 2 Instalacja Normy i zasady bezpieczestwa ..............................................2-1 Rozpakowanie i kontrola .........................................................2-1 Transport i podnoszenie ...........................................................2-2 Podnoszenie dwigiem ......................................................2-3 Transport na rolkach .........................................................2-4 Transport wózkiem widłowym ..........................................2-4 Składowanie ......................................................................2-5 Miejsce instalacji .....................................................................2-5 Dobór miejsca instalacji ....................................................2-5 Instalacja ..................................................................................2-7 Wskaniki wstrzsów ........................................................2-7 Instalacja osłony wylotu powietrza ...................................2-8 Instalacja wentylatora zintegrowanego transformatora ...2-11 Zewntrzne kanały wentylacyjne ...........................................2-12 Widoki szaf i rysunki wymiarowe przemiennika ..................2-13 Rysunki wymiarowe PowerFlex 7000 “A” Frame ................2-14

ii Spis treci

7000A-UM150C-PL-P – Listopad 2004 PowerFlex 7000 “A” Frame

Struktura przemiennika ..........................................................2-31 Konfiguracja podstawowa #1 ..........................................2-31 Przemiennik ze zintegrowanym transformatorem #2 ......2-32 Przemiennik ze zintegrowanym dławikiem sieciowym #3 2-33 Sekcja kablowa - konfiguracja podstawowa ..........................2-34 Sekcja kablowa - zintegrowany transformator ......................2-35 Sekcja kablowa - zintegrowany dławik sieciowy ..................2-36 Sekcja przekształtników ........................................................2-38 Sekcja sterowania/dławika DC/wentylatora ..........................2-39 Przedział sterowania ..............................................................2-40 Oznaczenia IEC elementów i urzdze .................................2-41 Dobór przewodów siłowych ..................................................2-41 Izolacja kabli ...................................................................2-42 Oznaczenia grup przewodów ..........................................2-43 Podłczanie kabli siłowych ....................................................2-44 Dostp do zacisków kabli siłowych ................................2-44 Połczenia siłowe ...................................................................2-45 Połczenia zasilania i silnikowe.......................................2-45 Wymagania dotyczce kabli siłowych ............................2-45 Widoki wymiarowe: Sekcja (400 mm) kabli sieciowych i silnikowych ..........2-46 Sekcja kablowa z dławikiem sieciowym i stycznikiem .2-47 Sekcja kablowa z dławikiem sieciowym bez stycznika ..2-48 Sekcja kablowa ze zintegrowanym transformatorem ......2-49 Okablowanie siłowe i sterowania ..........................................2-50 Wykonanie uziemienia ..........................................................2-51 Wytyczne i sposoby wykonania uziemienia kabli

uziemienia i kabli sygnałowych ................................2-52 Wytyczne i sposoby wykonania uziemienia dla

uytkownika i wykonawcy instalacji ........................2-52 Systemy zasilania z uziemionym i izolowanym punktem zerowym ...................................................................2-53 Szyna uziemienia ............................................................2-53 Blokady ..................................................................................2-53 Rozdział 3 Panel operatorski Opis rozdziału ..........................................................................3-1 Terminologia ............................................................................3-1 Wprowadzenie .........................................................................3-3 Klawiatura .........................................................................3-3 Wywietlane klawisze funkcyjne ...............................3-3 Klawisze kursora (wyboru) .........................................3-4 Klawisze wprowadzania danych .................................3-4

Rozdział 2 Instalacja (cig dalszy)

Spis treci iii


Co nazywamy ekranem? ...................................................3-5 Elementy ekranu .........................................................3-5 Okna informacyjne .....................................................3-6 Dostp/Zapis do przemiennika .............................3-7 Błd komunikacji .................................................3-7 Zmiana jzyka ......................................................3-8 Ogólne działanie .........................................................3-8 Sekwencja załczania panelu po włczeniu zasilania .......3-9 Główne menu ..................................................................3-11 W jaki sposób: Uzyska pomoc ...............................................................3-12 Uzyska pomoc dotyczc tematu ..................................3-12 Uzyska pomoc dotyczc pomocy ................................3-13 Modyfikacja działania panelu (Utility) ...........................3-14 Zmiana czasu wyłczania podwietlenia panelu .......3-14 Zmiana kontrastu ......................................................3-15 Ustawianie czasu ......................................................3-16 Ustawianie daty ........................................................3-17 Wybór wskaników ..................................................3-17 Podgld wersji oprogramowania ..............................3-20 Przesył danych zapisanych w pamici ......................3-21 Poziomy dostpu .......................................................3-21 Wybór parametru .............................................................3-22 Wybór przez grup ...................................................3-22 Wybór przez nazw ..................................................3-23 Wybór przez numer ..................................................3-24 Edycja tekstu ...................................................................3-26 Konfiguracja przemiennika .............................................3-28 Zmiana poziomu dostpu (Access) ...........................3-28 Ustawienia przemiennika (Drive Setup) .........................3-32 Wybór jzyka ............................................................3-33 Zmiana wartoci parametrów ...................................3-34 Parametry liczbowe ..................................................3-34 Parametry z wybieranymi opcjami ...........................3-36 Parametry bitowe ......................................................3-37 Porty analogowe .......................................................3-38 Maski błdów ...........................................................3-39 Błdy definiowane przez uytkownika .....................3-42 PLC ...........................................................................3-43 XIO ...........................................................................3-45 Komunikaty podpowiedzi .........................................3-45 Zapis/przywracanie konfiguracji (NVRAM) ............3-46 Ustawienia domylne - Initialize ..............................3-46 Zapis - Save ..............................................................3-47 Ładowanie - Load .....................................................3-47 Wywietlanie parametrów ...............................................3-48 Grupa uytkownika - Custom Group ........................3-50

Rozdział 3 Panel operatorski (cig dalszy)

iv Spis treci


Status przemiennika ........................................................3-51 Przegld i kasowanie alarmów ........................................3-51 Pomoc dotyczca alarmów .......................................3-52 Wydruk danych ...............................................................3-53 Diagnostyczna rejestracja przebiegów ............................3-54 Okrelanie kanałów rejestracji ..................................3-55 Ustawianie wyzwalania ............................................3-56 Ustawianie czasu próbkowania .................................3-57 Start rejestracji ..........................................................3-58 Obsługa pamici Flash ....................................................3-59 Formatowanie karty Flash ........................................3-61 Przegld struktury katalogów karty ..........................3-62 Wybór pliku ..............................................................3-62 Wprowadzenie nazwy pliku .....................................3-63 Załadowanie programów (Firmware) ..............................3-63 Transfer parametrów .......................................................3-65 Zapis do panelu operatorskiego ................................3-66 Ładowanie z panelu operatorskiego .........................3-66 Zapis do karty pamici ..............................................3-66 Ładowanie z karty pamici .......................................3-67 Format pliku parametrów .........................................3-67 Ładowanie modułów jzykowych ...................................3-68 Programowanie systemu .................................................3-69 Zaawansowane operacje ekranowe .................................3-70 Statystyka komunikacji .............................................3-70 Analizator protokołu .................................................3-71 Drukowanie ekranu ...................................................3-72 Odczyt zawartoci pamici .......................................3-72 Ładowanie bazy danych ...........................................3-74 Struktura menu panela operatorskiego Co pokazuje struktura? ....................................................3-75 Jak korzysta z menu? .....................................................3-75 Przykład ...........................................................................3-76 Struktura menu PowerFlex 7000 A Frame ......................3-77 Instalacja karty pamici PCMCIA Opis ............................................................................3-79 Instalacja karty pamici....................................................3-79 Rozdział 4 Uruchomienie Czynnoci przy uruchomieniu .................................................4-1 Sprawdzenie instalacji napdu z przemiennikiem .............4-1 Uruchomienie przemiennika .............................................4-2 Czynnoci przygotowawcze przed uruchomieniem .................4-3 Lista czynnoci kontrolnych przed przystpieniem do uruchomienia przemiennika PowerFlex 7000 A Frame.....4-4 Przygotowanie do uruchomienia .............................................4-8 Rekomendowane wyposaenie do uruchomienia ..............4-8 Dokumentacja techniczna ........................................................4-9

Rozdział 3 Panel operatorski (cig dalszy)

Spis treci v


Podrcznik uytkownika PowerFlex 7000 “A” Frame.............4-9 Parametry przemiennika PowerFlex 7000 “A” Frame ............4-9 Dokumentacja dodatkowa .......................................................4-9 Wymagania niezbdne do wykonania uruchomienia ..............4-9 Lista czynnoci uruchomieniowych przemiennika PowerFlex 7000 “A” Frame ............................................4-10 Przegld aplikacji przemiennika ............................................4-13 Struktura sekcji przemiennika .........................................4-13 Schemat elektryczny systemu napdowego ....................4-14 Sprawdzenie poprawnoci schematów na obiekcie .........4-14 Sprawdzenie procesu technologicznego aplikacji ...........4-14 Sprawdzenie warunków bezpieczestwa ...............................4-15 Odłczenie zasilania ........................................................4-15 Bezpieczniki transformatora obniajcego napicie .......4-16 Bezpieczniki i zabezpieczenie przecieniowe ...............4-16 Przegld instalacji ..................................................................4-17 Kontrola uszkodze powstałych podczas transportu .......4-17 Kontrola pozostałoci pomontaowych ..........................4-17 Osłony ochronne .............................................................4-17 Uziemienie elementów składowych ................................4-17 Łczniki szyn ..................................................................4-18 Okablowanie siłowe ........................................................4-18 Przewody sterujce ..........................................................4-19 Dane serwisowe .....................................................................4-20 Przydatno danych serwisowych ...................................4-20 Informacje o uytkowniku ..............................................4-21 Dane znamionowe przemiennika ....................................4-22 Dane znamionowe silnika ...............................................4-23 Dane znamionowe enkodera/tachometru ........................4-23 Informacje dodatkowe .....................................................4-24 Płyty drukowane przemiennika ................................4-25 Zapasowe płyty drukowane przemiennika ...............4-26 Testy przy wyłczonym napiciu sterowania ........................4-27 Zamki z blokad ..............................................................4-27 Pomiary rezystancji ...............................................................4-29 Pomiary tyrystora SGCT .................................................4-30 Rezystancja anoda-katoda tyrystora SGCT .....................4-31 Rezystor tłumicy tyrystora SGCT .................................4-32 Kondensator tłumicy tyrystora SGCT ...........................4-33 Pomiary tyrystora SCR ...................................................4-33 Rezystancja anoda-katoda tyrystora SCR .......................4-35 Rezystancja rezystora wyrównawczego tyrystora SCR ..4-36 Rezystancja bramka-katoda .............................................4-37 Rezystor tłumicy tyrystora SCR ....................................4-38 Kondensator tłumicy SCR .............................................4-39

Rozdział 4 Uruchomienie (cig dalszy)

vi Spis treci


Pomiary zasilania sterowania .................................................4-40 Zasilanie trójfazowe ........................................................4-40 Zasilanie jednofazowe .....................................................4-41 Pomiary zasilaczy ............................................................4-41 Wskaniki stanu pracy LED ............................................4-41 Transformator zasilania sterowania (CPT) .....................4-42 Przetwornica AC/DC (PS1A) ..........................................4-43 Przetwornica DC/DC (PS2) ............................................4-43 Zasilacze układów wyzwalania SGCT (IGDPS) Elementy sekcji przekształtnika (2400V) .................4-46 Elementy sekcji przekształtnika (3300/4160V) ........4-47 Elementy sekcji przekształtnika (6600V) .................4-48 Wskaniki LED ...............................................................4-49 Testy wyzwalania bramkowego .............................................4-50 Tryb testowy wyzwalania bramkowego ..........................4-50 Wykorzystanie panelu operatorskiego ............................4-50 Test wyzwalania tyrystorów SCR ...................................4-52 Test wyzwalania tyrystorów SGCT ................................4-53 Test systemu ..........................................................................4-55 Tryb testowy systemu .....................................................4-55 Wykorzystanie panelu operatorskiego ............................4-56 Kontrola obwodu sterowania Start/Stop .........................4-57 Wskaniki stanu ..............................................................4-58 Wejcia/wyjcia analogowe ............................................4-58 Wejcia analogowe ...................................................4-58 Wyjcia analogowe ...................................................4-60 Konfigurowalne alarmy ..................................................4-62 Załczenie redniego napicia ...............................................4-63 Kasowanie bufora trendów (Re-Arm) .............................4-63 Ustawienia diagnostyki ...................................................4-63 Konfiguracja rejestracji przebiegów ...............................4-64 Kontrola faz napicia zasilania .......................................4-66 Test DC ..................................................................................4-67 Procedura strojenia ................................................................4-69 1. Indukcyjno komutacyjna .......................................4-69 2. Regulator prdu ........................................................4-72 3. Rezystancja stojana ...................................................4-76 4. Indukcyjno upływnoci .........................................4-77 5. Regulator strumienia silnika .....................................4-78 Regulator strumienia silnika asynchronicznego ..4-78 Regulator strumienia silnika synchronicznego ....4-81 6. Regulator prdkoci ..................................................4-84 Praca z obcieniem ...............................................................4-87 Moment rozruchowy silnika ............................................4-87 Praca przy okrelonej charakterystyce obcienia ..........4-87 Przechwytywanie danych ......................................................4-93 Zmienne przekształtnika ........................................................4-94

Rozdział 4 Uruchomienie (cig dalszy)

Spis treci vii


Rozdział 5 Opis funkcjonalny Wprowadzenie .........................................................................5-1 Opis działania ..........................................................................5-2 Komenda sterujca prdkoci ..................................................5-3 Zadajnik prdkoci ...................................................................5-4 Regulacja prdkoci .................................................................5-6 Regulacja strumienia ...............................................................5-8 Regulacja strumienia silnika synchronicznego ......................5-10 Regulacja prdu .....................................................................5-12 Sprzenia przekształtnika sieciowego (prostownika) ..........5-14 Sprzenia przekształtnika silnikowego (falownika)..............5-15 Model silnika .........................................................................5-16 Zabezpieczenia przekształtnika sieciowego/silnikowego ......5-18 Diagnostyka półprzewodników mocy ...................................5-19 Wykrywanie uszkodze SCR/SGCT bez bramkowania .5-20 Przekształtnik sieciowy ............................................5-20 Przekształtnik silnikowy ...........................................5-22 Wykrywanie uszkodze SCR/SGCT podczas pracy .......5-23 Tryby testowe ........................................................................5-24 Lotny start...............................................................................5-26 Opcjonalny tachometer/enkoder ............................................5-28 Transfer synchroniczny ..........................................................5-29 Przełczanie na obejcie ..................................................5-31 Przełczanie na przemiennik ...........................................5-34 Wyjcia analogowe ................................................................5-35 Rozdział 6 Opis komponentów Sekcja kablowa – wykonanie podstawowe ..............................6-1 i konserwacja Sekcja kablowa – integralny transformator .............................6-2 Sekcja kablowa – integralny dławik i stycznik zasilajcy ........6-3 Sekcja kablowa – integralny dławik bez stycznika ..................6-4 Wymiana czujnika Halla ..........................................................6-5 Wymiana przekładników prdowych ......................................6-6 Komponenty sekcji przekształtników ......................................6-7 Sekcja przekształtników ..........................................................6-8 Pakiet pomiaru napicia ...........................................................6-8 Wymiana płyty pakietu pomiaru napicia .........................6-9 Układ tłumienia przepi (TSN) ............................................6-10 Ogranicznik MOV ...........................................................6-10 Bezpiecznik ogranicznika MOV .....................................6-11 Uproszczone schematy połcze .....................................6-12 Wymiana bezpiecznika układu tłumienia przepi .........6-13 Wymiana warystora ........................................................6-14 Moduł PowerCage™ .............................................................6-15 Tyrystor SGCT i obwód tłumienia tyrystora .........................6-18 Siła docisku płyt radiatora .....................................................6-19 Kontrola siły docisku .............................................................6-19 Regulacja siły docisku .....................................................6-20

viii Spis treci


Pomiar temperatury ...............................................................6-21 Wymiana tyrystora SGCT .....................................................6-23 Wymiana tyrystora SCR i płyty wyzwalania bramkowego ...6-26 Wymiana radiatora .................................................................6-29 Uszczelnienie modułu PowerCage ........................................6-30 Wymiana uszczelek modułu PowerCage ........................6-31 Usuwanie starej uszczelki ...............................................6-31 Demonta modułu PowerCage ..............................................6-32 Rezystory obwodów tłumicych ............................................6-34 Pomiar rezystorów obwodów tłumicych .......................6-34 Wymiana rezystorów wyrównawczych tłumicych ..............6-35 Rezystory wyrównawcze .......................................................6-37 Pomiar rezystorów wyrównawczych ..............................6-37 Moduł PowerCage tyrystora SGCT ..........................6-38 Moduł PowerCage tyrystora SCR ............................6-39 Wymiana rezystorów wyrównawczych ...........................6-40 Pomiary rezystancji .........................................................6-40 Płyta wyzwalania bramkowego z własnym zasilaniem SPGDB Opis .................................................................................6-41 Kalibracja płyty ...............................................................6-41 Opis punktów testowych .................................................6-41 Opis listew zaciskowych .................................................6-42 Procedura testu płyty SPGDB tyrystorów SCR .....................6-43 Kable wiatłowodowe ............................................................6-47 Czujnik cinienia powietrza ...................................................6-48 Wymiana czujnika cinienia powietrza ...........................6-48 Elementy sekcji dławika DC i wentylatora ............................6-49 Wymiana wyjciowego obwodu uziemienia ...................6-50 Wymiana elementów filtru uziemienia ...........................6-51 Kondensatory filtrujce ...................................................6-52 Uwaga dot. pracy generatorowej silnika .........................6-52 Wymiana kondensatora filtru ..........................................6-53 Wymiana dławika DC ............................................................6-54 Wymiana wentylatora ............................................................6-56 Sekcja dławika DC ..........................................................6-56 Uwagi odnonie zasad bezpieczestwa ...........................6-56 Instalacja wentylatora ......................................................6-57 Widok z góry sekcji z integralnym transformatorem ......6-57 Widok z góry sekcji z dławikiem/stycznikiem ................6-58 Konserwacja wirnika wentylatora (sekcja dławika) ...............6-59 Demonta wirnika ...........................................................6-59 Uwagi odnonie zasad bezpieczestwa ...........................6-59 Monta wirnika na wale silnika ......................................6-60 Konserwacja wirnika wentylatora ........................................6-62 Wentylator transformatora izolujcego ...........................6-62

Rozdział 6 Opis komponentów i konserwacja (cig dalszy)

Spis treci ix


Demonta i wymiana piercienia wlotowego ........................6-62 Uwagi odnonie zasad bezpieczestwa ...........................6-62 Sekcja dławika DC/wentylatora ......................................6-63 Procedura .........................................................................6-63 Widok z góry sekcji z integralnym transformatorem ......6-63 Wymiana filtrów powietrza ...................................................6-64 Procedura .........................................................................6-64 Elementy obwodu zasilania sterowania .................................6-66 Odporno na zaniki zasilania sterowania .......................6-66 Zasilacz AC/DC .....................................................................6-69 Opis .................................................................................6-69 Lokalizacja ......................................................................6-70 Opis listew zaciskowych .................................................6-71 Procedura wymiany .........................................................6-72 Sekcja obwodów niskonapiciowych ....................................6-73 Zasilacz DC/DC .....................................................................6-74 Opis .................................................................................6-74 Wskaniki LED ...............................................................6-75 Opis listew zaciskowych .................................................6-75 Procedura wymiany .........................................................6-76 Wymiana płyt elektronicznych ..............................................6-77 Płyty obwodu sterowania DCB...............................................6-78 Wymiana płyt sterowania DCB........................................6-80 Procedura wymiany płyt sterowania DCB .......................6-80 Płyta interfejsu uytkownika .................................................6-83 Wejcia i wyjcia analogowe ..........................................6-84 Wyjcie prdowe .............................................................6-84 Wejcie prdowe .............................................................6-85 Wskaniki LED ...............................................................6-86 Wymiana płyty CIB ........................................................6-87 Procedura wymiany płyty interfejsu ...............................6-87 Płyta dopasowania sygnałów .................................................6-88 Wymiana płyty dopasowania sygnałów ..........................6-90 Płyty zewntrznych wej/wyj ...........................................6-91 Wymiana płyty zewntrznych wej/wyj ....................6-92 Płyty interfejsu wiatłowodowego .........................................6-93 Wymiana płyt interfejsu wiatłowodowego ....................6-94 Ładowanie firmware’u ...........................................................6-95 Wprowadzenie .................................................................6-95 Opis ..................................................................................6-95 Przygotowanie do ładowania firmware’u ..............................6-96 Konfiguracja programu Hyperterminal ...........................6-98 PF7000 w trybie ładowania ...........................................6-100 Przeładowanie parametrów ..................................................6-102 Ładowanie dodatkowych jzyków ................................6-103 Programowanie panelu operatorskiego ................................6-104 Karta FlashMemory ......................................................6-104 DOSFWDL ...................................................................6-104

Rozdział 6 Opis komponentów i konserwacja (cig dalszy)

x Spis treci


Programowanie trendów w przemienniku PF 7000 “A” .....6-105 Warunki rodowiskowe .......................................................6-106 Materiały niebezpieczne ................................................6-106 Usuwanie zbdnych materiałów ....................................6-107 Lista czynnoci przegldów serwisowych ...........................6-108 Przegld na ruchu ................................................................6-108 Przegld roczny ...................................................................6-109 Przygotowanie informacji wstpnych ...........................6-109 Sprawdzenie wizualne....................................................6-109 Sprawdzenie napi sterujcych (bez redniego napicia) 6-111 Sprawdzenie kocowe przed uruchomieniem ...............6-111 Dodatkowe czynnoci przegldu prewencyjnego .........6-112 Raport kocowy ............................................................6-112 Czas przewidziany na przegld .....................................6-113 Narzdzia / materiały / wymagane informacje ..............6-114

Rozdział 7 Diagnostyka Dokumentowanie wyłcze .....................................................7-1 Skróty i oznaczenia przyjte w podrczniku ...........................7-2 Komunikaty błdów .................................................................7-3 Komunikaty ostrzee ...........................................................7-30

Dodatek A Numer katalogowy Opis numeru katalogowego .....................................................A-1 Dobór przemiennika PowerFlex 7000 “A” Frame ..................A-3 Kiedy wymagany jest enkoder? ..............................................A-4

Moment napdowy silnika z przemiennikiem PowerFlex 7000 “A”Frame .........................................................................A-5

Słownik terminów ...................................................................A-5 Charakterystyki obcienia typowych aplikacji .....................A-6 Parametry znamionowe przemienników dla warunków normalnych i cikich, gabaryty ...................................A-7

Dodatek B Momenty dokrcania Wymagane momenty dokrcania połcze rubowych .......... B-1

Dodatek C Polecenia logiczne Słowo polece logicznych przemiennika – wersja 2.001 ........ C-1 Słowo statusu logicznego – wersja 2.001 ............................... C-2 Słowo polece logicznych komunikacji – wersja 2.001 ............ C-3 Słowo polece logicznych przemiennika – wersja 3.001 i póniejsza ..................................................................... C-4 Słowo statusu logicznego – wersja 3.001 i póniejsza ........... C-5 Słowo polece logicznych komunikacji – wersja 3.001 i 3.002 . C-6 Słowo polece logicznych komunikacji – wersja 3.004 ......... C-7

Dodatek D Test izolacji Test izolacji napdu ................................................................D-1 Test izolacji przemiennika PowerFlex 7000 ...........................D-1 Wymagane narzdzia .......................................................D-2 Procedura ..........................................................................D-2

Rozdział 6 Opis komponentów i konserwacja (ciag dalszy)

Przedmowa


Wprowadzenie Przeznaczenie instrukcji Niniejsza instrukcja jest przeznaczona dla wykwalifikowanego

personelu, posiadajcego dowiadczenie w posługiwaniu si urzdzeniami rednich napi oraz energoelektronicznymi urzdzeniami napdowymi o regulowanej prdkoci. Zawiera informacje przydatne do obsługi, konserwacji i diagnostyki systemu napdowego z przemiennikiem PowerFlex 7000.

Czego nie zamieszczono Instrukcja zawiera tylko ogólne informacje dotyczce przemiennika

PowerFlex 7000 „A-Frame”. Nie zamieszczono zagadnie szczegółowych obejmujcych indywidualny projekt uytkownika takich jak:

• Schematy elektryczne i rysunki konstrukcyjne, które s

opracowywane indywidualne dla kadego urzdzenia. (Niniejsza instrukcja zawiera tylko rysunki ogólne, zamieszczone w celach pogldowych.)

• Wykazy czci zamiennych, które s opracowywane

indywidualne dla kadego urzdzenia. (Niniejsza instrukcja zawiera tylko ogólny wykaz czci zamiennych oraz opis ich właciwoci i działania.)

Powysze informacje s dostarczane uytkownikowi na etapie

realizacji zamówienia. Uwaga: niniejsza instrukcja odnosi si tyko do przemiennika

PowerFlex 7000 „A-Frame”. Informacje dotyczce dodatkowych szaf lub zamówionych wraz z przemiennikiem elementów specjalnych, s zamieszczone w instrukcji serwisowej, która jest dostarczona razem z urzdzeniem.

Przyjte oznaczenia W celu zwrócenia uwagi na szczególnie wane informacje, w treci

instrukcji przyjto nastpujce oznaczenia.

Ostrzeenia informuj o sytuacjach, w których niezastosowanie si do procedur postpowania moe by przyczyn wypadków.

Uwagi informuj o sytuacjach, w których niezastosowanie si do procedur postpowania moe by przyczyn uszkodzenia urzdzenia lub powstania strat materialnych.

P-2 Przedmowa


Zarówno ostrzeenia jak i uwagi: • okrelaj miejsca wystpowania problemów. • okrelaj moliwe przyczyny problemów. • przedstawiaj skutki niewłaciwego postpowania. • informuj o moliwociach uniknicia problemów.

Ostrzeenia umieszczone wewntrz lub na zewntrz urzdzenia informujce o moliwoci wystpowania niebezpiecznego napicia.

Generalne zalecenia

Urzdzenie zawiera podzespoły wraliwe na wyładowania elektrostatyczne (ESD - Electrostatic Discharge). Podczas instalacji, testowania, konserwacji i naprawy naley zachowa odpowiednie rodki ostronoci. Niezachowanie rodków ostronoci moe prowadzi do uszkodzenia elementów. Szczegółowe informacje na ten temat mona znale w publikacji 8000-4.5.2, „Guarding Against Electrostatic Damage” lub w kadym podrczniku dotyczcym zabezpiecze przed wyładowaniami elektrostatycznymi.

Niewłaciwe uycie lub instalacja przemiennika mog spowodowa uszkodzenia podzespołów bd zmniejszy trwało urzdzenia. Błdne połczenia lub aplikacje, takie jak: dobór zbyt małego silnika, nieprawidłowe zasilanie, niewłaciwe napicie zasilania lub zbyt wysoka temperatura otoczenia mog by przyczyn wadliwego działania całego systemu.

Instalacja, rozruch i konserwacja powinny by wykonywane jedynie przez wykwalifikowany personel, znajcy dobrze zarówno przemiennik PowerFlex 7000, jak i współpracujce z nim urzdzenia. Niezastosowanie si do uwagi moe by przyczyn wypadków i/lub uszkodzenia urzdzenia.

Przedmowa P-3


Uruchomienie i serwis Uruchomienie i wsparcie techniczne zapewnia Dział Techniczny

Rockwell Automation w Polsce – tel. 022. 32 60 700. Ponadto wsparcie techniczne jest zapewniane przez dział Medium Voltage Support w Kanadzie - tel. 001. 519 740 4100.

Oferta techniczna obejmuje: – Przygotowanie rozruchu i uruchomienie

– Zmiany i modyfikacje urzdzenia na obiekcie – Szkolenia – Inne usługi zwizane z oferowanymi urzdzeniami

P-4 Przedmowa


Rozdział 1


Overview of Drive Introduction PowerFlex 7000 “A-Frame” jest czci rodziny przemienników

redniego napicia serii PowerFlex 7000.

PowerFlex™ 7000 „A-Frame” uzupełnia ofert przemienników czstotliwoci PowerFlex 7000 w zakresie mniejszych mocy, w bardzie kompaktowym wykonaniu.

Urzdzenie jest oferowane uytkownikom kocowym, producentom maszyn i integratorom systemów. Przemienniki PowerFlex 7000 „A-Frame” znajduj zastosowanie w aplikacjach o mocach od 150kW do 930kW. PowerFlex 7000 „A-Frame” jest przemiennikiem czstotliwoci redniego napicia ogólnego stosowania, umoliwiajcym regulacj prdkoci i momentu oraz sterowanie funkcjami startu, zatrzymania i zmiany kierunku standardowych silników asynchronicznych i synchronicznych prdu przemiennego. Jest przeznaczony dla wielu standardowych i specjalistycznych aplikacji, takich jak wentylatory, pompy, sprarki, miksery, tamocigi, piece obrotowe i stanowiska testowe. Znajduje zastosowanie w przemyle petrochemicznym, cementowym, górnictwie i metalurgii, przemyle drzewnym, energetyce, gospodarce wodnej i oczyszczalniach cieków. PowerFlex 7000 „A-Frame” jest produktem oferowanym na całym wiecie, spełniajcym wymagania wikszoci standardów, takich jak: NEC, IEC, NEMA, UL oraz CSA. Dostpne s wykonania dla najczciej spotykanych napi zasilania redniego napicia, od 2400V do 6900V. W konstrukcji przemiennika główny nacisk połoono na wysok niezawodno, łatwo uytkowania oraz nisk cen.

1-2 Opis przemiennika


Konfiguracje przemiennika

#1 Konfiguracja podstawowa

Przemiennik dostosowany do instalacji z zewntrznym transformatorem izolujcym

Najmniejsza moliwa powierzchnia instalacji Współpraca z nowym lub istniejcym silnikiem Prosta instalacja - 3 kable zasilajce / 3 kable

silnikowe Integralny wentylator chłodzcy Wysoki współczynnik mocy i niski poziom

harmonicznych (prostownik PWM) Wewntrzne zasilanie wentylatora

(wbudowany 1-fazowy transformator zasilajcy)

Konfiguracja podstawowa

#2 Przemiennik z integralnym transformatorem

Przemiennik ze zintegrowanym transformatorem izolujcym

Ujednolicona konstrukcja szaf Współpraca z nowym lub istniejcym silnikiem Prosta instalacja – 3 kable zasilajce / 3 kable


harmonicznych (prostownik PWM) Wewntrzne zasilanie wentylatora (wbudowany

1-fazowy transformator zasilajcy)

Integral Isolation Konfiguracja z

transformatorem #3 Przemiennik z integralnym dławikiem i stycznikiem zasilajcym

Podwyszona sprawno przemiennika Zintegrowany stycznik i odłcznik pozwala na

zmniejszenie kosztów instalacji Współpraca z nowym lub istniejcym silnikiem Zmniejszona powierzchnia zabudowy Prosta instalacja - 3 kable zasilajce / 3 kable


harmonicznych (prostownik PWM) Wewntrzne zasilanie wentylatora i obwodu

sterowania (wbudowany 1-fazowy transformator zasilajcy)

Konfiguracja z dławikiem i stycznikiem

Opis przemiennika 1-3


Topologia przemiennika Obwód przekształtnika silnikowego przemiennika PowerFlex 7000 „A-Frame”, wykonano w topologii falownika prdowego (Current Source Inverter - CSI) ze sterowaniem z modulacj szerokoci impulsów (Pulse Width Modulation - PWM). Pogldowy schemat obwodu silnoprdowego przedstawia rys.1.1. Takie rozwizanie jest proste, pewne, tanie i łatwe do realizacji w szerokim zakresie napi i mocy. Półprzewodnikowe elementy mocy mona łatwo łczy szeregowo, co umoliwia konfiguracj dla kadej wartoci redniego napicia zasilania. Z uwagi na obecno dławika DC ograniczajcego warto prdu w obwodzie DC, nie jest wymagane zabezpieczenie obwodu mocy za pomoc bezpieczników półprzewodnikowych.

Dziki zastosowaniu elementów półprzewodnikowych o wartoci napicia wstecznego 6500V, liczba elementów falownika jest ograniczona do minimum. Przykładowo, przy napiciu zasilania 2400V wymagane jest zastosowanie szeciu tyrystorów, dla zakresu 3300-4600V dwunastu, a przy napiciach 6000-6600V osiemnastu tyrystorów.

Przemiennik posiada dodatkow zalet, przydatn w aplikacjach z aktywnym momentem obcienia lub aplikacjach wymagajcych szybkiego wyhamowania obcienia o duym momencie bezwładnoci. Przemiennik PowerFlex 7000 „A-Frame” umoliwia zwrot energii hamowania do sieci bez koniecznoci stosowania dodatkowych urzdze – jest to cecha falownika prdu. W przekształtniku silnikowym zastosowano tyrystory SGCT (Symmetrical Gate Commutated Thyristors - tyrystory wyłczalne z symetryczn bramk). W przekształtniku sieciowym zastosowano tyrystory SCR (w przypadku prostownika 6- lub 18-pulsowego) lub SGCT (w przypadku prostownika PWM).

Rys.1.1 – Topologia przemiennika PWM-CSI

PRZEKSZTAŁTNIK SIECIOWY

PRZEKSZTAŁTNIK SILNIKOWY

DŁAWIK DC



Rodzaje prostowników Przemiennik moe by wykonany w dwóch standardowych wykonaniach w zalenoci od konfiguracji prostownika.

Prostownik 6-pulsowy

Tyrystorowy prostownik 6-pulsowy ze sterowaniem fazowym i strojonymi filtrami pasywnymi pokazano na rys.1.2. Pokazano prd w fazach zasilania, przed i za filtrem. Mona zauway, e prd przed filtrem zawiera 5, 7 i 11 harmoniczn. Jednak z uwagi na obecno filtru, prd za filtrem jest bardziej sinusoidalny. Strojone filtry zwikszaj jednoczenie wejciowy współczynnik mocy, przybliajc go do jednoci. W przypadku prostownika 6-pulsowego z filtrami strojonymi całkowity współczynnik odkształcenia prdu (THDi) w sieci zasilajcej wynosi około 5.2%. Całkowity współczynnik odkształcenia napicia (THDu) midzyfazowego wynosi w przyblieniu 2.6% (współczynnik odkształcenia napicia jest funkcj impedancji sieci zasilajcej).

Prostownik 6-pulsowy moe pracowa z transformatorem izolujcym (jak pokazano na rysunku) przystosowanym do pracy z prostownikiem lub z dławikiem sieciowym. W przypadku wykorzystania przemiennika do współpracy z istniejcymi lub modernizowanymi silnikami, a take w przypadku gdy napicie zasilania jest wysze od znamionowego napicia zasilania przemiennika, wymagane jest zastosowanie transformatora izolujcego. Wicej szczegółów na temat wymaga dotyczcych transformatorów zamieszczono w dokumentacji o numerze 80001-005, „Transformatory do współpracy z prostownikami”.

W przypadku wykorzystania przemiennika do współpracy z nowymi silnikami, moliwe jest zastosowanie prostownika 6-pulsowego z dławikiem sieciowym. Dodatkowe dane zawiera specyfikacja 80001-004, „Wymagania dotyczce izolacji stojana silników redniego napicia pracujcych z przekształtnikami z dławikiem sieciowym”. Moliwo wyeliminowania transformatora izolujcego zmniejsza koszty instalacyjne, powierzchni montau i zwiksza całkowit sprawno systemu.

Rys.1.2 – Przebiegi prdu i napicia prostownika 6-pulsowego a) Prd w sieci zasilajcej przed filtrem b) Prd w sieci zasilajcej za filtrem c) Napicie midzyfazowe w miejscu przyłczenia zasilania



Prostownik PWM (Active Front-End) Przemiennik PowerFlex 7000 „A-Frame” moe by wykonany z

prostownikiem PWM. W przypadku aplikacji z nowymi silnikami jest to rozwizanie szczególnie atrakcyjne, poniewa spełnienie wymaga normy IEEE-519 i nie wymaga stosowania transformatora izolujcego.

Wiele rozwiza przemienników na rednie napicie wymaga zastosowania wielouzwojeniowych transformatorów do kompensacji harmonicznych. W zalenoci od topologii przemiennika, transformator moe posiada nawet do 15 uzwoje wtórnych. Eliminacja transformatora izolujcego zmniejsza koszty inwestycyjne i instalacyjne, ogranicza ilo potrzebnego miejsca i zwiksza całkowit sprawno systemu.

Prostownik PWM wymaga podobnego sterowania jak blok falownika. Na rys.1.4 przedstawiono schemat przemiennika. Ponadto uyto sterowanie 7-pulsowe z selektywn eliminacj harmonicznych (SHE), które zapewnia eliminacj 5, 7 i 11 harmonicznej. Kondensatory wejciowe ograniczaj wysze harmoniczne. Czstotliwo rezonansowa filtru jest dobrana poniej 300Hz tak aby nie nakładała si na zakres czstotliwoci harmonicznych. Przy projektowaniu filtru uwzgldniono te wejciowy współczynnik mocy i wymagania dotyczce współczynnika odkształcenia (THD) prdu i napicia na wejciu.

Dławik sieciowy AC o niewielkiej indukcyjnoci (patrz rys.1.4) spełnia rol dodatkowego filtru harmonicznych, oraz ogranicza prd w przypadku zwarcia w obwodzie prostownika lub sieci. Przebiegi prdu wejciowego prostownika, napicia na zaciskach prostownika oraz prdu i napicia zasilania pokazano na rysunku 1.4. Współczynnik THD odkształcenia prdu zasilania wynosi w przyblieniu 4.5%, a współczynnik THD odkształcenia napicia zasilania wynosi w przyblieniu 1.5%. Wejciowy współczynnik mocy przemiennika z prostownikiem AFE w zakresie prdkoci 30-100% i przy obcieniu zmiennomomentowym jest bliski jednoci.



Rys.1.4 – Prd i napicie prostownika PWM a) Prd w sieci zasilajcej

b) Napicie midzyfazowe w miejscu przyłczenia zasilania Prostownik PWM moe zosta zastosowany razem z

transformatorem izolujcym lub dławikiem sieciowym (opcja pokazana na rys.1.4).

Transformator izolujcy moe by dostarczony w kilku opcjach:

1) Transformator zintegrowany z przemiennikiem 2) Zewntrzny, suchy, ywiczny do instalacji wewntrznej, lub 3) Zewntrzny, olejowy do instalacji na wolnym powietrzu

Wybór odpowiedniej opcji pozwala optymalnie dobra cały

przemiennik do moliwoci zabudowy i zminimalizowa nakłady na instalacje zwizane z napdem.



Kompatybilno z silnikami Przemiennik PowerFlex7000 „A-Frame” uzyskuje bliski

sinusoidalnemu kształt prdu i napicia na wyjciu. Dziki temu dodatkowe straty cieplne w silniku i oddziaływanie na jego izolacj s mało znaczce. Wzrost temperatury w silniku zasilanym przez przemiennik wynosi typowo około 3°C w stosunku do silnika zasilanego bezporednio z sieci. Warto stromoci napicia zasilajcego dv/dt majca wpływ na izolacj silnika jest nisza od 10V/µs. Szczytowa warto napicia widziana przez silnik odpowiada znamionowej wartoci RMS napicia silnika podzielonej przez 0.707. W przemienniku PowerFlex 7000 „A-Frame” nie wystpuje zjawisko fali odbitej ani nadmierna stromo dv/dt, jakie czsto towarzysz napdom z falownikiem zasilanym ze ródła napicia. Typowy kształt napicia i prdu silnika pokazano na rys.1.5. Zbliony do sinusoidalnego kształt prdu i napicia osignito dziki zastosowaniu w falowniku sterowania z selektywn eliminacj harmonicznych (SHE), które zapewnia eliminacj najbardziej znaczcych harmonicznych, a take filtru pojemnociowego na wyjciu (filtr jest integraln czci przemiennika) słucego do eliminacji harmonicznych przy wyszych prdkociach.

Silniki w wykonaniu standardowym mog bez ogranicze pracowa z przemiennikiem, nawet w przypadku modernizacji istniejcego systemu napdowego.

Długo kabla silnikowego jest teoretycznie nieograniczona. W praktyce zrealizowano aplikacje przemiennika PowerFlex™7000 zasilajcego silnik w odległoci do 15km.

Rys.1.5 – Prd i napicie silnika przy znamionowym obcieniu i prdkoci

Prd silnika

Napicie silnika

Czas [ms]



Właciwoci tyrystora SGCT Tyrystor SGCT jest to tyrystor wyłczalny wyposaony w

zintegrowan bramk. Bliskie usytuowanie bramki w strukturze półprzewodnikowej (pokazane na rys.1.6) zapewnia mał indukcyjno złcza, a w rezultacie bardziej efektywne i równomierne wyzwalanie tyrystora. Dziki temu tyrystor SGCT posiada lepsze właciwoci przy załczaniu i wyłczaniu.

Tyrystory SGCT charakteryzuj si nisk wartoci strat przewodzenia i przełczania, nisk awaryjnoci i konstrukcj umoliwiajc dwustronne chłodzenie w celu minimalizacji napre cieplnych. Tyrystory SGCT zapewniaj blokowanie napicia w obydwu kierunkach na poziomie 6500V, oraz jednokierunkowy przepływ prdu.

Dziki zastosowaniu tyrystorów SGCT w przemienniku PowerFlex 7000 „A-Frame” uzyskano nastpujce korzyci: 1. Uproszczenie konstrukcji obwodu tłumicego i dziesiciokrotne

zmniejszenie wielkoci jego kondensatora. 2. Moliwo pracy z wysz czstotliwoci przełczania (420-540

Hz), a w efekcie zmniejszenie o połow rozmiarów elementów pasywnych (dławika DC i kondensatorów filtru silnikowego).

3. Zwikszenie dynamiki przemiennika. 4. Zmniejszenie liczby elementów, a w efekcie zwikszenie

niezawodnoci, zmniejszenie ceny i rozmiaru przemiennika. 5. Uproszczenie konserwacji urzdzenia. 6. Obwód mocy oparty na elementach nie powodujcych

nastpczych awarii w przypadku uszkodzenia Rys.1.6. Tyrystor SGCT ze zintegrowanym układem wyzwalania (na lewo) i

budowa jego struktury półprzewodnikowej (na prawo).

Katoda

Bramka

Anoda



Opis Dane techniczne

Zakres mocy (chłodzenie powietrzne) 200-1250HP (150-933kW) Rodzaj silnika asynchroniczny, synchroniczny Napicie zasilania 2400V, 3300V, 4160V, 6600V Tolerancja napicia zasilania ±10% wartoci znamionowej Utyk napicia -30% Przetrzymywanie przerw w zasilaniu 5 okresów (wersja standard) Zabezpieczenie przepiciowe na zasilaniu Warystory MOV Czstotliwo zasilania 50/60Hz, +/- 5% Odporno zwarciowa na zasilaniu 5 okresów Moc zwarciowa dla napi 3300-6000V 25MVA RMS Sym Basic Impulse Level (BIL) 50kV (0-1000m) Rodzaj szyn siłowych Miedziane, galwanizowane cyn Szyna uziemienia Miedziana, galwanizowana cyn 6x51mm (¼x2cale) Korytko zewntrznych kabli sterowniczych Odzielnie montowane, izolowane Rodzaj elementu wyłczajcego zasilanie Stycznik z odłczniko-bezpiecznikiem Impedancja na zasilaniu Dławik sieciowy lub transformator Napicie wyjciowe 0 – 2300V

0 – 3300V 0 – 4160V 0 – 6600V

Rodzaj falownika Z modulacj szerokoci impulsów (PWM) Elementy mocy falownika Tyrystor wyłczalny z symetryczn bramk

(Symmetrical Gate Commutated Thyristor - SGCT) Rodzaj uszkodze elementów mocy falownika

nieprzebijalne, bezłukowe

Czsto uszkodze elementów mocy falownika

100 na 1000 milionów godzin pracy

Chłodzenie elementów mocy falownika dwustronne, zapewniajce małe naprenia cieplne Czstotliwo przełczania falownika 420 – 540Hz

Napicie Liczba SGCT na faz Liczba elementów SGCT w bloku falownika 2400V

3300V 4160V 6600V

2 4 4 6

Napicie PIV Znamionowe napicie wsteczne (PIV) tyrystorów SGCT

2400V 3300V 4160V 6600V

6500 V 6500 V 6500 V 6500 V

Rodzaj prostownika 6- pulsowy PWM (Active Front End)

Elementy mocy prostownika SCR (6-pulsowy), SGCT (PWM – Active Front End) Rodzaj uszkodze elementów mocy prostownika

nieprzebijalne, bezłukowe

Czsto uszkodze elementów prostownika

50 (SCR), 100 (SGCT) na 1000 milonów godzin pracy

Chłodzenie elementów mocy prostownika dwustronne, małe naprenia termiczne Utyk napicia jest obniany do 25%, jeeli sterowanie jest zasilane z wewntrznego transformatora 1-fazowego Moc zwarciowa jest zalena od rodzaju obwodu wyłczajcego (stycznik lub wyłcznik zwarciowy) Warto BIL jest obniana jeeli instalacja jest powyej 1000m

Dane techniczne



Opis Dane techniczne Napicie 6-pulsowy PWM

Liczba tyrystorów w prostowniku 2400V 3300V 4160V 6600V

2 4 4 6

2 4 4 6

Napicie 6-pulsowy PWM

Znamionowe napicie wsteczne 2400V 3300V 4160V 6600V

6500V 6500V 6500V 6500V

6500V 6500V 6500V 6500V

Kształt prdu i napicia wyjciowego Sinusoidalny prd / napicie Izolacja redniego napicia wiatłowodowa Rodzaj modulacji Modulacja szerokoci impulsów (PWM) z selektywn

eliminacj harmonicznych (SHE) Metoda sterowania Digital Sesorless Direct Vector

opcjonalnie Full Vector (sprzenie prdkociowe) Metoda dostrajania do silnika Automatyczne dostrajanie uruchamiane z kreatora

konfiguracji Zakres pracy regulatora prdkoci 5 – 25 rad/s Zakres pracy regulatora momentu 15 – 50 rad/s Dokładno regulacji prdkoci 0.1% bez sprzenia zwrotnego

0.01 – 0.02% ze sprzeniem zwrotnym Zakres rampy przyspieszania i hamowania

Cztery niezalene dla hamowania i przyspieszania 30sek

S-rampa 2 niezalene dla hamowania i przyspieszania 999sek Czstotliwoci pomijane Trzy czstotliwoci z ustawianym zakresem Zabezpieczenie od utyku silnika Opónienie / Prdko Wykrywania utraty obcienia Nastawiany poziom, opónienie i prdko Tryb regulacji Regulacja prdkoci lub momentu Ograniczenie prdu Ustawialne dla pracy silnikowej i generatorowej Czstotliwo wyjciowa 0.2-75Hz

Normalne warunki pracy Cikie warunki pracy Przecialno 110% przez 1 minut co 10

minut (zmienny moment obcienia)

150% przez 1 minut co 10 minut (stały moment

obcienia) Sprawno > 98% (6-pulsowy)

> 97.5% (PWM – Active Front End) W cel uzyskania danych dla konkretnej wielkoci

przemiennika naley skontaktowa si z producentem. Współczynnik mocy 0.98 w zakresie 30-100% dla prostownika PWM Zgodno z IEEE519 Spełnia norm IEEE519 Poziom hałasu < 85 dB (A) wg normy 3074 OSHA Hamowanie odzyskowe Cecha integralna – nie wymaga dodatkowych elementów ani

oprogramowania Moliwo lotnego startu Tak – zdolno do przechwycenia wirujcego silnika w

kierunku do przodu i do tyłu Panel operatorski 16 linii po 40 znaków

odwieanie 0.1Hz Jzyki Angielski Niemiecki

Francuski Chiski Hiszpaski

W celu spełnienia normy IEEE519 dla prostownika 6-pulsowego wymaga dodatkowego filtru harmonicznych; do doboru filtru wymaga jest analiza systemu zasilania

Dane techniczne (cig dalszy)



Opis Dane techniczne Zasilanie sterowania 220/240V lub 110/120V, 1-fazowe 50/60Hz (20A) Wejcia/wyjcia zewntrzne 16 wej cyfrowych, 16 wyj cyfrowych Pobór prdu wej zewntrznych 120-240Vdc lub ac 50-60Hz – 1 mA Obcialno wyj zewntrznych 30-260Vdc lub ac 50-60Hz – 1A Wejcia analogowe 1 izolowane, 1 nieizolowane, 4-20mA lub 0-10V Rozdzielczo analogowa • wejcie 12-bitów (4-20 mA)

• parametr wewntrzny 32-bity • cyfrowy sygnał zadajcy poprzez łcze szeregowe 16-bitów (0.1Hz)

Wyjcia analogowe 1 izolowane, 7 nieizolowanych, 4-20mA lub 0-10V Komunikacja SCANPort / DPI Czas skanowania ScanPort – 10msek

DPI – 5msek Protokoły komunikacji (opcjonalnie) Remote I/O Lon Works

DeviceNet Can Open Ethernet RS485 HVAC Profibus RS485 DF1 Modbus RS232 DF1 Modbus + RS232 C Interbus

Stopie ochrony obudowy NEMA1, IP21 Zaczepy do podnoszenia Standardowe, demontowalne Sposób mocowania zaczepów Szyny z kształtownika Kolor pokrycia Epoxy Power – lakier

Zewntrznie Sandtex Light Grey (RAL 7038) – Black (RAL 8022)

Wewnetrznie – Control Sub Plates – High Gloss White (RAL 9003)

Blokada dostpu do szaf Zamek kluczykowy razem z zestawem do montau w rozdzielni zasilajcej uytkownika

Zabezpieczenie antykorozyjne Czci nie lakierowane – ocynkowane, chromianowane Izolacja wiatłowodowa Prostownik – Falownik – Szaf sterownicza

(ostrzeenie/awaria) Temperatura otoczenia 0°C do 40°C (32°F do 104°F) Izolacja wiatłowodowa Prostownik – Falownik – Przedział Sterowania Filtr wlotu powietrza Typu mata materiałowa Syganlizacja zatkania filtru Czujnik rónicy cinie, poziom alarmowy i awaryjny Temperatura składowania i transportu -40°C do 70°C (-40°F do 185°F) Wilgotno wzgldna maksymalnie 95%, bez kondensacji Wysoko instalacji (standardowo) 0 do 1000 m n.p.m. Wysoko instalacji (opcjonalnie) 1001 do 5000 m n.p.m. Odporno sejsmiczna (wg UBC) 1, 2, 3, 4 Standardy wykonania NEMA, IEC, CSA, UL, ANSI, IEEE



Uproszczone schematy elektryczne 2400V – prostownik 6-pulsowy

L- M-

SCR’s

LINE CONVERTER DC LINKL+ M+

SGCT’s

MACHINE CONVERTER

U (T1)

V (T2)

W (T3)

REMOTE ISTX

2U (X1)

2V (X2)

2W (X3)

1U

1V

1W

2400V – Prostownik 6-pulsowy, konfiguracja podstawowa, transformator zewntrzny

L- M-

SCR’s


SGCT’s

MACHINE CONVERTER

U (T1)

V (T2)

W (T3)

INTEGRAL ISTX

2U (X1)

2V (X2)

2W (X3)

1U

1V

1W

2400V – Prostownik 6-pulsowy, konfiguracja podstawowa, zintegrowany transformator

LRL1

L2

L3

SCR’s


SGCT’s

MACHINE CONVERTER

U (T1)

V (T2)

W (T3)

2400V – Prostownik 6-pulsowy, konfiguracja podstawowa, zintegrowany dławik sieciowy i stycznik zasilajcy (dostpna konfiguracja bez stycznika zasilajcego)

PRZEKSZTAŁTNIK SIECIOWY DŁAWIK DC



DŁAWIK DC PRZEKSZTAŁTNIK SILNIKOWY


DŁAWIK DC PRZEKSZTAŁTNIK SILNIKOWY



2400V – prostownik PWM

SGCT’s


SGCT’s

MACHINE CONVERTER

U (T1)

V (T2)

W (T3)

L- M-

REMOTE ISTX

2U (X1)

2V (X2)

2W (X3)

1U

1V

1W

2400V – Prostownik PWM, konfiguracja podstawowa, transformator zewntrzny

INTEGRAL ISTX

2U (X1)

2V (X2)

2W (X3)

1U

1V

1W

SGCT’s


SGCT’s

MACHINE CONVERTER

U (T1)

V (T2)

W (T3)

L- M- 2400V – Prostownik PWM, konfiguracja podstawowa, zintegrowany transformator

SGCT’s


SGCT’s

MACHINE CONVERTER

U (T1)

V (T2)

W (T3)

L- M-

LRL1

L2

L3

2400V – Prostownik PWM, konfiguracja podstawowa, zintegrowany dławik sieciowy i stycznik zasilajcy (dostpna konfiguracja bez stycznika zasilajcego)


DŁAWIK DC


PRZEKSZTAŁTNIK SIECIOWY DŁAWIK DC



DŁAWIK DC




3300/4160V – prostownik 6-pulsowy

REMOTE ISTX

2U (X1)

2V (X2)

2W (X3)

1U

1V

1W

SCR’s


SGCT’s

MACHINE CONVERTER

U (T1)

V (T2)

W (T3)

L- M- 3300/4160V – Prostownik 6-pulsowy, konfiguracja podstawowa, transformator zewntrzny

SCR’s


SGCT’s

MACHINE CONVERTER

U (T1)

V (T2)

W (T3)

L- M-

INTEGRAL ISTX

2U (X1)

2V (X2)

2W (X3)

1U

1V

1W

3300/4160V – Prostownik 6-pulsowy, konfiguracja podstawowa, zintegrowany transformator

LRL1

L2

L3

SCR’s


SGCT’s

MACHINE CONVERTER

U (T1)

V (T2)

W (T3)

L- M- 3300/4160V – Prostownik 6-pulsowy, konfiguracja podstawowa, zintegrowany dławik sieciowy i stycznik zasilajcy (dostpna konfiguracja bez stycznika zasilajcego)


DŁAWIK DC



DŁAWIK DC



DŁAWIK DC




3300/4160V – prostownik PWM

SGCT’s


SGCT’s

MACHINE CONVERTER

U (T1)

V (T2)

W (T3)

L- M-

REMOTE ISTX

2U (X1)

2V (X2)

2W (X3)

1U

1V

1W

3300/4160V – Prostownik PWM, konfiguracja podstawowa, transformator zewntrzny

INTEGRAL ISTX

2U (X1)

2V (X2)

2W (X3)

1U

1V

1W

SGCT’s


SGCT’s

MACHINE CONVERTER

U (T1)

V (T2)

W (T3)

L- M- 3300/4160V – Prostownik PWM, konfiguracja podstawowa, zintegrowany transformator

SGCT’s


SGCT’s

MACHINE CONVERTER

U (T1)

V (T2)

W (T3)

L- M-

LRL1

L2

L3

3300/4160V – Prostownik PWM, konfiguracja podstawowa, zintegrowany dławik sieciowy i stycznik zasilajcy (dostpna konfiguracja bez stycznika zasilajcego)


DŁAWIK DC



DŁAWIK DC



DŁAWIK DC




6600V – prostownik 6-pulsowy

REMOTE ISTX

2U (X1)

2V (X2)

2W (X3)

1U

1V

1W

SCR’s


SGCT’s

MACHINE CONVERTER

U (T1)

V (T2)

W (T3)

L- M- 6600V – Prostownik 6-pulsowy, konfiguracja podstawowa, transformator zewntrzny

INTEGRAL ISTX

2U (X1)

2V (X2)

2W (X3)

1U

1V

1W

SCR’s


SGCT’s

MACHINE CONVERTER

U (T1)

V (T2)

W (T3)

L- M- 6600V – Prostownik 6-pulsowy, konfiguracja podstawowa, zintegrowany transformator

SCR’s


SGCT’s

MACHINE CONVERTER

U (T1)

V (T2)

W (T3)

L- M-

LRL1

L2

L3

6600V – Prostownik 6-pulsowy, konfiguracja podstawowa, zintegrowany dławik sieciowy i stycznik zasilajcy (dostpna konfiguracja bez stycznika zasilajcego)


DŁAWIK DC



DŁAWIK DC



DŁAWIK DC




6600V – prostownik PWM

SGCT’s


SGCT’s

MACHINE CONVERTER

U (T1)

V (T2)

W (T3)

L- M-

REMOTE ISTX

2U (X1)

2V (X2)

2W (X3)

1U

1V

1W

6600V – Prostownik PWM, konfiguracja podstawowa, transformator zewntrzny

SGCT’s


SGCT’s

MACHINE CONVERTER

U (T1)

V (T2)

W (T3)

L- M-

INTEGRAL ISTX

2U (X1)

2V (X2)

2W (X3)

1U

1V

1W

6600V – Prostownik PWM, konfiguracja podstawowa, zintegrowany transformator

SGCT’s


SGCT’s

MACHINE CONVERTER

U (T1)

V (T2)

W (T3)

L- M-

LRL1

L2

L3

6600V – Prostownik PWM, konfiguracja podstawowa, zintegrowany dławik sieciowy i stycznik zasilajcy (dostpna konfiguracja bez stycznika zasilajcego)


DŁAWIK DC



DŁAWIK DC



DŁAWIK DC




Opis systemu sterowania

Rys.1.7 – Schemat blokowy przemiennika PowerFlex 7000 “A-Frame” Direct Vector Control – bezporednie sterowanie wektorowe

Zastosowana w przemienniku PowerFlex 7000 „A-Frame” metoda sterowania nosi nazw bezporedniego sterowania wektorowego bez sprzenia zwrotnego (Sensorless Direct Vector Control). Prd stojana jest rozkładany na składow wytwarzajc moment i składow wytwarzajc strumie, co pozwala na szybk zmian momentu silnika bez zmiany jego strumienia. Taka metoda sterowania jest wykorzystywana w aplikacjach, w których prdko jest regulowana powyej 6 Hz, a wymagany moment silnika nie przekracza 100%. Przy uycia sprzenia zwrotnego prdkoci silnika moliwa jest praca przemiennika w trybie pełnego sterowania wektorowego z prdkoci do 0.2Hz i momentem rozruchowym do 150%. Sterowanie wektorowe zapewnia lepsz jako regulacji w stosunku do sterowania skalarnego V/Hz. Pasmo regulatora prdkoci wynosi 5-25 rad/s, a regulatora momentu 15-50 rad/s.



Elementy systemu sterowania Układ sterowania składa si z dwóch identyczne płyt sterujcych dla

przekształtnika silnikowego i sieciowego, uzupełnione o płyty interfejsów wiatłowodowych (do trzech płyt interfejsów wiatłowodowych, w zalenoci od napicia znamionowego przemiennika i liczby zastosowanych tyrystorów), płyty interfejsów sygnałowych przekształtnika sieciowego i silnikowego, płyt interfejsu uytkownika i płyt wej/wyj zewntrznych. Główne płyty sterujce dla bloku prostownika i falownika s identyczne niezalenie od typu silnika (synchroniczny lub asynchroniczny) oraz rodzaju prostownika (6-pulsowego lub PWM). Aby umoliwi realizacj zaawansowanych funkcji, takich jak: wyzwalanie, diagnostyka, obsługa błdów i sterowanie synchronizacj z sieci, płyty sterujce zostały wyposaone w zmiennoprzecinkowy procesor sygnałowy (DSP) oraz obwody logiczne w technologii FPGA (Field Programmable Gate Arrays).

Rys.1.8 – Konfiguracja płyt sterujcych PowerFlex 7000 “A- Frame”.

Płyta dopasowania

sygnałów przekształtnika

silnikowego SCB-M

Płyta sterujca przekształtnika

silnikowego DCB-M

FOB

FOB

FOB

Płyta dopasowania

sygnałów przekształtnika

sieciowego SCB-L

Płyta sterujca przekształtnika

sieciowego DCB-L

FOB

FOB

FOB

Płyta interfejsu

uytkownika CIB

Płyta zewntrznych wej/wyj

EIOB



Rys.1.9 – Panel operatorski przemiennika PowerFlex 7000 “A- Frame”

Panel operatorski posiada wywietlacz graficzny LCD umoliwiajcy wywietlenie 16 linii po 40 znaków tekstowych. Wywietlany tekst i grafika s łatwe do odczytu. Dla podstawowych wielkoci regulowanych, takich jak: prdko, napicie i obcienie, istnieje moliwo konfiguracji wskaników słupkowych. Poczwszy od ekranu powitalnego, pojawiajcego si po załczeniu zasilania, menu panelu operatorskiego przemiennika PowerFlex 7000 jest przyjazne dla uytkownika. Panel jest zaprojektowany z myl o łatwej obsługdze podczas uruchamiania, monitoringu i diagnostyki przemiennika. Dziki systemowi pyta i podpowiedzi kreator konfiguracji pomaga uytkownikowi w ustawieniu wymaganych parametrów. Aby ułatwi uytkownikowi właciwy wybór, ostrzeenia i komentarze s uzupełnione tekstem pomocy. Kreator konfiguracji wraz z funkcj automatycznego dostrajania pozwalaj na moliwie najszybsze i najdokładniejsze dostrojenie przemiennika do silnika i obcienia. Rezultatem tego jest szybkie uruchomienie, spokojna praca i mniejsza liczba wyłcze awaryjnych. Dostpnych jest pi trybów testowych, a w tym: test wyzwalania bramkowego i praca z pełnym prdem obcienia bez podłczania silnika. W panelu operatorskim dostpne s rozbudowane funkcje diagnostyczne, m.in.: oddzielne bufory błdów i ostrzee w nieulotnej pamici RAM (NVRAM), rozbudowane opisy tekstowe błdów i pomoc „on line”, a take bufor trendów dla 8 zmiennych.

Panel operatorski



Gabaryty

Długo Znamionowe Napicie Sieci Konfiguracja Przemiennika Prd

maskymalny mm cale

Masa przybliona

lb (kg) Konfiguracja #1 – podstawowa 160 2100 82.67 4300 (1955) Konfiguracja #2 – przemiennik z integralnym

transformatorem 160 2400 94.49 8300 (3765) 2400V 60Hz 3300V 50Hz

4160V 50/60Hz Konfiguracja #3 – przemiennik z integralnym dławikiem sieciowym i stycznikiem zasilajcym 160 2400 94.49 9800 (4455)

Konfiguracja #1 – podstawowa 105 2400 94.49 6500 (2955) Konfiguracja #2 – przemiennik z integralnym

transformatorem 105 2800 110.24 10000 (4545) 6600V 60Hz Konfiguracja #3 – przemiennik z integralnym dławikiem

sieciowym i stycznikiem zasilajcym 105 2800 110.24 7500 (3410)

Uwaga: Cał kowita głboko = 1000 mm (39.37 cala) Cał kowita wysoko bez osłony wentylatora = 2275 mm (89.56 cala) Cał kowita wysoko z osłon wentylatora = 2583 mm (101.69 cala) Dane znamionowe

Znamionowe napicie sieci Zakres prdu (A) Zakres mocy (HP) Zakres mocy (kW)

2400V 60Hz 46 – 160 200 – 700 150 – 522 3300V 50Hz 46 – 160 250 – 1000 187 – 750

4160V 50/60Hz 46 – 160 350 – 1250 260 – 933 6600V 50Hz 40 – 105 500 - 1250 400 – 933

Rozdział 2


Instalacja przemiennika

Normy i zasady bezpieczestwa

Wymagania dotyczce instalacji urzdze elektrycznych okrelaj normy CEC (Canadian Electrical Code), NEC (National Electrical Code) lub normy krajowe. Instalacja musi odpowiada normom pod wzgldem typów przewodów, przekrojów, zabezpiecze i łczników. Niezastosowanie si do tych zalece moe by przyczyn wypadków i/lub uszkodzenia urzdzenia.

Rozpakowanie i kontrola Przed opuszczeniem fabryki wszystkie przemienniki s sprawdzane

pod wzgldem mechanicznym i elektrycznym. Bezporednio po odebraniu przemiennika naley zdemontowa opakowanie i dokona kontroli pod ktem uszkodze podczas transportu. Wszelkie uszkodzenia naley zgłosi do biura reklamacji firmy przewozowej.

Po rozpakowaniu naley na podstawie tabliczek znamionowych

sprawdzi zgodno otrzymanych elementów z zamówieniem. Zgodnie z warunkami sprzeday Rockwell Automation naley skontrolowa przemiennik PowerFlex7000 A Frame pod ktem ewentualnych uszkodze mechanicznych.

WANE: Wszystkie reklamacje dotyczce stłucze, uszkodze

ukrytych lub widocznych powinny by zgłoszone przewonikowi tak szybko jak tylko jest to moliwe. Rockwell Automation słuy pomoc w realizacji reklamacji.

Naley usun wszystkie materiały opakowania, kliny lub

usztywnienia z wntrza przemiennika. Sprawdzi rcznie swobod działania styczników i przekaników. Elementy, które nie bd instalowane po rozpakowaniu powinny by składowane w czystym, suchym miejscu. Aby unikn uszkodze elementów wraliwych na temperatur, temperatura składowania musi si mieci w granicach od -40°C (-40°F) do 70°C (185°F), przy maksymalnej wilgotnoci 95%, bez kondensacji.

2-2 Instalacja przemiennika


Transport i podnoszenie Przemiennik PowerFlex 7000 A Frame jest dostarczany na

drewnianej palecie, przykrconej do podstawy szafy. Urzdzenie powinno pozostawa przykrcone do palety do czasu instalacji. Na dachu szafy przykrcone s ktowniki słuce do podnoszenia. Podczas transportu przemiennik musi pozostawa w pozycji pionowej.

Przemiennik naley transportowa tylko na palecie lub przy wykorzystaniu belki transportowej, w któr wyposaone s wszystkie szafy o wysokoci 2300 mm (91 cali).

Naley si upewni, ze udwig urzdzenia stosowanego do podnoszenia zapewnia naleyte bezpieczestwo. Naley porówna udwig z ciarem transportowym okrelonym na opakowaniu.

Do przesuwania przemiennika na miejsce instalacji mona

zastosowa rolki transportowe.

W przypadku korzystania z podnonika widłowego lub rolek naley zachowa ostrono, tak by nie doszło do jakiegokolwiek porysowania, wgniecenia lub uszkodzenia urzdzenia. Aby unikn przewrócenia przemiennika i ewentualnego wypadku obsługi naley zapewni stabilno urzdzenia podczas podnoszenia.

UWAGA: Prawidłowe wykonanie instalacji jest bardzo wane.

Błdy popełnione podczas instalacji mog spowodowa opónienie przekazania urzdzenia do eksploatacji, lub nawet uszkodzenie urzdzenia.

Nie naley próbowa podnosi lub przemieszcza przemiennika w

aden inny sposób ni sposoby zalecane. W przeciwnym razie moe doj do uszkodzenia urzdzenia lub wypadku. Producent zaleca nastpujce sposoby transportu:

Instalacja przemiennika 2-3


Podnoszenie dwigiem

1. Przymocowa zawiesia do ktowników transportowych umieszczonych na dachu szafy.

Naley si upewni, e udwig urzdzenia wykorzystywanego do podnoszenia oraz wytrzymało lin zapewnia naleyte bezpieczestwo. Naley porówna udwig z ciarem transportowym okrelonym na opakowaniu.

2. Przez otwory w ktownikach słucych do podnoszenia nie naley przekłada lin i kabli. Naley stosowa zawiesia z bezpiecznymi hakami lub zaczepami.

3. Długoci zawiesi naley dobra tak, by skompensowa wpływ nierównomiernego rozłoenia ciaru i zachowa podczas transportu pionow pozycj.

4. W celu zmniejszenia napre w zawiesiach nie naley dopuszcza do tego by kt pomidzy linami/łacuchami, a pionem przekraczał 45°.

Przemienniki mog zawiera cikie elementy, które powoduj przechylanie podczas podnoszenia.

Rys.2.1 – Podnoszenie dwigiem



Transport na rolkach Ten sposób transportu moe by stosowany tylko wówczas, gdy

podłoe nie posiada pochyłoci, a przemiennik jest przesuwany na podłou o jednym poziomie.

1. Pod palet transportow naley umieci listwy o przekroju 50.8mm x 152.4mm (2 x 6 cali) i dłusze o minimum 300mm (12 cali) od długoci przemiennika.

2. Ostronie unie platform transportow powyej rolek i umieci ciar na rolkach.

3. Przemiennik mona przesuwa na miejsce przeznaczenia. Naley utrzymywa ciar w równowadze, tak by nie nastpiło przewrócenie.

50.8 mm x 152.4 mm (2 in. x 6 in.) minimum Rys. 2.2 – Transport na rolkach Transport wózkiem widłowym Pojedynczy wózek widłowy, o ile posiada odpowiedni nono,

moe by stosowany do transportu przemienników, których długo nie przekracza 3m. Wiksze przemienniki mog by transportowane przy uyciu dwóch wózków widłowych pracujcych w tandemie.

1. Umieci widły wózka w otworach palety transportowej od tyłu przemiennika.

2. Ostronie wyway urzdzenie na widłach wózka, poniewa przemienniki s zwykle cisze z jednej strony.

3. W celu utrzymania równowagi podczas podnoszenia i transportu naley zastosowa pasy mocujce.



Składowanie W razie potrzeby składowania urzdzenia, miejsce powinno by

czyste i suche.

Temperatura składowania musi si utrzymywa w przedziale od -40°C do 70°C (-40°F do 185°F). Jeeli temperatura składowania zmienia si okresowo lub wilgotno przekracza 95%, w pomieszczeniu naley zastosowa ogrzewanie w celu uniknicia kondensacji pary wodnej. Przemiennik powinien by składowany w ogrzewanym pomieszczeniu posiadajcym odpowiedni wentylacj. Urzdzenia nie mona składowa na otwartej przestrzeni.

Miejsce instalacji Dobór miejsca instalacji Urzdzenie jest przeznaczone do pracy w nastpujcym rodowisku: • Wysoko nad poziomem morza nisza od 1000m (3250 stóp)

• Temperatura otoczenia w przedziale od 0°C (32°F) do 40°C (104°F)

• Wilgotno wzgldna powietrza nie moe przekracza 95%, bez kondensacji

W przypadku innych warunków pracy naley si skonsultowa z lokalnym biurem handlowym firmy Rockwell Automation.

Wymagane jest spełnienie nastpujcych warunków:

(A) Instalacja tylko wewntrz pomieszcze, bez kapicej wody lub innych cieczy

(B) Zapewnienie czystego powietrza do chłodzenia urzdzenia

(C) Mocowanie na poziomie podłogi. Rozmieszczenie otworów dla rub mocujcych przedstawiono na rysunkach wymiarowych

(D) Pomieszczenie, w którym ma si znajdowa przemiennik musi pozwala na pełne otwarcie drzwi urzdzenia, typowo 1200mm (48cali). Dodatkowo konieczne jest zapewnienie odpowiedniej przestrzeni do wymiany wentylatora. Z tego wzgldu wysoko wolnej przestrzeni nad przemiennikiem musi by wiksza od 700mm (27.5cala).

lub

Poprzez lokalne biuro handlowe Rockwell Automation naley uzyska rysunki wymiarowe przemiennika. Do celów serwisowych urzdzenie nie wymaga dostpu od tyłu.

(E) Konieczne jest zapewnienie odpowiedniej przestrzeni dla swobodnego wylotu powietrza chłodzcego, na górze przemiennika. Wlot i wylot powietrza chłodzcego naley utrzymywa w czystoci i w aden sposób nie wolno blokowa przepływu powietrza.



(F) Pomieszczenie, w którym jest instalowany przemiennik musi by wystarczajco due, tak aby odprowadzi powstajce w urzdzeniu straty cieplne. W przeciwnym razie moe by konieczne zastosowanie klimatyzacji. Temperatura otoczenia nie moe przekracza okrelonej dla urzdzenia temperatury znamionowej. Powstajce w przemienniku ciepło jest wprost proporcjonalne do mocy napdzanego silnika i sprawnoci urzdzenia. W przypadku potrzeby uzyskania informacji o obcieniu cieplnym naley si skontaktowa z biurem handlowym firmy Rockwell Automation.

(G) Obszar, w którym jest lokalizowany przemiennik powinien by wolny od zakłóce radiowych, powodowanych przez urzdzenia spawalnicze. W przeciwnym wypadku moe doj do sygnalizacji fałszywych błdów i wyłczenia przemiennika.

(H) Przemiennik powinien by utrzymywany w czystoci. Zalegajcy kurz zmniejsza niezawodno urzdzenia i pogarsza warunki chłodzenia.

(I) Z uwagi na bliski sinusoidalnemu kształt napicia i prdu silnika, długo kabla silnikowego jest teoretycznie nieograniczona. W przeciwiestwie do przemienników z falownikiem napicia nie wystpuj zjawiska fali odbitej, efekt dv/dt ani przepicia, które mog uszkodzi izolacj silnika. Przemiennik PowerFlex 7000 A Frame przetestowano z silnikami zlokalizowanymi w odległoci nawet do 15km.

(J) Dostp do przemiennika powinny posiada jedynie osoby odpowiednio przeszkolone.

(K) Przemiennik jest zaprojektowany w sposób zakładajcy dostp z przodu urzdzenia i powinien by instalowany z zachowaniem odpowiedniej przestrzeni, pozwalajcej na pełne otwarcie drzwi. Tył urzdzenia moe by dosunity do ciany. Jeeli jednak wymagane jest zachowanie odstpu z tyłu, przemiennik naley ustawi w odległoci 300mm (12cali) od ciany.

Niewłaciwe uycie lub instalacja przemiennika mog spowodowa uszkodzenia podzespołów bd zmniejszy trwało urzdzenia. Nieodpowiednie warunki otoczenia mog by przyczyn niewłaciwego działania.

Uwaga:

Obracajcy si silnik generuje napicie, które przenosi si na podłczone do niego urzdzenia.



Instalacja Przy ustawianiu przemiennika na miejscu instalacji naley odkrci

wkrty łczce palet transportow z urzdzeniem. Po zdjciu przemiennika palet mona usun. Ustawi przemiennik na danym miejscu. Po przykrceniu rub mocujcych naley sprawdzi czy przemiennik stoi na poziomej powierzchni i znajduje si w pionie. Lokalizacja otworów dla rub mocujcych jest przedstawiona na rysunkach wymiarowych przemiennika. Zainstalowa i dokrci ruby mocujce (M12 lub ½”). W przypadku zagroenia sejsmicznego wymagany jest specjalny system mocujcy – naley skonsultowa si z producentem przemiennika. Zdemontowa ktowniki transportowe umieszczone na górze urzdzenia. Zdemontowany osprzt naley zachowa.

Wykrcone z ktowników transportowych ruby naley wkrci w gwintowane otwory w dachu przemiennika. Zapobiega to ulatnianiu si powietrza chłodzcego i przedostawaniu si kurzu do wntrza

Wskaniki wstrzsów

Wskaniki wstrzsów s elementami, które w sposób trwały rejestruj wstrzsy, jakim ulega urzdzenie. W kocowej fazie przygotowa do wysyłki z fabryki, wskaniki wstrzsów s instalowane na wewntrznej stronie drzwi przedziału przekształtnikowego. Podczas transportu i instalacji przemienniki mog w sposób niezamierzony zosta poddane nadmiernym wstrzsom i wibracjom, które mog ujemnie wpłyn na prawidłowo działania. Podczas umieszczania przemiennika na miejscu instalacji, drzwi przedziału przekształtnikowego musz by otwarte, a wskaniki wstrzsów kontrolowane. Przemiennik jest dostarczany z dwoma wskanikami wstrzsów. Jeden rejestruje przekroczenie poziomu 5G, a drugi 10G. W przypadku przekroczenia takich poziomów jedna ze szczelin we wskaniku staje si niebieska.

W przypadku przekroczenia którego z poziomów naley zapisa sygnalizowane wartoci. Przy uszkodzeniach wewntrznych istnieje due prawdopodobiestwo, e ich przyczyn jest wstrzs zaistniały podczas transportu lub instalacji.



Jeeli wskaniki pokazuj, e wstrzsy nie wystpiły, naley

przeprowadzi pełn kontrol i weryfikacj, zgodnie z procedur przekazania do eksploatacji, opisan w Rozdziale 4.

Rys.2.3 – Wskanik wstrzsów

Instalacja osłony wylotu powietrza Na dachu sekcji wyposaonej w wentylator chłodzcy naley

zainstalowa metalow osłon wylotu wentylatora. Elementy, z których mona zmontowa osłon s spakowane i dostarczane wraz z przemiennikiem. Mona je znale w sekcji sterowania/kablowej.

Pierwsz czynnoci jest odkrcenie pokrywy ochronnej,

zabezpieczajcej otwór wylotowy przemiennika. Jest to płaska płyta przykrcona do dachu. Naley odkrci ruby i zdj pokryw. Płyt naley zachowa do póniejszego uycia.

Nastpnie naley luno zmontowa dwa dostarczone wraz z

przemiennikiem elementy w kształcie litery L, stanowice boki montowanej osłony (jak pokazano na rys.2.4).

Obudowa z czerwonego tworzywa

W przypadku wystpienia wstrzsów okienka staj si

niebieskie



Rys.2.4 – Monta osłony wylotu powietrza

Umieci osłon na dachu szafy, zgodnie z rys.2.5, a nastpnie

powtórnie zainstalowa zdjt wczeniej pokryw. (Naley zwróci uwag, aby wycicia w dolnym kołnierzu były skierowane w kierunku boków przemiennika). Przykrci osłon do dachu przemiennika. Dokrci wszystkie ruby.

Ze wzgldu na moliwo uszkodzenia urzdzenia lub spowodowania wypadku, naley wyj kad ze rub, która przypadkowo wpadnie do wntrza przemiennika.

Płaska pokrywa (1 sztuka)

Elementy boczne osłony (2 sztuki)

ruby samogwintujce M6 (20 sztuk)



Rys.2.5 – Instalacja osłony wylotu powietrza

Zmontowana osłona wylotu wentylatora

ruby M6 (12 sztuk)

Wycicia naley skierowa w kierunku boków urzdzenia



Instalacja wentylatora integralnego transformatora

1. Zdemontowa płyt osłaniajc otwór wylotowy w szafie nad transformatorem.

2. Załoy wentylator na szczycie szafy i ustawi taka by pasowały

otwory montaowe i wizka kablowa.

3. Przykrci wentylator na szafie za pomoc samogwintujcych rub M6 dostarczonych razem z przemiennikiem.

4. Podłczy wizk kablow wentylatora.

Assembled Exhaust Hood

M6 Screw(Qty = 12)

Assembled Exhaust Hood

M6 Screw(Qty = 12)

Rys.2.6 – Instalacja wentylatora zintegrowanego transformatora

ruby M6 (12 sztuk)

Zmontowana osłona wylotu wentylatora



Zewntrzne kanały wentylacyjne Konstrukcja przemiennika PowerFlex 7000 A Frame umoliwia

wyprowadzenie nagrzanego powietrza na zewntrz pomieszczenia zainstalowania. W takim wypadku naley wzi pod uwag nastpujce warunki rodowiskowe na zewntrz pomieszczenia oraz warunki nadmuchu wieego czystego powietrza do pomieszczenia:

Jeeli falownika posiada wicej ni jeden dukt powietrza, naley zwróci uwag, aby były one wyprowadzone niezalenie, taka by unikn powrotu nagrzanego powietrza do przemiennika.

Przy projektowaniu zewntrznego kanału wentylacyjnego,

naley zwróci uwag aby razem z własnym systemem filtrów nie powodował wiekszego ni 50Pa spadku cinienia w układzie wentylacji falownika.

Pomieszczenie, w którym zostanie zainstalowany przemiennik powinno posiada niewielkie nadcinienie. Pozwala to zminimalizowa ilo zanieczyszcze i pyłów jakie dostaj si do przemiennika.

Konstrukcja przemiennika nie narzuca specjalnych wymaga odnonie zanieczyszcze takich jak kurz, pył lub piasek, jednake nie powinien by zainstalowany w pobliu ródła ich ródeł. Zgodnie z norm IEC 7211 poziom zanieczyszcze powietrza powinien by mniejszy ni 0.2 mg/m3. Jeeli powietrze nie spełnia tych wymaga powinno zosta poddane filtracji zgodnie z norm ASHRAE (American Association of Heating, Refrigeration and Air-Conditioning Engineers) Standard 52.2 MERV 11. Zgodny z t norm poziom filtracji wynosi od 65% do 80% czstek Zakresu 2 (1.0 – 3.0 µm) i 85% czstek Zakresu 3 (3.0 – 10.0 µm). System filtracji powinien by regularnie czyszczony aby utrzyma jego stał wydajno.

Temperatura powietrza powinna wynosi od 0 do 40 ºC.

Wzgldna wilgotno powietrza powinna by mniejsza ni 95% , bez kondensacji.

Około 5% strat przemiennika, pozostanie nadal rozpraszane w pomieszczeniu instalacji przemiennika. Nalezy to uwzgldni przy projektowaniu systemu wentylacji.

Błdy przy projektowaniu wydajnoci systemu wentylacji mog powodowa wyłczenia przemiennika na skutek zadziałania zabezpieczenia od rónicy cinie w kanale wentylacji przemiennika.



Widoki szaf i rysunki wymiarowe przemiennika

Przedstawione rysunki maj charakter ogólny i nie precyzuj szczegółów budowy konkretnie dostarczonego urzdzenia. Zostały zamieszczone jedynie w celu zobrazowania widoku typowego przemiennika.

Dostarczone z urzdzeniem rysunki wymiarowe dotycz zamawianego urzdzenia i pokazuj dane wymiarowe obrysu urzdzenia.

Rysunki wymiarowe zawieraj informacje wane z punktu widzenia

instalacji przemiennika. WIDOK Z DOŁU przedstawia:

• rozmieszczenie otworów dla rub mocujcych urzdzenie do podłogi (symbol D)

• wymiary i rozmieszczenie przepustów do wprowadzania kabli siłowych od dołu (symbole A i B)

• wymiary i rozmieszczenie przepustów do wprowadzania przewodów sterujcych od dołu (symbol C)

WIDOK Z GÓRY przedstawia:

• wymiary i rozmieszczenie przepustów do wprowadzania kabli siłowych od góry (symbole A i B)

• wymiary i rozmieszczenie przepustów do wprowadzania przewodów sterujcych od góry (symbol C)

• minimalna szeroko przejcia z przodu urzdzenia (symbol M) WIDOK Z PRZODU przedstawia:

• minimalna wysoko wolnej przestrzeni od góry, umoliwiajca prawidłow prac wentylatora (symbol K)



Rysunki wymiarowe PowerFlex 7000 “A” Frame

Uwaga: Zalecenia sejsmiczne naley skonsultowa z producentem.



Struktura przemiennika Na rysunkach pokazane s widoki przemiennika PowerFlex 7000 A

Frame w trzech podstawowych konfiguracjach.

Rys.2.7 – Struktura konfiguracji podstawowej przemiennika

Konfiguracja podstawowa #1



Przemiennik ze zintegrowanym transformatorem #2

Rys.2.8 – Struktura przemiennika ze zintegrowanym transformatorem



Przemiennik ze zintegrowanym dławikiem sieciowym #3

Rys.2.9 – Struktura przemiennika ze zintegrowanym dławikiem / stycznikiem sieciowym



Sekcja kablowa - konfiguracja podstawowa Sekcja kablowa przemiennika jest zlokalizowana po lewej stronie

urzdzenia. Sekcja zawiera zaciski siłowe do podłczenia sieci zasilajcej, trójfazowy transformator zasilajcy wentylatora, oraz zespół bezpiecznikowy dla transformatora.

Uwaga: Widok sekcji kablowej przemiennika w konfiguracji

podstawowej jest identyczny dla zakresu napi 2400-6600V, oraz prostownika w wykonaniu 6-pulsowym i PWM.

Rys.2.10 – Sekcja kablowa przemiennika w konfiguracji podstawowej



Sekcja kablowa przemiennika jest zlokalizowana po lewej stronie

urzdzenia. Główn cz sekcji zajmuje transformator izolujcy. Wentylator chłodzcy transformatora jest zlokalizowany u góry sekcji.


podstawowej jest identyczny dla zakresu napi 2400-6600V, oraz prostownika w wykonaniu 6-pulsowym i PWM.

Rys.2.11 – Sekcja kablowa ze zintegrowanym transformatorem

Sekcja kablowa – zintegrowany transformator



Sekcja kablowa przemiennika jest zlokalizowana po lewej stronie

urzdzenia. Główn cz sekcji zajmuje dławik i stycznik sieciowy. Wentylator chłodzcy transformatora jest zlokalizowany u góry sekcji.


podstawowej jest identyczny dla zakresu napi 2400-6600V, oraz prostownika w wykonaniu 6-pulsowym i PWM. Przemiennik jest równie dostpny w wykonaniu bez stycznika zasilajcego (patrz Rys.2.13). Szeroko sekcji zmienia si w zalenoci od napicia znamionowego przemiennika.

Rys.2.12 – Sekcja kablowa ze zintegrowanym dławikiem / stycznikiem sieciowym

Zaciski siłowe zasilania (przed odłcznikiem)

Stycznik sieciowy

Zaciski silnikowe (Z tyłu czujniki Halla)

Odłcznik z bezpiecznikiem

Dławik sieciowy

Dwignia odłcznika

Transformator zasilajcy wentylatora

Transformator zasilania sterowania

Przekładniki prdowe

Sekcja kablowa – zintegrowany dławik sieciowy



Rys.2.13 – Sekcja kablowa ze zintegrowanym dławikiem sieciowym bez stycznika



Sekcja przekształtników Sekcja przekształtników przemiennika PowerFlex 7000 “A” Frame

jest identycznie umiejscowiona dla wszystkich opcji wykonania. Rysunek poniej pokazuje miejsce zamocowania modułów mocy prostownika i falownika, zasilaczy bramek i płyt pomiaru napicia.

Uwaga: Sekcja przekształtników jest identycznie ulokowana, a jej

wntrze wyglda podobnie dla przemienników PWM i 6-pulsowych. Szeroko kasety z modułami mocy zaley od klasy napiciowej urzdzenia (2400-6600V).

Rys. 2.14 – Główne elementy sekcji przekształtników

(urzdzenia na 3300/4160V)



We wszystkich wykonaniach PowerFlex 7000 “A” Frame, sekcja

sterowania / dławika DC / wentylatora jest ulokowana z prawej strony przemiennika. Miejsce zamocowania dławika DC, kondensatorów sieciowych i silnikowych oraz wentylatora jest pokazane na rysunku poniej, po otwarciu sekcji sterowania.

Uwaga: Widok i umiejscowienie sekcji jest identyczne dla

wszystkich przemienników w zakresie 2400-6600.

Rys. 2.15 – Główne elementy sekcji sterowania / dławika DC / wentylatora (otwarta sekcja sterowania)

Sekcja sterowania / dławika DC / wentylatora



Przedział sterowania jest ulokowany w sekcji sterowania / dławika DC/ wentylatora jako panel frontowy. Patrz Rozdział 6, Opis Komponentów i Konserwacja, w celu uzyskania szczegółowych informacji.

Uwaga: Widok przedziału sterowania jest identyczny dla wszystkich

przemienników PowerFlex 7000 A Frame.

Rys. 2.16 – Przedział sterowania

Przedział sterowania



Na schematach elektrycznych przemiennika PowerFlex 7000 A

Frame uyto oznacze opartych o standardy IEC (International Electrotechnical Commission), chocia zasadniczo s one kompatybilne z północnoamerykaskimi standardami ANSI (American National Standards Institute). Do oznaczania elementów na rysunkach wykorzystano symbole midzynarodowe, a ich pełny wykaz wchodzi w skład kadego zestawu podstawowych schematów elektrycznych przemiennika PowerFlex 7000. Zamieszczony wykaz symboli zawiera objanienia.

Zastosowano system indywidualnej numeracji przewodów

okrelajcy skd i dokd biegnie kady z nich. System indywidualnej numeracji przewodów jest stosowany zarówno w obwodach siłowych jak i sterowania. Połczenia przebiegajce pomidzy rónymi rysunkami, a take takie, które kocz si w jednym punkcie rysunku i zaczynaj w innym zaopatrzono w strzałki i odnoniki wskazujce miejsce kontynuacji połczenia. Odnonik wskazuje arkusz i współrzdne X/Y sektora, w którym naley szuka kontynuacji. Objanienie interpretacji odnoników mona znale na jednym ze schematów. System indywidualnej numeracji przewodów pozwala mie pewno, e pomidzy rónymi arkuszami lub pomidzy rónymi punktami na tym samym rysunku przebiega konkretny przewód. yły kabli wieloyłowych s zwykle oznaczane kolorami, rzadziej liczbami. Objanienie skrótów zastosowanych do identyfikacji kolorów ył zamieszczono na jednym ze schematów.

Dobór przewodów siłowych W tabelach poniej okrelono ogólne zasady doboru przewodów,

jakie naley zachowa przy instalacji systemu z przemiennikiem PowerFlex 7000 A Frame.

Uwagi ogólne: Przestrzeganie przedstawionych niej zalece dotyczcych napicia

izolacji kabli stosowanych w instalacjach z przemiennikami redniego napicia ułatwi bezproblemowe uruchomienie i funkcjonowanie systemu. W porównaniu z aplikacjami zasilanymi bezporednio z sieci, przy tym samym znamionowym napiciu zasilania napicie izolacji kabli musi by zwikszone.

W zalenoci od kryteriów uwzgldnianych przez projektanta

systemu mona stosowa zarówno kable ekranowane, jak i nieekranowane.

Oznaczenia IEC elementów i urzdze



Izolacja kabli Wymagania dotyczce izolacji kabli dla przemiennika PowerFlex

7000 A Frame przedstawiono w tabelach poniej:

Wymagania dotyczce izolacji kabli dla przemienników z prostownikiem 6-pulsowym lub PWM oraz dławikiem sieciowym

Znamionowe napicie izolacji kabla (kV) (Amplituda napicia pomidzy faz i

uziemieniem) Znamionowe napicie

zasilania (V, RMS) Zasilanie Strona silnikowa

2400 5 5 3000 5 5 3300 5 5 4160 5 ≥ 7.1 6000 8 ≥ 10.8 6300 8 ≥ 11.4 6600 8 ≥ 11.8

Wymagania dotyczce izolacji kabli dla przemienników z prostownikiem

6-pulsowym lub PWM z zewntrznym transformatorem


uziemieniem) Znamionowe napicie zasilania (V, RMS)

Uzwojenie wtórne transformatora Strona silnikowa

2400 5 5 3000 5 5 3300 5 5 4160 ≥ 7.1 5 6000 ≥ 10.8 8 6300 ≥ 11.4 8 6600 ≥ 11.8 8

Wymagania dotyczce izolacji kabli dla przemienników z prostownikiem 6-

pulsowym, oraz PWM typu Direct-to-Drive lub ze zintegrowanym transformatorem


uziemieniem) Znamionowe napicie

zasilania (V, RMS) Zasilanie Strona silnikowa

2400 5 5 3000 5 5 3300 5 5 4160 5 5 6000 8 8 6300 8 8 6600 8 8



Zamieszczona niej tabela okrela ogólne kategorie przewodów, które wystpuj przy instalacji przemiennika PowerFlex 7000 A Frame. Kada kategoria posiada skojarzone numery grup przewodów. Dla kadej grupy załczono przykłady zastosowa i sygnałów wraz z zalecanymi typami kabli. W tabeli okrelono te zalecane minimalne odległoci pomidzy przewodami rónych grup prowadzonymi tymi samymi trasami kablowymi lub w osobnych kanałach.

Tabela 2.A – Grupy przewodów Korytko: Odstp rekomendowany pomidzy rónymi grupami kabli w tym

samym korytku. Trasa kablowa: Odstp rekomendowany pomidzy rónymi grupami kabli w tej

samej trasie kablowej, mm (cale).

Kat. przew.

Grupa przew. Uycie Przykład

sygnału Rekomend.

kabel Grupa przew.

Siłowy 1

Siłowy 2

Ster. 3

Ster. 4

Sygn.5

Sygn. 6

1 Zasilanie AC (> 600V AC)

2.3 kV, 3∅ zasilanie sieciowe

Zgodnie z normami IEC /

NEC i lokalnymi wymaganiami

W korytku 228.6 (9.00)

228.6 (9.00)

228.6 (9.00)

228.6 (9.00)

Pomidzy trasami

76.2 (3.00) Pomidzy trasami

2 Zasilanie AC (< 600V AC) 480V, 3∅



W korytku 228.6 (9.00)

228.6 (9.00)

152.4 (6.00)

152.4 (6.00)

Siłowy

Pomidzy trasami


3 Ster.

115V AC lub 115V DC

Logika stykowa PLC I/O



W korytku 228.6 (9.00)

152.4 (6.00)

228.6 (9.00)

152.4 (6.00)

Zasilanie 115V AC

Zasilacze, instrumenty Pomidzy

trasami 76.2 (3.00)

Pomidzy trasami

4

Ster. 24V AC

lub 24V DC PLC I/O



W korytku 228.6 (9.00)

152.4 (6.00)

152.4 (6.00)

228.6 (9.00)

Ster.

Pomidzy trasami


5 Sygnały

analogowe, zasilanie DC

Zasilacze 5-24V DC

Belden 8760 Belden 8770 Belden 9460

Sygnały cyfrowe -

Wolne Sygnały TTL

Sygn.

6 Sygnały cyfrowe - szybkie

Sygnały impulsowe,

encoder, komunikacja z

PLC

Belden 8760 Belden 9460 Belden 9463

Wszystkie przewody sygnałowe naley prowadzi w oddzielnym stalowym korytku. Minimalna odległo midzy korytkami prowadzcymi przewody rónych grup wynosi 3.00in (76.2mm).

Belden 8760 - 18 AWG, skrtka, ekranowany Belden 8770 - 18 AWG, 3-yłowy, ekranowany Belden 9460 - 18 AWG, skrtka, ekranowany Belden 9463 - 24 AWG, skrtka, ekranowany

Note 1: Zalecane jest stosowanie stalowych korytek lub tras kablowych dla wszystkich przewodów zasilajcych i sterujcych w aplikacjach przemienników PowerFlex 7000 A Frame. Dla przewodów sygnałowych stosowanie korytek jest konieczne. Wszystkie przejcia na zewntrz przewodów zasilajcych, sterujcych lub korytek powinny by realizowane jedynie przez przewidziane przepusty kablowe. W celu zachowania stopnia ochrony obudowy naley stosowa odpowiednie dławiki kablowe lub złcza. W krajach Unii Europejskiej WYMAGANE jest stosowanie stalowych korytek kablowych dla przewodów sterujcych i sygnałowych. Obejma korytka powinna dobrze przylega na całym obwodzie, a rezystancja połczenia do obudowy musi by mniejsza od 0,1Ω. W krajach Unii Europejskiej jest to standard w odniesieniu do połcze sterujcych i sygnałowych. Note 2: W przypadku torów równoległych o długoci do 61m (200 stóp), jako minimum zaleca si stosowanie odpowiednich odstpów pomidzy grupami kabli. Note 3: Wykonanie uziemie ekranów naley do klienta. W napdach wyprodukowanych po 28 listopada 2002 ekrany zostały usunite z płyt napdu. W napdach wyprodukowanych do tej daty, wszystkie ekrany s uziemione od strony przemiennika i połczenia te musz by usunite przed uziemieniem ekranów od strony uytkownika. Ekrany kabli biegncych pomidzy szafami musz by uziemione tylko w szafie bdcej ródłem sygnału. Jeeli wymagane jest łczenie kabli ekranowanych, ekran musi by cigły i izolowany od ziemi. Note 4: Przewody obwodów AC i DC musz przebiega w oddzielnych korytkach. Note 5: Spadek napicia na przewodach silnikowych moe mie niekorzystny wpływ na rozruch silnika i osigane podczas pracy parametry. Wymagania instalacyjne lub aplikacji mog dyktowa wiksze przekroje przewodów ni wskazane w zaleceniach NEC/IEC.



Przekroje przewodów naley dobiera indywidualnie, z

uwzgldnieniem stosownych współczynników bezpieczestwa oraz uregulowa norm CEC lub IEC/NEC. Stosowanie minimalnych dopuszczalnych przekrojów przewodów niekoniecznie jest uzasadnione ekonomiczne. Minimalny zalecany przekrój przewodów pomidzy przemiennikiem i silnikiem jest taki sam jak w przypadku bezporedniego zasilania z sieci. Odległo pomidzy przemiennikiem i silnikiem moe mie wpływ na dobór przekroju przewodów.

W celu okrelenia właciwych przewodów siłowych naley si

posłuy schematami połcze, a take uwzgldni stosowne uregulowania norm CEC lub IEC/NEC. Jeeli potrzebna jest pomoc naley si skontaktowa z lokalnym biurem handlowym Rockwell Automation.

Podłczanie kabli siłowych W przemienniku przewidziano moliwo wprowadzania kabli

siłowych od dołu lub od góry. Płyty zakrywajce przepusty kablowe znajduj si w dachu i w

podłodze sekcji kablowej, zgodnie z rysunkami wymiarowymi otrzymanymi przez uytkownika.

Dostp do zacisków kabli siłowych Zaciski kabli s zlokalizowane wewntrz sekcji kablowej. Połoenie

zacisków zaley od typu przemiennika. Szczegóły s pokazane na rys.2.17 do 2.20.

W przypadku sekcji kablowej ze stycznikiem, aby uzyska dostp do

zacisków siłowych, moe by konieczne zdemontowanie wewntrznych barier i osłon zlokalizowanych po lewej stronie sekcji. Oznacza to, konieczno demontau elementów mocujcych osłony i bariery. Ponadto, konieczne moe by równie zdjcie osłony wentylatora. Wszystkie osłony i bariery musz by ponownie zamocowane po podłczeniu kabli siłowych, przed podaniem napicia zasilania.

Ewentualne zmiany kierunku wyprowadzenia zacisków siłowych (od

góry / od dołu) nale do wykonujcego instalacj. Z uwagi na zachowanie klasy ochrony urzdzenia, konieczne jest

uycie odpowiednich złcz do podłczenia kabli.



Połczenia siłowe Instalator musi si upewni, e zainstalowano blokad załczenia

napicia zasilania oraz, e blokada ta funkcjonuje prawidłowo. Instalator jest odpowiedzialny za wykonanie połcze siłowych zgodnie z lokalnymi normami. Przemiennik posiada moliwo przyłczania oczkowych kocówek kablowych. Zaciski siłowe s oznaczane nastpujco:

Połczenia zasilania i silnikowe • Przemienniki z zewntrznym transformatorem: 2U, 2V, 2W

• Przemienniki ze zintegrowanym transformatorem: 1U, 1V, 1W

• Przemienniki z dławikiem sieciowym i stycznikiem: L1, L2, L3

• Zaciski silnikowe: U, V, W

• Przemienniki z dławikiem sieciowym bez stycznika: 1U, 1V, 1W

Wymagania dotyczce kabli siłowych Kolejne rysunki pokazuj miejsca przyłczenia dla przemienników

6-pulsowych i PWM. Odległo miejsca przyłczenia od podstawy lub góry przemiennika

mona okreli na podstawie rys.2.17 do 2.20 Obowizkiem montaysty jest sprawdzenie czy połczenia zostały

dokrcone z odpowiedni sił (Patrz Dodatek B – Momenty dokrcania w niniejszym podrczniku).

Przemiennik jest wyposaony w zaciski do uziemienia ekranów w

pobliu zacisków kabli siłowych.



400.0 [15.75]

112.8[4.44]

112.8 [4.44]

2314.6[91.12]

1409.4[55.49]

1180.8[46.49]

952.2[37.49]

412.9 [16.26]

SECTION A-A

1000.3 [39.38]400.0 [15.75]

112.8[4.44]

112.8 [4.44]

2314.6[91.12]

1409.4[55.49]

1180.8[46.49]

952.2[37.49]

412.9 [16.26]

SECTION A-A

1000.3 [39.38]

Rys.2.17 – Widok wymiarowy sekcji (400mm) kabli zasilajcych i silnikowych.



Rys.2.18 – Widok wymiarowy sekcji kablowej z dławikiem i stycznikiem.



Rys.2.19 – Widok wymiarowy sekcji kablowej z dławikiem bez stycznika.



1U

1V

1W

1000.4 [39.39]

731.4 [28.79]

1998.0[78.66]

1890.0[74.41]

1782.0[70.16]

2314.6[91.12]

700.0 [27.56]

157.9 [6.22]157.9 [6.22]

328.3[12.92]

1U

1V

1W

1000.4 [39.39]

731.4 [28.79]

1998.0[78.66]

1890.0[74.41]

1782.0[70.16]

2314.6[91.12]

700.0 [27.56]

157.9 [6.22]157.9 [6.22]

328.3[12.92]

Rys. 2.20 – Widok wymiarowy sekcji kablowej ze zintegrowanym transformatorem.



Okablowanie siłowe i sterowania Zestaw przemiennika z szaf zasilajc, który ze wzgldu na

ułatwienie transportu jest dostarczany w postaci dwóch lub wikszej liczby sekcji, wymaga powtórnego połczenia kablami siłowymi i sterujcymi. Po zestawieniu sekcji naley powtórnie połczy kable siłowe i sterujce, zgodnie z załczonymi schematami.

Okablowanie sterowania Wejcie/wyjcie kabli sterujcych powinno by zlokalizowane w

pobliu listwy zaciskowej 'TBC' – połczenia uytkownika naley prowadzi wzdłu wolnej strony zacisków listwy zaciskowej TBC. Zaciski pozwalaj na podłczenie przewodów o maksymalnym przekroju 2mm2 (AWG#14). Sygnały niskonapiciowe (łcznie z sygnałami 4-20mA) naley prowadzi skrtk ekranowan o minimalnym przekroju ył 0,75mm2 (AWG#18).

Specjalnej uwagi wymaga podłczenie enkodera. Aby umoliwi

podłczenie enkodera rónicowego przewidziano dwa wejcia sygnałowe (moliwo okrelania kierunku obrotów). Zasilacz enkodera jest izolowany i dostarcza napicia +15V wzgldem potencjału uziemienia. Wiele enkoderów posiada wyjcia typu otwarty kolektor. W takim przypadku wymagane jest zastosowanie dodatkowego rezystora. Zapewnia on właciwy poziom sygnału dla układów logicznych. (Aby okreli czy aplikacja wymaga zastosowania enkodera, patrz Dodatek A).

WANE: Sygnały niskonapiciowe naley prowadzi skrtk

ekranowan. Ekran powinien by przyłczany tylko od strony ródła sygnału. Na drugim kocu ekran naley zabezpieczy tam elektroizolacyjn. Połczenia naley wykona zgodnie ze schematami dostarczonymi wraz z urzdzeniem.



Wykonanie uziemienia Celem uziemienia jest:

• Zapewnienie bezpieczestwa obsługi. • Ograniczenie wystpowania niebezpiecznych napi wzgldem

ziemi na dostpnych elementach. • Ułatwienie prawidłowego działania zabezpieczenia

ziemnozwarciowego. • Tłumienie zakłóce elektrycznych. Wane: Sposób wykonania uziemienia musi odpowiada normom CEC (Canadian Electrical Code) C22.1 lub NEC (National Electrical Code) NFPA 70 oraz stosownym normom krajowym. W celu wykonania uziemie naley skorzysta z zamieszczonych niej schematów. Główn szyn uziemiajca przemiennika naley połczy z uziemieniem sieci zasilajcej. Szyna uziemiajca przemiennika jest wspólnym punktem uziemienia wszystkich uziemie wewntrz przemiennika

Rys.2.21 – Podłczenie uziemienia w układzie z transformatorem izolacyjnym.

Rys.2.22 – Podłczenie uziemienia w układzie z dławikiem sieciowym.

Kady kabel zasilajcy przemiennik z podstacji transformatorowej

powinien posiada ył ochronn o odpowiednim przekroju. Wykorzystanie korytka lub pancerza kabla w charakterze przewodu ochronnego nie jest wystarczajce.



Naley zauway, e w przypadku zastosowania transformatora

izolujcego, punkt gwiazdowy uzwojenia wtórnego nie powinien by uziemiany.

Korpus kadego silnika AC powinien by połczony z uziemion konstrukcj budowlan w odległoci nie wikszej ni 20 stóp (około 6 metrów) oraz przyłczony do szyny uziemiajcej przemiennika poprzez ył ochronn kabla siłowego i/lub kanał kablowy (rur). Kanał kablowy (bd rura kablowa) lub pancerz kabla powinny by uziemione na obu kocach.

Wytyczne i sposoby wykonania uziemiania kabli uziemienia i kabli sygnałowych

W przypadku podłczania do przemiennika kabli komunikacyjnych, w których czstotliwo sygnałów nie przekracza 1 MHz, naley si stosowa do nastpujcych wskazówek: • Lepszym rozwizaniem od skrcania oplotu stanowicego ekran i

uziemiania go w jednym punkcie jest obejma ekranu na całym obwodzie.

• Ekran w postaci oplotu w jednoyłowych kablach koncentrycznych powinien by uziemiony na obu kocach.

• W przypadku zastosowania kabli z ekranem wielowarstwowym (tj. ekranem w postaci oplotu wraz osłon z metalowej folii) istniej dwa alternatywne sposoby:

- Oplot moe by połczony na obu kocach z osłon z folii. Osłona, o ile nie okrelono inaczej powinna by uziemiona tylko na jednym kocu, od strony odbiornika sygnału lub od strony połoonej bliej głównej szyny uziemiajcej.

lub - Osłona z folii metalowej moe pozosta niepołczona z ziemi

ani innymi przewodnikami, a oplot uziemiony uziemiony tylko na jednym kocu, jak opisano wyej.

Wytyczne i sposoby wykonania uziemienia dla uytkownika i wykonawcy instalacji

Główn szyn uziemiajc naley połczy z zewntrznym uziemieniem. Sposoby uziemiania musz odpowiada stosownym lokalnym normom i przepisom. Ogólnie mona przyj, e uziemienie musi mie wystarczajco nisk indukcyjno i pojemno aby:

• wzrost potencjału punktu przyłczenia uziemienia do przemiennika wzgldem potencjału ziemi, przy prdzie zwarcia doziemnego równym podwójnej wartoci prdu znamionowego nie przekraczał 4V.

• prd zwarcia doziemnego posiadał warto wystarczajc do zadziałania zabezpiecze.



Główny przewód uziemiajcy powinien przebiega z dala od przewodów siłowych i sterujcych, aby w przypadku zwarcia:

• nie uszkodzi obwodu uziemienia,

lub

• unikn nadmiernych zakłóce lub uszkodze w układach zabezpieczajcych i pomiarowych, a take zakłóce w liniach zasilajcych.

Systemy zasilania z uziemionym i izolowanym punktem zerowym W przypadku trójfazowych systemów zasilania z izolowanym punktem zerowym izolacja kabla musi wytrzymywa nie tylko napicie midzyfazowe, ale take napicie wzgldem ziemi przy doziemieniu jednej z faz. W praktyce, w systemach z izolowanym punktem zerowym izolacja kabla musi wytrzymywa w sposób cigły napicie o wartoci 1.9 wyszej od znamionowego napicia zasilania (pierwiastek z trzech, 1.732 x 1.1 = 1.9). Szyna uziemienia Szyna uziemienia przebiega u góry przemiennika, z przodu. We wszystkich rodzajach przemiennika szyna uziemiajca jest dostpna po otwarciu drzwi (i uchyleniu przedziału niskiego napicia w przypadku pola kablowego/dławika DC/wentylatora). Uytkownik jest zobowizany upewni si, e uziemienie przemiennika jest wykonane prawidłowo i podłczone do szyny uziemiajcej w polu przyłczeniowym, w pobliu siłowych zacisków zasilania.

Blokady Dostp do przedziałów redniego napicia przemiennika jest

ograniczony przez blokad bezpieczestwa. Podczas instalacji blokada jest ustawiana w taki sposób, e dostp do przedziałów redniego napicia jest moliwy tylko w przypadku zablokowania zasilania zewntrznego w pozycji OFF. Blokada uniemoliwia te załczenie zewntrznego zasilania przed zamkniciem i zablokowaniem drzwi przemiennika.

Za prawidłow instalacj blokady wzgldem zewntrznej rozdzielni zasilania odpowiedzialny jest wykonawca instalacji.

Wykonanie uziemienia (cig dalszy)

Rozdział 3

PowerFlex 7000 „A“ Frame 7000A-UM150C-PL-P – Listopad 2004

Panel operatorski

Opis rozdziału Rozdział przedstawia sposób korzystania z panelu operatorskiego w celu zmiany i odczytu informacji zawartych w przemienniku. Opisano:

• zmian ustawie pocztkowych przemiennika.

• przegld: - parametrów przemiennika, - informacji statusu.

• przegld i kasowanie alarmów.

• wydruk wymaganych informacji.

• rejestracj przebiegów.

• modyfikacj sposobu działania panelu operatorskiego. Rozdział ten obejmuje tylko funkcjonowanie panelu. Odwołania do konkretnego parametru słu jedynie celom pogldowym. Rzeczywiste wartoci parametrów i sposób ich uycia przedstawiono w publikacji Parametry przemiennika czstotliwoci redniego napicia Dane techniczne (Publikacja 7000-TD001H-PL-P).

Terminologia Parametr - miejsce w pamici przemiennika do którego mona zapisa dane, lub z którego mona je odczyta. Modyfikacja parametru zmienia sposób zachowania przemiennika. Przed uyciem przemiennika konieczna jest zmiana ustawie wielu parametrów. Modyfikacja innych parametrów moe by wykonywana podczas pracy (np. za porednictwem parametru mona zmienia prdko). Parametr tylko do odczytu - miejsce w pamici przemiennika, z którego mona jedynie odczyta informacje. Parametry tylko do odczytu obejmuj dane w czasie rzeczywistym i słu do odczytu aktualnych stanów wewntrznych przemiennika, takich jak aktualna prdko. Tag - odwołanie do parametru lub parametru tylko do odczytu. PanelView 550 - PanelView 550 jest produktem Rockwell Automation stanowicym pakiet składajcy si ze sprztowego panelu operatorskiego i oprogramowania, stanowicy jedn cało. Przemiennik redniego napicia wykorzystuje tylko PanelView 550 jako sprzt, oprogramowanie jest napisane pod ktem zastosowania w przemienniku.

3-2 Panel operatorski

7000A-UM150C-PL-P - Listopad 2004 PowerFlex 7000 „A“ Frame

Panel operatorski przemiennika PowerFlex - okrelenie oznaczajce PanelView 550 z zainstalowanym oprogramowaniem do współpracy z przemiennikiem czstotliwoci redniego napicia. Pole edycyjne - obszar ekranu wywietlany z inwersj kolorów. W polu edycyjnym moliwe jest wprowadzanie danych z klawiatury. XIO – listwy zaciskowe słuce do przewodowego podłczania zewntrznych sygnałów wejciowych i wyjciowych. Operacja - zadanie do wykonania. W celu wykonania zadania moe by potrzebne wywołanie wielu ekranów. Przykładowo wybór parametru jest operacj wymagajc wywołania minimum dwóch ekranów. Jest to jednoczenie operacja pozwalajca na zmian wartoci parametru. NVRAM – nieulotna pami swobodnego dostpu (Non-Volatile Random Access Memory). Utrata zasilania nie ma wpływu na zawarto tej pamici. Słuy do długoterminowego przechowywania danych, np. parametrów. Flash - rodzaj technologii wykonania pamici. Pozwala na przechowywanie informacji przez czas nieokrelony, a utrata zasilania nie ma wpływu na jej zawarto. Słuy do przechowywania oprogramowania, parametrów i plików danych. PCMCIA - standardowa karta pamici typu flash (Personal Computer Memory Card International Association).

Panel operatorski 3-3


Wprowadzenie W przemienniku redniego napicia PowerFlex 7000, w charakterze panelu operatorskiego zastosowano PanelView 550 (Rys.3.1). Panel ten nie funkcjonuje jednak standardowo. Wykorzystano go tylko sprztowo. Oryginalne fabryczne oprogramowanie PanelView 550 zostało zastpione oprogramowaniem specjalnym, dostosowanym do współpracy z przemiennikiem redniego napicia. Zmieniono take płyt czołow (Rys.3.1).

Rys.3.1 – Panel operatorski przemiennika Power Flex 7000

Klawiatura Klawiatura panelu operatorskiego posiada dwa wiersze po pi klawiszy funkcyjnych (pozycja 1 na Rys.3.1). Klawisze te znajduj si poniej obszaru ekranu (pozycja 4 na Rys.3.1). W dolnym prawym rogu panelu umieszczono cztery klawisze kursora (pozycja 2 na Rys.3.1). Powyej klawiszy kursora znajduj si klawisze wprowadzania danych, zawierajce cyfry od 0 do 9, kropk dziesitn, znak minusa, cofacz (backspace) oraz klawisz zatwierdzania zmian - ENTER (pozycja 3 na Rys.3.1). Wszystkie klawisze s typu membranowego. Reakcja nastpuje po zwolnieniu klawisza. Wywietlane klawisze funkcyjne Wzdłu dolnej krawdzi wywietlacza znajduje si jeden lub dwa rzdy wywietlanych klawiszy funkcyjnych. Odpowiadaj one klawiszom fizycznym i stanowi ich opis. Funkcje przyporzdkowane klawiszom s zalene od wywietlanych ekranów. Dolny wiersz klawiszy (tj. F6-F10) jest widoczny zawsze. Górny wiersz jest widoczny tylko wtedy, gdy istnieje potrzeba opisu funkcji klawiszy F2-F5. Pojedynczy wiersz wywietlanych klawiszy odpowiada wic zawsze klawiszom F6-F10.



Nawet jeeli na niektórych ekranach górny wiersz klawiszy (tj. F1-F5) nie jest wywietlany, klawisz pomocy F1-HELP jest aktywny zawsze. Klawisze F2-F5 s aktywne tylko wtedy, gdy s wywietlane. Klawisze kursora (wyboru) Klawisze kursora słu zwykle do wyboru pozycji na wywietlaczu. Wybrana pozycja jest wywietlana z inwersj kolorów. W celu zmiany wyboru naley nacisn klawisz ze strzałk w odpowiednim kierunku. W przypadku ekranów wyboru, które posiadaj wicej ni jedn stron, po przejciu kursora poza wywietlan list nastpuje automatyczna zmiana strony. Na wielu ekranach, jak np. na ekranie Utility, klawisze kursora słu do zmiany wartoci danych. Naciskanie klawiszy [do góry] lub [na dół] powoduje zmian wartoci o jedn jednostk. Uycie klawiszy [w lewo] lub [w prawo] powoduje zmian o dziesi jednostek. W przypadku pól wymagajcych wprowadzania wartoci w kodzie heksadecymalnym (HEX), klawisze [do góry]/[na dół] umoliwiaj przewijanie wartoci. W przypadku parametrów posiadajcych opcje do wyboru, nacinicie klawisza [do góry] lub [na dół] spowoduje rozwinicie listy opcji. Za pomoc klawiszy kursora naley dokona wyboru, a nastpnie nacisn klawisz [enter]. Jeeli wystpuje wicej opcji ni jest moliwe do wywietlenia na ekranie, o wystpowaniu wikszej liczby opcji we wskazanym kierunku informuje symbol trójkta lub trójkta z inwersj kolorów z prawej strony listy. W celu przejcia do tych dodatkowych opcji naley kontynuowa naciskanie klawiszy kursora. W przypadku parametrów składajcych si z cigów bitów, klawisze [w prawo] i [w lewo] słu do przemieszczania si do danej pozycji bitowej. Klawisze [do góry] i [na dół] powoduj przełczanie wartoci aktywnego bitu. Naciskanie kadego z klawiszy dłuej ni dwie sekundy powoduje rozpoczcie automatycznej zmiany wartoci z prdkoci piciu „nacini” na sekund.

Klawisze wprowadzania danych Zgodnie z nazw klawisze te słu do wprowadzania danych. Naciskanie klawiszy od [0] do [9] powoduje wprowadzanie odpowiedniej wartoci do pola edycyjnego. Nacinicie klawisza (-) zmienia znak wprowadzanej wartoci. Nacinicie [.] spowoduje wprowadzenie wartoci ułamkowej.



Podczas wprowadzania danych, warto moe by edytowana za pomoc klawisza cofacza [backspace]. Nacinicie tego klawisza powoduje skasowanie skrajnej prawej cyfry (albo kropki dziesitnej lub minusa). Na ekranie pomocy klawisz cofacza słuy do powrotu do poprzedniego poziomu pomocy. Działanie klawisza zatwierdzania zmian [enter] zaley od ekranu. W przypadku przeprowadzania wyboru, klawisz ten spowoduje akceptacj wyboru. Nastpuje przejcie do innego ekranu, zgodnie z dokonanym wyborem, w celu zakoczenia operacji. W przypadku wprowadzania danych, klawisz ten spowoduje akceptacj edytowanych wartoci.

Co nazywamy ekranem? Do realizacji rónych operacji z danymi przemiennika, panel operatorski posługuje si wybieranymi poprzez menu ekranami. Ekrany mona traktowa jako okna lub szablony, organizujce prezentacj danych. Pojedyncze ekrany przedstawiaj poszczególne rodzaje danych i umoliwiaj realizacj wybranych operacji z tymi danymi. W celu realizacji jednej operacji moe by wymagane korzystanie z wielu rónych ekranów. Elementy ekranu Dane prezentowane na poszczególnych ekranach s róne. Ogólny wygld ekranu jest jednak zawsze taki sam. Rysunek 3.2 przedstawia wygld typowego ekranu i jego elementy.

Rys.3.2 – Elementy ekranu

Nazwa ekranu

Wywietlane klawisze funkcyjne

Numer strony

Wybrana pozycja

Wskanik działania



W górnym lewym rogu umieszczona jest nazwa ekranu (np. SELECT GROUP:). Znajomo tej nazwy bdzie pomocna w orientacji w menu. Na niektórych ekranach po prawej stronie nazwy ekranu znajdzie si nazwa pozycji wybranej na ekranie poprzednim, jak na Rys.3.3. Niektóre z ekranów posiadaj wicej ni jedn stron. W prawym górnym rogu znajduje si numer aktualnej strony oraz liczba stron składowych danego „ekranu” (przykładowo 1 of 2 - strona 1 z 2 stron). Wzdłu dolnej krawdzi wywietlacza znajduje si jeden lub dwa rzdy wywietlanych klawiszy, które odpowiadaj aktualnym funkcjom klawiszy funkcyjnych. Na Rysunku 3.2 pokazano funkcje przyporzdkowane aktualnie klawiszom F6-F10. Nacinicie F8 spowoduje wywietlenie nastpnej strony danych. W dolnym prawym rogu znajduje si mała kropka. Sygnalizuje ona działanie panelu. W normalnym stanie kropka ta miga z czstotliwoci 0.5Hz. W przypadku wystpienia błdów komunikacji czstotliwo migania zmniejszy si do 0.1Hz.

Rys.3.3 - Nazwa ekranu oraz pozycje menu Pozostała cz ekranu przedstawia dane. Sposób ich prezentacji zaley od konkretnego ekranu. Na ekranach, które pozwalaj na wybór pozycji, aktualnie wybrana pozycja jest oznaczona inwersj kolorów. Przykład takiego wyboru przedstawiono na Rysunku 3.3, na którym wybrano grup Speed Control. Okna informacyjne Wiele ekranów, w zalenoci od funkcji, wymaga komunikacji z przemiennikiem. Czasami aktywno ta bdzie zauwaalna. Wywietlane jest wówczas wewntrz aktualnego ekranu specjalne okno informujce o aktywnoci komunikacji. Czas trwania komunikacji bdzie róny.



Dostp / Zapis do przemiennika Po pierwszym podaniu zasilania panel operatorski posiada niewiele informacji o przemienniku. Przy przechodzeniu do kolejnych ekranów panel da od przemiennika informacji, które bdzie przechowywał w pamici do póniejszego wykorzystania. Podczas odczytu informacji z przemiennika, pojawia si okno z komunikatem „Accessing Drive ...”. W tym czasie, do chwili zakoczenia operacji, panel nie bdzie reagował na adne sygnały wejciowe. Naley zauway, e nastpne aktywacje tego samego ekranu bd realizowane znacznie szybciej, poniewa panel posiada ju znaczn cz wymaganych informacji. Mona te zada załadowania całej bazy danych do panelu, co eliminuje póniejsze opónienia zwizane z czasem wstpnego dostpu. Jeeli nie nastpi przerwanie, panel automatycznie załaduje baz danych po załczeniu zasilania lub podczas długich okresów braku aktywnoci. Patrz sekcja „Zaawansowane operacje ekranowe - Ładowanie bazy danych”. Niektóre ekrany wymagaj zapisu informacji do przemiennika. Podczas zapisu pojawia si okno z komunikatem „Writing to Drive ...”. W tym czasie, do chwili zakoczenia operacji, panel nie bdzie reagował na adne sygnały wejciowe. Błd komunikacji Podczas odczytu lub zapisu danych, z wielu przyczyn moe nastpi przerwanie komunikacji pomidzy przemiennikiem, a panelem operatorskim. O wystpieniu przerwania komunikacji informuje specjalne okno. W tym czasie, do chwili ustpienia przyczyny, panel nie bdzie reagował na adne sygnały wejciowe. Okno błdu komunikacji („Communication Error”) moe posiada dwojak posta. Jeeli wczeniej zostało wywietlone okno „Accessing Drive” lub „Writing to Drive”, komunikat o wystpieniu błdu komunikacji zostanie dopisany do tego okna. Niektóre ekrany odczytuj dane z przemiennika w sposób cigły, w celu ich prezentacji w czasie rzeczywistym. Przykładem takiego ekranu jest „Menu główne”. Gdy błd komunikacji wystpi na ekranie prezentujcym dane w czasie rzeczywistym, otwierane jest okno w postaci komunikatu „Communication Error” otoczonego ramk. Dwa przykłady takich okien przedstawiono na Rysunkach 3.4 oraz 3.5. W obu przypadkach po odzyskaniu komunikacji okno informacyjne znika i panel powraca do normalnego działania.



Rys.3.4 - Błd komunikacji

Rys.3.5 - Błd komunikacji Zmiana jzyka Zmiana jzyka (zarówno z panelu jak i poprzez urzdzenie zewntrzne), wie si z wykonaniem przez panel złoonych operacji. Baza danych zawierajca komunikaty słowne przestaje by uyteczna. Ulega zmianie zestaw znaków i wszystkie łacuchy znakowe zamieniane s na odpowiedniki w innym jzyku. Podczas tego procesu wywietlany jest komunikat „Language Changing ...”. Ogólne działanie Operacje, jakie s moliwe do wykonania, s zalene od aktualnie wywietlanego ekranu. Wikszo operacji jest realizowana przez umieszczone pod ekranem klawisze funkcyjne. Mimo, e przy zmianie ekranów funkcje klawiszy ulegaj równie zmianie, niektóre funkcje s dostpne na wielu ekranach i s przyporzdkowane zawsze tym samym klawiszom.



Przedstawione niej funkcje klawiszy nie bd objaniane przy opisach poszczególnych ekranów. S one opisane w tym miejscu i odnosz si do wszystkich ekranów.

F1 - Pomoc (Help) Ta funkcja jest aktywna na wszystkich ekranach, nawet jeeli stosowny klawisz nie jest wywietlony. Pomoc ma charakter kontekstowy. Wywietlane s informacje odnoszce si do aktualnego ekranu.

F6 - Alarmy (Alarms) Klawisz F6 powoduje wywołanie ogólnego ekranu alarmów („Alarm Summary Screen”). O wystpieniu nowego alarmu informuje miganie z inwersj kolorów klawisza na wywietlaczu.

F8 - Nastpna strona (Next Page) Klawisz jest aktywny wtedy, gdy wywietlane dane wymagaj wicej ni jednej strony. Powoduje przejcie do strony o numerze wyszym.

F9 - Poprzednia strona (Previous Page) Klawisz jest aktywny wtedy, gdy wywietlane dane wymagaj wicej ni jednej strony. Powoduje przejcie do strony o numerze niszym.

F10 - Wyjcie (Exit) Podczas wywietlania dowolnego ekranu oprócz „Głównego menu”, klawisz ten powoduje powrót do poprzedniego ekranu. Po załczeniu zasilania panelu lub po jego zresetowaniu wykonywane s dwie operacje: a) Uzyskanie połczenia z przemiennikiem - w tej fazie panel operatorski

nawizuje komunikacj z płyt komunikacji przemiennika. Na ekranie pokazywane s równie informacje o oprogramowaniu panelu, takie jak:

- numer oprogramowania i jego wersja - data i czas utworzenia oprogramowania.

Sekwencja załczania panelu operatorskiego



b) Odczytywanie bazy danych przemiennika - w tej fazie z przemiennika jest odczytywana baza danych zawierajca informacje o przemienniku. Odczyt bazy danych jest opcjonalny i moe by przerwany przez nacinicie dowolnego klawisza panelu. Odczytanie całej bazy danych zwiksza jednak szybko wykonywania dalszych operacji, poniewa stosowne fragmenty bazy nie bd wymagały odczytu. (Jeeli nie została odczytana kompletna baza, panel bdzie odczytywał tylko aktualnie potrzebne fragmenty. Spowalnia to pierwsze wykonanie funkcji wymagajcej dostpu do danych. Nie ma jednak wpływu na kolejne operacje wymagajce tych samych danych). Przerwanie odczytu danych nie wpływa na informacje ju odczytane.

Po odczytaniu bazy danych, panel operatorski zostanie uruchomiony w jednym z dwóch trybów, zalenie o wczeniejszego zaprogramowania:

a) W przypadku nieskonfigurowanego przemiennika panel operatorski

zostanie uruchomiony w trybie kreatora konfiguracji „Setup Wizard”. Dopóki uytkownik nie przejdzie przez cały „Setup Wizard”, bdzie to domylny tryb pracy po załczeniu zasilania. W kadej chwili istnieje moliwo wyjcia z tego trybu za pomoc odpowiedniego klawisza funkcyjnego.

b) Jeeli przemiennik został skonfigurowany poprzez „Setup Wizard”, wywietlone zostanie główne menu. Klawisz SETUP umoliwia powtórne wejcie do „Setup Wizard”.



Główne menu Ekran z Rysunku 3.6 przedstawia główne menu, z którego uruchamiane s wszystkie inne okna i skojarzone z nimi operacje. W celu uruchomienia dowolnej operacji naley tylko nacisn klawisz odpowiadajcy wywietlanemu na ekranie klawiszowi funkcyjnemu. Zostanie wywietlony ekran dotyczcy tej operacji. Aby uzyska informacje o rónych operacjach jakie mona wykona, patrz sekcja „W jaki sposób:”. Ekran przedstawia informacje o przemienniku do którego podłczony jest panel operatorski, a take jego status. Cztery cyfrowe wskaniki pokazuj stan czterech wybranych parametrów przemiennika. Wskanik czasu informuje o liczbie godzin pracy przemiennika. Status przemiennika wskazuje jeden z nastpujcych stanów:

NOT READY - przemiennik nie jest gotowy do startu READY - przemiennik wystartuje po otrzymaniu

polecenia startu FORWARD - przemiennik pracuje w kierunku do przodu REVERSE - przemiennik pracuje w kierunku do tyłu WARNING - sygnalizowane jest ostrzeenie FAULTED - wystpił błd

Rys.3.6 - Główne menu



W jaki sposób: W tej sekcji przedstawiono sposób realizacji rónych operacji za pomoc panelu operatorskiego. W opisie, do realizacji prezentowanych operacji zostanie wykorzystanych wiele ekranów. W niektórych przypadkach ten sam ekran bdzie wykorzystywany do realizacji wicej ni jednej operacji, chocia z rónymi danymi z przemiennika. Przy czytaniu opisu naley si skupi na sposobie realizacji danej operacji. Panel sam zapewnia niezbdne ekrany. Uzyska pomoc Dla dowolnego ekranu, przywołanie pomocy odbywa si przez nacinicie klawisza funkcyjnego [F1]. Rysunek 3.7 przedstawia ekran pomocy wywietlany dla głównego menu. Po nazwie ekranu (tj. HELP) znajduje si nazwa ekranu, którego pomoc dotyczy. (W tym przypadku nazw głównego menu jest REV.). Ten konkretny ekran pomocy składa si z trzech stron. W celu wywietlenia drugiej strony naley nacisn klawisz [F8]. Wywietlona zostaje strona 2. Aby powróci do strony pierwszej naley nacisn klawisz [F9]. Naciskajc klawisz [F10] mona w dowolnej chwili powróci do ekranu, którego pomoc dotyczyła.

Rys.3.7 - Typowy ekran pomocy Uzyska pomoc dotyczc tematu Wszystkie ekrany pomocy posiadaj informacje dodatkowe zwizane z aktualnym ekranem. Tematy informacji dodatkowych s wymienione powyej wywietlanych klawiszy funkcyjnych. Wybór informacji dodatkowych odbywa si za pomoc klawiszy kursora [w lewo] i [w prawo]. Rysunek 3.7 przedstawia wybrany temat informacji dodatkowych „SOFTKEYS”. W celu przejcia do informacji dotyczcych tego tematu naley nacisn klawisz [ENTER]. Informacje dodatkowe bd wywietlane podobnie jak na Rysunku 3.8. Tak jak podstawowy ekran pomocy, informacje dodatkowe mog równie posiada swoje informacje dodatkowe.



Aby powróci do poprzedniego poziomu pomocy naley nacisn klawisz [backspace]. Nacinicie [F10] powoduje całkowite wyjcie z pomocy i powrót do ekranu, z którego pomoc została wywołana. Rys.3.8 – Pomoc dotyczca informacji dodatkowych

(klawisze funkcyjne) Uzyska pomoc dotyczca pomocy W poprzednich czciach przedstawiono sposób uzyskania pomocy dostpnej na poszczególnych ekranach, przez nacinicie klawisza [F1]. Dotyczy to równie kadego ekranu pomocy. Nacinicie [F1] podczas wywietlania ekranu pomocy powoduje wywietlenie ekranu opisujcego sposób korzystania z systemu pomocy. Przykładem ekranu prezentujcego pomoc dla systemu pomocy jest ekran pokazany na rysunku 3.9. Podobnie jak opisane wczeniej ekrany pomocy, take i ten posiada informacje dodatkowe. W celu powrotu do poprzedniego ekranu pomocy naley nacisn klawisz [backspace]. Nacinicie klawisza [F10] powoduje powrót do ekranu, którego pomoc dotyczyła.

Rys.3.9 - Pomoc dotyczca pomocy



Funkcje UTILITY umoliwiaj zmian działania panelu. Dostpne s nastpujce funkcje:

• Ustawianie zegara i kalendarza

• Zmiana czasu wyłczania podwietlania wywietlacza

• Zmiana kontrastu wywietlacza

• Definiowanie wskaników widocznych w głównym menu

• Podgld numerów wersji wszystkich oprogramowa przemiennika

• Wymiana danych pomidzy pamici „FLASH” panelu, kart pamici

„FLASH” i przemiennikiem

• Ładowanie nowego modułu jzykowego

Dostp do funkcji UTILITY nastpuje przez nacinicie klawisza [F2] w głównym menu. Rezultat pokazano na rysunku 3.10. Dla wszystkich funkcji na tym ekranie, aktualnie aktywna warto jest oznaczona inwersj kolorów. Tylko tak oznaczona warto moe podlega modyfikacji.

Rys.3.10 - Ekran funkcji UTILITY Zmiana czasu wyłczania podwietlania panelu Informacje pojawiajce si na wywietlaczu panelu operatorskiego s czytelne tylko przy dodatkowym podwietleniu panelu. W celu zwikszenia trwałoci arówki podwietlajcej, podwietlenie jest wyłczane automatycznie, o ile przez pewien czas klawiatura nie jest uywana. Podwietlenie powraca po naciniciu dowolnego klawisza. Przy zgaszonym podwietleniu, nacinicie klawisza nie powoduje adnych innych skutków poza ponownym podwietleniu ekranu.

Modyfikacja działania panelu (UTILITY)



W celu zmiany czasu opónienia wyłczania podwietlenia naley nacisn klawisz [F2]. Aktualny czas opónienia zostanie wywietlony z inwersj kolorów (Rysunek 3.11). Jego warto moe by zmieniana w zakresie od 0 do 60 minut. Ustawienie wartoci zerowej (0) powoduje zablokowanie opónienia i utrzymanie podwietlenia na czas nieokrelony. Naciskanie klawiszy kursora [do góry] i [na dół] powoduje zmian wartoci ze skokiem wynoszcym 1 minut. Naciskanie klawiszy kursora [w lewo] i [w prawo] powoduje zmian wartoci ze skokiem wynoszcym 10 minut. Klawisz [backspace] powoduje przerwanie wprowadzania zmian i powrót do poprzednio ustawionych wartoci. Akceptacja zmian nastpuje po naciniciu klawisza [enter]. Czas opónienia wyłczania podwietlania zostaje zapamitany. Przerwanie wprowadzania zmian moe take nastpi poprzez nacinicie dowolnego z aktywnych klawiszy funkcyjnych (poza F1). Nastpi wykonanie funkcji skojarzonej z tym klawiszem.

Rys.3.11 – Zmiana czasu wyłczania podwietlania panelu Zmiana kontrastu Kontrast wpływa na kt, pod jakim informacje na wywietlaczu staj si widoczne. W celu zmiany kontrastu naley nacisn klawisz [F3]. Aktualna warto kontrastu zostanie wywietlona z inwersj kolorów (Rysunek 3.12). Naciskanie klawiszy kursora [w lewo] i [w prawo] powoduje zmian wartoci kontrastu. Zmiana nastpuje natychmiast, co uwidacznia efekt zmian. Klawisz [backspace] powoduje przerwanie wprowadzania zmian i powrót do poprzednio ustawionych wartoci. Akceptacja zmian nastpuje po naciniciu klawisza [enter]. Ustawiony kontrast zostaje zapamitany. Przerwanie wprowadzania zmian moe take nastpi poprzez nacinicie dowolnego z aktywnych klawiszy funkcyjnych (poza F1). Nastpi wykonanie funkcji skojarzonej z tym klawiszem.



Rys.3.12 – Zmiana kontrastu wywietlacza Ustawianie czasu Ustawienie zegara pozwala na korzystanie z oznaczania czasu wystpienia alarmów, dostpnego na ekranie zbiorczym alarmów. W celu zmiany czasu naley nacisn klawisz [F5]. Pozycja godzin zostanie wywietlona z inwersj kolorów (Rysunek 3.13). Naciskanie klawiszy kursora [do góry] i [na dół] powoduje zmian wartoci ze skokiem wynoszcym 1 godzin. Naciskanie klawiszy kursora [w lewo] i [w prawo] powoduje zmian wartoci ze skokiem wynoszcym 10 godzin. W celu zmiany minut naley powtórnie nacisn klawisz [F5] i powtórzy przedstawione kroki. Ustawianie sekund nastpuje po kolejnym naciniciu klawisza [F5]. Kade nacinicie klawisza [F5] powoduje podwietlenie kolejnej pozycji zegara. Podwietlon pozycj mona zmienia za pomoc klawiszy kursora. Klawisz [backspace] powoduje przerwanie wprowadzania zmian i powrót do poprzednio ustawionego czasu. Akceptacja zmian nastpuje po naciniciu klawisza [enter]. Ustawienie zegara zostaje zapisane. Przerwanie wprowadzania zmian moe take nastpi poprzez nacinicie dowolnego z aktywnych klawiszy funkcyjnych (poza F1 oraz F5). Nastpi wykonanie funkcji skojarzonej z tym klawiszem.

Rys.3.13 – Ustawianie czasu



Ustawianie daty Ustawienie daty pozwala na korzystanie ze zanczników daty wystpienia alarmów, dostpnego na ekranie zbiorczym alarmów. W celu zmiany daty naley nacisn klawisz [F4]. Pozycja lat zostanie wywietlona z inwersj kolorów (Rysunek 3.14). Naciskanie klawiszy kursora [do góry] i [na dół] powoduje zmian wartoci ze skokiem wynoszcym 1 rok. Naciskanie klawiszy kursora [w lewo] i [w prawo] powoduje zmian wartoci ze skokiem wynoszcym 10 lat. W celu zmiany miesicy naley powtórnie nacisn klawisz [F4] i powtórzy przedstawione kroki. Ustawianie dni nastpuje po kolejnym naciniciu klawisza [F4]. Kade nacinicie klawisza [F4] powoduje podwietlenie kolejnej pozycji kalendarza. Podwietlona pozycja moe by zmieniana za pomoc klawiszy kursora. Klawisz [backspace] powoduje przerwanie wprowadzania zmian i powrót do poprzednio ustawionej daty. Akceptacja zmian nastpuje po naciniciu klawisza [enter]. Ustawienie daty zostaje zapisane. Przerwanie wprowadzania zmian moe take nastpi poprzez nacinicie dowolnego z aktywnych klawiszy funkcyjnych (poza F1 oraz F4). Nastpi wykonanie funkcji skojarzonej z tym klawiszem. Ustawienie dnia tygodnia nie jest moliwe. Panel okrela dzie tygodnia na podstawie wprowadzonej daty.

Rys.3.14 – Ustawianie daty Wybór wskaników Ekran „UTILITY” zawiera cztery parametry przyporzdkowane czterem wskanikom w głównym menu. Nacinicie klawisza [F8] pozwala na wprowadzanie zmian. Pojawi si ekran (Rysunek 3.15) umoliwiajcy wybór skojarzonej wielkoci oraz edycj tekstu.



Rys. 3.15 - Wybór wskanika W celu zmiany parametru skojarzonego ze wskanikiem naley za pomoc klawiszy kursora [w gór] i [w dół] spowodowa podwietlenie danego wskanika, a nastpnie nacisn klawisz [enter]. (Brak reakcji oznacza brak dostpu do wprowadzania zmian. Aby uzyska dostp naley nacisn klawisz [F8] i postpowa zgodnie z opisem w czci „Zmiana poziomu dostpu (ACCESS)”). Rozpocznie si wybór wielkoci skojarzonej, zgodnie z opisem w czci „Wybór parametru”. Po zakoczeniu wyboru, wybrany parametr zostanie przypisany do wskanika (w przykładzie: V line). Nazwa wskanika zostanie zmieniona na domyln, jak pokazano na rysunku 3.16 dla wskanika 2.

Rys. 3.16 - Wybór wskanika napicia zasilania (V-line)

Nazwa zawiera 8 znaków. Jest wywietlana w głównym menu obok wartoci parametru zwizanego z danym wskanikiem. Za pomoc klawiszy kursora [do góry] i [na dół] naley wybra wskanik, którego nazw chcemy zmieni. W celu zmiany tekstu naley nacisn klawisz kursora [w prawo]. (Brak reakcji oznacza brak dostpu do wprowadzania zmian. Aby uzyska dostp naley nacisn klawisz [F8] i postpowa zgodnie z opisem w czci „Zmiana poziomu dostpu (ACCESS)”). Pierwszy znak nazwy bdzie widoczny z inwersj kolorów, jak pokazano na Rysunku 3.17. Patrz cz zatytułowana „Edycja tekstu”.



Rys. 3.17 – Edycja nazwy wskanika

Po zakoczeniu edycji tekstu ekran bdzie posiadał wygld pokazany na Rysunku 3.15.

Rys. 3.18 – Zakoczenie edycji nazwy wskanika

Panel zawiera domylny zestaw wskaników. Zestaw ten jest wybierany przez nacinicie klawisza [F2], w dowolnej chwili, podczas wywietlania ekranu „METERS”. Wygld domylnego zestawu wskaników pokazano na Rysunku 3.18. Wprowadzone zmiany nie bd aktywne do czasu wyjcia z ekranu przez nacinicie klawisza [F10]. Do tego czasu, za pomoc klawisza [F7] mona skasowa wszystkie zmiany wprowadzone po wejciu w aktualny ekran. Wynik skojarzenia parametru V Line (w przykładzie) ze wskanikiem 2, po wyjciu z ekranu METERS, pokazano na rysunku 3.19.

Rys. 3.19 – Zmodyfikowane menu główne



Podgld wersji oprogramowania W celach serwisowych lub dla uaktualnienia oprogramowania, moliwy jest podgld numerów wersji wszystkich programów zainstalowanych w panelu i w przemienniku. Aby przywoła odpowiedni ekran naley nacisn klawisz [F9]. Typowy ekran z Rysunku 3.20 przedstawia:

- typ przemiennika - definiowan przez uytkownika niepowtarzaln nazw przemiennika

zawierajc 16 znaków - numer panelu operatorskiego i wersji jego oprogramowania - kod uruchomieniowy panelu - wersje oprogramowania rónych płyt przemiennika. S one

identyfikowane przez nazw. Rys. 3.20 - Ekran podgldu wersji oprogramowania

(REVISION LEVELS) W celu zmiany definiowanej przez uytkownika nazwy przemiennika naley nacisn klawisz [F8]. (Brak reakcji oznacza brak dostpu do wprowadzania zmian. Aby uzyska dostp naley wyj do głównego menu i postpowa zgodnie z opisem w czci „Zmiana poziomu dostpu (ACCESS)”). Zostanie wywietlony typowy ekran z Rysunku 3.21. Zmian tekstu naley przeprowadzi zgodnie z opisem w czci „Edycja tekstu”, zwracajc uwag na nastpujcy wyjtek. Po wprowadzeniu tekstu (jak na rysunku 18) klawisz [enter] nie jest aktywny. Akceptacja edytowanego tekstu nastpuje przez nacinicie klawisza EXIT [F10]. Przed wyjciem z ekranu, nacinicie klawisza [F7] umoliwia powrót do stanu sprzed rozpoczcia edycji.



Rys. 3.21 - Edycja nazwy przemiennika

Rys. 3.22 - Zakoczenie edycji Przesył danych zapisanych w pamici Panel operatorski posiada dwa rodzaje pamici trwałej. Do przechowywania oprogramowania oraz opcjonalnych modułów jzykowych i stosowanych w przemienniku parametrów słuy zainstalowana w panelu pami typu Flash. Te dane mog by równie przechowywane w wyjmowalnej karcie pamici Flash, któr mona przenie do innego przemiennika. Aby przesła informacj z obu rodzajów pamici naley nacisn klawisz [F7]. Spowoduje to wywietlenie kolejnego ekranu (Rysunek 3.87), z którego realizowane s wszystkie operacje zwizane z pamici Flash. Patrz cz zatytułowana „Przesyłanie danych pamici Flash”. Poziomy dostpu Przewidziane w przemienniku poziomy dostpu pozwalaj na zabezpieczenie przed dokonywaniem zmian parametrów przez osoby niepowołane oraz filtracj wywietlanych informacji. Domylnym poziomem dostpu jest „Monitor”. Z tego poziomu moliwy jest dostp tylko do ograniczonego zestawu parametrów. Nie jest moliwe wprowadzanie adnych zmian oprogramowania przemiennika.



Nastpnym poziomem jest „Basic”. Ten poziom i kady wyszy pozwala na wprowadzanie zmian do kadego wywietlanego parametru. W stosunku do poprzedniego poziomu, liczba wywietlanych parametrów jest wiksza. W wikszoci aplikacji ten poziom dostpu jest wystarczajcy do konfiguracji i konserwacji. Ostatnim poziomem przeznaczonym dla biecej eksploatacji jest poziom „Advanced”. Z tego poziomu moliwa jest pełna konfiguracja przemiennika. Dwa dodatkowe poziomy s przeznaczone dla przeszkolonych serwisantów i maj zastosowanie tylko w przypadku wprowadzania zmian sprztowych w przemienniku. Kady z poziomów z wyjtkiem pierwszego zabezpiecza oddzielne hasło. W celu wyboru danego poziomu dostpu naley si posłuy klawiszami kursora [do góry]/[na dół]. Nastpnie naley wprowadzi hasło dla wybranego poziomu dostpu i nacisn [enter]. Jeeli wprowadzono prawidłowe hasło, poziom dostpu zostanie zmieniony. Kompletne informacje dotyczce korzystania z poziomów dostpu zamieszczono w czci „Zmiana poziomu dostpu (ACCESS)”.

Wybór parametru Wiele funkcji wymaga wyboru parametru. Wszystkie operacje wyboru s realizowane jednym z trzech opisanych w tej czci sposobów. Wszystkie parametry s zorganizowane w grupy. Wybór poprzez grupy jest sposobem domylnym. Ekrany zwizane z wyborem s wywoływane automatycznie, jako cz operacji dotyczcych innych ekranów. Wybór przez grupy Jest to domylny ekran (Rysunek 3.23) stosowany przy wyborze parametru. Zawiera wszystkie grupy, które s dostpne przy realizacji danej operacji. Przykładowo: Jeeli realizowany jest wybór parametru, grupy zawierajce parametry tylko do odczytu nie bd widoczne. Aktualny poziom dostpu bdzie miał wpływ na liczb widocznych i moliwych do wyboru grup. Jeeli wystpuje wicej ni jedna strona grup, klawisze [F8] oraz [F9] umoliwiaj przejcie do innych stron. W celu wyboru danej grupy (tj. spowodowania inwersji kolorów nazwy grupy) naley si posłuy klawiszami kursora [do góry] lub [na dół]. Nacisn klawisz [enter]. Zostanie wywietlony ekran SELECT (Rysunek 3.24), który zawiera elementy wybranej grupy. Nazwa wybranej grupy (na rysunku : Motor Ratings) jest umieszczona za nazw ekranu. Aby wybra dany parametr naley si ponownie posłuy klawiszami kursora [do góry] lub [na dół] oraz, o ile bdzie potrzebna zmiana strony, klawiszami [F8] i [F9]. Nacinicie klawisza [enter] powoduje zatwierdzenie wyboru parametru w celu kontynuacji operacji, która wymagała dokonania wyboru.



Rys. 3.23 - Wybór grupy

Rys. 3.24 - Wybór elementu grupy Z ekranu SELECT GROUP (Rysunek 3.23) mona równie wybra parametr posługujc si jego nazw. Słuy do tego klawisz [F7]. Wybór przez nazw Ta metoda wyboru jest właciwa wówczas, gdy znamy nazw wybieranego parametru ale nie znamy nazwy grupy lub te gdy nie jestemy pewni pełnej nazwy. Wybór poprzez nazw jest wywoływany z ekranu SELECT GROUP (Rysunek 3.23) przez nacinicie klawisza [F7]. Nastpuje wywietlenie widocznego na Rysunku 3.25 ekranu SELECT LETTER. Posługujc si klawiszami kursora naley wybra (tj. spowodowa inwersj kolorów) pierwsz liter nazwy danego parametru. Klawisze kursora [do góry] i [na dół] pozwalaj na przemieszczanie kursora pionowo w kolumnach, a klawisze [w lewo] i [w prawo] poziomo w wierszach. Po wybraniu odpowiedniej litery naley nacisn klawisz [enter].



Wszystkie parametry, których nazwa rozpoczyna si od tej litery i odpowiadaj funkcji z której proces wyboru został zainicjowany, zostan wywietlone w sposób widoczny na rysunku 3.26. Aby wybra dany parametr naley si posłuy klawiszami kursora [do góry] lub [na dół] oraz, o ile bdzie potrzebna zmiana strony, klawiszami [F8] i [F9]. Nacinicie klawisza [enter] powoduje zatwierdzenie wyboru parametru do kontynuacji działania, które wymagało dokonania wyboru. Z ekranów SELECT GROUP lub SELECT LIST moliwy jest powrót wprost do domylnej metody wyboru poprzez grupy. Słuy do tego klawisz [F7]. Rys. 3.25 - Wybór pierwszej litery nazwy (krok 1)

Rys. 3.26 - Wybór z listy (krok 2) Z ekranu SELECT LETTER (rysunek 21) mona równie wybra parametr poprzez jego numer. Słuy do tego klawisz [F5]. Wybór przez numer Wybór poprzez numer jest wywoływany z ekranu SELECT LETTER (Rysunek 3.25) poprzez nacinicie klawisza [F5]. Umoliwia to wybór parametru na podstawie jego znanego numeru porzdkowego. Kady parametr posiada niepowtarzalny numer. Numer pozwala na identyfikacj przez urzdzenia, które nie obsługuj nazwy, jak np. PLC.



W celu wprowadzenia numeru, na ekranie SELECT CODE (Rysunek 3.27) naley si posłuy klawiszami wprowadzania danych od [0] do [9]. Wprowadzony numer moe by edytowany z pomoc klawisza [backspace]. Nacisn klawisz [enter]. Rys. 3.27 - Wprowadzanie numeru parametru (krok 1) Ekran przyjmie jedn z dwóch postaci. Jeeli wprowadzono prawidłowy numer, pokazana zostanie nazwa parametru odpowiadajca temu numerowi (Rysunek 3.28). Pozwala to na sprawdzenie, czy wybrano właciwy parametr. Jeeli tak, naley nacisn klawisz [enter]. Jeeli nie, naley powtórzy cały proces, wprowadzajc inny numer. W przypadku wpisania błdnego numeru, wywietlany jest komunikat widoczny na Rysunku 3.29.

Rys. 3.28 - Prawidłowy numer parametru

Rys. 3.29 - Błdny numer parametru



Jeeli numer jest prawidłowy (jak na Rysunku 3.28), nacinicie klawisza [enter] powoduje przyjcie parametru do kontynuacji operacji, która wymagała dokonania wyboru, o ile parametr jest odpowiedni dla tej operacji. Przykładowo: jeeli przystpiono do zmiany wartoci parametru, a wprowadzono numer parametru tylko do odczytu, nie bdzie moliwe opuszczenie ekranu poleceniem EXIT. Zostanie wywietlona informacja, podobna do pokazanej na Rysunku 3.30. Naley powtórnie wprowadzi numer parametru lub powróci do poprzedniego ekranu bez dokonywania wyboru, naciskajc klawisz [F10].

Rys. 3.30 - Wybór niewłaciwego parametru

Edycja tekstu Róne operacje wymagaj wprowadzania tekstu. S to:

- ustawianie błdów zewntrznych

- dodawanie opisów do wybranych wskaników głównego menu

- wprowadzanie nazwy przemiennika

- wprowadzanie nazwy pliku Klawiatura panelu operatorskiego nie zawiera klawiszy literowych pozwalajcych na bezporednie wprowadzanie znaków. W tej czci opisano sposób wprowadzania znaków.

Rys. 3.31 - Typowy ekran edycji tekstu



Ekran z Rysunku 3.31 jest typowy dla wszystkich ekranów korzystajcych z funkcji edycji tekstu. Wszystkie ekrany posiadaj aktywne klawisze F3, F4 oraz F5. Jak poprzednio, wszystkie operacje w polu edycji dotycz znaku widocznego z inwersj kolorów. Naciskanie klawiszy kursora [w lewo] i [w prawo] powoduje przemieszczenie do innych pozycji znakowych. Kadorazowe nacinicie klawiszy kursora [do góry] i [na dół] powoduje zmian znaku na kolejny sporód dostpnych w zestawie. Naley zauway, e jeeli wywietlany jest pierwszy znak z zestawu, nacinicie klawisza [na dół] spowoduje przejcie do ostatniego znaku w zestawie. Dostpne s cztery zestawy znaków. Przełczanie pomidzy tymi zestawami odbywa si za pomoc klawisza [F3]. Poszczególne zestawy zawieraj:

a) due litery od A do Z.

b) małe litery od a do z.

c) cyfry od 0 do 9 oraz znaki „.” i „-”.

d) znaki: spacja _ ( ) [ ] < > I @ # $ % & * ! ^ + = ; : ? Uwaga: Zestaw znaków moe by zaleny od wybranego jzyka. Zestaw specjalny, złoony ze znaków A-Z, 0-9 oraz znaku podkrelenia jest wykorzystywany do nazw plików i nie mona go wybra za pomoc klawisza [F3], ani zmienia wielkoci znaków za pomoc klawisza [F5]. Wielko litery (DUA/mała) w polu edycji moe by zmieniana za pomoc klawisza [F5]. Do kasowania wprowadzonych znaków (tj. zastpienia ich spacjami) słuy klawisz [F4]. W celu przerwania wprowadzania zmian do edytowanego tekstu naley nacisn klawisz [backspace]. Nastpuje powrót do tekstu sprzed rozpoczcia edycji. Klawisz [enter] koczy edycj. Zmiany zostan zapisane dopiero po wyjciu z ekranu klawiszem [F10]. Uwaga: Wprowadzone znaki mog by widoczne tylko przy aktualnie wybranym jzyku. Kady z charakterystycznych dla danego jzyka znaków ( tj. innych od przedstawionych w zdefiniowanych wyej czterech zestawach) moe by wywietlany w prawidłowy sposób tylko w tym jzyku. Inne jzyki nie posiadaj właciwych znaków do wywietlania.



W celu dostosowania przemiennika do wymaga aplikacji, konieczne jest zdefiniowanie w przemienniku wielu elementów. W tej czci przedstawiono sposób ustawiania lub „konfiguracji” tych elementów za pomoc panelu operatorskiego. Opisano:

• zmian ustawie parametru • skojarzenie parametru z portem analogowym • selektywne blokowanie (tj. maskowanie) pewnych błdów • definiowanie własnych błdów skojarzonych z wejciami zewntrznymi • konfiguracj listew zaciskowych (XIO) zewntrznych sygnałów

sterujcych • definiowanie informacji wysyłanych do opcjonalnego sterownika PLC • zapamitywanie i przywracanie ustawie przemiennika • wybór alternatywnego jzyka (jeeli został wczeniej załadowany do

panelu) Istniej dwa sposoby konfiguracji przemiennika. W tej czci opisano sposób bardziej kompletny, dla kadej aplikacji. W wikszoci aplikacji mona si równie posłuy kreatorem konfiguracji (Setup Wizard). Do kreatora konfiguracji mona przej wybierajc opcj „Setup Wizard” na ekranie SETUP, a nastpnie naciskajc klawisz [enter]. Niezalenie od zastosowanej metody konfiguracji, domylne, fabryczne ustawienia parametrów s dostpne w module personalizacji napdu (DIM-Drive Identity Module), o ile moduł taki wystpuje na płycie interfejsu. Posługiwanie si modułem DIM pozwala na fabryczn konfiguracj przemiennika, przy wykorzystaniu wszystkich informacji znanych na etapie projektu aplikacji. Zmiana poziomu dostpu (Access) Przemiennik jest zabezpieczony przed wprowadzaniem zmian poprzez hasła, bdce liczbami z przedziału od 0 do 65535. Hasła s skojarzone z poziomami dostpu. Kady poziom ( z wyjtkiem pierwszego poziomu „Monitor”) posiada swoje własne hasło. Hasła mog by róne lub wszystkie mog posiada t sam warto. Domylny poziom dostpu, „Monitor” nie posiada hasła. Przy tym poziomie dostpu moliwy jest podgld ustawie przemiennika ale nie ma moliwoci wprowadzania zmian parametrów. Dodatkowo, w celu zabezpieczenia, poszczególne poziomy zapewniaj stopniowan filtracj widocznych informacji. Na kadym poziomie poza poziomem „Monitor”, warto kadego widocznego parametru moe by równie zmieniana.

Konfiguracja przemiennika



Przejcie do ekranu pokazanego na Rysunku 3.28 jest moliwe z wielu ekranów, w których od poziomu dostpu zaley realizacja dalszych działa:

1) Klawisz [F10] w głównym menu

2) Klawisz [F8] na ekranie modyfikacji parametrów (Modify Parameter)

3) Klawisz [F8] na ekranie Setup

4) Klawisz [F8] na ekranie Transfer

5) Klawisz [F8] na ekranie Diagnostic Setup

Rys. 3.32 – Ekran ACCESS Pokazano aktualny poziom dostpu. W celu wybrania innego poziomu naley si posłuy klawiszami kursora [do góry] i [na dół]. Za pomoc klawiszy wprowadzania danych naley wprowadzi hasło dla tego poziomu. Jego warto moe by liczb z przedziału od 0 do 65535. Po wprowadzeniu liczby za pomoc klawiszy [0]-[9], jej warto pojawi si w postaci oznaczników (tj. gwiazdek) w polu edycji, jak pokazano na Rysunku 3.33.

Rys. 3.33 – Wprowadzanie hasła Warto moe by edytowana za pomoc klawisza [backspace]. Po wprowadzeniu hasła naley nacisn klawisz [enter]. Jeeli wprowadzono prawidłowe hasło, nastpi zmiana trybu pracy panelu, jak pokazano na rysunku 3.34. Jeeli wprowadzona warto kodu bdzie błdna, aktualny poziom dostpu nie ulegnie zmianie.



Rys. 3.34 – Zmieniony poziom dostpu Po wykonaniu zamierzonych operacji, w celu zabezpieczenia przed wprowadzaniem zmian przez osoby niepowołane, panel powinien by przełczony z powrotem do poziomu „Monitor”. Naley nacisn klawisz [F8]. Nastpi powtórne przejcie do poziomu „Monitor”, jak pokazano na Rysunku 3.32. Domylnym hasłem dla poziomów „Basic” oraz „Advanced” jest zero (0). Mona te pomin hasło, naciskajc klawisz [enter]. Hasło mona zmieni z ekranu ACCESS. Naley w tym celu nacisn klawisz [F9]. Zostanie wywietlony ekran PASSWORD CHANGE, widoczny na Rysunku 3.35. Ekran ten informuje którego poziomu dostpu bdzie dotyczyło nowe, wprowadzane hasło.

Rys. 3.35 – Zmiana hasła Posługujc si klawiszami wprowadzania danych [0] - [9] naley wprowadzi hasło, a nastpnie nacisn klawisz [enter]. Podobnie jak w przypadku ekranu ACCESS, wprowadzana warto jest reprezentowana przez znaczniki i moe by edytowana za pomoc klawisza [backspace]. Po wprowadzeniu prawidłowego hasła pojawi si polecenie podania nowego hasła. Naley go wpisa posługujc si klawiszami wprowadzania danych [0] - [9], a nastpnie zatwierdzi klawiszem [enter]. Pojawi si polecenie powtórnego wprowadzenia nowego hasła, celem weryfikacji. Naley jeszcze raz wpisa nowe hasło i ponownie nacisn klawisz [enter], jak pokazano na Rysunku 3.36.



Rys. 3.36 – Zakoczenie zmiany hasła Po zakoczeniu operacji pojawi si status, jak pokazano na Rysunkach 3.36, 3.37 lub 3.38. Status jest zaleny od tego czy zmiana hasła przebiegła pomylnie, czy wprowadzono błdnie hasło istniejce, czy te nieprawidłowo zweryfikowano nowe hasło.

Rys. 3.37 - Wprowadzenie błdnego hasła

Rys. 3.38 - Błdna weryfikacja nowego hasła Jeeli zmiana hasła nie zakoczyła si pomylnie, naley całe postpowanie powtórzy, wprowadzajc aktualne hasło.



W tej czci opisano sposób:

• wyboru alternatywnego jzyka • wprowadzania danych do parametrów przemiennika • przypisywania parametrów do portów analogowych • blokowania błdów za pomoc masek • przypisywania komentarza zwizanego z zewntrznym wejciem błdu. • powtórnego uruchomienia kreatora konfiguracji (Setup Wizard) • konfiguracj listew zaciskowych (XIO) zewntrznych sygnałów

sterujcych • definiowania parametrów dostpnych przez PLC

Naley otworzy ekran „SETUP”, naciskajc klawisz [F8] w głównym menu. Pojawi si ekran przedstawiony na Rysunku 3.39. Pokazano aktualny poziom dostpu. Poziom „Monitor” oznacza ograniczenie do moliwoci pogldu podstawowych parametrów przemiennika. Nie ma moliwoci wprowadzania zmian. Wprowadzanie zmian parametrów wymaga co najmniej poziomu dostpu „Basic”. Moliwo wprowadzania zmian parametrów dotyczy jedynie parametrów widocznych w danym poziomie dostpu. Po załczeniu zasilania domylnym poziomem dostpu panelu operatorskiego jest „Monitor”. Jeeli jest to tryb aktualny, a chcemy zmieni ustawienia przemiennika z ekranu SETUP (Rysunek 3.40), przed przejciem do wprowadzania zmian naley najpierw zmieni poziom dostpu. W tym celu naley nacisn klawisz [F8]. Patrz informacje w czci „Zmiana poziomu dostpu (Access)”.

Rys. 3.39 – Ekran SETUP

Ustawienia przemiennika (Drive Setup)



Rys. 3.40 – Poziom dostpu BASIC Wybór jzyka Przemiennik posiada moliwo obsługi w wielu jzykach. Panel operatorski obsługuje te jzyki poprzez moduły jzykowe. Moduły musz by wczeniej załadowane przez kart pamici typu flash (patrz cz „Przesyłanie danych pamici Flash”). W celu wyboru alternatywnego jzyka naley nacisn klawisz [F9] na ekranie SETUP. Pojawi si ekran pokazany na rysunku 3.41. Przedstawia on wykaz wszystkich aktualnie załadowanych modułów jzykowych. Przy kadym jzyku umieszczono numer wersji. Za pomoc klawiszy kursora [do góry] i [na dół] naley wybra dany jzyk, a nastpnie nacisn klawisz [enter]. Nastpi zmiana jzyka na nowy, wybrany. Istnieje moliwo zmiany jzyka na danie innych połczonych z przemiennikiem urzdze. O ile dany moduł jzykowy jest załadowany, nastpi zmiana wersji jzykowej.

Rys. 3.41 - Wybór jzyka



Zmiana wartoci parametrów W celu zmiany wartoci parametru, naley za pomoc klawiszy kursora [do góry] i [na dół] wybra opcj „Parameters” z ekranu SETUP, a nastpnie nacisn klawisz [enter]. Naley przeprowadzi wybór parametru, zgodnie z opisem w czci „Wybór parametru”. Wybór parametru jest moliwy równie podczas wywietlania elementów grupy parametrów na ekranie DISPLAY (Rysunek 3.68). W tym celu naley nacisn klawisz [F7]. Po dokonaniu wyboru parametru, w zalenoci od jego typu zostanie wywietlony jeden z trzech moliwych ekranów. Parametry liczbowe Jeeli parametr posiada wartoci liczbowe, zostanie wywietlony ekran MODIFY PARAMETER z Rysunku 3.42. Ekran ten zawiera:

nazw parametru, którego dotycz zmiany (Rated motor volt).

numer parametru (22)

warto minimaln i maksymaln, pomidzy którymi musi si mieci warto ustawiona (4000 do 4160).

jednostki w których warto parametru jest wywietlana.

aktualn warto parametru.

Rys. 3.42 - Wprowadzanie wartoci parametru



Rys. 3.43 – Zmiana wartoci liczbowej parametru Aby zmiany wartoci parametru były moliwe, panel operatorski musi posiada ustawiony inny poziom dostpu ni „Monitor”. (W przeciwnym razie bdzie moliwy tylko przegld ekranów. Naciskanie klawiszy wprowadzania danych nie spowoduje adnej reakcji). Jeeli wymagany poziom dostpu nie jest aktywny, w celu jego zmiany naley nacisn klawisz [F8]. Wicej informacji na temat operacji zmiany poziomu dostpu zamieszczono w czci ”Zmiana poziomu dostpu (ACCESS)”. Przy odpowiednim poziomie dostpu, w celu wprowadzenia nowej wartoci naley si posłuy klawiszami wprowadzania danych [0] - [9]. W dowolnej chwili, klawisz [-] umoliwia zmian znaku wprowadzanej wartoci. Klawisz [.] słuy do wprowadzania kropki dziesitnej dla wartoci ułamkowych. Wprowadzana warto moe by edytowana za pomoc klawisza [backspace]. Nacinicie tego klawisza powoduje skasowanie ostatniego znaku z prawej strony (tj. cyfry, kropki dziesitnej lub znaku minusa). Akceptacja nowej wartoci (widocznej na Rysunku 3.43) nastpuje po naciniciu klawisza [enter]. Jeeli wprowadzona warto wykracza poza zdefiniowane granice, dotychczasowa warto nie ulegnie zmianie. Przykładowo: jeeli wpisano warto 900 przy wartoci minimalnej 4000, nowa warto bdzie w dalszym cigu wynosi 4100. Niektóre dane wymagaj wprowadzenia w kodzie heksadecymalnym HEX. Klawisze kursora [do góry] i [na dół] pozwalaj na zmian wartoci od 0 do F dla najbardziej znaczcej pozycji. Akceptacja cyfry i przejcie do nastpnego znaku na prawo nastpuje po naciniciu klawisza kursora [w prawo]. W celu akceptacji wartoci naley nacisn klawisz [enter]. Warto moe by edytowana w taki sam sposób jak warto wprowadzana z klawiatury numerycznej. Nowa warto zostanie przesłana do przemiennika dopiero po wyjciu z ekranu przez nacinicie klawisza [F10]. Wczeniej moliwa jest korekta nowej wartoci przez powtarzanie powyszej procedury, a take skasowanie zmian klawiszem CANCEL [F7]. Funkcja CANCEL powoduje powrót do wartoci dotychczasowej.



Parametry z wybieranymi opcjami Jeeli parametr posiada opcje do wyboru, zostanie wywietlony ekran MODIFY PARAMETER z Rysunku 3.44. Ekran ten zawiera:

• nazw parametru, którego dotycz zmiany (Operating Mode).

• numer parametru (4)

• aktualnie wybran opcj parametru

Rys. 3.44 – Zmiana opcji parametru

Rys. 3.45 – Jednostronicowa lista opcji Aby zmiany wartoci parametru były moliwe, panel operatorski musi posiada ustawiony inny poziom dostpu ni „Monitor”. (W przeciwnym razie bdzie moliwy tylko przegld ekranów. Naciskanie klawiszy wprowadzania danych nie spowoduje adnej reakcji). Jeeli wymagany poziom dostpu nie jest aktywny, w celu jego zmiany naley nacisn klawisz [F8]. Wicej informacji na temat operacji zmiany poziomu dostpu zamieszczono w czci ”Zmiana poziomu dostpu (ACCESS)”. Przy odpowiednim poziomie dostpu, w celu rozwinicia listy moliwych do wyboru opcji naley nacisn klawisz kursora [do góry] lub [na dół]. W celu przejcia do danej opcji naley si posłuy klawiszami kursora [do góry]/[na dół] (Rysunek 3.45). Jeeli wystpuje wicej opcji ni mieci si na pojedynczym ekranie, symbol trójkta lub odwróconego trójkta wskae kierunek, w którym list mona rozszerzy (Rysunek 3.46).



Aby przej do pozostałych opcji naley si posłuy klawiszami kursora [do góry]/[na dół]. W celu akceptacji nowej wartoci (Rysunek 3.47) naley nacisn klawisz [enter].

Rys. 3.46 – Wielostronicowa lista opcji Rys. 3.47 – Zakoczenie zmiany wartoci parametru

Nowa warto zostanie przesłana do przemiennika dopiero po wyjciu z ekranu przez nacinicie klawisza [F10]. Wczeniej moliwa jest korekta nowej wartoci przez powtarzanie powyszej procedury, a take skasowanie zmian klawiszem CANCEL [F7]. Funkcja CANCEL powoduje powrót do wartoci dotychczasowej. Parametry bitowe Jeeli parametr posiada posta bitow, zostanie wywietlony ekran MODIFY PARAMETER z Rysunku 3.48. Ekran ten zawiera:

• nazw parametru, którego dotycz zmiany (n.p. Logic Mask)

• numer parametru (n.p. 241)

• nazw odpowiadajc aktualnie wybranemu bitowi (n.p. Adapter 0)

• aktualn warto bitow parametru



Rys. 3.48 – Zmiana wartoci bitowej Aby zmiany wartoci parametru były moliwe, panel operatorski musi posiada ustawiony inny poziom dostpu ni „Monitor”. (W przeciwnym razie bdzie moliwy tylko przegld ekranów. Naciskanie klawiszy wprowadzania danych nie spowoduje adnej reakcji). Jeeli wymagany poziom dostpu nie jest aktywny, w celu jego zmiany naley nacisn klawisz [F8]. Wicej informacji na temat operacji zmiany poziomu dostpu zamieszczono w czci ”Zmiana poziomu dostpu (ACCESS)”. Przy odpowiednim poziomie dostpu, do przemieszczania si pomidzy bitami słu klawisze kursora [w lewo]/[w prawo]. Wraz z kadym wybranym bitem wywietlana jest odpowiadajca mu nazwa. Do przełczania stanu bitu naley si posłuy klawiszami kursora [do góry]/[na dół]. Nowa warto zostanie przesłana do przemiennika dopiero po wyjciu z ekranu przez nacinicie klawisza [F10]. Wczeniej moliwa jest korekta nowej wartoci przez powtarzanie powyszej procedury, a take skasowanie zmian klawiszem CANCEL [F7]. Funkcja CANCEL powoduje powrót do wartoci dotychczasowej. Porty analogowe Przemiennik posiada wiele zewntrznych portów analogowych, do których mona przypisa dowolny parametr. Aby dokona ustawie portu analogowego naley naciskajc klawisz [F2] na ekranie SETUP wybra opcj „Analog” i nacisn klawisz [enter]. Pojawi si ekran z Rysunku 3.49. Ekran ten pokazuje aktualnie zwizane z kadym portem analogowymi parametry, wraz z ich numerami. Aby dokona zmiany wielkoci przypisanej do danego portu, naley za pomoc klawiszy kursora [do góry] i [na dół] spowodowa podwietlenie danego portu, a nastpnie nacisn klawisz [enter]. (Brak reakcji oznacza brak wymaganego do wprowadzania zmian poziomu dostpu. Naley wyj do ekranu SETUP i uzyska odpowiedni dostp, zgodnie z opisem w czci ”Zmiana poziomu dostpu (ACCESS)”).



Rys. 3.49 - Ustawienia portu analogowego Rozpocznie si proces wyboru parametru, który naley przeprowadzi zgodnie z opisem w czci „Wybór parametru”. Po zakoczeniu wyboru, wybrana wielko zostanie przypisana do portu. W celu usunicia powizania z podwietlonym portem, naley nacisn klawisz [delete] (backspace). Nowa warto zostanie przesłana do przemiennika dopiero po wyjciu z ekranu przez nacinicie klawisza [F10]. Wczeniej moliwa jest korekta nowej wartoci przez powtarzanie powyszej procedury, a take skasowanie zmian klawiszem CANCEL [F7]. Funkcja CANCEL powoduje powrót do wartoci dotychczasowej. Maski błdów Wystawianie wielu błdów moe by selektywnie blokowane lub odblokowywane przez uytkownika. Aby zobaczy lub zmieni aktualne ustawienia masek błdów naley za pomoc klawiszy kursora [do góry]/[na dół] wybra opcj „Fault Masks” na ekranie SETUP i nacisn klawisz [enter]. Typowy, pokazany na Rysunku 3.50 ekran zawiera wszystkie maskowalne przez uytkownika błdy. Przy kadym błdzie umieszczono stan jego maski. Ustawienie OFF oznacza, e błd jest zablokowany i nie wystpi. Normalnym stanem jest ON. W celu zmiany stanu maski naley za pomoc klawiszy kursora [do góry] i [na dół] wybra dany błd, a nastpnie nacisn klawisz [enter]. Kade nacinicie klawisza [enter] spowoduje przełczenie stanu maski, jak pokazano na Rysunku 3.51. (Brak reakcji oznacza brak wymaganego do wprowadzania zmian poziomu dostpu. Naley wyj do ekranu SETUP i uzyska odpowiedni dostp, zgodnie z opisem w czci ”Zmiana poziomu dostpu (ACCESS)”).



Rys. 3.50 – Ekran błdów

Rys. 3.51 – Błd zablokowany - OFF Ekrany 3.50 oraz 3.51 przedstawiaj maski błdów bez wzgldu na ich aktualny stan. Maski błdów mog by take wywietlane z podziałem według stanu. W tym celu naley nacisn klawisz [F7] na ekranie FAULTS SETUP. Zostanie wywietlony ekran FAULTS OVERVIEW, którego typowy wygld pokazano na Rysunkach 3.52 oraz 3.53.

Rys. 3.52 – Błdy zablokowane (AC O/V)



Rys. 3.53 - Błdy niezablokowane Stan aktualnie widocznych masek błdów jest okrelony z prawej strony nazwy ekranu, tj. FAULTS OVERVIEW: DISABLED lub FAULTS OVERVIEW: ENABLED. Klawisz [F7] umoliwia przełczanie grup wywietlanych masek. Kade nacinicie klawisza [F7] spowoduje wywietlenie masek o przeciwnym stanie. Aby zmieni stan maski na ekranie FAULTS OVERVIEW, naley za pomoc klawiszy kursora [do góry] i [na dół] wybra dan mask i nacisn klawisz [enter]. Przykładowo, na Rysunku 3.52 widoczny jest wybrany, aktualnie zablokowany błd „AC O/V”. Po naciniciu klawisza [enter] nastpuje usunicie tego błdu z ekranu, jak pokazano na Rysunku 3.54. Nacinicie klawisza [F7] powoduje przejcie do błdów niezablokowanych, wród których znajduje si teraz „AC O/V” (Rysunek 3.55). (Brak reakcji oznacza brak wymaganego do wprowadzania zmian poziomu dostpu. Naley wyj do ekranu SETUP i uzyska odpowiedni dostp, zgodnie z opisem w czci ”Zmiana poziomu dostpu (ACCESS)”).

Rys. 3.54 – AC O/V usunity z listy



Rys. 3.55 – AC O/V aktywny

Zmiany stanu masek błdów stan si aktywne dopiero po wyjciu z ekranu przez nacinicie klawisza [F10]. Wyjcie z ekranu FAULTS OVERVIEW spowoduje zmian masek przemiennika, podobnie jak wyjcie z ekranu FAULTS SETUP. W naszym przykładzie, po wyjciu z ekranu FAULTS OVERVIEW i po powrocie do ekranu FAULTS SETUP, przy błdzie „AC O/V” znajdzie si wskanik ON (Rysunek 3.56).

Rys. 3.56 – Załczona maska AC O/V

Błdy definiowane przez uytkownika Przemiennik posiada wiele wej błdów zewntrznych. Uytkownik moe zdefiniowa opisy tekstowe przypisane do tych wej. Opisy bd si pojawia na ekranie alarmów i ekranach masek błdów. W celu zdefiniowania treci opisów naley za pomoc klawiszy kursora [do góry]/[na dół] wybra opcj „Extrnal Text” na ekranie SETUP i nacisn klawisz [enter]. Pojawi si typowy ekran pokazany na rysunku 3.57.

Rys. 3.57 - Definiowanie opisów błdów zewntrznych



W celu zmiany tekstu zwizanego z konkretnym wejciem błdu naley najpierw wybra dane wejcie za pomoc klawiszy kursora [do góry] i [na dół], a nastpnie nacisn klawisz kursora [w prawo]. (Brak reakcji oznacza brak wymaganego do wprowadzania zmian poziomu dostpu. Naley wyj do ekranu SETUP i uzyska moliwo wprowadzania zmian, zgodnie z opisem w czci „Zmiana poziomu dostpu (ACCESS)”). Pierwszy znak tekstu bdzie widoczny z inwersj kolorów, jak pokazano na rysunku 3.58. Patrz opis w czci „Edycja tekstu”. Po zakoczeniu edycji ekran bdzie posiadał posta widoczn na Rysunku 3.59.

Rys. 3.58 - Edycja opisu

Rys. 3.59 - Zakoczenie edycji

Wprowadzone zmiany stan si aktywne dopiero po wyjciu z ekranu przez nacinicie klawisza [F10]. Zanim to nastpi, za pomoc klawisza [F7] mona skasowa wszystkie zmiany wprowadzone po wejciu w aktualny ekran. PLC Poprzez adapter sieci RIO (Remote Input/Output), przemiennik moe by opcjonalnie połczony ze sterownikiem PLC. W sterowniku zajmuje to jeden „rack”. Konieczne jest zdefiniowanie przyporzdkowa parametrów dla kadego słowa w „racku”. Aby dokona ustawie powiza z PLC naley za pomoc klawiszy kursora [do góry]/[na dół] wybra opcj „PLC” na ekranie SETUP i nacisn klawisz [enter]. Pojawi si ekran przedstawiony na Rysunku 3.60 lub 3.61. PLC SETUP zawiera osiem słów wej i osiem słów wyj.



Słowa te s pokazywane na osobnych ekranach. Rodzaj przegldanych słów PLC jest okrelony z prawej strony nazwy ekranu, tj. PLC SETUP: INPUTS lub PLC SETUP OUTPUTS. Do przełczania pomidzy tymi ekranami słuy klawisz [F8]. Kade nacinicie klawisza [F8] powoduje przejcie do innego zestawu słów. Układ „racka” PLC jest zaleny od ustawie mikroprzełczników (DIP switch) w adapterze ROI (wicej informacji o adapterach i ich uytkowaniu zamieszczono w instrukcjach adapterów: 1203-G1, 1203-GK1, 1203-CN1, 1203-GD2, 1203-GK2, 1203-GK5, 1203-GU6, 1203-SM1 oraz 1203-SSS). Parametry skojarzone ze sterownikiem s pogrupowane w „pary”. Kada „para” stanowi łcze złoone z dwóch słów wej i dwóch słów wyj. Daje to razem moliwo wykorzystania czterech „par” połcze z adapterem RIO. Ekrany przedstawiaj aktualnie przyporzdkowane kademu z łcz parametry, wraz z ich numerami. W celu zmiany parametru przyporzdkowanego danemu łczu naley za pomoc klawiszy kursora [do góry] i [na dół] spowodowa podwietlenie odpowiedniej pozycji, a nastpnie nacisn klawisz [enter]. (Brak reakcji oznacza brak wymaganego do wprowadzania zmian poziomu dostpu. Naley wyj do ekranu SETUP i uzyska moliwo wprowadzania zmian, zgodnie z opisem w czci „Zmiana poziomu dostpu (ACCESS)”).

Rys. 3.60 - Ekran wej PLC

Rys. 3.61 - Ekran wyj PLC



Nastpuje proces wyboru parametru, który naley wykona zgodnie z opisem w czci „Wybór Parametru”. W przypadku wyj (OUTPUTS), moliwe jest przydzielenie tylko parametrów. W przypadku wej (INPUTS) moliwe jest przydzielenie zarówno parametrów, jak i parametrów tylko do odczytu. Po zakoczeniu wyboru, wybrana wielko zostanie przydzielona do danego łcza. Aby usun wielko skojarzon z danym łczem naley nacisn klawisz [delete] (backspace). Wprowadzone zmiany stan si aktywne dopiero po wyjciu z ekranu przez nacinicie klawisza [F10]. Zanim to nastpi, za pomoc klawisza [F7] mona skasowa wszystkie zmiany wprowadzone po wejciu w aktualny ekran. XIO Przemiennik jest wyposaony w listwy zaciskowe XIO, słuce do podłczenia zewntrznych sygnałów wejciowych i wyjciowych. Kady przemiennik posiada jeden lub wicej takich modułów. Kady moduł posiada niepowtarzalny adres, który jest przydzielany automatycznie, zgodnie z miejscem przyłczenia. Adres mona odczyta na wywietlaczu LED modułu. Aby nastpiło właciwe powizanie z parametrami programowymi, konfiguracja przemiennika powinna uwzgldnia te adresy. W celu ustawienia konfiguracji naley za pomoc klawiszy kursora [do góry]/[na dół] wybra opcj „XIO” na ekranie SETUP i nacisn klawisz [enter]. Uwaga: Ta funkcja jest obecnie nieczynna i jest zarezerwowana do uycia w przyszłoci. Komunikaty podpowiedzi Wszystkie zmiany dokonywane podczas konfiguracji przemiennika s przechowywane w pamici ulotnej RAM. Oznacza to moliwo ich utraty przy zaniku zasilania. Trwałe zachowanie zmian wymaga zapisu w pamici NVRAM. Przy wyjciu z grupy ekranów w których dokonano zmian zostanie wywietlone zapytanie dotyczce moliwoci ich zapisu. Ma ono posta przedstawion na Rysunku 3.62. Jeeli chcemy zapisa wprowadzone zmiany, naley nacisn klawisz [F8] „YES”. Nastpi przejcie do ekranu NVRAM (patrz „Zapis/przywracanie konfiguracji”). Jeeli chcemy, aby zmiany pozostały tymczasowe, tylko w pamici RAM, naley nacisn klawisz [F9] „NO”. Nacinicie [F10] EXIT spowoduje powrót do ekranu, który poprzednio opuszczono. Naley zauway, e zapis zmian moe nastpi równie póniej, po wejciu do ekranu NVRAM wprost z głównego menu. Patrz ”Zapis/przywracanie konfiguracji”.



Rys. 3.62 – Ekran komunikatu podpowiedzi

Rys. 3.63 – Ekran NVRAM Zapis/przywracanie konfiguracji (NVRAM) Aby przej do funkcji zwizanych z obsług pamici naley nacisn klawisz [F5] w głównym menu. Ekran, który si pojawi pozwala na wykonanie trzech operacji z pamici przemiennika. Ich realizacja wymaga dostpu do wprowadzania zmian. Patrz opis w czci „Zmiana poziomu dostpu (ACCESS)”. Ustawienia domylne - Initialize Przemiennik zawiera domylny zestaw parametrów i ustawie. Stanowi on punkt wyjciowy przy konfiguracji przemiennika. Aby załadowa domylny zestaw danych naley nacisn klawisz [F3]. Pojawi si pokazany na Rysunku 3.64 ekran, wskazujcy zamiar załadowania ustawie domylnych. Pojawi si pytanie o potwierdzenie. W celu rozpoczcia operacji naley nacisn klawisz [F8], a w celu jej zaniechania klawisz [F9]. Po potwierdzeniu nastpi nadpisanie ustawie domylnych w miejsce dotychczasowych. Wczeniejsze zmiany, które nie zostały zapamitane w NVRAM, nie bd aktywne.



Rys. 3.64 - Ładowanie ustawie domylnych Zapis - Save Jeeli nie chcemy utraci wprowadzonych zmian ustawie po wyłczeniu zasilania przemiennika, konieczny jest zapis ustawie do pamici. W tym celu naley nacisn klawisz [F5]. Pojawi si ekran z Rysunku 3.65.

Rys. 3.65 – Zapis parametrów W celu potwierdzenia naley nacisn klawisz [F8], aby zapisa dane lub [F9], aby przerwa zapis. Zapis powoduje nadpisanie danych zapisanych w NVRAM wczeniej. Ładowanie - Load Zmiany, które zostały wczeniej zapisane w pamici NVRAM s ładowane automatycznie po kadorazowym załczeniu zasilania. Jeeli dokonano zmian ustawie przemiennika (bez zapisu), a chcemy powróci do wczeniej zapisanego zestawu danych, naley nacisn klawisz [F4] (Rysunek 3.66).



Rys. 3.66 – Ładowanie parametrów

W celu potwierdzenia naley nacisn klawisz [F8], aby rozpocz ładowanie danych lub [F9], aby przerwa ładowanie. Ładowanie spowoduje nadpisanie danych aktualnie wykorzystywanych przez przemiennik Wartoci parametrów przemiennika mog by wywietlane. Wywietlane s wartoci biece, z którymi przemiennik aktualnie pracuje. W tym celu naley nacisn klawisz [F4] w głównym menu. Pojawi si ekran DISPLAY GROUP z Rysunku 3.67. Ekran zawiera jedn lub wicej stron grup, które mona wywietli. Za pomoc klawiszy kursora [do góry] i [na dół] naley wybra grup, której parametry chcemy wywietli, a nastpnie nacisn klawisz [enter].

Rys. 3.67 - Wybór wywietlanej grupy

Rys. 3.68 - Wywietlanie parametrów grupy Feature

Select

Wywietlanie parametrów



Rys. 3.69 – Parametry bitowe

Rys. 3.70 – Opisy bitów parametru Local Outputs Zostanie wywietlony ekran DISPLAY z Rysunku 3.68. Z prawej strony nazwy ekranu znajduje si nazwa wywietlanej grupy („FEATURE SELECT”). Elementy grupy zajmuj jedn lub wicej stron. Poza nazw kadego z parametrów wywietlana jest jego warto i przyjte jednostki miary. Przy parametrach bitowych, w kolumnie jednostek znajdzie si „Hex”. Za pomoc klawiszy kursora [do góry]/[na dół] naley wybra parametr bitowy i nacisn klawisz [enter] (Rysunki 3.69 oraz 3.70). Pojawi si ekran VIEW PARAMETER, na którym parametr bdzie widoczny z rozbiciem na bity, jak pokazano na Rysunku 3.70. Lewa kolumna kadej z par kolumn zawiera opis bitu, a prawa aktualn warto danego bitu w parametrze. Wartoci s stale aktualizowane przez przemiennik. Z ekranu DISPLAY mona take zmienia wartoci parametrów. Jeeli aktualnie wywietlana grupa zawiera parametry, naley nacisn klawisz [F7]. Panel umoliwi wybór parametru, którego warto chcemy zmienia. Wicej szczegółów zamieszczono w czci zatytułowanej „Modyfikacja parametrów”.



Po dokonaniu zmian parametrów pojawi si komunikat podpowiedzi, sugerujcy dokonanie trwałego zapisu zmian. Podpowied pojawi si przy wyjciu z ekranu DISPLAY GROUP. Wicej informacji w czci „Komunikaty podpowiedzi”. Grupa uytkownika - Custom Group Z ekranu DISPLAY GROUP (Rysunek 56) mona wybra grup uytkownika, definiowan po naciniciu klawisza [F7]. Grupa ta zawiera wybrane parametry z jednej lub wielu grup, zorganizowane na jednym ekranie. Umoliwia to bardziej wygodny przegld (Rysunek 3.71). W celu przypisania parametru do danej pozycji w grupie uytkownika naley za pomoc klawiszy kursora [do góry] i [na dół] spowodowa podwietlenie wybranej pozycji, a nastpnie nacisn klawisz [enter]. Naley dokona wyboru parametru, zgodnie z opisem w czci „Wybór Parametru”. Wybrany parametr zostanie przypisany do danej pozycji w grupie, jak pokazano na Rysunku 3.72. Aby usun parametr z podwietlonej pozycji, naley nacisn klawisz [delete] (backspace).

Rys. 3.71 - Ekran grupy uytkownika

Rys. 3.72 - Przypisanie parametru V Line

Zmiany staj si aktywne natychmiast, chocia ich zapis nastpuje dopiero po wyjciu z ekranu przez nacinicie klawisza [F10]. Wczeniej, wszystkie zmiany wprowadzone po wejciu w aktualny ekran mona skasowa klawiszem [F7].



Status przemiennika Status przemiennika jest wywietlany po naciniciu klawisza [F7] w menu głównym. Pojawi si ekran z Rysunku 3.73, który przedstawia stale aktualizowany status przemiennika.

Rys. 3.73 - Ekran statusu Wszystkie błdy i ostrzeenia przemiennika s dopisywane do osobnych buforów. Błdy i ostrzeenia s łcznie nazywane alarmami. W przypadku wystpienia nowego alarmu, wywietlany na kadym ekranie klawisz [F6] zaczyna miga z inwersj kolorów. Nacinicie klawisza [F6] powoduje przejcie do ekranu alarmów.

Rys. 3.74 - Typowy ekran alarmów

Na ekranie widoczny jest aktualny status przemiennika, jak równie ostatni aktywny błd, który powodował zadziałanie zabezpiecze przemiennika oraz wszystkie aktywne ostrzeenia. (Błdy i ostrzeenia pokazywane s tylko wówczas, gdy s aktywne. Jest to niezalene od zawartoci buforów). Uwaga: Dla wersji oprogramowania panelu FRN > 4.005. Dodatkowo, jako pomoc ułatwiajca diagnostyk pokazywany jest czas i data ostatniego startu i zatrzymania przemiennika. W celu potwierdzenia alarmu (alarmów) naley nacisn klawisz [F6]. Spowoduje to zakoczenie migania i powrót do normalnego wywietlania. (Jeeli wystpi kolejny alarm, klawisz [F6] zacznie znowu miga).

Przegld i kasowanie alarmów



Aby skasowa alarmy przemiennika naley nacisn klawisz [F7]. Nastpi skasowanie wszystkich aktywnych błdów. Nie ma to wpływu na zawarto bufora błdów ani ostrzee. Jeeli jakie błdy istniej nadal, pojawi si ponownie, jako nowe błdy. Błdy i ostrzeenia s zapisywane w oddzielnych buforach. Oba funkcjonuj podobnie, dlatego omówiony zostanie tylko bufor błdów. W celu wejcia do bufora błdów naley nacisn klawisz [F9] na ekranie ALARM SUMMARY. Pojawi si ekran widoczny na Rysunku 3.75. Wszystkie błdy pokazane s na nim w kolejnoci chronologicznej. Okrelono dat i czas wystpienia kadego z błdów. Ostatni błd znajduje si u góry listy. W razie potrzeby, w celu przejcia do innych stron ekranu naley si posłuy klawiszami [F8] oraz [F9]. Zdarzenia pozostaj w buforze do czasu skasowania klawiszem [F7]. W przypadku zapełnienia bufora, usuwane jest z niego najstarsze zdarzenie. Dziki temu powstaje miejsce na nowe zdarzenia.

Rys. 3.75 – Bufor błdów Pomoc dotyczca alarmów Podczas przegldania bufora błdów lub ostrzee, moliwe jest wywołanie tekstu pomocy dotyczcej danego alarmu. Za pomoc klawiszy kursora [do góry]/[na dół] naley wybra alarm i nacisn klawisz [enter]. Pojawi si ekran ALARM HELP dla wybranego alarmu, podobny do pokazanego na Rysunku 3.76. Nie wszystkie alarmy posiadaj pomoc tekstow. W takim przypadku wywietlany jest ekran z Rysunku 3.77.

Rys. 3.76 – Pomoc dotyczca alarmu



Rys. 3.77 – Brak pomocy dotyczcej alarmu

Wydruk danych Jeeli przemiennik jest wyposaony w opcjonaln drukark, moliwy jest wydruk danych, które mona przeglda na wywietlaczu. Wydruk jest realizowany z ekranu PRINTER. Naley nacisn klawisz [F3] w głównym menu. Wywietlany jest typowy ekran z Rysunku 3.78. Pokazuje on aktualny status drukarki (A-B nr kat # 80025-290-01) oraz rodzaj dostpnych raportów. (Informacje dotyczce drukarki i opis dostpnych raportów przedstawiono w publikacji „Syntest SP401 Thermal Printer User Manual”). Posługujc si klawiszami kursora [do góry] i [na dół] naley wybra dany raport i nacisn klawisz [enter]. Raport zostanie wysłany do drukarki. Drukarka moe drukowa alarmy w sposób automatyczny, tu po ich wystpieniu. Moliwo ta jest wybierana jako jeden z formatów raportów. Zaznaczona na rysunku 3.78 pozycja „AUTO-ON” wskazuje, e automatyczne drukowanie alarmów jest aktywne. W celu zablokowania naley za pomoc klawiszy kursora [do góry] i [na dół] wybra tekst „AUTO ON” i nacisn klawisz [enter]. Nastpi zmiana tekstu na „AUTO-OFF” (jeeli drukarka jest podłczona). Automatyczne drukowanie alarmów jest teraz zablokowane. Powtórne nacinicie klawisza [enter] powoduje przywrócenie automatycznego drukowania.

Rys. 3.78 - Typowy ekran drukarki



Funkcja ta pozwala na zapis wartoci wielu parametrów w zadanych odcinkach czasu. Moliwe jest: • Okrelanie parametrów, których rejestracja dotyczy

• Okrelanie stanu powodujcego wyzwalanie rejestracji

• Okrelanie odstpu midzy próbkami i poziomu wyzwalania

• Przegldanie wyników rejestracji Rejestracja przebiegów jest dostpna po naciniciu klawisza [F9] w głównym menu. Pojawi si ekran widoczny na Rysunku 3.79.

Rys. 3.79 – Ekran DIAGNOSTICS

Z tego ekranu nastpuje przejcie do poszczególnych funkcji rejestracji. Ekran przedstawia aktualny status rejestracji (Unprogrammed, Running, Triggered, Stopped). Jeeli zdefiniowano wyzwalanie, wywietlona bdzie nazwa parametru powodujcego wyzwalanie, stan powodujcy wyzwalanie i typ wyzwalania. Jeeli zapis został ju dokonany, wskazany bdzie czas ostatniego wyzwolenia rejestracji. Zapisane dane mona przeglda po naciniciu klawisza [F9]. Jeeli wyzwalanie zostało zdefiniowane, a aktualnym stanem jest „Stopped”, wznowienie wyzwalania nastpi po naciniciu klawisza [F7]. W przypadku statusu „Running” wyzwalanie mona wymusi klawiszem [F2]. Naley zauway, e jeeli wyzwalanie aktualnie nie wystpuje, wszystkie bufory danych mona przeglda tak jakby wystpowało. W celu zdefiniowania rejestrowanego przebiegu, naley za pomoc klawisza [F8] przej do ekranu DIAGNOSTICS TREND, pokazanego na Rysunku 3.80.

Diagnostyczna rejestracja przebiegów



Rys. 3.80 - Ekran DIAGNOSTICS SETUP

Rys. 3.81 - Okrelanie kanałów rejestracji

Na tym ekranie odbywa si przydzielanie monitorowanych parametrów do kanałów rejestracji. Przebieg przydzielony do pierwszego kanału „Trace 1” jest traktowany jako parametr wyzwalajcy. Domylnie, po przydzieleniu parametru do pierwszego kanału, poziom wyzwalania zostanie ustawiony na poziomie wartoci minimalnej tego parametru i zostanie przyjty tryb wyzwalania „równy”. Przydzielenie parametru do kanału Trace 1 musi nastpi przed ustawieniem poziomu wyzwalania. Na tym ekranie mona równie ustawi odstp midzy próbkami (tj. Rate) oraz lokalizacj punktu wyzwalania w buforze podgldu. Domylnie wyzwalanie nastpuje w rodku bufora, chocia mona to zmieni przez procentowe wskazanie próbek poprzedzajcych punkt wyzwalania (tj. Post). Okrelanie kanałów rejestracji Aby skojarzy parametr z kanałem rejestracji naley za pomoc klawiszy kursora [do góry] i [na dół] spowodowa podwietlenie danego kanału, a nastpnie nacisn klawisz [enter]. (Brak reakcji oznacza brak wymaganego do wprowadzania zmian poziomu dostpu. Naley wyj do ekranu SETUP i uzyska moliwo wprowadzania zmian, zgodnie z opisem w czci „Zmiana poziomu dostpu (ACCESS)”).



Naley dokona wyboru parametru, zgodnie z opisem w czci zatytułowanej „Wybór parametru”. Po dokonaniu wyboru, wybrany parametr zostanie przydzielony do kanału, jak pokazano na Rysunku 3.81. W celu usunicia parametru z podwietlonego kanału naley nacisn klawisz [delete] (backspace). Ustawianie wyzwalania Po przydzieleniu parametru do kanału Trace 1, mona przystpi do ustawiania poziomu wyzwalania. Wymagane jest okrelenie typu wyzwalania, stanu powodujcego wyzwalanie oraz poziomu wyzwalania. Wartoci te s ustawiane po naciniciu odpowiednio klawiszy [F9], [F2] oraz [F3]. (Brak reakcji oznacza brak wymaganego do wprowadzania zmian poziomu dostpu. Naley wyj do ekranu SETUP i uzyska moliwo wprowadzania zmian, zgodnie z opisem w czci „Zmiana poziomu dostpu (ACCESS)”). Moliwe s dwa typy wyzwalania. Wyzwalanie pojedyncze („S”) nastpuje jednorazowo, po czym jest wstrzymywane. Wymaga ponownego, rcznego „zazbrojenia”. Jest to domylny typ wyzwalania. Przy wyzwalaniu cigłym („C”) „zazbrojenie” nastpuje samoczynnie, a rejestracja jest kontynuowana do czasu jej wstrzymania. Aktywny typ wyzwalania jest sygnalizowany symbolem „C” lub „S” przed etykiet „Trigger” (patrz Rysunek 3.81). Do przełczania typów wyzwalania słuy klawisz [F9]. Stan powodujcy wyzwalanie i poziom wyzwalania s ustawiane po naciniciu odpowiednio klawiszy [F2] oraz [F3]. Gdy odpowiednie pole jest wywietlane z inwersj kolorów, jego warto moe by zmieniana. Stan powodujcy wyzwalanie jest wybierany za pomoc klawiszy kursora [do góry] lub [na dół] jako jeden z listy poniej. Nacinicie klawisza [enter] powoduje akceptacj wyboru. Stany powodujce wyzwalanie:

= równy N= róny od > wikszy ni < mniejszy ni + funkcja logiczna OR N+ funkcja logiczna NOR & funkcja logiczna AND N& funkcja logiczna NAND



Poziom wyzwalania jest ustawiany za pomoc klawiatury numerycznej. Do wprowadzenia nowej wartoci naley wykorzysta klawisze wprowadzania danych [0] do [9]. Klawisz [-] słuy do zmiany znaku w dowolnej chwili. Klawisz [.] słuy do wprowadzenia kropki dziesitnej dla wartoci ułamkowej. Wprowadzana warto moe by edytowana za pomoc klawisza [backspace]. Nacinicie tego klawisza powoduje skasowanie ostatniego znaku (tj. cyfry, kropki dziesitnej lub znaku minusa) widocznego w polu edycji. Nacinicie klawisza [enter] powoduje akceptacj nowej wartoci, jak pokazano na Rysunku 3.82. Jeeli wprowadzona warto znajduje si poza zdefiniowanymi granicami, zostanie przyjta warto graniczna. Przykładowo: Jeeli wprowadzono 900 przy wartoci minimalnej 1000, zostanie przyjta warto 1000. Niektóre dane wymagaj wprowadzenia w kodzie heksadecymalnym HEX. Klawisze kursora [do góry] i [na dół] pozwalaj na zmian wartoci od 0 do F dla najbardziej znaczcej pozycji. Akceptacja cyfry i przejcie do nastpnego znaku na prawo nastpuje po naciniciu klawisza kursora [w prawo]. W celu akceptacji wartoci naley nacisn klawisz [enter]. Warto moe by edytowana w taki sam sposób jak warto wprowadzana z klawiatury numerycznej.

Rys. 3.82 – Parametry wyzwalania rejestracji

Ustawianie czasu próbkowania Odstp pomidzy próbkami jest ustawiany po naciniciu klawisza [F4]. Edycja jest realizowana tak samo jak przy wprowadzaniu wartoci dotyczcych wyzwalania. Odstp moe by ustawiany w zakresie od 0ms (próbki zbierane moliwie najczciej) do 20.000s. Gdy próbki s zbierane, cz bufora bdzie przechowywa wartoci poprzedzajce punkt wyzwalania, a pozostała cz wartoci póniejsze. Nacinicie klawisza [F5] pozwala na procentowe ustawianie iloci próbek poprzedzajcych punkt wyzwalania i póniejszych. Edycja jest realizowana tak samo jak przy wprowadzaniu wartoci dotyczcych wyzwalania.



Start rejestracji Do chwili wyjcia z ekranu przez nacinicie klawisza [F10], zmiany nie bd aktywne, a rejestracja nie zostanie rozpoczta. Zanim to nastpi, nacinicie klawisza [F7] pozwala na skasowanie wszystkich zmian wprowadzonych po wejciu w ekran. Po opuszczeniu ekranu nastpuje uruchomienie rejestracji. Na ekranie podobnym do pokazanego na Rysunku 3.83 bd widoczne parametry wyzwalania i status rejestracji. Rejestracj mona take rozpocz naciskajc klawisz [F7] na ekranie DIAGNOSTICS.

Rys. 3.83 – „Zazbrojenie” rejestracji

Rys. 3.84 – Rozpoczcie zbierania danych

Po rozpoczciu zbierania danych wskazywany bdzie status „triggered”, jak na Rysunku 3.84. Gdy zbieranie danych do bufora zostanie zakoczone, pojawi si status „stopped” (w przypadku wyzwalania pojedynczego), jak pokazano na Rysunku 3.85. Wywietlany jest czas i data rozpoczcia rejestracji. Przegld buforów rejestracji jest moliwy tylko przy statusie ”stopped”. Przy wyzwalaniu cigłym, zatrzymanie zbierania danych nastpuje po przejciu do przegldu buforów. Aby przej do przegldu buforów rejestracji naley nacisn klawisz [F9].



Rys. 3.85 – Zakoczenie rejestracji

Rys. 3.86 - Przegld buforów rejestracji

Zostanie pokazany ekran z Rysunku 3.86. Pocztkowo ekran jest ustawiony na punkt wyzwalania, oznaczony znacznikiem „T->”. W celu przegldu danych z obu stron punktu wyzwalania naley si posłuy klawiszami [F8] oraz [F9]. Do chwili zapisu do pamici NVRAM, zmiany wprowadzone do ustawie rejestracji nie s trwałe. Przy opuszczaniu ekranu DIAGNOSTICS (Rysunek 3.79) pojawi si komunikat podpowiedzi, dotyczcy zapisu do pamici. Wicej szczegółów zamieszczono w czci „Komunikaty podpowiedzi”. Pami typu FLASH słuy do trwałego przechowywania danych. Oznacza to, e dane zapisane w tej pamici nie zostaj utracone po wyłczeniu zasilania. Panel operatorski posiada dwa rodzaje pamici FLASH. Pierwsza z nich jest wbudowana w panel. Słuy do przechowywania oprogramowania i parametrów przemiennika. Dane mog by równie przechowywane w wyjmowalnej karcie pamici FLASH. Ten drugi rodzaj pamici pozwala na fizyczne przeniesienie danych z jednego przemiennika do drugiego. Wszystkie pliki na karcie FLASH s w formacie DOS-owym i dlatego mog by odczytywane i zapisywane przez komputer PC z napdem PCMCIA. Obsługiwane s karty pamici FLASH, które zawieraj nastpujce pamici firmy INTEL:

Obsługa pamici flash



- 28F010 - 28F020 - 28F008SA - 28F016SA

Pamici te wystpuj w nastpujcych kartach pamici oferowanych przez Rockwell Automation:

2711-NM11 2711-NM24 2711-NM12 2711-NM28 2711-NM14 2711-NM216

W tej czci opisano sposób przesyłania informacji pomidzy dwoma rodzajami pamici FLASH i przemiennikiem. Przedstawiono:

• Formatowanie karty FLASH.

• Przegld katalogu plików DOS na karcie FLASH.

• Wybór programu (oprogramowania) z karty flash i jego ładowanie do panelu.

• Zapis parametrów przemiennika do karty FLASH lub do panelu operatorskiego.

• Ładowanie do przemiennika parametrów z karty FLASH lub z panelu operatorskiego.

• Ładowanie modułu jzykowego z karty FLASH. Przejcie do funkcji przesyłania danych nastpuje po naciniciu klawisza [F7] na ekranie UTILITY. Pojawia si ekran przedstawiony na rysunku 3.87.

Rys. 3.87 - Główne menu przesyłania danych

Z tego ekranu odbywa si przejcie do innych ekranów, które realizuj funkcje zwizane z obsług pamici FLASH. Ekran wskazuje aktualny poziom dostpu panelu operatorskiego. Wszystkie operacje zwizane ze zmian zawartoci pamici flash lub pamici przemiennika wymagaj innego poziomu dostpu ni „Monitor”. Tryb „Monitor” pozwala jedynie na przegld zawartoci karty FLASH. W celu zmiany poziomu dostpu naley nacisn klawisz [F8]. Patrz cz „Zmiana poziomu dostpu (ACCESS)”.



Formatowanie karty Flash Pliki na karcie FLASH posiadaj specyficzny format, niezgodny z normalnymi plikami DOS. Plików tych nie mona modyfikowa po zapisaniu. Istnieje moliwo dopisania nowych plików, ale nie jest moliwe selektywne kasowanie. Nowa karta FLASH lub karta z której usunito wszystkie pliki wymaga sformatowania. Formatowanie powoduje skasowanie wszystkich danych i tworzy struktur plików DOS. W celu sformatowania karty naley nacisn klawisz [F2] na ekranie TRANSFER. Pojawi si ekran pokazany na Rysunku 3.38. Wskazuje on moliwo dokonania formatowania i jego biecy status. (Brak reakcji oznacza brak wymaganego do wprowadzania zmian poziomu dostpu. Naley wyj do ekranu TRANSFER i uzyska moliwo wprowadzania zmian, zgodnie z opisem w czci „Zmiana poziomu dostpu (ACCESS)”)

Rys. 3.88 - Formatowanie karty Flash

Pojawi si danie potwierdzenia operacji. W celu rozpoczcia formatowania naley nacisn klawisz [F8], a w celu jego przerwania klawisz [F9]. Formatowanie spowoduje skasowanie wszystkich zapisanych na karcie FLASH danych. W zalenoci od posiadanej karty, formatowanie moe trwa do kilku minut. Status pokae informacje o zakoczeniu formatowania lub wystpieniu błdów. Aby sformatowa kolejn kart naley nacisn klawisz [F2].



Przegld struktury katalogów karty Katalog karty FLASH pojawia si po naciniciu klawisza [F2] na ekranie TRANSFER. Katalog zawiera nazwy plików wraz z rozszerzeniami oraz dat i godzin utworzenia kadego z plików. Pojawi si typowy ekran z Rysunku 3.89.

Rys. 3.89 - Typowy wygld katalogu Ekran DIRECTORY słuy do wykonywania operacji, które wymagaj wprowadzenia nazwy pliku lub jego wyboru z katalogu. Pojawia si po naciniciu klawisza [F7]. W przypadku przejcia do ekranu DIRECTORY z ekranu TRANSFER, zostan pokazane wszystkie pliki. Przy przejciu z ekranów operacyjnych, widoczne bd tylko pliki właciwe dla danej operacji. Karta posiada tylko główny katalog. Panel operatorski nie obsługuje podkatalogów. Wybór pliku Podczas pracy z plikami zapisanymi na karcie FLASH, niezbdna jest moliwo wyboru pliku do realizacji danego zadania. Po przejciu do ekranu DIRECTORY zostaj wywietlone wszystkie pliki odpowiadajce temu zadaniu. W celu wyboru danego pliku naley si posłuy klawiszami kursora [do góry] i [na dół]. Nacinicie klawisza [enter] powoduje zatwierdzenie wyboru i uruchomienie operacji. W celu przerwania operacji wyboru i powrotu do poprzedniego ekranu naley nacisn klawisz [F10].



Wprowadzanie nazwy pliku Podczas tworzeniu nowego pliku, ekran DIRECTORY pozwala na wprowadzenie jego nazwy. Po przejciu do tego ekranu wszystkie istniejce pliki odpowiadajce danej operacji s pokazywane w sposób widoczny na rysunku 3.90.

Rys. 3.90 - Wybór plików Dowolny z istniejcych plików moe stanowi baz do tworzenia nowego pliku. Naley najpierw wybra plik, a nastpnie nacisn klawisz [F2]. Teraz moliwa jest edycja nazwy pliku. Wicej informacji zamieszczono w czci „Edycja tekstu”. Po zakoczeniu edycji naley nacisn klawisz [enter]. Oprogramowanie sprztowe jest programem, który obsługuje wszystkie opisane w niniejszej instrukcji funkcje panelu operatorskiego. Moliwe s dwa sposoby ładowania oprogramowania z karty flash: a) Jeeli w chwili załczenia zasilania lub restartu (reboot) panel posiada

kart pamici, a karta zawiera prawidłowy plik oprogramowania z rozszerzeniem .FMW, zostanie automatycznie załadowany pierwszy z plików .FMW znajdujcych si na karcie.

b) Uytkownik moe wybra jeden z wielu znajdujcych si na karcie

plików .FMW i załadowa wybrane oprogramowanie do panelu. Ten sposób opisano poniej.

Naley nacisn klawisz [F3] na ekranie TRANSFER. Nastpi przejcie do ekranu DIRECTORY, z którego moliwy jest wybór pliku programu. Patrz cz „Wybór pliku” lub „Wprowadzanie nazwy pliku”. (Brak reakcji oznacza brak wymaganego do wprowadzania zmian poziomu dostpu. Naley wyj do ekranu TRANSFER i uzyska moliwo wprowadzania zmian, zgodnie z opisem w czci „Zmiana poziomu dostpu (ACCESS)”).

Załadowanie oprogramowania (firmware)



Po okreleniu nazwy pliku zostanie wywietlony ekran TRANSFER: PROGRAM, przedstawiony na Rysunku 3.91. Zawiera on nazw pliku, nazw zamierzonej operacji oraz jej aktualny status.

Rys. 3.91 - Ładowanie nowego oprogramowania Pojawi si danie potwierdzenia działania. W celu rozpoczcia operacji naley nacisn klawisz [F8], a w celu jej przerwania klawisz [F9]. Załadowanie oprogramowania (DOWNLOAD FIRMWARE) spowoduje nadpisanie oprogramowania aktualnego. Nacinicie klawisza [F3] umoliwia wznowienie ładowania przerwanego lub nierozpocztego z powodu błdów. Aby wybra inny plik naley nacisn klawisz [F7]. Podczas ładowania oprogramowania przerywana jest realizacja wszystkich innych funkcji. Po rozpoczciu ładowania panel operatorski nie bdzie posiadał moliwoci wywietlania statusu operacji. Z tego wzgldu przewidziano dwa wskaniki LED umieszczone z tyłu panelu. Wskaniki te sygnalizuj nastpujce stany: • Zielony migajcy - wskazuje, e ładowanie trwa i przebiega pomylnie.

• Czerwony cigły - ładowanie zostało przerwane. Oprogramowanie musi by załadowane w sposób opisany w punkcie a) powyej. Mona to zrealizowa przez wyłczenie i powtórne załczenie zasilania panelu lub jednoczesne nacinicie klawiszy kursora [w lewo], [w prawo] oraz klawisza [enter] w chwili wkładania karty FLASH. Jeeli na karcie znajduje si wicej ni jedno oprogramowanie, załadowane zostanie pierwsze z nich. W celu wyboru danego oprogramowania proces bdzie wymagał powtórzenia.

Po zakoczeniu ładowania, nowe oprogramowanie zacznie funkcjonowa automatycznie. Patrz te informacje zamieszczone w czci „Sekwencja załczania panelu operatorskiego”.



OSTRZEENIE: Jeeli zainstalowana jest karta pamici FLASH zawierajca pliki .FMW, po kadorazowym załczeniu zasilania panelu nastpi rozpoczcie ładowania nowego oprogramowania (patrz punkt „a” powyej). Z tego wzgldu po załadowaniu oprogramowania nie jest wskazane pozostawianie karty pamici w panelu.

Kopiowanie parametrów Parametry wykorzystywane przez przemiennik s przechowywane w jego pamici. Panel operatorski umoliwia przegldanie i modyfikacj parametrów. Po wymianie płyty sterowania przemiennika konieczne jest powtórne wprowadzenie parametrów. Panel operatorski moe ułatwi to zadanie dziki moliwoci odczytu wszystkich parametrów ze starej płyty sterowania i zapisu w pamici panelu lub na karcie FLASH. Po zainstalowaniu nowej płyty, wczeniej zapamitane parametry s do niej ładowane. Gdy z tego samego zestawu parametrów korzysta wicej ni jeden przemiennik, karta FLASH oferuje dodatkowe korzyci. Mona wprowadzi parametry do pierwszego przemiennika i zapisa na karcie pamici FLASH. Wówczas kart mona wyj, przenosi do pozostałych przemienników i ładowa do nich zapamitane parametry. Uwaga: Ta funkcja nie powoduje zapisu parametrów do pamici NVRAM przemiennika. Zapis ten opisano w czci „Zapamitywanie/przywracanie konfiguracji”. Dopiero wówczas wprowadzone zmiany bd trwałe. W celu kopiowania parametrów naley nacisn klawisz [F4] na ekranie TRANSFER. Zostanie wywietlony ekran z Rysunku 3.92. (Brak reakcji oznacza brak wymaganego do wprowadzania zmian poziomu dostpu. Naley wyj do ekranu TRANSFER i uzyska moliwo wprowadzania zmian, zgodnie z opisem w czci „Zmiana poziomu dostpu (ACCESS)”). Na tym ekranie mona wykona cztery operacje zwizane z kopiowaniem parametrów.

Rys. 3.92 - Menu kopiowania parametrów



Zapis do panelu operatorskiego Po naciniciu klawisza [F5] nastpuje odczyt parametrów z przemiennika i zapis do panelu operatorskiego. Pojawi si ekran z Rysunku 3.93, informujcy o zamierzonej operacji. Znajduje si na nim danie potwierdzenia działania. W celu rozpoczcia operacji naley nacisn klawisz [F8], a w celu jej przerwania klawisz [F9]. Kopiowanie „DRIVE TO MEMORY” spowoduje nadpisanie parametrów zapamitanych wczeniej w panelu.

Rys. 3.93 - Kopiowanie zapamitanych parametrów Ładowanie z panelu operatorskiego Po naciniciu klawisza [F3], parametry zapamitane w panelu s ładowane do przemiennika . Pojawi si ekran, podobny do pokazanego na Rysunku 3.93 (z wyjtkiem tego, e komunikat bdzie miał tre „MEMORY TO DRIVE”). W celu rozpoczcia operacji naley nacisn klawisz [F8], a w celu jej przerwania klawisz [F9]. Kopiowanie „MEMORY TO DRIVE” spowoduje nadpisanie aktywnych parametrów przemiennika. Nie bdzie to jednak miało wpływu na parametry zapisane w pamici NVRAM przemiennika. Po załadowaniu parametrów pojawi si komunikat podpowiedzi sugerujcy moliwo dokonania trwałego zapisu parametrów w przemienniku. Wicej szczegółów w czci „Komunikaty podpowiedzi”. Zapis do karty pamici Nacinicie klawisza [F4] powoduje odczyt parametrów z przemiennika i zapis do karty pamici. Nastpi przejcie do ekranu DIRECTORY, w którym moliwe jest wprowadzenie nazwy pliku parametrów. Patrz cz „Wprowadzanie nazwy pliku”. Po okreleniu nazwy pliku pojawi si ekran TRANSFER: PARAMETERS, podobny do widocznego na Rysunku 3.94. Zawiera on nazw pliku, nazw zamierzonej operacji oraz aktualny status operacji.



Rys. 3.94 – Kopiowanie parametrów do pliku

Na ekranie pojawi si danie potwierdzenia działania. W celu rozpoczcia operacji naley nacisn klawisz [F8], a w celu jej przerwania klawisz [F9]. Nacinicie klawisza [F4] powoduje wznowienie błdnego lub przerwanego zapisu. W celu wyboru lub wpisania innej nazwy pliku naley nacisn klawisz [F7]. Ładowanie z karty pamici Po naciniciu klawisza [F2] nastpuje odczyt parametrów z karty pamici i zapis do przemiennika. Nastpi przejcie do ekranu DIRECTORY, w którym moliwy jest wybór lub wpisanie nazwy pliku. Patrz cz „Wybór pliku” oraz „Wprowadzanie nazwy pliku”. Po okreleniu nazwy pliku zostanie wywietlony ekran TRANSFER: PARAMETERS, podobny do pokazanego na Rysunku 3.94 (z wyjtkiem tego, e komunikat bdzie miał tre „FILE TO DRIVE”). Zawiera on nazw pliku, nazw zamierzonej operacji oraz aktualny status operacji. Na ekranie pojawi si danie potwierdzenia działania. W celu rozpoczcia operacji naley nacisn klawisz [F8], a w celu jej przerwania klawisz [F9]. Nacinicie klawisza [F4] powoduje wznowienie błdnego lub przerwanego zapisu. W celu wyboru lub wpisania innej nazwy pliku naley nacisn klawisz [F7]. Format plików parametrów Zapisane na karcie pamici FLASH pliki parametrów posiadaj format plików DOS-a. Plik parametrów mona utworzy off-line za pomoc dowolnego edytora tekstowego ze znakami ASCII na komputerze PC i zapisa na karcie pamici PCMCIA. Do obsługi panelu operatorskiego nie jest potrzebna znajomo informacji zamieszczonych w tej czci. Jest ona niezbdna do tworzenia off-line plików parametrów i ich zapisu do przemiennika. Aby plik był rozpoznawany jako plik parametrów, jego nazwa musi posiada rozszerzenie *.PAR. Format pliku jest nastpujcy:



a) Pierwsza linia: - numer wersji oprogramowania zakoczony rednikiem (;). Numer nie

jest wany. - data zakoczona rednikiem, tj. 01/01/1996. Data nie jest wana. - godzina zakoczona rednikiem, tj. 12:01:01. Godzina nie jest wana. b) Pozostałe linie - kada linia zawiera jeden parametr. Linia składa si z numeru

parametru zakoczonego rednikiem oraz wartoci parametru zakoczonego równie rednikiem, tj.:

1;0; 2;0; 5;2; Aby korzysta z innego jzyka, konieczne jest wczeniejsze załadowanie tego jzyka z karty pamici FLASH do panelu operatorskiego. Naley nacisn klawisz [F5] na ekranie TRANSFER. Nastpi przejcie do ekranu DIRECTORY, w którym moliwy jest wybór lub wpisanie nazwy pliku modułu jzykowego, Rysunek 3.95. Patrz cz „Wybór pliku” oraz „Wprowadzanie nazwy pliku”. (Brak reakcji oznacza brak wymaganego do wprowadzania zmian poziomu dostpu. Naley wyj do ekranu TRANSFER i uzyska moliwo wprowadzania zmian, zgodnie z opisem w czci „Zmiana poziomu dostpu (ACCESS)”). Po okreleniu nazwy pliku zostanie wywietlony ekran TRANSFER: LANGUAGE, podobny do pokazanego na Rysunku 3.96. Zawiera on nazw pliku, nazw zamierzonej operacji oraz aktualny status operacji.

Rys. 3.95 - Katalog jzyków

Ładowanie modułów jzykowych



Rys. 3.96 - Kopiowanie modułu jzykowego

Na ekranie pojawi si danie potwierdzenia działania. W celu rozpoczcia operacji naley nacisn klawisz [F8], a w celu jej przerwania klawisz [F9]. Przy próbie powtórnego załadowania modułu jzykowego, który ju jest załadowany, pojawi si informacja o błdzie. Aby załadowa now wersj jzyka, konieczne jest wczeniejsze skasowanie wszystkich jzyków wprowadzonych do panelu (charakterystyczne dla pamici FLASH). Naley nacisn klawisz [F2] na ekranie TRANSFER: LANGUAGE. Pojawi si danie potwierdzenia działania (Rysunek 3.97). W celu rozpoczcia operacji naley nacisn klawisz [F8], a w celu jej przerwania klawisz [F9].

Rys. 3.97 - Kasowanie jzyków

Nacinicie klawisza [F5] powoduje wznowienie błdnego lub przerwanego zapisu. W celu wyboru lub wpisania innej nazwy pliku naley nacisn klawisz [F7]. Oprogramowanie całego przemiennika mona zaktualizowa (update) przez port szeregowy serial#2 na płycie interfejsu. Nacinicie klawisza [F9] na ekranie TRANSFER powoduje przejcie do trybu ładowania.

Programowanie systemu



Panel operatorski posiada wiele funkcji zaawansowanych. Podczas biecej obsługi przemiennika korzystanie z tych funkcji nie jest konieczne. Stanowi one narzdzia serwisowe dla przeszkolonych techników i zostały przedstawione tylko dla kompletnoci opisu. Wszystkie operacje s realizowane sekwencj dwóch klawiszy. Statystyka komunikacji Widoczny na Rysunku 3.98 ekran przedstawia informacje dotyczce komunikacji szeregowej pomidzy panelem operatorskim i przemiennikiem, jak równie zawarto buforów nadawania i odbioru. Wywołanie tego ekranu jest moliwe z dowolnego ekranu (z wyjtkiem ekranu PRINTER), przez jednoczesne nacinicie klawisza [F10] oraz klawisza kursora [na dół].

Rys. 3.98 - Statystyka komunikacji oraz bufory transmisji

Komunikat ERRORS wskazuje liczb błdów, jakie wystpiły od czasu ostatniego kasowania liczników błdów.

Parity: liczba błdów parzystoci w odbieranych znakach. Framing: liczba błdów składniowych w odbieranych znakach. Overrun: liczba odebranych znaków, które nie zostały odczytane przed przyjciem nastpnego znaku. Resends: liczba ponownych przesła danych z powodu przesłania sygnału NACK przez przemiennik. Timeouts: liczba danych nieodebranych przez panel operatorski w okrelonym przedziale czasu. Chksum: liczba wykrytych przez panel operatorski błdów sum kontrolnych w danych odebranych z przemiennika. Discard: liczba znaków odrzuconych przez panel operatorski, ze wzgldu na to, e nie były oczekiwane. Control: liczba kodów sterujcych, które nie odpowiadaj oczekiwaniom ACK lub NACK. Panel przyjmie ACK, jak w przypadku gdy niezgodnoci s spowodowane błdami time-out. Sequence: liczba odpowiedzi przemiennika, które nie odpowiadaj ostatniemu daniu przesłania.

Zaawansowane operacje ekranowe



W celu skasowania powyszych liczników naley nacisn klawisz [F8]. BUFFERS przedstawia biecy wykaz (w postaci heksadecymalnej) buforów nadawczych (TX) i odbiorczych (RX) panelu operatorskiego. Bufory maj charakter cykliczny. Wartoci Psh (push) oraz Pop wskazuj miejsce bufora do którego bdzie ładowany lub z którego bdzie odczytywany nastpny znak. Jeeli wartoci te s równe, bufor jest pusty. Klawisze kursora słu do podwietlania zawartoci bufora i s pomocne przy podgldzie jego zawartoci. Aktualna pozycja kursora jest oznaczana inwersj kolorów. Analizator protokołu Analizator protokołu jest wywoływany z ekranu COMMUNICATIONS przez nacinicie klawisza [F7]. Ekran przedstawia dane oraz zalenoci pomidzy danymi wymienianymi pomidzy panelem i płyt przemiennika. Dane mog by wywietlane w jednym z dwóch formatów: - w postaci heksadecymalnej (Rysunek 3.99) - w postaci mieszanej (Rysunek 3.100), w której wystpuj:

a) znaki sterujce b) drukowalne znaki ASCII c) dane w postaci heksadecymalnej.

Rys. 3.99 - Dane w postaci heksadecymalnej

Rys. 3.100 - Dane w postaci mieszanej



Nacinicie klawisza [F7] powoduje zmian formatu wywietlanych danych. Gdy dane s pokazywane w postaci mieszanej, poszczególne wartoci s wywietlane w przedstawionej wyej kolejnoci (znaki sterujce s najwyej). Wiersz RX przedstawia dane odbierane przez panel operatorski. Wiersz TX przedstawia dane wysyłane przez panel operatorski. Drukowanie ekranu Ta funkcja pozwala na drukowanie wywietlanych ekranów. Wymaga połczenia z zewntrznym komputerem poprzez drugi port RS232 (z prdkoci transmisji 9600 bodów). Do odbioru danych i ich interpretacji wymagane jest specjalne oprogramowanie dla komputera. Funkcja jest uruchamiana przez jednoczesne nacinicie klawisza [F10] oraz klawisza kursora [w prawo], na dowolnym ekranie. Ekran zniknie i pojawi si komunikat informujcy o procentowym zaawansowaniu drukowania ekranu. Po zakoczeniu nastpi powrót do ekranu pocztkowego. Odczyt zawartoci pamici Moliwo odczytu zawartoci pamici pozwala na monitorowanie pamici o dostpie bezporednim (tj. pamici adresowalnej bezporednio i niewymagajcej dostpu przez port). Funkcja jest wywoływana z dowolnego ekranu (z wyjtkiem ekranu PRINTER), przez jednoczesne nacinicie klawisza [F10] oraz klawisza kursora [w lewo].

Rys. 3.101 - Odczyt segmentu pamici

Pocztkowy ekran (Rysunek 3.101) przedstawia domylnie segment danych. Kady ekran przedstawia przegldany segment danych (w postaci heksadecymalnej). Lewa kolumna jest adresem (HEX) pocztkowym wiersza danych. Osiem bitów danych w postaci heksadecymalnej jest zakoczonych odpowiednimi omioma znakami ASCII. Dodatkowe dane segmentu s dostpne po naciniciu klawiszy [F8] oraz [F9].



W celu zmiany przegldanego segmentu i/lub jego przesunicia naley nacisn klawisz [F7]. Pojawi si ekran podobny do widocznego na Rysunku 3.102. Kade kolejne nacinicie klawisza [F7] powoduje przełczenie pomidzy podwietleniem segmentu, a wartoci przesunicia. Podwietlona warto moe by edytowana.

Rys. 3.102 - Edycja segmentu / przesunicie

Przesunicie segmentu jest edytowane za pomoc klawiatury numerycznej oraz klawiszy kursora. Wszystkie wartoci [0...9] mog by wprowadzone wprost z klawiatury numerycznej. W celu wprowadzenia wartoci [A...F] naley si posłuy klawiszami kursora [do góry] i [na dół]. Naley zauway, e wartoci [0..9] mona równie wprowadzi w ten sposób. Jeeli cyfry zostały wprowadzone za pomoc klawiszy kursora, musz by zaakceptowane klawiszem kursora [w prawo]. Warto moe by edytowana za pomoc klawisza kursora [w lewo], który funkcjonuje jak backspace i usuwa ostatnio wprowadzon cyfr. Akceptacja wartoci odbywa si przez nacinicie klawisza [enter] lub [F7]. Przesunicie dla danego segmentu mona skasowa klawiszem [delete]. W celu akceptacji wprowadzonego przesunicia naley nacisn klawisz [enter]. Ekran przedstawia dane znajdujce si pod wprowadzonym adresem, jak pokazano na Rysunku 3.103.

Rys. 3.103 - Dane pod nowym adresem



Ładowanie bazy danych Funkcja ładowania bazy danych zapewnia panelowi operatorskiemu wikszo danych wymaganych do realizacji polece. Funkcja jest uruchamiana przez jednoczesne nacinicie klawisza [F10] oraz klawisza kursora [do góry], na dowolnym ekranie. Ładowanie pełnej bazy danych przemiennika jest długim procesem. Podczas odczytu panel wywietla procentow warto zaawansowania ładowania. Po pomylnym zakoczeniu ładowania danych zostanie wywietlony odpowiedni komunikat wraz z poleceniem nacinicia dowolnego klawisza. Jeeli ładowanie nie przebiega pomylnie, nastpi natychmiastowy powrót do ekranu, z którego wywołano operacj ładowania. W kadej chwili ładowanie mona przerwa przez nacinicie dowolnego klawisza panelu operatorskiego. Załadowana cz bazy danych bdzie aktywna. Wznowienie ładowania spowoduje kontynuacj od miejsca w którym wczeniej nastpiło przerwanie. Zawsze nastpuje powrót do ekranu z którego nastpiło wywołanie ładowania.



Ekrany panelu operatorskiego zapewniaj organizacj funkcji dostpnych w menu przemiennika. Struktura systemu menu jest przedstawiona schematycznie na rysunkach 3.104 oraz 3.105. Co pokazuje struktura? Schemat przedstawia zalenoci pomidzy ekranami i poszczególnymi funkcjami. Pokazuje równie cieki prowadzce do poszczególnych ekranów. Nie przedstawia sposobu posługiwania si panelem operatorskim. Jest jednak przydatny jako przewodnik dotyczcy wczeniejszego materiału. Jak korzysta z menu? Kady z prostoktów odpowiada jednemu ekranowi i zawiera jego nazw. Strzałki prowadzce z danego ekranu w dół informuj jakie inne ekrany mog by wywietlone i za pomoc jakich klawiszy funkcyjnych odbywa si przejcie do nich. Nacinicie klawisza [F10] EXIT powoduje przejcie w przeciwnym kierunku i powrót do ekranu wczeniejszego. Strzałki poziome informuj o ekranach do których przejcie odbywa si przez nacinicie klawisza [enter] podczas dokonywania wyboru. I tu podobnie, nacinicie klawisza [F10] EXIT powoduje przejcie w przeciwnym kierunku i powrót do ekranu wczeniejszego. Niektóre operacje posiadaj ekrany wspólne. Na schemacie pokazano je tylko jednokrotnie. Uycie tych ekranów jest oznaczone symbolami w kółku. Przykładowo: Ekran ACCESS jest wywietlany po naciniciu klawisza [F10] w głównym menu. W miejscu oznaczonym „*” moliwe jest przejcie do funkcji ekranów ACCESS i PASSWORD CHANGE. Operacje te s równie dostpne z ekranu MODIFY PARAMETER oraz ekranów SETUP, po naciniciu klawisza [F8]. W tych miejscach umieszczono symbole ‘P’ reprezentujce to przejcie. Dla przejrzystoci nie zaznaczono ekranów pomocy HELP i alarmów ALARMS. Funkcje te s dostpne na wszystkich ekranach, przez nacinicie odpowiednio klawiszy F1 i F6.

Struktura menu panelu operatorskiego



Przykład Przykład przedstawia sposób modyfikacji wywietlanego parametru. Punktem wyjciowym jest główne menu, oznaczone na schemacie jako ekran MAINMENU. W przykładzie zakłada si, e przeczytano wczeniejsze czci niniejszej instrukcji. Przykład koncentruje si bardziej na układzie ekranów w odniesieniu do schematu menu, ni na sposobie realizacji poszczególnych działa na kadym z ekranów. Symbole odnosz si do schematu blokowego. Opisy przej odpowiadaj przejciom przedstawionym na schemacie. Podczas wywietlania głównego menu (MAINMENU) naley nacisn klawisz [F4]. Pojawi si ekran DISPLAY GROUP. Naley przesun kursor do wybranej grupy parametrów i nacisn klawisz [enter]. Nastpi poziome przejcie do ekranu DISPLAY. Poniewa wybrano grup parametrów, naciniecie klawisza [F7] spowoduje przejcie do operacji wyboru (symbol ‘D’) na ekranie SELECT. Wybór danego parametru odbywa si za pomoc klawiszy kursora. Naciniecie klawisza [enter] powoduje poziome przejcie do symbolu T, który koczy proces wyboru. W tym przykładzie, od symbolu T nastpuje kolejne poziome przejcie do symbolu M. Symbol ten definiuje nowy proces, w którym wybrany parametr moe ulega modyfikacji. Zostanie wywietlony ekran MODIFY PARAMETER. W celu zmiany wartoci parametru konieczne jest posiadanie właciwego poziomu dostpu do wprowadzania zmian. W razie potrzeby naley nacisn klawisz [F8]. Nastpi przejcie do ekranu ACCESS, reprezentowanego przez symbol P. Naley wprowadzi hasło i nacisn klawisz [F10] w celu wyjcia z ekranu. Nastpi powrót do ekranu MODIFY PARAMETER. Po zakoczeniu modyfikacji parametru naley nacisn klawisz [F10] EXIT, co spowoduje powrót do ekranu SELECT (poprzez symbole M i T). Po powtórnym naciniciu klawisza [F10] nastpi powrót do ekranu DISPLAY (poprzez symbol D). Kolejne nacinicia klawisza [F10] spowoduj powrót do ekranu DISPLAY GROUP, a docelowo do ekranu MAINMENU lub MESSAGE. Po dokonaniu zmian i naciniciu klawisza [F10] EXIT pojawi si ekran MESSAGE. Komunikat przypomni, e wprowadzone zmiany s do chwili zapisu w pamici NVRAM tymczasowe. Jeeli chcemy, aby zmiany pozostały tymczasowe naley nacisn klawisz [F9] ‘No’. Nastpi powrót do głównego menu. Po naciniciu [F8] ‘Yes’ pojawi si ekran NVRAM, w którym moliwe jest dokonanie trwałego zapisu zmian. Po wyjciu z ekranu NVRAM nastpuje powrót do menu głównego MAINMENU. Nacinicie klawisza [F10] EXIT na ekranie komunikatu MESSAGE spowoduje powrót do ekranu DISPLAY GROUP.

Panel operatorski

3-77

PowerFlex 7000 „A“ Frame

7000A-UM

150C-PL-P – Listopad 2004

Struktura menu Pow

erFlex 7000 A Frame

R

ys. 3.104 - Schem

at blokowy m

enu

Główne menu

Cig dalszy na stronie 2

Strona 1 z 2 Schemat blokowy menu panelu operatorskiego przemiennika PF7000 A

Uwaga: Wszystkie ekrany posiadaj aktywne klawisze F1-Pomoc oraz F6-Alarmy. Dla przejrzystoci, na rysunku pominito te funkcje.


7000A-UM150C-PL-P - Listopad 2004

PowerFlex 7000 „A“ Fram

e

R

ys. 3.105 - Schem

at blokowy m

enu

Główne menu Cig dalszy ze strony 1

Strona 2 z 2 Schemat blokowy menu panelu operatorskiego przemiennika PF7000 A

Uwaga: Wszystkie ekrany posiadaj aktywne klawisze F1-Pomoc oraz F6-Alarmy. Dla przejrzystoci, na rysunku pominito te funkcje.



Opis Karta pamici jest wsuwana do gniazda umieszczonego z tyłu panelu operatorskiego PanelView. Instrukcje poniej przedstawiaj sposób instalacji karty w panelu operatorskim.

UWAGA: Karta pamici powinna by chroniona przed wilgoci, skrajnymi temperaturami oraz bezporednim wpływem wiatła słonecznego. Niezastosowanie si do tych rodków ostronoci moe by przyczyn uszkodzenia karty.

UWAGA: Karty pamici nie naley zgina lub poddawa skrajnym wibracjom. Niezastosowanie si do tych rodków ostronoci moe by przyczyn uszkodzenia karty

Instalacja karty pamici 1. Naley zlokalizowa pionowe gniazdo (SLOT) umieszczone z tyłu panelu

operatorskiego PanelView. Patrz Rysunek 3.106.

Rys. 3.106 - PanelView - Widok z tyłu

Instalacja karty pamici PCMCIA

GNIAZDO KARTY (SLOT)

KABEL KOMUNIKACYJNY



2. Ustawi kart pionowo, w taki sposób aby jej znacznik znalazł naprzeciw gniazda w panelu operatorskim.

3. Umieci kart w gniedzie i wepchn j do pozycji trwałego

umiejscowienia.

UWAGA: Karty nie naley wsuwa do gniazda na sił. Moe to spowodowa uszkodzenie złcza.

ZNACZNIK

Chapter 4


Uruchomienie

Czynnoci przy uruchomieniu Uruchomienie przemiennika zostanie wykonane u uytkownika. Rockwell Automation wymaga zgłoszenia w celu uruchomienia z wyprzedzeniem minimum cztery tygodnie przed planowan dat uruchomienia.

Standardowe godziny pracy firmy Rockwell Automation: od 8.00 do 17.00 (8 godzin dziennie + jedna godzina przerwy), od poniedziałku do pitku, poza witami. Dostpno poza godzinami standardowymi jest uzaleniona od czasu i zakresu prac.

Firma Rockwell Automation zaleca: Sprawdzenie instalacji napdu z przemiennikiem

1. Spotkanie z uytkownikiem, w celu przedstawienia i uzgodnienia: - Planu uruchomienia proponowanego przez Rockwell

Automation - Harmonogramu uruchomienia - Wymaga instalacyjnych przemiennika

2. Kontrol elementów mechanicznych i elektrycznych przemiennika.

3. Sprawdzenie połcze elektrycznych wewntrz przemiennika oraz mechaniczne sprawdzenie ich pewnoci.

4. Sprawdzenie krytycznych połcze mechanicznych pod wzgldem właciwego momentu dokrcenia.

5. Sprawdzenie i regulacj blokad mechanicznych.

6. Kontrol prawidłowoci wszystkich połcze pomidzy sekcjami szafy.

7. Powtórne sprawdzenie połcze z zewntrznymi urzdzeniami sterujcymi, takimi jak PLC5.

8. Sprawdzenie funkcjonowania systemu chłodzenia.

9. Sprawdzenie prawidłowoci fazowania transformatora izolujcego z przemiennikiem.

10. Kontrol połcze kablowych przemiennika z silnikiem, transformatorem izolujcym i sieci zasilajc.

11. Zebranie protokołów kontroli stanu izolacji kabli zasilajcych i silnikowych.

12. Kontrol sygnałów wejciowych, takich jak: start/stop, wejcia błdów i inne wejcia zewntrzne, przy załczonym zasilaniu sterowania.

4-2 Uruchomienie


13. Podłczenie do przemiennika zasilania redniego napicia i przeprowadzenie prób eksploatacyjnych.

14. Uruchomienie silnika i dostrojenie przemiennika do parametrów systemu. (Jeeli obcienie nie posiada moliwoci wirowanie w kierunku wstecznym, w celu sprawdzenia kierunku wirowania naley przed uruchomieniem silnika rozsprzgli obcienie).

15. Uruchomienie systemu przemiennik-silnik i sprawdzenie prawidłowoci działania w całym zakresie pracy.

Uwaga: Podczas uruchamiania systemu wymagany jest udział personelu uytkownika. Uruchomienie przemiennika Informacje zamieszczone w tym rozdziale pomog w przekazaniu do eksploatacji przemiennika czstotliwoci redniego napicia PowerFlex z chłodzeniem powietrznym. Rozdział zawiera informacje odnoszce si do: • Zalecanych narzdzi i przyrzdów • Czynnoci kontrolnych zwizanych z zachowaniem

bezpieczestwa • Arkuszy danych poszczególnych elementów systemu • Czynnoci kontrolnych przed załczeniem zasilania • Czynnoci kontrolnych przy załczonym zasilaniu sterowania Przed przystpieniem do uruchomienia przemiennika naley przejrze informacje zawarte w tym rozdziale. Bd one stanowiły punkty odniesienia podczas uruchamiania układu napdowego. Naley wpisa wszystkie informacje dane w arkuszach danych. Informacje te bd przydatne podczas póniejszej obsługi konserwacyjnej i diagnostyki uszkodze. Opisane czynnoci kontrolne naley wykonywa w takiej kolejnoci, w jakiej zostały przedstawione. Niezastosowanie si do tego zalecenia moe by przyczyn uszkodzenia urzdzenia lub wypadku.

Uruchomienie 4-3


UWAGA: Prowadzenie serwisu przemysłowych urzdze sterowania przy włczonym zasilaniu moe by niebezpieczne. Poraenie elektryczne , oparzenie lub niezamierzone uruchomienie sterowanych urzdze moe by przyczyn wypadku lub mierci. Niebezpieczne napicia mog wystpowa w szafie nawet przy wyłczonym wyłczniku głównym. Zalecane jest odłczenie i zablokowanie ródeł zasilania oraz sprawdzenie rozładowania energii zmagazynowanej w kondensatorach. W razie potrzeby prowadzenia pracy w ssiedztwie urzdze pod napiciem naley zachowa zasady bezpieczestwa NFPA 70E (Wymagania bezpieczestwa elektrycznego w miejscach pracy).

Poza zamieszczonymi wymaganiami bezpieczestwa, podczas pracy przy urzdzeniu konieczne jest zachowanie wszystkich lokalnych norm i przepisów bezpieczestwa.

UWAGA: Zastosowane na płytach obwodów sterowania elementy CMOS mog zosta zniszczone lub uszkodzone przez elektryczno statyczn. Osoby pracujce w pobliu elementów wraliwych na elektryczno statyczn musz posiada odpowiednie uziemienie.

Czynnoci przygotowawcze Aby unikn komplikacji podczas uruchamiania, wane jest przed uruchomieniem upewnienie si, e system jest właciwie przygotowany do

uruchomienia. W tym rozdziale zamieszczono podzielony na siedem grup wykaz czynnoci kontrolnych. Aby mie pewno, e przed przystpieniem do uruchomienia wykonano wszystkie niezbdne czynnoci, konieczny jest przegld tego wykazu. Uzupełnienie wszystkich pozycji z listy czynnoci kontrolnych przed przystpieniem do uruchamiania przemiennika ułatwi zorganizowane i sprawne

4-4 Uruchomienie


Prosz uzupełni nastpujce informacje:

Lista czynnoci kontrolnych przed przystpieniem do uruchomienia przemiennika PowerFlex 7000 “A” Frame

Po wykonaniu wszystkich czynnoci z listy czynnoci kontrolnych naley uzupełni podpisy i daty. Naley wykona kopi listy i przesła j faksem do serwisu Medium Voltage Center of Expertise (MVCOE), oraz lokalnego Działu Technicznego Rockwell Automation wraz z informacj o planowanym terminie uruchomienia. Po otrzymaniu tej listy, MVCOE skontaktuje si zwrotnie celem uzgodnienia przyjazdu inyniera serwisowego, o ile uytkownik kocowy sobie tego yczy.

Numer seryjny przemiennika:

Czy wymagany jest przyjazd inyniera Działu Technicznego (TAK/NIE):

Planowany termin uruchomienia: 1. Odbiór i rozpakowanie Podpis Data Przy odbiorze przemiennik został sprawdzony pod wzgldem

uszkodze podczas transportu. Po rozpakowaniu sprawdzono zgodno otrzymanych pozycji z

wykazem materiałów. Po odebraniu dostawy, kade reklamacje dotyczce uszkodze,

wad ukrytych lub widocznych s zgłaszane przez uytkownika do firmy przewozowej najszybciej jak to moliwe.

Z przemiennika usunito wszystkie materiały pakowe, kliny i usztywnienia.

2. Instalacja / Monta Podpis Data Przemiennik jest pewnie przymocowany w pionowej pozycji, na

płaskiej powierzchni. W celu sprawdzenia wymaga sejsmicznych naley skontaktowa si Rockwell Automation

Usunito ktowniki transportowe. ruby wkrcono powtórnie w otwory w dachu przemiennika

(ulatnianie si powietrza chłodzcego).. Dokonano rcznego sprawdzenia swobody ruchu elementów

ruchomych wszystkich styczników i przekaników.

Nazwisko: Firma: Telefon: Fax:

Data: Ilo stron:

Medium Voltage Support Rockwell Automation Fax: 0 - 01 (866) 465-0103 lub Fax: 0 - 01(519) 740-4756

Uruchomienie 4-5



3. Bezpieczestwo Podpis Data Sprawdzono prawidłowo działania i brak uszkodze wszystkich

blokad mechanicznych i ryglowania drzwi. Zainstalowano i sprawdzono prawidłowo działania wszystkich

blokad z zamkniciem. Uziemienie przemiennika jest zgodne z przepisami CEC (Canadian

Electrical Code), NEC (National Electrical Code) lub IEC. Jeeli wystpuje transformator izolujcy, jego obudow i/lub

korpus naley uziemi przynajmniej w dwóch miejscach. Jeeli wystpuje transformator izolujcy, punktu neutralnego

uzwojenia wtórnego nie wolno uziemia. W przypadku systemu napdowego z podziałem do transportu

zainstalowano szyn uziemiajc pomidzy polami szafy.

4. Okablowanie sterowania Podpis Data Wszystkie kable niskiego napicia wchodzce do przemiennika

zostały oznaczone, dostpne s schematy połcze i wykonano wszystkie połczenia uytkownika.

W przypadku stosowania tachometru, jego obudowa musi by izolowana od korpusu silnika. W celu tłumienia zakłóce kable tachometru powinny by prowadzone w stalowych, uziemionych rurach (korytkach). Rura musi by uziemiona od strony skrzynki łczeniowej i izolowana (dławik izolacyjny) od tachometru.

Ekran kabla od tachometru jest podłczony do szyny uziemiajcej tylko od strony przemiennika.

Wszystkie sygnały AC i DC przebiegaj w osobnych korytkach. Przekroje przewodów s dobrane zgodnie ze wszystkimi

stosownymi przepisami bezpieczestwa oraz CEC / NEC / IEC. Interfejs Remote I/O jest właciwie skonfigurowany (aktywny). Napicie trójfazowego zasilania sterowania mieci si w granicach

tolerancji. Na podstawie schematów sprawdzono kolejno faz UVW.

Napicie jednofazowego zasilania sterowania mieci si w granicach tolerancji. Przewody neutralne s uziemione.

4-6 Uruchomienie



5. Okablowanie siłowe Podpis Data Przyłczone do przemiennika, silnika i transformatora izolujcego

kable siłowe odpowiadaj przepisom CEC, NEC, IEC lub odpowiednim normom lokalnym.

Głowice kablowe z odcieniem (o ile zastosowano) odpowiadaj stosownym normom.

Napicia izolacji kabli odpowiadaj wymaganiom Rockwell Automation. (patrz tabela ze strony 2-29 instrukcji obsługi, Napicia izolacji kabli).

Wszystkie ekrany kabli ekranowanych naley uziemi po obu kocach.

W przypadku łczenia kabli ekranowanych, ekran musi tworzy cigło, a miejsce jego połczenia musi by izolowane od ziemi.

Przekroje przewodów i kabli siłowych s dobrane zgodnie ze wszystkimi stosownymi przepisami bezpieczestwa oraz CEC / NEC / IEC.

Wszystkie połczenia siłowe dokrcono zgodnie z wymaganymi momentami dokrcania. (Patrz informacje zamieszczone w Dodatku B „Wymagane momenty dokrcania”).

Przed podłczeniem do układu napdowego sprawdzono oporno izolacji kabli siłowych.

Na podstawie schematów elektrycznych dostarczonych przez Rockwell Automation sprawdzono kolejno faz kabli siłowych.

6. Status układu napdowego Podpis Data Zasilania redniego i niskiego napicia s dostpne i pozwalaj na

uruchomienie przemiennika. Obcienie jest przygotowane do testów z pełnym obcieniem.

Uruchomienie 4-7



UWAGI I KOMENTARZE:

4-8 Uruchomienie


W tej czci opisano narzdzia i rodki niezbdne do pomylnego uruchomienia systemu napdowego z przemiennikiem PowerFlex 7000 A Frame. Zamieszczono take wskazówki dotyczce moliwoci uzyskania wymaganych pozycji, w przypadku gdyby nie były łatwo dostpne przed przystpieniem do uruchamiania przemiennika. Zalecane jest wczeniejsze skompletowanie wszystkich pozycji. Przed przystpieniem do uruchamiania przemiennika naley si zapozna z t czci publikacji i upewni, e sposób uycia wymienionych narzdzi jest zrozumiały. W razie potrzeby uzyskania dodatkowej pomocy lub dodatkowych informacji naley si skontaktowa z lokalnym serwisem firmy Rockwell Automation lub biurem Medium Voltage Support 0-01 519 740 4790 lub Rockwell Automation w Polsce 0-48 22 32 60 700. Rekomendowane wyposaenie do uruchomienia Narzdzia rczne • Metryczne i calowe klucze maszynowe, klucze nasadowe oraz

imbusowe • Klucz dynamometryczny • Zestaw wkrtaków • Zestaw narzdzi do obróbki przewodów (przyrzd do cigania

izolacji, tama elektroizolacyjna, przyrzd do zaprasowywania kocówek przewodów, itp.)

Wyposaenie elektryczne • Rkawice elektroizolacyjne – o napiciu izolacji minimum 10kV • Zalegalizowany tester wysokiego napicia – minimum 10kV • Tama antystatyczna

Przyrzdy pomiarowe • Dwukanałowy (przynajmniej) oscyloskop 100MHz z pamici • Multimetr cyfrowy 600V (napicie znamionowe 1000V) z

odpowiednimi kocówkami pomiarowymi • Miernik opornoci izolacji 5000V

Komputer i oprogramowanie • Komputer typu laptop (486 lub lepszy z zainstalowanym

systemem MS Windows). • Oprogramowanie Microsoft Hyper Terminal (element systemu

MS Windows). • Oprogramowanie Drive Tools firmy Rockwell Automation

Software (opcjonalnie) • RS Logic ** • Wymagane kable do komputera

- 9-pinowy Null Modem (patrz Rozdział 7 – Diagnostyka) - 9-pinowy szeregowy (patrz Rozdział 7 – Diagnostyka) - Remote I/O (Scanport DeviceNet) * - Kabel komunikacyjny PLC **

* tylko w przypadku wyposaenia przemiennika w Remote I/O

** tylko w przypadku wyposaenia przemiennika w PLC

Przygotowanie do uruchomienia

Uruchomienie 4-9


Dokumentacja techniczna Z kadym przemiennikiem dostarczany jest segregator serwisowy z

publikacjami technicznymi potrzebnymi do uruchomienia i diagnostyki systemu napdowego. W tej czci opisano które z publikacji s niezbdne, a take sposób ich uzyskania, jeeli podczas uruchamiania nie jest dostpny segregator serwisowy lub wymagane s dodatkowe informacje.

Instrukcja obsługi przemiennika PowerFlex 7000 A Frame jest

podczas uruchamiania niezbdna i stanowi przewodnik do wszystkich procedur uruchomieniowych. Kopie tej instrukcji lub jej najnowsze wersje s dostpne poprzez lokalne biura Rockwell Automation.

Parametry przemiennika Publikacja opisujca parametry przemiennika PowerFlex 7000 A Power Flex 7000 A Frame Frame jest potrzebna podczas uruchamiania, jak równie podczas

diagnostyki przemiennika. Patrz najnowsza wersja publikacji 7000-TD001G-PL-P.

Dokumentacja dodatkowa Wszystkie instrukcje dodatkowe wymagane do konfiguracji systemu

napdowego s wskazane na schematach elektrycznych. Na rysunku „General Notes” wymieniono wszystkie potrzebne publikacje firmy Rockwell Automation, według numerów.

Wymagania niezbdne do Przed przystpieniem do uruchomienia przemiennika naley wykonania uruchomienia skompletowa:

• Kabel zasilacza płyt wyzwalania bramkowego (dostarczany tylko z przemiennikami z prostownikiem SCR)

• Schematy elektryczne i rysunki mechaniczne firmy Rockwell Automation

• Program PLC (w przypadku wyposaenia przemiennika w PLC)

• Arkusze danych elementów systemu

• Wszystkie wymagane instrukcje

Jeeli przed rozpoczciem uruchamiania przemiennika brakuje któregokolwiek z tych elementów, naley si skontaktowa z producentem.

Podrcznik uytkownika PowerFlex 7000 “A” Frame

4-10 Uruchomienie


Lista czynnoci uruchomieniowych przemiennika PowerFlex 7000 A Frame Zamieszczony wykaz czynnoci kontrolnych stanowi skrót informacji przydatny podczas uruchamiania układu napdowego. Wykaz ten nie powinien by traktowany jako szczegółowa instrukcja i nie zawiera wszystkich kroków, jakie naley wykona podczas uruchamiania przemiennika PowerFlex 7000 A Frame. Szczegółowych instrukcji uruchomienia naley szuka w procedurach zamieszczonych w niniejszej instrukcji lub te naley si skontaktowa z lokalnym biurem Rockwell Automation lub wprost z biurem Medium Voltage Support w sprawie pomocy.

Zaleca si wykonanie kopii tego wykazu, aby był łatwo dostpny podczas uruchamiania przemiennika.

Przeanalizowa schematy dostarczone razem z przemiennikiem. Przeanalizowa schemat systemu napdowego i zidentyfikowa

wszystkie ródła zasilania. Zgodnie ze schematem przeledzi kable siłowe w kierunku do ródła

zasilania i sprawdzi czy numery identyfikacyjne urzdze odpowiadaj schematowi urzdzenia.

Przegld aplikacji przemiennika

Skontrolowa proces technologiczny pod wzgldem zagroe. Naley sprawdzi czy silnik si obraca (wirujcy silnik wytwarza napicie).

Odłczy i oznaczy odłczenie wszystkich ródeł zasilania, zgodnie ze wskazówkami OSHA.

Za pomoc odpowiedniego sprztu ochronnego naley potwierdzi brak napicia w szafie.

Wyj bezpieczniki transformatorów sterujcych i umieci je w bezpiecznym miejscu, poza przemiennikiem (naley to zrobi przy wyłczonym zasilaniu sterowania).

Sprawdzenie warunków bezpieczestwa

Sprawdzi parametry bezpieczników i zabezpiecze przecieniowych. Naley je porówna z wartociami na schematach.

Sprawdzi przemiennik pod ktem uszkodze podczas transportu. Sprawdzi wntrze przemiennika pod wzgldem pozostałoci

pomontaowych. Sprawdzi czy powtórnie zainstalowano zdjte podczas uruchamiania

osłony ochronne. Sprawdzi czy układ napdowy i wszystkie współpracujce z nim

urzdzenia posiadaj przewody uziemiajce. Kable siłowe s właciwie dobrane i s wyposaone w głowice

kablowe z odcieniem (o ile jest to wymagane). Kable siłowe zostały sprawdzone za pomoc testera

wysokonapiciowego lub miernika opornoci izolacji. Kable siłowe zostały dokrcone zgodnie z tabel w Dodatku B. Połczenia sterowania s zainstalowane zgodnie ze schematem

elektrycznym. Sprawdzono, e połczenia sterujce AC, DC i wiatłowodowe s

prowadzone oddzielnie. Zidentyfikowano i udokumentowano wszystkie połczenia, których

nie ujto na schematach, oraz przesłano do producenta. Sprawdzi czy wszystkie kable niskonapiciowe w szafie redniego

napicia posiadaj wystarczajc odległo od elementów mocy. Sprawdzi mocowanie wszystkich złcz, kabli i podzespołów. Sprawdzi połczenia tachometru (o ile zastosowano tachometr).

Przegld instalacji

Sprawdzi prawidłowo montau osłon wentylatora.

Uruchomienie 4-11


Lista czynnoci uruchomieniowych przemiennika PowerFlex 7000 A Frame

Zapisa nazw uytkownika, lokalizacj, dat i numer identyfikacyjny przemiennika.

Zapisa dane z tabliczki znamionowej przemiennika. Zapisa dane z tabliczki znamionowej silnika i porówna je z

rysunkami wymiarowymi. Zapisa dane znamionowe tachometru, o ile zastosowano. Zapisa dane filtru harmonicznych, o ile zastosowano. Zapisa ródło napicia sterowania, informacje o dodatkowym

chłodzeniu, warunki rodowiskowe oraz hasło przemiennika.

Dane serwisowe

Zapisa ustawienia wszystkich mikroprzełczników i zwór, rewizje oprogramowania i wystpujce w przemienniku płyty drukowane.

Skonfigurowa blokady mechaniczne. Wykona pomiary rezystancji wszystkich tyrystorów i obwodów

tłumicych. Sprawdzi czy napicie trójfazowego zasilania sterowania,

podłczonego do pola sterujcego, mieci si w granicach tolerancji.

Testy przy wyłczonym napiciu zasilania

Sprawdzi czy napicia wszystkich dodatkowych ródeł zasilania mieszcz si w granicach tolerancji oraz, czy przewody neutralne s uziemione.

Testy zasilaczy

Załczy zasilanie sterowania i sprawdzi czy napicia maj właciw warto.

Sprawdzi czy warto napicia wyjciowego przetwornicy AC/DC, mierzona na wejciu przetwornicy DC/DC lub na wejciu zasilaczy płyt wyzwalania bramkowego, wynosi 56VDC.

Sprawdzi napicia 20V na wyjciach zasilaczy płyt wyzwalania bramkowego tyrystorów SGCT.

Sprawdzi czy napicia na wszystkich wyjciach przetwornicy DC/DC odpowiadaj wartociom znamionowym.

Testy przy włczonym napiciu zasilania

Sprawdzi czy na wszystkich płytach sterujcych i płytach wyzwalania wiec si diody wskazujce prawidłowo działania (W przypadku tyrystorów SCR naley skorzysta z kabli zasilania testowego).

Upewni si, e impulsy bramkowe wszystkich tyrystorów SCR i

SGCT s prawidłowe. Testy przekształtnika

4-12 Uruchomienie


Lista czynnoci uruchomieniowych przemiennika PowerFlex 7000 A Frame Programowanie panelu operatorskiego Sprawdzi wstpne ustawienia parametrów. Przeprowadzi kalibracj sygnałów Skonfigurowa porty analogowe Ustawi maski błdów i skonfigurowa błdy zewntrzne Skonfigurowa wejcia/wyjcia analogowe Skonfigurowa wymian danych z PLC Test systemu Przeprowadzi test systemu przy załczonym zasilaniu sterowania. Sprawdzi konfiguracj zabezpiecze. Sprawdzi działanie wszystkich wyłczników bezpieczestwa. Przeprowadzi kalibracj wej/wyj analogowych. Sprawdzi prawidłowo działania wentylatora.

Testy przed załczeniem zasilania Sprawdzi wntrze szafy pod wzgldem pozostałoci pomontaowych

(narzdzia, podzespoły, metalowe wióry, itp.). Powtórnie zainstalowa bezpieczniki sterowania (przy wyłczonym

zasilaniu sterowania).

Testy przy załczonym zasilaniu Zmierzy czas odpadania stycznika wejciowego. Jeeli stycznik nie

jest elementem zespołu szafa zasilajca-przemiennik, wymagany jest sygnał ostrzeenia do przemiennika z wyprzedzeniem 2 okresów napicia zasilania, przed odpadniciem stycznika

Sprawdzi czy warto napicia zasilania odpowiada wartoci znamionowej.

Przejrze ustawienia programowe przemiennika dla pracy ze zmniejszonym obcieniem.

Wykona test prdu DC. Autotune Wykona procedur automatycznego dostrajania.

Testy redniego napicia

Przeprowadzi test pracy z pełnym obcieniem i prdkoci znamionow i zapisa parametry przemiennika.

Zapamita przebiegi prdów i napi zasilania i na wyjciu przemiennika.

Wydrukowa DRIVE SETUP, prezentujcy wszystkie parametry, rewizje oprogramowania, łcza PLC, itp.

Wypełni arkusze czynnoci uruchomieniowych. Oznaczy zmiany na schematach elektrycznych. Dopisa uwagi do zmodyfikowanego programu PLC. Podpisanie protokołu przekazania do eksploatacji. Zapoznanie uytkownika z ustawieniami parametrów, uaktualnionymi

schematami, kompletem dokumentów uruchomieniowych, programem PLC i raportem obiektowym.

Dokumentacja

Przesłanie programu PLC, uaktualnionych schematów, kompletu dokumentów uruchomieniowych i raportu obiektowego do działu Medium Voltage Support.

Uruchomienie 4-13


Przegld aplikacji przemiennika W celu zapewnienia bezbłdnego uruchomienia konieczne jest, aby

wszystkie osoby zaangaowane w rozruch zapoznały si z układem napdowym i aplikacj. Nie naley rozpoczyna prac serwisowych bez jasnego zrozumienia funkcjonowania i wykorzystania urzdze. W przypadku pojawienia si pyta, na które nie ma odpowiedzi w niniejszej instrukcji, naley si skontaktowa z lokalnym biurem Rockwell Automation lub wprost z biurem Medium Voltage Support.

Struktura sekcji przemiennika Przed rozpoczciem jakichkolwiek prac serwisowych w systemie

napdowym z przemiennikiem naley przeanalizowa i zrozumie schematy elektryczne oraz rysunki wymiarowe dostarczone wraz z urzdzeniami. Na tych rysunkach zamieszczono szczegółowe informacje i wskazówki dotyczce uruchomienia i instalacji, a w tym:

Rysunki wymiarowe

Lokalizacja zacisków siłowych Lokalizacja szyny uziemiajcej Podział do transportu Znamionowe napicia zasilania siłowego i sterowania Zastosowane opcje Protokół Remote I/O Opcje PLC Dane techniczne silnika i obcienia Parametry znamionowe elementów mocy Parametry znamionowe wymiennika ciepła, połczenia Schematy elektryczne

Lokalizacja stycznika (elektryczna) Topologia przemiennika Uwagi ogólne Parametry znamionowe izolacji kabli Tabela oznacze Oznaczenia elementów składowych Oznaczenia urzdze

Oznaczenia kolorów Oznaczenia numerów przewodów

Oznaczenia SGCT

Oznaczenia przewodów tasiemkowych

Oznaczenia styków styczników i przekaników

Lokalizacja przekaników

Odwołania lokalizacyjne na rysunkach

Lokalizacja połcze siłowych i sterujcych uytkownika

(elektrycznie) Znamionowe wartoci mocy w obwodach siłowych i sterowania Parametry znamionowe bezpieczników i ich lokalizacja

(elektrycznie)

4-14 Uruchomienie


Jeeli wydruki rysunków wymiarowych i schematów elektrycznych nie s dostpne, kopi mona uzyska od producenta. Dodatkowo, jeeli dla zachowania zgodnoci z instalacj i aplikacj rysunki wymagaj wprowadzenia zmian, naley je przesła poprzez fax lub e-mail do producenta celem wprowadzenia rewizji.

Schemat elektryczny systemu napdowego Po przeanalizowaniu schematów elektrycznych i rysunków

wymiarowych naley si zapozna ze schematem jednokreskowym systemu. Podczas jego analizy naley zidentyfikowa wszystkie nazwy i numery wszystkich zwizanych z systemem urzdze. System naley przeanalizowa pod wzgldem ródeł zasilania i równoległych torów zasilania redniego napicia przemiennika. Kopi schematu jednokreskowego naley zachowa jako rysunek pomocny przy uruchamianiu przemiennika, a w miar moliwoci przesła do działu Medium Voltage Division, gdzie zostanie zarchiwizowany i bdzie wykorzystywany w przypadku potrzeby póniejszej pomocy dla uytkownika.

Sprawdzenie poprawnoci schematów na obiekcie Po dokonaniu przegldu całej dokumentacji, wymagana jest kontrola

na miejscu instalacji. Podczas analizy schematu jednokreskowego i rysunków dostarczonych przez Rockwell Automation, na podstawie nazw i numerów naley zidentyfikowa połoenie wszystkich elementów w systemie napdowym. Naley przeledzi trasy kabli siłowych, od punktu do punktu i sprawdzi ich zgodno ze schematami elektrycznymi. Wszystkie rozbienoci pomidzy fizyczn instalacj, a schematami elektrycznymi naley przeanalizowa przed przystpieniem do uruchamiania.

Sprawdzenie procesu technologicznego aplikacji Przed przystpieniem do uruchomienia systemu napdowego wane

jest skontrolowanie procesu technologicznego, w którym przemiennik ma pracowa. Jest to istotne nie tylko ze wzgldu na okrelenie i zrozumienie adaptacji do aplikacji uytkownika ale take ze wzgldu na okrelenie potencjalnych niebezpieczestw. Naley dokona przegldu procesu i okreli pomiary jakie naley wykona aby si upewni, e uruchomienie urzdze nie narazi kogokolwiek na niebezpieczestwo ani nie spowoduje adnych uszkodze w urzdzeniach zwizanych z aplikacj.

UWAGA: Naley sprawdzi czy proces technologiczny nie powoduje wirowania obcienia. W swobodnie wirujcym silniku indukowane jest napicie, które moe powodowa zasilanie od tyłu serwisowanego urzdzenia. Naley przedsiwzi wszystkie niezbdne działania, aby podczas prac serwisowych nie wystpił zwrot energii z silnika do przemiennika.

Uruchomienie 4-15


Sprawdzenie warunków Aby uruchomienie systemu napdowego przebiegało w bezpiecznych bezpieczestwa warunkach, konieczne jest wykonanie wszystkich opisanych w tej czci

czynnoci. Przed kontynuacj uruchamiania przemiennika konieczne jest spełnienie kadego z wymienionych zalece. Naley zadba aby uruchamianie systemu napdowego przebiegało z zachowaniem lokalnych przepisów bezpieczestwa.

UWAGA: Prowadzenie serwisu przemysłowych urzdze sterowania przy włczonym zasilaniu moe by niebezpieczne. Poraenie elektryczne, oparzenie lub niezamierzone uruchomienie sterowanych urzdze moe by przyczyn wypadku lub mierci. Niebezpieczne napicia mog wystpowa w szafie nawet przy wyłczonym wyłczniku głównym. Zalecane jest odłczenie i zabezpieczenie ródeł zasilania oraz sprawdzenie rozładowania energii zmagazynowanej w kondensatorach. W razie potrzeby prowadzenia pracy w ssiedztwie urzdze pod napiciem naley zachowa zasady bezpieczestwa NFTA 70E (Wymagania bezpieczestwa elektrycznego w miejscach pracy).

UWAGA: Przed przystpieniem do jakiejkolwiek pracy naley si upewni, e odłczono zasilanie i sprawdzi brak napicia.

Odłczenie zasilania Aby zapewni bezpieczestwo pracy, przed otwarciem drzwi szaf

systemu napdowego naley odłczy zasilanie i oznaczy odpowiedni tabliczk informacyjn. Dodatkowo, przed rozpoczciem prac serwisowych konieczne jest sprawdzenie braku napicia. Nawet przy odłczonym zasilaniu przemiennika istnieje moliwo obecnoci napicia w jego wntrzu.

UWAGA: W układzie znajduj si kondensatory pod napiciem. Przed dotkniciem czegokolwiek naley si upewni, e przemiennik jest odłczony od zasilania redniego napicia i poczeka pi minut na rozładowanie kondensatorów. Przed rozpoczciem prac serwisowych naley sprawdzi brak napicia. Zlekcewaenie tej uwagi moe by przyczyn wypadków lub mierci.

4-16 Uruchomienie


UWAGA: Naley si upewni, e obcienie nie powoduje wirowania silnika. Wirujcy silnik moe generowa wysokie napicie w kondensatorach filtru silnikowego, co moe by przyczyn wypadków lub mierci.

Szczegółów bezpiecznego odłczenia urzdzenia naley szuka w lokalnych przepisach bezpieczestwa. Drzwi pól redniego napicia mona otwiera tylko po odłczeniu zasilania redniego napicia i jego oznaczeniu. Bezpieczniki transformatora obniajcego napicie W przemienniku zastosowano transformatory do obnienia redniego napicia na napicie niskie. Przy odłczonych wszystkich ródłach zasilania przemiennika (redniego napicia i zasilania sterowania), naley wyj bezpieczniki transformatora obniajcego napicie z gniazd bezpiecznikowych i umieci je w bezpiecznym miejscu, poza szaf przemiennika. Usunicie bezpieczników zasilania sterowania zabezpiecza przed moliwoci transformacji napicia z oddzielnego ródła zasilania sterowania na napicie rednie, w przypadku awarii blokad bezpieczestwa. Bezpieczniki i zabezpieczenie przecieniowe Podczas analizy schematów elektrycznych naley zlokalizowa wszystkie bezpieczniki i przekaniki przecieniowe w systemie napdowym. Naley skontrolowa czy wszystkie zainstalowane bezpieczniki i przekaniki przecieniowe s zgodne z zalecanymi przez Rockwell Automation. Bezpieczniki i ustawienia zabezpiecze przecieniowych s take identyfikowane przez etykiety umieszczane w polach szafy, w pobliu bezpieczników lub przekaników. Naley si upewni, e ustawienia odpowiadaj wartociom oznaczonym na etykietach.

Na wypadek przepalenia bezpiecznika podczas uruchamiania, wraz z przemiennikiem dostarczono bezpieczniki rezerwowe.

Uruchomienie 4-17


Przegld instalacji Przed rozpoczciem uruchamiania układu napdowego zalecane jest dokonanie przegldu całej instalacji. Wykrycie błdów przed rozpoczciem uruchamiania, a nie w trakcie, umoliwia skrócenie czasu potrzebnego do uruchomienia układu.

Kontrola uszkodze powstałych podczas transportu Przed kontynuacj sprawdzania instalacji naley otworzy drzwi wszystkich pól z urzdzeniami Rockwell Automation i skontrolowa kady zainstalowany element pod wzgldem oznak uszkodze. Aby uszkodzone elementy zostały wymienione najszybciej jak to moliwe, kade stwierdzone uszkodzenie powinno by natychmiast zgłaszane do działu Medium Voltage Business.

Kontrola pozostałoci pomontaowych Po spełnieniu warunków bezpieczestwa i zapewnieniu odłczenia układu napdowego od zasilania naley sprawdzi wszystkie pola szafy pod wzgldem pozostałoci pomontaowych. Naley si upewni, e nie pozostawiono w przemienniku adnych narzdzi, elementów lub resztek przewodów. Naley zauway, e niektóre zastosowane w obwodach elektrycznych przemiennika elementy mog wytwarza pole magnetyczne i przyciga wióry, bdce pozostałociami wiercenia i cicia, czynnoci niezbdnych podczas instalacji. Naley si upewni, e wszystkie metalowe wióry zostały usunite z wntrza szafy i zachowa ostrono, aby podczas wiercenia lub cicia wióry nie dostawały si do rodka.

Osłony ochronne Ze wzgldu na ograniczon ilo miejsca, zadaniem elektryków odpowiedzialnych za instalacj jest zdjcie osłon ochronnych, dziki czemu uzyskuje si wicej przestrzeni w polach. Naley si upewni, e wszystkie zdjte podczas instalacji osłony zainstalowano ponownie. Niezainstalowanie osłon ochronnych moe by przyczyn uszkodzenia elementów lub wypadku. Uziemienie elementów składowych Naley sprawdzi czy zasilanie przemiennika i wszystkich współpracujcych z nim urzdze wyposaono w yły uziemiajce, podłczone na obu kocach. Ekran kabli ekranowanych powinien by uziemiony po obu kocach. Naley si upewni, e wszystkie ruby łczce uziemienia s właciwie dokrcone (patrz Dodatek B „Wymagane momenty dokrcania połcze rubowych”). Wszystkie elementy układu napdowego musz by połczone z szyn uziemienia.

W układach napdowych wyposaonych w transformator izolujcy wane jest pozostawienie nieuziemionego punktu gwiazdowego strony wtórnej transformatora. Punkt odniesienia dla uziemienia układu napdowego stanowi pierwotna strona transformatora. Niezastosowanie si do tej uwagi moe by przyczyn niewłaciwego działania przemiennika.

4-18 Uruchomienie


Łczniki szyn Układ napdowy z przemiennikiem moe by dostarczany w sekcjach. Naley si upewni, e dostarczone zestawy łczników szyn zostały zainstalowane i prawidłowo dokrcone. Okablowanie siłowe Wszystkie wymagane połczenia siłowe i sterujce, których wykonanie naley do uytkownika zostały na schematach elektrycznych oznaczone lini przerywan (dodatkowych informacji naley szuka w uwagach na schematach elektrycznych).

UWAGA: Okablowanie siłowe powinno by instalowane z zachowaniem lokalnych przepisów i zalece. Informacje przedstawione w tej czci stanowi tylko punkt odniesienia i nie zastpuj zalece zawartych w przepisach elektrycznych.

Podczas kontroli kabli siłowych oraz ich prowadzenia naley zwróci uwag na uszkodzenia mechaniczne, zbyt małe promienie gicia, a take ródła zakłóce indukowanych i ródła ciepła. Naley przeledzi okablowanie siłowe od punktu do punktu. Naley si upewni, e kable siłowe s odpowiednio przymocowane, na wypadek doziemienia. Naley sprawdzi czy wszystkie kable s podłczone na obu kocach, a połczenia s dokrcone z odpowiednim momentem (patrz Dodatek B „Wymagane momenty dokrcania połcze rubowych”). Naley sprawdzi czy parametry znamionowe zainstalowanych kabli s zgodne ze schematami elektrycznymi i informacjami zawartymi w czci niniejszej instrukcji dotyczcej instalacji.

Naley sprawdzi czy kable siłowe uytkownika zostały sprawdzone testerem wysokiego napicia lub miernikiem opornoci izolacji, a uzyskane wyniki pomiarów s wystarczajce.

Uruchomienie 4-19


Przewody sterujce Naley zidentyfikowa wszystkie wystpujce na schematach przewody sterujce uytkownika i zlokalizowa je na zaciskach listew zaciskowych w przemienniku. Skontrolowa czy w przypadku którego z zacisków nie nastpiło przykrcenie przewodu wraz z izolacj. Sprawdzi cigło wszystkich połcze. Naley si upewni czy zdjto zainstalowane fabrycznie zwory oznaczone etykietami „do usunicia w przypadku zainstalowania urzdzenia zewntrznego”. Sprawdzi prowadzenie kabli sterujcych i upewni si, e przewody sterujce AC i DC s prowadzone oddzielnie. Prowadzenie ich razem, w tej samej wizce, korytku lub kanale moe by przyczyn niepodanych zakłóce w obwodach sterowania przemiennika. W przypadku trasy kablowej wyprowadzanej od góry, z przodu przemiennika, naley si upewni, e kable sterowania AC, DC oraz kable wiatłowodowe s oddzielone od siebie dostarczonymi przekładkami. Sprawdzi pod ktem dodatkowych połcze sterujcych, które nie s przedstawione na schemacie elektrycznym. Trzeba okreli ich przeznaczenie, zaznaczy zmiany na schemacie i przesła kopi do producenta w celu wykorzystania w przyszłoci.

Sprawdzi pewno przykrcenia wszystkich kabli sterujcych i osadzenia kadego wtyku i złcza w swoim gniedzie

UWAGA: Naley si upewni, e pomidzy wprowadzanymi do pola sterujcego przewodami sterujcymi, a elementami redniego napicia zachowano wystarczajc odległo. Trzeba te sprawdzi czy zamknicie drzwi pola sterujcego nie powoduje wprowadzenia kabli niskonapiciowych do czci kablowej redniego napicia.

4-20 Uruchomienie


Dane serwisowe Ta cz została zamieszczona w tym rozdziale, poniewa dane znamionowe wszystkich elementów systemu, a take wartoci zmiennych mona zebra podczas procedur przekazania do eksploatacji. Przydatno danych serwisowych Podczas uruchamiania przemiennika czstotliwoci redniego napicia PowerFlex 7000 A Frame, rozruch przebiega czasem w sztucznych warunkach. Zwykle nie jest to rzeczywisty proces technologiczny i uruchomienie odbywa si bez obcienia lub, conajmniej z niepełnym obcieniem. Dlatego aplikacja jest sztuczna i nie s to idealne warunki do parametryzacji przemiennika. Po uruchomieniu przemiennik jest poddawany pełnemu i rzeczywistemu obcieniu. Regulacja prdkoci moe wykazywa uchyby i przemiennik nie bdzie osigał zgodnych z załoeniami parametrów, odpowiadajcych wymaganiom procesu technologicznego. Skompletowanie informacji wskazanych na nastpnych stronach jest wan czynnoci. Informacje te musz by szczegółowe, a wartoci okrelone precyzyjnie. Po zebraniu tych informacji arkusze danych naley bezzwłocznie przedstawi uytkownikowi i producentowi przemiennika. Arkusze te bd potrzebne podczas wprowadzania zmian do systemu napdowego po rozpoczciu procesu technologicznego. Arkusze danych stanowi podstaw do wprowadzania zmian do oprogramowania przemiennika, jakie naley wykona w cigu około dwóch miesicy od uruchomienia. Pozwala to upewni si, e regulacja prdkoci, zmiana kierunku, start i zatrzymywanie s realizowane prawidłowo. Poza wprowadzaniem zmian do systemu, arkusze danych bd stanowi informacj dla producenta, e system pracuje. Data umieszczona na arkuszach danych bdzie informacj dla producenta, kiedy system został uruchomiony i zostanie potraktowana jako data rozpoczcia okresu gwarancji. W mało prawdopodobnym przypadku, e system nie bdzie pracował zgodnie z załoeniami, arkusze danych umoliwi porównanie osigów pomidzy podobnymi aplikacjami i topologiami. Arkusze danych bd stanowi podstaw do okrelania przez producenta potrzeby uaktualnienia oprogramowania. Arkusze danych zostan przez producenta zarchiwizowane do wykorzystania w przyszłoci.

Uruchomienie 4-21


Informacje o uytkowniku FIRMA

ADRES

MIASTO

WOJEWÓDZTWO / KRAJ

POCZTA / KODPOCZTOWY

OSOBA DO KONTAKTÓW

TELEFON

FAX

E-MAIL

APLIKACJA

NUMER SERYJNY

NUMER IDENTYFIKACYJNY PRZEMIENNIKA

INYNIER WYKONUJACY URUCHOMIENIE

DATA URUCHOMIENIA

4-22 Uruchomienie


Dane znamionowe przemiennika

NR KATALOGOWY NR SCHEMATU ELEKTRYCZNEGO

Sekcja sterowania NAPICIE (V) CZSTOTLIWO (Hz)

Sekcja siłowa SERIA MODUŁU CZSTOTLIWO (Hz) BIL (kV) PRD (A) TYP PROSTOWNIKA

NAPICIE (V) MOC (MVA) KLASA OBUDOWY RODZAJ PRACY

Kondensatory filtru silnikowego PRODUCENT

NR KATALOGOWY

NAPICIE (V) CZSTOTLIWO (Hz) MOC (KVAR)

Kondensatory filtru zasilajcego (tylko prostownik PWM) PRODUCENT

NR KATALOGOWY

NAPICIE (V) CZSTOTLIWOC (Hz) MOC (KVAR)

Dławik DC PRODUCENT

NR SERYJNY NR KATALOGOWY

PRD (A) INDULCYJNO KLASA IZOLACJI TEMPERATURA

Indukcyjno na zasilaniu KONFIGURACJA:

DŁAWIK SIECIOWY q

TRANSFORMATOR IZOLUJCY q

PRODUCENT NR KATALOGOWY NR SERYJNY

NAPICIE:

PIERWOTNE: WTÓRNE:

MOC/PRD (KVA/A) TEMPERATURA IMPEDANCJA

Uruchomienie 4-23


Dane znamionowe silnika

Silnik

RODZAJ SILNIKA:

INDUKCYJNY q SYNCHRONICZNY q

PRODUCENT NR KATALOGOWY NR SERYJNY

MOC (HP/kW) NAPICIE (V) PRD (A)

MOC (KVA) WSPÓŁCZYNNIK MOCY ILO PAR BIEGUNÓW

PRDKO ZNAMIONOWA (obr/min) RODZAJ PRACY SPRAWNO

KOD TYP WIELKO MECHANICZNA

WZBUDZENIE (tylko dla silnika synchronicznego)

NAPICIE (V): PRD (A):

RODZAJ WZBUDZENIA

KLASA OBUDOWY RODZAJ CZUJNIKA TEMPERATURY:

ŁOYSKA STOJAN

Dane znamionowe enkodera/tachometru

Rodzaj sprzenia prdkociowego TACHOMETR q ENKODER q

PRODUCENT NR KATALOWY NR SERYJNY

LICZBA IMPULSÓW NA OBRÓT PRZEKŁADNIA

4-24 Uruchomienie


Informacje dodatkowe

Dodatkowy wentylator chłodzcy silnika

MOC (HP/KW) NAPICIE RODZAJ ZASILANIA

PRD (A) PRDKO RODZAJ PRACY

PRODUCENT MODEL WIELKO MECHANICZNY

Zasilanie sterowanie

UPS: ROZDZIELNIA NAPICIA: INNE:

Warunki rodowiskowe

KLIMATYZACJA q WENTYLACJA WYMUSZONA q INNE

Inne wane informacje

Uruchomienie 4-25


PŁYTY DRUKOWANE PRZEMIENNIKA

SKRÓT NR KATALOGOWY WERSJA WERSJA OPROGRAMOWANIA

DCB L 80190-239-

DCB M 80190-239-

FIO L (A,B,C) 80190-099- ---

FIO M (A,B,C) 80190-099- ---

SCB L 80190-379- ---

SCB M 80190-379- ---

CIB 80190-319-

XIO * 80190-299- ---

VSB L 1 81000-199- ---

VSB L 2 81000-199- ---

VSB M 1 81000-199- ---

Panel operatorski 2711-KSASL11 PV Firmware

PV Software

TFB L 80190-639- ---

TFB M 80190-639- ---

SCR SPGDB * 80190-219- ---

IDGPS L (1-3) 80026-044- ---

IDGPS M (1-3) 80026-044- ---

PS1 (A-F) * [Konwerter AC/DC] 80026-172- ---

PS2 [Konwerter DC/DC] 80026-173- ---

PS4 [Zasilacz 24V DC] 80026-096- ---

CPT 80022-069- ---

UPS ---

DRUKARKA ---

PV Firmware jest oznaczony na naklejce na tylnej stronie panelu; PV Software jest widoczny w menu głównym panelu. Przemiennik moe posiada wicej ni jedn płyt tego typu.

4-26 Uruchomienie


ZAPASOWE PŁYTY DRUKOWANE PRZEMIENNIKA

SKRÓT NR KATALOGOWY WERSJA WERSJA OPROGRAMOWANIA

DCB L 80190-239-

DCB M 80190-239-

FIO L or M 80190-099- ---

SCB L 80190-379- ---

SCB M 80190-379- ---

CIB 80190-319-

XIO 80190-299- ---

VSB L or M 81000-199- ---

Panel operatorski 2711-KSASL11- PV Firmware

PV Software

TFB L or M 80190-639- ---

SCR SPGDB 80190-219- ---

IDGPS L or M 80026-044- ---

SGCT -- ---

SCR -- ---

PS1 [Konwerter AC/DC] 80026-172- ---

PS2 [Konwerter DC/DC] 80026-173- ---

PS4 [Zasilacz 24V DC] 80026-096- ---

PV Firmware jest oznaczony na naklejce na tylnej stronie panelu; PV Software jest widoczny w menu głównym panelu. Przemiennik moe posiada wicej ni jedn płyt tego typu.

Uruchomienie 4-27


Testy przy wyłczonym Opisane w tej czci rozdziału procedury kontrolne naley wykona napiciu sterowania przed załczeniem zasilania sterowania przemiennika. Zaleca si

przeprowadzenie tych procedur w kolejnoci zgodnej z opisem. Zamki z blokad

W przypadku zastosowania stycznika wejciowego, aby uniemoliwi otwarcie drzwi przedziałów redniego napicia przed zablokowaniem w pozycji otwartej odłcznika na zasilaniu, przewidziano zamek z blokad. Jeeli wejciowy łcznik manewrowy znajduje si poza przemiennikiem, Rockwell Automation zapewnia zamek z blokad w przedziale redniego napicia przemiennika oraz blokad do montau poza przemiennikiem. Blokad naley zainstalowa w taki sposób aby obrót klucza w zamku był moliwy tylko przy odłczonym zasilaniu przemiennika.

Mimo, e stosowane we wszystkich urzdzeniach redniego napicia

zamki z blokad s wyregulowane fabrycznie, podczas transportu lub w przypadku ustawienia przemiennika na nierównej powierzchni czsto nastpuje ich rozregulowanie. Zamieszczone niej instrukcje pomog inynierom prowadzcym prace na obiekcie w szybkiej i precyzyjnej regulacji zamków.

UWAGA: Prowadzenie serwisu przemysłowych urzdze sterowania przy włczonym zasilaniu moe by niebezpieczne. Poraenie elektryczne , oparzenie lub niezamierzone uruchomienie sterowanych urzdze moe by przyczyn wypadku lub mierci. Niebezpieczne napicia mog wystpowa w szafie nawet przy wyłczonym wyłczniku głównym. Zalecane jest odłczenie i zabezpieczenie ródeł zasilania oraz sprawdzenie rozładowania energii zmagazynowanej w kondensatorach. W razie potrzeby prowadzenia pracy w ssiedztwie urzdze pod napiciem naley zachowa zasady bezpieczestwa NFTA 70E (Wymagania bezpieczestwa elektrycznego w miejscach pracy).

4-28 Uruchomienie


Rys. 4.1 – Montowany w drzwiach zespół zamka z blokad

1. Odłczy i zablokowa zasilanie redniego napicia przemiennika. Za pomoc wskanika wysokiego napicia naley si upewni, e w przemienniku nie wystpuje wysokie napicie.

2. Sprawdzi czy zamek jest dobrze wyregulowany. W tym celu

naley docisn drzwi i wyj klucz z zamka. Klucz powinien si łatwo obraca. Jeeli obrót klucza wymaga uycia jakiejkolwiek siły, konieczna jest regulacja zamka.

3. Otworzy drzwi szafy i skontrolowa elementy zamka. Naley

nanie dobrze widzoczny smar na bolce ustalajce znajdujce si w montowanej w szafie czci współpracujcej z zamkiem. Producent zaleca uycie specjalnego ółtego do zamkówe, a jeli taki nie jest dostpny, dowolnego innego (Patrz Rysunek 4.1).

Rys. 4.2 – Montowana w szafie cz współpracujca z zamkiem

lady smaru z bolców ustalajcych Naley wyregulowa cz

współpracujc z zamkiem w taki sposób, aby lady smaru znalazły si w tych miejscach

Naley nanie smar na bolce ustalajce

Uruchomienie 4-29


4. Docisn drzwi szafy tak, aby bolce zetknły si z zamkiem. Dziki temu na zamku, w miejscach zetknicia z bolcami powinny pozosta lady smaru (Patrz Rysunek 4.1 – Zespół zamka z blokad).

5. Naley lekko poluzowa ruby regulacyjne czci

współpracujcej z zamkiem i dokona niezbdnych przesuni tej czci tak, aby bolce ustalajce wpasowały si w gniazda w zamku. Po dokonaniu regulacji naley dokona prób pasowania.

6. Po zakoczeniu regulacji naley usun lady smaru z zamka. Po wyregulowaniu, przy docinitych drzwiach klucz powinien si obraca swobodnie. Jeeli przy docinitych drzwiach klucz nie działa prawidłowo, wymagana jest regulacja głbokoci czci współpracujcej z zamkiem. Regulacja ta polega na umieszczaniu podkładek pomidzy czci współpracujc z zamkiem, a powierzchni jej mocowania. Przed załczeniem zasilania sterowania przemiennika naley dokona pomiarów rezystancji tyrystorów i obwodów tłumicych. Pomiary te pozwol si upewni, e podczas transportu nie doszło do uszkodze w czci przekształtnikowej przemiennika. Zamieszczone dalej instrukcje przedstawiaj szczegóły nastpujcych pomiarów: • Falownik lub prostownik PWM

- Pomiar rezystancji anoda-katoda (rezystor wyrównawczy i tyrystor SGCT)

- Pomiar rezystancji obwodu tłumicego - Pomiar pojemnoci kondensatora obwodu tłumicego

• Prostownik z tyrystorami SCR

- Pomiar rezystancji anoda-katoda (rezystor wyrównawczy i tyrystor SCR)

- Pomiar rezystancji bramka-katoda (tyrystor SCR) - Pomiar rezystancji obwodu tłumicego - Pomiar pojemnoci kondensatora obwodu tłumicego

UWAGA: Przed przystpieniem do jakiejkolwiek pracy naley si upewni, e odłczono zasilanie i sprawdzi brak napicia.

Pomiary rezystancji

4-30 Uruchomienie


Pomiary tyrystora SGCT Opisano sposób pomiarów tyrystorów SGCT oraz elementów obwodów tłumicych. Poniej zamieszczono spodziewane wartoci rezystancji i pojemnoci, jak równie prosty schemat. Table 4.A – Wartoci rezystancji i pojemnoci snubera tyrystora SGCT

Prd SGCT Rezystor wyrównawczy Rezystor tłumicy Kondensator

tłumicy 1500 A 80 k 6 (PWM) Ω 0.2 µF 1500 A 80 k 7.5 (Falownik) Ω 0.2 µF 800 A 80 k 10 0.1µF 400 A 80 k 15 (PWM) 0.1µF 400 A 80 k 17.5 (Falownik) 0.1µF

Przemienniki 2300V nie posiadaj rezystorów wyrównawczych.

Rys.4.1 – Struktura snubbera tyrystora SGCT

Wynik pomiaru Pomiar rezystancji tyrystora SGCT

Falownik Prostownik (tylko wersja PWM) Rezystancja Anoda-Katoda

(Radiator – Radiator) __________ – __________ k (Najmniejsza) (Najwiksza)

__________ – __________ k (Najmniejsza) (Najwiksza)

Rezystancja snubbera (Punkt testowy – Radiator powyej)

__________ – __________ (Najmniejsza) (Najwiksza)


Pojemno snubbera (Punkt testowy – Radiator z prawej)

__________ – __________ µ F (Najmniejsza) (Najwiksza)


W przypadku wykrycia uszkodzonego tyrystora lub elementu

obwodu tłumicego, konieczna jest jego wymiana. Szczegółowe procedury wymiany opisano w Rozdziale 6 - Opis elementów i konserwacja.

REZYSTOR WYRÓWNAWCZY

R

AD

IATO

R

R

AD

IATO

R

PUNKT POMIAROWY

KONDENSATOR TŁUMICY

REZYSTOR TŁUMICY

Uruchomienie 4-31


Rezystancja anoda-katoda tyrystora SGCT

Pomiar rezystancji pomidzy anod i katod umoliwia sprawdzenie zarówno tyrystora SGCT, jak i rezystora wyrównawczego. Błdna warto rezystancji wskazuje na zwarcie w tyrystorze lub uszkodzenie rezystora wyrównawczego.

Posługujc si omomierzem naley zmierzy rezystancj anoda-

katoda kadego z tyrystorów w mostku falownikowym, zwracajc uwag na podobiestwo wartoci rezystancji kadego przyrzdu. Dostp do punktów pomiarowych jest łatwy. Wystarczy zmierzy rezystancj pomidzy ssiednimi radiatorami, jak pokazano na:

Rys. 4.4 – Miejsca pomiaru rezystancji anoda-katoda

Tyrystor SGCT, który nie jest wyzwalany stanowi przerw. Warto rezystancji pomidzy radiatorami powinna by bliska rezystancji rezystora wyrównawczego. Jednak ze wzgldu na obecno równoległych rezystancji w karcie wyzwalania bramkowego, mierzona warto bdzie nieznacznie mniejsza. Przykład: Rezystancja anoda-katoda tyrystora 800A moe wynosi

57kΩ, mino, e rezystancja rezystora wyrównawczego jest równa 80kΩ.

O uszkodzeniu tyrystora SGCT wiadczy mniejsza ni normalna

warto rezystancji. Przykładowo jeden z tyrystorów moe posiada rezystancj 15kΩ, podczas gdy rezystancja pozostałych bdzie wynosi blisko 60kΩ. Wskazuje to na czciowe przebicie tyrystora. Całkowicie przebity tyrystor posiada rezystancj blisk 0Ω i mona go szybko zidentyfikowa. W przypadku wykrycia tyrystora, którego rezystancja jest poza zakresem tolerancji, szczegółowych instrukcji dotyczcych wymiany tyrystora SGCT naley szuka w rozdziale 6 – Opis elementów i konserwacja.

Rezystancj anoda-katoda naley mierzy pomidzy radiatorami

4-32 Uruchomienie


Uszkodzenie rezystora wyrównawczego jest łatwo wykrywalne,

jeeli po wymianie tyrystora rezystancja anoda-katoda pozostaje nienormalna. W przypadku wykrycia rezystora, którego rezystancja jest poza zakresem tolerancji, szczegółowych instrukcji dotyczcych wymiany rezystora wyrównawczego lub tłumicego naley szuka w rozdziale 6 – Opis elementów i konserwacja.

Rezystor tłumicy tyrystora SGCT W celu pomiaru rezystancji rezystora tłumicego nie jest konieczny

dostp do rezystora. Punkt pomiarowy obwodu tłumicego znajduje si wewntrz modułu PowerCage, pod radiatorami. Kady z przyrzdów posiada jeden punkt pomiarowy. Rezystancj rezystora tłumicego naley mierzy pomidzy punktem pomiarowym, a radiatorem powyej.

Rys. 4.5 – Pomiar rezystancji rezystora tłumicego Prawidłowe wartoci rezystancji rezystorów tłumicych dla tyrystorów SGCT o rónych prdach znamionowych przedstawiono w Tabeli 4.A. W przypadku wykrycia rezystora, którego rezystancja jest poza zakresem tolerancji, szczegółowych instrukcji dotyczcych wymiany rezystora tłumicego naley szuka w rozdziale 6 – Opis elementów i konserwacja.

Punkt pomiarowy obwodu tłumicego


R

AD

IATO

R

PUNKT POMIAROWY


R

AD

IATO

R

REZYSTOR TŁUMICY

Naley zmierzy rezystancj pomidzy radiatorem, a punktem pomiarowym.

Uruchomienie 4-33


Kondensator tłumicy tyrystora SGCT

Naley przełczy multimetr z trybu pomiaru rezystancji na pomiar pojemnoci. Zmierzy pojemno pomidzy punktem pomiarowym, a radiatorem z prawej strony.

Rysunek 4.6 – Pomiar pojemnoci kondensatora tłumicego

Prawidłowe wartoci pojemnoci kondensatorów tłumicych dla tyrystorów SGCT o rónych prdach znamionowych przedstawiono w Tabeli 4.A. Poza pojemnoci obwodu tłumicego, na warto pomiaru maj wpływ inne pojemnoci wystpujce w obwodzie, a wród nich pojemno układu wyzwalania bramkowego. Naley zwróci uwag na podobiestwo wartoci pomiarów dla wszystkich przyrzdów. W przypadku wykrycia kondensatora, którego pojemno jest poza zakresem tolerancji, szczegółowych instrukcji dotyczcych wymiany kondensatora tłumicego naley szuka w rozdziale 6 – Opis elementów i konserwacja.

Pomiary tyrystora SCR

Opisano sposób pomiarów tyrystorów SGCT oraz elementów obwodów tłumicych. Poniej zamieszczono spodziewane wartoci rezystancji i pojemnoci, jak równie prosty schemat:


R

AD

IATO

R

PUNKT POMIAROWY


R

AD

IATO

R

REZYSTOR TŁUMICY

Punkt pomiarowy obwodu tłumicego

Naley zmierzy pojemno pomidzy radiatorem, a punktem pomiarowym.

4-34 Uruchomienie


Tabela 4.B – Wartoci rezystancji i pojemnoci obwodów tłumicych tyrystora SCR

Napicie przemiennika Rezystor wyrównawczy Rezystor tłumicy Kondensator tłumicy

2400V (6p), 6600V 80 k 45 0.5 µ F

3300V / 4160V 80 k 60 0.5 µ F

Sharing Resistance

Snubber Resistance Snubber Capacitor

Testpoint

To GateDriver Board

HeatsinkHeatsink

Sharing Resistance

Snubber Resistance Snubber Capacitor

Testpoint

To GateDriver Board

HeatsinkHeatsink

Rys. 4.7 – Połczenia obwodu tłumicego tyrystora SCR

W przypadku wykrycia uszkodzonego tyrystora lub elementu obwodu tłumicego, konieczna jest jego wymiana. Szczegółowe procedury wymiany opisano w Rozdziale 6 - Opis elementów i konserwacja.

Pomiar rezystancji tyrystora SCR Wynik pomiaru

Rezystancja Anoda-Katoda SCR (Radiator – Radiator)


Rezystancja Bramka-Katoda SCR (Na zaciskach gniazda tyrystora SCR)


Rezystancja Snubbera (Punkt testowy – Radiator z lewej strony)


Pojemno Snubbera (Punkt testowy – Kabel w kolorze białym na zaciskach gniazda tyrystora z prawej strony)


Rezystancja wyrównawcza (Kabel w kolorze czerwonym na zaciskach gniazda tyrystora – Radiator z lewej strony)


Uruchomienie 4-35


Rezystancja anoda-katoda tyrystora SCR

Pomiar rezystancji pomidzy anod i katod umoliwia sprawdzenie tyrystora SCR. W przeciwiestwie do tyrystorów SGCT, obwód tłumicy tyrystorów SCR jest wykorzystywany do zasilania płyt wyzwalania bramkowego. Rezystancja kadego tyrystora powinna by jednakowa. Róne wartoci mog wskazywa na uszkodzenie rezystora wyrównawczego, płyty wyzwalania bramkowego lub tyrystora SCR.

Posługujc si omomierzem naley zmierzy rezystancj anoda-

katoda kadego z tyrystorów w mostku prostownikowym, zwracajc uwag na podobiestwo wartoci rezystancji kadego przyrzdu. Dostp do punktów pomiarowych jest łatwy. Wystarczy zmierzy rezystancj pomidzy ssiednimi radiatorami, jak pokazano na rysunku:

Rys. 4.8 – Miejsca pomiaru rezystancji anoda-katoda

Sprawny tyrystor SCR wraz z obwodem tłumicym powinien posiada rezystancj od 22kΩ do 24 kΩ.

Rezystancja pomidzy dwoma radiatorami odpowiada rezystancji anoda-katoda

4-36 Uruchomienie


Rezystancja anoda-katoda uszkodzonego tyrystora moe si waha

od 0 dla tyrystora posiadajcego przebicie, do nieskoczonoci dla tyrystora posiadajcego przerw. W przeciwiestwie do tyrystorów SGCT, ze wzgldu na moliwo czciowego przebicia wartoci rezystancji wykazuj duy rozrzut. W przypadku wykrycia uszkodzonego tyrystora SCR, szczegółowych instrukcji wymiany naley szuka w rozdziale 6 – Opis elementów i konserwacja.

Pomiar rezystancji rezystora wyrównawczego tyrystora SCR

Aby zmierzy rezystancj rezystora wyrównawczego tyrystora SCR, z płyty wyzwalania bramkowego naley wyj 2-polowy wtyk, którego gniazdo jest opatrzone etykietami SHARING oraz SNUBBER. Czerwony przewód we wtyku jest połczony z rezystorem wyrównawczym. Naley zmierzy rezystancj pomidzy tym czerwonym przewodem, a radiatorem na lewo. Prawidłowa warto rezystancji wynosi 80 kΩ.

Rys. 4.9 – Pomiar rezystancji rezystora wyrównawczego tyrystora SCR

Uruchomienie 4-37


Rezystancja bramka-katoda

Pomiar rezystancji bramka-katoda jest jedynym pomiarem tyrystora SCR, którego nie mona wykona w przypadku tyrystora SGCT. Pomiar ten umoliwia wykrycie przerwy lub zwarcia w obwodzie bramki. W celu pomiaru rezystancji bramka-katoda naley odłczy doprowadzenia bramki od płyty wyzwalania bramkowego i zmierzy rezystancj pomidzy biegunami wtyku PHOENIX wyzwalania, jak pokazano na rysunku poniej:

Rys. 4.10 – Pomiar rezystancji bramka-katoda tyrystora SCR

Warto rezystancji pomidzy bramk i katod powinna si mieci w zakresie od 10Ω do 20Ω. Warto bliska 0Ω wskazuje na wewntrzne zwarcie w tyrystorze SCR. Ekstremalnie dua warto informuje o przerwie w obwodzie bramki.

Jeeli pomiar rezystancji bramka-katoda wskazuje na uszkodzenie tyrystora SCR, szczegółowej instrukcji wymiany naley szuka w rozdziale 6 – Opis elementów i konserwacja.

Naley wyj wtyk PHOENIX tyrystora SCR z płyty.

Miejsca pomiaru rezystancji bramka-katoda we wtyku PHOENIX.

4-38 Uruchomienie


Rezystor rłumicy tyrystora SCR W celu pomiaru rezystancji rezystora tłumicego nie jest konieczny

dostp do rezystora. Punkt pomiarowy obwodu tłumicego znajduje si wewntrz modułu PowerCage, pod radiatorami. Kady z przyrzdów posiada jeden punkt pomiarowy. Rezystancj rezystora tłumicego naley mierzy pomidzy punktem pomiarowym, a radiatorem powyej.

Rys. 4.11 – Pomiar rezystancji rezystora tłumicego

Prawidłowe wartoci rezystancji rezystorów tłumicych dla tyrystorów SCR o rónych prdach znamionowych przedstawiono w Tabeli 4.B.

W przypadku wykrycia rezystora, którego rezystancja jest poza

zakresem tolerancji, szczegółowych instrukcji dotyczcych wymiany rezystora tłumicego naley szuka w rozdziale 6 – Opis elementów i konserwacja.

Uruchomienie 4-39


Kondensator tłumicy tyrystora SCR

Naley przełczy multimetr z trybu pomiaru rezystancji na pomiar pojemnoci. Zmierzy pojemno pomidzy punktem pomiarowym, a białym przewodem 2-polowego wtyku obwodu tłumicego (oznaczonym SNUBBER).

Rys. 4.12 – Pomiar pojemnoci kondensatora tłumicego

Aby zmierzy pojemno obwodu tłumicego naley odłczy wtyk płyty wyzwalania bramkowego z własnym zasilaniem, oznaczony etykietami SHARING i SNUBBER. Pojemno pomidzy białym przewodem wtyku, a punktem pomiarowym, jest pojemnoci obwodu tłumicego. Prawidłowe wartoci pojemnoci kondensatorów tłumicych dla tyrystorów SCR o rónych prdach znamionowych przedstawiono w Tabeli 4.B. Naley si zapozna z tymi wartociami.

W przypadku wykrycia kondensatora, którego pojemno jest poza

zakresem tolerancji, szczegółowych instrukcji dotyczcych wymiany kondensatora tłumicego naley szuka w rozdziale 6 – Opis elementów i konserwacja.

4-40 Uruchomienie


Pomiary zasilania sterowania Przed załczeniem zasilania sterowania przemiennika naley

sprawdzi czy napicie doprowadzone do wyłczników zasilania jest zgodne z oznaczeniem na schematach elektrycznych.

Niezalenie od rónych opcji, które maj wpływ na konfiguracj

zasilania sterowania wewntrz przemiennika, obwody wejciowe zawsze odpowiadaj rysunkowi poniej:

Rys. 4.2 – Schemat zasilania układów sterowania Zasilanie trójfazowe Napicie 3-fazowe w przemiennikach PowerFlex 7000 A Frame jest

pobierane ze obwodu zasilania stycznika zasilajcego, z dodatkowego uzwojenia obniajcego transformatora izolujcego lub z oddzielnego transformatora obniajcego w przemiennikach z dławikiem sieciowym.

Uruchomienie 4-41


Zasilanie jednofazowe (Przemienniki z zewntrzn sekcja stycznika, oraz zewntrznym lub

integralnym transformatorem)) Przemienniki w takim wykonaniu wymagaj jednego ródła

zasilania:

• Napicie 1-fazowe zasilajce wszystkie obwody sterowania.

Warto napicia zasilajcego powinna by zweryfikowana przy pomocy parametrów wyłcznika zwarciowego CB1. ródło zasilania zapewnia uytkownik przemiennika.

Napicie zasilajce moe by załczone przy pomocy wyłcznika

CB1 po upewnieniu si, e ródło zasilajce spełnia wymaganie projektowe.

Pomiary zasilaczy

Rónorodno zastosowanych w przemienniku PowerFlex7000 A Frame elementów wymaga uniwersalnego systemu zasilania sterowania. Z tego wzgldu w przemienniku zastosowano wiele zasilaczy. W tej czci opisano sposób sprawdzania czy wszystkie z zainstalowanych w przemienniku zasilaczy funkcjonuj zgodnie z przeznaczeniem.

Wskaniki stanu pracy LED

Po sprawdzeniu wszystkich ródeł zasilania sterowania i potwierdzeniu właciwych wartoci napi naley załczy wyłcznik niskiego napicia (CB1) oraz rozłcznik zasilania wentylatora. Spowoduje to podanie zasilania sterowania do przemiennika.

Aby si upewni, e procedury testowe przeprowadzane po

załczeniu zasilania przebiegły pomylnie, naley obserwowa wskaniki LED prawidłowoci działania płyt sterujcych. W tabeli poniej okrelono wskaniki LED, których wiecenie informuje o pomylnym zakoczeniu procedur testowych i gotowoci przemiennika:

4-42 Uruchomienie


Element przemiennika Stan wskanika LED Zasilacz AC/DC Brak wskaników stanu Zasilacz DC/DC 1 zielona dioda LED na obudowie Zasilacze tyrystorów SGCT 1 zielona dioda LED w kadym zasilaczu Płyty wyzwalania tyrystorów SGCT

LED 4 (zielony) LED 3 (zielony) LED 1 (czerwony)

Płyty sterowania 2 zielone diody LED – wskanik gotowoci Płyta interfejsu uytkownika LED1 (zielona)

LED 2 (zielona) LED 3 (zielona)

Zewnetrzne wejcia/wyjcia Róne ółte diody LED montowane powierzchniowo Adapter Remote I/O Konfiguracja diod LED zalezy od typu adaptera Panel operatorski Wywietla sekwencj logowania panela. Błdy komunikacyjne

s wywietlane tekstowo. Dodatkowy wskanik w dolnym prawym rogu panela sygnalizuje prawidłow komunikacj z przemiennikiem.

Ilo zasilaczy zaley od typu przemiennika.

Brak wiecenia wskanika LED wskazuje na problem podczas testu po załczeniu zasilania. Aby okreli sposób rozwizania problemu naley skorzysta z rozdziału 7 niniejszej instrukcji, powiconego diagnostyce.

Transformator zasilania sterowania (CPT) Transformator zasilania sterowania jest stosowany tylko w

niektórych konfiguracjach przemienników. Jeeli w uruchamianym przemienniku nie wystpuje transformator zasilania sterowania, naley pomin dalsze informacje o ustawianiu wartoci napicia wyjciowego.

Transformator zasilajcy transformator jest zasilany poprzez obwód

redniego napicia z odczepu transformatora izolacyjnego lub oddzielnego transformatora.

W zwizku z tym sprawdzenie napicia wentylatora jest moliwe

jedynie po załczeniu redniego napicia.

Uruchomienie 4-43


Przetwornica AC/DC (PS1A)

Kady przemiennik PowerFlex 7000 A Frame jest dostarczany z conajmniej jedn przetwornic AC/DC. Wzrost liczby zastosowanych tyrystorów pociga za sob wzrost liczby zainstalowanych przetwornic AC/DC. Liczba zastosowanych w uruchamianej aplikacji przetwornic AC/DC wynika z dostarczonych przez Rockwell Automation schematów elektrycznych.

Naley si upewni, e warto napicia wyjciowego wynosi

56VDC. W przypadku potrzeby regulacji, odpowiednich wskazówek naley szuka w Rozdziale 6 – Opis elementów i konserwacja.

Rys, 4.3 – Zasilacz AC/DC (lokalizacja w sekcji sterowania - patrz rys.6.53)

Przetwornica DC/DC (PS2)

Przetwornica DC/DC (patrz Rysunek 4.15) nie ma moliwoci regulacji napicia wyjciowego. Zielona dioda LED na obudowie sygnalizuje prawidłowo działania zasilacza.

Za pomoc multimetru cyfrowego naley zmierzy napicia na kadym z wyj przetwornicy DC/DC i upewni si, e odpowiadaj one wartociom podanym na schematach.

Sygnały sterujce

Wyjcie DC

Zasilanie 3-fazowe

WIDOK Z PRZODU

WIDOK Z GÓRY

4-44 Uruchomienie


Wtyk 1 (P1) – WEJCIE

Numery zacisków Opis Warto 1 2 Napicie zasilajce (+56 V)

Wtyk 2 (P2) – STEROWANIE

Numery zacisków Opis Warto 1 2 XIO PWR (+24 V 0.3 A) XIOCOMM ±5%

Wtyk 3 (P3) – SPGDB

Numery zacisków Opis Warto 1 3 SPGDBPWR (+15 V 1 A) SPGDBCOMM ±5%

Wtyk 5 (P5) – SCLB

Numery zacisków Opis Warto 1 2 + LEMPWR (+24 V 1 A) LCOMM ±1% 3 2 - LEMPWR (-24 V 1 A) LCOMM ±1% 4 5 +15 V PWR (+15 V 1 A) ACOMM ±3% 6 5 -15 V PWR (-15 V 1 A) ACOMM ±3% 7 8 +5 V PWR (+5 V 1 A) DGND (5.3 – 5.4)

9 10 +15 V ENC (+15 V 1 A) ENC CONN ±1% Wtyk 6 (P6) – SCMB

Numery zacisków Opis Warto 1 2 + LEMPWR (+24 V 1 A) LCOMM ±1% 3 2 - LEMPWR (-24 V 1 A) LCOMM ±1% 4 5 +15 V PWR (+15 V 1 A) ACOMM ±3% 6 5 -15 V PWR (-15 V 1 A) ACOMM ±3% 7 8 +5 V PWR (+5 V 1 A) DGND (5.3 – 5.4)

9 10 +15 V ENC (+15 V 1 A) ENC CONN ±1% Wtyk 7 (P7) – CIB

Numery zacisków Opis Warto 1 2 XIO PWR (+24 V 0.3 A) XIOCOMM ±5% 3 4 +15 V PWR (+15 V 1 A) ACOMM ±3% 5 4 -15 V PWR (-15 V 1 A) ACOMM ±3% 6 7 +5 V PWR (+5 V 0.1 A) DGND (5.3 – 5.4) 8 9 +SCNPWR (+12 V 0.1 A) SCNCOMM ±1%

Uruchomienie 4-45


Jeeli warto któregokolwiek z napi jest poza oczekiwanym

zakresem, wystpuje podejrzenie uszkodzenia przetwornicy DC/DC. Dodatkowych informacji dotyczcych diagnostyki przetwornicy DC/DC naley szuka w Rozdziale 7 niniejszej instrukcji.

Rys. 4.4 – Przetwornica DC/DC (PS2)

Wskanik prawidłowego działania zasilacza DC

Nakrtka M4 wraz z podkładk z

nylonow okładzin

Płyta montaowa

Płyta izolacyjna

Etykieta

Zasilacz DC/DC

WIDOK „2”

WIDOK „1”

4-46 Uruchomienie


Zasilacze układów wyzwalania SGCT (IGDPS) Uwaga: Lokalizacja zasilaczy IGDPS jest przedstawiona na

Rysunkach 4.16-4.18.

Rys. 4.5 – Elementy sekcji przekształtników (2400V)

Uruchomienie 4-47


Rys. 4.6 – Elementy sekcji przekształtników (3300/4160V)

4-48 Uruchomienie


Rys. 4.7 – Elementy sekcji przekształtnika (6600V)

Uruchomienie 4-49


Zasilacze IGDPS s zalewane ywic epoksydow. Z tego wzgldu

nie mona ich naprawia na obiekcie i nie posiadaj punktów pomiarowych ani elementów regulacyjnych na płycie montaowej. W przypadku uszkodzenia jednego z szeciu izolowanych wyj 20V, wymieni naley cał płyt.

Wskaniki LED

Uszkodzenie wyj 20V jest sygnalizowane za pomoc wskaników LED, umieszczonych na kadym z szeciu wyj. • Wskanik LED wieci: wyjcie jest sprawne. • Wskanik LED nie wieci: warto napicia wyjciowego jest poniej 18VDC. W przypadku prawidłowego działania płyty zasilaczy GDPS, wieci bd wszystkie z szeciu wskaników LED. Brak wiecenia wskaników moe wiadczy o błdnym połczeniu płyty lub uszkodzeniu modułu wyjciowego. Aby si upewni, e wszystkie z szeciu wyj funkcjonuj prawidłowo, naley zapisa wyniki pomiarów w tabeli. Wyniki pomiarów powinny wynosi 20V ±1%.

Warto pomierzona

Punkt pomiarowy Warto prawidłowa #1 #2 #3 #4

Wtyk 8 Pin 1 Pin 2 +20 V DC






W przemienniku moe si znajdowa wicej ni jedna płyta zasilaczy IGDPS. Naley zapisa wyniki pomiarów dla kadej z nich.

W przypadku uszkodzenia kanału, patrz procedura wymiany w

rozdziale dotyczcym diagnostyki.

4-50 Uruchomienie


Testy wyzwalania bramkowego Po zakoczeniu beznapiciowych pomiarów przekształtników i sprawdzeniu napi wyjciowych wszystkich zasilaczy, konieczne jest wykonanie testów wyzwalania bramkowego tyrystorów SCR i SGCT przy załczonym zasilaniu sterowania niskiego napicia. Zamieszczone niej procedury opisuj sposób realizacji nastpujcych etapów testowania:

• Przejcie do trybu testu wyzwalania bramkowego • Test wyzwalania tyrystorów SCR • Test wyzwalania tyrystorów SGCT

Jeeli rezultaty testów s inne ni opisano poniej, szczegółowych

informacji dotyczcych rozwizywania problemów w czci przekształtnikowej przemiennika naley szuka w Rozdziale 6 – Opis elementów i konserwacja.

Tryb testowy wyzwalania bramkowego

Procedura poniej opisuje sposób przejcia do trybu testu wyzwalania bramkowego. Ten tryb symuluje działanie przekształtnika przez podawanie sygnałów bramkowych do tyrystorów SCR i SGCT przy odłczonym zasilaniu redniego napicia. Test wyzwalania bramkowego naley wykona przed pierwszym uruchomieniem przekształtnika. Umoliwia to sprawdzenie, czy kady z tyrystorów pracuje.

Podczas testów wyzwalania bramkowego w trybie Test Mode 1 niektóre z wej/wyj statusu przemiennika bd w stanie aktywnym. Jeeli wejcia/wyjcia przemiennika s monitorowane zdalnie, w celu uniknicia błdnej oceny sytuacji, naley wczeniej zawiadomi obsług procesu.

UWAGA: Przed rozpoczciem testów wyzwalania bramkowego naley si upewni, e przemiennik jest odłczony od ródła zasilania redniego napicia.

Wykorzystanie panelu operatorskiego:

Podczas wywietlania głównego menu naley nacisn klawisz ACCESS [F10] i za pomoc klawisza kursora [na dół] przej do opcji ADVANCED. Wówczas naley nacisn klawisz ENTER, a nastpnie EXIT [F10].

Uruchomienie 4-51


Naley nacisn klawisz SETUP [F8]. Nastpi przejcie do parametrów. Teraz naley nacisn ENTER. Powinna zosta podwietlona pierwsza grupa parametrów, Feature Select.

Naley nacisn klawisz ENTER i za pomoc klawisza kursora [na dół] przej do parametru Operating Mode.

Nacisn klawisz ENTER. Za pomoc klawisza kursora [na dół] naley przej do trybu Gating Test, a nastpnie nacisn ENTER.

UWAGA: Przed podaniem do układu napdowego z przemiennikiem zasilania redniego napicia naley si upewni, ze przemiennik nie pozostaje w trybie testowym. Zlekcewaenie tej uwagi moe by przyczyn uszkodzenia urzdze.

4-52 Uruchomienie


Test wyzwalania tyrystorów SCR

Podczas normalnej pracy, płyty wyzwalania bramkowego czerpi energi z układu dzielnika napicia, który obnia napicie rednie do wartoci maksimum 20V. Poniewa przeprowadzenie tego testu odbywa si przy odłczonym zasilaniu redniego napicia, do zasilania płyt wyzwalania bramkowego konieczne jest zapewnienie innego ródła zasilania. Kady przemiennik jest wyposaony w wizk kabli umoliwiajc zasilanie płyt wyzwalania (SPGDB) napiciem 20 VDC z przetwornicy DC/DC. Wizka kabli jest wyposaona w jeden wtyk do przetwornicy DC/DC i 18 wtyków do płyt wyzwalania tyrystorów. Oprogramowanie przewiduje obsług takiej konfiguracji. Przebieg testu jest nastpujcy:

Podłczy 4-pinowy wtyk PHOENIX kabla zasilania testowego do

gniazda PB3 przetwornicy DC/DC. Pozostałe 3-pinowe wtyki naley podłczy do gniazd zasilania testowego (TB3) na płytach wyzwalania bramkowego tyrystorów SCR (Patrz Rysunek 4.19 – Gniazdo testowe zasilania płyty wyzwalania bramkowego).

Rys. 4.8 – Gniazdo testowe zasilnia płyty wyzwalania bramkowego

Gniazdo zasilania testowego

Uruchomienie 4-53


Naley przej do trybu Gating Test Mode. Prostownik automatycznie przejdzie do wyzwalania w trybie Test Pattern. Pomaraczowy wskanik LED1 powinien si zapali i pulsowa z czstotliwoci wyzwalania tyrystora. Wszystkie inne wskaniki LED bd si zapala zgodnie z sygnałami bramkowymi kadego z tyrystorów. W trybie Gating Test Mode tyrystory s wyzwalane pojedynczo, w sekwencji Z. W kadym z przekształtników zostaje załczony na dwie sekundy i wyłczony lewy górny tyrystor. Nastpnie, równie na dwie sekundy zostaje załczony kolejny tyrystor na prawo. Po osigniciu koca górnego stosu wyzwalany jest pierwszy tyrystor z prawej strony w stosie rodkowym i kolejne w lewo do koca stosu. Wówczas nastpuje przejcie do lewego tyrystora w stosie dolnym i kontynuacja do ostatniego, a nastpnie powrót do górnego stosu. Ten test umoliwia ocen właciwej kolejnoci podłczenia wiatłowodów do odpowiednich tyrystorów. Ze wzgldu na to, e przewody zasilania testowego nie pozwalaj na jednoczesne dostarczanie prdu do wszystkich płyt wyzwalania bramkowego, w przypadku prostowników z tyrystorami SCR nie naley korzysta z trybu testowego Normal Gate Test Mode.

Podczas uruchamiania przekształtnika nie jest wymagane posługiwanie si oscyloskopem. W przypadku pojawienia si problemów z wyzwalaniem uycie oscyloskopu jest konieczne

UWAGA: Przed załczeniem zasilania redniego napicia naley si upewni, e kabel testowy został usunity z przemiennika i nastpiło wyjcie z trybu Test Mode 1. Zlekcewaenie tej uwagi moe by przyczyn wypadków lub uszkodzenia urzdze.

Test wyzwalania tyrystorów SGCT W przeciwiestwie do płyt wyzwalania bramkowego tyrystorów

SCR z własnym zasilaniem, tyrystory SGCT posiadaj zintegrowany układ wyzwalania, montowany na tyrystorze. Zasilanie tych układów odbywa si z zasilaczy IGDPS. Istnieje moliwo wstpnej oceny poprawnoci funkcjonowania płyt wyzwalania na podstawie wskaza wskaników LED, bez przechodzenia do trybu testu wyzwalania. Na płycie wyzwalania znajduj si cztery wskaniki LED. Lokalizacj wskaników LED przedstawiono na rysunku poniej:

4-54 Uruchomienie


Rys. 4.9 – Wskaniki stanu SGCT

Gdy przemiennik jest w stanie spoczynku, bez wyzwalania tyrystorów, powinny wieci wskaniki LED4 (zielony), LED3 (zielony) oraz LED1 (czerwony), a wskanik LED2 (ółty) nie powinien wieci. Jeeli wystpuje inna kombinacja wiecenia wskaników LED, w celu zdiagnozowania płyt wyzwalania naley skorzysta z informacji zamieszczonych w rozdziale 6 – Opis elementów składowych i konserwacja.

Naley przej do trybu Gating Test Mode. Falownik automatycznie przejdzie do wyzwalania w trybie Test Pattern.

Naley kontrolowa wskaniki LED i upewni si, e wskaniki LED4 (zielony) oraz LED3 (zielony) w dalszym cigu wiec, a wskaniki LED1 (czerwony) oraz LED2 (ółty) zapalaj si i gasn z czstotliwoci wyzwalania przekształtnika.

Jednym z trybów wyzwalania testowego jest tryb Gating Test Mode, w którym tyrystory s wyzwalane pojedynczo od lewej do prawej i z góry na dół (sekwencja Z). W kadym z przekształtników zostaje załczony na dwie sekundy i wyłczony lewy górny tyrystor. Nastpnie, równie na dwie sekundy zostaje załczony kolejny tyrystor na prawo. Po osigniciu koca górnego stosu wyzwalany jest pierwszy tyrystor z prawej strony w stosie rodkowym i kolejne w lewo do koca stosu. Wówczas nastpuje przejcie do lewego tyrystora w stosie dolnym i kontynuacja do ostatniego, a nastpnie powrót do górnego stosu.

Ten test umoliwia ocen właciwej kolejnoci podłczenia wiatłowodów do odpowiednich tyrystorów .

W trybie Normal Gate Test Mode tyrystory falownika s wyzwalane z czstotliwoci odpowiadajc aktywnej wartoci zadanej prdkoci.

LED 4 (Zielony)

LED 3 (Zielony)

LED 2 (ółty)

LED 1 (Czerwony)

Uruchomienie 4-55


Test systemu Aby si upewni, e przemiennik działa zgodnie z załoeniami, przed załczeniem zasilania redniego napicia konieczna jest kontrola całego układu sterowania niskiego napicia. W przypadku gdy sterowanie działa niezgodnie z załoeniami, pominicie tego testu moe by przyczyn uszkodzenia przemiennika lub urzdze procesu technologicznego. W tej czci niniejszej instrukcji zamieszczono informacje dotyczce piciu procedur testowych:

• Przejcie do trybu testu systemu

• Kontrola sterowania Start/Stop

• Ocena wskaza wskaników statusu

• Kontrola wej/wyj analogowych

• Sprawdzenie ustawie alarmów

Test systemu w przemienikach A Frame, nie pozwala na symulacj pracy wentylatora oraz wentylatora integralnego transformatora. Przed rozpoczciem testu nalezy wymaskowa błdy pracy tych elementów.

Tryb testowy systemu

Zamieszczona niej procedura opisuje sposób przejcia do trybu testu systemu. Tryb ten pozwala na sprawdzenie działania układów sterowania przemiennika bez załczania zasilania redniego napicia.

Podczas realizacji procedur testowych w trybie testu systemu

wejcia/wyjcia statusu pozostaj aktywne. Jeeli wejcia/wyjcia przemiennika s monitorowane zdalnie, w celu uniknicia błdnej oceny sytuacji, naley wczeniej zawiadomi obsług procesu.

UWAGA: Przed rozpoczciem tego testu naley si upewni, e przemiennik jest odłczony od ródła zasilania redniego napicia.

4-56 Uruchomienie


Wykorzystanie panelu operatorskiego:

Naley si upewni, e aktualnym poziomem dostpu jest poziom Advanced

Podczas wywietlania głównego menu naley nacisn klawisz SETUP [F8]. Nastpi przejcie do parametrów. Teraz naley nacisn ENTER. Powinna zosta podwietlona pierwsza grupa parametrów, Feature Select.

Naley nacisn ENTER i za pomoc klawisza kursora [na dół] przej do parametru Operating Mode.

Naley nacisn ENTER i za pomoc klawisza kursora [na dół] wybra opcj System Test. Nacisn ENTER. Nastpuje przejcie do trybu testu systemu. Od tej chwili mona dokonywa kontroli całego systemu bez zasilania redniego napicia. O ile dysponujemy zasilaniem testowym wszystkich styczników, istnieje moliwo realizacji funkcji startu, stopu, stopu bezpieczestwa, wyzwalania błdów, sprawdzania zdalnych wej/wyj, wej PLC oraz kontroli działania innych funkcji.

UWAGA: Przed podaniem zasilania redniego napicia naley si upewni, ze przemiennik nie pozostaje w trybie testowym. Zlekcewaenie tej uwagi moe by przyczyn uszkodzenia urzdze.

Uruchomienie 4-57


UWAGA: W przemiennikach “A” Frame zasilanie wentylatora i wentylatora integralnego transformatora izolujcego istnieje dopiero po podaniu redniego napicia. Prawidłowo pracy tych elementów naley wykona po podaniu redniego napicia, ale przed testem obwodu DC.

Kontrola obwodu sterowania Start/Stop

Po przejciu do trybu testu systemu naley si upewni, czy obwody sygnałów start/stop działaj tak jak powinny. Przed wykonaniem tego testu, w celu zrozumienia sposobu sterowania moe by potrzebna analiza schematów elektrycznych. Obserwujc pracujce w systemie styczniki próniowe lub wyłczniki w układzie uytkownika naley wyda lokalne polecenie startu. Dodatkowe informacje dotyczce działania urzdze rozdzielczych Rockwell Automation mona znale w nastpujcych publikacjach:

• Publikacja 1500-UM055B-PL-P, Szafa zasilajca redniego napicia, Typ 1512, 400A, Instrukcja obsługi. • Publication 1503-5.0, OEM Starter Frame and Components, Installation Manual. • Publikacja1502-UM050C-PL-P, Stycznik redniego napicia, Typ 1502, 400A, Instrukcja obsługi. • Publikacja1502-5.1, Stycznik redniego napicia, Typ 1502, 800A, Instrukcja obsługi. Jeeli styczniki lub wyłczniki redniego napicia działaj prawidłowo, naley zatrzyma przemiennik i wykona tak sam prób przy sterowaniu zdalnym.

Naley uruchomi przemiennik powtórnie i sprawdzi czy wszystkie

zainstalowane w systemie wyłczniki bezpieczestwa działaj poprawnie. Naley si take upewni, e funkcjonuj wszystkie zainstalowane w systemie blokady elektryczne. Naley wykona wszystkie potrzebne zmiany połcze sterowania, a w razie potrzeby powtórzy test systemu.

4-58 Uruchomienie


Wskaniki stanu

Sygnał zwrotny statusu przemiennika trafia do sterownika PLC procesu technologicznego cyfrowo, poprzez adapter Remote IO (patrz Rozdział 3 – Panel operatorski, PLC, strona 3-43) lub za porednictwem sygnałów przekanikowych. Standardowo przemiennik wyposaono w nastpujce przekaniki:

Funkcja przekanika Oznaczenie przekanika

Styk pracy Styk błdu

Styk ostrzeenia Styk gotowoci

RUN FLT

WRN RDY

Aby si upewni, e sygnały s prawidłowo połczone naley uaktywni kady ze wskaników statusu. Mona to osign przez zmian statusu przemiennika (gotowo, błd, ostrzeenie, itp.).

Wejcia/wyjcia analogowe Istnieje moliwo skonfigurowania wszystkich wej i wyj analogowych przemiennika bez uruchamiania silnika. Poniej opisano sposób ustawienia nastpujcych funkcji: • Wejcia analogowe - Skalowanie wejciowego sygnału analogowego (lokalnie,

zdalnie) - Ustawienie wartoci minimalnej - Ustawienie wartoci maksymalnej - Skalowanie wejciowego sygnału cyfrowego (cyfrowo)

• Wyjcia analogowe Zaciski przyłczeniowe wszystkich wej i wyj analogowych znajduj si na płycie interfejsu uytkownika (CIB).

. Wejcia analogowe

• Skalowanie analogowego sygnału wejciowego – Przed rozpoczciem skalowania analogowego sygnału

wejciowego naley si upewni, e dokonano wyboru właciwego sygnału zadawania. Oznacza to ustawienie odpowiedniego ródła sygnału w parametrze Reference Select [P7].

Uruchomienie 4-59


- Ustawi dan warto minimaln wartoci zadanej (lokalnie, zdalnie lub cyfrowo). W przemienniku pracujcym bez tachometru najmniejsza warto parametru jak mona ustawi wynosi 6 Hz. Przy braku tachometru nie wolno ustawia wartoci mniejszej. W przypadku korzystania z tachometru, najmniejsza warto parametru wynosi 1 Hz. Przy zainstalowanym tachometrze nie wolno ustawia wartoci mniejszej.

- Ustawi dan warto maksymaln wartoci zadanej (lokalnie, zdalnie lub cyfrowo). Zmienne wartoci zadanej bd wskazywały t warto przy pełnym sygnale zadawania.

- W celu kompensacji zmniejszenia napicia na wejciu analogowym ze wzgldu na podłczenie potencjometru lub separatora, zwykle konieczne jest zwikszenie wartoci maksymalnej wartoci zadanej

Przykład:

Do wejcia prdowego na płycie interfejsu uytkownika (CIB) doprowadzony jest sygnał wejciowy prdkoci 4-20mA za ródła uytkownika. Maksymalnej wartoci sygnału ma odpowiada czstotliwo 60Hz.

1. Dla parametru Reference Command Remote Maximum (Ref

Cmd R Max) naley ustawi warto 60Hz.

2. Ustawi warto parametru Reference Select na „Remote 4-20a”.

3. Zapewni ródło sygnału prdowego 20mA. Warto prdu naley sprawdzi za pomoc szeregowo podłczonego multimetru. Naley si upewni, e przełcznik trybu zadawania jest ustawiony w pozycji zadawania zdalnego i obserwowa warto parametru Speed Command In, która odpowiada wymuszonemu sygnałowi 20mA.

4. Naley si upewni czy obserwowana warto wynosi 60Hz. Jeeli nie, naley odpowiednio zwikszy warto parametru Ref Cmd R Max.

• Skalowanie cyfrowego sygnału wejciowego Warto maksymalna cyfrowego sygnału wejciowego wynosi

32767, a warto minimalna 0. W przypadku wartoci ujemnych lub wykraczajcych poza podane granice przemiennik zwalnia do prdkoci minimalnej.

4-60 Uruchomienie


Wyjcia analogowe Aby ustali, jakie sygnały maj by wyprowadzone na wyjcia

analogowe płyty interfejsu uytkownika (CIB) naley si zapozna ze schematami elektrycznymi.

Do skojarzenia parametru z wyjciem analogowym konieczne jest ustawienie poziomu dostpu Advanced lub wyszego. Podczas wywietlania głównego menu naley nacisn klawisz SETUP [F8] i za pomoc klawisza kursora [na dół] przej do pozycji Analog. Nacisn ENTER.

Za pomoc klawisza kursora [na dół] naley spowodowa podwietlenie wyjcia, z którym zostanie skojarzony parametr. Po naciniciu klawisza ENTER pojawi si lista wszystkich parametrów. Za pomoc klawiszy kursora oraz klawisza ENTER naley wybra parametr który chcemy skojarzy, a nastpnie nacisn ENTER. Nastpi powrót do ekranu Analog. Obok wybranego wyjcia bdzie widoczna nazwa skojarzonego parametru.

Nacisn klawisz EXIT [F10]. Nastpi przejcie do góry, do pozycji Parameters w głównym menu. Naley nacisn ENTER i przewin wykaz grup parametrów do pozycji Analog. Nacisn ENTER. Pojawi si taki sam wykaz dostpnych portów, z numerami skojarzonych parametrów ale bez ich nazw.

Uruchomienie 4-61


W dolnej czci listy znajduj si współczynniki skalowania dla czterech analogowych wyj pomiarowych Meter i trzech wyj analogowych CIB Port. Wszystkie parametry s skalowane do zakresu 0-10V, gdzie 0 odpowiada wartoci minimalnej, okrelonej przy opisie parametrów, a 10V odpowiada wartoci maksymalnej. Współczynniki skalowania (np. Anlg Port2 Scle) pozwalaj na zmian skalowania.

W przypadku parametru, którego warto minimalna jest ujemna, pocztkowo wartoci minimalnej parametru odpowiada sygnał wyjciowy –10V, wartoci zerowej odpowiada sygnał 0V, a wartoci maksymalnej sygnał 10V.

Naley spowodowa podwietlenie odpowiedniego współczynnika skalowania i nacisn klawisz ENTER. Teraz mona wprowadzi now warto i nacisn ENTER, a nastpnie EXIT [F10]. Po zakoczeniu wprowadzania zmian naley dokona zapisu parametrów do pamici NVRAM.

Wyjcia analogowe na płytach interfejsu uytkownika (CIB) s typu 0-10V. Ale rzeczywista warto sygnałów wyjciowych wynosi od 0.025V do 9.8 lub 9.9V. Przyczyn tego zjawiska jest spadek napicia wynikajcy z rezystancji obcienia lub impedancji przetwornika sygnału. Spotykane przetworniki sygnału posiadaj zwykle wejcia 0-10V i wyjcia 4-20mA. Dodatkowy błd wprowadza sam przetwornik. Z tego wzgldu przełoenie skalibrowanego sygnału 0-10V na sygnał 4-20mA nie jest idealne. Zewntrzne przetworniki sygnału 4-20mA wymagaj kalibracji.

1. Naley ustawi cyfrowy multimetr w tryb pomiaru prdu i umieci go w obwodzie sygnału wyjciowego przetwornika. Multimetr moe by wykorzystywany w charakterze obcienia.

2. Z kalibrowanym wyjciem analogowym naley skojarzy dowolny parametr. Powinien to by parametr, którego warto mona w celach testowych zmienia od wartoci minimalnej do maksymalnej. Dobrym przykładem jest parametr IDC Command Test. Sposób skojarzenia parametru z wyjciem analogowym opisano na poprzedniej stronie.

4-62 Uruchomienie


3. Ustawi warto parametru IDC Command Test na 0.000 wzgl..

Jest to warto minimalna. Za pomoc pokrtła regulacyjnego przetwornika sygnału naley spowodowa wskazanie prdu 4mA na multimetrze.

4. Ustawi warto parametru IDC Command Test na 1.500 wzgl.. Jest to warto maksymalna. Za pomoc pokrtła regulacyjnego przetwornika sygnału naley spowodowa wskazanie prdu 20mA na multimetrze.

5. Czynnoci te naley powtarza do czasu uzyskania zgodnoci na obu kocach zakresu.

6. Ustawi warto parametru IDC Command Test na 0.750 wzgl. i sprawdzi wskazanie połowy zakresu (12mA) na multimetrze. Ustawi warto parametru IDC Command Test na 0.000 pu.

7. Ze skalibrowanym wyjciem naley skojarzy właciwy parametr.

8. Zapisa wszystkie zmiany do pamici NVRAM. Konfigurowalne alarmy

Naley si upewni, e alarmy zostały zaprogramowane. Informacje dotyczce błdów zewntrznych zamieszczono w nastpujcych miejscach niniejszej instrukcji:

• Ustawienia masek błdów: Rozdział 3 – Panel operatorski,

Maski błdów, strona 3-39. • Ustawienia błdów definiowanych przez uytkownika:

Rozdział 3 – Panel operatorski, Błdy definiowane przez uytkownika, strona 3-42.

• Ustawienia klas błdów: Rozdział 4 – Uruchomienie.

Funkcjonowanie wej błdów zewntrznych mona sprawdzi w trybie testowym Test Mode 3, poprzez odłczenie przewodów od wszystkich wej błdów/alarmów zewntrznych. Przewody te s podłczone do płyt wej/wyj cyfrowych. Otwarcie obwodu pozwala na sprawdzenie konfiguracji i poprawnoci funkcjonowania błdów zewntrznych. Zaleca si jednak wymuszanie zadziałania ródła sygnału błdu. W przypadku braku takiej moliwoci, odłczenie przewodu jest dopuszczaln alternatyw.

UWAGA: Podczas sprawdzania alarmów nie wolno doziemia odłczanych przewodów. Moe to bowiem spowodowa uszkodzenie płyty wej/wyj cyfrowych lub sklejenie styków w urzdzeniu wyzwalajcym błd.

Uruchomienie 4-63


Załczenie redniego napicia Ze wzgldu na moliwo wystpienia błdów podczas uruchamiania

przemiennika, dobrym zwyczajem jest skonfigurowanie diagnostycznej rejestracji przebiegów przed załczeniem zasilania redniego napicia. NALEY PAMITA ABY ZRESETOWA BUFORY REJESTRACJI PRZED POZOSTAWIENIEM PRZEMIENNIKA W EKSPLOATACJI. Funkcja diagnostycznej rejestracji przebiegów pozwala na zapis wartoci 8 parametrów w czasie. Jest to cenne narzdzie diagnostyczne przemiennika. Bufor rejestracji moe zarejestrowa 100 próbek. Podczas wywietlania głównego menu naley nacisn klawisz diagnostyki (DIAGS [F9]). Nastpi przejcie do menu DIAGNOSTICS. W tym menu dostpne s nastpujce opcje: RE-ARM D_SETUP VIEW

Kasowanie bufora trendów (Re-Arm)

Funkcja RE-ARM słuy do kasowania buforów pamici, zawierajcych dane zapamitane podczas poprzedniej rejestracji. W celu przygotowania do kolejnego wyzwolenia rejestracji, konieczne jest skasowanie buforów (o ile nie jest aktywne wyzwalanie cigłe).

Ustawienia diagnostyki Ustawienia D_SETUP pozwalaj na zdefiniowanie rejestrowanych

sygnałów. Konieczne jest zaprogramowanie nastpujcych informacji:

Rate Czas pomidzy próbkami. Moliwe jest ustawienie

dowolnej wartoci z przedziału od 0 do 20,000ms. Naley wprowadzi warto korzystajc z klawiatury numerycznej, a nastpnie zaakceptowa klawiszem ENTER.

Post Procentowa ilo próbek rejestrowana po wyzwoleniu. Moliwe jest ustawienie dowolnej wartoci z przedziału od 0 do 100%.

Trace Skojarzenie parametru tylko do odczytu z kanałem rejestracji. Parametr skojarzony z kanałem Trace 1 stanowi sygnał wyzwalajcy. Moliwe jest okrelenie 8 kanałów, chocia nie wszystkie musz by aktywne.

4-64 Uruchomienie


Trigger Okrela czy wyzwalanie ma by pojedyncze, czy

cigłe. Po naciniciu tego klawisza, przed nazw parametru wyzwalajcego rejestracj pojawia si symbol S lub C. Prawie zawsze korzysta si z wyzwalania pojedynczego (S – Single). S = wyzwalanie pojedyncze >> wyzwolenie nastpuje jednokrotnie i jest zatrzymywane. Kasowanie musi nastpi rcznie. C = wyzwalanie cigłe >> kasowanie i przygotowanie do nowej rejestracji nastpuje automatycznie, do chwili zatrzymania poprzez wywołanie podgldu zarejestrowanych danych

Cond Okrela stan powodujcy wyzwolenie rejestracji. Moliwe s nastpujce ustawienia: = równy + funkcja logiczna OR N= róny od N+ funkcja logiczna NOR > wikszy ni & funkcja logiczna AND < mniejszy niz N& funkcja logiczna NAND

Data Okrela warto parametru skojarzonego z kanałem Trace 1, który powoduje wyzwolenie.

View Funkcja View umoliwia przegld próbek zapisanych podczas diagnostycznej rejestracji przebiegów.

.

Konfiguracja tejestracji przebiegów Sposób konfiguracji rejestracji przebiegów najlepiej ilustruje

przykład:

Naley dokona rejestracji parametrów tylko do odczytu

1 – Status Flags (569) 2 – Pressure Value (447) 3 – Alpha Line (327) 4 – Speed Feedback (289) 5 – IDC Reference (321) 6 – IDC Feedback (322) 7 – Torque Reference (291) 8 – I Stator (340)

Czas pomidzy próbkami naley ustawi na 0ms. Spowoduje to zbieranie próbek z najszybsz moliw czstoci. 20% próbek powinno by rejestrowanych po wyzwoleniu. Pojedyncze wyzwolenie ma nastpi w chwili wystpienia dowolnego błdu.

Uruchomienie 4-65


1. Nacisn klawisz DIAGS [F9]. 2. W celu przejcia do programowania ustawie rejestracji naley

nacisn klawisz D_SETUP [F8].

3. Naley przemieci podwietlenie do pozycji Trace 1 i nacisn klawisz ENTER. Przewin list parametrów do pozycji Feedback – Status Flag2 (238). Wybra parametr i tym samym przydzieli go do kanału Trace 1.

4. W podobny sposób naley dokona przydzielenia parametrów do kanałów Trace 2 do Trace 8. Naley zauway, e po skojarzeniu parametru z kanałem Trace 4, naciniecie klawisza kursora [w dół] spowoduje przejcie do ekranu z kanałami 5-8.

5. Nacisn klawisz TRIGGER do chwili pojawienia si symbolu S przed parametrem wyzwalajcym.

6. Nacisn klawisz RATE, aby ustawi czas pomidzy próbkami. W tym przykładzie naley wprowadzi warto 0ms.

7. Nacisn klawisz DATA, aby ustawi poziom wyzwalania. Naley ustawi warto C.

8. Nacisn klawisz COND, aby zaprogramowa stan logiczny powodujcy wyzwolenie rejestracji. W tym przykładzie naley ustawi warto „+” (funkcja logiczna lub).

9. Nacisn klawisz POST, aby ustawi ilo próbek rejestrowanych po wyzwoleniu. W tym przykładzie naley ustawi warto 20%. Pozostałe 80% próbek zostanie zarejestrowanych przed wyzwoleniem rejestracji.

Po zaprogramowaniu tych ustawie przemiennik jest gotowy do rejestracji. Zbieranie danych rozpocznie si przy nastpnym błdzie.

Kolejna procedura, procedura kontroli fazowania zasilania wymaga podania zasilania redniego napicia na wejcie przemiennika. Przed podaniem zasilania naley si upewni, e przemiennik został sprawdzony pod ktem pozostałoci pomontaowych i pozostawionych we wntrzu narzdzi. Dodatkowo, przed dalszymi czynnociami naley si upewni, e zainstalowano wszystkie osłony ochronne

4-66 Uruchomienie


Kontrola faz napicia zasilania

Na płycie dopasowania sygnałów przekształtnika sieciowego (LSCB) znajduj si 3 punkty pomiarowe, pozwalajce na pomiar kadego z napi oddzielnie.

Punkty pomiarowe posiadaj nastpujce oznaczenia: Tabela 4.C – Punkty pomiarowe płyty SCBL i skojarzone napicia

Opis punktu pomiarowego

Transformator izolujcy: uzojenia wtórne i mostek

prostownika

Przesunicie fazowe w odniesienu do Vab1-Out

(2U) Vab1-Out 2U Master – Vbc1-Out 2V Master -120° Vca1-Out 2W Master -240°

Napicia wszystkich punktów pomiarowych powinny by mierzone wzgldem uziemienia sygnałów analogowych na płycie SCBL lub wzgldem uziemienia TE w przedziale niskiego napicia. Sygnał Vab1-Out mona wykorzysta jako sygnał odniesienia (wyzwalanie oscyloskopu tym przebiegiem) i sprawdza wzgldem niego sygnały we wszystkich innych punktach pomiarowych, zgodnie z tabel powyej. Podczas kontroli przesuni fazowych, w charakterze punktów odniesienia łatwiej jest posługiwa si miejscami przejcia przebiegów przez zero.

Test sprowadza si do okrelenia przesunicia fazowego:

1. Napicia faz V i W kadego mostka powinny by opónione wzgldem fazy U o kt odpowiednio 120° i 240°.

1 >1 >1 >1 >

2 >2 >2 >2 >

1) Ref A: 5 Volt 2 ms2) Ref B: 5 Volt 2 ms

V BCX-OUT

V ABX-OUT

Dla sieci 60 Hz, 360° = 16.7 ms. Dla sieci 50 Hz, 360° = 20 ms.

Uruchomienie 4-67


Test DC Tryb testowy DC Current pozwala na kontrol kolejnoci faz

transformatora izolujcego, jak równie sprawdzenie sposobu podłczenia dławika DC. Wymaga to przejcia do trybu DC Current Test i monitorowania zmiennej Alpha Line oraz sygnału w punkcie pomiarowym IDCP podczas zwikszania prdu DC przepływajcego przez prostownik. Poniej zamieszczono szczegółowy opis sposobu wykonania testu DC Current:

Naley si upewni, e ustawiono poziom dostpu Advanced. Podczas wywietlania głównego menu naley nacisn klawisz SETUP [F8], a nastpnie ENTER. Powtórne nacinicie klawisza ENTER spowoduje przejcie do grupy parametrów Feature Select.

Naley przewija w dół list parametrów, do pojawienia si parametru Operating Mode, a nastpnie nacisn klawisz ENTER. Przewin w dół list moliwych ustawie, do pojawienia si opcji DC Current. Po podwietleniu tej opcji naley nacisn klawisz ENTER. Wówczas naley nacisn klawisz EXIT [F10], do czasu wyjcia do głównego menu. Nie ma potrzeby zapisu parametrów do pamici NVRAM.

Naley nacisn klawisz DISPLAY [F4] i przewin list w dół, do pojawienia si grupy Current Control. Nacisn ENTER, a nastpnie klawisz MODIFY [F7]. Przewin list w dół, do pojawienia si parametru IDC Command Test i nacisn ENTER. Wprowadzi warto 0.1 wzgl. i nacisn ENTER. Nacisn EXIT [F10] dwukrotnie, przewin list do pozycji Feedback i nacisn ENTER. Pierwszym parametrem od góry powinien by parametr Alpha Line.

4-68 Uruchomienie


Naley nacisn klawisz START. Przemiennik powinien wystartowa, wymuszajc przepływ prdu o wartoci 0.1 wzgl. (10%) przez dławik DC. Warto Alpha Line powinna w przyblieniu wynosi 90°– 92°.

Mona równie dokona sprawdzenia wartoci parametrów Idc Reference oraz Idc Feedback. W tym celu naley nacisn klawisz EXIT [F10], przewin list do tyłu do pozycji Current Control i nacisn ENTER. Warto parametru Idc Reference powinna wynosi 0.100 wzgl., a warto parametru Idc Feedback powinna by podobna. Naley si upewni, e warto błdu regulacji Idc error pozostaje bliska 0.

Przebieg prdu Idc moe byc obserwowany w ponkcie TP68 (IDCP) na płycie SCB-L. Istniej 2 punkty testowe IDCP pokazujce niefiltrowany przebieg jak TP68. Punkt testowy powinien wskazywa 6 grzbietów prdu dla układu 6-pulsowego. Pulsy nie powinny opada do poziomu zerowego, a przesuniecie sygnału w pionie powinno wynosi ok. 0.5V na kade 10% prdu IDC. Jeeli prd DC opada do zera moe to oznacza błdy okablowania w obwodzie DC. Rozdział podrcznika powicony usuwaniu awarii pokazuje przykładowe oscylogramy.

Nacisn klawisz MODIFY [F7], zwikszy warto prdu Idc do 0.2 wzgl. i powtórzy cały proces. W ten sposób, z krokiem 0.1 wzgl. naley doj do poziomu 0.8 wzgl., dokonujc pomiarów na kadym poziomie. Jeeli na zasilaniu przemiennika lub transformatora izolujcego wystpuje miernik prdu, naley sprawdza czy warto prdu wzrasta wraz ze wzrostem prdu wymuszanego w obwodzie DC.

Jeeli wyniki wszystkich czynnoci s poprawne, naley zmniejsza prd IDC z krokiem 0.1 wzgl. do zera i zatrzyma przemiennik. Naley powtórnie przej do grupy parametrów Feature Select i zmieni tryb Operating Mode na Normal.

Uruchomienie 4-69


Procedura strojenia Przemiennik PowerFlex 7000 A Frame musi by dostrojony do silnika do którego jest podłczony i jego obcienia. Istnieje sze elementów, które wymagaj dostrojenia. Niej wymieniono je w kolejnoci, w jakiej zwykle nastpuje strojenie: 1. Indukcyjno komutacyjna 2. Regulator prdu 3. Rezystancja stojana silnika 4. Indukcyjno rozproszenia silnika 5. Regulator strumienia 6. Regulator prdkoci

Pierwsze cztery pozycje mog by zestrojone przy zatrzymanym silniku lecz zestrojenie regulatorów strumienia i prdkoci wymaga wirowania silnika.

UWAGA: Do wykonania procedury rcznego strojenia wymagany jest poziom dostpu co najmniej SERVICE. W przypadku braku moliwoci uzyskania dostpu do poziomu SERVICE naley si skontaktowa z producentem.

1. Indukcyjno komutacyjna

(Wymagane dla wszystkich przemienników w wersji oprogramowania 3.004 lub wyej. W wersjach wczesniejszych wymagane jedynie dla przemienników 6-pulsowych)

Indukcyjno komutacyjna jest wykorzystywana do kompensacji strat komutacyjnych przy sprztowej rekonstrukcji napicia zasilania. Słuy równie do obliczania granicznego kata opónienia wyzwalania dla tyrystorów przekształtnika sieciowego przy rónych wartociach napicia zasilania i prdu obcienia przy hamowaniu ze zwrotem energii. Niewłaciwa warto parametru powoduje odkształcenie zrekonstruowanego napicia zasilania, co moe by przyczyn błdów synchronizacji.

Ustawianie wartoci indukcyjnoci komutacyjnej realizowane jest

podczas pracy w trybie testowym prdu DC. Mimo, e indukcyjno komutacyjna została zestrojona fabrycznie, w trakcie przekazania do eksploatacji musi by zestrojona powtórnie, poniewa jej warto jest zalena od impedancji transformatora zasilajcego oraz filtru harmonicznych (jeeli wystpuje). Mona skorzysta z przedstawionej niej procedury automatycznego ustawiania:

Automatyczne ustawianie wartoci indukcyjnoci komutacyjnej

1. Ustawi warto Comm Induct dla parametru "Autotune Select" w grupie Autotuning Parameters. Nastpi przejcie do trybu testowego prdu DC.

2. Uruchomi przemiennik. W czasie około 2s nastpi wzrost prdu DC do wartoci znamionowej. Po osigniciu maksymalnej wartoci nastpuje blokowanie wyzwalania.

4-70 Uruchomienie


Parametr "Autotune Lc" w grupie "Autotuning" przyjmuje warto zmierzonej indukcyjnoci komutacyjnej, a parametr "Autotune select" jest zerowany. Jeeli procedura przebiegła pomylnie warto parametru "Autotune Lc” przypisywana jest parametrowi "L commutation" w grupie "Current Control". W przeciwnym razie parametr "L commutation" pozostaje niezmieniony i wystawiane jest ostrzeenie wskazujce na przyczyn niepowodzenia:

L comm low – wskazuje, e zmierzona warto indukcyjnoci komutacyjnej jest mniejsza od 0.02 (wzgl.). Indukcyjno komutacyjna musi by ustawiona rcznie, w sposób przedstawiony poniej.

L comm high - wskazuje, e zmierzona warto indukcyjnoci komutacyjnej jest wiksza od 0.15 (wzgl.). Indukcyjno komutacyjna musi by ustawiona rcznie, w sposób przedstawiony poniej

Rczne ustawianie wartoci indukcyjnoci komutacyjnej

1. W celu przejcia do trybu testowego prdu DC naley ustawi warto „Feature Selct” parametru "Operating Mode” w grupie “Feature Select.

Ekran parametrów grupy Current Control

2. Ustawi warto 0.400 (wzgl.) dla parametru "Idc command test" w grupie “Current Control”.

3. Ustawi warto pocztkow 0.05 (wzgl.) dla parametru "L commutation" w grupie “Current Control”.

4. Podłczy oscyloskop do punktów testowych oznaczonych VABI-OUT oraz VAB1 na płycie SCBL sterowania przekształtnika sieciowego. Powinny by widoczne dwie sinusoidy o w przyblieniu równej amplitudzie. Zrekonstruowane napicie FAB1 jest opónione fazowo w stosunku do niefiltrowanego napicia VABI-OUT o 90°. Wyzwalanie oscyloskopu i jego podstaw czasu naley ustawi w taki sposób, by była widoczna dodatnia połówka okresu VABI-OUT w skali 20°/działk.

5. Uruchomi przemiennik. Prd obwodu DC wzronie do wartoci 0.4 (wzgl.). W niefiltrowanym napiciu zasilania VABI-OUT wystpi uskoki komutacyjne, jak pokazano na rysunku. Odkształcenia wystpi take wokół przejcia napicia FAB1 przez zero.

Uruchomienie 4-71


6. Zmierzy (w stopniach) redni szeroko uskoku

komutacyjnego najbliej wartoci szczytowej przebiegu VABI-OUT, jak pokazano na rysunkach.

7. Zapisa wartoci zmiennych "V line average" oraz "Idc reference” w grupie “Current control”.

8. Obliczy indukcyjno komutacyjn ze wzoru:

L commutation = V line x sin (szeroko uskoku) / Idc reference

9. Ustawi obliczon warto parametru "L commutation". Jeeli odkształcenie zrekonstruowanego napicia VABI-OUT było widoczne, powinno ulec zmniejszeniu. Jeeli odkształcenie wzrasta, prawdopodobnie polaryzacja prdowego sprzenia zwrotnego przekształtnika sieciowego jest odwrotna.

PRAWIDŁOWA WARTO INDUKCYJNOCI NIEPRAWIDŁOWA WARTO INDUKCYJNOCI

10. Ustawi warto 0.800 (wzgl.) dla parametru "Idc command test". Prd DC zwikszy si i uskoki komutacyjne powtórnie si zwiksz.

11. Powtórzy kroki 6 do 9. Wysza warto prdu pozwala osign wiksz dokładno wyznaczania indukcyjnoci komutacyjnej.

4-72 Uruchomienie


12. Poprzez obserwacj przejcia przez zero zrekonstruowanego napicia FABI przy zwikszonych skalach w pionie i w poziomie naley si upewni, e warto indukcyjnoci komutacyjnej jest ustawiona prawidłowo. Poniewa kt wyzwalania przekształtnika sieciowego wynosi około 90°, uskok komutacyjny wystpuje w pobliu przejcia zrekonstruowanego napicia przez zero. Sygnał powinien by w pobliu przejcia przez zero pozbawiony widocznych zniekształce. Zwikszenie lub zmniejszenie wartoci parametru “ L Commutation“ powinno zwiksza odkształcenia.

13. Zatrzyma przemiennik. Ustawi zerowe wartoci parametrów “Operating mode” oraz "Idc command test".

2. Regulator prdu

Strojenie regulatora prdu odbywa si poprzez zmian ustawie dwóch parametrów z grupy “Current Control" i jednego z grupy Drive Hardvare:

1. “Curreg bandwidth” 2. "T dc link” 3. "L dc link"

Sporód tych trzech parametrów warto “L dc link“ jest obliczana z danych znamionowych, zakres sygnału regulatora prdu „Curreg bandwidth” powinien posiada fabrycznie ustawion warto 200 rad/sec, a tylko warto “T dc link” jest nieznana i wymaga pomiaru. Mimo tego, e regulator prdu został zestrojony fabrycznie, podczas przekazania do eksploatacji konieczne jest jego powtórne zestrojenie, poniewa warto „T dc link” jest zalena od impedancji transformatora zasilajcego.

Strojenie automatyczne regulatora prdu

Właciwa warto parametru “T dc link” moe by okrelona w trybie testowym prdu DC z odpowiedzi regulatora prdu na skokow zmian sygnału. Naley postpowa zgodnie z ponisz procedur:

1. Naley si upewni, e wartoci parametrów w grupach "Drive

Hardware” oraz „Motor Ratings” zostały ustawione prawidłowo. W przeciwnym razie obliczona warto parametru "L DC link" z grupy "Current Control" bdzie błdna.

. 2. Ustawi warto Current Reg. dla parametru "Autotune select" w

grupie "Autotuning". Nastpi przejcie do trybu testowego prdu DC. Zakres sygnału regulatora prdu jest wstpnie ustawiany na poziomie wartoci parametru "Autotune Idc BW”. Warto zadana prdu DC jest ustawiana na poziomie wartoci parametru "Autotune Idc cmd". Skok prdu DC jest ustawiany na poziomie wartoci parametru "Autotune Idc stp".

Uruchomienie 4-73


3. Uruchomi przemiennik. Nastpuje pomiar odpowiedzi regulatora

na skokow zmian sygnału. Warto stałej czasowej obwodu DC jest ustawiana na poziomie zapewniajcym tłumienie krytyczne. Czynno ta moe trwa do dwóch minut. Po osigniciu właciwego tłumienia nastpuje zablokowanie wyzwalania.

Zakres sygnału regulatora prdu powraca do wartoci normalnej, a parametr "Autotune select" jest zerowany. Parametr "Autotune Tdc" wskazuje rezultaty strojenia. Jeeli procedura przebiegła pomylnie warto parametru "Autotune Tdc” zostaje przypisana parametrowi "T dc link” w grupie "Current Control". W przeciwnym razie parametr "T dc link” pozostaje niezmieniony i wywietlane jest ostrzeenie wskazujce na przyczyn niepowodzenia: T dc low - wskazuje, e zmierzona warto stałej czasowej obwodu DC jest mniejsza od 0.020s. Naley przej do opisanej niej procedury strojenia rcznego i sprawdzi reakcj regulatora prdu na skokow zmian sygnału.

T dc high - wskazuje, e zmierzona warto stałej czasowej obwodu DC jest wiksza od 0.100s. Naley przej do opisanej niej procedury strojenia rcznego i sprawdzi reakcj regulatora prdu na skokow zmian sygnału.

Rczne strojenie regulatora prdu

Właciwa warto parametru “T dc link” moe by okrelona w trybie testowym prdu DC z odpowiedzi regulatora prdu na skokow zmian sygnału. Naley postpowa zgodnie z ponisz procedur:

1. Naley si upewni, e wartoci parametrów w grupach "Drive Hardware” oraz „Motor Ratings” zostały ustawione prawidłowo. W przeciwnym razie obliczona warto parametru "L DC link" z grupy "Current Control" bdzie błdna.

2. Aby przej do trybu testowego prdu DC naley ustawi

warto DC Current parametru "Operating Mode" w grupie “P Feature Select”.

Ekran parametrów grupy Current Control

4-74 Uruchomienie


3. Ustawi warto 0.4000 (wzgl.) dla parametru „Idc command test” w grupie „Current Control”.

4. Ustawi warto 100 rad/s dla parametru "Curreg Bandwidth" w grupie “Current Control”. Przy zakresie sygnału mniejszym od normalnego okrelanie reakcji regulatora na skokow zmian sygnału jest prostsze.

5. Ustawi warto 0.020s dla parametru "T dc link" w grupie “Current Control”. Jest to dolna granica normalnego zakresu, przy której reakcja regulatora powinna by pozbawiona tłumienia.

6. Naley skojarzy parametry "Idc Reference" oraz "Idc Feedback" z grupy “Current Control” z dwoma punktami pomiarowymi (TP1 i TP2) na płycie sterujcej przekształtnika sieciowego SCBL. Odbywa si to podobnie jak opisane wczeniej przydzielanie parametrów do wyj wskaników analogowych. Sygnały z punktów testowych mona oglda na oscyloskopie.

7. Uruchomi przemiennik. Warto prdu w obwodzie DC wzronie do 0.4 (wzgl.).

8. Ustawi warto 0.2000 (wzgl.) dla parametru "Idc ref step" w grupie “Current Control”. Prd obwodu DC bdzie wzrastał i spadał o t warto w regularnych odstpach czasu.

9. Ustawi wyzwalanie oscyloskopu na narastajce zbocze sygnału „Idc reference” wartoci zadanej regulatora prdu, a w innym kanale obserwowa sygnał sprzenia zwrotnego prdu DC. Reakcja na skokow zmian sygnału bdzie prawdopodobnie posiada znaczne przesterowanie, wskazujc, e warto stałej czasowej obwodu DC jest zbyt mała.

10. Warto stałej czasowej "T dc link" naley ustawi tak, by sygnał prdowego sprzenia zwrotnego osigał 63% wartoci kocowej w czasie 10ms, jak pokazano na rysunku. Przeregulowanie powinno by niewielkie. Zwikszenie wartoci “T dc link“ powoduje zwikszanie czasu narastania. Poniewa podane jest lekkie niedotłumienie reakcji na skokow zmian sygnału, warto “T dc link“ nie powinna by zwikszana powyej wartoci przy której nie zanika przeregulowanie.

PRAWIDŁOWO ZESTROJONY REGULATOR PRDU

Uruchomienie 4-75


NIEPRAWIDŁOWO ZESTROJONY REGULATOR PRDU

NIEPRAWIDŁOWO ZESTROJONY REGULATOR PRDU

11. Ustawi normaln warto 200 rad/s dla parametru "Curreg bandwidth". Naley si upewni, e czas narastania sygnału prdowego sprzenia zwrotnego jest w przyblieniu równy 5 ms i, e przeregulowanie nie jest nadmierne.

12. Ustawi warto zerow dla parametru "Idc ref step". Prd obwodu DC powróci do wartoci ustalonej na poziomie 0.4 (wzgl.).

13. Zatrzyma przemiennik. Ustawi warto „Normal” dla parametru „Operating Mode” i warto 0 dla parametru „Idc Commnd Test.

4-76 Uruchomienie


3. Rezystancja stojana Parametr “R stator “ jest wykorzystywany do sprztowej

rekonstrukcji strumienia wirnika. Jeeli warto parametru jest ustawiona nieprawidłowo, odkształcenia sygnału sprzenia zwrotnego strumienia mog by przyczyn błdów sygnału sprzenia zwrotnego prdkoci i synchronizacji silnika. Rezystancja stojana musi by dostrajana podczas procedur przekazania do eksploatacji, poniewa na jej warto maj wpływ nie tylko parametry silnika ale równie długo kabla silnikowego. Rezystancj stojana mona zmierzy przy zatrzymanym silniku. Mona wykorzysta nastpujc procedur automatycznego ustawiania.

UWAGA: Podczas realizacji procedury moe nastpi wirowanie silnika w niepodanym kierunku. Jeeli urzdzenia s wraliwe na kierunek obrotów, w celu zabezpieczenia si przed moliwoci powstania uszkodze zalecane jest rozsprzglenie silnika i jego obcienia oraz sprawdzenie kierunku przed przystpieniem do procedury.

1. Naley si upewni, e silnik si nie krci. Przy wirujcym silniku

rezultaty procedury mog by błdne. Nie jest konieczne blokowanie wirnika.

2. Ustawi warto Stator Rest. dla parametru "Autotune select" w

grupie "Autotuning".

3. Uruchomi przemiennik. Czstotliwo wyjciowa wzrasta do 2 Hz przy zerowej wartoci prdu silnika.

W czasie krótszym od jednej sekundy prd silnika wzrasta do wartoci około 0.10 (wzgl.) i nastpuje zablokowanie wyzwalania. Podczas realizacji tej procedury powstaje niewielki moment silnika i moe nastpi obrót wirnika.

Parametr „Autotune Rs” przyjmuje warto zmierzonej rezystancji

stojana, a parametr "Autotune select" jest zerowany. Jeeli procedura przebiegła pomylnie, warto parametru „Autotune Rs” jest przypisywana parametrowi "Stator resistance” w grupie „Motor model”. W przeciwnym razie parametr "Stator resistance” pozostaje niezmieniony i wywietlane jest ostrzeenie wskazujce na przyczyn niepowodzenia:

R stator hi – prawdopodobn przyczyn jest nadmiernie długi kabel silnika, powodujcy zwikszenie widocznej przez przemiennik rezystancji stojana. Przemiennik nie moe pracowa z rezystancj stojana wiksz ni 0.20 (wzgl.).

Uruchomienie 4-77


4. Indukcyjno rozproszenia Parametr “L total leakage“ jest wykorzystywany do sprztowej

rekonstrukcji strumienia wirnika. Jeeli warto parametru jest ustawiona nieprawidłowo, odkształcenia sygnału sprzenia zwrotnego strumienia mog by przyczyn błdów sygnału sprzenia zwrotnego prdkoci i synchronizacji silnika. Indukcyjno rozproszenia musi by dostrajana podczas procedur przekazania do eksploatacji, poniewa na jej warto maj wpływ nie tylko parametry silnika ale równie długo kabla silnikowego. Indukcyjno rozproszenia mona zmierzy przy zatrzymanym silniku. Mona wykorzysta nastpujc procedur automatycznego ustawiania.

UWAGA: Podczas realizacji procedury moe nastpi wirowanie silnika w niepodanym kierunku. Jeeli urzdzenia s wraliwe na kierunek obrotów, w celu zabezpieczenia si przed moliwoci powstania uszkodze zalecane jest rozsprzglenie silnika i jego obcienia oraz sprawdzenie kierunku przed przystpieniem do procedury.

1. Naley si upewni, e silnik si nie krci. Przy wirujcym silniku

rezultaty procedury mog by błdne. Nie jest konieczne blokowanie wirnika.

2. Ustawi warto Leakage Ind dla parametru "Autotune select" w grupie "Autotuning".

3. Uruchomi przemiennik. Czstotliwo wyjciowa wzrasta w cigu 2-3 sekund do wartoci znamionowej przy zerowej wartoci prdu silnika. Prd silnika wzrasta w przyblieniu do wartoci znamionowej i nastpuje zablokowanie wyzwalania. W trakcie realizacji procedur powstaje niewielki moment silnika i moe nastpi obrót wirnika.

Parametr „Autotune Ls” przyjmuje warto zmierzonej indukcyjnoci rozproszenia, a parametr "Autotune select" jest zerowany. Jeeli procedura przebiegła pomylnie warto parametru „Autotune Ls” zostaje przypisana parametrowi "L total leakage” w grupie „Motor model”. W przeciwnym razie parametr "L total leakage” pozostaje niezmieniony i wywietlane jest ostrzeenie wskazujce na przyczyn niepowodzenia:

L leakage lo – wskazuje, e zmierzona warto indukcyjnoci rozproszenia jest mniejsza od 0.15 (wzgl.). Moliwe przyczyny:

1. Silnik jest duo wikszy od przemiennika i przyjte w przemienniku parametry znamionowe silnika nie odpowiadaj parametrom aktualnym. W tym przypadku zmierzona warto indukcyjnoci rozproszenia jest prawdopodobnie prawidłowa. Parametrowi "L total leakage" naley rcznie przypisa warto parametru "Autotune Ls".

4-78 Uruchomienie


2. Metoda pomiaru indukcyjnoci rozproszenia nie daje prawidłowych

rezultatów ze wzgldu na konstrukcj silnika. W tym przypadku warto indukcyjnoci rozproszenia musi by okrelona na podstawie danych silnika. Jeeli nie jest to moliwe naley ustawi domyln warto 0.20 (wzgl.) parametru "L total leakage".

L leakage hi - wskazuje, e zmierzona warto indukcyjnoci rozproszenia jest wiksza od 0.15 (wzgl.). Moliwe przyczyny: 1. Indukcyjno długich kabli silnikowych zwiksza widoczn przez

przemiennik indukcyjno rozproszenia silnika. W tym przypadku zmierzona warto indukcyjnoci rozproszenia jest prawdopodobnie prawidłowa. Parametrowi "L total leakage" naley rcznie przypisa warto parametru "Autotune Ls".

2. Silnik jest bardzo mały (generalnie warto indukcyjnoci

rozproszenia wzrasta wraz ze zmniejszeniem wielkoci silnika).

3. Metoda pomiaru indukcyjnoci rozproszenia nie daje prawidłowych rezultatów ze wzgldu na konstrukcj silnika. W tym przypadku warto indukcyjnoci rozproszenia musi by okrelona na podstawie danych silnika. Jeeli nie jest to moliwe naley ustawi domyln warto 0.20 (wzgl.) parametru "L total leakage.

5. Regulator strumienia silnika

Regulator strumienia silnika asynchronicznego W przypadku silników indukcyjnych strojenie regulatora strumienia jest zdeterminowane trzema parametrami:

1. „Flxreg bandwidth” w grupie "Flux Control" 2. „L magnetizing” w grupie "Motor Model" 3. „T rotor” w grupie "Motor Model" W prawie wszystkich aplikacjach parametr "Flxreg bandwidth" powinien posiada warto ustawion fabrycznie. Wartoci "L magnetizing" oraz "T rotor" zwykle nie s znane i konieczne jest ich zmierzenie. Wartoci obydwu parametrów silnika zmieniaj si znacznie w rónych stanach pracy ale zmiany te nie maj istotnego wpływu na działanie regulatora strumienia. Innym zjawiskiem zwizanym z regulacj strumienia jest zmiana strumienia silnika wraz ze zmian prdkoci. Okrelaj to dwa parametry z grupy „Flux Command”:

1. „Base speed” 2. „Flux command base speed"

Uruchomienie 4-79


W wikszoci aplikacji poniej prdkoci znamionowej silnik pracuje ze stałym strumieniem, a powyej prdkoci znamionowej ze stał wartoci napicia. Strumie silnika jest normalnie ustawiany na poziomie, jaki zapewnia znamionowe napicie przy znamionowej prdkoci i pełnym obcieniu. Wymagany strumie jest funkcj parametrów silnika. W trakcie automatycznego strojenia regulatora strumienia okrelana jest warto strumienia wirnika jaka powinna zapewni znamionowe napicie silnika przy znamionowej prdkoci i pełnym obcieniu. Warto zadana strumienia jest ustawiana na tym poziomie.

Automatyczne strojenie regulatora strumienia silnika

Regulator strumienia jest strojony przy silniku wirujcym ze stał prdkoci, zgodnie z przedstawion niej procedur:

1. Naley si upewni czy parametry "Rated motor rpm" w grupie "Motor Rating" oraz "L total leakage" w grupie "Motor Model" posiadaj prawidłowe wartoci.

2. Ustawi warto Flux Reg. dla parametru "Autotune select" w grupie "Autotuning".

3. Uruchomi przemiennik. Silnik przyspiesza normalnie do prdkoci okrelonej parametrem "Autotune spd min". Indukcyjno magnesujca silnika jest obliczana na podstawie zmierzonego prdu i sprzenia zwrotnego strumienia. Jej warto jest przypisywana parametrowi "Autotune Lm". Warto zadana strumienia jest ustawiana na poziomie przy którym przy znamionowym prdzie i obrotach powinno by osigane znamionowe napicie. Zmiana strumienia moe by przyczyn zmiany wartoci indukcyjnoci magnesujcej. Proces jest powtarzany do czasu ustabilizowania wartoci indukcyjnoci magnesujcej i wartoci zadanej strumienia. Wówczas nastpuje zatrzymanie przemiennika.

Parametr "Autotune Lm" przyjmuje warto zmierzonej indukcyjnoci magnesujcej, a parametr "Autotune select" jest zerowany. Dla parametru "Flux Command Base Speed" w grupie "Flux Command" ustawiana jest warto przy której przy znamionowych wartociach prdkoci i prdu wytwarzane jest znamionowe napicie. Warto parametru "Autotune T rotor" jest obliczana z parametrów "L magnetizing" oraz "Rated Motor rpm" (który okrela znamionowy polizg).

Jeeli procedura automatycznego strojenia regulatora strumienia przebiegła pomylnie warto parametru „Autotune Lm” jest przypisywana parametrowi "L magnetizing" w grupie "Motor Model", warto parametru „Autotune T rotor” jest przypisywana parametrowi „T rotor” w grupie „Motor model”, a wzmocnienie regulatora strumienia jest przeliczane. Jeeli procedura nie przebiegła pomylnie, wówczas wartoci parametrów "L magnetizing" oraz "T rotor" pozostaj niezmienione i wystawiane jest ostrzeenie wskazujce na przyczyn niepowodzenia.

L magn low – wskazuje, e zmierzona warto indukcyjnoci

magnesujcej jest mniejsza od 1.0 (wzgl.). Ostrzeenie to słuy zwróceniu uwagi na nienormalnie nisk warto indukcyjnoci. Taka

4-80 Uruchomienie


sytuacja moe wystpi wtedy, gdy silnik jest duo wikszy od przemiennika i przyjte w przemienniku parametry znamionowe silnika nie odpowiadaj parametrom aktualnym. W takim przypadku zmierzona warto indukcyjnoci magnesujcej jest prawdopodobnie prawidłowa. Parametrowi "L magnetizing" naley rcznie przypisa warto parametru "Autotune Lm".

L magn high - wskazuje, e zmierzona warto indukcyjnoci magnesujcej jest wiksza od 10.0 (wzgl.). Ostrzeenie to słuy zwróceniu uwagi na nienormalnie wysok warto indukcyjnoci. Sytuacja taka moe wystpi wtedy gdy silnik jest duo mniejszy od przemiennika i przyjte w przemienniku parametry znamionowe silnika nie odpowiadaj parametrom aktualnym. Regulator strumienia powinien by zestrojony rcznie, zgodnie z przedstawion niej procedur.

T rotor low – wskazuje, e obliczona warto stałej czasowej wirnika jest mniejsza od 0.2 s. Jest to spowodowane zbyt mał wartoci "L magnetizing" lub "Rated motor rpm".

T rotor high - wskazuje, e obliczona warto stałej czasowej

wirnika jest wiksza od 5.0 s. Jest to spowodowane zbyt du wartoci "L magnetizing" lub "Rated motor rpm.

Rczne strojenie regulatora strumienia silnika

1. Ustawi warto zadan prdkoci pomidzy 20, a 30 Hz.

2. Uruchomi przemiennik i czeka na przyspieszenie do prdkoci zadanej.

3. Zapisa warto parametru “ L magn measured “ w grupie “Motor Model”.

4. Zatrzyma przemiennik.

5. Ustawi warto parametru “ L magnetizing “ w grupie “Motor Model“ na poziomie zapisanej wartoci “L magn measured”.

6. Na podstawie przedstawionego niej wzoru naley obliczy przyblion warto stałej czasowej wirnika:

L magnetizing

T rotor = polizg znamionowy w rad/sec

gdzie,

prdko synchroniczna – prdko znamionowa polizg znamionowy w rad/sec = 2f X

prdko synchroniczna

Obliczon warto naley przypisa parametrowi “T rotor“ w grupie “Motor Model.

Uruchomienie 4-81


Regulator strumienia silnika synchronicznego Ta sekcja dotyczy tylko wersji firmware’u 3.001 i wyszej.

Przed dostrojeniem regulatora strumienia, naley sparametryzowa wyjcie analogowe zadajnika prdu wzbudzenia.

Konfiguracja zadajnika prdu wzbudzenia Wzbudzenie silnika synchronicznego jest przez regulowany zasilacz

prdu wzbudzenia w wykonaniu na prd stały dla silników piercieniowych lub bezszczotkowych prdu stałego, lub w wykonaniu traójfazowym na prd przemienny dla silników bezszczotkowych prdu przemiennego. Przemiennik wystawia sygnał zadajcy prdu w celu wysterowania zasilacza wzbudzenia. Sygnał zadanika jest typu 0-10V, gdzie 0V odpowiada brak prdu wzbudzenia, a 10V odpowiada maksymalnegmu prdowi wzbudzenia. W celu uzyskania liniowej zalenoci pomidzy wartoci zadajnika a prdem wzbudzenia naley odpowiednio wyskalowa zadajnik. Jeeli skalowanie nie zostanie przeprowadzone, regulator prdu wzbudzenia moe pracowa niestabilnie. Sposób skalowania jest przedstawiony poniej:

1. Naley czasowo przyporzdkowa parametr “Autotune Lmd” w

grupie “Autotuning” do wyjcia analogowego wykorzystanego do regulacji zasilacza wzbudzenia (np. CIB Port 1).

2. Naley ustawi parametr skalujcy wyjcie analogowe (np Analog

CIB Port 1 Scale) w grupie “Analog Parameters” na:

Analog Scale = maksymalny poziom sygnału analogowego zadajnika zasilacza wbudzenia / 10V 3. Naley ustawi “Autotune Lmd” na warto 10.00. Nastpnie

sprawdzi czy warto sygnału zadajnika zasilacza wzbudzenia osignła warto maksymaln. Jeeli nie, naley dopasowa raz jeszcze parametr skalujcy.

4. Naley uruchomi zasilacz wzbudzenia i sprawdzi czy prd

wzbudzenia osiga warto maksymaln. Jeeli jest to wymagane naley dostroi zasilacz taka by uzyska prd minimalnie wyszy od znamionowego.

OSTRZEENIE: Podanie maksymalnego prdu wzbudzenia do

zatrzymanego silnika przez dłuszy czas moe spowodowa uszkodzenie uzwojenia wzbudzenia. Dostrojenie naley wykona tak szybko jak to moliwe..

5. Naley wyłczy zasilacz wzbudzenia. Nastpnie

przyporzdkowa parametr “I Field Command” w grupie “Flux Control” do wyjcia analogowego wybranego jako zadajnik prdu wzbudzenia (np. CIB Port 1). Parametryzacja zadajnika wzbudzenia jest zakoczona i mona przystpi do dostrojenia regulatora

4-82 Uruchomienie


Strojenie regulatora strumienia silnika

Tuning regulatora wzbudzenia dla silnika synchronicznego wymaga ustawienia czterech parametrów:

1. “Flxreg Bandwidth” w grupie "Flux Control"

2. “L magnetizing” w grupie "Motor Model"

3. “T rotor” w grupie "Motor Model"

4. “Lmd” w grupie “Motor Model” Nastawa fabryczna parametru "Flux Regulator Bandwidth" jest

zazwyczaj wystarczajca dla wikszoci aplikacji. "L magnetizing", “Lmd” i "T rotor" nie s zazwyczaj znane I wymagaj pomiaru. Pomimo to, e warto tych parametrów zmienia si w zalenoci od warunków pracy silnika, to zmienno ich podczas pracy zazwyczaj nie ma wpływu na prac regulatora.

Innym zjawiskiem jest zmiana strumienia w silniku przy zmianie prdkoci. Do tego słu dwa parametry:

1. “Base speed” w grupie “Flux Control”

2. “Flux Command Base Speed” w grupie "Flux Command" W wikszoci aplikacji, silnik pracuje ze stałym wzbudzeniem poniej

prdkoci znamionowej oraz ze stałym napiciem powyej prdkoci znamionowej. Ponadto wzbudzenie jest ustawioane na poziomie, które zapewnia znamionowe napicie przy znamionowej prdkoci pod obcieniem znamionowym. Wymagane wzbudzenie jest funkcj parametrów silnika. Autotuning regulatora wbudzenia ma za zadanie ustali tak włanie warto wzbudzenia i ustawi parametr odpowiadajcy za zadajnik wzbudzenia na otrzyman warto.

Automatyczne strojenie regulatora strumienia silnika

UWAGA: Jeeli silnik posiada encoder, to procedura autotuningu powinna by wykonana z odłczonym sygnałem sprenia – wynika to z załoenia, e encoder nie został jeszcze zsynchronizowany z pozcyj stojana. Poniewa jednak przy braku sprzenia jest generowany mniejszy moment, procedura powinna by wykonana przy obnionym obcieniu. Ponadto pomiaru offsety wprowadzanego przez enkoder jest dokładniejszy przy braku obcienia.

Regulator wzbudzenia jest optymalizowany przy silniku pracujcym ze

stał prdkoci przy uyciu nastepujcej procedury: 1. Naley si upewni, e zadajnik analogowy prdu wzbudzenia jest

ustawiony zgodnie z wczeniej opisan procedur, oraz e parametr “L total leakage” został ustawiony na odpowiedni warto.

2. Naley ustawi parametr "Autotune Select" w grupie

"Autotuning" na “Flux Reg”.

Uruchomienie 4-83


3. Naley uruchomi falownik. Silnik przyspiesza do prdkoci okrelonej przez parametr "Autotune Spd Cmd". Indukcyjno magnesujca silnika jest obliczana z prdu magnesujcego silnika oraz sprzenia wzbudzenia. Parametr "Autotune Lm" jest ustawiony na warto obliczon. Nastpnie zadajnik wzbudzenia jest ustawiany na warto, która powinna zapewni uzyskanie znamionowego napicia przy prdkoci I obcieniu znamionowym. W efekcie zmiana wielkoci wzbudzenia moe spowodowa zmian indukcyjnoci magnesujcej. Proces jest powtarzany tak długo, dopóki warto indukcyjnoci magnesujcej i warto zadajnika wzbudzenia przyjm wartoci ustalone. Jeeli silnik posiada enkoder, to równie kt pomidzy wektorem wzbudzenia i zerem enkodera jest pomierzony i nastepuje ustawienie parametru “Encoder offset” aby zsynchronizowa połoenie wału mierzone przez enkoder z połoeniem wektora strumienia..

4. Warto zadajnika prdu wzbudzenia jest nastpnie utrzymywana stała, a zmiana strumienia wzbudzenia na skutek zmiany prdu magnesujcego stojana silnika jest mierzona przez stopniowe zwikszanie i zmniejszanie parametru “Ix command”. Warto, o któr nastpuje zmiana prdu jest okrelana przy pomocy parametru “Autotune Isd Step”. Pomiar odpowiedzi silnika zajmuje około 3 minuty. Po zakoczeniu pomiaru, przemiennik zatrzymuje si.

Parametr "Autotune Lm" jest ustawiany na pomierzon warto indukcyjnoci magnesujcej a parametr "Autotune Select" jest ustawiany na „Off”. Parametr "Flux Command Base Speed" w grupie "Flux Command" jest ustawiany na obliczon warto niezbdn do wytworzenia napicia znamionowego, przy prdkoci i obcieniu znamionowym. Warto parametrów "Autotune T rotor” i “Autotune Lmd” jest obliczana na podstawie danych uzyskanych z odpowiedzi silnika.

Jeeli autotuning silnika zakoczy si pomylnie, wówczas parametr "L magnetizing" w grupie "Motor Model" jest ustawiany równy "Autotune Lm", parametr "T rotor" w grupie "Motor Model" równy "Autotune T rotor", a parametr “Lmd” w grupie “Motor Model” równy “Autotune Lmd”. Jeeli autotuning nie powiedzie si, wówczas parametry "L magnetizing", “Lmd”, i "T rotor" pozostaj nie zmienione i napd wystawia ostrzeenie.

L magn low – wskazuje, e pomierzona warto indukcyjnoci magnesujcej jest mniejsza ni 1.0 w wartociach wzgldnych. Ostrzeenie, ma na celu informacje o wyjtkowo niskim poziomie indukcyjnoci magnesujcej. Zazwyczaj przyczyn jest błdne wyskalowanie analogowego zadajnika wzbudzenia.

L magn high – wskazuje, e pomierzona warto indukcyjnoci magnesujcej jest wysza ni 15.0 w wartociach wzgldnych. Ostrzeenie, ma na celu informacje o wyjtkowo wysokim poziomie indukcyjnoci magnesujcej. Zazwyczaj przyczyn jest błdne wyskalowanie analogowego zadajnika wzbudzenia.

4-84 Uruchomienie


T rotor low – wskazuje, e obliczona warto stałej czasowej silnika

jest mniejsza ni 0.1 sek T rotor high – wskazuje, e obliczona warto stałej czasowej silnika

jest wiksza ni 5.0 sek. 6. Regulator prdkoci

Strojenie regulatora prdkoci jest zdeterminowane dwoma parametrami z grupy „Speed Control”:

1. „Spdreg bandwidth” 2. „Total inertia”

Warto parametru "Spdreg bandwidth" jest zalena od wymaga aplikacji. Warto całkowitego momentu bezwładnoci "Total inertia" jest zwykle nieznana i wymaga zmierzenia.

Automatyczne strojenie regulatora prdkoci

Podczas automatycznego strojenia warto całkowitej bezwładnoci jest okrelana na podstawie pomiaru zmiany prdkoci przy sinusoidalnej zmianie momentu napdowego silnika z nisk czstotliwoci. Dopóki przemiennik nie wchodzi w ograniczenia momentu, moment obcienia nie wpływa na wynik pomiaru. Nie wolno odłcza napdzanego obcienia od silnika. Mierzon bezwładno stanowi oba elementy razem. Naley wykona nastpujc procedur:

1. Upewni si czy parametry "Autotune spd cmd" i "Autotune trq

stp" w grupie „Autotuning” posiadaj domylne wartoci. 2. Ustawi warto Speed Reg. parametru "Autotune select" w grupie

“Autotuning”.

3. Uruchomi przemiennik. Silnik przyspiesza normalnie do prdkoci okrelonej parametrem "Autotune spd cmd". Po ustaleniu si prdkoci silnika na poziomie prdkoci zadanej, do wartoci zadanej momentu jest dodawana składowa zmienna, okrelona parametrem „Autotune trq stp”. Po zaniku stanu nieustalonego (zwykle trwa to kilka sekund), mierzone s zmiany momentu i prdkoci, a na ich podstawie obliczana jest całkowita bezwładno. Wówczas składowa zmienna momentu jest usuwana i nastpuje zatrzymanie przemiennika.

Uruchomienie 4-85


Parametr "Autotune inertia" przyjmuje warto zmierzonej bezwładnoci, a parametr "Autotune select" jest zerowany. Jeeli procedura automatycznego strojenia przebiegła pomylnie, warto parametru „Autotune inertia” jest przypisywana parametrowi "Total inertia" w grupie "Speed Control", a wzmocnienie regulatora prdkoci ulega przeliczeniu. Jeeli procedura nie przebiegła pomylnie, warto parametru „Total inertia” pozostaje niezmieniona i wystawiane jest ostrzeenie wskazujce na przyczyn niepowodzenia.

Reg in limit – wskazuje, e warto zadana momentu jest wiksza od "Torque limit motoring" lub "Torque limit braking". Zmierzona warto bezwładnoci jest błdna. Konieczne jest ustawienie niszej wartoci parametru "Autotune trq stp" lub "Autotune spd max" i powtórzenie testu.

Tuning abort – wskazuje, e zmiana prdkoci silnika przekroczyła 10Hz. Zmierzona warto bezwładnoci jest błdna. Konieczne jest zmniejszenie wartoci parametru ”Autotune trq stp" i powtórzenie testu.

Inertia high – wskazuje, e zmierzona warto całkowitej bezwładnoci jest wiksza od 5s. Ostrzeenie to zwraca uwag na nienormalnie wysok warto bezwładnoci. W przypadku obcie o duej bezwładnoci (jak np. due wentylatory) wyniki mog by błdne. Warto parametru "Total inertia" naley rcznie ustawi na poziomie wartoci parametru "Autotune inertia". Wysoka warto zmierzonej bezwładnoci moe by równie rezultatem zbyt małej wartoci parametru "Autotune trq stp”.

Rczne strojenie regulatora prdkoci

Jeeli nie jest moliwe automatyczne zestrojenie regulatora prdkoci, reakcja regulatora na skokow zmian sygnału moe by ustawiona rcznie. Umoliwia to zamieszczona niej procedura. Aby wyniki pomiarów były dokładne, moment obcienia musi by ustalony.

1. Ustawi warto 1.0 rad/s dla parametru "Spdreg bandwidth” w grupie “Speed Control”.

Ekran parametrów grupy Speed Control

2. Ustawi warto pocztkow 1.0s dla parametru "Total inertia" w grupie “P Speed Control”.

4-86 Uruchomienie


3. Naley skojarzy parametr "Speed Error" z grupy “Speed Control” z jednym z punktów pomiarowych (TP1 lub TP2) na płycie sterujcej przekształtnika sieciowego SCBL. Odbywa si to podobnie jak opisane wczeniej przydzielanie parametrów do wyj wskaników analogowych. Sygnały z punktów testowych mona oglda na oscyloskopie. Przebiegi naley oglda w skalach 2V/działk i 1s/działk.

4. Ustawi warto zadan prdkoci w okolicy połowy zakresu pracy.

5. Uruchomi przemiennik i poczeka na przyspieszenie do prdkoci zadanej.

6. Ustawi warto 0.8Hz dla parametru "Speed ref step" w grupie “Speed Control”. Prdko przemiennika bdzie regularnie wzrasta i spada. Skok 0.8 Hz odpowiada sygnałowi 4 V w punkcie pomiarowym. Poniewa aby osign wymagan rozdzielczoci dla małych zmian prdkoci sygnał błdu regulacji prdkoci posiada zakres 4 Hz, na ekranie mog si pojawia skoki od +10V do –10V. Zjawisko to mona wyeliminowa przez niewielk zmian wartoci prdkoci zadanej.

7. Ustawi warto parametru "Total inertia " w taki sposób, aby wzrost prdkoci do 63% wartoci kocowej nastpował w czasie 1s, co pokazano na rysunku. Zbyt szybka reakcja wiadczy to o tym, e warto parametru “Total inertia” jest zbyt dua i konieczne jest jej zmniejszenie. Zbyt wolna reakcja wiadczy o tym, e warto parametru “Total inertia” jest zbyt mała i konieczne jest jej zwikszenie.

PRAWIDŁOWO ZESTROJONY REGULATOR PRDKOCI

8. Ustawi normaln warto parametru "Spdreg bandwidth".

Naley si upewni, e czas reakcji jest równy odwrotnoci zakresu sygnału regulatora prdkoci i, e wystpuje minimalne przeregulowanie. Przykładowo, jeeli zakres sygnału regulatora prdkoci wynosi 2 rad/s, prdko powinna wzrasta do 63% wartoci kocowej w czasie 0.5s.

9. Ustawi zerow warto parametru "Speed ref step" i zatrzyma

przemiennik.

Uruchomienie 4-87


Obliczanie całkowitej bezwładnoci

Jeeli zmierzenie całkowitej bezwładnoci systemu nie jest moliwe, moliwe jest jej obliczenie na podstawie znanych wartoci momentu bezwładnoci silnika i obcienia. Warto parametru "Total inertia" jest zdefiniowana jako czas potrzebny do przyspieszenia silnika wraz z obcieniem do prdkoci znamionowej przy znamionowym momencie. Mona to obliczy z zalenoci:

Total inertia = całkowity moment bezwł. silnika wraz z obcieniem w kg-m2 X (prdko znamionowa w rad/ s)2 moc znamionowa w W lub

Total inertia = 6.21 x 10-7 całk. moment bezwł. silnika wraz z obci. w lb-ft2 X (prdko znamionowa w obr/min)2 moc znamionowa w KM

Jeeli pomidzy silnikiem i jego obcieniem wystpuje przekładnia,

moment bezwładnoci obcienia musi by przeliczony na stron silnika.

Praca z obcieniem Moment rozruchowy silnika

W przypadku startu bez tachometru/nkodera, poniej ok. 3Hz przemiennik pracuje w otwartej ptli regulacji. Powyej tego poziomu nastpuje przejcie do pracy w zamknitej ptli regulacji. Prdy rozruchowe okrelone s parametrami Torque Commands 0 (P86), 1 (P87) oraz Minimum (P101). Torque Command 0 okrela moment rozruchowy, a Torque Command 1 okrela moment w punkcie przejcia z pracy w otwartej ptli regulacji, do pracy w zamknitej ptli regulacji. Torque Command Minimum wraz z Torque Command 1 minimalizuj przeregulowanie w punkcie przełczenia. W przypadku startu z odłczonym obcieniem lub podczas automatycznego dostrajania domylne wartoci momentu rozruchowego mog by wystarczajce do uruchomienia silnika. Jednak wartoci te zwykle nie pozwalaj na start z obcieniem.

Naley si spodziewa wystpienia błdu Motor Stall Fault podczas

startu i koniecznoci zwikszenia momentu rozruchowego.

Praca przy okrelonej charakterystyce obcienia Naley sprawdzi czy przemiennik osiga znamionow prdko i

rozwija znamionowy moment. Naley kontrolowa warto Torque Reference (P291) i wywietlan warto prdu silnika. W przypadku pracy z ograniczeniem momentu, warto Torque Reference bdzie bliska Torque Limit Motoring (P84). Jeeli nie jest osigana znamionowa warto prdu silnika, mona nieznacznie zwikszy Torque Limit Motoring. Jeeli zwikszenie Torque Limit Motoring nie pozwala na zwikszenie prdu i prdkoci silnika, prawdopodobn przyczyn jest nieprawidłowa warto napicia zasilania.

4-88 Uruchomienie


Naley skontrolowa warto V Line Average (P315). Jeeli warto tego parametru jest mniejsza od 1.03 (wzgl.), naley zwikszy ustawienie przełcznika zaczepów transformatora zasilajcego przemiennik. Podane jest aby warto V Line Average mieciła si w zakresie od 1.03 do 1.07. Przy znamionowym obcieniu i prdkoci, warto parametru Alpha Line (P327) powinna by wiksza od 15. Parametr ten wskazuje stopie wysterowania prostownika. Zwikszanie napicia zasilania powinno si odbywa przez zmian połoenia przełcznika zaczepów transformatora.

Dane uzyskane w rónych punktach pracy naley wstawi do tabeli na nastpnej stronie. Alternatywnie, zamiast zapisywania danych w tabeli, mona je wydrukowa na drukarce lub zapisa w pliku za pomoc oprogramowania DriveTools lub Hyperterminal. Odnosi si to równie do wszystkich danych, które pojawiły si w procedurze przekazania do eksploatacji wczeniej. Dane te bd stanowi punkt odniesienia dla póniejszej pomocy technicznej.

Ponadto dobr praktyk jest zdejmowanie oscylogramów dla okrelonych parametrów w warunkach znamionowych prdkoci I obcienia. Przykładowa lista oscylogramów jest przedstawiona poniej:

a) SCB-L napicia rzeczywiste (Vab1-out, Vbc1-out, Vca1-out, itd.) b) SCB-L prdy rzeczywiste currents (In1-out, Ic1-out) c) SCB-L prd obwodu poredniego DC (Idcp) d) SCB-M napicia rzeczywiste (Vab1-out, Vbc1-out, Vca1-out) e) SCB-M prdy rzeczywiste (In1-out, Ic1-out)

Ponadto zaleca si zdejmowanie oscylogramów przy podziałce czasowej 2 ms, 5 ms i 10 ms.

Poniej przedstawiono przykładowe oscylogramy przemiennika.

PROSTOWNIK PWM, 4160V, 2000 HP, 249A (rys.4.210 - 4.)

Rys. 4.210 – Test prdu DC @ 0.3/działk: Idcp (1) oraz Vdc_Avg (2)

Uruchomienie 4-89


Rys. 4.22 – Znamionowa prdko i obcienie: zasilanie; Vab1_out (1) oraz Ia1_out (2)

Rys. 4.23 – Znamionowa prdko i obcienie: zasilanie; Vab1_out (1) oraz Idcp (2)

4-90 Uruchomienie


Rys. 4.24 – Znamionowa prdko i obcienie: strona silnika; Vab1_out (1) oraz Ia3_out (2)

PROSTOWNIK 18-PULSOWY, 6600V, 600 HP, 49A (rys. 4.25 – 4.29)

Rys. 4.25 – Running Test prdu DC @ 0.8/działk: Idcp (1) oraz Vdc_Avg (2)

Uruchomienie 4-91


Rys. 4.26 – Znamionowa prdko i 90% obcienia: zasilanie; Vab1_out (1) oraz Ia1_out (2)

Rys. 4.27 – Znamionowa prdko i 90% obcienia: zasilanie; Vab1_out (1) oraz Ia1_out (2)

4-92 Uruchomienie


Rys. 4.28 – Znamionowa prdko i 90% obcienia: zasilanie; Vab1_out (1) oraz Idcp (2)

Rys. 4.29 – Znamionowa prdko i 90% obcienia: strona silnika; Vab1_out (1) oraz Ia1_out (2)

Uruchomienie 4-93


Przechwytywanie danych Po zakoczeniu procedur przekazania do eksploatacji i uruchomieniu

przemiennika, BARDZO WAN CZYNNOCI JEST ZAPIS WSZYSTKICH DANYCH PRZEMIENNIKA, w celu wykorzystania w przyszłoci. Ostatnim krokiem jest wykonanie sekwencji PRINT --> DRIVE SETUP. Spowoduje to wydruk wszystkich parametrów (bez wzgldu na posiadany poziom dostpu), rewizji oprogramowania, rozwinitych masek błdów, łczy PLC i konfiguracji wej i wyj analogowych.

Wymagane jest przekazanie wszystkich wymienionych informacji uytkownikowi.

Uruchomienie 4-94

7000 “A” Frame 7000A-UM150C-PL-P – Listopad 2004

PUNKT PRACY SILNIKA LUB

PRZEMIENNIKA ZMIENNE PRZEMIENNIKA

TEST #

% Prdkoci / obr/min

Prd (A) Vline (V) Speed Ref (Hz)

Speed Fdbk (Hz)

Flux Ref (pu)

Torque Ref (pu)

I DC Ref (pu)

I DC Fdbk (pu)

Alpha Machine (degrees)

Alpha Line (degrees)

Inverter Heatsink

Temp (°C)

Rectifier Heatsink

Temp (°°°°°C)

1 25%/___

2 50%/___

3 75%/___

4 100%/___

5 ___%/___

6 ___%/___

7 ___%/___

8 ___%/___

9 ___%/___

10 ___%/___

11 ___%/___

12 ___%/___

Rozdział 5

PowerFlex 7000 ‘”A” Frame 7000A-UM150C-PL-P - Listopad 2004

Opis funkcjonalny

Wprowadzenie Przemiennik czstotliwoci PowerFlex 7000 jest napdem AC o regulowanej prdkoci, w którym sterowanie prdkoci jest osigane poprzez sterowanie momentem silnika. Prdko silnika jest mierzona, a moment ustawiany jest na takim poziomie, by mierzona warto prdkoci odpowiadała prdkoci zadanej. Czstotliwo stojana jest determinowana przez silnik i jego obcienie, a przemiennik dopasowuje si samoczynnie do silnika. Na tym polega rónica w stosunku do czciej spotykanych napdów AC ze zwykłym sterowaniem V/Hz, w którym przemiennik wymusza czstotliwo stojana i nie posiada moliwoci dopasowywania si do silnika. Taka metoda sterowania jest nazywana bezporednim sterowaniem wektorowym. Pojcie sterowania wektorowego oznacza, e sterowanie połoeniem wektora prdu stojana odbywa si na podstawie wektora strumienia magnetycznego silnika. Bezporednie sterowanie momentem oznacza, e strumie silnika jest mierzony, w przeciwiestwie do czciej spotykanych napdów z porednim sterowaniem wektorowym, w których strumie silnika jest tylko przewidywany. W obydwu przypadkach prd stojana jest rozkładany na niezalenie sterowane składowe wytwarzajce strumie i moment. Celem jest osignicie właciwoci ruchowych podobnych do właciwoci silnika dc, w którym szybka zmiana momentu jest moliwa bez zmian strumienia. Strumie nie moe ulega szybkim zmianom, ze wzgldu na warto stałej czasowej wirnika, która w duych maszynach jest rzdu sekund. Przemiennik Power Flex 7000 moe by stosowany zarówno do silników indukcyjnych (asynchronicznych), jak i silników synchronicznych. Przekształtniki przeznaczone do silników synchronicznych s takie same jak przekształtniki do zasilania silników indukcyjnych, z wyjtkiem tego, e dodatkowo posiadaj regulowany zasilacz prdu wzbudzenia. Cechy które wyróniaj przekształtniki do silników synchronicznych ograniczaj si do funkcji sterowania strumieniem i opcji enkodera.

5-2 Opis funkcjonalny

7000A-UM150C-PL-P - Listopad 2004 PowerFlex 7000 “A” Frame

Opis działania Poniej przedstawiono kompletny schemat blokowy układu sterowania. Główne bloki opisano w dalszych czciach.

Rys. 5.1 – Funkcjonalny schemat blokowy układu sterowania przemiennika PF 7000

Regulacja strumienia

Zasilanie AC

Dławik zasilania AC

Model silnika

Regulacja prdu

Regulacja prdkoci

Synchr. przełcz.

Zabezp. falownika

Błdy

Błdy

Zabezp. prostownika

Sprzenia zwrotne i wyzwalanie

falownika

Sprzenia zwrotne i wyzwalanie prostownika

Silnik

Dławik DC

Przekształtnik sieciowy

(prostownik)

Przekształtnik silnikowy (falownik)

Pojemnociowy filtr silnikowy

Pojemnociowy filtr sieciowy

Opis funkcjonalny 5-3


Komenda sterujca prdkoci Zadaniem bloku Speed Command jest wybór sygnału zadajnika prdkoci sporód 13 dostepnych wej. Ustawienie parametru Reference Select (2) oraz połoenie przełcznika sterowania przemiennika zdalne/lokalne (Local/Remote) definiuje warto parametru Speed Command In (276). Przy połoeniu przełcznika w pozycji „lokalne”, domylnym zadajnikiem prdkoci jest potencjometr na panelu przemiennika. Przy połoeniu przełcznika w pozycji „zdalne”, komenda sterujca prdkoci jest definiowana parametrem Reference Select. Dostpne s nastpujce nastawy:

3 wejcia analogowe (potencjometr, sygnał 0-10V, ptla prdowa : 4-20mA lub 0-20mA)

3 prdkoci ustalone 6 interfejsów DPI/SCANport 1 wejcie typu jog

Powysze nastawy s uywane w normalnym trybie pracy przemiennika. Jednake przemiennik PF7000, moe by ustawiony w inne tryby pracy, które wymagaj specjalnej komendy sterujcej prdkoci. Tabela 5.A pokazuje komendy prdkoci wykorzystywane w innych ni normalny trybach pracy.

Tabela 5.A – Komendy prdkoci specjalnych trybów pracy przemiennika PF7000

Tryb specjlany pracy przemiennika Speed Command In(276) Test obwodu DC (DC test mode) 60Hz

Tryb otwartego obwodu (Open Circuit) Rated Line Freq(17) Tryb otwartej ptli (Open Loop) 0.1*Rated Line Freq(17)

Autotuning rezystancji stojana (Rs autotune) 2Hz Autotuning indukcyjnoci stojana (Ls autotune) Rated Line Freq(17)

Autotuning regulatora strumienia (Flux Reg autotune)

Autotune Spd Cmd(213)

Autotuning regulatora prdkoci (Speed Reg autotune)

Autotune Spd Cmd(213)

Tryb odmagnesowania silnika (Demagnetize) Rated Motor Freq(29) Tryb transferu synchronicznego

(Sync transfer requested) Bypass Freq(159)

Warto wybrana parametrem Speed Command (277) i podana na Speed Command In jest ograniczona przez Spd Cmd Max (290) i Spd Cmd Min (293). Maksymalna warto Speed Command nie moe by wiksza ni 125% nastawy parametru Base Speed (98). Uwaga: Jeeli wymagana warto prdkoci jest wysza ni 125%

prdkoci znamionowej silnika, naley skontaktowa si dostawc przemiennika.



Trzy parametry, Skip Speed 1(50), Skip Speed 2 (51) i Skip Speed 3 (52)

słu do okrelenia czstotliwoci, które bd pomijane podczas pracy przemiennika. Stosowanie czstotliwoci pomijanych jest wykorzystywane w celu uniknicia rezonansów mechanicznych, które powstaj przy okrelonych prdkociach. Wokół prdkoci pomijanej definiuje si stref, która równie jest pomijana. Do tego celu słu parametry Skip Spd Band1 (53), Skip Spd Band2 (54) i Skip Spd Band3 (55). Jeeli wymagana prdko zadana ley w strefie czstotliwoci pomijanej, sygnał sterujcy jest obniany do najbliszej dostpnej wartoci. N.p., Skip Speed 1 wynosi 45 Hz ze stref Skip Spd Band1 równ 1 Hz, wówczas zakres pomijanych czstotliwoci wynosi 44.5Hz do 45.5Hz. Przy zadaniu prdkoci równej czstotliwoci 45 Hz, przemiennik zostanie wysterowany na 44.5Hz.

Kocowy blok komendy prdkoci definiuje kierunek obrotów. Znak komendy prdkoci jest zmieniany na przeciwny, jeeli wymagany jest nawrót lub ustawiany na zero jeeli nie ma komendy start.

Zadajnik prdkoci Funkcj bloku zadajnika prdkoci (Speed Reference) jest okrelenie

wartoci Speed Reference (278) na podstawie parametru Speed Command (277). Dostpne s dwie opcje:

• S-rampa • Rampa liniowa

Wybór S-rampy odbywa si przez ustawienie wartoci parametru S-curve

Percent (475). Przy uyciu parametru S curve Acc1 (481), przemiennik automatycznie oblicza wymagania dla nieliniowej i liniowej czci s-rampy, zgodnie z rys.5.2. Przykład pokazuje jak naley parametryzowa S-ramp:

Przykład Jeeli S curve Acc1 jest ustawiony na 20sek., z nastaw 20% w S-curve

Percent, wówczas całkowity czas przyspieszania jest dłuszy o 0.2x20=4sek. Całkowity czas przyspieszania wynosi wic 24sek., a cz nieliniowa wynosi 4sek. Poniewa S-rampa jest symetryczna, kady z odcinków nieliniowych bdzie miał identyczny czas trwania równy 2sek.

Przy hamowaniu S-rampa jest okreslana przez S curve Dec1 (479) i S-curve

Percent (475) – patrz rys.5.2. Rampa liniowa jest aktywowana, jeeli warto parametru S-curve Percent

jest ustawiona na zero. Moliwa jest parametryzacja czterech niezalenych odcinków rampy liniowej w zakresie przyspieszania i hamowania. Kady z odcinków jest definiowany przez odpowiednie parametry – patrz rys. 5.3.



Rys.5.2 – S-rampa

Ramp Speed1(73)

Ramp Speed4(76)

Ramp Speed3(75)

Ramp Speed2(74)

AccelTime1(65)

AccelTime4(68)

AccelTime3(67)

AccelTime2(66)

DecelTime1(69)

DecelTime2(70)

DecelTime3

(71)

DecelTime4(72)

Ramp Speed1(73)

Ramp Speed4(76)

Ramp Speed3(75)

Ramp Speed2(74)

AccelTime1(65)

AccelTime4(68)

AccelTime3(67)

AccelTime2(66)

DecelTime1(69)

DecelTime2(70)

DecelTime3

(71)

DecelTime4(72)

Rys.5.3 – Rampa liniowa



Regulacja prdkoci Funkcja bloku regulacji prdkoci polega na okrelaniu składowej prdu stojana (Is) wytwarzajcej moment (Isq). Sygnałami wejciowymi s: sygnał wyjciowy bloku rampy prdkoci Speed Reference (278), czstotliwo stojana Stator Freq (448) oraz czstotliwo polizgu Slip Frequency (343) z modelu silnika. Dodatkowo moe by wykorzystywany sygnał sprzenia prdkociowego (jeeli zastosowano enkoder). W trybie pracy Sensorless, prdko silnika Speed Feedback (289) jest okrelana na podstawie sygnału z tachometru Tach Feedback (348) lub jako rónica czstotliwoci stojana Stator Freq (448) i czstotliwoci polizgu Slip Frequency (343). Rónica prdkoci zadanej układu regulacji prdkoci Speed Reference i sprzenia zwrotnego prdkoci Speed Feedback stanowi błd regulacji prdkoci Speed Error (472) przetwarzany przez regulator PI. Wzmocnienie regulatora jest ustalane na podstawie wartoci Total Inertia (81) i Spdreg Bandwith (81). Sygnał wyjciowy z regulatora jest sygnałem zadanym momentu Torque Reference (291) a szybko zmian sygnału jest ograniczona do wartoci okrelonej parametrem Trq Rate Limit (83). Ograniczony sygnał wyjciowy regulatora prdkoci stanowi warto zadan dla układu regulacji momentu. Po podzieleniu przez warto zadan układu regulacji strumienia Flux Reference (305) otrzymywana jest warto zadana prdu Isq (Isq Command), która stanowi składow momentow zadanego prdu stojana. W trybie pracy Sensorless i ustawieniu trybu otwartej ptli, przemiennik wykorzystuje Trq Command 0 (86) i Trq Command 1 (87) w momencie startu. Po czstotliwociach startowych powyej 3Hz, przemiennik wyłcza tryb otwartej ptli. W trybie pracy ze sprzeniem przemiennik zawsze pracuje w ptli regulacyjnej. Maksymalny moment wytwarzany prze silnik jest ustawiany przy pomocy parametru Trq Lmt Motoring (84). Przy pracy ze zwrotem energii do sieci maksymalny moment hamowania jest okrelany przez Trq Lmt Braking (85). Jednoczenie naley zwróci uwag, e powyej prdkoci znamionowej, moment silnika obnia si odwrotnie proporcjonalnie do wzrostu prdkoci. Zalenie od rodzaju aplikacji, przy uyciu parametru Trq Control Mode (90), dobieramy tryb regulacji momentu. Przy pracy stand-alone, ustawiany jest na Speed Reg, w celu regulacji prdkoci. Przy pracy master-slave lub nadnej, przemienik master jest ustawiany na Speed Reg. Sygnał zadajnika momentu wytwarzany przez napd master jest przesyłany do napdu slave, który jest ustawiony na Ext Torq Cmd. Na rys.5.4 pokazano róne tryby pracy.



Rys. 5.4 – Struktura regulatora prdkoci



Regulacja strumienia Funkcja bloku regulacji strumienia – rys.5.5, polega na okrelaniu składowej prdu stojana (Is) wytwarzajcej strumie (Isd). Sygnałami wejciowymi s: sprzenie zwrotne strumienia Flux Feedback (306), czstotliwo stojana Stator Freq (448), uzyskiwane z modelu silnika, sygnał sprzenia zwrotnego prdkoci Speed Feedback (289) i Torque Reference (291) z bloku regulacji prdkoci oraz zmierzone napicie zasilania Vline Bridge (696). Rónica wartoci zadanej układu regulacji strumienia Flux Reference (305) i sprzenia zwrotnego strumienia Flux Feedback stanowi błd regulacji strumienia Flux Error (307), który jest sygnałem wejciowym regulatora strumienia. Reakcja regulatora strumienia okrelona jest parametrami Flxreg Bandwidth (97), T Rotor (132), L Magnetizing (131). Sygnał wyjciowy regulatora to Isd Command 1 (309). Przy otwartej ptli prd magnezujcy jest Isd Command 0 (309) jest obliczany przez podzielenie Flux Reference przez L Magnetizing. Isd Command 0 i Isd Command 1 s dodawane w celu uzyskania Isd Command (310). Aby obliczy prd magnesujcy wytwarzany przez przemiennik Ix Command (312), obliczany jest prd wytwarzany przez kondensatory filtru wyjciowego i odejmowany od Isd Command. Naley zauway, e razem ze wzrostem prdkoci silnika, maleje warto Ix Command. Jest to wynikiem wzrostu napicia silnika, które powoduje, e kondensatory wyjciowe s w stanie dostarczy coraz wikszy prd magnesujcy. W punkcie rezonansowym warto Ix Command wynosi zero, a powyej punktu rezonansowego przyjmuje warto ujemn. Iy Command i Ix Command s podawane do bloku regulatorów prdu w celu obliczenia zadajnika prdu DC – Idc Reference i kta wysterowania przekształtników Alpha Line i Alpha Machine. Profil strumienia silnika jest ustawiany przy pomocy parametrów Flx Cmd No Load (103) i Flx Cmd Base Spd (100). Przy pomocy tych parametrów ustala si liniow zaleno Flux Reference w stosunku do Torque Reference. Przy niewielkim obcieniu strumie silnika jest równie zmniejszany, aby ograniczy straty w silniku. Warto maksymalna zadanego strumienia jest ograniczona przez Flux Cmd Limit (623). Poziom ograniczenia jest uzaleniony od Vline Bridge i Speed Feedback. Jeeli napd pracuje z obnionym napiciem zasilania, równie zmniejszana jest warto Flux Reference. Ponadto, przy pracy silnika powyej prdkoci znamionowej, strumie silnika jest zmniejszany w celu osłabienia wzbudzenia lub pracy ze stał moc.



Rys. 5.5 – Blok regulacji strumienia



W przeciwiestwie do silnika indukcyjnego, w którym cały prd magnesujcy pochodzi z uzwojenia stojana, w silniku synchronicznym prd magnesujcy jest dostarczany z uzwojenia wzbudzenia umieszczonego w wirniku. Jednak ze wzgldu na du stał czasow uzwojenia wzbudzenia DC oraz ograniczenia dotyczce prdu i napicia zasilania wzbudzenia, regulacja strumienia poprzez prd wzbudzenia jest bardzo wolna. Aby zapewni odpowiedni szybko reakcji regulatora strumienia, prd magnesujcy jest rozdzielany na składow stał i przejciow. Przy czym składowa stała jest dostarczana ze strony wirnika, a składowa przejciowa ze strony stojana. Te wymagane dla silników synchronicznych uzupełnienia dotyczce układu regulacji strumienia pokazano na schemacie blokowym poniej – rys.5.6. Po dodaniu składowej prdu kondensatora filtru silnikowego dostarczanej przez przemiennik otrzymywana jest warto Ix Command bdcej składow magnesujc prdu DC. Parametr Icd Command Gain (107) okrela podział prdu kondensatora filtru silnikowego pomidzy przemiennikiem, a silnikiem. Jeeli ustawiono warto minimaln, która wnosi 0.0, cały prd kondensatora jest dostarczany przez przemiennik. Prd zasilania przemiennika jest wikszy od prdu silnika, a silnika pracuje ze współczynnikiem mocy bliskim 1.0. Jeeli ustawiono warto maksymaln, która wynosi 1.0, cały prd kondensatora płynie z silnika. Prd zasilania przemiennika jest mniejszy od prdu silnika, a silnika pracuje ze współczynnikiem mocy odpowiadajcym obcieniu indukcyjnemu i ze zmniejszonym prdem wzbudzenia.

Regulacja strumienia silnika synchronicznego



Rys. 5.6 – Blok regulacji strumienia silnika synchronicznego



Regulacja prdu Funkcja bloku regulacji prdu – rys.5.7, polega na okrelaniu któw wyzwalania tyrystorów przekształtnika sieciowego Alpha Line (327) i silnikowego Alpha Machine (328). Sygnałami wejciowymi s składowe wartoci zadanej prdu obwodu DC wytwarzajce moment Iy Command i strumie Ix Command, które pochodz odpowiednio z bloku regulacji prdkoci i bloku regulacji strumienia oraz sprzenia zwrotnego prdu obwodu DC Idc Feedback (322). Warto zadana prdu obwodu DC Idc Reference (321) jest obliczana jako pierwiastek z sumy kwadratów wartoci Ix Command oraz Iy Command. Po odjciu zmierzonej wartoci sprzenia zwrotnego prdu DC otrzymywany jest błd regulacji prdu Idc Error (323), który stanowi sygnał wejciowy regulatora prdu. Na wyjciu regulatora prdu jest otrzymywany sygnał Vdc Error (332). Regulacja prdu DC oraz regulacja napicia DC po stronie przekształtnika silnikowego wymaga obliczenia Vdc Feedforward (333) , który po dodaniu do Vdc Error, daje sygnał zadajcy napicia DC falownika – Vdc Reference (326). Kt wyzwalania tyrystorów przekształtnika sieciowego jest arkuskosinusoidaln funkcj wartoci zadanej układu regulacji napicia DC Vdc Reference, a kt wyzwalania tyrystorów przekształtnika silnikowego jest okrelany jako arkustangensoidalna funkcja stosunku wartoci Iy Command do Ix Command.



Rys. 5.7 – Regulator prdu



Działanie bloku sprze zwrotnych przekształtnika sieciowego polega na przekształcaniu (skalowaniu i filtracji) bezporednich sygnałów sprze zwrotnych napi i prdów, przed próbkowaniem przez oprogramowanie sterujce przekształtnika. Blok ten stanowi najbardziej analogow cz płyty dopasowania sygnałów (Signal Conditioning Board), a take płyty sterowania (Drive Control Board) przekształtnika sieciowego. Płyty napiciowego sprzenia zwrotnego przekształtnika sieciowego obejmuj łcznie pi sygnałów zwrotnych napicia. Odpowiadaj one trzem napiciom fazowym AC (Va1, Vb1, Vc1) oraz dwóm napiciom DC (Vdc+, Vdc-) wzgldem ziemi. Rónica napi DC okrela napicie obwodu DC od strony przekształtnika sieciowego (Vdc). Warto ta jest wykorzystywana przez układ sprztowego zabezpieczenia nadnapiciowego obwodu DC. Rónica kadej pary napi fazowych okrela trzy napicia midzyfazowe zasilania (Vab1-out, Vbc1-out, Vca1-

out), z których po filtracji powstaj napicia (Vab1, Vbc1, Vca1). Na podstawie tych napi wytwarzany jest sygnał synchronizacji do sterowania prostownika. W przemiennikach PWM warto napicia punktu neutralnego kondensatorów filtru pojemnociowego (Vn) jest mierzona i wykorzystywana do zabezpieczenia nadnapiciowego punktu neutralnego. Sprzenie zwrotne prdu zasilania zapewniaj przekładniki prdowe (CT) umieszczone w dwóch fazach zasilania AC dostarczaj sygnały prdu (Ia1-out, Ic1-out). Po filtracji uzyskujemy sygnały prdów Ia1, Ic1. Prd pozostałej fazy (Ib1) jest odtwarzany przez inwersj i zsumowanie obydwu składników. Prd w obwodzie DC kontroluje przetwornik Halla. Warto rednia tego prdu jest mierzona przez przetwornik V-f. Zmierzona warto wykorzystywana jest przez sterownik prdu obwodu DC do obliczania kta wywalania prostownika. Wczeniejszy opis odnosi si do prostowników 6-pulsowych z tyrystorami SCR i działajcych w oparciu o modulacj PWM. Przemienniki z 18-pulsowym prostownikiem na wejciu posiadaj sprzenia zwrotne prdów i napi z wszystkich mostków (tj. sze prdów zasilania i dziewi napi fazowych zasilania). Równie napicia fazowe s sumowane w celu uzyskania napicia punktu zerowego w stosunku do ziemi (Vng).

Sprz enia przekształtnika sieciowego (prostownika)



Działanie bloku sprze zwrotnych przekształtnika silnikowego polega na przekształcaniu (skalowaniu i filtracji) bezporednich sygnałów sprze zwrotnych napi i prdów, przed próbkowaniem przez oprogramowanie sterujce przekształtnika. Blok ten stanowi najbardziej analogow cz płyty dopasowania sygnałów (Signal Conditioning Board), a take płyty sterowania (Drive Control Board) przekształtnika silnikowego. Płyty napiciowego sprzenia zwrotnego przekształtnika silnikowego obejmuj łcznie pi sygnałów zwrotnych napicia. Odpowiadaj one trzem napiciom fazowym AC (Va1, Vb1, Vc1) oraz dwóm napiciom DC (Vdc+, Vdc-) wzgldem ziemi. Rónica napi DC okrela napicie obwodu DC od strony przekształtnika silnikowego (Vdc). Warto ta jest wykorzystywana przez układ sprztowego zabezpieczenia nadnapiciowego obwodu DC. Suma trzech napi AC okrela potencjał punktu neutralnego silnika (Vng) wzgldem ziemi, którego warto jest wykorzystywana przez zabezpieczenie przed doziemieniem. Rónica kadej pary napi fazowych okrela trzy napicia midzyfazowe silnika (Vab1, Vbc1, Vca1). Przetworniki Halla zapewniaj sprzenie zwrotne prdów stojana z dwóch faz silnika (Ia3-out, Ic3-out). Po poddaniu filtracji te dwa sygnały (Ia3, Ic3) s podawane na przetworniki A/C. Prd pozostałej fazy (Ib3) jest odtwarzany przez inwersj obu sygnałów, a nastpnie ich zsumowanie. Napicia i prdy s przetwarzane dalej, w celu obliczenia strumienia silnika, na podstawie analogowego modelu (Fab, Fbc, Fca). Zmierzony strumie (Vd, Vq) jest wykorzystywany przez blok modelu silnika (opisany w nastpnej czci), do synchronizacji i sterowania przekształtnikiem. Przemienniki z funkcj Transferu Synchronicznego, zainstalowana jest dodatkowa płyta pomiaru napi fazowych bypassu. Po odjciu od siebie uzyskiwane s napicia przewodowe (Vabxfer-out, Vbcxfer-out). Po odfiltrowaniu napicia (Vabxfer, Vbcxfer) s uywane do synchronizacji napicia przemiennika. Jeeli przemiennik jest wyposaony w interfejs enkodera, sygnał prdkoci jest doprowadzony do płyty SCBM. Warto prdkoci silnika jest obliczana na płycie DCB.

Sprz enia zwrotne przekształtnika silnikowego (falownika)



Model silnika Funkcja bloku modelu silnika – rys.5.8, polega na obliczaniu kta wektora strumienia (Flux Angle), sprzenia zwrotnego strumienia silnika (Flux Feedback), czstotliwoci stojana (Stator Freq), czstotliwoci polizgu (Slip Frequency) oraz obliczaniu zmiennych roboczych silnika, np. prdu stojana (I Stator), napicia stojana (V Stator), momentu (Torque), mocy silnika (Motor Power) i współczynnika mocy (Mtr Pwr Factor). W przemienniku czstotliwoci PowerFlex7000, stosowana jest metoda metoda sterowania w oparciu o wektor strumienia silnika, w celu regulacji strumienia i momentu. Wyzwalanie przekształtnika silnikowego jest synchronizowane z ktem strumienia wirnika (Flux Angle). W celu okrelenia strumienia i czstotliwoci oraz wzajemnej zalenoci midzy nimi wykorzystywany jest model napiciowy lub prdowy. Przy prdkociach wikszych ni 3Hz, napd wykorzystuje model napiciowy (analogowy) do obliczenia Flux from Voltage, Flux Angle V i Stator Freq V. Kt wyzwalania jest okrelany przez składowe alfa i beta strumienia silnika. Pochodna kta strumienia odpowiada czstotliwoci stojana. Warto strumienia jest obliczana jako pierwiastek z sumy kwadratów składowych alfa i beta. Jednak przy czstotliwociach stojana mniejszych od około 3Hz analogowy model strumienia nie nadaje si do wykorzystania. W celu kontroli strumienia i momentu przy małych prdkociach, PowerFlex 7000 przechodzi na model prdowy, do obliczenia Flux from Current, Flux Angle C i Stator Freq C. Model ten opiera si na porednim sterowaniu wektorowym. Do obliczenia czstotliwoci polizgu i strumienia wirnika wykorzystuje składowe d i q prdu stojana oraz parametry T Rotor i L Magnetizing. Czstotliwo polizgu jest potrzebna do obliczania prdkoci silnika (szczegóły w czci: Regulacja Prdkoci). Przy braku tachometrycznego sprzenia zwrotnego, pozycja wirnika jest wybierana dowolnie. W przemiennikach z opcjonalnym tachometrycznym sprzeniem zwrotnym, pozycja wirnika jest obliczana i wykorzystywana do synchronizacji sterowania (patrz cz: Opcjonalny tachometr/enkoder). Blok transformacji wektorowej słuy do rozkładania zmierzonych prdów silnika na składowe d i q. Składowe w osi wzdłunej d (Isd, Vsd) s w fazie ze strumieniem wirnika, podczas gdy składowe w osi poprzecznej q (Isq, Vsd) s przesunite wzgldem strumienia o 90 stopni. Warto prdu i napicia stojana jest obliczana jako pierwiastek z sumy kwadratów obu składowych. Iloczyn sprzenia zwrotnego strumienia Flux Feedback i prdu w osi q Isq, oraz stałej silnika daje moment silnika. Iloczyn momentu i prdkoci daje z kolei moc silnika, a współczynnik mocy jest okrelany na podstawie mocy czynnej i pozornej.



Rysunek 5.8 – Model silnika



Zabezpieczenie przekształtnika sieciowego jest zrealizowane programowo, z wyjtkiem wykrywania przekroczenia prdu i napicia obwodu DC. Ustawialne parametry wyznaczaj poziom zadziałania zabezpieczenia i czas opónienia dla kadego błdu (patrz Parametry przemiennika czstotliwoci redniego napicia, Publikacja 7000-TD001H-PL-P). Szczegółowa lista i opis błdów i ostrzee znajduje si w rozdziale 7 niniejszej instrukcji. Reakcja na błdy przemiennika dzieli si w zalenoci od rodzaju błdu na trzy kategorie: W przypadku błdów klasy 1 (z wyjtkiem przekroczenia prdu DC i przekroczenia napicia DC od strony zasilania i silnika), takich jak przekroczenie prdu lub napicia zasilania, obnienie napicia zasilania czy przekroczenie prdu lub napicia obwodu DC, nastpuje natychmiastowe zmniejszenie do wartoci granicznych któw wyzwalania tyrystorów przekształtnika sieciowego, do chwili, gdy prd spadnie do zera. Wówczas wyzwalanie jest blokowane i otwierane s styczniki: wejciowy i wyjciowy. Przekroczenie prdu DC i przekroczenie napicia DC od strony silnika lub zasilania s specjalnymi przypadkami, poniewa z uwagi na konieczno szybkiej detekcji zabezpieczenia s realizowane sprztowo. W przypadku wystpienia błdu nastpuje natychmiastowe zamroenie stanu wyzwalania, a po zaniku prdu zablokowanie wyzwalania tyrystorów i otwarcie styczników. W przypadku błdów klasy 2, takich jak błd doziemienia czy przecienie, przed zablokowaniem przemiennika i otwarciem styczników nastpuje normalne zatrzymanie silnika.

Zabezpieczenia przekształtnika sieciowego / silnikowego



Ostrzeenie informuje o stanie przemiennika, który moe w dalszej kolejnoci doprowadzi do błdu. Np. Air Filter ostrzega o potencjalnej moliwoci zatkania kanału wentylacyjnego. Ponadto istnieje kilka ostrzee, które mog spowodowa chwilowe wstrzymanie pracy przemiennika, np. Master UV, Line Loss, lub Bus Transient. Reakcja jest podobna jak w przypadku błdów klasy 1, lecz praca jest przywracana gdy stan przejciowy ustpi. Jeeli dotyczy to błdów Master UV lub Line Loss, konieczne jest ustawienie niezerowej wartoci parametru Auto Restart Dly (3). Wane jest poznanie zachowania styczników na wyjciu i wejciu w przypadku wystpienia błdu. Jeeli parametr Input ContCfg (1) stycznika wejciowego jest ustawiony na Not Running lub All Faults, stycznik odpadnie przy wystpieniu kadego błdu. Jeeli natomiast jest skonfigurowany na Critical Flt, odpadnicie stycznika wystpi tylko przy tego typu błdach. W pozostałych przypadkach stycznik pozostanie zamknity po zatrzymaniu napdu. Konfiguracja reakcji stycznika wyjciowego jest ustalana przy pomocy parametru Output ContCfg (5). Stycznik odpada przy kadym błdzie przemiennika, po zaniku prdu w obwodzie DC i zablokowaniu wysterowania tyrystorów. Przemiennik PowerFlex 7000 testuje tyrystory pod ktem wystpowania przerw i zwar. Testowanie to odbywa si podczas startu, a take w sposób cigły podczas pracy. Sposób wykrywania uszkodzonych tyrystorów podczas startu i podczas pracy jest róny ale w obydwu przypadkach wykorzystywane s te same sprztowe moliwoci pomiarowe. Układ sterowania przemiennika odbiera za porednictwem wiatłowodu sygnał zwrotny z układu wyzwalania bramkowego kadego z tyrystorów. Diagnostyka tyrystorów SCR polega na pomiarze napicia na elemencie, podczas gdy SGCT posiada rozbudowan diagnostyk wbudowan w płyt drivera. Sygnał sprzenia i wysterowania pozostaj we wzajemnej relacji zalenie czy tyrystor jest sprawny czy uszkodzony – patrz rys.5.10. Dalszy opis odnosi si do wszystkich przemienników 18-pulsowych, 6-pulsowych i z modulacj PWM.

Diagnostyka półprzewodników mocy



Wyykrywanie uszkodze SCR/SGCT bez bramkowania • Przekształtnik sieciowy – 6-pulsowy, 18-pulsowy lub PWM

Diagnostyka prostownika jest przeprowadzana przy załczonym styczniku zasilajcym redniego napicia, po wydaniu polecenia startu. Poczwszy od firmware’u 4.001 przemiennik wykonuje równie diagnostyk po komendzie „reset”. Test sprawdza stan tyrystora, utrat sprzenia wiatłowodowego i zanik sygnału wysterowania. Diagnostyka składa si z dwóch etapów. Najpierw przeprowadzany jest test pasywny, podczas którego tyrystory nie s wysterowane, a nastpnie aktywny.

Diagnostyka pasywna tyrystorów SCR prostownika

W pasywnym tecie diagnostycznym aden z zaworów nie jest wyzwalany. W przypadku prostowników z tyrystorami SCR, po załczeniu napicia zasilania, ale przed wydaniem polecenia startu, napicie na tyrystorach przekształtnika sieciowego jest wysokie i dodatnie przez połow okresu, z wyjtkiem przedziałów czasowych wokół zera napicia zasilania. W tym czasie układ wyzwalania bramkowego wysyła sygnał w stanie wysokim (brak wiecenia), jak pokazano na rysunku 5.9. W przypadku zwarcia tyrystora lub niesprawnoci w torze wiatłowodowym sygnału zwrotnego, stan wysoki sygnału zwrotnego nie zostanie odebrany.

Diagnostyka pasywna tyrystorów prostownika PWM

W prostownikach z modulacj PWM sygnał zwrotny z tyrystorów powinien by zawsze w stanie wysokim. Jednak w przypadku zwarcia tyrystora lub niesprawnoci w torze wiatłowodowym sygnału zwrotnego, stan wysoki sygnału zwrotnego nie zostanie odebrany. Wówczas przemiennik odczytuje stan jako uszkodzenie tyrystora i okrela, czy i który z tyrystorów naley wysterowa aby uzyska dokładniejsze informacje.



Rys. 5.9 – Napicie na tyrystorze przy załczaniu zasilania wysokiego napicia

Rys. 5.10 – Diagnostyka tyrystora SGCT



Diagnostyka aktywna tyrystorów SCR prostownika W aktywnym tecie diagnostycznym, kady z tyrystorów jest wyzwalany przy pełnym napiciu wstecznym. Przy sprawnym tyrystorze, sygnał sprzenia zmienia si ze stanu wysokiego na niski. Jeeli tyrystor jest rozwarty, jest przerwa w torze sprzenia, lub uszkodzony jest driver tyrystora, sygnał wysoki zostanie odebrany przed i podczas wysterowania. W takim przypadku generowany jest błd Offline OC. Jeeli tyrystor jest zwarty lub istnieje awaria w torze sprzenia wiatłowodowego, sygnał niski zostanie odebrany przed i podczas wysterowania. W takim przypadku zostanie wygenerowany błd Offline SC. Zwarcie lub rozwarcie w obwodzie tłumienia tyrystora, spowoduje przesunicie napicia tyrystora (przy braku wysterowania), które moe spowodowa jego uszkodzenie. Naley pamita, e podczas testu w obwodzie DC równie powstaje napicie DC. Diagnostyka aktywna tyrystorów prostownika PWM W aktywnym tecie diagnostycznym w prostowniku PWM, moliwe jest odrónienie pomidzy uszkodzonym tyrystorem, a uszkodzeniem toru wiatłowodowego – patrz rys.5.10. Kady z tyrystorów jest wyzwalany przy pełnym napiciu wstecznym. Element, który jest potencjalnie zwarty nie bdzie wyzwalany. Jeeli zostanie wykryty uszkodzony tyrystor, generowany jest błd DeviceFlt. Błd moe by równie spowodowany przez zbyt niskie napicie zasilacza. Jeeli brak jest sygnału (brak wiecenia) przed i podczas wyzwalania moe to oznacza uszkodzenie w torze wiatłowodowym. Generowany jest błd Fbk FO Loss. Całkowicie Przy sprawnym tyrystorze, sygnał sprzenia zmienia si ze stanu wysokiego na niski. Jeeli tyrystor jest rozwarty, jest przerwa w torze sprzenia, lub uszkodzony jest driver tyrystora, sygnał wysoki zostanie odebrany przed i podczas wysterowania. W takim przypadku generowany jest błd Offline OC. Podobny błd moe by wygenerowany przy uszkodzonym lub odłczonym zasilaczu. Jeeli sygnał sprzenia jest identyczny przed i podczas wyzwalania, moe to oznacza, e do tyrystora nie dochodzi sygnał wyzwalania – generowany jest błd Gat FO Loss. Poczwszy od wersji 4.001 firmware’u przemiennik nie zezwoli na zamknicie stycznika jeeli wykryte zostan uszkodzone tyrystory, które mog spowodowa zwarcie skrone.

• Przekształtnik silnikowy

Diagnostyka falownika jest przeprowadzana przy załczaniu zasilania sterowania, a take po wydaniu polecenia startu. Poczwszy od wersji 4.001 firmware’u przemiennik wykonuje równie diagnostyk po komendzie „reset”. Diagnostyka wykrywa uszkodzenie tyrystora, brak sygnału sprzenia i brak wyzwalania. Diagnostyka tyrystora SGCT falownika jest podobna do wykonywanej w prostowniku PWM z wyjtkami: brak diagnostyki pasywnej, brak załoenia odnonie potencjalnego zagroenia zwarcia skronego. Błdy generowane przez układ diagnostyki to Device Flt, Fbk FO Loss i Gat FO Loss.



Wykrywanie uszkodze tyrystorów SCR/SCGT podczas pracy

Przy aktywnym wyzwalaniu obydwu przekształtników sygnały zwrotne z układów wyzwalania zmieniaj zwykle stan kilkakrotnie podczas jednego okresu napicia. Sygnały zwrotne z kadego zaworu s monitorowane, a take przeprowadzane s pomiary zwizane z działaniem zabezpiecze. Diagnostyka tyrystorów SCR podczas pracy Podczas pracy system diagnostyki monitoruje zwarcie lub rozwarcie tyrystora SCR w prostowniku. Z powodu komutacji i interakcji z pozostałymi fazami sygnał diagnostyczny tyrystora zmienia si kilkakrotnie. Sygnał jest prawidłowy jedynie tu przed i tu po wysterowaniu. Przed wysterowaniem system zbiera kilka próbek sygnału diagnostycznego. Jeeli kada z próbek sygnalizuje, e tyrystor był zwarty przed wysterowaniem, uruchamia licznik. Jeeli nastpi przepełnienie licznika powyej wartoci Rec Dvc Diag Dly (266), generowany jest błd Online SC. Kady z tyrystorów posiada własny licznik. Opónienie równe zero powoduje natychmiastowe wystawienie błdu. Ustawienie opónienia na 2 wygeneruje błd po dwóch cyklach, co oznacza, e błd został odczytany 3 razy. Krótko, po wysterowaniu tyrystora SCR, przemiennik sprawdza sygnał sprzenia z płyty drivera. Jeeli sygnał wskazuje na brak załczenia, domniemane jest rozwarcie tyrystora i uruchamiany jest licznik. Jeeli błd powtórzy si 6 razy generowany jest błd Online OC. Kady z tyrystorów posiada własny licznik. Obydwa powysze testy diagnostyczne nie s realizowane we wszystkich trybach pracy przemiennika. Diagnostyka nie jest realizowana jeeli kt wysterowania tyrystorów prostownika jest mniejszy ni 15 stopni, oraz gdy prd obwodu DC jest przerywany. Diagnostyka tyrystorów SGCT podczas pracy System diagnostyki generuje tylko jeden błd tyrystora SGCT prostownika PWM i falownika. Rozbudowany układ drivera pozwala sprawdzi stan tyrystora SGCT, podczas kadego wysterowania. Przemiennik pobiera próbk diagnostyczn przed i po wysterowaniu. Jeeli obydwie próbki wskazuj uszkodzenie tyrystora uruchamiany jest licznik. Gdy licznik osignie warto Rec Dvc Diag Dly (266) dla prostownika PWM lub Inv Dvc Diag Dly (268) dla falownika generowany jest błd Online Flt. Rzeczywisty czas do wygenerowania błdu zaley od czstotliwoci kluczowania. W prostowniku PWM czstotliwo kluczowania wynosi 420Hz (7 przełcze przy 60Hz), co oznacza zmian stanu mostka z czstotliwoci 1260Hz. Opónienie jest iloczynem około 0.8ms.



Tryby testowe W przemienniku PowerFlex 7000 przewidziano tryby testowe, które słu do kontroli działania urzdzenia podczas uruchamiania. Wybór trybu testowego odbywa si za pomoc parametru Operating Mode w grupie Feature Select (indywidualne cechy napdu). Przy domylnym ustawieniu Normal parametru Test Mode, przemiennik jest w trybie normalnej pracy. Jeeli warto tego parametru jest zmieniana podczas pracy, do czasu zatrzymania przemiennika zmiany nie bd aktywne. Ustawienie wartoci Gate Test parametru Operating Mode pozwala na kontrol wyzwalania prostownika i falownika. Styczniki na wejciu i wyjciu musz by otwarte, a do przemiennika nie moe by podawane wysokie napicie. Ten test jest przeprowadzany przy udziale dwóch dodatkowych parametrów Inv Gaing Test oraz Rect Gating Test. Po wyborze Gate Test obydwa parametry s ustawiane automatycznie na Test Pattern. Dalej zamieszczono krótki opis. W celu kontroli wyzwalania falownika naley ustawi warto Test Patern parametru Inv Gate Test. Nastpi wyzwalanie zaworów falownika w sekwencji Z, przy niskiej czstotliwoci (1Hz). Wyzwalanie moe by kontrolowane wzrokowo przez obserwacj wskaników LED na płycie wyzwalania tyrystorów SGCT. Ustawienie wartoci Time Pattern lub Normal Gate parametru Inv Gating Test spowoduje wyzwalanie falownika jak podczas normalnej pracy. Czstotliwo wyzwalania jest uzaleniona od zadanej wartoci prdkoci. Ustawienie wartoci Off wstrzymuje sekwencj testowego wyzwalania falownika. W 6 lub 18 pulsowych przemiennikach PowerFlex z tyrystorami SCR, płyty wyzwalania bramkowego zasilane s ze redniego napicia. Dlatego w celu kontroli wyzwalania przekształtnika sieciowego w trybie Test Mode, w którym brak jest zasilania MV, wymagane jest uycie dodatkowych przewodów zasilajcych. Ustawienie wartoci Test Pattern parametru Rect Gating Test powoduje szybk kontrol wywalania przekształtnika sieciowego. Nastpi wyzwalanie zaworów prostownika w sekwencji Z, przy niskiej czstotliwoci (1Hz). Zawory s sprawdzane pojedynczo, a wyzwalanie moe by kontrolowane wzrokowo przez obserwacj wskaników LED na płytach wyzwalania bramkowego tyrystorów SCR. W przypadku szeciopulsowych przekształtników z tyrystorami SCR łczonymi szeregowo, przy ustawieniu Time Pattern nastpi wyzwalanie w tym samym czasie dwóch zaworów połczonych szeregowo. Orientacyjny czas trwania impulsów bramkowych moe by kontrolowany na postawie obserwacji punktów testowych. W celu ustawienia normalnego wyzwalania prostownika naley wybra warto Normal Gate. Wyzwalanie tyrystorów SCR odbywa si z czstotliwoci napicia zasilania. W tym trybie naley si upewni, e w przypadku 6 i 18 pulsowych przemienników z tyrystorami SCR, przewody zasilajce s podłczone tylko do dwóch tyrystorów. W przypadku 6 pulsowych przekształtników PWM nie s wymagane adne przewody zasilajce, poniewa zasilanie tyrystorów odbywa si z zasilacza wyzwalania.

OSTRZEENIE: Przed załczeniem zasilania wysokiego

napicia naley obustronnie odłczy wszystkie podłczone w trybie testowym przewody zasilajce. Niezastosowanie si do tej uwagi moe by przyczyn uszkodzenia urzdze, a take powanych wypadków lub mierci.



OSTRZEENIE: Podanie wysokiego napicia do wejcia lub wyjcia przemiennika podczas pracy w trybie testowym moe by przyczyn powanego uszkodzenia przemiennika.

Ustawienie wartoci DC Current parametru Operating Mode słuy do testowania przekształtnika sieciowego oraz dostrajania regulatora prdu obwodu DC i obliczania sieciowej indukcyjnoci komutacyjnej. W trybie testowym DC przekształtnik sieciowy pracuje normalnie. Wyzwalanie przekształtnika silnikowego jest jednak zmodyfikowane w taki sposób, by załczanie dodatnich i ujemnych gałzi tej samej fazy nastpowało jednoczenie. W ten sposób prd obwodu DC jest zwierany przez przekształtnik silnikowy. Prd zwarciowy jest powoli przełczany pomidzy trzema fazami. Aby podczas komutacji nie nastpiło przerwanie prdu, przełczanie odbywa si z zachodzeniem faz na siebie. Prd do silnika nie płynie i stycznik wyjciowy musi by otwarty. Warto zadana prdu DC jest ustawiana na poziomie parametru Idc Current Test (119) z grupy Current Control. W tym trybie kt wysterowania prostownika Alpha Line (327) jest bliski 90 stopni, poniewa niewielkie napicie DC jest wystarczajce do uzyskania pełnego prdu DC przy zwarciu. Ustawienie wartoci System Test parametru Operating Mode powoduje wybór trybu testu systemu. Tryb ten słuy do testowania pracy przemiennika wraz z przyłczonymi urzdzeniami zewntrznymi, takimi jak sterowniki programowalne. Testowanie odbywa si bez zasilania przemiennika, czy silnika. Przemiennik zachowuje si tak jak podczas normalnej pracy, ale wyzwalanie wszystkich tyrystorów jest blokowane. Poniewa styczniki (wejciowy, wyjciowy i obejciowy) pracuj w tym trybie normalnie, konieczne jest upewnienie si, e przemiennik i silnik s odłczone od wysokiego napicia. Jeeli napd wykryje rednie napicie generowany jest błd MV in System Test i otwierany jest stycznik zasilajcy.

OSTRZEENIE: Podczas pracy w trybie testu systemu, przy

zamknitych stycznikach: sieciowym, silnikowym i obejciowym, obsługa jest odpowiedzialna za upewnienie si, e przemiennik i silnik s odłczone od wysokiego napicia.

Ustawienie wartoci Open Circuit parametru Operating Mode powoduje wybór trybu testu z otwartym wyjciem. Tryb ten słuy do testowania przemienników przy znamionowym napiciu i czstotliwoci na wyjciu, bez podłczania silnika. W trybie tym przepływ prdu niezbdnego do wytworzenia znamionowego napicia na wyjciu przemiennika jest wymuszany przez kondensatory filtru wyjciowego. Przy starcie w tym trybie nastpuje narastanie czstotliwoci wyjciowej do wartoci znamionowej wg zaprogramowanej rampy, a nastpnie synchronizacja napicia wyjciowego z napiciem zasilania. Warto zadana regulatora prdu jest ustawiona na poziomie, który zapewnia wytwarzanie w przyblieniu znamionowego napicia na wyjciu przemiennika. Napicie wyjciowe moe by zmieniane przez zmian wartoci parametru Flx Cmd Base Spd (100).



OSTRZEENIE: Jeeli przemiennik jest połczony z

obcieniem bez stycznika wyjciowego, tryb testu z otwartym wyjciem nie powinien by uruchamiany.

Ustawienie wartoci Open Loop parametru Operating Mode powoduje wybór trybu diagnostycznego, podczas którego przemiennik pracuje z otwartymi ptlami sprze regulatorów silnika (prdkoci i strumienia). Parametry Trq Command 0 i Trq Command 1 s uywane do zasilania silnika niewielkim prdem przy małej czstotliwoci (około 10% znamionowej). Silnik si obraca, a sprzenia Flux from Voltage (342) i Stator Freq V (485) słu do sprawdzenia analogowych torów sprzenia. Funkcja dostpna w przemiennikach z firmware 4.001 lub wyszym

Lotny Start Przemiennik PowerFlex 7000 pozwala na dokonanie restartu wirujcego silnika. Moliwo ta jest nazywana lotnym startem. Podczas normalnej pracy wyjcie przemiennika jest zsynchronizowane ze strumieniem silnika, który jest okrelany na podstawie napicia stojana i prdowego sprzenia zwrotnego. Jeeli prd silnika nie płynie, bez wzgldu na to czy silnik wiruje czy te nie, nie jest indukowane adne znaczce napicie i nie jest moliwe okrelenie czstotliwoci stojana. Jeeli brak jest wykrywalnego napicia stojana, przemiennik zakłada, e silnik nie obraca si, poniewa jest to bardziej prawdopodobne. Dlatego podczas startu czstotliwo startuje od zerowej wartoci pocztkowej i narasta do wartoci, przy której strumie silnika jest mierzalny. Znaczcy strumie jest wytwarzany w silniku tylko wówczas, gdy czstotliwo polizgu (rónica pomidzy czstotliwoci stojana i wirnika) jest niewielka. Jeeli przemiennik startuje z nieruchomym silnikiem, pocztkowy polizg jest mały i strumie silnika jest budowany do szybko. Jeeli silnik ju wiruje, zanim czstotliwo stojana stanie si bliska czstotliwoci wirnika, indukowany bdzie bardzo mały strumie. Przy czstotliwoci stojana bliskiej czstotliwo wirnika nastpi nagły wzrost strumienia do poziomu pozwalajcego przemiennikowi na pomiar i synchronizacj. Jeeli przemiennik osignie zadan prdko, a strumie nie zostanie wykryty, nastpi wyłczenie przemiennika z powodu wystpienia błdu utyku (motor stall). Istniej cztery moliwe przyczyny utknicia silnika podczas startu:



1. Silnik utyka przy starcie z powodu niewystarczajcego momentu. Rozwizaniem moe by zwikszenie wartoci niektórych lub kadego z parametrów Trq Command 0, Trq Command 1 i Accel Time 1.

2. Silnik wczeniej obracał si, ale lotny start nie powiódł si z powodu zbyt

szybkiego przejcia przez obszar polizgu, który umoliwia odbudowanie strumienia silnika. Rozwizaniem tego problemu jest zwikszenie wartoci parametru Accel Time 1. Wikszo silników redniego napicia posiada stał czasow wirnika o wartoci w zakresie od 1 do 5 sekund i wzrost strumienia do mierzalnej wartoci moe zajmowa kilka sekund. Przed detekcj strumienia przemiennik nie korzysta z normalnej rampy prdkoci, lecz kontynuuje przyspieszanie ze stromoci okrelon parametrami Accel Time 1 oraz Ramp Speed 1.

3. Silnik wiruje w kierunku przeciwnym do zadanego kierunku obrotów.

Czstotliwo polizgu bdzie podczas przyspieszania wzrasta zamiast male i w silniku nie bdzie indukowany strumie.

4. Silnik wiruje w zadanym kierunku, lecz z prdkoci wysz od zadanej.

Przemiennik osignie zadan prdko i nastpi zadziałanie zabezpieczenia zanim czstotliwo polizgu bdzie wystarczajca do zaindukowania strumienia w silniku.

Jeeli przy do duej prdkoci (powyej około 40 Hz) nastpuje wybieg silnika, a stycznik wyjciowy jest zamknity, silnik bdzie si samoistnie wzbudzał z kondensatorów filtru silnikowego, generujc wysokie napicie stojana, które przemiennik moe wykrywa. W wersji firmware’u 4.001 przemiennik zsynchronizuje si ponownie i napd szybko wystartuje ponownie. Jeeli zainstalowane jest tachometryczne sprzenie zwrotne (enkoder), przemiennik zawsze zna prdko silnika i moe zrealizowa lotny start przy kadej prdkoci i przy dowolnym kierunku wirowania.



W przypadku silnika synchronicznego lotny start jest szybszy i pewniejszy, poniewa napicie stojana posiada warto mierzaln, jeli tylko płynie prd wzbudzenia i silnik si krci, nawet przy zerowym prdzie stojana. Po starcie przemiennika do silnika zostaje podany znamionowy prd wzbudzenia. Jednak dopóki nie upłynie czas opónienia rampy startowej, prd stojana pozostaje zerowy. Opónienie to umoliwia wytworzenie strumienia wirnika. Jeeli czstotliwo stojana jest wiksza od około 2Hz, generowane jest napicie stojana o wartoci wystarczajcej do pomiaru prdkoci i kierunku wirowania silnika, a take do ich synchronizacji ze strumieniem silnika. Jeeli sprzenie zwrotne strumienia nie osiga poziomu okrelonego parametrem Flux Minimum (156), przemiennik przyjmuje, e silnik jest nieruchomy i startuje od czstotliwoci zerowej. W przypadku zainstalowania enkodera, lotny start moe by zrealizowany przy dowolnej prdkoci i przy dowolnym kierunku wirowania. Zastosowanie opcjonalnego tachometru/enkodera daje dwie korzyci w sposobie sterowania przemiennika: 1. Zapewnia dokładny pomiar prdkoci silnika w dowolnej chwili. 2. Rozszerza w dół zakres regulacji prdkoci i momentu w zamknitej

ptli, do prdkoci bliskiej zeru. Tachometr impulsowy, zwany te generatorem impulsów lub enkoderem przyrostowym wytwarza na wyjciu cig impulsów o czstotliwoci proporcjonalnej do prdkoci wału. Płyty dopasowania sygnałów (Signal Conditioning Boards) posiadaj optycznie izolowane wejcia dla dwóch enkoderów kwadraturowych. Enkodery z pojedynczym sygnałem mog by uywane tylko wtedy, gdy nie wystpuje zmiana kierunku wirowania silnika. Parametr Tach Type (233) okrela typ uywanego enkodera. Dzielc liczb impulsów enkodera przez okres próbkowania otrzymujemy czstotliwo wyjciow enkodera, z której posługujc si liczb impulsów na obrót enkodera (ppr), okrelon parametrem Tach Pulse/Rev (234) oraz liczb biegunów silnika mona obliczy prdko wału. Rozdzielczo enkodera okrela minimaln moliw do zmierzenia prdko silnika. Jeeli wymagana jest praca z wysokim momentem rozruchowym lub bardzo mał prdkoci, konieczna jest wysoka rozdzielczo, 1024 lub 2048 impulsów/obrót. W przeciwnym razie wystarczajca jest rozdzielczo 240 lub 360 impulsów/obrót. Jak opisano wczeniej, przy czstotliwociach stojana mniejszych od 3 Hz, analogowy sygnał strumienia nie nadaje si do sterowania. Przy małych prdkociach, w celu sterowania strumieniem i momentem PowerFlex 7000 przechodzi do trybu poredniego sterowania wektorowego, które jest szeroko stosowane w napdach niskiego napicia. Przy sterowaniu porednim, połoenie wektora strumienia wirnika nie jest mierzone wprost, ale jest obliczane porednio, na podstawie sumy obliczonego kta polizgu i zmierzonego kta połoenia wirnika. Kt połoenia wirnika jest obliczany na podstawie całkowania sygnału wyjciowego enkodera (pozycja zerowa jest dowolna).

Opcjonalny tachometr / enkoder



Czstotliwo polizgu, której znajomo jest niezbdna dla zapewnienia danego strumienia i momentu, obliczana jest na podstawie wartoci zadanych prdów w osiach d i q oraz znamionowej czstotliwoci polizgu. Po scałkowaniu czstotliwoci polizgu otrzymywany jest kt polizgu. Suma obliczonego kta polizgu i zmierzonego kta połoenia wirnika daje kt wektora strumienia wirnika. Sterowanie porednie moe by stosowane przy kadej prdkoci, ale jego wad jest wraliwo obliczonej wartoci polizgu na błdne parametry silnika. Przy błdnych wartociach czstotliwoci polizgu zwiksza si sprzenie pomidzy strumieniem i momentem, które ma negatywny wpływ na stabilno regulacji strumienia. Poniewa due silniki posiadaj generalnie niszy prd magnesujcy i mniejszy polizg od małych silników, s one bardziej wraliwe na błdne wartoci parametrów (tj. mały błd w obliczeniu polizgu powoduje duy błd w momencie i strumieniu). W silniku synchronicznym, ze wzgldu na konstrukcj z biegunami wydatnymi, połoenie wektora strumienia wirnika nie jest dowolne, lecz zaley od fizycznej pozycji wirnika. Dlatego w przypadku silnika synchronicznego, przy porednim sterowaniu wektorowym wymagane jest korzystanie z enkodera z sygnałem bezwzgldnego połoenia, zamiast enkodera impulsowego. Enkoder musi by przy tym ustawiony w osi d wirnika. Aby unikn fizycznej regulacji połoenia enkodera, w celu kompensacji rónicy pomidzy zerem enkodera, a osi d wirnika, do wyjcia enkodera dodawany jest kt przesunicia, okrelony parametrem Encoder Offset (644). Parametr Enc Direction (643) umoliwia programow zmian kierunku wirowania enkodera, jeli aktualny kierunek nie odpowiada kierunkowi wirowania silnika. Nie przewidziano parametru okrelajcego rozdzielczo enkodera. Wynika ona z liczby biegunów silnika. Synchronizowane przełczanie jest opcjonaln funkcj przemiennika PowerFlex 7000, która pozwala na przełczanie silnika pomidzy zasilaniem z przemiennika i z sieci o stałej czstotliwoci, przy dowolnym kierunku obrotów, bez zatrzymania, z bardzo krótk przerw w zasilaniu silnika. W porównaniu z prostym, niesynchronizowanym przełczeniem, w którym czas przerwy w zasilaniu silnika jest znaczny, chwilowy spadek prdkoci silnika przy przełczeniu synchronizowanym jest o wiele mniejszy. W celu realizacji przełczenia synchronizowanego, jak i niesynchronizowanego wymagane jest zastosowanie styczników: na wyjciu przemiennika oraz obejciowego – patrz rys.5.11. Okrelenie „obejciowy” oznacza, e funkcj tego stycznika jest bezporednie przyłczenie silnika do sieci zasilajcej o stałej czstotliwoci, z pominiciem przemiennika. Przemiennik ma zainstalowan dodatkow płyt pomiaru napicia (VFB) do pomiaru napicia bypassu, które nastpnie s podane do płyty SCBM, w celu synchronizacji napicia silnika do napicia obejcia. Transfer synchroniczny jest automatycznie przerywany, jeeli napd wykryje jakiekolwiek przekroczenie, utyk napicia obejciowego lub zmian sekwencji faz.

Transfer synchroniczny



Rys. 5.11 – Struktura blokowa obwodu do transferu synchronicznego W aplikacji z jednym silnikiem, przemiennik moe wykona transfer synchroniczny bez pomocy dodatkowego sterownika. Komenda sterujca zamkniciem stycznika obejciowego i stan stycznika obejciowego jest przekazywana za porednictwem dostpnych I/O na płycie SCBM, podczas gdy sterowanie i stan stycznika wyjciowego jest przekazywana za pomoc I/O dostpnych na płycie SCBL. Jeeli aplikacja wymaga stycznika wyjciowego systemu jest on sterowany za pomoc płyty SCBM. Komendy sterujce transferu Request to Bypass i Transfer to Drive s podawane poprzez płyt XIO.

OSTRZEENIE: Jeeli kolejno faz i kt przesunicia fazowego pomidzy fazami napicia obejcia i napicia zasilania przemiennika nie s prawidłowe, przy próbie przełczenia na obejcie moe nastpi uszkodzenie przemiennika, silnika, łczników i napdzanych urzdze.



W aplikacjach wielosilnikowych, zarzdzanie funkcj transferu jest realizowane poprzez sterownik PLC. UWAGA. Ponisze ostrzeenie dotyczy tylko aplikacji wielosilnikowych wymagajcych sterwonika PLC.

OSTRZEENIE: Poniewa stycznikiem wyjciowym i obejciowym steruje sterownik programowalny, a nie przemiennik, polecenie przełczenia musi zawsze przychodzi do przemiennika z PLC, a nigdy bezporednio z innych sterowanych urzdze (np. adapter Remote I/O).

Nastpna sekcja opisuje sekwencje sterujce transferu synchronicznego jednego silnika. Przełczenie na bypass Jeeli silnik jest zasilany z przemiennika i wymagane jest synchronizowane przełczenie na obejcie, przełczenie to jest realizowane nastpujco:

1. Przemiennik otrzymuje polecenie przełczenia na obejcie, Request to Bypass. Sygnał ten musi pozostawa w stanie aktywnym do czasu zakoczenia synchronizowanego przełczania. Jeeli polecenie przełczenia zostanie usunite zanim nastpi załczenie stycznika obejciowego, przemiennik przerwie proces przełczania i nastpi powrót do normalnej pracy. Po odebraniu przez przemiennik polecenia przełczania nastpuje przyspieszanie silnika do czstotliwoci zasilania Bypass Freq (159). Jeeli osignicie prdkoci synchronicznej nie jest moliwe, moe by konieczne zwikszenie wartoci parametru Trq Lmt Motoring (84).

2. Gdy silnik osignie prdko synchroniczn, uruchamiany jest regulator synchronizacji, którego odpowied jest kontrolowana parametrem Sync Reg Gain (225). W celu uzyskania synchronizacji silnika z lini zasilajc regulator dostraja warto zadan układu regulacji prdkoci Speed Reference, tak by napicie silnika wyprzedzało napicie linii zasilajcej o kt fazowy okrelony parametrem Sync Lead Angle (226). Parametr ten jest wykorzystany do kompensacji rónicy faz pomidzy napiciem obejcia, a napiciem zasilania przemiennika do momentu zamknicia styczniak obejciowego. Jeeli uchyb ma tendencje do oscylacji, konieczne jest dopasowanie parametrów Sync Reg Gain lub Spdreg Bandwidth.



3. Jeeli rónica faz pomidzy napiciem silnika, a napiciem linii zasilajcej jest mniejsza od wartoci parametru Sync Error Max (228) przez czas równy wartoci parametru Sync Time (229), nastpuje uaktywnienie wyjcia "zamykanie stycznika obejciowego”.

4. Po czasie okrelonym parametrem Sync Off Delay (227), nastpi wyłczenie wyzwalania tyrystorów przemiennika. Ustawienie właciwej wartoci parametru Sync Off Delay jest bardzo wane. Ustawiona warto powinna by nieznacznie mniejsza od czasu załczania stycznika. Jeeli ustawiona warto opónienia jest zbyt mała, przy załczaniu stycznika obejciowego faza napicia silnika moe si zbytnio róni do fazy napicia zasilania. Moe to by powodem przepływu duego prdu i przejciowo nieustalonego momentu w chwili załczania stycznika obejciowego oraz przyczyn zadziałania zabezpiecze. Jeeli ustawiona warto opónienia jest zbyt dua moe wystpi błd przekroczenia prdu, poniewa przy zamknitym styczniku obejciowym przemiennik nie posiada moliwoci regulacji napicia wyjciowego i czstotliwoci.

OSTRZEENIE: Jeeli warto parametru Sync Off Delay jest ustawiona niewłaciwie, przy próbie przełczenia na obejcie moe nastpi uszkodzenie przemiennika, silnika, łczników i napdzanego obcienia.

5. Jeeli wejcie "stycznik obejciowy zamknity” wskazuje, e nastpiło

zamknicie stycznika obejciowego, przemiennik wyłcza wyjcie „zamknij stycznik wyjciowy”. Po otwarciu stycznika wyjciowego przemiennik jest odłczony od silnika, a kondensatory filtru silnikowego pozostaj naładowane do napicia sieci zasilajcej. Rozładowanie kondensatorów moe trwa kilka minut.

6. Transfer synchroniczny jest zakoczony i silnik pracuje na obejciu.

7. Jeeli wg pkt.3 przemiennik nie moe dokona synchronizacji w czasie Sync Xfer Time (230) transfer jest przerywany. W zalenoci od konfiguracji parametru Sync Xfer Option (419) przemiennik moe wygenerowa błd lub ostrzeenie. Przy wybranym Enable Fault przemiennik wyhamowuje silnik i zatrzymuje. Przy wybranym Enable Warn, przemiennik kontynuuje prac z ostatni prdkoci.



Rys. 5.12 – Przełczanie na bypass



Przełczanie na przemiennik Przełczenie silnika pracujcego na obejciu na zasilanie z przemiennika wymaga podania komendy Transfer to Drive, która inicjuje nastpujc sekwencj: 1. Przemiennik otrzymuje polecenie Transfer to Drive. Po podaniu

standardowej komendy startu, przemiennik zamyka stycznik wyjciowy. Po potwierdzeniu zamknicia stycznika nastpuje krótkie opónienie umoliwiajce naładowanie kondensatorów filtru wyjciowego do napicia obejcia. W tym czasie przemiennik synchronizuje si do napicia kondensatorów wyjciowych, a silnik pracuje na obejciu. Nastpnie przemiennik wyjcie sterujce stycznika obejciowego.

2. Jeeli wejcie stanu stycznika obejciowego wskazuje, e stycznik

obejciowy jest otwarty, przemiennik podejmuje prac. Podczas zwikszania momentu silnika do wartoci wymaganej przez obcienie prdko silnika zmniejszy si nieznacznie, a nastpnie powróci do czstotliwoci sieciowej. Spadek prdkoci jest nieunikniony, poniewa przemiennik nie posiada informacji o wymaganym momencie.

3. Polecenie Transfer to Drive zostaje usunite. Synchronizowane

przełczanie jest zakoczone i silnik pracuje przez przemiennik.



Wyjcia analogowe Na rónych płytach sterowania przewidziano łcznie trzynacie

programowalnych wyj analogowych. Dwa wyjcia analogowe na płycie SCB i jedno na płycie CIB s przeznaczone do celów diagnostycznych. Wyprowadzono je w formie punktów pomiarowych umoliwiajcych podłczenie oscyloskopu lub rejestratora. Wyjcia analogowe s omiobitowe, nieizolowane i pracuj w zakresie od –10V do +10V. Płyta CIB posiada jedno izolowane wyjcie analogowe 4-20mA lub 0-20mA i siedem nieizolowanych wyj analogowych przeznaczonych do obsługi urzdze zewntrznych, takich jak wskaniki czy separatory. Lokalizacj wyj analogowych opisano poniej.

Nr Wyjcie Płyta Opis 1 Rect_TP1 SCBL DAC_TP1 2 Rect_TP2 SCBL DAC_TP2 3 Inv_TP1 SCBM DAC_TP1 4 Inv_TP2 SCBM DAC_TP2 5 Cib_TP4 CIB CIB_TP4 6 4-20mA CIB Złcze J4B 7 CIB_Port1 CIB Złcze J5B 8 CIB_Port2 CIB Złcze J5B 9 CIB_Port3 CIB Złcze J5B 10 Meter Port 1 CIB Złcze J9 11 Meter Port 2 CIB Złcze J9 12 Meter Port 3 CIB Złcze J9 13 Meter Port 4 CIB Złcze J9

Kady parametr lub zmienn mona przyporzdkowa do dowolnego wyjcia analogowego. Zmienne s skalowane przez odpowiedni współczynnik skalujcy.

Rozdział 6


Opis komponentów i konserwacja Sekcja kablowa

Rys. 6.1 – Sekcja kablowa – wykonanie podstawowe

6-2 Opis komponentów i konserwacja


Rys. 6.2 –Sekcja kablowa – integralny transformator

Opis komponentów i konserwacja 6-3


Rys. 6.3 – Sekcja kablowa – integralny dławik i stycznik zasilajcy



Rys. 6.4 – Sekcja kablowa – integralny dławik bez stycznika



1. Naley si upewni, e odłczono zasilanie przemiennika.

UWAGA: Aby unikn poraenia prdem elektrycznym, przed rozpoczciem pracy przy czujniku Halla naley si upewni, e odłczono zasilanie przemiennika. Za pomoc wskanika wysokiego napicia lub odpowiednich mierników naley sprawdzi, czy wszystkie obwody s pozbawione napicia. Zlekcewaenie tej uwagi moe by przyczyn wypadków lub mierci.

2. Zwróci uwag na lokalizacj wszystkich przewodów i orientacj czujników Halla. Aby szybko ustali orientacj czujników Halla naley spojrze na białe strzałki na obudowach czujników.

Wane: Orientacja czujnika Halla i przewodów musi by właciwa. Naley wróci uwag na orientacj przed demontaem.

3. Naley zdemontowa szyn okrn. Aby wysun szyn naley odkrci ruby M10.

4. Odkrci ruby z trzech zacisków wyjciowych, umoliwiajc odłczenie oczkowych kocówek przewodów.

5. Odkrci cztery ruby umieszczone w podstawie czujnika Halla.

6. Wymieni czujnik Halla. Naley zauway, e strzałka musi by skierowana w sposób pokazany na rysunku poniej.

7. Wsun szyn na miejsce i dokrci j rubami M10.

8. Powtórnie przykrci we właciwej pozycji oczkowe kocówki przewodów.

Sekcja z integralnym transformatorem Sekcja podstawowa Sekcja z dławikiem sieciowym i stycznikiem Rys. 6.5 – Lokalizacja czujników Halla w sekcjach kablowych

Wymiana czujnika Halla




UWAGA: Aby unikn poraenia prdem elektrycznym, przed rozpoczciem pracy przy przekładniku prdowym naley si upewni, e odłczono zasilanie przemiennika. Za pomoc wskanika wysokiego napicia lub odpowiednich mierników naley sprawdzi, czy wszystkie obwody s pozbawione napicia. Zlekcewaenie tej uwagi moe by przyczyn wypadków lub mierci.

2. Naley zwróci uwag na lokalizacj wszystkich przewodów i orientacj przekładników prdu. Aby szybko ustali orientacj przekładnika prdu naley znale biał kropk na jego obudowie.

Wane: Orientacja przetworników prdu i przewodów musi by właciwa. Naley wróci uwag na orientacj przed demontaem.

3. Odłczy przewody.

4. W celu wyjcia przekładnika prdu naley zdemontowa szyn. Aby wysun szyn naley odkrci ruby M10.

5. Odkrci cztery ruby umieszczone w podstawie przekładnika prdu.

6. Wymieni przekładnik prdu, zwracajc uwag na prawidłow orientacj. Przykrci mocno cztery ruby w podstawie przekładnika.

7. Powtórnie podłczy oczkowe kocówki przewodów.

8. Umieci szyn na miejscu i dokrci.

Sekcja z integralnym transformatorem Sekcja podstawowa Sekcja z dławikiem sieciowym i stycznikiem

Rys. 6.6 – Lokalizacja przekładników prdowych w sekcji kablowej

Wymiana przekładnika prdowego



Komponenty sekcji przekształtników

Rys. 6.7 – Komponenty sekcji przekształtników ( wersja 3300/4160V)

Uwaga:Wersja 2400V, patrz strona 4-48. Wersja 6600V, patrz strona 4-50.



Sekcja przekształtników Sekcja przekształtników zawiera trzy kasety modułów prostownika i trzy kasety modułów falownika. Rys. 6.7 pokazuje sekcj przekształtnika z prostownikiem PWM w wersji 3300/4160V.

Zasilacze modułów przekształtnika (IGDPS – Isolated Gate Driver Power Supply) s zamontowane po prawej stronie sekcji w napdach wersji 6600V i 2400V, a po lewej stronie w napdach wersji 3300V i 4160V.

Czujniki temperatury modułów s umieszczone na górnych kasecie prostownika i falownika. Dokładne miejsce zamocowania jest zalene od rodzaju przemiennika.

Pakiet pomiaru napicia Pakiet pomiaru napi składa si z płyty pomiaru napi i płyty montaowej. Posiada sze niezalenych kanałów, które konwertuj napicia o wartoci do 10800V (7.2kV i 1.5 wartoci wzgldnej) w dół, do poziomów napi obsługiwanych przez układy sterowania PowerFlex 7000 A Frame (tj. płyt dopasowania sygnałów – SCB). Mona połczy dwa takie pakiety razem, przy czym jeden z nich pracuje wówczas jako nadrzdny, a drugi jako podrzdny. W ten sposób mona uzyska do dwunastu niezalenych kanałów pomiaru napi. Gdy dwa pakiety pracuj razem, nadrzdny słuy do przesyłania tych dwunastu sygnałów napiciowych do płyty SCB. Przemienniki, w których wymaga si obsługi opcji synchronizowanego przełczania s wyposaane w dodatkowy pakiet pomiaru napi. Pakiet dodatkowy posiada osobne połczenie z płyt SCB, do bezporedniego przekazywania sygnałów napi zasilania toru obejciowego.

W tabeli poniej przedstawiono zakresy napi wejciowych dla kadego z odczepów na wejciu pakietu pomiaru napi. Kady z szeciu niezalenych kanałów posiada cztery osobne odczepy na wejciu. Pakiet jest przeznaczony do pracy z napiciem wejciowym o wartoci znamionowej do 7200V, z cigłym przepiciem 40%. Napicia wyjciowe s skalowane w taki sposób, e warto graniczna 10V odpowiada wartoci 140% górnej granicy kadego z zakresów napi.

Kady z kanałów posiada tylko cztery odczepy i dopasowanie zakresu napi wejciowych sprowadza si do wyboru jednego z nich. Wzmocnienie, dziki któremu warto 140% odpowiada maksymalnej wartoci numerycznej przetwornika analogowo cyfrowego jest realizowane programowo.

Tabela 6.A – Zakresy napicia wejciowego Odczep Zakres napicia

D 800 - 1449V

C 1450 - 2499V

B 2500 - 4799V

A 4800 - 7200V

UWAGA: Naley powtórnie podłczy uziemienie płyt pomiaru napi. Zlekcewaenie tej uwagi moe by przyczyn wypadków lub mierci.




UWAGA: Aby unikn poraenia prdem elektrycznym, przed rozpoczciem pracy przy płytach pomiaru napi naley si upewni, e odłczono zasilanie przemiennika. Za pomoc wskanika wysokiego napicia lub odpowiednich mierników naley sprawdzi, czy wszystkie obwody s pozbawione napicia. Zlekcewaenie tej uwagi moe by przyczyn wypadków lub mierci.

2. Zdj osłon z przezroczystego tworzywa. 3. Oznaczy połoenie przewodów oraz tasiemek przewodowych. 4. Aby odłczy przewody naley odkrci ruby i zdj oczka

kocówek przewodów z zacisków. 5. Odblokowa blokady znajdujce si po obu stronach kadego ze złcz

przewodów tasiemkowych. Wyj wtyczki przewodów tasiemkowych. Aby unikn wygicia pinów, wtyczki naley wyjmowa pionowo.

6. Odkrci cztery nakrtki mocujce pakiet do płyty montaowej. 7. Wymieni płyt na now i przykrci j za pomoc istniejcych

elementów. Naley zwróci uwag aby nie przekroczy maksymalnej siły dokrcania rub tak aby nie zerwa bolców montaowych.

8. Powtórnie załoy oczka kocówek przewodów na zaciski. Włoy wtyczki przewodów tasiemkowych na miejsce. Naley si upewni czy wtyczki s we właciwej pozycji, a złcza s zabezpieczone (zamknite blokady).

9. Dla bezpieczestwa personelu i urzdzenia naley si upewni, e obydwa połczenia uziemienia płyty pomiaru napi s powtórnie podłczone.

10. Załoy osłon z przezroczystego tworzywa.

Rys. 6.8 – Płyta pomiaru napi razem z płyt montaow

Wymiana płyty pakietu pomiaru napicia



Układ tłumienia przepi (TSN)

Opis

Moduł układu tłumienia przepi składa si z zespołu ograniczników, podłczonych do kadej z trzech faz linii zasilajcej i szyny uziemiajcej szafy przemiennika.

Impuls przepiciowy o wartoci przekraczajcej napicie znamionowe półprzewodników powoduje uszkodzenie lub zmniejszenie trwałoci elementów. Moduł układu tłumienia przepi zapewnia tłumienie przepi na wejciu przemiennika i jest elementem standardowym. Dwa podstawowe elementy modułu TSN stanowi ogranicznik warystorowy MOV oraz bezpiecznik warystora.

Ogranicznik MOV

W module układu tłumienia przepi zastosowano ochronniki warystorowe z tlenków metali. Warystory s nieliniowymi rezystorami, których rezystancja zaley od wartoci przyłoonego napicia. Posiadaj symetryczn charakterystyk prdowo-napiciow, podobn do charakterystyki dwóch złczonych katodami diod Zenera. Poniej napicia znamionowego warystor posiada du rezystancj i stanowi przerw.

W tym obszarze prd upływu warystora jest bardzo mały. W przypadku

wystpienia przepicia, którego warto przekracza poziom załamania krzywej, rezystancja warystora zmienia si stopniowo od wartoci wysokiej do bardzo niskiej. Napicie utrzymuje si na stałym poziomie w szerokim zakresie prdów. Mona to zobaczy na Rysunku 6.9.

Rys. 6.9 – Typowa charakterystyka warystora MOV

Układ tłumienia przepi (TSN)

NAPICIE [V]

Obszar wysokiej rezystancji

Obszar przebicia Obszar stabilizacji napicia

Ska

la lo

gary

tmic

zna

PRD [A] – skala logarytmiczna



Gdy warystor MOV ogranicza impulsy napiciowe, energia przepicia

jest przez niego absorbowana. Warystor ma ograniczon zdolno pochłaniania energii i zasadniczo brak jest wystarczajcego czasu, aby odprowadzi wytworzone ciepło na zewntrz. Warystory s dobierane na podstawie wartoci napicia w stanie ustalonym, energii przepicia i czstotliwoci powtarzania przepi. Krytyczne znaczenie w doborze warystorów i skutecznoci oferowanej ochrony ma impedancja linii zasilajcej, z której przychodzi przepicie. Na impedancj t składa si głównie impedancja transformatora izolujcego lub dławika sieciowego AC na zasilaniu przemiennika. Z tego włanie wzgldu podawana jest wymagana warto impedancji elementów wejciowych.

Bezpiecznik ogranicznika MOV

Szeregowo z kadym fazowym ogranicznikiem MOV połczony jest bezpiecznik wysokonapiciowy. Jak pokazano na Rysunku 6.7, bezpieczniki te mog by zlokalizowane wewntrz modułu tłumienia przepi lub w poza nim (w module zacisków zasilania).

Bezpieczniki spełniaj rol zabezpieczenia przecieniowego dla

przewodów przyłczeniowych układu tłumienia przepi (oraz zabezpieczenia nadprdowego w przypadku zwarcia za bezpiecznikami). Przewody te mog przewodzi duo mniejszy prd ni przewody zasilajce przemiennik i dlatego bezpieczniki na zasilaniu przemiennika nie zabezpieczaj ich. Bezpieczniki układu tłumienia przepi słu take do izolowania uszkodzonych warystorów. Warystory ulegaj uszkodzeniu na skutek przebicia. Duy prd płyncy przez przebity warystor powoduje przepalenie bezpiecznika i wyłczenie warystora z obwodu.

Zastosowane bezpieczniki (typu E) ograniczaj prd i posiadaj du

warto prdu wyłczalnego. Poniewa bezpieczniki ograniczaj prd, ograniczaj jego warto i czas trwania. S to małogabarytowe bezpieczniki rurkowe z korpusem z włókna szklanego, montowane w standardowych podstawach bezpiecznikowych.

Wane: Zastosowane w układzie tłumienia przepi bezpieczniki s

dobierane na podstawie charakterystyk (uwzgldniajc rezystancj wewntrzn). Jest to niezbdne dla zapewnienia optymalnego działania warystorów i ich zabezpieczenia. Bez wczeniejszej konsultacji z producentem nie wolno stosowa bezpieczników innego typu.

Uwaga: Pomiar napicia jest realizowany za bezpiecznikiem warystora

MOV. Z tego powodu, rozwarty bezpiecznik jest wykrywany w układzie sterowania jako poprzez stan podnapiciowy.



Rys. 6.10 – Uproszczony schemat elektryczny (wersja 2400/3300/4160V)

Rys. 6.11 – Uproszczony schemat elektryczny (wersja 6600 V)



Wymiana bezpiecznika układu tłumienia przepi

W układzie tłumienia przepi (TNS) zlokalizowanym w polu przyłczeniowym przemiennika moliwe jest zastosowanie dwóch wielkoci bezpieczników (5kV, 7.2kV).


UWAGA: Aby unikn poraenia prdem elektrycznym, przed rozpoczciem pracy przy przemienniku naley si upewni, e odłczono zasilanie. Za pomoc wskanika wysokiego napicia lub odpowiednich mierników naley sprawdzi, czy wszystkie obwody s pozbawione napicia. Zlekcewaenie tej uwagi moe by przyczyn wypadków lub mierci.

2. Bezpieczniki s utrzymywane na miejscu za pomoc sprystych gniazd w podstawach bezpiecznikowych. Aby wyj bezpiecznik naley go mocno pocign.

3. Aby włoy nowy bezpiecznik, naley go przytrzyma we właciwej pozycji i mocno wcisn w gniazda, do zatrzanicia. Bezpieczniki naley orientowa w taki sposób aby ich warto znamionowa pozostała widoczna.

Wane: Naley si upewni, e nowy bezpiecznik ma identyczne dane znamionowe jak poprzedni (lokalizacja, patrz Rysunek 6.12 i 6.13.)

Rys. 6.12 – Układ tłumienia przepi (wersja 2300V i 4160V)



Rys. 6.13 – Układ tłumienia przepi (wersja 6600V) Wymiana warystora

Warystory, bdce elementami układu tłumienia przepi, zlokalizowane s w polu przyłczeniowym przemiennika. Przemiennik PowerFlex 7000 A Frame posiada jeden panel warystorowy.


UWAGA: Aby unikn poraenia prdem elektrycznym, przed rozpoczciem pracy przy wymianie warystora naley si upewni, e odłczono zasilanie. Za pomoc wskanika wysokiego napicia lub odpowiednich mierników naley sprawdzi, czy wszystkie obwody s pozbawione napicia. Zlekcewaenie tej uwagi moe by przyczyn wypadków lub mierci.

2. Zlokalizowa szyny łczce warystory. 3. Zdemontowa szyny łczce, odkrcajc ruby. 4. Za pomoc rubokrta naley odkrci ruby mocujce warystory. 5. Wymieni warystor (polaryzacja jest nieistotna). 6. Powtórnie przykrci ruby mocujce i zainstalowa szyny łczce.

Wane: Kady panel warystorowy jest uziemiony. Naley si upewni, e uziemiono jeden z warystorów (lokalizacja, patrz Rysunek 6.12 i 6.13).



Moduł PowerCage™ PowerCage jest modułem przekształtnikowym, składajcym si z

nastpujcych elementów: • obudowa z ywicy epoksydowej • półprzewodniki mocy wraz z płytami wyzwalania bramkowego • radiatory • elementy zapewniajce docisk • rezystory tłumice • kondensatory tłumice • rezystory wyrównawcze

Wszystkie przemienniki posiadaj sze modułów PowerCage, trzy prostownikowe i trzy falownikowe. Wystpuj dwa typy prostowników: 6-pulsowy PWM i 6-pulsowy SCR. W prostownikach 6-pulsowych PWM stosowane s tyrystory SGCT (tyrystor wyłczalny z symetryczn bramk). W prostownikach 6-pulsowych SCR stosowane s tyrystory SCR (tyrystor klasyczny). Wszystkie moduły falownikowe s wyposaone w tyrystory SGCT (tyrystor wyłczalny z symetryczn bramk).

Wielko modułu PowerCage zaley od wartoci napicia zasilania:

Konfiguracja Liczba SGCT falownika

Liczba SGCT prostownika

Liczba SCR prostownika

2400V, 6-pulsowy 6 0 6

2400V, PWM 6 6 0

3300/4160V, 6-pulsowy 12 0 12

3300/4160V, PWM 12 12 0

6600V, 6-pulsowy 18 0 18

6600V, PWM 18 18 0

UWAGA: Aby unikn poraenia prdem elektrycznym, przed rozpoczciem pracy w polu przekształtnikowym naley si upewni, e odłczono zasilanie przemiennika. Za pomoc wskanika wysokiego napicia lub odpowiednich mierników naley sprawdzi, czy wszystkie obwody s pozbawione napicia. Zlekcewaenie tej uwagi moe by przyczyn wypadków lub mierci.



UWAGA: W module PoweCage znajduj si tyrystory SCR (klasyczne) lub SGCT (tyrystory wyłczalne z symetryczn bramk. Płyty tyrystorów SGCT s wraliwe na elektryczno statyczn. Bez właciwego uziemienia nie naley ich przenosi.

UWAGA: Niektóre płyty drukowane mog zosta uszkodzone przez elektryczno statyczn. Uywanie uszkodzonych płyt moe by przyczyn uszkodzenia dalszych elementów. Podczas przenoszenia płyt wraliwych na elektryczno statyczn zalecane jest korzystanie z tamy uziemiajcej mocowanej do nadgarstka.

W kasecie falownika zainstalowano tyrystory SGCT. Kady blok

falownika składa si z trzech kaset; liczba tyrystorów SGCT zaley od klasy napiciowej przemiennika.

Figure 6.14 – Kaseta PowerCage z dwoma tyrystorami.



Rys. 6.15 – Kaseta PowerCage z czterema tyrystorami.

Rys. 6.16 – Kaseta PowerCage z szecioma tyrystorami.

Podstawa zespołu dociskowego

Zestaw 3 dopasowanych tyrystorów SGCT

Obudowa modułu

Głowica dociskowa

Płyta pomiaru temperatury

Zestaw 3 dopasowanych tyrystorów SGCT



Tyrystor SGCT i obwód Podobnie jak inne tyrystory, tyrystor SGCT musi posiada obwód tłumicy. tłumicy tyrystora Obwód tłumicy tyrystora SGCT składa si rezystora i kondensatora,

połczonych szeregowo.

Rys. 6.17 – Tyrystor SGCT i obwód tłumicy Dodatkowo, poza układem tłumicym, równolegle z tyrystorem SGCT

połczony jest rezystor wyrównawczy. Rezystory wyrównawcze zapewniaj równy podział napicia pomidzy szeregowo połczonymi tyrystorami SGCT. Tyrystory SGCT s łczone szeregowo w celu zwikszenia całkowitej wartoci wstecznego napicia blokowania (PIV) widzianej przez zewntrzny obwód elektryczny. Warto wstecznego napicia blokowania pojedynczego tyrystora SGCT wynosi 6.5kV. Pojedynczy tyrystor zapewnia odpowiedni margines bezpieczestwa dla systemów o napiciu zasilania 2.3kV. W systemach o napiciu 4.16kV, w celu osignicia wymaganego marginesu bezpieczestwa i wstecznego napicia blokowania o wartoci 13kV, konieczne jest połczenie dwóch tyrystorów SGCT szeregowo. Podobnie przy napiciu 6.6kV konieczne jest połczenie trzech tyrystorów szeregowo.

Wymagane chłodzenie tyrystorów SGCT jest osigane dziki

umieszczeniu kadego z tyrystorów pomidzy dwoma ciskanymi, chłodzonymi powietrzem radiatorami, jednym od strony anody i jednym od strony katody. Siła docisku tyrystorów zaley od ich wielkoci. Odpowiedni docisk zapewniaj elementy dociskowe umieszczone z prawej strony modułu przekształtnikowego.

SGCT rednica SGCT Siła docisku

400A SGCT 38 mm 8.6 kN

800A SGCT 47 mm 13.5 kN

1500A SGCT 47 mm 20 kN


REZYSTOR TŁUMICY


PUNKT POMIAROWY

R

AD

IATO

R

R

AD

IATO

R



Aby unikn uszkodzenia tyrystorów i zapewni mał rezystancj termiczn, docisk musi by równomierny. W tym celu naley najpierw poluzowa ruby mocujce radiatory, dokrci zespół dociskowy i powtórnie dokrci ruby mocujce radiatory. Patrz instrukcje zamieszczone w czci „Kontrola siły docisku”.

Odprowadzenie ciepła powstajcego w tyrystorach SGCT zapewnia

zewntrzne, filtrowane powietrze, kierowane wprost na eberka radiatorów. Zastosowanie filtrów jest konieczne, aby nie nastpowało zapychanie szczelin pomidzy eberkami radiatorów.

Siła docisku płyt radiatora Równomierny docisk modułu przekształtnikowego gwarantuje

równomierno docisku tyrystorów. Przy kadej wymianie tyrystorów lub w przypadku poluzowania elementów naley wykona przedstawion niej procedur.

1. Nanie niewielk ilo smaru (Alcoa EJC No. 2 lub odpowiednik zaaprobowany przez producenta) na powierzchni poprzeczki głowicy dociskowej.

2. Dokrci z momentem 13.5 Nm (10 lb-ft) ruby mocujce radiator, a nastpnie odkrci kad z nich o dwa pełne obroty.

3. Dokrci zespół dociskowy w taki sposób, aby rczny obrót podkładek wskanikowych odbywał si z niewielkim oporem.

4. Dokrci ruby mocujce radiatory z momentem 13.5 Nm (10 ft-lb). Naley rozpocz od rodkowego radiatora i przechodzi do kolejnych z lewej i prawej strony na zmian.

5. Sprawdzi moliwo obrotu podkładki wskanikowej. Kontrola siły docisku Siła docisku elementów modułu PowerCage powinna by okresowo

sprawdzana. Naley si upewni, e odłczono zasilanie przemiennika.




Rys. 6.18 – Głowica dociskowa. Jeeli siła docisku elementów jest prawidłowa (zgodna z oznaczeniem na

głowicy dociskowej), powinien by moliwy rczny obrót podkładki wskanikowej. Podkładka nie powinna si obraca swobodnie. Obrót powinien wymaga uycia niewielkiej siły.

Regulacja siły docisku

1. Naley si upewni, e odłczono wszystkie ródła zasilania przemiennika.

2. Nie wolno luzowa nakrtki regulacyjnej. W przypadku braku właciwej siły docisku, aby zachowa odpowiedni równomierno naley wykona procedur z poprzedniej strony.

3. Za pomoc klucza 21mm naley dokrci nakrtk regulacyjn (do góry) w taki sposób by rczny obrót podkładki wskanikowej odbywał si z niewielkim oporem. PODKŁADKA WSKANIKOWA NIE POWINNA SI OBRACA SWOBODNIE.

Wane! Nigdy nie wolno regulowa nakrtki blokujcej, umieszczonej

nad podkładk wskanikow, na kocu gwintowanego prta. Obrót tej zewntrznej nakrtki wpływa na fabryczn kalibracj siły docisku. Do regulacji przeznaczona jest tylko nakrtka wewntrzna. (Patrz Rysunek 6.18 i 6.19).

Nakrtka kalibracyjna – NIE REGULOWA

Poprzeczka

Podkładka wskanikowa

Nakrtka regulacyjna

Piercienie spryste

Krek dociskowy



Rys. 6.19 – Szczegółowy rysunek zespołu dociskowego

Pomiar temperatury Czujniki temperatury s umieszczone w jednym z radiatorów prostownika

i w jednym z radiatorów falownika. Czujniki te s montowane w radiatorach wyposaonych w płyty pomiaru temperatury.



2. Przed wymian czujnika temperatury naley si zapozna z informacjami ze strony P-2, dotyczcymi elektrycznoci statycznej.

3. Konieczny jest demonta radiatora z czujnikiem temperatury z modułu PowerCage. Naley zdemontowa głowic dociskow (patrz Rysunek 6.18).

4. Wyj tyrystor (SCR lub SGCT) zwizany z radiatorem wyposaonym w czujnik temperatury. (Patrz Rysunek 6.14, 6.15, 6.16, 6.19 lub 6.20).

5. Odłczy kabel wiatłowodowy od płyty pomiaru temperatury.

6. Odkrci dwie ruby M8 utrzymujce radiator na miejscu.

7. Wyj radiator z płyt pomiaru temperatury z modułu PowerCage.



8. Odłczy wtyczk czujnika temperatury od płyty pomiaru temperatury.

9. Odkrci rub mocujc czujnik temperatury do radiatora.

10. Wymieni czujnik temperatury wraz z kablem.

11. Naley zauway, e pomidzy czujnikiem temperatury, a jego radiatorem wystpuje niewielkie napicie. Dla prawidłowego działania istotne jest załoenie małej podkładki izolacyjnej pomidzy czujnikiem temperatury i radiatorem, a take tulejki izolacyjnej pomidzy rub mocujc i czujnikiem temperatury (patrz Rysunek 6.20).

12. Monta radiatora z nowym czujnikiem temperatury naley przeprowadzi w kolejnoci odwrotnej do demontau.

13. Aby zapewni równomierny docisk radiatorów naley wykona procedur „Siła docisku płyt radiatora”.

Rys. 6.20 – Wymiana czujnika temperatury

Tulejka izolacyjna

Podkładka izolacyjna

ruba mocujca

Czujnik temperatury wraz z kablem

Płyta pomiaru temperatury



Tyrystory SGCT (tyrystory wyłczalne z symetryczn bramk) wraz z płytami drukowanymi znajduj si wewntrz modułu przekształtnikowego PowerCage.

W przypadku wymiany, konieczna jest wymiana całych zestawów dopasowanych tyrystorów SGCT.

• Systemy 4160V posiadaj zestawy złoone z dwóch tyrystorów • Systemy 6600V posiadaj zestawy złoone z trzech tyrystorów

Tyrystor SGCT i płyt sterujc naley traktowa jako jeden element.

Nigdy nie wymienia si ich osobno. Na płycie sterujcej znajduj si 4 wskaniki LED. Poniej opisano stany sygnalizowane przez te wskaniki:

LED 4 Zielony wiecenie wiatłem cigłym sygnalizuje prawidłowe

działanie zasilacza płyty.

LED 3 Zielony wiecenie wiatłem cigłym sygnalizuje prawidłow

warto rezystancji bramka-katoda.

LED 2 ółty wiecenie sygnalizuje załczenie bramki tyrystora.

Przy załczonym wyzwalaniu miga na zmian ze wskanikiem LED 4.

LED 1 Czerwony wiecenie sygnalizuje wyłczenie bramki tyrystora.

Przy załczonym wyzwalaniu miga na zmian ze wskanikiem LED 3.

Rys. 6.21 – Wymiana tyrystora SGCT

Wymiana tyrystora SGCT Wymiana tyrystorów SGCT




UWAGA: Aby unikn poraenia prdem elektrycznym, przed rozpoczciem pracy naley si upewni, e odłczono zasilanie przemiennika. Za pomoc wskanika wysokiego napicia lub odpowiednich mierników naley sprawdzi, czy wszystkie obwody s pozbawione napicia. Zlekcewaenie tej uwagi moe by przyczyn wypadków lub mierci.

2. Aby ułatwi powtórny monta naley zwróci uwag na połoenie kabli wiatłowodowych.

3. W celu wyjcia tyrystora SGCT, konieczne jest odłczenie kabli zasilajcych płyt wyzwalania oraz kabli wiatłowodowych. Przekroczenie minimalnego promienia zgicia (50mm) kabli wiatłowodowych moe prowadzi do ich uszkodzenia.

UWAGA: Pod wpływem uderzenia lub zginania pod zbyt ostrym ktem, kable wiatłowodowe mog ulec uszkodzeniu. Minimalny promie zginania wynosi 50mm (2 cale). Gniazdo wiatłowodowe posiada blokad, której pokonanie wymaga cinicia kocówki wiatłowodu i silnego pocignicia na zewntrz. Aby unikn uszkodzenia, elementy płyty drukowanej naley przytrzyma.

4. Zwolni docisk głowicy dociskowej, jak opisano na stronie 6-22.

5. Płyta sterujca jest mocowana do radiatora za pomoc dwóch wsporników. Naley wykrci ruby, do momentu zwolnienia płyty. W celu uzyskania swobody ruchu płyty moe by konieczne przesunicie radiatorów.

6. Wysun płyt sterujc.

UWAGA: Elementy SGCT mog zosta zniszczone lub uszkodzone przez elektryczno statyczn. Przed wyjciem elementów SGCT z antystatycznej torebki ochronnej naley si odpowiednio uziemi. Uywanie uszkodzonych płyt moe by przyczyn uszkodzenia dalszych elementów. Podczas przenoszenia płyt wraliwych na elektryczno statyczn zalecane jest korzystanie z tamy uziemiajcej mocowanej do nadgarstka.

Wane: Dla systemów z wicej ni jednym tyrystorem w gałzi, tyrystory SGCT s dostarczane w dopasowanych zestawach. W przypadku wymiany tyrystorów, konieczna jest wymiana pary elementów, nawet jeeli uszkodzony jest tylko jeden z nich.



7. Po zastosowaniu tasiemki uziemiajcej mocowanej do nadgarstka naley wyj nowy tyrystor SGCT z antystatycznej torebki, w której jest dostarczany.

8. Oczyci radiator za pomoc mikkiej tkaniny i alkoholu.

9. Pokry powierzchnie stykowe nowych, instalowanych tyrystorów SGCT cienk warstw smaru przewodzcego ciepło (Alcoa EJC No. 2 lub odpowiednik). Zaleca si nanie smar na powierzchni biegunów za pomoc małego pdzelka, a nastpnie delikatnie wytrze powierzchnie biegunów w taki sposób, by pozostała cienka warstwa.

Wane: Zbyt dua ilo smaru moe by przyczyn zanieczyszczenia innych powierzchni i uszkodze systemu.

10. Wsun płyt z tyrystorem SGCT tak, by wsporniki montaowe zetknły si z powierzchni radiatora.

11. Dokrci ruby blokujce umieszczone we wspornikach.

12. Aby zapewni równomierny docisk radiatorów naley wykona czynnoci opisane w czci „Równomierny docisk modułu przekształtnikowego”.

13. Podłczy kable zasilajce płyt sterujc tyrystora oraz kable wiatłowodowe, uwaajc, aby nie przekroczy minimalnych promieni zginania.



Sposób wymiany tyrystorów SCR (Silicon Controlled Rectifier) jest

prawie identyczny jak tyrystorów SGCT. Jedyn rónic jest to, e tyrystory i płyty wywalania bramkowego mona wymienia osobno.


UWAGA: W celu uniknicia poraenia prdem elektrycznym, przed rozpoczciem pracy naley si upewni, e odłczono zasilanie przemiennika. Za pomoc wskanika wysokiego napicia lub odpowiednich mierników naley sprawdzi, czy wszystkie obwody s pozbawione napicia. Zlekcewaenie tej uwagi moe by przyczyn wypadków lub mierci.

2. Aby ułatwi powtórny monta naley zwróci uwag na połoenie kabli wiatłowodowych.

3. Aby wyj tyrystor SCR wraz z płyt SCR SPGD wyzwalania bramkowego, naley odłczy wtyk zasilania płyty (z obwodu tłumicego) oraz kable wiatłowodowe. Przekroczenie minimalnego promienia zgicia (50mm) kabli wiatłowodowych moe prowadzi do ich uszkodzenia.

UWAGA: Pod wpływem uderzenia lub zginania pod zbyt ostrym ktem, kable wiatłowodowe mog ulec uszkodzeniu. Minimalny promie zginania wynosi 50mm (2 cale). Gniazdo wiatłowodowe posiada blokad, której pokonanie wymaga cinicia kocówki wiatłowodu i silnego pocignicia na zewntrz. Aby unikn uszkodzenia, elementy płyty drukowanej naley przytrzyma.


5. Za pomoc długiego rubokrta naley odkrci ruby blokujce, do momentu zwolnienia płyty. W celu uzyskania swobody ruchu płyty moe by konieczne przesunicie radiatorów.

6. Wysun tyrystor SCR wraz z płyt wyzwalania SCR SPGD.

7. Po zastosowaniu tasiemki uziemiajcej mocowanej do nadgarstka naley wyj wtyk bramka-katoda z płyty wyzwalania SCR SPGD.

Wymiana tyrystora SCR i płyty wyzwalania bramkowego



UWAGA: Elementy SCR i płyta SPGD mog zosta zniszczone lub uszkodzone przez elektryczno statyczn. Przed wyjciem elementów SCR i płyty SPGD z antystatycznej torebki ochronnej naley si odpowiednio uziemi. Uywanie uszkodzonych płyt moe by przyczyn uszkodzenia dalszych elementów. Podczas przenoszenia płyt wraliwych na elektryczno statyczn zalecane jest korzystanie z tamy uziemiajcej mocowanej do nadgarstka.

Wane: Nigdy nie naley zmienia połoenia tyrystora SCR za pomoc doprowadze bramki i katody. Te doprowadzenia s delikatne. Orientacj tyrystora mona zmienia tylko poprzez obrót jego obudowy.

W CELU WYMIANY TYRYSTORA SCR NALEY WYKONA KROKI 8-11 ORAZ 15-18.

W CELU WYMIANY PŁYTY SCR SPGD WYZWALANIA TYRYSTORA NALEY WYKONA KROKI 12-18.

Rozpi opask przytrzymujc przewody wyzwalania bramkowego i wyj tyrystor.

Wane: Tyrystory SCR na wymian, s dostarczane w dobranych pakietach. Oznacza to, e grupa tyrystorów w gałzi jest dobrana pod ktem parametrów. W razie koniecznoci wymiany tyrystora w gałzi, konieczna jest wymiana całej grupy tyrystorów.

9. Zainstalowa nowy tyrystor, zachowujc tak sam pozycj i orientacj, jakie posiadał element poprzedni. Za pomoc tej samej opaski naley mocno przymocowa przewody wyzwalania bramkowego.

10. Podłczy wtyk bramka-katoda do płyty SCR SPGD.

11. Pokry powierzchnie stykowe nowych, instalowanych tyrystorów SCR cienk warstw smaru przewodzcego ciepło (Alcoa EJC No. 2 lub odpowiednik). Zaleca si nanie smar na powierzchni biegunów za pomoc małego pdzelka, a nastpnie delikatnie wytrze powierzchnie biegunów w taki sposób, by pozostała cienka warstwa. Wane: Zbyt dua ilo smaru moe by przyczyn zanieczyszczenia innych powierzchni i uszkodze systemu.



12. Po załoeniu tasiemki uziemiajcej na nadgarstek naley za pomoc

długiego rubokrta wykrci dwie ruby mocujce płyt wyzwalania do metalowego wspornika na płycie z czerwonego, poliestrowego laminatu wzmacnianego włóknem szklanym.

13. Wycign cztery plastikowe łczniki mocujce płyt wyzwalania do płyty z laminatu. Wyj płyt.

14. Zamocowa now płyt SCR SPGD za pomoc plastikowych łczników. Przykrci dwie ruby mocujce płyt wyzwalania do metalowego wspornika.

15. Oczyci radiator za pomoc mikkiej tkaniny i alkoholu.

16. Wsun płyt z tyrystorem SCR tak, by wspornik montaowy zetknł si z powierzchni radiatora. Za pomoc wkrtaka Philips naley przykrci cały zespół do radiatora.

17. Przywróci docisk elementów, wykonujc czynnoci opisane w czci „Siła docisku płyt radiatora”.

18. Podłczy kable zasilajce płyt wyzwalania oraz kable wiatłowodowe, uwaajc, aby nie przekroczy minimalnych promieni zginania.

Rys. 6.22 – Tyrystor SCR z płyt SPGDB



Wymiana radiatora W zalenoci od prdu znamionowego oraz wymaga termicznych, w

przemienniku stosowane s dwa rodzaje radiatorów – aluminiowy lub miedziany.

Radiator




3. Wyj zespół tyrystora SGCT lub SCR z radiatora, jak podczas wymiany opisanej na stronach od 6-22 do 6-27.

4. Radiator jest mocowany do obudowy modułu przekształtnikowego PowerCage za pomoc dwóch rub 13mm. ruby te naley okrca za pomoc klucza nasadowego z kilkoma przedłukami, aby klucz znajdował si z dala od wraliwych płyt wyzwalania bramkowego.

5. Odkrci dwie ruby i ostronie wyj radiator z modułu przekształtnikowego PowerCage.



6. Zainstalowa nowy radiator i rcznie dokrci ruby.

7. Włoy zespół tyrystora SGCT lub SCR, zgodnie z instrukcjami ze stron od 6-22 do 6-27.

8. Aby zapewni równomierny docisk radiatorów naley wykona czynnoci opisane w czci „Siła docisku płyt radiatora”.

Uszczelnienie modułu PowerCage Aby całe powietrze chłodzce przepływało przez szczeliny radiatora,

wszystkie nieszczelnoci zostały uszczelnione za pomoc gumowej uszczelki. Uszczelka znajduje si pomidzy obudow modułu PowerCage, a radiatorem. Dla zapewnienia prawidłowego chłodzenia tyrystorów SGCT lub SCR, zastosowanie uszczelki jest konieczne.

Rys. 6.23 – Lokalizacja uszczelki modułuPowerCage



Wymiana uszczelek modułu PowerCage W normalnych warunkach uszczelki nie wymagaj wymiany. Wymiana

moe by konieczna w przypadku uszkodzenia. Usuwanie starej uszczelki W miar moliwoci naley cał uszczelk wycign rcznie. Reszt

naley zeskroba za pomoc ostrego noa. Nie wolno porysowa noem powierzchni obudowy modułu PowerCage. Usunicie całej uszczelki nie jest moliwe. W przypadku przywierania naley usun tylko to co si da. Uprztn usunite kawałki uszczelki i przej do instalacji nowej.

Obudow bloku przekształtnikowego naley czyci preparatem Spray

Nine (mona te uy innego rodka czyszczcego ogólnego przeznaczenia). Z uwagi na moliwo wystpienia przewodzenia elektrycznego nie wolno spryskiwa wntrza modułu PoweCage. Nasczy rodkiem czyszczcym papierowy rcznik i wytrze powierzchnie modułu PowerCage, z którymi styka si bdzie uszczelka. Alternatywnie mona spryska czyszczone powierzchnie wod destylowan i wytrze czystym rcznikiem papierowym.

Za pomoc oryginalnej kocówki naley nanie cienk, zygzakowat

ciek kleju Loctite 454 na powierzchnie obudowy modułu PowerCage. Do rozprowadzenia kleju naley uy osłony kocówki kleju. Klej naley rozprowadzi na przynajmniej 50% powierzchni. Ilo kleju powinna by taka, aby pozostawał mokry przez cały czas montau uszczelki. Klej wykorzystuje w charakterze utwardzacza wilgo zawart w powietrzu. Wysza wilgotno powoduje szybsze utwardzanie kleju.

Wane: Klej wie bardzo szybko i istnieje niebezpieczestwo sklejenia

palców! Naley włoy uszczelki, zwracajc uwag na ich prawidłow orientacj.

Uszczelka powinna by ustawiona na rodku otworu dla radiatorów, ze zweniem przy punktach pomiarowych. Porowata powierzchnia uszczelki powinna si znajdowa od strony modułu PowerCage. Wizanie jest prawie natychmiastowe. Naley zapewni docisk uszczelki przez czas 15-30 sekund.

Po umieszczeniu wszystkich uszczelek na miejscu naley sprawdzi czy

wszystkie uszczelki zostały prawidłowo przyklejone. Uzupełni braki klejenia.



Demonta modułu PowerCage 1. Naley si upewni, e odłczono zasilanie przemiennika.


2. Aby unikn uszkodzenia elementów, przed demontaem obudowy modułu PowerCage naley wymontowa wszystkie elementy znajdujce si wewntrz obudowy. Informacji dotyczcych zwolnienia docisku elementów oraz demontau tyrystorów SGCT lub SCR, płyt sterujcych i czujnika temperatury naley szuka w odpowiednich czciach niniejszej publikacji.

UWAGA: Elementy SGCT oraz SCR mog zosta zniszczone lub uszkodzone przez elektryczno statyczn. Przed wyjciem płyt sterujcych z modułu PowerCage naley si odpowiednio uziemi. Uywanie uszkodzonych płyt moe by przyczyn uszkodzenia dalszych elementów. Podczas przenoszenia płyt zalecane jest korzystanie z tamy uziemiajcej mocowanej do nadgarstka.

3. Odkrci ruby 13mm łczce radiator z obudow modułu PowerCage, a nastpnie wyj radiator z obudowy. ruby znajduj si na dwóch krawdziach radiatora. W ten sposób zmniejsza si waga modułu, ułatwiajc przenoszenie.

4. Aby wyj moduł PowerCage naley odkrci ruby znajdujce si na zewntrznym kołnierzu modułu. Ostronie wyj i opuci moduł. Moduł naley kła przedni stron do dołu. Naley uwaa aby podczas powtórnej instalacji nie przekrci rub.

Wane: Moduł PowerCage moe by ciki. Dlatego w celu uniknicia wypadku lub uszkodzenia modułu zaleca si aby moduł wyjmowały dwie osoby.

5. Sposób wymiany poszczególnych elementów opisano w odpowiednich czciach niniejszej instrukcji.

6. Podczas powtórnego montau modułu PowerCage naley wkrci ruby mocujce kołnierz bez ich dokrcania. Aby zapewni równomierne dokrcenie rub, naley je dokrca naprzemiennie raz z jednej, a raz z drugiej strony. Zalecan kolejno dokrcania rub przedstawiono na Rysunku 6.24.



Uwaga: Przedstawiono moduł PowerCage z wyjtymi tyrystorami, radiatorami i elementami zespołu dociskowego (dla ułatwienia podnoszenia).

Rys. 6.24 – Zalecana kolejno dokrcania rub

7. Powtórnie zainstalowa elementy wewntrzne, w kolejnoci odwrotnej do demontau.



Rezystory obwodów tłumicych Rezystory obwodów tłumicych s połczone szeregowo z

kondensatorami. Razem tworz one prosty obwód tłumicy RC, połczony równolegle z kadym z tyrystorów (SCR lub SGCT). Obwód tłumicy ma na celu ograniczenie stromoci dv/dt na tyrystorach oraz ograniczenie komutacyjnego spadku napicia. Rezystory tłumice stanowi zestawy połczonych równolegle rezystorów drutowych. Liczba rezystorów połczonych równolegle zaley od typu tyrystora oraz konfiguracji i wielkoci przemiennika.

Pomiar rezystorów obwodów tłumicych W celu pomiaru rezystancji rezystora obwodu tłumicego nie jest

konieczny dostp do rezystora. Wewntrz modułu PowerCage, pod radiatorem, znajduje si punkt pomiarowy obwodu tłumicego. Kady tyrystor posiada jeden punkt pomiarowy. Aby zmierzy rezystancj naley wykona procedury opisane w Rozdziale 4 – Uruchomienia.

Rys. 6.25 – Pomiar rezystora obwodu tłumicego



Rezystory tłumice i wyrównawcze s elementami zespołu rezystorowego

umieszczonego z tyłu modułu PowerCage.

1. Wymontowa moduł PowerCage, zgodnie z opisem zamieszczonym w czci „Demonta modułu PowerCage”.

2. Aby ułatwi powtórny monta naley zwróci uwag na podłczenie przewodów.

3. Odłczy doprowadzenia znajdujce si od spodu zespołu rezystorowego.

Rys. 6.26 – Demonta modułu Power Cage (PowerCage z tyrystorami SGCT)

4. Zdj zapinki umieszczone na kocach prta blokujcego. Zapinki naley cisn i cign. Wyj prt blokujcy.

Wymiana rezystorów wyrównawczych i tłumicych



Rys. 6.27 – Wymiana rezystorów tłumicych i wyrównawczych



Rys. 6.28 – Demonta bloku rezystorów z modułu PowerCage 5. Naley wyj zespół rezystorowy z modułu PowerCage.

6. Umieci nowy zespół rezystorowy w module PowerCage.

7. Wsun prt blokujcy na swoje miejsce i wcisn spryst zapink.

8. Podłczy przewody do zespołu rezystorowego.

9. Zainstalowa moduł PowerCage, zgodnie z opisem w czci „Demonta modułu PowerCage”.

Rezystory wyrównawcze Rezystory wyrównawcze zapewniaj równy podział napicia w przypadku

szeregowego połczenia dopasowanych tyrystorów. Moduły PowerCage z tyrystorami SGCT na napicie 2300V nie wymagaj dopasowanych tyrystorów ani rezystorów wyrównawczych.

Moduły PowerCage z tyrystorami SCR s zawsze wyposaone w

rezystory wyrównawcze, nawet jeeli nie wymagaj stosowania dopasowanych tyrystorów. W modułach PowerCage z tyrystorami SCR rezystory wyrównawcze spełniaj funkcj diagnostyczn.

Pomiar rezystorów wyrównawczych Istnieje moliwo pomiaru rezystancji rezystorów wyrównawczych bez

demontau modułu PowerCage z szafy. W tym celu naley wykona procedury opisane w Rozdziale 4 – Uruchomienie.



Moduł PowerCage tyrystora SGCT Obwód tłumicy pokazano na Rysunku 6.29. Naley zmierzy rezystancj

pomidzy dwoma ssiednimi radiatorami. Warto pomidzy 60kΩ a 75kΩ oznacza, e rezystor wyrównawczy jest sprawny.

Rys. 6.29 – Obwód tłumicy tyrystora SGCT

Rys. 6.30 – Mocowanie obwodu tłumicego tyrystora SGCT



Moduł PowerCage tyrystora SCR

Obwód tłumicy pokazano na Rysunku 6.31. Z gniazda TB1 na płycie wyzwalania bramkowego naley wyj dwupolowy wtyk. Naley zmierzy rezystancj pomidzy biegunem wtyku połczonym z punktem oznaczonym V.SENSE na płycie wyzwalania bramkowego, a radiatorem od strony anody. Warto 80kΩ oznacza, e rezystor wyrównawczy jest sprawny.

Rys. 6.31 – Obwód tłumicy tyrystora SCR

Rys. 6.32 – Mocowanie obwodu tłumicego tyrystora SCR



Wymiana rezystorów wyrównawczych Rezystor wyrównawczy jest elementem pakietu rezystorów. W zwizku z

tym wymiana rezystora wyrównawczego powoduje, e rezystor tłumicy jest równie wymieniany.

Rezystory wyrównawcze i tłumice s zamocowane z tyłu kasety PowerCage. Patrz instrukcja wymiany rezystorów tłumicych.

Pomiary rezystancji

Zmierzona warto rezystancji pomidzy anod i katod odpowiada równoległemu połczeniu rezystora wyrównawczego i rezystancji anoda-katoda tyrystora SGCT. Warto rezystancji rezystora wyrównawczego jest duo mniejsza od rezystancji sprawnego tyrystora SGCT i dlatego wynik pomiaru jest tylko nieznacznie mniejszy rezystancji rezystora wyrównawczego. Wynik pomiaru w przedziale od 60kΩ do 75kΩ wskazuje, e tyrystor jest sprawny, a take, e połczenia elementów zewntrznych z tyrystorem s prawidłowe. W przypadku uszkodzenia tyrystora SGCT warto jego rezystancji bdzie zerowa. Zmierzona warto rezystancji anoda-katoda wyniesie 0Ω

Punkt pomiarowy wewntrz modułu PowerCage słuy do pomiaru

rezystancji rezystora tłumicego oraz pojemnoci kondensatora tłumicego. Ten punkt jest miejscem elektrycznego połczenia rezystora tłumicego z kondensatorem tłumicym. W celu zmierzenia rezystancji rezystora lub pojemnoci kondensatora, procedura pomiaru przewiduje połczenie jednej sondy multimetru z punktem pomiarowym, a drugiej z odpowiednim radiatorem. Patrz Rysunek 6.33.

Rys. 6.33 – Pomiary rezystorów tłumicych i wyrównawczych tyrystora SGCT



Opis Ta płyta znajduje si w przemiennikach, w których zastosowano

prostownik z tyrystorami SCR. Tyrystory SCR wymagaj impulsów bramkowych do załczania. Takie impulsy zapewnia płyta SPGDB.

Płyta SPGDB odbiera polecenia z układu sterowania przemiennika za

porednictwem sygnałów wietlnych przesyłanych wiatłowodem. Zasilanie płyty SPGDB odbywa si z układu tłumicego tyrystorów SCR, co jest rozwizaniem firmy Rockwell Automation w trakcie procedury patentowej. Dziki temu unikalnemu rozwizaniu płyta SPGDB posiada zdolno odzyskiwania czci energii dostarczanej do tyrystorów SCR. W efekcie nastpuje zmniejszenie iloci energii potrzebnej do pracy przemiennika, a zatem i zwikszenie jego sprawnoci.

Płyta SPGDB realizuje równie ocen prawidłowoci działania tyrystora

SCR. Posiada układy niezbdne do diagnostyki stanu tyrystora. Status jest przekazywany do układu sterowania za porednictwem odpornego na zakłócenia sygnału wietlnego przesyłanego wiatłowodem.

Kalibracja płyty Płyta nie wymaga kalibracji podczas uruchomienia. Opis punktów testowych

TP1 - Wyjciowy sygnał bramkowy tyrystora SCR (aby zobaczy kształt impulsów bramkowych naley podłczy oscyloskop pomidzy punkty TP1 i TP2).

TP2 - Katoda tyrystora SCR. TP3 - Masa dla wszystkich innych punktów pomiarowych z wyjtkiem

TP1, dla którego mas stanowi TP2. TP4 - Napicie +20V wykorzystywane przez płyt SPGDB podczas

pracy. TP5 - Napicie +5V wykorzystywane przez płyt SPGDB podczas pracy. TP6 - Napicie mierzone na rezystorze pomiarowym połczonym

równolegle ze sterowanym tyrystorem. TP7 - Sygnał sterowania wyzwalaniem, który pozostaje aktywny przez

ustalony czas po wysterowaniu tyrystora, jego załczeniu i zaniku napicia na tyrystorze.

TP8 - Wewntrzny sygnał bramkowy, który porednio powoduje załczenie sterowanego tyrystora SCR.

TP9 - Sygnał bramkowy odbierany z płyty sterujcej przemiennika, za porednictwem odpowiedniego wiatłowodu

wiecenie ółtej diody LED (LED1) na płycie SGPDB sygnalizuje, e do

bramki tyrystora SCR wpływa prd o wartoci wymaganej do załczenia tyrystora.

Płyta wyzwalania bramkowego z własnym zasilaniem SPGDB



Rys. 6.34 – Płyta SPGD

Opis listew zaciskowych

TB1-1 - Zacisk zasilania płyty SPGDB z obwodu tłumicego tyrystora SCR.

TB1-2 - Zacisk do przyłczenia rezystora pomiarowego, wskazujcego stan przewodzenia sterowanego tyrystora SCR.

TB2-1 - Zacisk zasilania +20V płyty pomiaru temperatury. Z tego miejsca odbywa si zasilanie płyty pomiaru temperatury.

TB2-2 - Zacisk masy zasilania 20V płyty pomiaru temperatury. TB3-1 - Zacisk do przyłczenia zasilania testowego +15V,

wykorzystywanego podczas procedur przekazania do eksploatacji lub testu płyty SPGDB.

TB3-2 - Wejcie sygnału sztucznego pomiaru napicia, umoliwiajce wyzwalanie tyrystorów SCR w trybie testowym. Przy zastosowaniu odpowiedniego kabla zasilania testowego, P/N 81001-262-51, wejcie to jest zwierane z zaciskiem TB3-1.

TB3-3 - Zacisk do przyłczenia masy zasilania testowego 15V. TB4-2 - Zacisk do przyłczenia katody sterowanego tyrystora SCR. TB4-1 - Zacisk do przyłczenia bramki sterowanego tyrystora SCR. OP1 - Gniazdo wiatłowodowe koloru niebieskiego – Wejcie

impulsów wyzwalania z płyty sterujcej. OT1 - Gniazdo wiatłowodowe koloru szarego – Wyjcie statusu

tyrystora SCR.



Wymagane urzdzenia • Oscyloskop cyfrowy • Generator funkcyjny z regulacj wypełnienia • Zasilacz DC (15VDC, 300mA) • Multimetr cyfrowy • Płyta pomiaru temperatury (80190-639-02)

Przebieg testu 1. Połczy wyjcie sygnału bramkowego płyty SPGDB (TB4-1/TB4-2) z

wyprowadzeniami bramka-katoda tyrystora SCR (ABB #5STP03D6500). 2. Podłczy płyt pomiaru temperatury do zacisków TB2-1/TB2-2. 3. Podłczy zasilanie testowe 15VDC do zacisków TB3-1 oraz TB3-3

(+15V na zacisk TB3-1, a masa na zacisk TB3-3). Zacisk TB3-2 naley pozostawi wolny.

4. Zmierzy czy napicie midzy TP4 i TP3 wynosi +14.4V, +/-100mV. 5. Zmierzy czy napicie midzy TP5 i TP3 wynosi +5.0V, +/-250mV. 6. Zmierzy czy napicie pomidzy punktami TB2-1 i TB2-2. Jego warto

powinna wynosi +14.4V, +/-100mV. 7. Zmierzy napicie pomidzy pinem 2 złcza U4, a mas COM. Jego

warto powinna wynosi +1.0V, +/-100mV. 8. Zmierzy czy napicie midzy pinem 3 złcza U4, a mas wynosi 0V. 9. Zmierzy napicie pomidzy pinem 7 złcza U4, a mas COM. Jego

warto powinna wynosi +3.6V, +/-100mV. 10. Sprawdzi czy wskanik LED OT1 nie wieci. 11. Zmierzy napicie pomidzy punktami TP7 i TP3. Jego warto powinna

wynosi 0V. 12. Zmierzy napicie pomidzy punktami TP9 i TP3. Jego warto powinna

wynosi +5.0V, +/-250mV. 13. Zmierzy napicie pomidzy punktami TP8 i TP3. Jego warto powinna

wynosi 0V. 14. Zmierzy napicie pomidzy punktami TP1 i TP2. Jego warto powinna

wynosi 0V. 15. Umieci zwor pomidzy zaciskami TB3-1 i TB3-2, a nastpnie

sprawdzi czy warto napicia w punkcie TP6 wynosi +2.2V, +/-100mV.

16. Poda sygnał 60Hz z wypełnieniem 33% do wejcia OP1. 17. Sprawdzi czy wieci wskanik LED OT1 nadawania. 18. Sprawdzi czy sygnały w punktach TP9 i TP8 s zgodne z

przedstawionymi na Rysunku 6.33. 19. Sprawdzi czy sygnał pomidzy punktami TP1 i TP8 jest zgodny z

przedstawionymi na Rysunku 6.34 oraz 6.35. 20. Usun zwor spomidzy zacisków TB3-1 oraz TB3-2. 21. Poda sygnał wyzwalania o stałej wartoci do wejcia OP1. 22. Poda sygnał 60Hz z wypełnieniem 33% o poziomach 0V i +2V

pomidzy wejcie TB1-2 i mas COM. Sprawdzi sygnały przedstawione na Rysunkach 6.38 oraz 6.39. Naley zauway, e przesunicie pomidzy narastajcym zboczem sygnału na pinie 7 złcza U4, a opadajcym zboczem sygnału TP7 powinno wynosi 220µs, +/-20µs.

Testowanie płyty wyzwalania bramkowego tyrystorów SCR z własnym zasilaniem



Rys. 6.35 – Impulsy bramkowe

Figure 6.36 – Impuls bramkowy tyrystora SCR



Rys. 6.37 – Impuls bramowy tyrystora SCR w rozcignitej skali

Rys. 6.38 – Sygnał sterujcy V Sense i sygnał wyzwalania tyrystora SCR



Rys. 6.39 – Sygnał sterujcy V Sense i sygnał wyzwalania tyrystora SCR w rozcignitej skali



Kable wiatłowodowe W celu połczenia niskonapiciowego układu sterowania z obwodami

redniego napicia zastosowano kable wiatłowodowe. Uytkownik nie powinien wprowadza jakichkolwiek zmian w układzie kabli wiatłowodowych.

Kady koniec kabla wiatłowodowego jest wyposaony w złczki

umoliwiajce zatrzaniecie w odpowiednim gniedzie na płycie sterujcej. Aby odłczy kabel wiatłowodowy naley cisn plastikowy zatrzask na kocu wiatłowodu i wycign złczk. Aby zainstalowa kabel wiatłowodowy naley wsun złczk w odpowiednie gniazdo na płycie w taki sposób aby nastpiło zatrzanicie plastikowego zatrzasku.

Jeeli uytkownik stwierdzi konieczno wymiany kabli

wiatłowodowych, naley zachowa du ostrono, aby nie nastpiło naprenie lub pofalowanie wiatłowodu, poniewa utrata transmisji wietlnej oznacza przerwanie funkcjonowania urzdzenia.

Minimalny dopuszczalny promie zginania kabli wiatłowodowych

wynosi 50mm(2.0 in.). Podczas instalacji kabla wiatłowodowego, kolor złczki na kocu kabla

musi odpowiada barwie gniazda na płycie. Długoci zastosowanych kabli wiatłowodowych wynosz:

Duplex Simplex 5.0 m 5.0 m 5.5 m 6.0 m 6.0 m 10.0 m 6.5 m 7.0 m

Kady z tyrystorów wyposaono jeden kabel wiatłowodowy typu Duplex

do sygnalizacji statusu. Status tyrystora jest okrelany przez obwody elektryczne właciwej płyty wyzwalania bramkowego. Informacja statusu jest przesyłana do głównego procesora za porednictwem wiatłowodu. Sygnał wyzwalania tyrystora jest generowany przez główny procesor i transmitowany do odpowiedniej płyty wyzwalania bramkowego za porednictwem wiatłowodu wyzwalania.

Kolory złczek oznaczaj:

• SZARY – nadawczy koniec wiatłowodu • NIEBIESKI – odbiorczy koniec wiatłowodu

.



Czujnik cinienia powietrza Czujnik cinienia powietrza znajduje si w polu przekształtnikowym i w

polu integralnego transformatora (dla tego typu przemiennika) w lewym górnym rogu.

Rys. 6.40 – Czujnik cinienia Czujnik cinienia powietrza porównuje cinienie powietrza przed

modułami przekształtnikowymi z cinieniem powietrza za modułami przekształtnikowymi. Do układów sterujcych przemiennika trafia napiciowy sygnał pomiarowy.

W przypadku zmniejszenia wydajnoci wentylatora lub blokady

przepływu powietrza, zmierzona warto cinienia rónicowego bdzie zmniejszona, a na wywietlaczu panelu operatorskiego pojawi si ostrzeenie. Prawdopodobn przyczyn sygnalizacji ostrzeenia moe by zanieczyszczenie filtrów na wlocie powietrza.

Jeeli zmniejszona warto przepływu powietrza utrzymuje si i

wystpuje ryzyko uszkodzenia termicznego, nastpi sygnalizacja błdu i wyłczenie przemiennika. Wykrycie zmiany cinienia i zatrzymanie przemiennika nastpuje take w przypadku awarii wentylatora.

Wymiana czujnika cinienia powietrza 1. Odłczy przewody od czujnika i zanotowa ich połoenie. 2. Zdj przezroczyst rurk z wlotu pomiarowego niskiego cinienia.

Odkrci dwie ruby mocujce czujnik. 3. Sprawdzi uszczelnienie w miejscu przejcia przezroczystej rurki

przez metalow przegrod. 4. Instalacja nowego czujnika cinienia powietrza przebiega w

kolejnoci odwrotnej.



Elementy sekcji dławika DC i wentylatora

Rys. 6.41 – Sekcja dławika DC i wentylatora z panelem niskonapiciowym

Rys. 6.42 – Sekcja dławika DC i wentylatora bez panelu niskonapiciowego

Po otwarciu drzwi dostpne s elementy sterujce wentylatora. Za panelami sterowania wentylatora znajduje si przedział redniego napicia, w którym umieszczono dławik DC oraz wentylator.

Dławik DC jest montowany w podłodze szafy. Wokół cewek umieszczono przegrody, kierujce cz powietrza chłodzcego poprzez dławik.

Połczenia siłowe dławika wykonano za pomoc szyn elastycznych. Dławik posiada cztery zaciski siłowe oznaczone etykietami L+, L-, M+ oraz M-.

Stalowy rdze dławika DC wyposaono w zabezpieczenie termiczne.

Na przewodzie M+ umieszczono czujnik prdu.

Powyej dławika DC znajduje si wentylator.

Podstawowymi elementami zespołu wentylatora s: piercie wlotowy, wirnik oraz silnik.



Piercie wlotowy jest nieruchomy i nie moe si styka z wirnikiem.

Na górze szafy znajduje si osłona wylotu powietrza, która zabezpiecza przemiennik przed moliwoci przedostania si ciał stałych do wntrza. Instalacja osłony jest konieczna.

Wymiana wyjciowego obwodu uziemienia W przemiennikach PowerFlex 7000 “A” Frame w miejscu instalacji

wyjciowego obwodu uziemienia moe by zainstalowany zamiennie filtr uziemiajcy.

Liczba kondensatorów jest zalena od napicia znamionowego przemiennika.



2. Zapisa połoenie kocówek połcze.

3. Zdj pakiet montaowy i odłczy kable z listwy zaciskowej.

4. Do montau kondensatorów słu cztery podstawki. Naley odkrci ruby i wysun kondensator.

5. Umieci nowy kondensator i zamocowa.

6. Umocowa ponownie kocówki i dokrci, oraz załoy pakiet montaowy. Patrz rys.6.43.

Wane! Maksymalna siła dokrcenia zacisków kondensatora wynosi 3.4 Nm (30 lb-in).

Rys. 6.43 – Wyjciowy obwód uziemienia



Wymiana elementów filtru uziemienia Liczba kondensatorów jest zalena od napicia znamionowego

przemiennika.



2. Zapisa połoenie kocówek połcze.

3. Odłczy kable uszkodzonego zestawu kondensatorów lub rezystorów.

4. Odkrci i zdj ruby mocujce – patrz rys.6.44 i wyj uszkodzony element.

5. Włoy nowy element i przykrci.

6. Podłczy ponownie kable, a zaciski przykrci z sił podan na rys.6.44.

Wane! Maksymalna siła dokrcenia zacisków kondensatora wynosi 3.4 Nm (30 lb-in).

Rys. 6.44 – Wymiana elementów filtru uziemiajcego



Kondensatory filtrujce Filtry pojemnociowe znajduj si na wyjciu silnikowym wszystkich

przemienników. Przemiennik z prostownikiem PWM posiada take filtr pojemnociowy na zasilaniu - patrz Rysunek 6.42.

Filtry pojemnociowe s trójfazowe, posiadaj cztery izolatory

przepustowe i s wypełniane olejem. Trójfazowe kondensatory składaj si z jednofazowych jednostek połczonych w gwiazd. Punkt neutralny gwiazdy jest połczony z czwartym izolatorem przepustowym. Punkt ten moe słuy do pomiaru napicia punktu neutralnego lub innych celów zabezpieczeniowych i diagnostycznych. W zalenoci od konfiguracji przemiennika, czwarty izolator przepustowy moe by podłczony lub nie. Metalowy korpus kondensatorów jest uziemiony.

Kondensatory s wyposaone w wewntrzne rezystory rozładowcze.

Rezystory te zapewniaj rozładowanie kondensatorów do napicia poniej 50V w czasie 5 minut od odłczenia. Poniej pokazano wygld typowego kondensatora trójfazowego:

Rys. 6.45 – Kondensator filtru wyjciowego

OSTRZEENIE!!! Naley odczeka około 5-10 min do czasu rozładowania kondensatorów po odłczeniu napicia przed otwarciem szafy.

Uwaga dot. pracy generatorowej silnika:

OSTRZEENIE!!! Naley sprawdzi czy silnik si nie obraca. Obracajcy si silnik generuje napicie, które jest podawane na przemiennik i moe stwarza zagroenie bezpieczestwa obsługi.



Wymiana kondensatora filtru



OSTRZEENIE!!! Naley sprawdzi czy silnik si nie obraca. Obracajcy si silnik generuje napicie, które jest podawane na przemiennik i moe stwarza zagroenie bezpieczestwa obsługi

2. Zdj osłon sekcji redniego napicia poniej przedziału

niskonapiciowego (patrz rys.6.41).

3. Przed demontaem zewrze i uziemi wszystkie cztery zaciski na obydwu kondensatorach.

4. Zapisa połoenie kabli łczeniowych.

5. Odkrci cztery kable łczeniowe zacisków kondensatorów i jeden kabel uziemienia obudowy.

6. Zdemontowa układ uziemiajcy i obejm montaow. Podstawa kondensatorów nie jest dodatkowo mocowana, a jedynie wsunita w ram montaow.

7. Wyj kondensatory. KONDENSATORY MOG WAY NAWET 100 kg (200 lbs), MOE BY KONIECZNA DODATKOWA POMOC.

WANE: Nie naley podnosi kondensatorów za zaciski, poniewa moe doj do ich uszkodzenia i wycieku oleju.

8. Wsun nowy kondensator i zamocowa przy pomocy górnej obejmy. Zamocowa obwód uziemienia.

9. Ponownie podłczy kable i połczenie uziemienia. Wszystkie ruby M14 powinny by dokrcone z sił maksymaln 30 Nm (22 ft-lbs.).

10. Zdj/odłczy wszystkie tymczasowe uziemiania i zwory.

11. Ponownie sprawdzi wykonane połczenia i zainstalowa osłon.



Dławik w obwodzie DC eliminuje składow zmienn prdu pomidzy

prostownikiem i falownikiem.


W normalnych warunkach dławik w obwodzie DC nie wymaga obsługi. W przypadku wymiany firma Rockwell Automation musi zatwierdzi konieczno wymiany dławika.

Dławik DC jest skonstruowany w sposób zapewniajcy właciwe chłodzenie dławika powietrzem przepływajcym wokół niego.

Przed przystpieniem do prac serwisowych patrz Rysunek 6.46.

OSTRZEENIE: Dławik DC moy by nagrzany do wysokiej temperatury!

1. Naley si upewni, e odłczono i zablokowano zasilanie przemiennika, a kondensatory rozładowane.

2. Dostp do dławika DC powstaje po otwarciu drzwi sekcji i odkrceniu rub mocujcych osłon i panel niskonapiciowy z przodu dławika. Naley odsun na lewo panel niskonapiciowy i zdemontowa osłon..

Uwaga: W pewnych wykonaniach przemiennika, zalenie od rozmiaru dławika DC, moe by wymagane całkowite zdjcie panelu niskonapiciowego. Naley wówczas zdj panel z zawiasów i ułoy tak, aby nie przeszkadzał w demontau dławika.

3. Rozłczy cztery zaciski siłowe dławika. Dławik jest wyposaony w gitkie kable łczeniowe.

4. Rozłczy kable na listwie zaciskowej czujnika temperatury.

5. Odkrci ruby mocujce dławik DC do korytek w spodzie szafy.

6. Odłczy uziemienie.

Wymiana dławika DC



Dławik DC jest ciki i do jego podniesienia wymagane jest zastosowanie wózka widłowego.

Rys. 6.46 – Demonta dławika DC Instalacja nowego dławika przebiega w odwrotnej kolejnoci. Instalator musi si upewni, e szyny elastyczne dławika DC podłczono

do właciwych zacisków i zachowano odpowiednie odległoci montaowe. Naley take sprawdzi czy parametry na tabliczce znamionowej s takie same lub właciwe dla przemiennika. Inny dławik DC wymaga innego ustawienia parametrów.

Dławik DC eliminuje składow zmienn prdu pomidzy prostownikiem i

falownikiem. Zabezpieczenie termiczne dławika DC stanowi dwa styki rozwierne podłczone do modułu I/O. Otwarcie tych styków i sygnalizacja błdu/ostrzeenia nastpuje przy temperaturze 190°C.



Wymiana wentylatora W przemiennikach PowerFlex “A” Frame jest stosowanych kilka typów wentylatorów, które mog by zlokalizowane w rónych miejscach przemiennika.

Sekcja dławika DC

Wentylator składa si z silnika i wirnika. Aby wymieni wentylator konieczny jest demonta osłony wylotu powietrza i dachu pola szafy. Patrz rys. 6.47.


Uwagi odnonie zasad bezpieczestwa

Wymiana wentylatora wymaga prowadzenia prac na znacznej wysokoci. Naley zadba o odpowiedni pomost do pracy.

Silnik wentylatora jest ciki (około 45kg) i wymaga zapewnienia odpowiedniego dwigu/podnonika. Upewni si, e zasilanie silnika wentylatora jest odłczone.

Odkrci osiem rub mocujcych korpus silnika do wsporników w szafie. Odłczy przewody siłowe od silnika. Naley zanotowa kolejno przewodów, która zapewnia właciwy kierunek obrotów.

Aby wyj wentylator naley umieci haki dwigu w otworach we wspornikach montaowych silnika i podnie zespół wentylatora pionowo do góry. Nie wolno podnosi zespołu wentylatora za wirnik, gdy grozi to jego uszkodzeniem.

Rys. 6.47 – Demonta wentylatora



Instalacja wentylatora

Podczas transportu wentylatora naley zachowa ostrono poniewa słabe zamocowanie moe wpływa na wywaenie.

Instalacja wentylatora przebiega w kolejnoci odwrotnej do demontau. Po zakoczeniu montau naley rcznie obróci wirnik wentylatora i upewni si, e nie ociera o piercie wlotowy.

Widok z góry sekcji z integralnym transformatorem

Rys. 6.48 – Wymiana wentylatora w sekcji z integralnym transformatorem

1. Zdj górn pokryw obudowy wentylatora i oznaczy kocówki kablowe przed odłczeniem.

2. Odkrci ruby mocujce płaskownik i wyj wentylator razem z

płaskownikiem z obudowy.

3. Rozmontowa obudow i wymieni wentylator.

4. Ponownie zmontowa wszystkie elementy wentylatora.



Widok z góry sekcji z dławikiem/stycznikiem

Rys. 6.49 – Wymiana wentylatora Starter/Line Reactor Cabinet Fan Removal 1. Zdj pokryw wentylatora. 2. Odkrci ruby mocujce i przekrci wsporniki montaowe tak, aby

uzyska dostp do wentylatorów. 3. Odłczy kable zasilania wentylatorów i wymieni wentylatory na

nowe.

4. Ponownie zamontowa wszystkie elementy w odwrotnej kolejnoci.



Demonta wirnika Wirnik wentylatora jest mocowany na wale silnika za pomoc stokowej

tulejki z naciciem. Ta tulejka jest umieszczona na kocu wału silnika i przechodzi przez rodek wirnika. Klinowanie tulejki pomidzy wałem silnika i wirnikiem nastpuje po dokrceniu dwóch rub z momentem 10.2 Nm (7.5 ft-lbs.).

Uwagi odnonie zasad bezpieczestwa Wirnik jest kruchy. Nie wolno dopuszcza, aby spoczywał na nim ciar

silnika. W pozycji pionowej, po odkrceniu rub moe nastpi upadek wirnika

lub tulei, co moe by przyczyn obrae lub uszkodzenia elementów.

Rys. 6.50 – Widok przekroju wirnika

Konserwacja wirnika wentylatora (sekcja dławika)

A – Powierzchnie stokowe B – ruby C – Nacicie w stokowej tulejce D – Rowek E – Gwintowane otwory

NIE WOLNO SMAROWA RUB, OTWORU ANI POWIERZCHNI TULEJKI



1. Zapisa odległo pomidzy kocem wału silnika, a kocem tulei.

Nowy wirnik naley zainstalowa w takiej samej pozycji. Zlekcewaenia tej uwagi moe by przyczyn powstania szczeliny pomidzy wirnikiem i piercieniem wlotowym, a w efekcie braku przepływu powietrza lub te tarcia wirnika o piercie wlotowy czy silnik podczas pracy.

2. Naley wykrci obydwie ruby z tulei. Po odkrceniu rub istnieje

moliwo upadku wirnika lub tulejki. 3. ruby naley wkrci rcznie do dwóch gwintowanych otworów w

kołnierzu tulei. 4. Aby zepchn wirnik z tulei naley stopniowo dokrca kad ze

rub, po kawałku obrotu. Dokrcanie rub powoduje wypychanie tulei z piasty wirnika i zwolnienie ciskania wału silnika. Naley zachowa ostrono, aby odblokowany wirnik nie spadł.

5. Zdj tulej z wału silnika i wyj wentylator. Jeeli elementy

pozostawały złczone przez długi czas, do zdjcia tulei moe by konieczne uycie cigacza. W celu zdjcia wirnika cigacza uywa nie wolno.

UWAGA: NIE WOLNO SMAROWA RUB, OTWORU ANI

POWIERZCHNI TULEI. UTRUDNIA TO DOCISK TULEI DO WAŁU SILNIKA I OTWORU W WIRNIKU

Monta wirnika na wale silnika Wirnik wentylatora jest utrzymywany na wale silnika dziki stokowej

tulei z naciciem. Tuleja znajduje si na wale silnika i przechodzi przez rodek wirnika. Dokrcenie rub z momentem 10.2Nm (7.5 ft-lbs.) klinuje tulej na wale silnika oraz wirnik wzgldem tulei.

Powierzchnia tulei oraz otwór w wirniku s zbiene, co gwarantuje

koncentryczny monta i równomierny bieg wirnika. Dokrcenie rub klinuje tulej w wirniku oraz na wale silnika.

Tuleja posiada przecicie od dołu, przez rodek. Dziki temu przy

dokrcaniu rub i wciskaniu tulei do stokowego otworu w wirniku nastpuje cinicie wału silnika.

Tuleja posiada wpusty, które zapewniaj prowadzenie wzgldem wału

silnika i utrzymanie pozycji podczas ciskania.



Aby zainstalowa wirnik naley:

1. Upewni si, e wał silnika oraz wpust prowadzcy s czyste i gładkie. Oczyci wał i otwór w wirniku za pomoc alkoholu lub beztłuszczowego rozpuszczalnika. Sprawdzi wielko wpustu w wale silnika i rowka w tulei.

2. Umieci ruby w niegwintowanych otworach w kołnierzu tulei oraz swobodnie umieci tulej w wirniku, ustawiajc ruby w linii gwintowanych otworów w piacie wirnika. Tulei nie wolno wciska, wkrca ani wbija.

3. Rcznie wkrci ruby do momentu złapania gwintu. W tym momencie nie wolno si posługiwa kluczem. Tuleja powinna pozwala na swobodne przesuwanie wirnika.

4. Wsun wirnik wraz z tulej na wał silnika, zwracajc uwag na zachowanie takiej samej odległoci pomidzy kocem wału silnika i krawdzi tulei jak w punkcie 1 opisu demontau wirnika.

5. Spasowa wpust wału wirnika z rowkiem w tulei. Nie wolno wciska wirnika wraz z tulej na sił. Jeeli pasowanie nie jest lekkie naley sprawdzi wał silnika, tulej oraz rozmiary wypustu i rowka.

6. Naley stopniowo dokrci ruby, posługujc si kluczem. Dokrcanie powinno by równomierne, podobnie jak przy montau koła samochodowego. Naley dokrci jedn ze rub o wier obrotu, potem drug, potem powtórnie pierwsz, itd. Dokrci z momentem 10.2 Nm (7.5ft-lbs.).

7. Za pomoc dłuta lub punktaka naley na kocu wału silnika zabezpieczy wpust przed wypadniciem z rowka.

Wywaenie wentylatora

Wirniki wentylatorów s statycznie i dynamicznie wywaone przez producenta, z zachowaniem dopuszczalnej tolerancji. Uszkodzenia podczas transportu, brak zachowania odpowiednich wymaga podczas podnoszenia czy instalacji mog wpłyn na wywaenie. le wywaony wentylator moe by przyczyn nadmiernych wibracji i nadmiernego zuycia urzdzenia.

W przypadku nadmiernych wibracji naley wyłczy wentylator i ustali przyczyn.

Główne przyczyny nadwmiernych wibracji:

Nieodpowiednie przymocowanie lub wypoziomowanie szafy. Wibracje s wzmacniane przez rezonansy mechaniczne.

Zablokowanie łoyska lub niedokrcenie rub mocujcych. Niewłaciwe zaklinowanie wirnika wentylatora lub jego tulei.

Nagromadzenie kurzu, pyłu lub innych materiałów w wentylatorze.

Tarcie wirnika wentylatora o piercie wlotowy.



Konserwacja wirnika Wentylator transformatora izolujcego wentylatora Wirnik i silnika wentylatora transformatora izolujcego stanowi jedno

urzdzenie i nie mog by konserwowane oddzielnie. Piercie wlotowy jest duym elementem, przymocowanym od spodu do

poziomej przegrody poniej wirnika wentylatora. Wirnik jest umieszczony wewntrz piercienia i nie dotyka go. Piercie zachodzi na wirnik na głboko 10mm (0.40 in.). Patrz rysunek 6.50.

Uwagi odnonie zasad bezpieczestwa Ta procedura wymaga kontaktu z elementami wewntrznymi.

ODŁCZENIE WSZYSTKICH RÓDEŁ ZASILANIA PRZEMIENNIKA jest niezwykle wane! Zlekcewaenie tej uwagi moe by przyczyn powanych wypadków lub mierci.

Naley zachowa ostrono aby po odkrceniu wszystkich rub piercie

wlotowy nie spadł.

UWAGA: Aby unikn poraenia prdem elektrycznym, przed rozpoczciem pracy przy dławiku DC i przy wentylatorze naley si upewni, e odłczono wszystkie ródła zasilania. Za pomoc wskanika wysokiego napicia lub odpowiednich mierników naley sprawdzi, czy wszystkie obwody s pozbawione napicia. Zlekcewaenie tej uwagi moe by przyczyn wypadków lub mierci.

Demonta i wymiana piercienia wlotowego



Sekcja dławika DC/wentylatora UWAGA: Jeeli przemiennika posiada dostp od tyłu, naley zdj

tyln pokryw szafy w sekcji dławika i wyj piercie wlotowy od tyłu.

Procedura Jeeli nie ma dostpu od tyłu, naley postpowa zgodnie z ponisz

procedur:

1. Odkrci ruby i otworzy panel niskonapiciowy (patrz rys. 6.41).

2. Odkrci ruby mocujce piercie – naley uwaa, aby piercie nie spadł.

3. Wyj piercie od dołu obracajc go wokół dławika DC. Moe zaj potrzeba przesunicia dławika.

4. Aby wprowadzi nowy piercie, naley postpowa w odwrotnej kolejnoci ni przy wyjmowaniu. Naley rcznie obróci wirnik wentylatora, aby sprawdzi czy nie zawadza o piercie. Skorygowa połoenie i powtórnie dokrci ruby.

5. Z powrotem zamocowa wszystkie zdjte uprzednio osłony.

Widok z góry sekcji z integralnym transformatorem

1. Wyj wentylator zgodnie z opisem w sekcji “Wymiana wentylatora”.

2. Odkrci ruby i wyj piercie.

3. Aby wprowadzi nowy piercie, naley postpowa w odwrotnej kolejnoci ni przy wyjmowaniu. Naley rcznie obróci wirnik wentylatora, aby sprawdzi czy nie zawadza o piercie. Skorygowa połoenie i powtórnie dokrci ruby.

4. Z powrotem zamocowa wszystkie zdjte uprzednio osłony.



Wymiana filtrów powietrza Filtry powietrzne znajduj si w kratkach wentylacyjnych, zamontowanych na drzwiach z przodu sekcji przekształtnikowej, dławika DC i transformatora przemiennika.

Konieczne jest okresowe czyszczenie lub wymiana filtru. Czstotliwo

wymiany filtrów zaley od czystoci dostpnego powietrza chłodzcego. Moliwa jest wymiana filtrów przy pracujcym przemienniku ale przy

wyłczonym urzdzeniu procedura wymiany jest prostsza.

Procedura (patrz rys. 6.51): 1. Poluzowa ruby mocujce ramk filtru ale ich nie wykrca. 2. Wysun ramk wraz z metalow aluzj. 3. Wyj filtr. Naley zauway, e jeeli przemiennik pracuje, wymiana filtru musi by

wykonana moliwie najszybciej, tak aby do rodka nie dostały si zanieczyszczenia.

W przypadku gdy od strony wlotowej filtru nagromadziły si

zanieczyszczenia, podczas wymiany naley zachowa ostrono aby nie zostały zassane do wntrza urzdzenia. Z uwagi na ssanie wystpujce na wlocie powietrza, wyjcie filtru bez jego rozdarcia moe by trudne. Zaleca si zrolowanie filtru od góry do dołu.

Czyszczenie filtru polega na odkurzeniu jego strony wlotowej. Aby kurz

nie dostał si do wntrza urzdzenia, odkurzanie naley przeprowadzi z dala od przemiennika.

Nowy filtr musi by dostarczony przez Rockwell Automation lub by

przez Rockwell Automation zaaprobowany. Monta nowych filtrów przebiega w odwrotnej kolejnoci do demontau. Naley sprawdzi czy nie pozostały szczeliny, przez które do rodka mog si dosta ciała obce.

Rys. 6.51 – Wymiana filtru powietrza

Krok 1: Poluzowa ruby ale nie wykrca.

Krok 2: Wysun ramk wraz z metalow aluzj.

Krok 3: Wymieni filtr.



Rys. 6.52 – Przepływ powietrza w przemienniku

Rys. 6.53 – Przepływ powietrza przez PowerCage



Elementy obwodu zasilania sterowania Istniej dwa rozwizania układów zasilania sterowania przemiennika.

Zastosowane w przemienniku rozwizanie zaley od wyboru uytkownika i konfiguracji przemiennika:

1. Przemiennik ze zintegrowanym dławikiem i stycznikiem (patrz rys. 6.54)

2. Oddzielny transformator i stycznik (patrz rys. 6.55)

3. Przemiennik ze zintegrowanym dławikiem i oddzielnym stycznikiem (patrz rys. 6.55)

4. Przemiennik ze zintegrowanym transformatorem (patrz rys. 6.56)

Odporno na zaniki zasilania sterowania Standardowy układ zasilania sterowania z moliwoci

przetrzymywania przerw w zasilaniu o czasie trwania do 5 okresów - Po zaniku napicia zasilania główne płyty sterowania przemiennika pozostaj zasilane przez 5 okresów. Jeeli w tym czasie napicie zasilania nie powróci, nastpi kontrolowane wyłczenie przemiennika.

Rys.6.54 przedstawia schemat obwodu zasilania dla przemiennika 6-

pulsowego i PWM ze zintegrowanym dławikiem i stycznikiem.

Rys. 6.54 – Rozpływ zasilania w przemienniku 6-pulsowym/PWM z dławikiem i stycznikiem



Rys.6.55 przedstawia schemat obwodu zasilania dla przemiennika 6-pulsowego i

PWM z oddzielnym transformatorem i stycznikiem lub ze zintegrowanym dławikiem i oddzielnym stycznikiem.

Rys 6.55 – Rozpływ zasilania przemiennika 6-pulsowego/PWM z oddzielnym transformatorem i stycznikiem



Rys.6.56 przedstawia schemat obwodu zasilania dla przemiennika 6-pulsowego i PWM ze zintegrowanym transformatorem i oddzielnym stycznikiem.

Rys. 6.56 – Rozpływ zasilania dla przemiennika 6-pulsowego/PWM ze zintegrowanym transformatorem



Zasilacz AC/DC Obcieniem zasilacza AC/DC jest przetwornica DC/DC i zasilacze

IGDPS. Zasilacz DC/DC pracuje ze stałym obcieniem, jakkolwiek ilo zasilaczy IGDPS zalezy od konfiguracji i klasy napiciowej przemiennika.

Opis Przetwornica AC/DC jest zasilana napiciem trójfazowym, a na wyjciu

wytwarza regulowane napicie 56VDC do zasilania przetwornicy DC/DC oraz modułów IGDPS tyrystorów SGCT. Napicia wejciowe i wyjciowe s monitorowane. Jeeli warto któregokolwiek z napi spadnie poniej okrelonej wartoci, sygnalizowany jest błd.

Rys. 6.57 – Zasilacz AC/DC AC FAIL: Błd sygnalizowany przy utracie zasilania AC (warto

napicia zasilania ≤ 90VAC). Przed utrat regulacji napicia wyjciowego nastpuje zmiana stanu wyjcia typu otwarty kolektor, ze stanu niskiego na wysoki.

DC FAIL: Błd sygnalizowany przy utracie wyjciowego napicia DC

(warto wyjciowego napicia DC ≤ 49VDC). Nastpuje zmiana stanu wyjcia typu otwarty kolektor, ze stanu niskiego na wysoki.

Przetwornica

AC/DC 56V, 1500W

Przetwornica DC/DC

Zasilacze płyt wyzwalania bramkowego HV IGDPS

95-265VAC 47-63 Hz 3-fazowe

asymetria 2%



Lokalizacja

Przetwornica AC/DC znajduje si w przedziale niskiego napicia. Wygld typowego przedziału niskiego napicia pokazano na rysunku 6.58.

Rys. 6.58 – Lokalizacja zasilacza AC/DC



Opis listew zaciskowych Zaciski przetwornicy AC/DC pokazano na rysunku 6.59.

Rys. 6.59 – Lokalizacja listew zaciskowych

P1 – zasilanie AC ZACISK OZNACZENIE OPIS 1 PE PE 2 Faza L1 Faza L1 3 Faza L2 Faza L2 4 Faza L3 Faza L3

P2 – wyjcie DC ZACISK OZNACZENIE OPIS

1 +56V +56V 2 +56V COMM Masa 56V 3 +56V +56V 4 +56V COMM Masa 56V

P3 – wyjcia błdów ZACISK OZNACZENIE OPIS

3 DC POWER FAIL Błd wyjcia DC 14 AC/DC FAIL COMM Błd ogólny przetwornicy 15 CURRENT SHARING Błd pracy równoległej 16 AC POWER FAIL Błd zasilania AC

Naley si upewni czy warto napicia wyjciowego przetwornicy wynosi 56Vdc.

Na górze przetwornicy znajduje si potencjometr do regulacji napicia wyjciowego. W celach pomiarowych naley odłczy wyjcia przetwornic od obwodów przemiennika. Połczenie kilku przetwornic wpływa na wynik pomiarów. Przy załczonym zasilaniu sterowania i odłczonym wyjciu przetwornicy AC/DC naley za pomoc potencjometru wyregulowa warto napicia wyjciowego na 56VDC. Tak regulacj naley wykona dla kadej przetwornicy. Po zakoczeniu regulacji naley powtórnie podłczy wyjcia przetwornic do przemiennika i powtórnie zmierzy wartoci napi wyjciowych. W razie potrzeby dostroi.

Brak moliwoci ustawienia wartoci 56VDC moe wiadczy o uszkodzeniu przetwornicy.



Procedura wymiany 1. Naley si upewni, e zasilanie przemiennika zostało odłczone i

zablokowane.

2. Odłczy przewody od zacisków na górze.

3. Odkrci dwie widoczne na rysunku 6.60 ruby M6.

4. Wyj cała przetwornic z przemiennika, razem z ramk montaow z lewej strony.

5. Odkrci ramk montaow od uszkodzonej przetwornicy (cztery ruby M4). Pozostawi płyt izolujc.

6. Przykrci ramk montaow do nowej przetwornicy.

Uwaga: Upewni si, e czarne pokrycie izolacyjne znajduje si pomidzy płyt montaow i zasilaczem.

7. Wykona kroki 5, 4, 3, 2 i 1 tak aby zamontowa nowy zasilacz (patrz rys. 6.60).

8. Załczy zasilanie sterowania i sprawdzi wartoci napi.

Rys. 6.60 – Wymiana zasilacza AC/DC



Sekcja obwodów niskonapiciowych W niskonapiciowym przedziale sterowania znajduj si wszystkie płyty sterujce, przekaniki, panel operatorski, przetwornica DC/DC i wiele innych niskonapiciowych elementów sterujcych. Ogólny wygld przedziału niskiego napicia przedstawiono na rysunku 6.61.

.

Rys. 6.61 – Przedział niskonapiciowy



Zasilacz DC/DC Opis Zasilacz DC/DC stanowi ródło napi DC dla rónych płyt i obwodów

sterujcych. Zasilanie przetwornicy DC/DC odbywa si z wyjcia 56VDC przetwornicy AC/DC.

Rys. 6.62 – Zasilacz DC/DC Podłczony do zacisków wejciowych kondensator zapewnia

przetrzymywanie krótkotrwałych przerw w zasilaniu. W przypadku utraty zasilania 56VDC kondensator (C hold-up) podtrzymuje napicie.

Z uwagi na krytyczny charakter wyj zasilania płyt sterujcych DCB

LOGIC, przetwornica DC/DC jest wyposaona w redundancj. Kade z wyj DCB LOGIC jest wewntrznie zasilane z dwóch oddzielnych ródeł. W przypadku awarii nastpuje automatyczne przełczenie na drugie ródło.

DC BŁD – Kade z wyj przetwornicy jest wewntrznie monitorowane

i przewidziano jedno wspólne wyjcie sygnalizacji błdu. W przypadku awarii któregokolwiek z wyj bez redundancji lub obu ródeł dla wyj z redundancj (napicie wyjciowe <95%) stan wyjcia sygnalizacji błdu zmienia si z niskiego na wysoki.

DC ALARM – Kade z wyj przetwornicy jest wewntrznie

monitorowane i przewidziano jedno wspólne wyjcie sygnalizacji ostrzeenia. W przypadku awarii jednego ze ródeł dla dowolnego z wyj z redundancj (napicie wyjciowe <95%) stan wyjcia sygnalizacji ostrzeenia zmienia si z niskiego na wysoki.

SPGDB TEST POWER ON – Wyjcie +15V COM4 jest monitorowane.

Gdy prd wyjciowy przekracza warto 20mA stan wyjcia typu otwarty kolektor zmienia si z niskiego na wysoki. Sygnał ten informuje uytkownika, e przewody zasilania testowego tyrystorów SCR pozostaj w dalszym cigu podłczone do przetwornicy DC/DC.



Wskaniki LED

Zielony wskanik LED umieszczony z przodu przetwornicy sygnalizuje uszkodzenie DC BŁ D. Wskanik LED wieci: wyjcia sprawne Wskanik LED nie wieci: wyjcia uszkodzone

Opis listew zaciskowych

P1 – DC input ZACISK OZNACZENIE OPIS

1 +56V wejcie +56V 2 +56V COMM masa 56V 3 EARTH PE

P2 – control ZACISK OZNACZENIE OPIS

1 XIO_PWR (+24V, 3A) +24V, 3A / com5 2 XIOCOMM (com5) 0V / com5

P3 – SPGDB ZACISK OZNACZENIE OPIS

1 SPGDBPWR (+15V, 1A) +15V, 1A / com4 2 SPGDBPWR (+15V, 1A) +15V, 1A / com4 3 SPGDBCOMM (com4) 0V / com4 4 SPGDBCOMM (com4) 0V / com4

P4 – CIB ZACISK OZNACZENIE

1 DC BŁ D 2 DC ALARM 3 SPGDBFAIL 4 DC/DCFAILCOMM 5 EARTH

P5 – SCBL ZACISK OZNACZENIE OPIS

1 +LEMPWR (+24V, 1A) +24V, 1A / com2 2 LCOMM (com2) 0V / com2 3 -LEMPWR (-24V, 1A) -24V, 1A / com2 4 +15V_PWR (+15V, 1A) +15V, 1A / com1 5 ACOMM (com1) 0V / com1 6 -15V_PWR (-15V, 1A) -15V, 1A / com1 7 +5V_PWR (+5V, 10A) +5V, 10A / com1 8 DGND (com1) 0V / com1 9 +15V_ENC (+15V, 1A) +15V, 1A / com3 10 ENC_COMM (com3) 0V / com3 11 DGND (com1) 0V / com1



P6 – SCBM ZACISK OZNACZENIE OPIS

1 +LEMPWR (+24V, 1A) +24V, 1A / com2 2 LCOMM (com2) 0V / com2 3 -LEMPWR (-24V, 1A) -24V, 1A / com2 4 +15V_PWR (+15V, 1A) +15V, 1A / com1 5 ACOMM (com1) 0V / com1 6 -15V_PWR (-15V, 1A) -15V, 1A / com1 7 +5V_PWR (+5V, 10A) +5V, 10A / com1 8 DGND (com1) 0V / com1 9 +15V_ENC (+15V, 1A) +15V, 1A / com3 10 ENC_COMM (com3) 0V / com3 11 DGND (com1) 0V / com1

P7 – CIB ZACISK OZNACZENIE OPIS

1 XIO_PWR (+24V, 3A) +24V, 3A / com5 2 XIOCOMM (com5) 0V / com5 3 +15V_PWR (+15V, 1A) +15V, 1A / com1 4 ACOMM (com1) 0V / com1 5 -15V_PWR (-15V, 1A) -15V, 1A / com1 6 +5V_PWR (+5V, 10A) +5V, 10A / com1 7 +5V_PWR (+5V, 10A) +5V, 10A / com1 8 +SCNPWR (+12V, 1A) +12V, 1A / com1 9 SCNCOMM (com1) 0V / com1 10 DGND (com1) 0V / com1

Procedura wymiany

(Patrz rys. 6.63)

1. Przy załczonym przemienniku naley sprawdzi czy wskanik LED sprawnoci wyj wieci. Jeeli nie, konieczna jest wymiana przetwornicy (Widok 1).

2. Wyłczy zasilanie przemiennika. Odłczy i zablokowa 3-fazowe zasilanie sterowania. Odłczy wszystkie przyłczone do przetwornicy od góry przewody (Widok 1).

3. Odkrci cztery ruby M6 mocujce przetwornic DC/DC wewntrz niskonapiciowego panelu sterowania (Widok 1).

4. Z tylnej strony płyty montaowej naley odkrci cztery ruby M4 wraz z podkładkami z nylonow okładzin (Widok 2).

5. Wymieni przetwornic DC/DC na now. UWAGA: Naley si upewni, e pomidzy przetwornic DC/DC i płyt montaow znajduje si czarna płyta izolacyjna. Powtórzy kroki 4, 3, 2, 1 w tej kolejnoci (widok 2).



Rys. 6.63 – Wymiana zasilacza DC/DC

Wymiana płyt drukowanych powinna by wykonywana przy podjciu

wszystkich rodków ostronoci. Naley stosowa si do kilku podstawowych zasad:

Odłczy wszystkie ródła zasilania przemiennika. Nie naley wyjmowa nowych płyt drukowanych z antystatycznych

torebek dopóki nie zajdzie taka potrzeba. Naley korzysta z antystatycznej tasiemki mocowanej do nadgarstka

i uziemionej w niskonapiciowym przedziale sterowania. adna z płyt drukowanych nie posiada połcze wymagajcych

przykrcania przewodów do zacisków. Wszystkie połczenia s wykonane z wykorzystaniem wtyczek wtykanych do płyt drukowanych. Oznacza to, e wymiana płyt wymaga jedynie wyjcia wtyczek, co minimalizuje moliwo popełnienia błdu przy powtórnym podłczaniu przewodów.

Wymiana płyt elektronicznych

Wskanik prawidłowego działania przetwornicy

WIDOK „1”

ruba M4 wraz z podkładk z nylonow

okładzin

WIDOK „2”

Płyta montaowa

Płyta izolacyjna

Przetwornica DC/DC

Numer katalogowy



Płyty obwodu sterowania DCB W niskonapiciowym przedziale sterowania znajduj si dwie płyty sterujce DCB (Drive Control Board). Jedna z płyt steruje prostownikiem, czyli przekształtnikiem sieciowym (DCB-L), a druga falownikiem, czyli przekształtnikiem silnikowym (DCB-M). Płyty s jednakowe i zamienne. Płyta DCB-M znajduje si u góry. Płyta DCB-L znajduje si porodku i jest bezporednio połczona z płyt interfejsu uytkownika CIB.

Rys. 6.64 – Płyta sterowania DCB Płyty DCB odpowiadaj za wszystkie operacje zwizane ze sterowaniem i

przechowuj wszystkie parametry uywane do sterowania przemiennikiem. S programowane w tym samym czasie, co płyta interfejsu uytkownika CIB, poprzez kabel null-modem i port J8 płyty CIB.

Na płycie DCB znajduje si wskanik LED statusu, oznaczony D1.

Tabela poniej przedstawia moliwe stany wskanika LED. Z wyjtkiem przypadków, w których przy opisie stanów wymieniono okrelone płyty, tabela odnosi si do wszystkich płyt sterujcych w przedziale sterowania.



WSKAZANIE LED STAN

Zielone cigłe Praca aplikacji Zielone migajce 0.25Hz Tryb ładowania Zielone migajce 0.50Hz Tryb ładowania – programowanie Zielone migajce 1.0Hz Gotowo Zielone migajce 2.0Hz Testowanie pamici Flash 1 impuls zielony Oczekiwanie na wyzwolenie podczas uruchamiania 2 impulsy zielone DCB-L – Oczekiwanie na status DCB-M 3 impulsy zielone CB-L – oczekiwanie na status CIB 10 impulsów zielonych Pomylne zakoczenie testu Brak wiecenia Tryb testu płyty DCB Czerwone cigłe Błd wymiany informacji – DSP Czerwone migajce 0.25Hz Oczekiwanie na CIB Czerwone migajce 0.50Hz Oczekiwanie na DCB Czerwone migajce 1.0Hz Oczekiwanie na ssiedni płyt 2 impulsy czerwone Błd wymiany informacji – RAM 3 impulsy czerwone Błd wymiany informacji – NVRAM 4 impulsy czerwone Błd wymiany informacji – DPRAM 5 impulsów czerwonych Błd wymiany informacji – Pami Flash aplikacji 6 impulsów czerwonych Błd wymiany informacji – Pami Flash informacji

tekstowych 7 impulsów czerwonych Błd wymiany informacji – Zewntrzna pami

DPRAM 8 impulsów czerwonych Błd ładowania do FPGA 9 impulsów czerwonych Błd wymiany informacji – USART – 1 impuls

zielony = Port 1 Błd wymiany informacji – USART – 2 impulsy zielone = Port 2

10 impulsów czerwonych Wyjcie z aplikacji i zatrzymanie 11 impulsów czerwonych Błd programowania – CRC 12 impulsów czerwonych Błd programowania – połczenia 13 impulsów czerwonych Błd programowania – sygnały zwrotne 14 impulsów czerwonych Błd programowania – przepełnienie



Wymiana płyt sterowania DCB Przed wymian płyty DCB-L lub DCB-M wane jest zapisanie

wszystkich zaprogramowanych wartoci parametrów przemiennika i ustawie. W szczególnoci dotyczy to parametrów, masek błdów, opisów błdów i łczy PLC o znaczeniu krytycznym. Na kadej płycie informacje te s składowane w pamici NVRAM i przy wymianie płyty moe nastpi ich utrata. Najlepszym sposobem zapisu parametrów jest wykorzystanie pamici panelu operatorskiego. Mona te skorzysta z karty pamici flash, HyperTerminal-u, drukarki zainstalowanej na drzwiach lub oprogramowania DriveTools™, umoliwiajcego zapis parametrów do pliku. W przeciwnym razie pozostaje moliwo rcznego zapisu informacji. W przypadku uszkodzenia płyty prawdopodobnie nie bdzie moliwoci zapisu parametrów. Z tego wzgldu wane jest dokonanie zapisu wszystkich parametrów po zakoczeniu procedur przekazania do eksploatacji lub naprawy.

Płyty DCB-L, DCB-M i CIB s połczone kablami wyposaonymi we

wtyczki. W zwizku z tym najlepszym rozwizaniem jest wymontowanie wszystkich trzech płyt z przemiennika i wymiana uszkodzonej poza przemiennikiem.

Procedura wymiany płyt sterowania DCB

1. Korzystajc z dowolnego z wyej wymienionych sposobów naley zapisa wszystkie ustawienia przemiennika.

2. Naley si upewni, e odłczono i zablokowano wszystkie ródła

zasilania redniego napicia i zasilania sterowania przemiennika. 3. Poluzowa dwa metalowe zaciski na górze i na dole panelu, na

którym zamocowane s płyty SCB. Panel jest zamocowany na zawiasach i moliwe jest jego odchylenie tak, aby płyty były dostpne. Nie ma potrzeby demontowania adnych połcze na płytach SCB.

4. Zanotowa i oznaczy połoenie wszystkich przewodów

tasiemkowych, wtyczek i złczy na płytach DCB-L, DCB-M oraz CIB, a take ich orientacj. Porówna ze schematem elektrycznym.

5. Korzystajc z tasiemki uziemiajcej mocowanej do nadgarstka naley

odłczy owijki biegncych wzdłu przedniej krawdzi wiatłowodów od metalowej płyty montaowej. Podczas manipulacji przy wiatłowodach naley zachowa ostrono, poniewa jakiekolwiek uszkodzenia mog wpłyn na moliwoci transmisyjne.



Rys. 6.65 – Wymiana płyt DCB/CIB



6. Wyj płyty interfejsów wiatłowodowych (FOI) z płyt DCB. Płyty FOI s mocowane na wspornikach dystansowych i łczone elektrycznie za pomoc pinów, które wystaj z płyty DCB i wchodz w FOI. Mechaniczne mocowanie odbywa si tylko za pomoc wsporników dystansowych. Demonta płyt FOI naley wykona z uyciem niewielkiej siły ale z zachowaniem ostronoci.

7. Wszystkie trzy płyty s utrzymywane na płycie montaowej za

pomoc plastikowych wsporników. Naley zwolni zaczepy tych wsporników i wyj wszystkie trzy płyty razem. W razie potrzeby połoenia tych płyt, naley zapewni antystatyczn podkładk.

8. Rozdzieli płyty i wymieni uszkodzon płyt DCB na now.

Sprawdzi czy numer czci jest taki sam i zwróci uwag na literowe oznaczenia rewizji.

9. Aby powtórnie zainstalowa płyty w przedziale niskiego napicia

naley wykona kroki od 7 do 3 w kolejnoci odwrotnej. 10. Podłczy zasilanie sterowania przemiennika. Płyty DCB s

dostarczane bez zainstalowanego oprogramowania, nastpi wic automatyczne przejcie do trybu ładowania. Oprogramowanie przemiennika naley zainstalowa zgodnie ze wskazówkami w czci „Ładowanie firmware’u”.

11. Zaprogramowa przemiennik. Patrz Dane Techniczne „Parametry

przemiennika czstotliwoci redniego napicia” – publikacja 7000-TD001H-PL-P. Parametry naley zapisa w pamici NVRAM, a take zarchiwizowa zewntrznie, korzystajc z wczeniej opisanych moliwoci archiwizacji.



Płyta interfejsu uytkownika Płyta interfejsu uytkownika (Customer Interface Board – CIB) jest koncentratorem wszystkich zewntrznych sygnałów sterujcych przemiennika. Obsługuje analogowe sygnały wejciowe/wyjciowe, sygnały błdów zewntrznych (poprzez płyt XIO), moduły komunikacji ScanPort/DPI, Remote I/O, interfejs panelu operatorskiego, drukarki, modem, moduł personalizacji napdu oraz inne zewntrzne urzdzenia komunikacyjne.

LEDs

Rys. 6.66 – Płyta CIB



Wejcia i wyjcia analogowe Przemiennik PowerFlex 7000 A Frame posiada jedno izolowane wyjcie

prdowe i jedno izolowane wejcie prdowe, wbudowane w układ sterowania. S one dostpne na płycie interfejsu uytkownika CIB.

Kade z nich mona niezalenie skonfigurowa jako 0-20mA lub 4-20mA. (Patrz Instrukcja programowania).

Poniej przedstawiono schematy połcze elektrycznych.

Wyjcie prdowe Wyjcie prdowe jest ródłem sygnału 0-20mA lub 4-20mA, wysyłanego

do zewntrznych odbiorników. Zakres napicia w ptli prdowej wynosi 12.5V. Jest to maksymalne napicie, jakie nadajnik sygnału moe wysyła na wyjcie, aby osign prd maksymalny. Z tego wzgldu wyjcie moe współpracowa z odbiornikami o rezystancji wejciowej do 625Ω. Rysunek poniej przedstawia schemat blokowy wyjcia prdowego.

Rys. 6.67 – Schemat blokowy wyjcia prdowego Wyjcie jest 4-przewodowe i stanowi „ujcie” dla prdu z przyłczonego

odbiornika. Odbiornik naley przyłczy dwoma przewodami, do zacisków 4 (zacisk +) i jednego z zacisków 1, 2 lub 3 (zacisk -).

Zalecany sposób podłczenia pokazano na rysunku poniej. Rodzaj

zastosowanego kabla ekranowanego zaley od aplikacji i jest zdeterminowany długoci połczenia, impedancj charakterystyczn i czstotliwoci sygnału.



CIB

J4A

Process Loop Receiver

Shielded Twisted Pair

SHLD

1234

Ia

CIB

J4A

Process Loop Receiver

Shielded Twisted Pair

SHLD

1234

Ia

Rys. 6.68 – Zalecany sposób podłczenia wyjcia prdowego Wejcie prdowe Wejcie prdowe akceptuje sygnały wejciowe 0-20mA lub 4-20mA z

zewntrznego ródła. Dla współpracy z impedancj wejciow, która wynosi 250Ω, ródło musi dysponowa napiciem minimum 5V. Poniej, przedstawiono schemat blokowy wejcia prdowego.

Rys. 6.69 – Schemat blokowy wejcia prdowego



Wejcie prdowe akceptuje sygnały z nadajników 2-przewodowych, jak i 4-przewodowych. Z tego wzgldu sposób podłczenia zaley od rodzaju nadajnika sygnału. Rysunek poniej przedstawia zalecane sposoby podłczenia. Podobnie jak w przypadku wyjcia, rodzaj zastosowanego kabla ekranowanego jest zaleny od aplikacji.

Rys. 6.70 – Podłczenie wejcia prdowego Wskaniki LED Na płycie CIB znajduje si 5 wskaników LED, oznaczonych od D1 do

D5. Funkcje tych wskaników przedstawiono w tabeli poniej: LED Oznaczenie Opis

D1 OBP1 Funkcja tego wskanika jest podobna do funkcji wskanika D1 na płycie DCB. Jest to wskanik statusu programowania, a sygnalizowane stany mona okreli na podstawie tabeli zamieszczonej przy opisie płyty DCB.

D2 MOD A Wskanik LED statusu komunikacji ScanPort. - Czerwony migajcy – brak wszystkich

skonfigurowanych adapterów. - Czerwony/zielony migajcy – brak co najmniej

jednego ze skonfigurowanych adapterów ale nie wszystkich.

- Zielony – wszystkie skonfigurowane adaptery działaj prawidłowo.

- Nie wieci – nie s podłczone lub aktywne adne adaptery.

D3 MOD B Dioda stanu komunikacji portu DPI - Błyskajca czerwona – brak komunikacji z adapterami - Błyskajca czerwona/zielona – brak komunikacji z

conajmniej jednym adapterem - zielony – wszystkie adaptery posiadaj komunikacj Dioda si nie wieci – aden z adapterów nie jest podłczony

D4 XIO LINK Dioda stanu XIO Link - stały zielony – link XIO #1 został znaleziony I

skonfigurowany Dioda si nie wieci – link XIO #1 nie został znaleziony lub skonfigurowany

D5 HEALTHY Ten wskanik wieci wiatłem zielonym dopóki s obecne wszystkie napicia sterujce na płycie CIB i prawidłowo funkcjonuje Watchdog tej płyty.



Wymiana płyty CIB Płyty DCB-L, DCB-M i CIB s połczone kablami wyposaonymi we

wtyczki. W zwizku z tym najlepszym rozwizaniem jest wymontowanie wszystkich trzech płyt z przemiennika i wymiana uszkodzonej poza przemiennikiem.

Procedura wymiany płyty interfejsu uytkownika

1. Korzystajc z dowolnego z wczeniej wymienionych sposobów naley zapisa wszystkie ustawienia przemiennika.

2. Upewni si, e odłczono i zablokowano wszystkie ródła zasilania

redniego napicia i sterowania przemiennika. 3. Poluzowa dwa metalowe zaciski na górze i na dole panelu, na

którym zamocowane s płyty SCB. Panel jest zamocowany na zawiasach i moliwe jest jego odchylenie tak, aby płyty były dostpne. Nie ma potrzeby demontowania adnych połcze na płytach SCB.

4. Zanotowa i oznaczy połoenie wszystkich przewodów

tasiemkowych, wtyczek i złczy na płytach DCB-L, DCB-M oraz CIB, a take ich orientacj. Porówna ze schematem elektrycznym.

5. Korzystajc z tasiemki uziemiajcej mocowanej do nadgarstka

odłczy owijki biegncych wzdłu przedniej krawdzi wiatłowodów od metalowej płyty montaowej. Podczas manipulacji przy wiatłowodach naley zachowa ostrono, poniewa jakiekolwiek uszkodzenia mog wpłyn na moliwoci transmisyjne.

6. Wyj płyty interfejsów wiatłowodowych (FOI) z płyt DCB. Płyty

FOI s mocowane na wspornikach dystansowych i łczone elektrycznie za pomoc pinów, które wystaj z płyty DCB i wchodz w FOI. Mechaniczne mocowanie odbywa si tylko za pomoc wsporników dystansowych. Demonta płyt FOI naley wykona z uyciem niewielkiej siły, ale z zachowaniem ostronoci.

7. Wszystkie trzy płyty s utrzymywane na płycie montaowej za

pomoc plastikowych wsporników. Naley zwolni zaczepy tych wsporników i wyj wszystkie trzy płyty razem. W razie potrzeby połoenia tych płyt, naley zapewni antystatyczn podkładk.

8. Rozdzieli płyty i wymieni uszkodzon płyt CIB na now.

Sprawdzi czy numer czci jest taki sam i zwróci uwag na literowe oznaczenia rewizji.

9. Aby zainstalowa płyty powtórnie w przedziale niskiego napicia

naley wykona kroki od 7 do 3 w kolejnoci odwrotnej.



10. Podłczy zasilanie sterowania przemiennika. Płyty CIB s

dostarczane bez zainstalowanego oprogramowania, nastpi wic automatyczne przejcie do trybu ładowania. Oprogramowanie przemiennika naley zainstalowa zgodnie ze wskazówkami w czci „Ładowanie firmware’u”.

11. Zaprogramowa przemiennik. Patrz Dane Techniczne „Parametry

przemiennika czstotliwoci redniego napicia” – publikacja 7000-TD001H-PL-P. Parametry naley zapisa w pamici NVRAM, a take zarchiwizowa zewntrznie, korzystajc z wczeniej opisanych moliwoci archiwizacji.

Płyta dopasowania sygnałów Płyty dopasowania sygnałów (SCB) zbieraj wszystkie sygnały analogowe z układów wewntrznych przemiennika. Sygnały te obejmuj sprenia zwrotne prdów i napi. Płyty SCB s take wyposaone w izolowane wejcia i wyjcia cyfrowe. Obsługuj one stop bezpieczestwa, sterowanie stycznikami i potwierdzenie ich zamknicia. Na tych płytach znajduj si take wszystkie punkty pomiarowe do pomiaru prdów, napi siłowych, napi sterowania oraz strumienia.

Rys. 6.71 – Płyta SCB



Tabela poniej przedstawia wykaz punktów pomiarowych (PP) dostpnych na płytach SCB. Nowa Płyta SCB (80190-378-xx)

Stara Płyta SCB (80190-278-xx)

PP Opis PP Opis Opis

3 VBCXFR_OUT 1 VBCXFR_OUT Niefiltrowane napicie BC po stronie zasilania stycznika obejciowego 4 VABXFR_OUT 2 VABXFR_OUT Niefiltrowane napicie AB po stronie zasilania stycznika obejciowego 5 VAB2_OUT 3 VAB2_OUT Napicie AB uzwojenia –20. Niefiltrowana warto napicia zasilania. 6 VBC2_OUT 4 VBC2_OUT Napicie BC uzwojenia –20. Niefiltrowana warto napicia zasilania. 7 VCA2_OUT 5 VCA2_OUT Napicie CA uzwojenia –20. Niefiltrowana warto napicia zasilania. 8 VAB3_OUT 6 VAB3_OUT Napicie AB uzwojenia +20. Niefiltrowana warto napicia zasilania. 9 VBC3_OUT 7 VBC3_OUT Napicie BC uzwojenia +20. Niefiltrowana warto napicia zasilania.

10 VCA3_OUT 8 VCA3_OUT Napicie CA uzwojenia +20. Niefiltrowana warto napicia zasilania. 11 VAB1_OUT 9 VAB1_OUT Napicie CA uzwojenia Master. Niefiltrowana warto napicia zasilania. 12 VBC1_OUT 10 VBC1_OUT Napicie BC uzwojenia Master. Niefiltrowana warto napicia zasilania. 13 VCA1_OUT 11 VCA1_OUT Napicie AB uzwojenia Master. Niefiltrowana warto napicia zasilania. 14 VDC_AVG 12 VDC_AVG Obliczona, rednia warto napicia obwodu DC po stronie falownika. 28 -15V 24 -15V Zasilanie –15V sygnałów analogowych. 29 AGND 25 AGND Masa zasilania 15V sygnałów analogowych. 30 +15V 26 +15V Zasilanie +15V sygnałów analogowych. 31 -24V 27 -24V Zasilanie -24V przetworników Halla. 32 LEMGND 28 LEMGND Masa zasilania 24V przetworników Halla. 33 +24V 29 +24V Zasilanie +24V przetworników Halla. 34 +5V 30 +5V Zasilanie +5V sygnałów cyfrowych. 35 DGND 31 DGND Masa zasilania 5V sygnałów cyfrowych. 36 VN 32 VN Niefiltrowane napicie punktu neutralnego wyjciowego filtru pojemnociowego 38 VNG 35 VNG Obliczona warto filtrowana napicia punktu neutralnego silnika wzgldem ziemi 64 IDCP 42 IDCP Sprzenie zwrotne prdu dławika DC. Warto filtrowana. 66 IFIELD 45 IFIELD Sprzenie zwrotne prdu wzbudzenia silnika synchronicznego. Warto filtrowana 74 DAC_TP1 76 DAC_TP1 Programowanlny punkt testowy (parametry Rect_TP1 [SCBL] lub INV_TP1 [SCMB] ) 75 DAC_TP1 77 DAC_TP1 Programowalny punkt testowy (parametry Rect_TP2 [SCBL] lub INV_TP2 [SCMB] 1 IA1_OUT N/A Across R17 Prd fazy A, Mostek nadrzdny. Warto filtrowana.Ê 2 IC1_OUT N/A Across R29 Prd fazy C, Mostek nadrzdny. Warto filtrowana Ê

15 IA2_OUT N/A Across R33 Prd fazy A, Mostek podrzdny 1. Warto niefiltrowana Ê 27 IC2_OUT N/A Across R66 Prd fazy C, Mostek podrzdny 1. Warto niefiltrowana Ê 40 IA3_OUT N/A Across R75 Prd fazy A, Mostek podrzdny 1(SCBL) lub silnik (SCBM). Warto niefiltrowana Ê 41 IC3_OUT N/A Across R89 Prd fazy C, Mostek podrzdny 2(SCBL) lub silnik (SCBM). Warto niefiltrowana Ê 62 IDCP_OUT N/A Across R138 Sprzenie prdu DC Link (SCBL). Warto niefiltrowana 70 IGND_OUT N/A Across R140 Sprzenie prdu zerowego (SCBL). Warto niefiltrowana 75 IFIELD_OUT N/A Across R156 Sprzenie prdu wzbudzenia (SCBL). Warto niefiltrowana 67 DOUT0 63 DOUT0 Cyfrowy sygnał sterujcy stycznik wejciowego (SCBL) lub obejciowego (SCBM) 65 DOUT1 62 DOUT1 Cyfrowy sygnał zezwolenia stycznika obejciowego (SCBM) 60 DOUT3 69 DOUT3 Cyfrowy sygnał sterujcy stycznika wyjciowego falownika (SCBL) lub stycznika

wyjciowego w szafie obejciowej (SCBM) 55 DIN0 N/A Cyfrowy sygnał wejciowy stanu stycznika zasilajcego (SCBL) lub stycznika

obejciowego (SCBM) 53 DIN1 N/A Cyfrowy sygnał wejciowy stanu wyłcznikaizolacyjnego na wejciu (SCBL) lub

wyłcznika izolacyjnego stycznika obejciowego (SCBM) 50 DIN2 N/A Cyfrowy sygnałwejciowy stanu stycznika wyjciowego (SCBL) lub stycznika

wyjciowego w szafie obejciowej (SCBM) 47 DIN3 N/A Cyfrowy sygnał stanu wyłcznika izolacyjnego stycznika wyjciowego (SCBL) lub

wyłcznika izolacyjnego stycznika wyjciowego w szafie obejciowej (SCBM) 44 ENCA N/A Sygnał impulsowy z enkodera, kanał A 45 ENCB N/A Sygnał impulsowy z enkodera, kanał B

Ê Wymagane uycie oscyloskopu z izolowanym wejciem lub izolowan sond, w przeciwnym wypadku grozi uszkodzeniem falownika.



Kada płyta sterujca DCB posiada oddzieln płyt SCB. Płyty te nie s jednakowe i nie mona ich zamienia. Posiadaj oznaczenia SCB-L oraz SCB-M, a take oddzielne numery katalogowe. Zasadnicza rónica polega na tym, e sprzenia zwrotne z przekładników prdowych po stronie zasilania i sprzenia zwrotne z przetworników Halla po stronie wyjcia silnikowego wymagaj zastosowania innych rezystorów skalujcych. W przemiennikach o mniejszych prdach znamionowych rezystory te s montowane wprost na płytach. W przemiennikach o wikszych prdach znamionowych moe by wymagane równoległe podłczenie zewntrznego rezystora wprost we wtyku złcza wejciowego przekładników lub czujników Halla.

Na płycie SCB wystpuj dwa wskaniki LED z oznaczeniami D2 oraz

D3. Wskanik D2 sygnalizuje obecno zasilania ±15V, a wskanik D3 sygnalizuje obecno zasilania ±5V.

Wymiana płyty dopasowania sygnałów

Aby wymieni płyt dopasowania sygnałów naley:

1. Upewni si, e odłczono i zablokowano wszystkie ródła zasilania redniego napicia i sterowania przemiennika.

2. Zanotowa i oznaczy połoenie wszystkich przewodów tasiemkowych, wtyczek i złczy na płycie DCB-L lub DCB-M, a take ich orientacj. Porówna ze schematem elektrycznym.

3. Korzystajc z tasiemki uziemiajcej mocowanej do nadgarstka odłczy wszystkie połczenia.

4. Wyj płyt SCB z niskonapiciowego przedziału sterowania. Sprawdzi czy numer katalogowy nowej płyty odpowiada numerowi starej. Instalacja płyty SCB-L w miejsce płyty SCB-M (lub odwrotnie) moe by przyczyn powanego uszkodzenia przemiennika z powodu złego skalowania sprze zwrotnych.

5. Zainstalowa now płyt w niskonapiciowym przedziale sterowania.

6. Powtórnie złoy wszystkie połczenia wtykowe i sprawdzi usytuowanie wtyków.

7. Podłczy zasilanie niskiego napicia. Aby si upewni, e nowa płyta funkcjonuje prawidłowo naley przeprowadzi test systemu oraz test redniego napicia.



Płyta zewntrznych wej /wyj Płyty wej/wyj zewntrznych s podłczone za porednictwem kabla

sieciowego (CAN Link) do płyty interfejsu uytkownika CIB. Kabel ten powinien by podłczony do złcza XIO Link A (J4). Płyta XIO obsługuje wszystkie zewntrzne, cyfrowe sygnały wejciowe i wyjciowe, a za porednictwem kabla sieciowego zapewnia ich wymian z płyt CIB. Na płycie XIO znajduje si 16 izolowanych wej i 16 izolowanych wyj, które słu do obsługi sygnałów zewntrznych podczas pracy przemiennika. Sygnały te obejmuj Start, Stop, Run, Fault, Warning, Jog oraz External Reset. Płyty obsługuj take standardowe sygnały błdów (przegrzanie transformatora/dławika na zasilaniu, przegrzanie dławika DC, itp.) oraz rezerwowe, konfigurowalne wejcia błdów. W oprogramowaniu istnieje moliwo przydzielenia kadej z płyt XIO okrelonej funkcji (General IO lub External IO, Liquid Cooling).

Rys. 6.72 – Płyta XIO



Podstawowa wersja przemiennika jest dostarczana z jedn płyt XIO.

Dodatkow płyt mona podłczy równolegle, poprzez takie samo połczenie CAN Link, pomidzy złczem XIO Link B (J5) pierwszej płyty, a złczem XIO Link A (J4) drugiej płyty, itd.. Specjalne aplikacje mog wymaga zastosowania dodatkowych wej i wyj. Na płycie XIO znajduje si take wskanik LED D1, sygnalizujcy status płyty. W tabeli poniej przedstawiono moliwe stany wskanika.

Stan wskanika LED Opis

Zielony cigły Prawidłowe funkcjonowanie komunikacji z płyt CIB

Czerwony cigły Uszkodzenie płyty

Naprzemienne miganie wiatłem czerwonym i zielonym

Brak komunikacji z płyt CIB

Wymiana płyty zewntrznych wej /wyj Aby wymieni płyt wej/wyj zewntrznych naley:


2. Zanotowa i oznaczy lokalizacj wszystkich przewodów tasiemkowych, wtyczek i złczy na płycie XIO, a take ich orientacj. Porówna ze schematem elektrycznym.


4. Wyj płyt XIO z niskonapiciowego przedziału sterowania. Płyta XIO jest montowana na szynie DIN i do jej umocowania słuy specjalny 3-elementowy zestaw mocujcy. Nowa płyta jest dostarczana bez zestawu mocujcego, wic naley wyj star płyt z zestawu i w jej miejsce zainstalowa now.

5. Zainstalowa zespół nowej płyty XIO w niskonapiciowym przedziale sterowania.

6. Powtórnie podłczy wszystkie połczenia wtykowe i sprawdzi usytuowanie wtyków.




Płyty interfejsu wiatłowodowego Płyty interfejsów wiatłowodowych (Fiber Optic Interface – FOI)

stanowi element łczcy pomidzy płytami sterowania przemiennika DCB i płytami wyzwalania bramkowego GateDriver. Układ sterowania decyduje o tym który tyrystor naley załczy i wysyła sygnał elektryczny do płyt FOI. płyta FOI konwertuje sygnał elektryczny na sygnał optyczny, transmitowany za porednictwem wiatłowodów do płyt wyzwalania bramkowego. Typowo port nadawczy jest koloru czarnego, a port odbiorczy jest koloru niebieskiego. Płyta wyzwalania bramkowego odbiera sygnał wyzwalania i odpowiednio załcza i wyłcza tyrystor. Sygnał diagnostyczny przebiega tak samo ale jego ródłem s płyty wyzwalania bramkowego, a miejscem przeznaczenia płyty sterujce DCB.

Rys. 6.73 – Płyta interfejsu wiatłowodowego FOI Płyty FOI s montowane bezporednio na płytach DCB. Połczenie

elektryczne zapewniaj dwa równoległe złcza 14-pinowe, a mocowanie mechaniczne odbywa si poprzez wsporniki dystansowe z tworzywa sztucznego. Kada płyta FOI moe obsłuy podwójne złcza wiatłowodowe do wyzwalania i diagnostyki dla szeciu tyrystorów SCR lub SGCT. Fizycznie, na płytach DCB jest miejsce dla 18 tyrystorów prostownika i 18 tyrystorów falownika. Jest to wystarczajce do obsługi najwikszych, aktualnie produkowanych jednostek. Górna płyta FOI jest przeznaczona dla tyrystorów „A”, rodkowa dla tyrystorów „B”, a dolna dla tyrystorów „C”.



Kada płyta FOI posiada take wejcie dla sygnału z płyty pomiaru

temperatury. W wykonaniu standardowym przewidziano jeden termistor w przekształtniku sieciowym i jeden termistor w przekształtniku silnikowym. Sygnał z kadego termistora trafia do odpowiedniej płyty FOI tyrystorów „A”. Istnieje moliwo obsługi trzech termistorów w kadym przekształtniku. Poziomy sygnalizacji ostrzee i błdów s dla kadego z tych sygnałów programowalne.

Na płycie FOI znajduj si 3 wskaniki LED. Tabela poniej przedstawia

opis sygnalizowanych stanów:

LED Status Opis

D1 Czerwony – wieci

Run – Płyta FOI odbiera sygnał zezwolenia Enable z płyty DCB i posiada zezwolenie na wysyłanie i odbiór sygnałów.

D2 ółty – wieci Ready – Płyta FOI odbiera sygnały elektryczne niezbdne do wysterowania wszystkich portów nadawczych.

D3 Zielony - wieci Power - Płyta FOI odbiera sygnał napiciowy o wartoci przekraczajcej 2V.

Wymiana płyty interfejsu wiatłowodowego Aby wymieni płyt interfejsów wiatłowodowych naley:


2. Zanotowa i oznaczy lokalizacj wszystkich wiatłowodów, a take ich orientacj. Porówna ze schematem elektrycznym.


4. Wyj płyt FOI z płyty DCB. Płyta FOI jest mocowana za pomoc czterech zatrzaskowych elementów dystansowych z tworzywa. Podczas wyjmowania płyty naley si z nimi obchodzi ostronie. Pomidzy płytami znajduj si 28-pinowe złcza. Naley uwaa aby nie nastpiło wygicie pinów.

5. Zainstalowa now płyt FOI na płycie DCB. Upewni si czy wszystkie elementy dystansowe zostały zatrzanite.

6. Powtórnie podłczy wszystkie wiatłowody i sprawdzi ich usytuowanie.




Ładowanie firmware’u Wprowadzenie Funkcje sterowania napdu s zapisane w pamici na płycie sterowniczej

(Drive Control Boards -DCBs), natomiast firmware jest zlokalizowany na płycie uytkownika (Customer Interface Board -CIB). Płyty s ze sob połczone łczem szeregowym. Oprogramowanie dla wszystkich płyt systemu spakowano w jednym pliku (z rozszerzeniem .WMF) i jego ładowanie do przemiennika nastpuje przy uyciu protokołu XMODEM. Protokół ten jest łatwo dostpny w komputerach PC z systemem Windows, pod postaci programu HyperTerminal.

Aktualna wersja firmware’u jest dostpna jedynie poprzez Dział Pomocy

Technicznej rednich Napi. Opisano sposób ładowania lub aktualizowania oprogramowania

przemiennika za pomoc programu HyperTerminal. Oprogramowanie załadowane w ten sposób jest składowane w nieulotnej pamici Flash.

Opis W procesie programowania napdu (On Board Programming – OBP) lub

ładowaniu firmware’u bior udział trzy elementy:

• Communication Board – Płyta komunikacji • Rectifier Drive Control Board Line – Płyta sterujca prostownika • Inverter Drive Control Board Machine – Płyta sterujca falownika

Po załczeniu zasilania przemiennika te trzy płyty sterujce komunikuj

si ze sob i wykonuj program Application Code, znajdujcy si w pamici Flash na płytach. Jeeli jakakolwiek płyta nie posiada prawidłowego oprogramowania, cały system przejdzie w tryb ładowania. W trybie ładowania system oczekuje na odbiór oprogramowania poprzez port szeregowy (J8) na płycie CIB. Jest to port, który słuy take do obsługi drukarki, o ile drukarka jest zainstalowana.

Przejcie do trybu ładowania moe take nastpi z panelu

operatorskiego. Jest to moliwe jeeli operator posiada, uprawnienia dostpu do falownika na poziomie „Advanced”. Wówczas porzez menu UTILITY-TRANSFER-SYSTEM przechodzimy do trybu ładowania firmware’u.



Upewnij si, e parametry s zapisane do pamici NVRAM, panela

operatorskiego, oraz dodatkowo zapisane poza falownikiem – np. na karcie typu Flash, w programie DriveTools lub wydrukowane.

Wcinij klawiszF10 (Access) i podwietl pole Advanced. Wcinij Enter.

Powinno ukaza si menu dostpowe.

Wcinij F10 aby wyj (Exit), a nastpnie F5 w celu wyboru NVRAM.

Wcinij F5 aby zapisa parametry (SAVE) I potwierd klawiszem F8 (YES). Teraz parametry powinny by zapisane w pamici NVRAM. Wcinij ponownie F10 by wyj (EXIT).

Przygotowanie do ładowania firmware’u



Aby zapisa dane do panela operatorskiego lub karty Flash, wcinij F2

(UTILITY), F7 (TRANSFER) i F4 (PARAMETERS). Teraz powinien pokaza si nastpujcy ekran:

Aby zapisa parametry do panela operatorskiego wcinij F5

(DRV>MEM). Aby zapisa do karty Flash, karta powinna by uprzednio wsunita do kieszeni panela. Naley zdj tyln osłon złcza karty w panelu i wsun j do kieszeni terminala, a nastepnie wcisn klawisz F4 (DRV>CRD).

Zapis na kart Flash, wymaga konieczno nadania nazwy pliku z

zapisywanymi danymi. Aby wybra litery naley posłuy si klawiszami „góra”-„dół” (Up-Down), aby przej do kolejnej litery naley posłuy si klawiszem “w prawo” (Right). Po zakoczeniu naley wcisn Enter.

Nastpnie naley wcisn klawisz F8 (YES) i parametry s przesyłne do

karty. Po zakozeniu zapisu wcinij F10 (EXIT), aby wyj z menu.



Konfiguracja programu Hyperterminal Naley utworzy nowe połczenie „Connection” lub modyfikowa jedno

z istniejcych w programie HyperTerminal. W polu „Connect Using” naley wybra jeden z istniejcych portów szeregowych.

Nastpnie naley klikn przycisk Configure.

Wymagane s nastpujce ustawienia portu:

Baud Rate (Szybko transmisji): 38.4kB Data Bits (Bity danych): 8 Stop Bits (Bity stopu): 1 Parity (Parzysto): None Flow Control (Sterowanie przepływem): Xon/Xoff



Nastpnie naley wybra przycisk „Advanced” i odznaczy korzystanie z

buforów FIFO „Use FIFO Buffers”.

Teraz naley wybra przycisk OK na wszystkich ekranach wstecz, do

głównego ekranu programu HyperTerminal. Połczy kablem null-modem port szeregowy komputera i port szeregowy

„J8” płyty CIB. W tym połczeniu bior udział tylko piny 2, 3 i 5. W kablu null-modem piny 2 i 3 s zamienione.



Poniej pokazujemy opis pinów kabla typu null-modem. 9-pinowe eskie 9-pinowe mskie złcze złcze Pin # Pin #

1 DCD RED RTS 7CTS 8

2 TXD BRN TXD 33 RXD BLK RXD 24 DTR GRN DSR 65 COM BLU COM 56 DSR WHT DTR 47 COM YEL DCD 18 CTSNC SHLD Case

1 DCD RED RTS 7CTS 8

2 TXD BRN TXD 33 RXD BLK RXD 24 DTR GRN DSR 65 COM BLU COM 56 DSR WHT DTR 47 COM YEL DCD 18 CTSNC SHLD Case

PF7000 w trybie ładowania Aby falownik przeszedł do trybu ładowania naley wej do menu

UTILITY – TRANSFER. Nie jest to moliwe jeeli falownik pracuje. Naley upewni si, e napd jest zatrzymany i wcinity jest wyłcznik bezpieczestwa. Jest to wymaganie bezwzgldne, poniewa poczwszy od firmware’u wersji 2.xxx menu UTILITY-TRANSFER jest niedostpne podczas pracy urzdzenia.

Teraz naley wcisn F9 (SYSTEM). Pojawi si ekran wskazujcy, e

znajdujemy si w trybie ładowania. Po zakoczeniu ładowania naley wyłczy i włczy zasilanie sterowania. Na ekranie programu Hyperterminal powinna pokaza si migajca co 3 sek. litera ‘C’, która sygnalizuje, e zostało ustanowione połczenie.

Ponadto na płycie DCB znajduje si dioda stanu oznaczona D1, która

sygnalizuje stan komunikacji:

Zielony cigły – Oprogramowanie aplikacyjne jest uruchomione. System nie jest w trybie ładowania.

Zielony, migajcy z czstotliwoci 0.25Hz – Płyta jest w trybie ładowania oprogramowania.

Zielony, migajcy z czstotliwoci 0.5Hz – Płyta jest w trybie ładowania oprogramowania i trwa wgrywanie nowego oprogramowania.



Nastepnie naley wybra Transfer i File z menu ekrany programu

Hyperterminal. Pokae si nastpujcy ekran:

Naley upewni si, e wybrano protokół Xmodem, a nastepnie przej do menu wyboru pliku. Naley wybra do ładowania plik aplikacyjny oprogramowania z rozszerzeniem .XFW i klikn przycisk Send.

Podczas ładowania oprogramowania przy kadym przejciu systemu z jednej płyty do kolejnej bdzie sygnalizowany błd ponawiania próby dostpu (Retry Error). Mona take zauway, e w tym czasie postp ładowania ulegnie zatrzymaniu. Zjawiska te s normalne. Po zakoczeniu ładownia oprogramowania zostanie wywietlony komunikat statusu. Powinien posiada tre „Download Successful”. Program Hyperterminal powinien nadal sygnalizowa połczenie poprzez wywietlanie litery „C”.

.



System jest w dalszym cigu w trybie ładowania. Naley wyłczy i powtórnie załczy zasilanie płyt sterujcych, wykorzystujc odłcznik zasilania wentylatora po prawej stronie falownika. Przed ponownym załczeniem napicia naley odczeka około 10sek.

INFORMACJA: Podczas gdy napicie jest wyłczone, naley sprawdzi

moduł DIM. Jest to moduł pamici zewntrzenj zamontowany na płycie CIB, na złczu P50-40 (patrz rys.6.56). Jeeli moduł jest zainstalowany z wczeniejsz rewizj firmware’u ni aktualnie załdowana powinien zosta wyjty z płyty. W przeciwnym wypadku falownik wystawi komunikat INVALID DIM.

Przeładowanie parametrów Po ponownym włczeniu zasilania, falownik powinien si uruchomi z

parametrami zapisanymi w pamici NVRAM. Jeeli jednak załadowano firmware zmieniony o stopie wyszy (np. 2.002 do 3.001), wówczas pami NVRAM zostaje skasowana. Wszystkie pozostałe dane dotyczce falownika takie jak czas pracy, rejestr alarmów, błdów itd., równie zostaj skasowane. Jeeli jednak załadowano firmware zmieniony o stopie niszy (np. 3.002 do 3.004), wówczas pami NVRAM pozostaje niezmieniona.

W przypadku aktualizacji firmware’u o stopie wyszy, wikszo

parametró zapisanych w panelu operatorskim moe by nadal uyta, jednake naley zwróci uwag, na wprowadzone nowe parametry, zmiany w obrbie istniejcych parametrów lub dodane dodatkowe funkcje. WANE ABY ZAPOZNA SI Z INFORMACJAMI PRODUCENTA DOTYCZ CYMI ZAKRESU ZMIAN AKTUALNIE WPROWADZANEGO FIRMWARE’U, PRZED JEGO ZAŁADOWANIEM.

Aby załadowa parametry z panela operatorskiego naley ponownie

przej do menu ADVANCED. Nastpnie naley powtórzy, wszystkie kroki aby przej do ekranu

UTILITIES – TRANSFER – PARAMETERS. Nastpnie naley wcisn przycisk F3 (MEM>DRV). Po wywietleniu komunikatu z prob o potwierdzenie wcinij klawisz F8 (YES).

Parametry zostan przesłane do falownika. Poniewa przy zmianie rewizji

firmware’u mog istnie rónice pomidzy parametrami z rónych wersji, wywietlane s komunikaty o błdach oraz komunikat „Transfer Incomplete”. Jest to zjawisko normalne przy zmianie wersji z 2.002 do 3.002 lub z powrotem.

Ponadto moliwe jest zapis danych z karty Flash przy wyborze klawisza

F2 (CRD>DRV). Jedyna rónica polega na moliwoci wyboru pliku z parametrami sporód wszystkich dostpnych na karcie. Naley wybra dany plik i wcisn klawisz Enter. Nastpnie naley wcisn klawisz F8 (Yes) w celu zatwierdzenia przesłania parametrów. Po zakoczeniu naley wcisn klawisz F10 (EXIT) aby wróci do ekranu głównego.



Wane jest, aby sprawdzi po kolei, wszystkie parametry i zweryfikowa

poprawno nastaw. W przypadku nowych parametrów moe by konieczne ustawienie ich stosownie do wymaga aplikacyjnych. Naley równie sprawdzi i ewentualnie skorygowa informacje dodatkowe takie jak nazwa falownika, czas pracy itd..

Po zakoczeniu zmian naley wcisn klawisz F5 (NVRAM) aby zapisa

zmiany w pamici NVRAM. Nastpnie konieczne jest ponowne wyłczenie i włczenie zasilania,

Napd powinien uruchomi si ju bez adnych błdów lub alarmów, gotowy do pracy. Teraz w celach porzdkowych zalecany jest zapis aktualnych nastaw do panelu, karty pamici Flash, do komputera lub wydruk.

Ładowanie dodatkowych jzyków HyperTerminal mona take wykorzysta do ładowania do systemu

nowych modułów jzykowych. W tym celu wymagane jest połczenie portu szeregowego komputera PC z portem szeregowym J46 na płycie DCB. Port ten ssiaduje z płyt CIB. Sposób korzystania z programu HyperTerminal i ustawienia konfiguracyjne s takie same jak przy ładowaniu oprogramowania.

Plik modułu jzykowego posiada rozszerzenie .LFW.



Programowanie panelu operatorskiego Zastosowany w przemienniku PowerFlex 7000 A Frame panel operatorski

posiada moliwo uczestniczenia w ładowaniu oprogramowania za pomoc programu HyperTerminal tylko w przypadku uprzedniego załadowania oprogramowania panelu. Jeeli takiego oprogramowania nie zainstalowano, nie jest moliwa komunikacja panelu z płyt CIB.

W takim przypadku naley skopiowa odpowiedni plik oprogramowania z

rozszerzeniem .FMW na kart pamici Flash typu PCMCIA lub załadowa poprzez port szeregowy, uywajc programu DOSFWDL.exe. Wszystkie niezbdne pliki i instrukcje s dostpne ze strony Intranet Działu rednich Napi.

Karta FlashMemory W przypadku korzystania z karty pamici flash (2711-NM4, 2711-NM8,

2711-NM16), naley skopiowa odpowiedni plik do głównego katalogu karty. Naley si upewni, e na karcie nie ma adnych innych plików z rozszerzeniem .FMW.

Wyłczy zasilanie panelu operatorskiego i zainstalowa kart pamici.

Załczy zasilanie panelu. Po załczeniu zasilania panel operatorski powinien wykry nowe oprogramowanie i załadowa je z karty. Na ekranie pojawi si cig liczb 2 – 20 – 21, po czym nastpi uruchomienie oprogramowania aplikacyjnego przemiennika. Ten proces moe potrwa kilka minut. Po zakoczeniu naley wyj kart pamici z panelu. (W przypadku pozostawienia karty, po kadym załczeniu zasilania panelu nastpi powtórne ładownie oprogramowania).

DOSFWDL Jest to program który umoliwia kopiowanie pliku .FMW poprzez port

szeregowy komputera PC i port szeregowy panelu operatorskiego. Naley odłczy kabel panelu operatorskiego z płyty CIB i podłczy go do komputera PC. Upewni si, e panel operatorski jest wyłczony.

Uruchomi program DOSFWDL i wybra odpowiedni port COM oraz

odpowiedni plik .FMW. Gdy pojawi si komunikat: „Sending Request”, naley załczy zasilanie panelu. (Uwaga: Przed uruchomieniem programu DOSFWDL panel operatorki musi by wyłczony).

Program sygnalizuje postp ładowania. Po zakoczeniu ładowania naley

odłczy kabel od portu szeregowego komputera PC i powtórnie podłczy do portu J7 na płycie CIB.



Ustawienia rejestracji przebiegów najlepiej ilustruje przykład:

Rejestracja parametrów tylko do odczytu:

1 – Status Flag (569) 2 – Alpha Line (327) 3 – Speed Feedback (289) 4 – Torque Reference (291) 5 – IDC Reference (321) 6 – IDC Feedback (322) 7 – IStator (340) 8 – V Stator (344)

Naley ustawi czsto zbierania próbek 0ms. Bdzie to domylna,

najwiksza czsto zbierania próbek. 20% próbek powinno zosta zarejestrowanych po sygnale wyzwalania. Pojedyncze wyzwolenie powinno nastpi w chwili wystpienia błdu lub ostrzeenia.

1. Nacisn klawisz Diagnostic (DIAGS [F9]). 2. Nacinicie klawisza Diagnostic Setup (D_SETUP [F8]) rozpocznie

programowanie ustawie. 3. Za pomoc klawiszy kursora naley przesun podwietlenie do

cieki Trace 1 i nacisn klawisz Enter, aby przej do programowania. Przewin wykaz parametrów do pojawienia si parametru Status Flag (569) z grupy Feedback Parameters. Naley dokona wyboru tego parametru i w ten sposób skojarzy go ze ciek Trace 1.

4. Podobnie naley skojarzy cieki Trace 2 – Trace 8. Naley zauway, e po zaprogramowaniu cieki 4, aby przej do programowania cieek 5-8 naley nacisn klawisz ze strzałk [na dół].

5. Naciska klawisz TRIGGER do pojawienia si symbolu S przed etykiet Trigger na wywietlaczu.

6. Nacisn klawisz RATE aby zaprogramowa czsto zbierania próbek. W tym przykładzie naley ustawi warto 0ms.

7. Nacisn klawisz DATA aby zaprogramowa poziom wyzwalania dla błdu lub ostrzeenia. Naley ustawi warto 18.

8. Nacisn klawisz COND aby zaprogramowa funkcj logiczn dla poziomu wyzwalania. W tym przykładzie naley ustawi funkcj OR „+”.

9. Nacisn klawisz POST aby zaprogramowa ilo próbek rejestrowanych po sygnale wyzwalania. W tym przykładzie naley ustawi warto 20%. Pozostałe 80% próbek zostanie zarejestrowanych przed sygnałem wyzwalania.

Po zaprogramowaniu tych ustawie przemiennik jest gotowy do

rejestracji przebiegów. Rejestracja nastpi przy nastpnym błdzie.

Programowanie trendów w przemienniku PowerFlex 7000 “A” Frame



Materiały niebezpieczne

Ochrona rodowiska jest jednym priorytetów, którym kieruje si firma Rockwell Automation. Producent urzdzenia, spełnia wymagania normy ISO 14001 dotyczcej Systemów Zarzdzania rodowiskowego.

Produkowane urzdzenie jest szczegółowo sprawdzane podczas procesu projektowania tak, aby materiały mogce stanowi potencjalne zagroenie dla rodowiska zostały uyte w odpowiedni sposób. Kocowa inspekcja urzdzenia wykazała, e wyprodukowany przemiennik w zdecydowanej przewadze nie zawiera materiałów potencjalnie niebezpiecznych dla rodowiska.

Jednoczenie Rockwell Automation w sposób cigły poszukuje

materiałów zamiennych wobec dotychczas stosowanych materiałów niebezpiecznych, dla których nie ma obecnie moliwoci zastpienia. W zwizku z tym przedstawiamy informacje, które mog posłuy zapobieeniu zanieczyszczenia rodowiska przez wykorzystane materiały. W przypadku potrzeby dodatkowych informacji prosimy o kontakt z producentem urzdzenia.

• Dielektryki ciekłe w kondensatorach Dielektryki ciekłe stosowane w kondensatorach filtra wyjciowego i

obwodach tłumicych s uwaane za bezpieczne, a ponadto szczelnie zamknite w obudowie kondensatora. Transport i uytkowanie tych dielektryków nie jest objte adnymi ograniczeniami i zarzdzeniami. W przypadku, gdyby doszło do rozszczelnienia obudowy kondensatora, naley unika bezporedniego kontaktu oczu i skóry, aby unikn podranie. Rekomendowane s rkawice gumowe.

W celu oczyszczenia, naley uy materiału pochłaniajcego a

nastpnie umieci w dedykowanym pojemniku lub w przypadku znaczcych wycieków odpompowa bezporednio do dedykowanego zbiornika. Nie naley wylewa do systemu ciekowego lub wyrzuca bez zabezpieczenia. Naley podda utylizacji zgodnie z obowizujcymi przepisami. Równie przy utylizacji całego kondensatora, powinny by zastosowane te same zasady.

• Płyty drukowane Wszystkie płyty drukowane zawieraj lut, którego składnikiem jest

ołów. Transport i uytkowanie ołowiu nie jest objte adnymi ograniczeniami i zarzdzeniami, jednake ołów jest uwaany za metal szkodliwy. Płyty drukowane powinny by utylizowane zgodnie z obowizujcymi przepisami.

Warunki rodowiskowe



• Baterie litowe

W falowniku zastosowano cztery małe baterie litowe. Trzy z nich s zamontowane na płytkach drukowanych, a jedna w panelu operatorskim. Kada z baterii zawiera mniej ni 0.05g litu. Baterie s wykonane w szczelnych obudowach. Transport i uytkowanie tych baterii nie jest objte adnymi ograniczeniami i zarzdzeniami, jednake lit jest uwaany za substancj szkodliw. Baterie litowe powinny by utylizowane zgodnie z obowizujcymi przepisami.

• Powłoki galwanizowane Falownik jest zaprojektowany w taki sposób, aby nie dochodziło do

wyładowania łukowego w przypadku awarii. W zwizku z tym istnieje niewielkie prawdopodobiestwo spowodowania przez napd poaru. Ponadto materiały, z których wykonano falownik nie maj właciwoci samozapłonu (nie ulegn zapaleniu bez bezporedniego działania zewntrznego płomienia). Jeeli jednak napd zostanie poddany działaniu ognia, niektóre z wykorzystanych materiałów polimerowych mog wydziela toksyczne gazy. Podobnie jak w przypadku kadego poaru, osoby znajdujce si w pobliu lub biorce udział w gaszeniu powinny by zaopatrzone w maski ochronne z filtrem przeciwgazowym.

• Ochrona przeciwpoarowa This drive is highly protected against arcing faults and therefore it is

very unlikely the drive would be the cause of a fire. In addition, the materials in the drive are self-extinguishing (i.e. they will not burn without a sustained external flame). If, however, the drive is subjected to a sustained fire from some other source, some of the polymer materials in the drive will produce toxic gases. As with any fire, individuals involved in extinguishing the fire or anyone in close proximity should wear a self-contained breathing apparatus to protect against any inhalation of toxic gases.

Usuwanie zbdnych materiałów Przy wycofywaniu urzdzenia z eksploatacji po zakoczeniu jego

uytecznej trwałoci naley urzdzenie rozmontowa i posortowa na grupy zalenie od sposobu utylizacji. Naley wzi pod uwag podane wczeniej uwagi dotyczce utylizacji materiałów i komponentów szkodliwych w sposób zgodny z wymaganiami ochrony rodowiska.



Serwis prewencyjny falownika PF7000, w wersji chłodzonej powietrzem

(A Frame i B Frame) mona podzieli na dwie kategorie:

• Przegld na Ruchu – wykonywany podczas normalnej pracy napdu.

• Przegld Roczny – wykonywany w okresie planowanego przestoju. Lista dokumentacji i materiałów wymaganych do prawidłowego

wykonania przegldów znajduje si czci „Narzdzia/Materiały/Wymagane informacje”.

Przegld na ruchu Przegld na ruchu sprowadza si do wykonania jednej czynnoci –

wymiany lub oczyszczenia filtrów powietrza. Falownik PF7000 wymaga stałego dopływu powietrza chłodzcego. W miar eksploatacji filtr powietrza jest zatykany, co powoduje ograniczenie przepływu powietrza wewntrz urzdzenia.

W przypadku, gdy rónica cinie na czujniku pomiarowym spadnie do

poziomu krytycznego napd generuje sygnał alarmowy. W zalenoci od rodzaju radiatorów i tyrystorów uytych w falowniku poziom krytyczny jako parametr Filtru Powietrza oznacza poziom o około 7% do 17% niszy od stanu normalnego. Powysza warto moe si wydawa niewielka jednake jest to warto napicia z czujnika cinienia a nie stopie zablokowania filtru wejciowego. Wynika to z faktu, e relacja pomidzy poziomem napicia wyjciowego z czujnika a stopniem zablokowania (zabrudzenia) filtru nie jest liniowa.

Jeeli napd wystawi alarm Filtru Powietrza, naley zaplanowa

natychmiastow wymian lub czyszczenie filtru. W zalenoci od stopnia zapylenia powietrza do stanu awaryjnego skutkujcego natychmiastowym wyłczeniem filtru moe doj ju po kilku dniach lub dopiero po kilku tygodniach.

Operacja wymiany filtra moe by przeprowadzona podczas pracy

falownika. Szczegółowe zasady wymiany filtra s zaprezentowane w niniejszym rozdziale podrcznika.

Lista czynnoci przegldów serwisowych



Przegld roczny Jak wskazuje nazwa przegld powinien by wykonywany corocznie podczas przerwy postojowej. Przedstawione czynnoci s rekomendowane przez producenta, jednake zalenie od warunków pracy i warunków rodowiskowych, cz czynnoci moe by wykonywana w dłuszych odstpach czasu. Poniewa jednak falownik jest z reguły zastosowany w najbardziej odpowiedzialnej aplikacji istot przegldu jest działanie zapobiegawcze. Około 8 godzin powiconych na dokładny przegld procentuje zazwyczaj znacznym zmniejszeniem strat powodowanych nieprzewidzianymi przerwami w pracy.

Przygotowanie informacji wstpnych Naley wykona kilka podstawowych czynnoci dot. falownika:

Wydruk lub zapis nastaw parametrów Wydruk rejestru alarmów i błdów Zapis nastaw parametrów do karty NVRAM Zapis nastaw parametrów do panelu operatorskiego Wydruk lub zanotowanie numerów seryjnych i katalogowych płyt

sterowania, oraz rewizji * (* wymagane jedynie jeeli dokonywano zmian po ostatnim wykonanym przegldzie)

OSTRZEENIE: Aby unikn poraenia prdem elektrycznym, przed rozpoczciem pracy naley si upewni, e odłczono zasilanie przemiennika. Za pomoc wskanika wysokiego napicia lub odpowiednich mierników naley sprawdzi, czy wszystkie obwody s pozbawione napicia. Zlekcewaenie tej uwagi moe by przyczyn wypadków lub mierci.

Sprawdzenie wizualne (BEZ redniego napicia, BEZ napicia sterowania) Sprawdzenie połcze siłowych

Naley przejrze połczenia kablowe falownika, sekcji zasilajcej/wyjciowej/obejciowej/transformatora i wszystkich zwizanych z nimi obwodów w celu wykluczenia luzów na połczeniach. Naley sprawdzi połczenia uziemienia. Zaciski powinny zosta dokrcone za pomoc klucza dynamometrycznego.

Naley przejrze połczenia szynowe i sprawdzi pod ktem przegrzania lub zmiany koloru oraz dokrci za pomoc klucza dynamometrycznego.

Wszystkie połczenia kablowe i szynowe naley oczyci z zalegajcego kurzu.

Po dokrceniu naley oznaczy zaciski kropl lakieru zabezpieczajcego w celu weryfikacji podczas nastpnego przegldu.

Sprawdzenie cigłoci uziemienia sygnałowego i

przeciwporaeniowego.



Sprawdzenie wizualne/fizyczne pod ktem uszkodze mechanicznych

lub zuycia elementów w przedziale niskonapiciowym falownika.

Sprawdzenie obejmuje przekaniki, styczniki, liczniki, listwy zaciskowe, wyłczniki zwarciowe, wizki i tasiemki kablowe, kable sterownicze itp.; uszkodzenia mog by spowodowane korozj, podwyszon temperatur lub zanieczyszczeniem.

Naley wyczyci wszystkie zabrudzone miejsca uywajc odkurzacza i nastpnie wytrze do czysta w miejscach, które tego wymagaj.

Sprawdzenie wizualne/fizyczne pod ktem uszkodze mechanicznych

lub zuycia elementów w przedziałach rednionapiciowych (falownik/prostownik, sekcja kablowa, dławik DC, odłczniki lub stycznik, filtr itp.).

W/w czynnoci obejmuj główny wentylator, tyrystory mocy, radiatory, izolatory, kable, kondensatory, rezystory, przekładniki prdu, bezpieczniki itp.; uszkodzenia mog by spowodowane korozj, podwyszon temperatur lub zanieczyszczeniem.

Naley sprawdzi sił dokrcenia rub radiatorów (13.5 N-m).

Naley wyczyci wszystkie zabrudzone miejsca uywajc odkurzacza i nastpnie wytrze do czysta w miejscach, które tego wymagaj.

INFORMACJA: Wane jest sprawdzenie radiatorów pod ktem zabrudzenia. Płyty radiatora mog pochłania kurz i inne drobiny zanieczyszcze.

Inspekcja wizualna i sprawdzenie prawidłowego działania blokad

stycznika i odłcznika izolacyjnego oraz blokady otwarcia drzwi szafy.

Patrz publikacja 1500-TD222B-EN-E.

Naley sprawdzi wizualnie i zweryfikowa prawidłowo zadziałania blokad.

Naley sprawdzi poprawno zamocowania dodatkowych

wentylatorów i połcze dławika sieciowego i filtru harmonicznych.

Naley wyczyci wentylatory i sprawdzi czy kanały wentylacyjne nie s zapchane, oraz czy wentylatory obracaj si swobodnie.

Naley przeprowadzi test izolacji falownika, silnika,

transformatora/dławika sieciowego oraz kabli łczcych.

Patrz Rozdział 6 podrcznika, aby zapozna si ze sposobem przeprowadzenia testu.



Naley sprawdzi docisk płyt radiatora poprzez sprawdzenie

przekładek i w razie potrzeby dokona korekty dokrcenia.

Patrz strona 6-18 podrcznika, aby zapozna si z wymaganiami dotyczcymi siły docisku płyt radiatora.

Sprawdzenie napi sterujcych (BEZ redniego napicia)

Naley zasili falownik napiciem 3-fazowym i sprawdzi zasilanie na wszystkich stycznikach próniowych pod ktem poprawnoci zamknicia i otwarcia styczników.

Patrz publikacja 1502-UM050C-PL-P, szczegółowy opis serwisu styczników.

Naley sprawdzi prac wentylatorów zasilanych napiciem 1-fazowym.

Sprawdzenie obejmuje wentylatory zasilacza AC/DC i przetwornicy DC/DC.

Sprawd poziomy napi transformatora zasilajcego, (jeeli jest zainstalowany), zasilacza AC/DC, przetwornicy DC/DC, oraz zasilaczy driverów.

Patrz Rozdział 4 niniejszego podrcznika.

Sprawd kształt przebiegów sygnałów wyzwalania tyrystorów.

Jeeli podczas przegldu zostały wykonane jakie zmiany w urzdzeniu naley przej do Trybu Testowego falownika i wykona Test Systemu.

Sprawdzenie kocowe przed uruchomieniem

Naley upewni si, e w szafach falownika nie pozostawiono adnych narzdzi oraz, e wszystkie połczenia zostały przywrócone i sprawdzone.

Naley przełczy falownik w normalny tryb pracy i załczy rednie napicie.

Jeeli, kabel zasilajce lub silnikowe były odłczane naley sprawdzi kolejno faz i na moment włczy silnik, aby sprawdzi kierunek wirowania.

Jeeli, zmieniany był silnik, transformator lub zwizane z nimi kable naley ponownie przeprowadzi autotuning falownika.

Naley zapisa parametry do pamici NVRAM.

Naley uruchomi przemiennik i wykona testy prdkoci i obcienia zgodnie w wymaganiami.

Naley zapisa dane przemiennika podczas pracy, z najwyszego moliwego poziomu dostpu do falownika.



Dodatkowe czynnoci przegldu prewencyjnego

Sprawdzenie uwag i zastrzee uytkownika podczas testów obcieniowych

Sprawdzi zalenoci pomidzy zastrzeeniami zgłoszonymi przez uytkownika do problemów znalezionych podczas przegldu.

Poinstruowanie pracowników utrzymania ruchu w zakresie obsługi i przegldów przemiennika

Przypomnienie zasad bezpieczestwa zwizanych z obsług urzdze redniego napicia

Przypomnienie wymaga rodowiskowych pracy przemiennika

Przedstawienie listy krytycznych czci zamiennych

Naley zebra informacje nt. czci zamiennych dostepnych u uytkownika i na tej podstawie zweryfikowa proponowany zapas.

Naley skontaktowa si z Działem Czci Zapasowych producenta.

Sprawdzenie stanu próni styczników próniowych za pomoc testera próni

Patrz publikacja 1502-UM050C-PL-P, szczegółowy opis serwisu styczników.

Raport kocowy

W celu dokumentacji wszelkich zmian wykonanych podczas przegldu naley sporzdzi szczegółowy raport kocowy.

Do raportu powinna by załczona kompletna lista wykonanych czynnoci serwisowych.

Do raportu powinna by załczona kompletna lista z opisem dokonanych zmian lub modyfikacji, oraz wykonanych pomiarów (korekta blokad, korekta lunych połcze, pomiary napi, test izolacji, nastawy parametrów itp.)

POWYSZE INFORMACJE POWINNY ZOSTA PRZEDSTAWIONE DO DZIAŁU WSPARCIA TECHNICZNEGO REDNICH NAPI W CELU AKTUALIZACJI DANYCH DOTYCZ CYCH URZ DZENIA.

Raport moe by przesłany na fax 0-01 519 740 4756 oraz 0-48 22 32 60 710



Czas przewidziany na przegld

Przegld na ruchu 0.5 godz. na filtr

Przegld roczny

Przygotowanie informacji wstpnych 0.5 godz.

Sprawdzenie wizualne – Sprawdzenie momentów dokrcenia 2.0 godz. – Inspekcja wizualna 2.0 godz. – Czyszczenie ** 2.5 godz. ** – Test izolacji 1.5 godz.

Sprawdzenie napi sterujcych – Sprawdzenie stycznika ** 2.0 godz. ** – Sprawdzenie poziomów napi 1.0 godz. – Sprawdzenie syganłów wyzwalania 0.5 godz. – Test systemu** 2.0 godz. **

Testy przy rednim napiciu – Inspekcja kocowa 0.5 godz. – Sprawdzenie kolejnoci faz ** 1.5 godz. ** – Autotuning** 2.0 godz. ** – Praca z pełnym obcieniem zalenie od moliwoci

Czynnoci dodatkowe – Uwagi i zastrzeenia ** zalene ** – Instrukta obsługi ** 2.0 godz. ** – Analiza potrzeb czci zapasowych ** 1.0 godz. ** – Sprawdzenie butli próniowych ** 3.0 godz. **

Raport kocowy 3.0 godz.

Note: ** oznacza, e czynno moe nie by wymagana i jej przeprowadzenie zaley od stanu i konfiguracji urzdzenia Podano czasy przyblione.



Narzdzia / Materiały / Wymagane informacje Poniej przedstawiono list narzdzi wymaganych do przeprowadzenia

przegldu przemiennika PowerFlex7000. Rodzaj wymaganych narzdzi zaley od zakresu wykonywanych czynnoci.

Narzdzia

Minimum 2-kanałowy oscyloskop 100 MHz z pamici Tester izolacji 5kV DC Megger Multimetr cyfrowy Klucz dynamometryczny Komputer przenony z odpowiednim oprogramowaniem i kablami Zestaw rubokrtów, kluczy płaskich i nasadowych Klucz Allena 5/16 (ampulowy) Szczelinomierz Tester próni Wskanik napicia min. 15kV Rkawice ochronne min. 10kV Odkurzacz z rur antystatyczn ciereczka antystatyczna Torx Driver nr 30

Dokumentacja

Podrcznik Uytkownika – publikacja 7000-UM150E-PL-P Parametry Przemiennika – publikacja 7000-TD001H-PL-P Podrcznik Uytkownika - Stycznik Próniowy 400A – publikacja

1502-UM050C-PL-P Publikacja 1500-TD222B-EN-E Dokumentacja techniczna zainstalowanego przemiennika Lista czci zapasowych zainstalowanego przemiennika

Materiały

Smar (ółty); numer produktu - RU6048 Pasta radiatorowa ALCOA EJC No 2 lub odpowiednik Aeroshell no.7, numer produktu 40025-198-01 (do stycznika

próniowego)

Rozdział 7


Diagnostyka (wersja firmware 4.xxx) Dokumentowanie wyłcze Wszystkie błdy, ostrzeenia lub komunikaty wywietlane na panelu

operatorskim powinny by dokładnie zapisywane przez uytkownika przed skasowaniem. Pomoe to pracownikom obsługi serwisowej w usuniciu problemów, jak i w uzyskaniu pewnoci, e takie problemy nie wystpi ponownie.

7-2 Diagnostyka


Skróty i oznaczenia przyjte w podrczniku

Skrót Opis w jz. angielskim Opis w jz. polskim Skrót Opis w jz. angielskim Opis w jz. polskim

A/D Analog/Digital analogowo/cyfrowy Lo Low niski AC Alternating Current prd zmienny LV Low Voltage niskie napicie

ADC Analog to Digital Converter przetwornik analogowo/cyfrowy M Machine silnikowy Cap Capacitor kondensator Magntz Magnetizing magnesujcy Ch Channel kanał Max Maximum maksymalny

Chn Channel kanał Min Minimum minimalny CIB Customer Interface Board płyta interfejsu uytkownika Mstr Master nadrzdny Cmd Command komenda MTR Motor silnik

CT Current Transformer przekładnik prdowy NVRAM Non-Volatile Random Access Memory pami nieulotna

Ctctr Contactor stycznik OC Overcurrent przekroczenie prdu Cur Current prd OL Overload przecienie DAC Digital to Analog Converter przetwornik cyfrowo/analogowy OP Output wyjcie DC Direct Current prd stały OT Overtemperature przekroczenie temperatury

DCB Drive Control Board płyta sterujca przemiennika OV Overvoltage przekroczenie napicia, przepicie

DD Dimensional Drawings rysunki wymiarowe PLL Phase Lock Loop ptla synchronizacji fazowej

DIM Drive Identity Module moduł identyfikacyjny przemiennika PS Power Supply zasilacz

DO Drive Output wyjcie przemiennika Pu Per Unit jednostka wzgldna DPI Drive Peripheral Interface interfejs komunikacyjny DPI PWM Pulse-Width Modulation modulacja PWM

DrvIn Drive Input zasilanie przemiennika Rect Rectifier prostownik ED Electrical Drawings schematy elektryczne Rot’n Rotation wirowanie Fbk Feedback sprzenie SCB Signal Conditioning Board płyta dopasowania sygnału Flt Fault awaria SCR Silicon-Controlled Rectifier tyrystor SCR

Fltr Filter filtr SGCT Symmetrical-Gate Commutated Thyristor tyrystor SGCT

FO Fiber-Optic wiatłowód Slv Slave podrzdny FOB Fiber-Optic Interface Board płyta interfejsu wiatłowodowego Spd Speed prdko FOI Fiber-Optic Interface interfejs wiatłowodowy SPGD Self-Powered Gate Driver płyta wyzwalania

FPGA Field-Programmable Gate Array programowalna matryca pamici SW Software oprogramowanie, software

GND Ground punkt uziemienia Sync Synchronous synchroniczny Gnrl General ogólny Tach Tachometer tachometr, enkoder

HCS Hall Effect Current Sensor czujnik Halla TFB Temperature Feedback Board płyta pomiaru temperatury

Hi High wysoki Trp Trip zadziałanie zabezpieczenia

HW Hardware sprzt TSN Transient Suppression Network obwód tłumienia przepi

I Current prd UB Unbalance asymetria Init Initialize inicjalizacja UPS Uninterrupted Power Supply zasilacz bezprzerwowy

Inv Inverter falownik USART Universal Synchronous/Asynchronous Transmitter/Receiver

Uniwersalny nadajnik/odbiornik transmisji

IO Input/Output wejcie/wyjcie V Volt napicie Isoltn

Sw Isolation Switch odłcznik izolacyjny VSB Volt Sensing Board płyta pomiaru napicia

L Inductance indukcyjno Wrn Warning alarm L Line sie zasilajca Xfer Transfer transfer

LED Light-emitting diode dioda LED XIO External Input/Output zewntrzne wejcia/wyjcia Liq Liquid cieczowy

Diagnostyka 7-3


KOMUNIKATY BŁDÓW

KOMUNIKAT BŁDU

KOD BŁDU OPIS ZALECANE POSTPOWANIE

AC/DC#1 DC Fail 143 AC/DC#2 DC Fail 144 AC/DC#3 DC Fail 145 AC/DC#4 DC Fail 146 AC/DC#5 DC Fail 147 AC/DC#6 DC Fail 148

Spadek napicia zasilacza 56Vdc poniej poziomu zadziałania zabezpiecze. Poziom zadziałania wynosi 52Vdc ± 1.7Vdc, zalenie od rodzaju urzdzenia. Wyjcie kadego zasilacza jest oddzielnie monitorowane i jego stan sygnalizowany.

– Naley sprawdzi poziom napicia na wejciu zasilacza

– Naley sprawdzi poziom napicia wyjciowego zasilacza

– Naley sprawdzi okablowanie obwodu pomiarowego i sprawdzi poziom napicia sygnału awarii na płycie CIB. Płyta CIB podaje 5Vdc do obwodu sygnalizacji błdu, jeeli zasilacz pracuje poprawnie sygnał ma poziom niski

– Naley sprawdzi wewntrzny wentylator zasilacza

– Jeeli zachodzi potrzeba naley wymieni zasilacz

AC300 DC Fail 153 Opcja przemiennika z wewntrznym lub zewnetrznym UPS-em. Poziom napicia 300W zasilacz AC/DC zasilanego z UPS-a spadł z poziomu 56Vdc do poziomu awaryjnego. Poziom zadziałania wynosi 51.5Vdc ± 1.4Vdc, zalenie od wykonania.





Adapter 1 Loss 309 Adapter 2 Loss 310 Adapter 3 Loss 311 Adapter 4 Loss 312 Adapter 5 Loss 313 Adapter 6 Loss 314

Wystpił brak komunikacji pomidzy płyt interfejsu uytkownika (CIB) i wskazanym adapterem SCANport (komunikacja z odpytywaniem). Sygnalizacja błdu jest zalena od konfiguracji maski błedów Adapter Loss Mask (P175).

− Sprawdzi zasilanie urzdzenia podłczonego do SCANport.

− Na podstawie wiecenia wskanika LED statusu komunikacji SCANport w przemienniku naley sprawdzi czy urzdzenie zewntrzne działa prawidłowo.

− Sprawdzi prawidłowo komunikacji SCANport urzdzenia zewntrznego.

− Sprawdzi wskanik LED statusu na płycie interfejsu uytkownika (CIB).

− Wyłczy i powtórnie załczy napicie zasilania sterowania przemiennika.

− Jeeli zachodzi potrzeba wymieni zasilacz lub płyt CIB

Adaptr1 ForceFlt 129 Adaptr2 ForceFlt 130 Adaptr3 ForceFlt 131 Adaptr4 ForceFlt 132 Adaptr5 ForceFlt 133 Adaptr6 ForceFlt 134

Nastapił zanik komunikacji pomidzy adapterem i sieci komunikacyjn po stronie uytkownika. Komunikacja adaptera z napdem moe by nadal prawidłowa. Sygnalizacja zaniku komunikacji z adapterem DPI musi by ustawiona bezporednio na adapterze.

– Naley sprawdzi diod stanu adaptera i sprawdzi poprawno pracy

– Naley sprawdzi sie komunikacyjn – Naley sprawdzi diod CIB LED I

porówna jej stan z informacjami w Rozdziale 6 podrcznika

– Jeeli zachodzi potrzeba wymieni adapter komunikacyjny

7-4 Diagnostyka


KOMUNIKAT BŁDU


Air Filter 73 Zmierzona przez przetwornik cinienia warto (wskazanie w V) cinienia powietrza spadła poniej poziomu Pressure Value Fault (P319).

− Sprawdzi czy wentylator obraca si − Blokada przepływu powietrza przez

filtry/radiatory/kanały powietrzne – w razie potrzeby oczyci.

− Niewłaciwe ustawienie poziomu zadziałania zabezpieczenia – sprawdzi poziom napicia z czujnika cinienia po oczyszczeniu kanału wentylacyjnego

− Sprawdzi czy ustawiono właciwe poziomy dla sygnalizacji ostrzeenia i błdu, w razie potrzeby skorygowa.

− W przypadku korzystania z kanałów powietrznych naley sprawdzi czy ilo doprowadzanego powietrza chłodzcego jest wystarczajca.

− Sprawdzi warto napicia zasilania rónicowego przetwornika cinienia, a take stabilno jego sygnału wyjciowego.

Auxiliary Prot’n 141 Zewntrzny sygnał wyzwalajcy stan awaryjny. Sposób zadziałania przemiennika przy aktywacji wejcia wynika z parametru Aux Prot Class (P445)

− Sprawdzi urzdzenie zewntrzne i zbada okolicznoci zwizane z błdem sygnalizowanym w komunikacie.

− Sprawdzi tor sygnału 120V w urzdzeniu zewntrznym.

− Sprawdzi stany wej karty XIO, a take bity parametru wskazujcego status wej.

Bad Reference 246 Płyta CIB sprawdza stan napicia referencyjnego 2.5VDC z konwertera analogow-cyfrowego. Jeeli wystepuje zanik napicia oznacza to nieprawidłow prac przetwornika i w zwizku z tym błdy obsługi sygnałów analogowych, np. zadajnika prdkoci

− Naley wyłczy i ponownie włczy napicie sterowania; jeeli błd nadal wystpuje konieczna jest wymiana płyty CIB (UWAGA: Błd moe by zresetowany, jednake nie oznacza to jego usunicia)

Cab Temp High (tylko C-Frame)

229 Błd generowany przez jeden z czujników zainstalowanych w sekcjach przemiennika. Czujniki s połczone szeregowo, a poziom zadziałania jest inny dla kadej z sekcji.

– Ustali, który czujnik zadział w celu okrelenia sekcji przemiennika

– Sprawdzi przepływ powietrza w sekcji – Sprawdzi wentylatory – Sprawdzi czy warto temperatury

otoczenia jest w zalecanym zakresie CIB A/Ds 240 Błd płyty CIB CIB Time Base 239 Błd płyty CIB

– Uszkodzenie płyty CIB – Naley wyłczy i włczy zasilanie

sterowania; jeeli błd nadal wystpuje wymieni płyt

CIB Heartbeat 197 Brak komunikacji pomidzy płyt CIB i DCB-L.

− Moliwe uszkodzenie płyty DCB-L lub CIB

− Sprawdzi wskanik LED statusu i porówna z tabel w instrukcji.

− Wyłczy i załczy zasilanie. W razie potrzeby wymieni płyt.

Diagnostyka 7-5


KOMUNIKAT

BŁDU KOD

BŁDU OPIS ZALECANE POSTPOWANIE

Conductivity Hi (tylko C-Frame)

227 Zmierzona przewodno cieczy chłodzcej jest wiksza od 2µS/cm3.

− Sprawdzi czy w systemie nie ma niepodanych elementów (stalowe rury, niezdemineralizowana woda, itp.).

− Wymieni wkład filtru dejonizacyjnego i uruchomi system ponownie, sprawdzajc czy przewodno spada).

Coolant Level Lo (tylko C-Frame)

228 Chłodziwo jest poniej poziomu awaryjnego. Czujnik jest ustawiony na poziom minimalny, przy którym powietrze nie przedostaje si do obwodu chłodzenia.

– Sprawdzi czy nie wystpiły przecieki – Naley uzupełni chłodziwo do właciwego

poziomu (parowaniu ulega woda zdejonizowana, a nie glikol)

Coolant Temp Hi (tylko C-Frame)

226 Zmierzona temperatura cieczy chłodzcej przekracza 54°C (129°F).

– Sprawdzi wymiennik ciepła – Sprawdzi zawory termostatyczne układzu

chłodzenia – Sprawdzi połoenie zaworów – Sprawdzi czy przemiennik pracuje w

zakresie obcienia znamionowego i zakresu temperatury otoczenia

Coolant Temp Lo (tylko C-Frame)

225 Zmierzona temperatura cieczy chłodzcej spadła poniej 4°C (40°F). Dopóki temperatura nie wzronie do 10°C (50°F), błdu nie mona skasowa. Błd jest generowany, gdy przemiennik nie pracuje, nie pozwalajc na jego start. Jeeli błd wystpi podczas pracy, system wygeneruje jedynie ostrzeenie.

− Sprawdzi czy nie pozostał otwarty termostatyczny zawór obejciowy (V10).

− Sprawdzi temperatur otoczenia przemiennika i w razie potrzeby ogrza pomieszczenie do poziomu, przy którym praca urzdzenia jest dopuszczalna.

DC Link Flow Low (tylko C-Frame)

231 Stan przepływu wody chłodzcej przez dławik DC jest mniejszy ni wymagany

− Naley sprawdzi poziomy cinie − Naley sprawdzi obwód przepływu

chłodziwa − Naley sprawdzi czujnik przepływu − Moe by wymagane odłczenie dławika

i sprawdzenie przepływu

7-6 Diagnostyka


KOMUNIKAT

BŁDU KOD


DC Link OC HW 170 Zmierzona warto sygnału sprzenia zwrotnego prdu DC (DC Link Feedback – P322) przekroczyła warto zabezpieczenia DC Overcurrent Trip (P169) lub 75% prdu elementów mocy, którekolwiek zdarzenie wystpi jako pierwsze. Przemiennik przechodzi w stan awaryjny.

DC Link OC SW 171 Zmierzona warto sygnału sprzenia zwrotnego prdu DC (DC Link Feedback – P322) przekracza poziom DC Overcurrent Trip (P169) przez czas okrelony parametrem DC Overcurrent Delay (P170). Błd powinien powstac jedynie jako nastpstwo wystpienia błdu DC Link OC HW.

– Sprawdzi poprawno nastaw parametrów, prd elementów mocy, czujniki prdu i ewentulanie skorygowa

– Sprawdzi poprawno montau czujnika LEM w obwodzie DC

– Sprawdzi warto rezystorów pomiarowych czujników

– Wykona test obwodu DC, w celu sprawdzenia zadajnika prdu DC (IDC Command)

– Ustawi trend do monitorowania prdu DC (DC Link Feedback) i pozostałych parametrów DC dostpnych tylko do odczytu

– Sprawdzi kt wysterowania (Alpha Line) i sprawdzi czy nie jest zbyt niski (15°), oraz czy regulator prdu nie jest w nasyceniu; zmniejszy Flux Command Base Speed lub zwikszy Line Voltage

– Wyłczy i ponownie włczy przemiennik w celu przeprowadzenia pełnej procedury dianostycznej

DC Link OT 137 Otwarcie czujnika temperatury dławika DC na skutek zbyt wysokiej temperatury. Dławik DC jest wyposaony w czujniki zamontowane w uzwojeniach, połczone szeregowo.

– Sprawdzi rodowiskowe warunki pracy, obcienia i chłodzenia i zweryfikowa parametry pracy dławika DC

– Sprawdzi sygnał 120V w obwodzie czujników

– Sprawdzi obwód pomiarowy układu chłodzenia (czujnik cinienia lub obwód chłodzenia ciecz)

– Sprawdzi wejcia płyty XIO bity stanu – Jeeli zachodzi taka potrzeba wymieni

czujnik temperatury DC/DC Fail 155 Brak ostatniego z napi 5VDC lub 15VDC

z zasilacza DC/DC do zasilania układów sterowania przemiennika lub jakiegokolwiek innego napicia, które nie posiada wyjcia rezerwowego.

– Sprawdzi napicie zasilania; powinno by 56Vdc

– Sprawdzi napicia wyjciowe i porówna z wartociami podanymi w rozdziale 4 niniejszej instrukcji

– Sprawdzi obwód detekcji błdu i zmierzy napicie na płycie CIB. W stanie awaryjnym napicie na płycie CIB wynosi 5Vdc. Poprawna praca zasilacza jest sygnalizowana przez stan niski.

– Sprawdzi sygnał wyjciowy alarmu – Wymieni zasilacz

Diagnostyka 7-7


KOMUNIKAT BŁDU


DPI Interface 243 Błd powstaje zazwyczaj, gdy parametr Communication Type (P147) jest ustawiony na 500k (tylko adapter DPI) i adapter SCANPort jest podłczony do płyty CIB. Adapter SCANPort pracuje z prdkoci 125k, przy której moe pracowa równie adapter DPI. Błd wystpuje równie wtedy gdy adapter SCANPort, da dostpu do Portu 5, który jest wewntrznie przyporzdkowany do adaptera DPI. Uwaga: Dioda LED ‘MOD A’ na płycie CIB wskazuje poprawno pracy adaptera SCANPort wiecc na zielono. Podbnie dioda ‘MOD B’ sygnalizuje poprawno pracy adaptera DPI.

– W przypadku korzystania z adaptera SCANPort prdko komunikacji powinna by ustawiona na 125k

– Sprawdzi czy nie zachodzi konflikt dostpu do Portu 5

– Wyłczy i włczy zasilanie w celu aktywowania zmian nastaw komunikacji

– Jeeli zachodzi potrzeba wymieni płyt CIB

DI Contactor 18 Otwarcie stycznika zasilajcego rednie napicie bez komendy przemiennika

DO Contactor 19 Otwarcie stycznika wyjciowego przemiennika bez komendy przemiennika

OP Contactor 34 Otwarcie stycznika wyjciowego systemu napdowego bez komendy przemiennika

BP Contactor 20 Otwarcie stycznika obejciowego bez komendy przemiennika

− Przemiennik musi posiada całkowit kontrol nad wszystkimi stycznikami. Konieczne jest sprawdzenie prawidłowoci połcze.

− Sprawdzi sygnał zwrotny stanu stycznika.

− Sprawdzi napicie zasilania w układzie sterowania stycznika.

− Sprawdzi gałzk przekanika sterujcego stycznikiem (patrz schemat). Sprawdzi sprawno stycznika/wyłcznika (styki pomocnicze).

− Sprawdzi wejcia i wyjcia płyty dopasowania sygnałów (SCB).

DI Iso Switch 29 Odłcznik zasilajcy; stan odłcznika róny od wymaganego lub zmiana stanu podczas pracy przemiennika.

DO Iso Switch 30 Odłcznik wyjciowy przemiennika; stan odłcznika róny od wymaganego lub zmiana stanu podczas pracy przemiennika.

OP Iso Switch 32 Odłcznik wyjciowy systemu napdowego stan odłcznika róny od wymaganego lub zmiana stanu podczas pracy przemiennika.

BP Iso Switch 31 Odłcznik stycznika obejciowego; stan odłcznika róny od wymaganego lub zmiana stanu podczas pracy przemiennika.

− Stan jest zaleny od trybu pracy okrelonego przez parametr P4 4 - Operating Mode (Normal, System Test, Open-Circuit Test, DC Current Test, or Open-Loop), patrz te P192 – IsolSw /Ctctr Cfg w dokumentacji.

− Naley si upewni czy odłczniki s w odpowiednim połoeniu.

− Sprawdzi obwód zwrotnego sygnału połoenia.

− Sprawdzi ustawienia styków pomocniczych odłcznika.

Drive OL 191 Stan przecienia przemiennika. Parametry DC Current Feedback (P322) i Drive Overload Trip (P163) okrelaj poziom wyłczenia, natomiast Drive Overload Delay (P164) i Drive Overload Min (P269) poziom przy którym nastpuje zainicjowanie detekcji stanu przecienia.

– Mozliwe przejciowe stany obcienia – sprawdzi ograniczenia moentu i przecie i porówna z nastawami przemiennika

– Sprawdzi rezystor czujnika prdu i poprawno działania czujnika

7-8 Diagnostyka


KOMUNIKAT

BŁDU KOD


External 1-16 1-16 Zmiana stanu na wskazanym, opcjonalnym, definiowanym przez uytkownika wejciu błdu zewntrznego (płyta XIO). Wejcia s konfigurowane przez XIO Ext Faults (P593), a komunikat pojawia si, jeeli wejcie jest skonfigurowane w Fault Config jako Class 1 lub Class 2.

– Sprawdzi połczenia płyty XIO – Sprawdzi przyczyn powstawania błdu – Sprawdzi poziomy sygnałów

dochodzcych do płyty XIO

Ext Cooling Loss (tylko C-Frame)

224 Przemiennik okrelił utrat zdolnoci chłodzenia. Detekcja jest realizowana poprzez zadziałanie zabezpiecze zasilania wentylatorów wymiennika ciepła.

– Sprawdzi wejcia sygnałów Liquid Cooling płyty XIO i ustali przyczyn zaniku

– Sprawdzi sterowanie i zabezpieczenia wentylatorów wymienika ciepła

Field Loss 35 Błd sygnalizuje brak prdu wzbudzenia poprzez wewntrzne sprawdzenie czy regulator wzbudzenia jest w stanie nasycenia w czasie dłuszym ni okrelony parametrem Field Loss Delay (P559). Oznacza to, e sygnał zadajcy wzbudzenia I Field Command (P314) jest na poziomie 100% w czasie okrelonym przez P559.

– Sprawdzi czy w obwodzie wzbudnicy płynie prd wzbudzenia

– Sprawdzi czy analogowy sygnał zadajnika wzbudzenia dochodzi do obwodu wzbudnicy

Gate Test Pwr On 196 Próba uruchomienia przemiennika przy podłczonych przewodach zasilania testowego zasilacza DC/DC, wykorzystywanych w trybie testu wyzwalania bramkowego prostownika.

– Zdemontowa wizke kabli natychmiast po zakoczeniu testu bramkowania

– Sprawdzi obwód detekcji błdu i zmierzy napicie na płycie CIB. W stanie awaryjnym napicie na płycie CIB wynosi 5Vdc. Poprawna praca zasilacza jest sygnalizowana przez stan niski.

– Jeeli błd nie moe by skasowany wymieni zasilacz.

GND Offset 245 Błd sprztowy płyty interfejsu uytkownika (CIB)

− Sprztowe uszkodzenie płyty CIB. − Wyłczy i załczy zasilanie sterowania

przemiennika. Jeeli problem wystpuje nadal, naley wymieni płyt.

Ground OC 173 Zmierzona za pomoc przekładnika ziemnozwarciowego warto prdu doziemnego przekracza warto Ground Fault Overcurrent Trip (P171) przez czas Ground Fault Overcurrent Delay (P172). Przekładnik ziemnozwarciowy nie jest instalowany we wszystkich przemiennikach.

− Sprawdzi czy rezystor obcienia przekładnika nie posiada przerwy.

− Sprawdzi oporno izolacji przemiennika, silnika, transformatora wejciowego lub dławika AC, celem lokalizacji doziemienia.

− Sprawdzi prawidłowo ustawie wymienionych parametrów.

Input Prot’n #1 135 Zewntrzny sygnał wyzwalajcy stan awaryjny. Sposób zadziałania przemiennika przy aktywacji wejcia wynika z parametru InputProt1 Class (P440).




Diagnostyka 7-9


KOMUNIKAT BŁDU


InputProt’n #2 140 Zewntrzny sygnał wyzwalajcy stan awaryjny. Sposób zadziałania przemiennika przy aktywacji wejcia wynika z parametru InputProt2 Class (P444).




Input Xfmr/LR OT 136 Sygnalizator temperatury transformatora izolacyjnego lub dławika wejciowego wykrył przekroczenie temperatury i nastpiło otwarcie jego styku.

– Sprawdzi rodowiskowe warunki pracy, obcienia i chłodzenia i zweryfikowa parametry pracy transformatora izolacyjnego lub dławika sieciowego

– Sprawdzi sygnał 120V w obwodzie czujników

– Sprawdzi czujnik temepratury – Sprawdzi wejcia płyty XIO bity stanu – Jeeli zachodzi taka potrzeba wymieni

czujnik temperatury Inv HeatSink FO 76 Brak wiatłowodowego sygnału temperatury

radiatora falownika, obsługiwanego przez odbiornik RX7 płyty interfejsu FOI-M-A sygnalizowany jako błd, gdy przemiennik nie pracuje; podczas pracy sygnalizowane jest ostrzeenie

Inv Temp Ch B FO 77 Normalnie nieuywane. Brak wiatłowodowego sygnału temperatury radiatora falownika, obsługiwanego przez odbiornik RX7 płyty interfejsu FOI-M-B sygnalizowany jako błd, gdy przemiennik nie pracuje; podczas pracy sygnalizowane jest ostrzeenie

– Sprawdzi zasilanie płyt TFB i FOI – Sprawdzi poprawno podłczenia kabli

wiatłowodowych – Sprawdzi stan kabli wiatłowodowych

pod ktem uszkodze, załama itp. – Błd moe wystpi przy braku

podłczenia czujnika do płyty TFB

Inv HS Low Temp 40 Przemiennik wywietla błd, jeeli napd nie pracuje a temperatura radiatora odczytana w parametrze IHeatsink Temp C (P253) jest mniejsza ni 2°C.

Inv ChB Low Temp 41 Przemiennik wywietla błd, jeeli napd nie pracuje a temperatura odczytana w parametrze I Ch B C (P552) jest mniejsza ni 2°C. W wikszoci przemienników błd jest wymaskowany i wymaga wysokiego poziomu dostpu.

– Sprawdzi czy temperatura otoczenia nie spadła poniej 2°C

– Sprawdzi zasilanie płyty TFB – Sprawdzi czy nie wystpuje problem

zamocowania czujnika lub kabla sygnałowego czujnika doprowadzajcego sygnał do płyty TFB

– Zamieni płyty sterowania z prostownikiem w celu ustalenia uszkodze

7-10 Diagnostyka


KOMUNIKAT

BŁDU KOD


Inv Heatsink OT 69 Sygnał podłczony do odbiornika wiatłowodowego RX7 płyty interfejsu FOI-M-A wskazuje, e temperatura radiatora falownika przekroczyła warto Inverter Heatsink Temperature Trip (P315).

Inv ChannelB OT 70 Normalnie nieuywane. Sygnał podłczony do odbiornika wiatłowodowego RX7 płyty interfejsu FOI-M-B wskazuje, e temperatura radiatora falownika przekroczyła warto Inverter Temperature Trip Channel B (P570).

− Na podstawie parametrów naley okreli czy aktualna temperatura nie jest wysza od progu zadziałania zabezpieczenia. Jeeli tak, naley przeanalizowa warunki pracy przemiennika (temperatura otoczenia, obcienie, wysoko usytuowania, wentylacja, stan filtru powietrza, zabrudzenie radiatora).

− Sprawdzi sygnał z czujnika i temperatur – poza układem sterowania przemiennika (Offline).

Inv HS Sensor 38 Przemiennik nie pracuje – wykryto brak podłczenia czujnika do płyty TFB radiatora falownika. Brak czujnika moe by interpretowany jako 0°C lub ponad 100°C, co powoduje odpowiednio sygnalizacj błdu obwodu wiatłowodowego lub czujnika.

Inv ChB Sensor 39 Przemiennik nie pracuje – wykryto brak podłczenia czujnika do płyty TFB radiatora falownika płyty FOI-M-B. Brak czujnika moe by interpretowany jako 0°C lub ponad 100°C, co powoduje odpowiednio sygnalizacj błdu obwodu wiatłowodowego lub czujnika.

– Sprawdzi podłczenie czujnika – Sprawdzi rezystancj czujnika – Jeeli zachodzi potrzeba wymieni

czujnik

Inv HCS Power 28 Warto napicia zasilania (24VDC) przetworników LEM prdu silnika jest poza granicami tolerancji. Napicie to jest monitorowane przez płyt sterowania.

− Sprawdzi warto napicia DC zasilacza DC/DC na zaciskach płyty dopasowania sygnałów SCB-M oraz na przetworniku LEM.

− Sprawdzi połczenia przetworników LEM oraz ich zgodno ze schematami.

IsoTx Air Filter (tylko A-Frame)

71 Cinienie powietrza mierzone w sekcji transformatora spadło poniej ustawionej parametrem Pressure Value Transformer Trip (P654).

– Sprawdzi czy wentylator obraca si – Sprawdzi i oczyci kanał wentylacyjny – Sprawdzi i ustawi poziomy

zabezpiecze czujnika cinienia – Sprawdzi nastawy alarmów i

zabezpiecze – W przypadku zewntrznego kanału

wentylacyjnego przyłczonego do przemiennika sprawdzi czy przepływ jest wystarczajcy

– Sprawdzi zasilanie czujnika

Diagnostyka 7-11


KOMUNIKAT

BŁDU KOD


Line DC Link OV 172 Zmierzona warto napicia w obwodzie DC po stronie przekształtnika sieciowego przekracza poziom Line DC Overvoltage Trip (P173) przez czas Line DC Overvoltage Delay (P174).

− Sprawdzi poprawno ustawienia wymienionych parametrów.

− Wykona test wyzwalania bramkowego prostownika i falownika, aby si upewni, e tyrystory s wyzwalane.

− Upewni si, e układy wyzwalania bramkowego tyrystorów s zasilane.

− Sprawdzi czy oscylogramy sygnałów z punktów testowych płyty SCB-L s zgodne z oczekiwanymi.

− Sprawdzi rezystory na płycie pomiaru napi, a take uziemienia, połczenia i ustawienia odczepów.

− Sprawdzi, czy nie powstaj przepicia na zasilaniu przemiennika

Line Fltr Cap OV 176 Napicie zasilania Vline Bridge (P696) przekroczyło poziom Line Overvoltage Trip (P165) w czasie dłuszym ni Line Overvoltage Delay (P166). Jest to jedyny nieskompensowany pomiar napicia.

– Sprawdzi nastawy parametrów – Sprawdzi połczenia VSB, odczepy,

wartoci rezystorów i uziemienia – Problem powstaje zazwyczaj na skutek

przekompensowania sieci, ni rzeczywistego przepicia

– Jeeli to moliwe obniy napicie zasilania

Line Harmonic OV 200 Przemiennik wykrył stały rezonans w sieci zasilajcej. Błd jest generowany jeeli napicie przekroczy poziom Harmonic OV Trip (P675) w czasie dłuszym ni 1sek. z opónieniem pomiaru okrelonym parametrem Harmonic OV Delay (P676) (on top of normal line voltage). Przemiennik wykrywa jedynie 5th harmoniczn.

− Sprawd na płycie SCBL czy w napiciu zasilajcym nie ma harmonicznych o podwyszonym poziomie

− Sprawd system zasilania pod ktem harmonicznych

− Skontaktuj si z producentem w sprawie ewentualnych zmian filtru harmoniczncych na wejciu falownika

Line HCS Power 175 Napicie zasilania (24VDC) przetworników LEM prdu DC jest poza granicami tolerancji. Napicie to jest monitorowane przez płyt sterowania.

− Sprawdzi warto napicia DC zasilacza DC/DC na zaciskach płyty dopasowania sygnałów SCB-L, a take na zaciskach przetwornika LEM.

− Sprawdzi połczenia przetworników LEM oraz ich zgodno ze schematami.

Line Heartbeat 25 Płyta DCB-M wykryła zanik sygnału Watchdog z płyty DCB-L

– Sprawdzi zasilanie płyt DCB – Moliwe uszkodzenie płyt DCB –

sprawdzi diody stanu – wyłczy i włczy zasilanie; w razie potrzeby wymieni płyty

7-12 Diagnostyka


KOMUNIKAT

BŁDU KOD


Line Neutral OV 192 W przemiennikach 6-pulsowych, przekroczenie poziomu napicia przewodu neutralnego wzgldem ziemi Ground Fault Overvoltage Trip (P587) w czasie dłuszym ni Ground Fault Overvoltage Delay (P588). W przemiennikach PWM, przekroczenie poziomu napicia przewodu neutralnego wzgldem ziemi, mierzonego na przewodzie neutralnym sieciowego filtru pojemnociowego. Aktualn warto pokazuje parametr V Neutral Line (P589)

– W PRZYPADKU PRZEMIENNIKA PWM: – Błd izolacji – sprawdzi poziom izolacji

silnika i przemiennika do ziemi – Sprawdzi cigło instalacji uziemienia – Wykona test izolacji transformatora

izolujcego; uzwojenie wtórne i kable zasilajce do ziemi

– Sprawdzi poprawno nastaw parametrów napdu zalenie od typu: z dławikiem sieciowym i transformatorem

Line OC 166 Zmierzony prd zasilania przekracza poziom Line Ovrcurrent Trip (P161) przez czas Line Overcurrnt Delay (P162).

− SPRAWDZI TYRYSTORY SCR POD KTEM PRZEBICIA.

− W przypadku kilkakrotnych, nieudanych (na skutek sygnalizacji błdu Line OC) prób startu naley rozway ewentualno uszkodzenia wejciowego transformatora izolujcego.

− Sprawdzi czy w stosunku do znamionowego prdu silnika nie został dobrany zbyt mały przemiennik.

− Sprawdzi prawidłowo ustawienia wskazanych parametrów.

− Sprawdzi czy nie ma przerw w rezystorach obcienia przekładników prdowych lub niepodłczonych przewodów uziemiajcych.

Line OV 159 Obliczona warto napicia zasilania przekracza poziom Line Overvoltage Trip (P165) przez czas Line Overvoltage Delay (P166). Napicie jest obliczane na podstawie napi Master, Slave1 i Slave2 (P136-138) i porównanie do 1/3 wartoci Line Overvoltage Trip.

– Sprawdzi poprawno nastaw parametrów

– Sprawdzi połczenia VSB, odczepy, wartoci rezystorów i uziemienia

– Sprawdzi poprawno nastaw parametru L Commutation (P140)

– Obniy napicie zasilajce przemiennik Line ADC_DAC 210 Wewntrzny błd sprztowy płyty sterujcej

przekształtnika sieciowego (DCB-L) Line DMA Overrun 217 Wewntrzny błd sprztowy płyty sterujcej

przekształtnika sieciowego (DCB-L) Line Timer0 208 Wewntrzny błd sprztowy płyty sterujcej

przekształtnika sieciowego (DCB-L) Line Timer1 209 Wewntrzny błd sprztowy płyty sterujcej

przekształtnika sieciowego (DCB-L) Line FPGA 207 Wewntrzny błd sprztowy płyty sterujcej

przekształtnika sieciowego (DCB-L)

− Niesprawno płyty DCB-L. Naley wyłczy i załczy zasilanie sterowania przemiennika. Jeeli problem wystpuje nadal, naley wymieni płyt.

Diagnostyka 7-13


KOMUNIKAT

BŁDU KOD


Line FOB ChA 211 Ten błd jest sygnalizowany wtedy, gdy płyta A interfejsu wiatłowodowego przekształtnika sieciowego nie została podłczona, a przy zaprogramowanej liczbie tyrystorów jest wymagana (zalenie od typu przemiennika i napicia zasilania).

Line FOB ChB 212 Ten błd jest sygnalizowany wtedy, gdy płyta B interfejsu wiatłowodowego przekształtnika sieciowego nie została podłczona, a przy zaprogramowanej liczbie tyrystorów jest wymagana (zalenie od typu przemiennika i napicia zasilania).

Line FOB ChC 213 Ten błd jest sygnalizowany wtedy, gdy płyta C interfejsu wiatłowodowego przekształtnika sieciowego nie została podłczona, a przy zaprogramowanej liczbie tyrystorów jest wymagana (zalenie od typu przemiennika i napicia zasilania).

− Niewłaciwe ustawienie parametru Rectifier Series Devices lub RectifierType.

− Sprawdzi wartoci parametrów. − Uszkodzenie płyty interfejsu

wiatłowodowego FOI – sprawdzi wskanik LED statusu na płycie. W razie potrzeby wymieni płyt.

− Uszkodzenie pinów płyty sterujcej przekształtnika sieciowego (DCB-L) – Naley sprawdzi piny i upewni si, e nie s uszkodzone.

− W razie potrzeby wymieni płyt DCB-L.

Line FOB ChA PS 214 Brak zasilania 5VDC płyty A interfejsu wiatłowodowego przekształtnika sieciowego, z płyty DCB-L.

Line FOB ChB PS 215 Brak zasilania 5VDC płyty B interfejsu wiatłowodowego przekształtnika sieciowego, z płyty DCB-L.

Line FOB ChC PS 216 Brak zasilania 5VDC płyty C interfejsu wiatłowodowego przekształtnika sieciowego, z płyty DCB-L.

− Niewłaciwe zasilanie 5VDC. Naley sprawdzi warto napicia w punkcie testowym 5VDC na płycie DCB-L.

− Sprawdzi wskanik LED statusu na płycie interfejsu wiatłowodowego FOI.

Master CurrentUB 163 Rónica pomidzy zmierzon i obliczon wartoci prdów fazowych mostka głównegoprzekroczyła warto Line Current Unbalance Trip (P108) w czasie dłuszym ni Line Current Unbalance Delay (P109).

– Sprawdzi połczenia wszystkich przekładników prdowych

– Sprawdzi uziemienia przekładników prdowych

– Sprawdzi złcza gniazd płyty SCBL – Sprawdzi symetri napi zasilajcych – Sprawdzi nastawy parametrów – Sprawdzi rezystory przekładników – Jeeli zainstalowane, sprawdzi

pojemnoci kondensatorów sieciowych – Sprawdzi rezystory wyrównawcze – Przeprowadzi test bramkowania

tyrystorów prostownika

7-14 Diagnostyka


KOMUNIKAT BŁDU


Master VoltageUB 160 Zmierzone wartoci asymetrii napi fazowych mostka Master przekraczaj warto Line Voltage Unbalance Trip (P271) przez czas Line Voltage Unbalance Delay (P272).

− Sprawdzi połczenia i ustawienia odczepów płyty VSB pomiaru napi. Sprawdzi rezystancje na płycie VSB. Sprawdzi płyt miernikiem opornoci izolacji.

− Sprawdzi bezpieczniki układu TSN − Sprawdzi bezpieczniki ochronników

przepiciowych. − Za pomoc panelu operatorskiego naley

sprawdzi aktualne wartoci napi zasilania kadego z mostków, a take zasilania głównego.

− Skontrolowa napicie ródła zasilania. − Za pomoc multimetru lub oscyloskopu

naley sprawdzi napicia w punktach testowych.

Motor Current UB 33 Zmierzona niesymetrai prdów silnikowych, przekroczyła poziom Mtr I UB Trip (P208) w czasie dłuszym ni Mtr I UB Delay (P214).

– Sprawdzi czujniki prdu silnika, okablowanie i rezystory pomiarowe czujników

– Sprawdzi zasilanie czujników – SPrawdzi równomierno obcienia

kondensatorów filtru wyjciowego – Sprawdzi uzwojenia silników i kable

silnikowe Motor DC Link OV 17 Zmierzona za porednictwem płyty pomiaru

napi warto napicia w obwodzie DC od strony przekształtnika silnikowego przekracza poziom Motor DC Overvoltage Trip (P193) przez czas Motor DC Overvoltage Delay (P194).

− Sprawdzi czy silnik jest podłczony, a take czy stycznik wyjciowy nie jest otwarty.

− Sprawdzi czy który z tyrystorów SGCT nie jest nieprzewodzcy. Przeprowadzi kontrol rezystancji i wyzwalania.

− Sprawdzi połczenia (w tym uziemie) pomidzy płyt pomiaru napi VSB, a płyt dopasowania sygnałów przekształtnika silnikowego SCB-M.

− Sprawdzi wartoci rezystancji obcienia przetworników LEM prdu.

− Sprawdzi ustawienie poziomu zadziałania zabezpieczenia.

− Sprawdzi czy stycznik wyjciowy nie jest otwarty.

Motor Flux UB 24 Zmierzona warto asymetrii strumienia silnika przekracza poziom Motor Flux Unbalance Trip (P585) przez czas Motor Flux Unbalance Delay (P586).

− Sprawdzi czy rezystory na płycie pomiaru napi nie posiadaj przerw, a take czy s jednakowe.

− Sprawdzi czy kondensatory filtru silnikowego nie s przebite.

− Za pomoc miernika opornoci izolacji naley sprawdzi czy adna z faz przemiennika nie posiada zwarcia doziemnego.

Diagnostyka 7-15


KOMUNIKAT BŁDU


Motor FOB ChA 53 Ten błd wystpuje przy braku płyty A interfejsu wiatłowodowego falownika, gdy przy zaprogramowanej liczbie tyrystorów jest ona wymagana (w zalenoci od napicia silnika).

Motor FOB ChB 54 Ten błd wystpuje przy braku płyty B interfejsu wiatłowodowego falownika, gdy przy zaprogramowanej liczbie tyrystorów jest ona wymagana (w zalenoci od napicia silnika).

Motor FOB ChC 55 Ten błd wystpuje przy braku płyty C interfejsu wiatłowodowego falownika, gdy przy zaprogramowanej liczbie tyrystorów jest ona wymagana (w zalenoci od napicia silnika).

Motor FOB ChA PS 56 Brak zasilania 5VDC płyty A interfejsu wiatłowodowego płyty DCB-M.

Motor FOB ChB PS 57 Brak zasilania 5VDC płyty B interfejsu wiatłowodowego płyty DCB-M.

Motor FOB ChC PS 58 Brak zasilania 5VDC płyty C interfejsu wiatłowodowego płyty DCB-M.

– Sprawdzi nastawy parametrów – Uszkodzona płyta FOI – sprawdzi stan

diod LED – w razie potrzeby wymieni płyt

– Uszkodzeni wtyku płyty DCB-M – sprawdzi piny wtyku płyty DCB-M – w razie potrzeby wymieni płyt DCB-M

Motor Heartbeat 167 Płyta DCB-L wykryła zanik sygnału Watchdog z płyty DCB-M.

– Sprawdzi zasilanie płyt DCB – Moliwe uszkodzenie płyty DCB –

Sprawdzi stan diod LED – wyłczy i włczy zasilanie, w razie potrzeby wymieni płyt

Motor Load Loss 74 Przemiennik wykrył brak obcienia. Parametr Load Loss Detect (P199) umoliwia ustawienie sygnalizacji błdu. Niezbdne wartoci progowe okrelaj parametry Load Loss Level (P246), Load Loss Delay (P231) oraz Load Loss Speed (P259).

− Sprawdzi ustawienia wymienionych parametrów

− Upewni si, e nie wystpuje stan braku obcienia.

Motor Neutral OV 67 Zmierzone na kondensatorze filtru silnikowego napicie punktu neutralnego wzgldem ziemi przekracza poziom Ground Fault Overvoltage Trip (P189) przez czas Ground Fault Overvoltage (P190). Warto wskazuje V Motor Neutral (P347).

− Uszkodzenie izolacji. Za pomoc miernika opornoci izolacji naley zmierzy oporno izolacji silnika, kabli silnikowych oraz przemiennika, wzgldem ziemi.

− Sprawdzi integralno uziemie systemu na wyjciu przemiennika.

− Za pomoc miernika opornoci izolacji naley zmierzy oporno izolacji uzwojenia wtórnego transformatora izolujcego, a take kabli zasilajcych, wzgldem ziemi.

− Sprawdzi czy ustawienia parametrów s odpowiednie dla przemienników pracujcych z dławikiem sieciowym AC lub transformatorem izolujcym.

− Sprawdzi integralno kondensatorów filtru silnikowego. Naley zwróci uwag na przebicia oraz objawy uszkodze mechanicznych.

7-16 Diagnostyka


KOMUNIKAT

BŁDU KOD


Motor OC 21 Zmierzona warto prdu stojana silnika I Stator (P340) przekracza poziom Motor Overcurrent Trip (P177) przez czas Motor Overcurrent Delay (P178).

Moliwe przyczyny: − Faktyczne przekroczenie prdu. − Uszkodzenie rezystora obcienia

przetwornika prdu lub niesprawnoci w obwodach przetwornika.

− Ustawienie zbyt niskich wartoci parametrów w stosunku do ogranicze momentu – sprawdzi ustawienia parametrów.

− Wejcie w ograniczenia regulatora prdu (sprawdzi napicie zasilania i kt wyzwalania tyrystorów przekształtnika sieciowego podczas startu).

Motor OL 65 Wykryto przecienie silnika. Przecienie jest okrelane na podstawie prdu stojana I Stator (P340), według algorytmu wykorzystujcego Motor Overload Trip (P179) jako poziom wyłczenia po czasie Motor Overload Delay (P180). Motor Overload Min (P351) stanowi próg rozpoczcia naliczania przecienia.

− Nieustalone obcienie – naley sprawdzi ustawienia ograniczenia momentu i zabezpieczenia przecieniowego, a nastpnie porówna z wielkoci obcienia.

− Przerwy w rezystorach obcienia przetworników prdu – naley sprawdzi obwód sprzenia zwrotnego prdu oraz rezystory obcienia.

Motor OV 22 Zmierzona warto napicia silnika Motor AC Voltage przekracza poziom Motor Overvoltage Trip (P181) przez czas Motor Overvoltage Delay (P182).

Moliwe przyczyny: − Ustawienie nieprawidłowych wartoci

parametrów (wartoci zadane strumienia, parametry konfiguracji zabezpiecze).

− Uszkodzenie płyty VSB pomiaru napi – sprawdzi rezystory, uziemienia, a take prawidłowo ustawie odczepów.

− Samowzbudzenie – Sprawdzi pod ktem lotnego startu lub identyfikacji kierunku wirowania silnika indukcyjnego.

Motor Overspeed 66 Warto sprzenia zwrotnego prdkoci Speed Feedback (P289) przekracza poziom Motor Overspeed Trip (P185) przez czas Motor Overspeed Delay (P186).

− Sprawdzi napicia zasilania i obcienia pod ktem asymetrii.

− Niewłaciwe ustawienia. Sprawdzi parametr Reference Command Maximum i upewni si, e nie jest zbyt blisko wartoci Overspeed Trip.

− Ustawi warto parametru Speed Regulator Bandwidth w taki sposób by ograniczy przeregulowanie. Naley si upewni, e szybko przyspieszania w pobliu prdkoci maksymalnej nie jest zbyt dua.

− Sprawdzi czy nie wystpuje niestabilno obcienia.

− W przypadku korzystania z enkoderów naley si upewni czy ustawiona liczba impulsów na obrót jest właciwa i sprzenie zwrotne działa prawidłowo.

− Sprawdzi cig impulsów z enkodera za pomoc oscyloskopu.

Diagnostyka 7-17


KOMUNIKAT

BŁDU KOD


Motor Protection 138 Zewntrzny sygnał wyzwalajcy stan awaryjny. Sposób zadziałania przemiennika przy aktywacji wejcia wynika z parametru Motor Prot Class (P443).

– Sprawdzi urzdzenie wymuszajce błd w celu okrelenia przyczyny

– Sprawdzic moliwe przyczyny wystpienia błdu

– Sprawdzi napicie 120V w obwodzie sygnałowym

– Sprawdzi wejcie płyty XIO i parametry stanu

Motor Stall 23 Przemiennik wykrył stan utyku silnika, z opónieniem wynikajcym z parametru Motor Stall Delay (P191). W zalenoci od tego czy zainstalowano enkoder, czy te nie, wykorzystywane s róne metody wykrywania utyku.

Moliwe przyczyny: − Zbyt mały moment – w celu

zabezpieczenia przed utykiem podczas startu naley zwikszy warto parametrów Torque Command 0 oraz Torque Command 1.

− Zbyt mały moment – w celu zabezpieczenia przed utykiem w czasie pracy naley zwikszy warto parametru Torque Limit Motoring.

− Odwrotny kierunek wirowania obcienia. Naley si upewni czy obcienie nie wiruje w przeciwnym kierunku.

− Zwikszy warto opónienia Motor Stall Delay (P191).

− Upewni si czy sprzenie zwrotne z enkodera funkcjonuje prawidłowo.

− Upewni si czy silnik nie wiruje w kierunku do przodu z prdkoci wiksz od zadanej.

Motor ADC_DAC 52 Wewntrzny błd sprztowy płyty DCB-M Motor DMA Overrun

59 Wewntrzny błd sprztowy płyty DCB-M

Motor FPGA 49 Wewntrzny błd sprztowy płyty DCB-M Motor Timer0 50 Wewntrzny błd sprztowy płyty DCB-M Motor Timer1 51 Wewntrzny błd sprztowy płyty DCB-M

− Niesprawno płyty DCB-M. Naley wyłczy i załczy zasilanie sterowania przemiennika. Jeeli problem wystpuje nadal, naley wymieni płyt.

MV in Gate Test 26 Próba wykonania testu bramkowania przy załczonym rednim napiciu.

– Sprawdzi stan stycznika zasilajcego – Upewni si, e odłcznik izolacyjny jest

otwarty i zablokowany – sprawdzi przy pomocy próbnika

MV in System Test 27 Próba wykonania testu bramkowania przy załczonym rednim napiciu.

– Sprawdzi stan stycznika zasilajcego – Upewni si, e odłcznik izolacyjny jest

otwarty i zablokowany – sprawdzi przy pomocy próbnika

7-18 Diagnostyka


KOMUNIKAT

BŁDU KOD


No DO/OP Ctctr 37 Błd jest generowany w trybie testowym Open Circuit Test Mode, podczas którego wymagane jest aby parametr IsoSw/Ctctr Cfg (P192) jest ustawiony na Output Contactor. Stosowany do zabezpieczenia urzdzenia przed uruchomieniem testu przy załczonym styczniku lub podłczonym kablu wyjciowym.

− Jeeli w systemie nie ma stycznika na wyjciu falownika, błd moe byc zamaskowany.

Open Cct Test UV 36 Błd jest generowany w trybie testowym Open Circuit Test Mode. Sygnalizuje problem pomiaru napicia na wyjciu falownika.

− Sprawd rezystory VSB-M − Sprawd dobór kondensatorów filtru

wyjciowego − Sprawd, kable silnikowe, uzwojenia

silnika i symetri uzwoje silnika Pressure Loss ( tylko C-Frame)

223 Zmierzona warto cinienia cieczy chłodzcej spadła poniej progu zadziałania zabezpieczenia. Standardowe cinienie wynosi ok. 50psi (3,45 bar). Wyłcznik cinieniowy nie słuy do pomiaru, w zwizku z czym poziom mniejszy ni 20psi powoduje jego aktywacj.

– Sprawdzi czy pracuj pompy – Sprawdzi czy nie ma wycieków z

systemu – Sprawdzi moliwo wystpienia

miejscowego utrudnienia przepływu

Printer USART 242 Błd sprztowy płyty interfejsu uytkownika CIB.

− Błd sprztowy płyty CIB. − Wyłczy i załczy zasilanie

przemiennika. Jeeli problem wystpuje nadal, naley wymieni płyt CIB.

Pump/Fan Pwr Off (tylko C-Frame)

230 Brak zasilania sterowania pomp cieczy chłodzcej i wentylatorów wymiennika ciepła.

− Sprawdzi czy rozłcznik jest zamknity i czy bezpieczniki nie s przepalone.

− Zmierzy warto napicia na zasilaniu układu sterowania pomp oraz na zasilaniu układu sterowania wentylatorów.

− Sprawdzi obwody sygnałów zwrotnych z układów sterowania pomp i wentylatorów. Naley zwróci uwag na niepodłczone przewody lub błdne wykorzystanie styków pomocniczych.

Rect Heatsink FO 198 Brak wiatłowodowego sygnału temperatury radiatora falownika, obsługiwanego przez odbiornik RX7 płyty interfejsu FOI-L-A sygnalizowany jako błd, gdy przemiennik nie pracuje; podczas pracy sygnalizowane jest ostrzeenie

Rect Temp ChB FO 199 Normalnie nieuywane. Brak wiatłowodowego sygnału temperatury radiatora falownika, obsługiwanego przez odbiornik RX7 płyty interfejsu FOI-L-B sygnalizowany jako błd, gdy przemiennik nie pracuje; podczas pracy sygnalizowane jest ostrzeenie



pod ktem uszkodze, załama itp.

Diagnostyka 7-19


KOMUNIKAT

BŁDU KOD


Rec HS Low Temp 204 Przemiennik wywietla błd, jeeli napd nie pracuje a temperatura radiatora odczytana w parametrze RHeatsink Temp C (P254) jest mniejsza ni 2°C.

Rec ChB Low Temp

205 Przemiennik wywietla błd, jeeli napd nie pracuje a temperatura odczytana w parametrze Temp R Ch B C (P556) jest mniejsza ni 2°C. W wikszoci przemienników błd jest wymaskowany i wymaga wysokiego poziomu dostpu.

– Sprawdzi czy temperatura otoczenia nie spadła poniej 2°C

– Sprawdzi zasilanie płyty TFB – Sprawdzi czy nie wystpuje problem

zamocowania czujnika lub kabla sygnałowego czujnika doprowadzajcego sygnał do płyty TFB

– Zamieni płyty sterowania z prostownikiem w celu ustalenia uszkodze

Rect HeatSink OT 193 Sygnał podłczony do odbiornika wiatłowodowego RX7 płyty interfejsu FOI-L-A wskazuje, e temperatura radiatora falownika przekroczyła warto Rectifier Heatsink Temperature Trip (P315).

Rect ChannelB OT 194 Normalnie nieuywane. Sygnał podłczony do odbiornika wiatłowodowego RX7 płyty interfejsu FOI-L-B wskazuje, e temperatura radiatora falownika przekroczyła warto Rectifier Temperature Trip Channel B (P525).



Rec HS Sensor 201 Przemiennik nie pracuje – wykryto brak podłczenia czujnika do płyty TFB radiatora falownika. Brak czujnika moe by interpretowany jako 0°C lub ponad 100°C, co powoduje odpowiednio sygnalizacj błdu obwodu wiatłowodowego lub czujnika.

Rec ChB Sensor 202 Przemiennik nie pracuje – wykryto brak podłczenia czujnika do płyty TFB radiatora falownika płyty FOI-L-B. Brak czujnika moe by interpretowany jako 0°C lub ponad 100°C, co powoduje odpowiednio sygnalizacj błdu obwodu wiatłowodowego lub czujnika.


czujnik

RNeutral OL 203 Rezystor punktu neutralnego wymagany w przemiennikach Direct-to-Drive jest w stanie przecienia, na podstawie parametrów R Neutral (P680) i R Neutral Rating (P681). Prd rezystora jest obliczany przez pomiar napicia. I Common Mode (P697) pokazuje prd a R Neutral OL (P682) pokazuje stan przecienia. Rezystor jest obliczony na 500% prdu przez 10sek co 5min. Parametr P682 jest znormalizowany do generowania błdu po osigniciu wartoci 1.00.

– Sprawd warto rezystancji – Sprawd prac płyty dzielnika napicia – Sprawdzi czy nie wystpuje

niezrównowaenie na zasilaniu lu wyjciu przemiennika, które moe spowodowa rónic napi na rezystorze

– W razie potrzeby naley skontaktowa si z producentem przemiennika

7-20 Diagnostyka


KOMUNIKAT BŁDU


Slave1 CurrentUB 164 Zmierzona i obliczona warto asymetrii prdów fazowych mostka Slave 1 przekracza poziom Line Current Unbalance Trip (P108) przez czas Line Current Unbalance Delay (P109).

Slave2 CurrentUB 165 Zmierzona i obliczona warto asymetrii prdów fazowych mostka Slave 2 przekracza poziom Line Current Unbalance Trip (P108) przez czas Line Current Unbalance Delay (P109).

− Sprawdzi czy wszystkie połczenia przekładników prdowych s prawidłowe i adne przewody nie zostały zamienione

− Sprawdzi uziemienia przekładników prdu − Upewni si, e wszystkie wtyczki w płycie

dopasowania sygnałów przekształtnika sieciowego SCB-L s dobrze osadzone.

− Sprawdzi symetri wszystkich napi zasilania − Sprawdzi ustawienia parametrów. − Sprawdzi rezystory przekładników prdu − Sprawdzi wartoci pojemnoci filtru

sieciowego, o ile jest zainstalowany. − Sprawdzi rezystory wyrównawcze − Sprawdzi w trybie testu wyzwalania

bramkowego czy wszystkie tyrystory s wyzwalane.

Slave1 Phasing 168 Fazowanie napicia zasilania mostka Slave 1 róni si od fazowania napicia zasilania mostka Master.

Slave2 Phasing 169 Fazowanie napicia zasilania mostka Slave 2 róni si od fazowania napicia zasilania mostka Master.

− Sprawdzi prawidłowo podłczenia kabli. − Sprawdzi czy prawidłowo podłczono sygnały

zwrotne napicia do płyty pomiaru napi VSB. − Sygnalizacj błdu mona zamaskowa.

Wówczas mona sprawdzi napicia i ich fazowanie, korzystajc z punktów testowych na płycie SCB-L. Naley pamita, e w zalenoci od konfiguracji przemiennika, pomidzy mostkiem Master i pozostałymi, wystpuj przesunicia fazowe.

Slave1 VoltageUB 161 Zmierzone warto asymetrii napi fazowych mostka Slave 1 przekracza poziom Line Voltage Unbalance Trip (P271) przez czas Line Voltage Unbalance Delay (P272).

Slave2 VoltageUB 162 Zmierzona warto asymetrii napi fazowych mostka Slave 2 przekracza poziom Line Voltage Unbalance Trip (P271) przez czas Line Voltage Unbalance Delay (P272).


− Sprawdzi bezpieczniki ochronników przepiciowych.

− Za pomoc panelu operatorskiego naley sprawdzi aktualne wartoci napi zasilania kadego z mostków, a take zasilania głównego.

− Sprawdzi napicie ródła zasilania. − Za pomoc multimetru lub oscyloskopu naley

sprawdzi napicia w punktach testowych. Spd Cmd Loss 317 Wystpił brak komunikacji z

urzdzeniem odpowiedzialnym za sygnał prdkoci zadanej. Błd jest generowany, gdy odpowiedni bit maski Adapter Loss Mask (P175) jest ustawiony na 1. Wyzerowanie bitu powoduje generowanie ostrzeenia i prac z ostatni prdkoci zadan.

− Sprawdzi zasilanie urzdzenia podłczonego poprzez SCANport.

− Na podstawie wiecenia wskanika LED statusu komunikacji SCANport przemiennika naley sprawdzi czy komunikacja działa prawidłowo.

− Sprawdzi prawidłowo komunikacji SCANport urzdze zewntrznych.



Diagnostyka 7-21


KOMUNIKAT

BŁDU KOD


Sync Xfer Failed 75 Transfer Synchroniczny nie został wykonany w czasie Synchronous Transfer Time (P230) i napd wygenerował błd. Błd jest generowany, gdy Sync Xfer Option (P419) jest ustawiony na Enable Fault. Jeeli parametr jest ustawiony na Enable Warn, napd wróci do ostatniej prdkoci i wygeneruje ostrzeenie.

− Niestabilno czstotliwoci synchronicznej. Naley sprawdzi ustawienia regulatora prdkoci.

− Obcienie nie moe osign prdkoci synchronicznej. Naley sprawdzi obcienie, a nastpnie przeanalizowa przyjte ograniczenia momentu i kt wyzwalania przekształtnika sieciowego. Sprawdzi czy napicie zasilania nie jest zbyt niskie.

− Skonsultowa si z producentem w sprawie ustawionych wartoci parametrów synchronizowanego przełczania.

Temp Feedback Ls (tylko C-Frame)

232 Przemiennik nie pracuje – wykryto brak podłczenia czujnika. Brak czujnika moe by interpretowany jako 0°C lub ponad 100°C, co powoduje sygnalizacj błdu czujnika temperatury.

– Sprawdzi czy czujnik jest podłczony do płyty TFB

– Sprawdzi rezystancj czujnika – Sprawdzi czy wiatłowody s

podłczone do płyty TFB – Sprawdzi zasilanie płyty TFB – W razie potrzeby wymieni czujnik

Terminal USART 241 Błd sprztowy płyty interfejsu uytkownika CIB.

− Błd sprztowy płyty CIB. − Wyłczy i załczy zasilanie

przemiennika. Jeeli problem wystpuje nadal, naley wymieni płyt CIB.

XIO Interface 244 Błd sprztowy płyty interfejsu uytkownika CIB.

– CIB Hardware Problem – Cycle control Power to the drive, and if

the problem still exists the board should be replaced

U1A Device Flt 117 U1B Device Flt 123 U1C Device Flt 480 U4A Device Flt 120 U4B Device Flt 126 U4C Device Flt 483 V3A Device Flt 119 V3B Device Flt 125 V3C Device Flt 482 V6A Device Flt 122 V6B Device Flt 128 V6C Device Flt 485 W2A Device Flt 118 W2B Device Flt 124 W2C Device Flt 481 W5A Device Flt 121 W5B Device Flt 127 W5C Device Flt 484

BŁD TYRYSTORA SGCT FALOWNIKA Błd moe wystpi jedynie podczas włczenia stycznika, lub podczas wykonywania sekwencji diagnostycznej po wydanie komendy START. Układ monitoruje sygnały sprzenia tyrystorów falownika przed ich wysterowaniem i po wysterowaniu. Tyrystor SGCT posiada system diagnostyczny pozwalajcy stwierdzi jego zwarcie przed wysterowaniem, oraz jego zwarcie lub uszkodzenie jego zasilacza po wysterowaniu. Oprogramowanie wykonuje diagnostyk kadorazowo po wykonaniu resetu błdu przemiennika, w celu zminimalizowania potencjalnych uszkodze.

− Naley sprawdzi rezystancj elementu zgodnie z instrukcj

− WANE: tyrystor SGCT moe by zwarty czciowo, wóczas wskazywana rezystancja jest mniejsza ni w stanie normalnym niemniej na poziomie k – takie elementy równie naley wymieni

− Naley sprawdzi diod LED stanu tyrystora na płycie drivera

− Naley wykona test bramkowania tyrystora

− Naley sprawdzi zasilacz 20V drivera − Naley sprawdzi wszystkie połczenia

zwizane z tyrystorem

7-22 Diagnostyka


KOMUNIKAT

BŁDU KOD


U1A Fbk FO Loss 93 U1B Fbk FO Loss 99 U1C Fbk FO Loss 468 U4A Fbk FO Loss 96 U4B Fbk FO Loss 102 U4C Fbk FO Loss 471 V3A Fbk FO Loss 95 V3B Fbk FO Loss 101 V3C Fbk FO Loss 470 V6A Fbk FO Loss 98 V6B Fbk FO Loss 104 V6C Fbk FO Loss 473 W2A Fbk FO Loss 94 W2B Fbk FO Loss 100 W2C Fbk FO Loss 469 W5A Fbk FO Loss 97 W5B Fbk FO Loss 103

W5C Fbk FO Loss 472

BŁD TYRYSTORA SGCT FALOWNIKA (Błd sprzenia wiatłowodowego) Błd moe wystpi jedynie podczas włczenia stycznika, lub podczas wykonywania sekwencji diagnostycznej po wydanie komendy START. Układ monitoruje sygnały sprzenia tyrystorów falownika przed ich wysterowaniem i po wysterowaniu. Błd wystpuje, jeeli brak było sygnału sprzenia przed wysterowaniem I nadal jest brak po wysterowaniu. Wówczas generowany jest błd sygnalizujcy przypuszczalne uszkodzenie w torze sprzenia wiatłowodowego. Oprogramowanie wykonuje diagnostyk kadorazowo po wykonaniu resetu błdu przemiennika, w celu zminimalizowania potencjalnych uszkodze

− Sprawdzi połczenia kabli wiatłowodowych na płycie interfejsu tyrystora SCGT

− Sprawdzi czy kabel wiatłowodowy nie jest uszkodzony lub zagity

− Wykona test rezystancji zgodnie z intrukcj z podrcznika





zwizane z tyrystorem U1A Gat FO Loss 105 U1B Gat FO Loss 111 U1C Gat FO Loss 474 U4A Gat FO Loss 108 U4B Gat FO Loss 114 U4C Gat FO Loss 477 V3A Gat FO Loss 107 V3B Gat FO Loss 113 V3C Gat FO Loss 476 V6A Gat FO Loss 110 V6B Gat FO Loss 116 V6C Gat FO Loss 479 W2A Gat FO Loss 106 W2B Gat FO Loss 112 W2C Gat FO Loss 475 W5A Gat FO Loss 109 W5B Gat FO Loss 115

W5C Gat FO Loss 478

BŁD TYRYSTORA SGCT FALOWNIKA (Błd wysterowania wiatłowodowego) Błd moe wystpi jedynie podczas włczenia stycznika, lub podczas wykonywania sekwencji diagnostycznej po wydanie komendy START. Układ monitoruje sygnały sprzenia tyrystorów falownika przed ich wysterowaniem i po wysterowaniu. Błd wystpuje, jeeli brak było sygnału sprzenia przed wysterowaniem I nadal jest brak po wysterowaniu. Wówczas generowany jest błd sygnalizujcy przypuszczalne uszkodzenie w torze sprzenia wiatłowodowego. Oprogramowanie wykonuje diagnostyk kadorazowo po wykonaniu resetu błdu przemiennika, w celu zminimalizowania potencjalnych uszkodze









Diagnostyka 7-23


KOMUNIKAT

BŁDU KOD


U1A Online Flt 81 U1B Online Flt 87 U1C Online Flt 462 U4A Online Flt 84 U4B Online Flt 90 U4C Online Flt 465 V3A Online Flt 83 V3B Online Flt 89 V3C Online Flt 464 V6A Online Flt 86 V6B Online Flt 92 V6C Online Flt 467 W2A Online Flt 82 W2B Online Flt 88 W2C Online Flt 463 W5A Online Flt 85 W5B Online Flt 91

W5C Online Flt 466

BŁD TYRYSTORA SGCT FALOWNIKA Błd moe wystpi jedynie podczas pracy falownika. Napd wykrył, e sygnał sprzenia z tyrystora jest nieprawidłowy i dokonuje wyłczenia. Zanim do tego dojdzie napd 3-krotnie dokonuje sprawdzenia syganłów prostownika przed wysterowaniem i po wysterowaniu tyrystorów. Zebrane sze odpowiedzi decyduje o wygenerowaniu błdu. Ponadto, istnieje parametr Inverter Device Diagnostic Delay (P268), który pozwala ustawi liczb dopuszcalnych syganłow wyzwalajcych przed wygenerowaniem błdu. Napd nadal wykonuje sekwencj sprawdzenia jednake wyłczenie nastpuje z opónieniem, które pozwala wykluczy ewentualne zakłócenia powodujce wystpienie błdu. Oprogramowanie wykonuje diagnostyk kadorazowo po wykonaniu resetu błdu przemiennika, w celu zminimalizowania potencjalnych uszkodze.







2U1A Device Flt 291 2U1B Device Flt 297 2U1C Device Flt 336 2U4A Device Flt 294 2U4B Device Flt 300 2U4C Device Flt 339 2V3A Device Flt 293 2V3B Device Flt 299 2V3C Device Flt 338 2V6A Device Flt 296 2V6B Device Flt 302 2V6C Device Flt 341 2W2A Device Flt 292 2W2B Device Flt 298 2W2C Device Flt 337 2W5A Device Flt 295 2W5B Device Flt 301 2W5C Device Flt 340

BŁD TYRYSTORA SGCT PROSTOWNIKA PWM Błd moe wystpi jedynie podczas włczenia stycznika, po komendzie START lub podczas wykonywania sekwencji diagnostycznej po wydaniu komendy STOP. Układ monitoruje sygnały sprzenia tyrystorów falownika przed ich wysterowaniem i po wysterowaniu. Tyrystor SGCT posiada system diagnostyczny pozwalajcy stwierdzi jego zwarcie przed wysterowaniem, oraz jego zwarcie lub uszkodzenie jego zasilacza po wysterowaniu. Oprogramowanie wykonuje diagnostyk kadorazowo po wykonaniu resetu błdu przemiennika, w celu zminimalizowania potencjalnych uszkodze.







7-24 Diagnostyka


KOMUNIKAT

BŁDU KOD


2U1A Fbk FO Loss 267 2U1B Fbk FO Loss 273 2U1C Fbk FO Loss 324 2U4A Fbk FO Loss 270 2U4B Fbk FO Loss 276 2U4C Fbk FO Loss 327 2V3A Fbk FO Loss 269 2V3B Fbk FO Loss 275 2V3C Fbk FO Loss 326 2V6A Fbk FO Loss 272 2V6B Fbk FO Loss 278 2V6C Fbk FO Loss 329 2W2A Fbk FO Loss 268 2W2B Fbk FO Loss 274 2W2C Fbk FO Loss 325 2W5A Fbk FO Loss 271 2W5B Fbk FO Loss 277 2W5C Fbk FO Loss 328

BŁD TYRYSTORA SGCT PROSTOWNIKA PWM (Błd sprzenia wiatłowodowego) Błd moe wystpi jedynie podczas włczenia stycznika, lub podczas wykonywania sekwencji diagnostycznej po wydanie komendy START lub STOP. Układ monitoruje sygnały sprzenia tyrystorów falownika przed ich wysterowaniem i po wysterowaniu. Błd wystpuje, jeeli brak było sygnału sprzenia przed wysterowaniem I nadal jest brak po wysterowaniu. Wówczas generowany jest błd sygnalizujcy przypuszczalne uszkodzenie w torze sprzenia wiatłowodowego. Oprogramowanie wykonuje diagnostyk kadorazowo po wykonaniu resetu błdu przemiennika, w celu zminimalizowania potencjalnych uszkodze

− Naley sprawdzi czy kabel wiatłowodowy z płyty tyrystora SGCT do płyty FOI nie jest uszkodzony lub odłczony

− Naley sprawdzi czy dp płyty tyrystora dociera sygnał wysterowania wykorzystujc test bramkowania

− Naley sprawdzi rezystancj elementu, rezystorów snubbera, i obwód snubbera

− Naley wymieni elementy uszkodzone

2U1A Gat FO Loss 279 2U1B Gat FO Loss 285 2U1C Gat FO Loss 330 2U4A Gat FO Loss 282 2U4B Gat FO Loss 288 2U4C Gat FO Loss 333 2V3A Gat FO Loss 281 2V3B Gat FO Loss 287 2V3C Gat FO Loss 332 2V6A Gat FO Loss 284 2V6B Gat FO Loss 290 2V6C Gat FO Loss 335 2W2A Gat FO Loss 280 2W2B Gat FO Loss 286 2W2C Gat FO Loss 331 2W5A Gat FO Loss 283 2W5B Gat FO Loss 289 2W5C Gat FO Loss 334

BŁD TYRYSTORA SGCT PROSTOWNIKA PWM (Błd wysterowania wiatłowodowego) Błd moe wystpi jedynie podczas włczenia stycznika, lub podczas wykonywania sekwencji diagnostycznej po wydanie komendy START lub STOP. Układ monitoruje sygnały sprzenia tyrystorów falownika przed ich wysterowaniem i po wysterowaniu. Błd wystpuje, jeeli brak było sygnału sprzenia przed wysterowaniem I nadal jest brak po wysterowaniu. Wówczas generowany jest błd sygnalizujcy przypuszczalne uszkodzenie w torze sprzenia wiatłowodowego. Oprogramowanie wykonuje diagnostyk kadorazowo po wykonaniu resetu błdu przemiennika, w celu zminimalizowania potencjalnych uszkodze







− Naley sprawdzi wszystkie połczenia zwizane z tyrystorem

Diagnostyka 7-25


KOMUNIKAT

BŁDU KOD


2U1A Online Flt 255 2U1B Online Flt 261 2U1C Online Flt 318 2U4A Online Flt 258 2U4B Online Flt 264 2U4C Online Flt 321 2V3A Online Flt 257 2V3B Online Flt 263 2V3C Online Flt 320 2V6A Online Flt 260 2V6B Online Flt 266 2V6C Online Flt 323 2W2A Online Flt 256 2W2B Online Flt 262 2W2C Online Flt 319 2W5A Online Flt 259 2W5B Online Flt 265 2W5C Online Flt 322

BŁD TYRYSTORA SGCT PROSTOWNIKA PWM Błd moe wystpi jedynie podczas pracy falownika. Napd wykrył, e sygnał sprzenia z tyrystora jest nieprawidłowy i dokonuje wyłczenia. Zanim do tego dojdzie napd 3-krotnie dokonuje sprawdzenia syganłów prostownika przed wysterowaniem i po wysterowaniu tyrystorów. Zebrane sze odpowiedzi decyduje o wygenerowaniu błdu. Ponadto, istnieje parametr Rectifier Device Diagnostic Delay (P266), który pozwala ustawi liczb dopuszcalnych syganłow wyzwalajcych przed wygenerowaniem błdu. Napd nadal wykonuje sekwencj sprawdzenia jednake wyłczenie nastpuje z opónieniem, które pozwala wykluczy ewentualne zakłócenia powodujce wystpienie błdu. Oprogramowanie wykonuje diagnostyk kadorazowo po wykonaniu resetu błdu przemiennika, w celu zminimalizowania potencjalnych uszkodze.







− Naley sprawdzi wszystkie połczenia zwizane z tyrystorem

7-26 Diagnostyka


KOMUNIKAT

BŁDU KOD


2U1A Offline OC 366 2U1B Offline OC 372 2U1C Offline OC 402 2U4A Offline OC 369 2U4B Offline OC 375 2U4C Offline OC 405 2V3A Offline OC 368 2V3B Offline OC 374 2V3C Offline OC 404 2V6A Offline OC 371 2V6B Offline OC 377 2V6C Offline OC 407 2W2A Offline OC 367 2W2B Offline OC 373 2W2C Offline OC 403 2W5A Offline OC 370 2W5B Offline OC 376 2W5C Offline OC 406 3U1B Offline OC 438 3U4B Offline OC 441 3V3B Offline OC 440 3V6B Offline OC 443 3W2B Offline OC 439 3W5B Offline OC 442 4U1C Offline OC 444 4U4C Offline OC 447 4V3C Offline OC 446 4V6C Offline OC 449 4W2C Offline OC 445 4W5C Offline OC 448

BŁD TYRYSTORA SCR PROSTOWNIKA 6-PULSOWEGO LUB 18-PULSOWEGO (Błd rozwarcia w stanie beznapiciowym) Błd wystpuje jedynie podczas zamykania stycznika lub podczas wykonywania sekwencji diagnostycznej po podaniu komendy START. Po wykonaniu testu na zwarcie, napd wyzwala wszystkie tyrystory i sprawdza stan sygnału sprzenia. Jeeli sygnał sprzenia nie zmienia stanu z wysokiego na niski przypuszczalnie nastapiło rozwarcie tyrystora.

− Naley sprawdzi rezystancj tyrystora, rezystancj pomidzy katod i bramk oraz rezstory tłumice i wyrównawcze


− Naley sprawdzi obwód tłumicy i wyrównawczy

− Naley sprawdzi stan kabli wiatłowodowych od płyty FOI do SCRGD


Diagnostyka 7-27


KOMUNIKAT

BŁDU KOD


2U1A Offline SC 378 2U1B Offline SC 384 2U1C Offline SC 408 2U4A Offline SC 381 2U4B Offline SC 387 2U4C Offline SC 411 2V3A Offline SC 380 2V3B Offline SC 386 2V3C Offline SC 410 2V6A Offline SC 383 2V6B Offline SC 389 2V6C Offline SC 413 2W2A Offline SC 379 2W2B Offline SC 385 2W2C Offline SC 409 2W5A Offline SC 382 2W5B Offline SC 388 2W5C Offline SC 412 3U1B Offline SC 450 3U4B Offline SC 453 3V3B Offline SC 452 3V6B Offline SC 455 3W2B Offline SC 451 3W5B Offline SC 454 4U1C Offline SC 456 4U4C Offline SC 459 4V3C Offline SC 458 4V6C Offline SC 461 4W2C Offline SC 457 4W5C Offline SC 460

BŁD TYRYSTORA SCR PROSTOWNIKA 6-PULSOWEGO LUB 18-PULSOWEGO (Błd zwarcia w stanie beznapiciowym) Błd wystpuje jedynie podczas zamykania stycznika lub podczas wykonywania sekwencji diagnostycznej po podaniu komendy START. Test ten jest wykonywany jako pierwszy. Przybraku sygnału wysterowania wszystkie tyrystory blokuj przewodzenie. Syganł sprzenia powinien si zmienia podczas przejcia sinusoidy przez zero. Jeeli sygnał sprzenia jest cigle wstanie niskim, przypuszczalnie zachodzi błd zwarcia tyrystora.






7-28 Diagnostyka


KOMUNIKAT

BŁDU KOD


2U1A Online OC 342 2U1B Online OC 348 2U1C Online OC 390 2U4A Online OC 345 2U4B Online OC 351 2U4C Online OC 393 2V3A Online OC 344 2V3B Online OC 350 2V3C Online OC 392 2V6A Online OC 347 2V6B Online OC 353 2V6C Online OC 395 2W2A Online OC 343 2W2B Online OC 349 2W2C Online OC 391 2W5A Online OC 346 2W5B Online OC 352 2W5C Online OC 394 3U1B Online OC 414 3U4B Online OC 417 3V3B Online OC 416 3V6B Online OC 419 3W2B Online OC 415 3W5B Online OC 418 4U1C Online OC 420 4U4C Online OC 423 4V3C Online OC 422 4V6C Online OC 425 4W2C Online OC 421 4W5C Online OC 424

BŁD TYRYSTORA SCR PROSTOWNIKA 6-PULSOWEGO LUB 18-PULSOWEGO (Błd rozwarcia podczas pracy) Błd moe wystpi jedynie podczas pracy urzdzenia. Po wysterowaniu falownik sprawdza stan sygnału sprzenia, aby sprawdzi czy napicie na elemencie spada do zera – sygnalizujc załczenie. Jeeli sygnał sprzenia nie zmieni satnu na niski w cigu 30-50 µ sek, przypuszczalnie tyrystor jest rozwarty I jest generowany błd. Błd jest generowany jedynie jeeli stan powtarza si w cigu szeciu kolejnych wysterowa, wykluczajc przypadkowe zakłócenia.






Diagnostyka 7-29


KOMUNIKAT

BŁDU KOD


2U1A Online SC 354 2U1B Online SC 360 2U1C Online SC 396 2U4A Online SC 357 2U4B Online SC 363 2U4C Online SC 399 2V3A Online SC 356 2V3B Online SC 362 2V3C Online SC 398 2V6A Online SC 359 2V6B Online SC 365 2V6C Online SC 401 2W2A Online SC 355 2W2B Online SC 361 2W2C Online SC 397 2W5A Online SC 358 2W5B Online SC 364 2W5C Online SC 400 3U1B Online SC 426 3U4B Online SC 429 3V3B Online SC 428 3V6B Online SC 431 3W2B Online SC 427 3W5B Online SC 430 4U1C Online SC 432 4U4C Online SC 435 4V3C Online SC 434 4V6C Online SC 437 4W2C Online SC 433 4W5C Online SC 436

BŁD TYRYSTORA SCR PROSTOWNIKA 6-PULSOWEGO LUB 18-PULSOWEGO (Błd zwarcia podczas pracy) Błd wystpuje jedynie podczas pracy urzdzenia. Przed wysterowaniem grupy tyrystorów, napd mierzy 5 próbek napicia na tyrystorze. Jeeli wszsytkie próbki sygnalizuj stan niski, przypuszczalnie wystepuje błd zwarcia. Ponadto istnieje parametr Rectifier Device Diagnostic Delay (P266), który pozwala opóni wygenerowanie błdu.

− W przypadku zwarcia w całej gałzi istnieje ryzyko zwarcia midzyfazowego, w zwizku z tym testy powinny by wykonane przy odłczonym rednim napiciu





− Naley wymieni elementy uszkodzone − W przypadku zakłóce, naley

skonsultowa z producentem zmian nastaw parametru P266

7-30 Diagnostyka


KOMUNIKATY OSTRZEE

KOMUNIKAT OSTRZEENIA

KOD OPIS ZALECANE POSTPOWANIE

AC/DC#1 DC Fail 95 AC/DC#2 DC Fail 96 AC/DC#3 DC Fail 97 AC/DC#4 DC Fail 98 AC/DC#5 DC Fail 99 AC/DC#6 DC Fail 100

Spadek napicia zasilacza 56Vdc poniej poziomu zadziałania zabezpiecze. Poziom zadziałania wynosi 52Vdc ± 1.7Vdc, zalenie od rodzaju urzdzenia. Wyjcie kadego zasilacza jest oddzielnie monitorowane i jego stan sygnalizowany. KOMUNIKAT OSTRZEENIA POJAWIA SI TYLKO, WTEDY, GDY JEST ZAINSTALOWANY REDUNDANTNY ZASILACZ.




– Naley sprawdzi wewntrzny wentylator zasilacza


AC300 AC Fail 103 Sygnał ostrzeenia o spadku zasilania 120Vac poniej poziomu 85Vac, zasilacza 300W AC/DC.

– Sprawdzi przyczyn zaniku napicia zasilania zasilacza

– Sprawdzi napicie wyjciowe – Sprawdzi tor sygnałowy alarmu – W razie potrzeby wymieni zasilacz

AC/DC PS AC Fail 102 Sygnał ostrzeenia o spadku napicia zasilania poniej 127Vac napicia przewodowego zasilania 3-fazowego lub 90Vac zasilania 1-fazowego zasilacza 1500W AC/DC.

– Sprawdzi przyczyn zaniku napicia zasilania zasilacza

– Sprawdzi napicie wyjciowe – Sprawdzi tor sygnałowy alarmu – W razie potrzeby wymieni zasilacz

Adapter 1 Loss 175 Adapter 2 Loss 176 Adapter 3 Loss 177 Adapter 4 Loss 178 Adapter 5 Loss 179 Adapter 6 Loss 180

Wystpił brak komunikacji pomidzy płyt interfejsu uytkownika (CIB) i wskazanym adapterem SCANport (komunikacja z odpytywaniem). Sygnalizacja ostrzeenia jest aktywna, jeeli warto bitów parametru Adapter Loss Mask (P175) jest ustawiona na 0.

- Sprawdzi zasilanie urzdzenia podłczonego poprzez SCANport.

- Na podstawie wiecenia wskanika LED statusu komunikacji SCANport przemiennika naley sprawdzi czy komunikacja działa prawidłowo.

- Sprawdzi prawidłowo komunikacji SCANport urzdze zewntrznych.

- Sprawdzi wskanik LED statusu na płycie interfejsu uytkownika (CIB).

- Wyłczy i powtórnie załczy napicie zasilania sterowania przemiennika.

Diagnostyka 7-31


KOMUNIKAT

OSTRZEENIA KOD OPIS ZALECANE POSTPOWANIE

Air Filter 29 Spadek cinienia wlotowego do sekcji przekształtnika poniej wartoci ustawionej parametrem Pressure Value Alarm (P320). Pojawienie si ostrzeenia wynika z poprawnoci pracy wentylatora chłodzcego.

– Sprawdzi czy wentylator obraca si – Sprawdzi i oczyci kanał wentylacyjny – Sprawdzi i ustawi poziomy

zabezpiecze czujnika cinienia – Sprawdzi nastawy alarmów i

zabezpiecze – W przypadku zewntrznego kanału

wentylacyjnego przyłczonego do przemiennika sprawdzi czy przepływ jest wystarczajcy

– Sprawdzi zasilanie czujnika Autotune TimeLmt 53 Wskazuje, e procedura autotuningu nie

zakoczyła si w dostpnym czasie. – PATRZ DOKUMENTACJA

PRZEMIENNIKA ROZDZIAŁ 4 – URUCHOMIENIE, W CELU SPRAWDZENIA AUTOTUNINGU

Auxiliary Prot’n 71 Zewntrzny sygnał wyzwalajcy stan awaryjny. Sposób zadziałania przemiennika przy aktywacji wejcia wynika z parametru Aux Prot Class (P445

– Patrz opis błdu

Bus Transient 123 Przemiennik wykrył stan przejciowy polegajcy na nagłym zaniku zasilania. Przekształtniki zostały przełczone w tryb freewheel.

– Sprawdzi czy nie zachodzi załczanie baterii kondensatorów w sieci zasilajcej

– Skontaktuj si z dostawc przemiennika

Buss Fault Line 200 NIEAKTYWNY BŁD OPROGRAMOWANIA – Buss Fault Motor 194 NIEAKTYWNY BŁD OPROGRAMOWANIA – Buss Flt Ext Mem 162 NIEAKTYWNY BŁD OPROGRAMOWANIA – Buss Flt FPGA 161 NIEAKTYWNY BŁD OPROGRAMOWANIA – Bypass OV 184 Napicie stycznika obejciowego zmierzone

po stronie zasilania przekroczyło poziom Line Overvoltage Trip (P165) w czasie dłuszym ni Line Overvoltage Delay (P166).

– Sprawd poprawno nastaw parametrów

– Sprawd czy nie wystpiło przepicie – Sprawd połczenia płyty VSB, odczepy

transformatorów rezystorów i uziemienia – Jeeli napicie jest zbyt wysokie naley

zmieni odczep transformatora zasilajcego

Bypass Rvs Rotn 187 Kolejno faz napicia mierzone na zasilaniu stycznika obejciowego jest inne ni kolejno faz napicia wyjciowego przemiennika.

– Przemiennik nie wykona transferu synchronicznego dopóki nie nastpi pełny synchronizm

– Naley sprawdzi kolejno faz i ewentualnie zamieni kable

7-32 Diagnostyka




Bypass UV 185 Zmierzona warto napicia po stronie zasilania stycznika obejciowego jest nisza od Line Undervoltage Trip (P167) przez czas Line Undervoltage Delay (P166).

− Sprawdzi połczenia i ustawienia odczepów płyty VSB. Sprawdzi rezystancje na płycie VSB. Sprawdzi płyt miernikiem opornoci izolacji.

− Sprawdzi napicie ródła zasilania. − Za pomoc multimetru lub oscyloskopu

sprawdzi napicia w punktach testowych.

Bypass Volt UB 186 Zmierzona warto asymetrii napicia po stronie zasilania stycznika obejciowego przekracza poziom Line Voltage Unbalance Trip (P271) przez czas Line Voltage Unbalance Delay (P272).

− Sprawdzi połczenia i ustawienia odczepów płyty VSB. Sprawdzi rezystancje na płycie VSB. Sprawdzi płyt miernikiem opornoci izolacji.


sprawdzi napicia w punktach testowych.

CIB Battery Low 159 Napicie kondensatora podtrzymujcego pami NVRAM na płycie CIB spadło do poziomu sygnalizacji ostrzeenia – 2.6V.

− Wymieni kondensator podtrzymania na płycie CIB.

Conductivity Hi (C-FRAME ONLY)

147 Zmierzona przewodno cieczy chłodzcej jest wiksza od 1µS/cm3.

− Sprawdzi czy w systemie nie ma niepodanych elementów (stalowe rury, niezdemineralizowana woda, itp.).

− Nie jest potrzebne adne działanie pilne. Naley si przygotowa do wymiany wkładu filtru dejonizacyjnego i ponownego uruchomienia systemu. Nastpnie ponownie spraedzi przewodno

Coolant Level Lo (C-FRAME ONLY)

148 Poziom cieczy chłodzcej w zbiorniku spadł poniej dolnego poziomu sygnalizacji ostrzeenia.

− W miar upływu czasu ubywa cieczy chłodzcej. Konieczne jest jednak cigłe monitorowanie poziomu.

− Poniewa odparowywanie jest zjawiskiem normalnym, naley dola do układu chłodzenia zdemineralizowanej wody. Sprawdzi gsto roztworu za pomoc testera glikolu.

Coolant Temp Low (C-FRAME ONLY)

145 Zmierzona temperatura cieczy chłodzcej spadła poniej 10°C (50°F). Ostrzeenia nie mona skasowa dopóki temperatura nie wzronie powyej 15°C (58°F).

− Sprawdzi czy nie pozostał otwarty termostatyczny zawór obejciowy (V10).

− Ogrza pomieszczenie do temperatury dopuszczalnej dla pracy urzdzenia.

Coolant Temp Hi (C-FRAME ONLY)

146 Zmierzona temperatura cieczy chłodzcej przekracza 62°C (144°F). Ostrzeenia nie mona skasowa dopóki temperatura nie spadnie poniej 44°C (110°F).

− Sprawdzi czy pracuj wentylatory wymiennika ciepła.

− Sprawdzi czy zawór termostatyczny jest całkowicie otwarty.

− Skontrolowa czy wszystkie zawory s w pozycji normalnej.

Ctrl Power Loss 191 Sygnalizacja utyku napicia sterowania, sygnał wykorzystywany przy automatycznym restarcie

− Sprawd niezawodno zasilania sterowania

− Sprawd czy napd zachowuje si prawidłowo przy utyku napicia (musi by zainstalowany UPS)

Diagnostyka 7-33


KOMUNIKAT


DI Contctr Fdbk 118 Ostrzeenie sygnalizuje, e na wejciu urzdzenia jest rednie napicie a nie ma sygnału stanu stycznika lub wyłcznika na wejciu

− Naley sprawdzi czy stycznik na wejciu jest zamknity

− Naley sprawdzi czy do płyty XIO dociera sygnał ze stycznika

− W razie potrzeby wymieni płyt XIO DI Contctr Open 18 Zostało wydane polecenie zamknicia

stycznika wejciowego, a nie pojawił si sygnał zwrotny potwierdzenia zamknicia.

DI Contctr Clsd 19 Zostało wydane polecenie otwarcia stycznika wejciowego, a nie pojawił si sygnał zwrotny potwierdzenia zamknicia.

DO Contctr Open 20 Zostało wydane polecenie zamknicia stycznika wyjciowego, a nie pojawił si sygnał zwrotny potwierdzenia zamknicia.

DO Contctr Clsd 21 Zostało wydane polecenie otwarcia stycznika wyjciowego, a nie pojawił si sygnał zwrotny potwierdzenia zamknicia.

OP Contctr Open 46 Zostało wydane polecenie zamknicia stycznika wyjciowego systemu napdowego, a nie pojawił si sygnał zwrotny potwierdzenia zamknicia.

OP Contctr Clsd 47 Zostało wydane polecenie otwarcia stycznika wyjciowego systemu napdowego, a nie pojawił si sygnał zwrotny potwierdzenia zamknicia.

BP Contctr Open 37 Zostało wydane polecenie zamknicia stycznika obejciowego, a nie pojawił si sygnał zwrotny potwierdzenia zamknicia.

BP Contctr Clsd 38 Zostało wydane polecenie otwarcia stycznika obejciowego, a nie pojawił si sygnał zwrotny potwierdzenia zamknicia.

− Sprawdzi czy układ sterowania stycznika jest ustawiony w tryb normalnej pracy.

− Sprawdzi czy obwód sygnału zwrotnego stanu stycznika jest prawidłowo połczony i zasilany. Zwykle w tym obwodzie znajduje si pomocniczy przekanik sterujcy, oraz styk pomocniczy stycznika.

− Sprawdzi czy napicie sterowania stycznika jest obecne.

− Sprawdzi odpowiednie sygnały we/wy na płycie SCB.

− Sprawdzi czy cewki podtrzymania i zamykania stycznika nie posiadaj zwar wewntrznych.

− Przeanalizowa obwód sterowania stycznika.

7-34 Diagnostyka


KOMUNIKAT


DI IsoSw Open 42 Odłcznik zasilajcy jest otwarty, podczas gdy powinienien by zamknity – tak jak jest to wymagane dla normalnego trybu pracy, trybu testu obwodu DC, testu z otwart ptl sprzenia i testu Open Circuit.

DI IsoSw Clsd 324 Odłcznik zasilajcy jest zamknity, podczas gdy powinien by otwarty – tak jak jest to wymagane dla trybu testu systemu i testu wyzwalania tyrystorów.

DO IsoSw Open 43 Odłcznik wyjciowy jest otwarty, podczas gdy powinienien by zamknity – tak jak jest to wymagane dla normalnego trybu pracy, trybu testu obwodu DC, testu z otwart ptl sprzenia i testu Open Circuit.

DO IsoSw Clsd 325 Odłcznik wyjciowy jest zamknity, podczas gdy powinien by otwarty – tak jak jest to wymagane dla trybu testu systemu i testu wyzwalania tyrystorów.

OP IsoSw Open 45 Odłcznik wyjciowy systemu napdowego jest otwarty, podczas gdy powinienien by zamknity – tak jak jest to wymagane dla normalnego trybu pracy, trybu testu obwodu DC, testu z otwart ptl sprzenia i testu Open Circuit.

OP IsoSw Clsd 326 Odłcznik wyjciowy systemu napdowegojest zamknity, podczas gdy powinien by otwarty – tak jak jest to wymagane dla trybu testu systemu i testu wyzwalania tyrystorów.

BP IsoSw Open 44 Odłcznik obejciowy jest otwarty, podczas gdy powinienien by zamknity – tak jak jest to wymagane dla normalnego trybu pracy, trybu testu obwodu DC, testu z otwart ptl sprzenia i testu Open Circuit.

BP IsoSw Clsd 327 Odłcznik obejciowy jest zamknity, podczas gdy powinien by otwarty – tak jak jest to wymagane dla trybu testu systemu i testu wyzwalania tyrystorów.

− W trybie testowym DC Current odłczniki powinny by zamknite, mimo, e konieczne jest zamknicie tylko odłcznika na zasilaniu przemiennika. Jeeli podczas trybu testowego odłczniki s otwarte, sygnalizowane bdzie ostrzeenie.

− Naley si upewni czy odłczniki s w odpowiednim dla danego trybu pracy połoeniu (patrz opis parametru 192 - IsolSw /Ctctr Cfg)

− Sprawdzi obwód zwrotnego sygnału połoenia.

− Sprawdzi ustawienia styków pomocniczych odłcznika

DC/DC Redundant 101 Podstawowe wyjcia zasilacza DC/DC (+5VDC, 15VDC) s uszkodzone, ale wyjcia rezerwowe s wci sprawne. Nastawy wynosz 95% napicia 15Vdc i 5.00V napicia 5.3Vdc.

− Poniewa podłczony jest zasilacz rezerwowy, nie ma moliwoci sprawdzenia napicia.

− Sprawdzi czy sygnał alarmowy z zasilacza jest prawidłowo podłczony.

− W razie potrzeby wymieni zasilacz. DC Link OT 67 Sygnalizator temperatury dławika obwodu

DC wykrył przegrzanie i nastpiło jego zadziałanie. Ustawiono sygnalizacj ostrzeenia.

− Patrz opis odpowiedniego błdu.

DC Link OC 115 Zmierzona warto IDC Link Feedback (P322) przekroczyła poziom DC Overcurrent Trip (P169) powodujc natychmiastowe ostrzeenie.


Diagnostyka 7-35




DC Link Range 126 Przy zaprogramowanych parametrach znamionowych przemiennika/silnika, wprowadzona warto parametru Link Inductance (P27) jest poniej wartoci minimalnej. Prostownik 6P – 0.85 wzgl. Prostownik 18P – 0.42 wzgl. Prostownik PWM – 0.55 wzgl.

− Przejrze dane znamionowe obwodu DC. − Przejrze dane znamionowe silnika i

przemiennika, a nastpnie sprawdzi czy wprowadzono właciwe wartoci wszystkich parametrów.

− Jeeli wszystkie parametry wydaj si by ustawione prawidłowo, naley si skontaktowa z producentem.

DCBL Battery Low 125 Warto napicia kondensatora podtrzymujcego pami NVRAM na płycie DCB-L podczas zapisu parametrów jest nisza od 2.6 VDC.

− Po zapisaniu wszystkich parametrów do pamici panelu operatorskiego lub Hyperterminalu, wydrukowaniu lub zapisaniu do pliku przy uyciu pakietu DriveTools, wymieni kondensator.

− Powtórnie zainstalowa parametry. DCBM Battery Low 188 Rozładowanie kondensatora

podtrzymujcego pami płyty DCB-M do napicia poniej 2.6VDC

− Ostrzeenie nie ma znaczenia krytycznego, o ile płyta nie zostanie wykorzystana do współpracy z przekształtnikiem sieciowym.

− Wymieni kondensator podtrzymania. Desync Delay On 48 Zostało wydane polecenie przełczenia z

zasilania z sieci na zasilanie z przemiennika (desynchronizacji), ale nie upłynł czas 1 minuty od przełczenia z przemiennika na sie. Z tego wzgldu kondensatory filtru silnikowego nie miały wystarczajcego czasu na rozładowanie.

− Odczeka jedn minut i powtórnie przystpi do desynchronizacji.

DPI Power Loss 109 Warto napicia zasilania 12VDC komunikacji SCANport/DPI spadła poniej ustawionego poziomu zadziałania zabezpieczenia.

− Sprawdzi warto napicia wyjciowego zasilacza DC/DC.

− Sprawdzi prawidłowo połcze zasilania płyty CIB z zasilacza DC/DC.

DPI Ram Overflow 163 BŁD OPROGRAMOWANIA – wewntrzny problem komunikacyjny

– Problem uziemienia lub zakłóce – Sprawdzi ze schematem poprawno

wykonania uziemienia – Skontaktuj si z dostawc przemiennika

Drive OL 111 Wykryto przecienie prostownika okrelane na podstawie sprzenia zwrotnego prdu DC (DC Current Feedback – P322). Poziom sygnalizacji ostrzeenia okrela parametr Line Overload Warning (P270), którego warto jest wyraana w procentach rónicy pomidzy Line Overload Trip (P163) i Line Overload Min (P269).


Drv in Test Mode 50 Próba przystpienia do autotuningu przy nastawie DC Current Test Mode parametru Operating Mode (P4).

− Przed przystpieniem do procedury autotuningu naley przej z powrotem do trybu normalnej pracy.

External 1-16 1-16 Ostrzeenie zewntrznych wej płyty XIO. Sygnalizacja jest konfigurowana parametrem XIO Ext Faults (P593), a komunikat zostanie wywietlony gdy wejcie jest odpowiednio skonfigurowane.


Fan On 30 Układ sterowania przemiennika odbiera sygnał potwierdzenia pracy wentylatora przy braku polecenia pracy.

− Sprawdzi ze schematem połczenia sygnału potwierdzenia pracy wentylatora.

7-36 Diagnostyka




Fan 1 Loss 31 Ostrzeenie w przypadku awarii głównego wentylatora w przemiennikach z wentylatorem rezerwowym - Redundant Fan (P141). Nastpuje uruchomienie wentylatora #2 , a przemiennik kontynuuje prac.

− Naley przeanalizowa przyczyn awarii głównego wentylatora #1

− Sprawdzi czy prd pobierany przez drugi wentylator jest właciwy.

− Przy najbliszym wyłczeniu przemiennika naley skasowa ostrzeenia. Wówczas główny wentylator moe by uruchomiony powtórnie.

Fan 2 Loss 32 Ostrzeenie w przypadku awarii głównego wentylatora w przemiennikach z wentylatorem rezerwowym - Redundant Fan (P141). Nastpuje uruchomienie wentylatora #1 , a przemiennik kontynuuje prac.

− Naley przeanalizowa przyczyn awarii głównego wentylatora #2

− Sprawdzi czy prd pobierany przez główny wentylator jest właciwy.

− Przy najbliszym wyłczeniu przemiennika naley skasowa ostrzeenia. Wówczas główny wentylator moe by uruchomiony powtórnie.

Fan1 ContctrOpen 22 Zanik sygnału potwierdzenia stycznika i odłcznika zasilania wentylatora #1. Przemiennik pracuje dalej, do czasu pojawienia si błdu zasilacza lub spadku cinienia powietrza chłodzcego.

Fan2 ContctrOpen 199 Zanik sygnału potwierdzenia stycznika i odłcznika zasilania wentylatora #2. Przemiennik pracuje dalej, do czasu pojawienia si błdu zasilacza lub spadku cinienia powietrza chłodzcego.

− Po zatrzymaniu przemiennika sprawdzi stycznik lub zabezpieczenie zasilania wentylatora

− Jeeli napd nadal pracuje, naley sprawdzi styki pomocnicze stycznika i odłcznika

Gate Test Pwr On 119 Wizka kablowa obwodu wyzwalania jest podłczona do zasilacza DC/DC, a układ wykrył przepływ prdu

– Stan podczas testu wyzwalania – Jeeli wizka kablowa nie jest jednak

podłczona, wymieni zasilacz DC/DC Gnrl IO Config 127 Brak właciwej karty wej/wyj w slocie

skonfigurowanym dla podstawowej karty wej/wyj General I/O.

− Korzystajc z parametru XIO General Input Output (P592) naley wybra inny slot karty wej/wyj, która moe pracowa jako podstawowa.

Gnrl IO Conflict 128 Karta wej/wyj, któr wczeniej skonfigurowano jako podstawow, została przydzielona do innych celów.

− Korzystajc z parametrów XIO General Input Output (P592) oraz XIO External Faults (P593) naley sprawdzi konfiguracj slotów kart wej/wyj, a w razie potrzeby skorygowa.

Ground Differ 160 Ostrzeenie sygnalizuje du rónic potencjałów pomidzy mas sygnałów analogowych i cyfrowych na płycie CIB

− Przyczyn mog by błdy uziemienia kabli sygnałowych w systemie

− Sprawdzi uziemienia wg dokumentacji − Naley wymieni płyt CIB − Jeeli problem nadal wystpuje

skontaktowa si z dostawc HeatExchnger Fan (tylko C-FRAME)

144 Przemiennik odebrał sygnał błdu z układu wentylatorów wymiennika ciepła ciecz-powietrze.

− Sprawdzi ustawienia i aktualny stan zabezpiecze zasilani wentylatora

− Sprawdzi stan przekanika wentylatora i sygnały styków pomocniczych.

Inertia High 54 Zmierzona podczas automatycznego dostrajania bezwładno Autotune Inertia (P223) jest wiksza od 5.0 sekund.

– PATRZ DOKUMENTACJA PRZEMIENNIKA, ROZDZIAŁ 4 – URUCHOMIENIE, W CELU SPRAWDZENIA AUTOTUNINGU

Diagnostyka 7-37


KOMUNIKAT


Input Close Dly 39 W przemiennikach z prostownikiem PWM ostrzeenie to wskazuje, e odebrano polecenie startu, ale nie upłynły jeszcze trzy minuty od ostatniego otwarcia stycznika wejciowego, potrzebne do rozładowania napicia DC z kondensatorów filtru sieciowego. Stan ten wskazuje komunikat ‘Discharging’ na ekranie. Czas jest zaleny od rodzaju kondensatorów i parametru 583 – Input Contactor Close Delay

– Zaczeka na stan gotowoci przemiennika

– Sprawdzi nastaw parametru 583





Input Xfmr/LR OT 66 Sygnalizator temperatury transformatora izolacyjnego lub dławika wejciowego wykrył przekroczenie temperatury i nastpiło otwarcie jego styku.


Inv Heatsink FO 197 Brak wiatłowodowego sygnału temperatury radiatora falownika, obsługiwanego przez odbiornik RX7 płyty interfejsu FOI-M-A sygnalizowany jako błd, gdy przemiennik nie pracuje; podczas pracy sygnalizowane jest ostrzeenie

Inv ChannelB FO 198 Normalnie nieuywane. Brak wiatłowodowego sygnału temperatury radiatora falownika, obsługiwanego przez odbiornik RX7 płyty interfejsu FOI-M-B sygnalizowany jako błd, gdy przemiennik nie pracuje; podczas pracy sygnalizowane jest ostrzeenie




podłczenia czujnika do płyty TFB UWAGA: Ostrzeenie jest generowane aby zwróci uwag, e nie ma sygnału sprzenia temperatury; jednake nie oznacza to stanu awaryjnego podczas pracy napdu

Inv Heatsink OT 24 Sygnał podłczony do odbiornika wiatłowodowego RX7 płyty interfejsu FOI-M-A wskazuje, e temperatura radiatora falownika przekroczyła warto Inverter Heatsink Temperature Warning (P316).



7-38 Diagnostyka




Inv ChannelB OT 25 Normalnie nieuywane. Sygnał podłczony do odbiornika wiatłowodowego RX7 płyty interfejsu FOI-M-B wskazuje, e temperatura radiatora falownika przekroczyła warto Inverter Temperature Warning Channel B (P571).

–

Inv HS Sensor 195 Przemiennik nie pracuje – wykryto brak podłczenia czujnika do płyty TFB radiatora falownika. Brak czujnika moe by interpretowany jako 0°C lub ponad 100°C, co powoduje odpowiednio sygnalizacj błdu obwodu wiatłowodowego lub czujnika.

Inv ChB Sensor 196 Przemiennik nie pracuje – wykryto brak podłczenia czujnika do płyty TFB radiatora falownika płyty FOI-M-B. Brak czujnika moe by interpretowany jako 0°C lub ponad 100°C, co powoduje odpowiednio sygnalizacj błdu obwodu wiatłowodowego lub czujnika.


czujnik UWAGA: Ostrzeenie jest generowane aby zwróci uwag, e nie ma sygnału sprzenia temperatury; jednake nie oznacza to stanu awaryjnego podczas pracy napdu

Invalid Alrm Bit 89 BŁD OPROGRAMOWANIA – Nieuywany bit słowa błdów lub ostrzee został ustawiony i wykryty przez układ obsługi bufora błdów/ostrzee. Albo uywany bit został pominity, albo układ sterowania błdnie ustawia słowo błdów/ostrzee.

− Skontaktowa si z producentem.

Invalid DIM 90 Błd dostpu do modułu DIM − Bład moe powsta po zmianie firmware’u z wersji 2.xxx do 3.xxx, jeeli jest zainstalowana stara wersja DIM lub jest uszkodzony

− Naley wyj moduł DIM IsoTx Air Filter (tylko A-Frame)

26 Cinienie powietrza chłodzcego zintegrowany transformator spadło poniej poziomu nastawionego parametrem Pressure Value Transformer Warning (P655).

– Sprawdzi czy wentylator pracuje − Sprawdzi przepustowo kanałów

wentylacyjnych − Zwerfyikowa nastawy wyłczeniowe

cinienia − Sprawdzi poprawno doboru nastaw

alarmowych i wyłczeniowych − W przypadku zewntrznego kanału

wentylacyjnego sprawdzi poziom przepływu powietrza

− Sprawdzi napicie zasilajce czujnik cinienia

Diagnostyka 7-39


KOMUNIKAT


L Comm Low 55 Zmierzona warto Autotune Lc (P217) jest mniejsza od 0.02 wzgl. i warto L Commutation (P140) musi by ustawiona rcznie.

L Comm High 56 Zmierzona warto Autotune Lc (P217) jest wiksza od 0.15 wzgl. i warto L Commutation (P140) musi by ustawiona rcznie.


L Leakage Low 59 Zmierzona warto Autotune Ls (P220) jest mniejsza od 0.15 wzgl.

L Leakage High 60 Zmierzona warto Autotune Ls (P220) jest wiksza od 0.30 wzgl.

L Magnetize Low 61 Zmierzona warto Autotune L mag (P221) jest mniejsza od 2.00 wzgl. i warto L Magnetizing (P131) musi by ustawiona rcznie.

L Magnetize High 62 Zmierzona warto Autotune L mag (P221) jest wiksza od 10.00 wzgl. i warto L Magnetizing (P131) musi by ustawiona rcznie.


Line Cap Range 124 W przemiennikach z prostownikiem PWM, obliczona na podstawie wprowadzonych wartoci Line Capacitor kVAR (P15), Line Capacitor Volts (P16) oraz Line Capacitor Frequency (P32) wzgldna warto Line Filter Capacitor (P133) jest poza zakresem od 0.35 do 0.55.

− Sprawdzi dane znamionowe kondensatora i porówna z wartociami wprowadzonymi do przemiennika.

Line DC Link OV 116 Zmierzona warto napicia w obwodzie DC po stronie przekształtnika sieciowego przekracza poziom Line DC Overvoltage Trip (P173) i nastpuje bezzwłoczna sygnalizacja ostrzeenia.


Line Loss 120 Przemiennik wykrył zanik napicia zasilajcego na podstawie zaniku ptli fazowej czstotliwoci zasilania. Alarm ma za zadanie szybsz ni pomiar napicia detekcj zaniku zasilania. Przemiennik zachowuje si identycznie jak w przypadku ostrzeenia Master UV.



− Sprawdzi aktualne wartoci napi zasilania kadego z mostków, a take zasilania głównego.

− Sprawdzi napicie ródła zasilania Liq IO Config ( tylko C-Frame)

131 Brak właciwej karty wej/wyj w slocie skonfigurowanym dla błdów systemu chłodzenia cieczowego Liquid Cooling System Faults.

− Naley wybra inny slot, w którym znajduje si karta wej/wyj, która moe pracowa dla obsługi błdów systemu chłodzenia cieczowego.

7-40 Diagnostyka




Liq IO Conflict (C-Frame Only)

132 Karta wej/wyj, któr wczeniej skonfigurowano dla obsługi błdów systemu chłodzenia cieczowego, została przydzielona do innych celów.

− Sprawdzi konfiguracj slotów kart wej/wyj, a w razie potrzeby skorygowa.

Logx IO Config 133 Karta XIO przeznaczona do obsługi komunikacji Logix IO (ze sterownikiem PLC) nie moe zosta uyta do tego celu

– Naley wybra slot karty XIO przeznaczonej do obsługi Logix IO

Logx IO Conflict 134 Karta XIO przeznaczona do obsługi komunikacji Logix IO (ze sterownikiem PLC) została przeznaczona do innego celu

– Sprawdzi konfiguracj slotów kart XIO

Master UV 112 Zmierzona warto V Master Average (P136) jest nisza od Line Undervoltage Trip (P161), odpowiadajcego 1/3 Rated Line Voltage (P18) – dla przemienników 18-pulsowych i Rated Line Voltage (P18) – dla przemienników 6-pulsowych i PWM przez czas Line Undervoltage Delay (P166)

− Sprawdzi ustawienia odczepów i połczenia płyty VSB. Sprawdzi rezystancje na płycie VSB. Sprawdzi płyt miernikiem opornoci izolacji.



− Skontrolowa napicie ródła zasilania. − Za pomoc multimetru lub oscyloskopu

sprawdzi napicia punktów testowych. Motor Cap Range 23 Obliczona na podstawie wprowadzonych

wartoci Motor Capacitor kVAR (P20), Motor Capacitor Volts (P21) oraz Motor Capacitor Frequency (P28) wzgldna warto Motor Filter Capacitor (P128) jest poza zakresem od 0.26 do 0.55.

− Sprawdzi dane znamionowe kondensatora i porówna z wartociami wprowadzonymi do przemiennika.

− Skontaktowa si z producentem.

Motor DC Link OV 192 Na wyjciu falownika pojawiło si napicie stałe o poziomie przekraczajcym wielko nastawion parametrem Motor DC Overvoltage Trip (P193), powodujc natychmaistowy alarm.

– Sprawdzi czy silnik jest podłczony a stycznik wyjciowy zamknity

− Naley sprawdzi czy nie ma rozwartych tyrystorów SGCT, sprawdzi rezystancj i obwody wyzwalania

− Naley sprawdzi masy płyty VSB i połczenia do płyty SCB-M

− Sprawdzi warto rezystorów płyty VSB − Sprawdzi nastawy parametrów

Motor Load Loss 41 Przemiennik wykrył brak obcienia. Parametr Load Loss Detect (P199) umoliwia ustawienie sygnalizacji ostrzeenia. Niezbdne wartoci progowe okrelaj parametry Load Loss Level (P246), Load Loss Delay (P231) oraz Load Loss Speed (P259).

− Sprawdzi ustawienia wymienionych parametrów

− Upewni si, e nie wystpuje stan braku obcienia.

Motor OL 17 Wykryto przecienie silnika. Przecienie jest okrelane na podstawie prdu stojana I Stator (P340). Poziom sygnalizacji ostrzeenia okrela parametr Motor Overload Warning (P351). Warto tego parametru jest wyraana w procentach rónicy pomidzy Motor Overload Trip (P179) i Motor Overload Min (P350).


Diagnostyka 7-41


KOMUNIKAT


Motor OV 193 Napicie silnika przekroczyło warto Motor Overvoltage Trip (P181) w czasie dłuszym ni Motor Overvoltage Delay (P182), a stan ten wystpił przy braku wysterowania tyrystorów.

Moliwa przyczyna: Zakłocenia podczas zamykania stycznika Wzbudzenie silnika – sprawdzi czy nie została uruchomiona funkcja lotnego startu

Motor Protection 68 Błd sygnalizowany przez dodatkowe zabezpieczenie silnika (tj. Multilin 469), połczone z wyjciem przemiennika. Ustawiono sygnalizacj ostrzeenia przy pomocy parametru Motor Prot Class (P443).


No DO/OP Ctctr 190 Błd jest generowany w trybie testowym Open Circuit Test Mode, podczas którego jest wymagane aby parametr IsoSw/Ctctr Cfg (P192) jest ustawiony na Output Contactor. Stosowany do zabezpieczenia urzdzenia przed uruchomieniem testu przy załczonym styczniku lub podłczonym kablu wyjciowym.

− Jeeli nie ma stycznika wyjciowego błd moe zosta wymaskowany.

− NALEY SI UPEWNI CZY NAPD JEST USTAWIONY W TRYB TESTOWY OPEN-CIRCUIT

No PLL Lock

117

Przemiennik utracił synchronizacj z napiciem linii zasilajcej. Sygnalizowane jest ostrzeenie o braku synchronizacji fazowej Phase Lock Loop Warning.

− Naley zbada kształt napi w punktach testowych płyty SCB-L.

− Sprawdzi czy system zasilania przemiennika jest prawidłowo uziemiony.

− Sprawdzi czy zasilanie układów sterowania nie posiada zakłóce.

− Sprawdzi uziemienia wszystkich połcze sygnałowych i sterujcych.

− Sprawdzi czy warto parametru Commutation Inductance jest prawidłowa. W razie potrzeby powtórnie zestroi.

7-42 Diagnostyka




No Tach Installd 36 Przemiennik wykrył brak podłczonego tachometru/enkodera przy ustawieniu Pulse Tach parametru Speed Feedback Mode (P89).

− Sprawdzi czy zastosowano właciwy enkoder i odpowiednio ustawi Speed Feedback Mode.

− Sprawdzi czy enkoder nie jest uszkodzony.

− Sprawdzi czy połczenia enkodera s zgodne ze schematem.

− Sprawdzi czy jest obecne napicie zasilania +15VDC enkodera, a take czy jego warto nie jest zbyt niska.

NVRAM Cleared 87 Parametry składowane w pamici NVRAM na płycie DCB s błdne i przyjto wartoci fabryczne. Taki stan moe wystpi w przypadku załadowania nowego oprogramowania płyty DCB lub niskiego napicia kondensatorów podtrzymania pamici.

− Naley ponownie załadowa parametry z pamici panelu operatorskiego, oprogramowania DriveTools, karty pamici Flash lub wpisa je na podstawie posiadanego wydruku.

− Wymieni kondensator podtrzymania pamici na płycie DCB-L.

− Jeeli w dalszym cigu nie ma moliwoci zapamitania parametrów, naley wymieni płyt DCB.

Opt Flt Config 129 Brak właciwej karty wej/wyj w slocie skonfigurowanym dla opcjonalnych wej błdów Optional Faults Input.

− Naley wybra inny slot, w którym znajduje si karta wej/wyj, która moe pracowa dla obsługi opcjonalnych wej błdów.

Opt Flt Conflict 130 Karta wej/wyj, któr wczeniej skonfigurowano dla opcjonalnych wej błdów Optional Faults Input, została przydzielona do innych celów.

− Sprawdzi konfiguracj slotów kart wej/wyj, a w razie potrzeby skorygowa.

Parameter Range 88 Z pamici NVRAM lub modułu identyfikacji DIM odczytano warto parametru, która jest poza dopuszczalnym zakresem. Ustawiana jest warto domylna tego parametru, a jego numer zostaje zapamitany w parametrze Parameter Error w grupie Feedback.

− Jeeli taki stan wystpił podczas procedur inicjalizacyjnych, naley si skontaktowa z producentem.

− Jeeli taki stan wystpił podczas ładowania parametrów, naley skorygowa wartoci parametrów i dokona ich zapisu

− Sprawdzi czy konfiguracja modułu DIM nie ogranicza zakresu parametrów

Phantom Alarm 93 BŁD WEWNTRZNY OPROGRAMOWANIA – Nieuywany bit w słowie błdów lub ostrzee został ustawiony i wykryty przez sewer kolejki błdów (Alarm Queue Server). Poniewa bity te nie s uzywane mogło nastapi zakłócenie w obwodzie sterowania.

– Sprawdzi obwód uziemienia pod ktem zakłóce

– Skontaktowa si z dostawc przemiennika

Pump Failure (C-FRAME ONLY) 143

Przemiennik wykrył błd w jednej z dwóch pomp pracujcych w układzie chłodzenia cieczowego.

− Sprawdzi stan pracy pomp i ustawienia ich zabezpiecze przecieniowych.

− Sprawdzi stan przekanika sterujcego w układzie pomp, a take sygnały styków pomocniczych.

Queues Cleared 91 Sygnalizuje skasowanie buforu alarmów I ostrzee po zmianie firmware’u

− Wynika z faktu zmian struktury pamici w firmware3.xxx

− Nie s wymagane adne czynnoci

Diagnostyka 7-43




R Stator High 52 Zmierzona podczas automatycznego dostrajania warto Autotune Rs (P219) jest wysza od 0.2 wzgl., co wskazuje na podłczenie ekstremalnie długiego kabla silnikowego.

− PATRZ DOKUMENTACJA PRZEMIENNIKA, ROZDZIAŁ 4 – URUCHOMIENIE, W CELU SPRAWDZENIA AUTOTUNINGU

− Naley si upewni czy uzwojenia silnika s prawidłowo połczone.

Rec Heatsink FO 203 Brak wiatłowodowego sygnału temperatury radiatora prostownika, obsługiwanego przez odbiornik RX7 płyty interfejsu FOI-L-A sygnalizowany jako błd, gdy przemiennik nie pracuje; podczas pracy sygnalizowane jest ostrzeenie

Rec ChannelB FO 204 Normalnie nieuywane. Brak wiatłowodowego sygnału temperatury radiatora prostownika, obsługiwanego przez odbiornik RX7 płyty interfejsu FOI-L-B sygnalizowany jako błd, gdy przemiennik nie pracuje; podczas pracy sygnalizowane jest ostrzeenie




podłczenia czujnika do płyty TFB UWAGA: Ostrzeenie jest generowane aby zwróci uwag, e nie ma sygnału sprzenia temperatury; jednake nie oznacza to stanu awaryjnego podczas pracy napdu

Rec Heatsink OT 121 Sygnał podłczony do odbiornika wiatłowodowego RX7 płyty interfejsu FOI-L-A wskazuje, e temperatura radiatora falownika przekroczyła warto Rectifier Heatsink Temperature Trip (P112).

Rec ChannelB OT 122 Normalnie nieuywane. Sygnał podłczony do odbiornika wiatłowodowego RX7 płyty interfejsu FOI-L-B wskazuje, e temperatura radiatora prostownika przekroczyła warto Rectifier Temperature Warning Channel B (P526).

− Na podstawie parametrów naley okreli czy aktualna temperatura nie jest wysza od progu sygnalizacji ostrzeenia. Jeeli tak, naley przeanalizowa warunki pracy przemiennika (temperatura otoczenia, obcienie, wysoko usytuowania, wentylacja, stan filtru powietrza, zabrudzenie radiatora).

− Sprawdzi zasilanie płyt TFB oraz FOI, a take wiatłowód, czy nie jest uszkodzony.


Rec HS Sensor 201 Przemiennik nie pracuje – wykryto brak podłczenia czujnika do płyty TFB radiatora prostownika. Brak czujnika moe by interpretowany jako 0°C lub ponad 100°C, co powoduje odpowiednio sygnalizacj błdu obwodu wiatłowodowego lub czujnika.

Rec ChB Sensor 202 Przemiennik nie pracuje – wykryto brak podłczenia czujnika do płyty TFB radiatora prostownika płyty FOI-L-B. Brak czujnika moe by interpretowany jako 0°C lub ponad 100°C, co powoduje odpowiednio sygnalizacj błdu obwodu wiatłowodowego lub czujnika.



7-44 Diagnostyka




Reg in Limit 51 Podczas procedury automatycznego dostrajania regulator prdkoci lub regulator strumienia silnika wszedł w ograniczenia, przez co wyniki procedury s nieprawidłowe.


Slip Range 189 Ostrzeenie generowane w przypadku wyliczenia nietypowych wartoci polizgu silnika. Ostrzeenie jest generowane jeli warto polizgu jest > 10% lub < 0.01%

− Naley sprawdzi dane znamionowe silnika

− Naley skontaktowa si z producentem i poda dane silnika i rodzaj aplikacji

Slave1 UV 113 Zmierzona warto V Slave 1 Average (P137) jest nisza od Line Undervoltage Trip (P167), okrelanego jako procent z 1/3 Rated Line Voltage (P18), przez czas Line Undervoltage Delay (P166).

Slave2 UV 114 Zmierzona warto V Slave 2 Average (P138) jest nisza od Line Undervoltage Trip (P167), okrelanego jako procent z 1/3 Rated Line Voltage (P18), przez czas Line Undervoltage Delay (P166).





naley sprawdzi napicia w punktach testowych.

Speed Cmd Loss 183 Wystpił brak komunikacji z urzdzeniem odpowiedzialnym za sygnał prdkoci zadanej przemiennika. Skonfigurowano sygnalizacj ostrzeenia.

− Sprawdzi zasilanie urzdzenia podłczonego poprzez SCANport.

− Na podstawie wiecenia wskanika LED statusu komunikacji SCANport przemiennika naley sprawdzi czy komunikacja działa prawidłowo.

− Sprawdzi prawidłowo komunikacji SCANport urzdze zewntrznych.



SpdProfile Limit 92 Suma ramp jest wiksza od maksymalnego dopuszczalnego czasu rampy przyspieszania

− Naley sprawdzi nastawy parametrów

Sync Xfer Failed 40 Synchronizowane przełczenie nie zostało zrealizowane w czasie Synchronous Transfer Time (P230). Ostrzeenie jest sygnalizowane w przypadku zamaskowania sygnalizacji błdu. Przemiennik kontynuuje prac z prdkoci zadan równ ostatniej wartoci przed wydaniem polecenia synchronizacji.

− Sprawdzi czy wykonano wszystkie ustawienia synchronizowanego przełczania.

− Sprawdzi czy przemiennik moe osign prdko synchroniczn.

− Jeeli sprawdzono ustawienia, naley złagodzi ograniczenia synchronizowanego przełczania.

Diagnostyka 7-45




T DC Link High 58 Zmierzona warto Autotune DC Link Constant (P218) jest wiksza od 0.100 wzgl. i warto T DC Link (P115) musi by ustawiona rcznie.

T DC Link Low 57 Zmierzona warto Autotune DC Link Constant (P218) jest mniejsza od 0.020 wzgl. i warto T DC Link (P115) musi by ustawiona rcznie.

T Rotor Low 63 Zmierzona warto Autotune T rotor (P222) jest mniejsza od 0.2 sekundy i warto T rotor (P132) musi by ustawiona rcznie.

T Rotor High 64 Zmierzona warto Autotune T rotor (P222) jest wiksza od 0.5 sekund i warto T rotor (P132) musi by ustawiona rcznie.


Tach Loss 33 Sygnał tachometrycznego sprzenia zwrotnego róni si od sygnału wartoci zadanej o warto Tach Loss Trip (P235) przez czas Tach Loss Delay (P236).

− Przemiennik powinien zasygnalizowa ostrzeenie i kontynuowa prac ze sprzeniem zwrotnym z czstotliwoci stojana.

− Sprawdzi czy podczas pracy parametr Tachometer Feedback posiada prawidłow warto, czy te nie.

− Sprawdzi czy enkoder nie jest uszkodzony

− Sprawdzi sygnał enkodera na płycie SCB

− Sprawdzi czy połczenia enkodera s zgodne ze schematem.

− Sprawdzi czy jest obecne napicie zasilania +15VDC enkodera, a take czy jego warto nie jest zbyt niska

Tach Power 35 Napicie +15Vdc z zasilacza DC/DC zmierzone na płycie CIB jest nisze ni 95% poziomu alarmowego.

– Sprawdzi napicie wyjciowe zasilacza DC/DC

– Sprawdzi połczenia płyty SCB z zasilaczem

– Sprawdzi połczenia enkodera/tacho Tach Reversed 34 Przemiennik wykrył zamian kanałów A i B

enkodera. − Naley ustawi warto „None”

parametru Tachometer Select i sprawdzi, czy parametr Tachometer Feedback wskazuje odwrotn prdko.

− Zamieni kanały enkodera. Temp Feedback Ls (C-Frame Only)

152 Podczas pracy przemiennika wykryto brak podłczenia czujnika temperatury. Brak czujnika moe by interpretowany jako 0°C lub ponad 100°C.



7-46 Diagnostyka


KOMUNIKAT


Tuning Abort 49 Nie jest moliwe zakoczenie procedury automatycznego dostrajania w narzuconym czasie 2 minut.

− Przeanalizowa przyczyn przerwania procedury automatycznego dostrajania, a nastpnie wznowi procedur.

− Sprawdzi czy fabryczne ustawienia parametrów automatycznego dostrajania s właciwe.

− Przeprowadzi rczne strojenie. UPS Battery Low 106 Baterie zasilacza UPS s rozładowane. − Ustawienie sygnalizacji tego ostrzeenia

jest bardzo uyteczne. Sygnalizacja błdu UPS Battery low nastpuje bowiem dopiero w chwili gdy zasilacz UPS nie moe dłuej pracowa.

UPS Failed 107 Wewntrzne uszkodzenie UPS-a, sygnalizowane jako ostrzeenie. Nastpczy błd zasilania powinien spowodowa błd przemiennika..

– W oparciu o instrukcj UPS-a, sprawdzi przyczyn uszkodzenia

– Sprawdzi baterie – Sprawdzi napicie UPS-a i

okablowanie – Wymieni UPS-a

UPS on Battery 105 Zasilacz UPS pracuje z baterii. − Naley sprawdzi przyczyn przejcia na zasilanie z UPS i usun j przed rozładowaniem baterii.

UPS on Bypass 104 Ostrzeenie, e zasilacz UPS korzysta z toru obejciowego. Taki stan wystpuje wtedy, gdy przemiennik wydaje polecenie pracy z zasilacza UPS, a błd zasilacza UPS powoduje przejcie na tor obejciowy.

− Znale przyczyn przejcia na zasilanie z UPS i usun j.

− Przeanalizowa przyczyn awarii zasilacza UPS i przejcia na tor obejciowy.

USART Power Loss

110 Wykryto brak lub nisk warto napicia USART na płycie CIB.

− Sprawdzi wartoci wszystkich napi zasilacza DC/DC w punktach testowych płyty CIB (+5V, +15V, +3,3V).

− W razie potrzeby wymieni zasilacz DC/DC PS lub płyt CIB.

XIO Card #1-6 Loss 81-86 Karta XIO utraciła komunikacj z płyt CIB. − Zresetowa płyt i przystpi do przywrócenia komunikacji.

− Sprawdzi połczenia pomidzy płyt CIB i poszczególnymi kartami.

− Sprawdzi status kart XIO, porównujc wskazania wskaników LED z tabel w niniejszej instrukcji.

XIO Power Loss 108 Warto napicia 24V na kartach XIO spadła poniej progu zadziałania zabezpieczenia.

− Sprawdzi warto napicia wyjciowego zasilacza DC/DC.

− Sprawdzi prawidłowo połcze płyty CIB z zasilaczem DC/DC.

− Sprawdzi wskazania wskaników LED kart XIO i porówna z opisem w niniejszej instrukcji.

Zero Slip 28 Znamionowa prdko obrotowa silnika Rated Motor RPM (P26) jest równa prdkoci obliczonej z liczby biegunów silnika Motor Poles (P99) oraz czstotliwoci znamionowej Rated Motor Frequency (P29).

- Sprawdzi czy znamionowa prdko obrotowa silnika Rated Motor RPM jest mniejsza od prdkoci synchronicznej.

Diagnostyka 7-47


KOMUNIKAT


U1A Device Wrn 228 U1B Device Wrn 234 U1C Device Wrn 246 U4A Device Wrn 231 U4B Device Wrn 237 U4C Device Wrn 249 V3A Device Wrn 230 V3B Device Wrn 236 V3C Device Wrn 242 V6A Device Wrn 233 V6B Device Wrn 239 V6C Device Wrn 251 W2A Device Wrn 229 W2B Device Wrn 235 W2C Device Wrn 247 W5A Device Wrn 232 W5B Device Wrn 238 W5C Device Wrn 250

OSTRZEENIE TYRYSTORA SGCT FALOWNIKA TYLKO DLA WYKONANIA Z REDUNDANCJ SGCT lub N-1 Alarm moe wystpi jedynie podczas włczenia stycznika, lub podczas wykonywania sekwencji diagnostycznej po wydanie komendy START. Układ monitoruje sygnały sprzenia tyrystorów falownika przed ich wysterowaniem i po wysterowaniu. Tyrystor SGCT posiada system diagnostyczny pozwalajcy stwierdzi jego zwarcie przed wysterowaniem, oraz jego zwarcie lub uszkodzenie jego zasilacza po wysterowaniu. Oprogramowanie wykonuje diagnostyk kadorazowo po wykonaniu resetu błdu przemiennika, w celu zminimalizowania potencjalnych uszkodze.







UWAGA: W układzie z redundacj SGCT, przemiennik pracuje nadal bez zmian. W układzie N-1, przemiennik bdzie ograniczał napicie wyjciowe, tak aby nie przekroczy napicia znamionowego pozostałych sprawnych elementów.

U1A Online Wrn 216 U1B Online Wrn 222 U1C Online Wrn 240 U4A Online Wrn 219 U4B Online Wrn 225 U4C Online Wrn 243 V3A Online Wrn 218 V3B Online Wrn 224 V3C Online Wrn 242 V6A Online Wrn 221 V6B Online Wrn 227 V6C Online Wrn 245 W2A Online Wrn 217 W2B Online Wrn 223 W2C Online Wrn 241 W5A Online Wrn 220 W5B Online Wrn 226 W5C Online Wrn 244

OSTRZEENIE TYRYSTORA SGCT FALOWNIKA TYLKO DLA WYKONANIA Z REDUNDANCJ SGCT lub N-1 Błd moe wystpi jedynie podczas pracy falownika. Napd wykrył, e sygnał sprzenia z tyrystora jest nieprawidłowy i dokonuje wyłczenia. Zanim do tego dojdzie napd 3-krotnie dokonuje sprawdzenia syganłów prostownika przed wysterowaniem i po wysterowaniu tyrystorów. Zebrane sze odpowiedzi decyduje o wygenerowaniu błdu. Ponadto, istnieje parametr Inverter Device Diagnostic Delay (P268), który pozwala ustawi liczb dopuszcalnych syganłow wyzwalajcych przed wygenerowaniem błdu. Napd nadal wykonuje sekwencj sprawdzenia jednake wyłczenie nastpuje z opónieniem, które pozwala wykluczy ewentualne zakłócenia powodujce wystpienie błdu. Oprogramowanie wykonuje diagnostyk kadorazowo po wykonaniu resetu błdu przemiennika, w celu zminimalizowania potencjalnych uszkodze.






zwizane z tyrystorem − Sprawdzi nastawy parametru Device

Diagnostic Delay UWAGA: W układzie z redundacj SGCT, przemiennik pracuje nadal bez zmian. W układzie N-1, przemiennik bdzie ograniczał napicie wyjciowe, tak aby nie przekroczy napicia znamionowego pozostałych sprawnych elementów.

7-48 Diagnostyka


KOMUNIKAT


2U1A Device Wrn 264 2U1B Device Wrn 270 2U1C Device Wrn 282 2U4A Device Wrn 267 2U4B Device Wrn 273 2U4C Device Wrn 285 2V3A Device Wrn 266 2V3B Device Wrn 272 2V3C Device Wrn 284 2V6A Device Wrn 269 2V6B Device Wrn 275 2V6C Device Wrn 287 2W2A Device Wrn 265 2W2B Device Wrn 271 2W2C Device Wrn 283 2W5A Device Wrn 268 2W5B Device Wrn 274 2W5C Device Wrn 286

OSTRZEENIE TYRYSTORA SGCT PROSTOWNIKA PWM TYLKO DLA WYKONANIA Z REDUNDANCJ SGCT Błd moe wystpi jedynie podczas włczenia stycznika, po komendzie START lub podczas wykonywania sekwencji diagnostycznej po wydaniu komendy STOP. Układ monitoruje sygnały sprzenia tyrystorów falownika przed ich wysterowaniem i po wysterowaniu. Tyrystor SGCT posiada system diagnostyczny pozwalajcy stwierdzi jego zwarcie przed wysterowaniem, oraz jego zwarcie lub uszkodzenie jego zasilacza po wysterowaniu. Oprogramowanie wykonuje diagnostyk kadorazowo po wykonaniu resetu błdu przemiennika, w celu zminimalizowania potencjalnych uszkodze.






zwizane z tyrystorem UWAGA: Tylko przemienniki 6-pulsowe (standardowe lub PWM) mog by wykonane z redundancj tyrystorów prostownika. Wykonanie N-1 dla prostownika jest niemoliwe warto napicia sieci nie moe by kontrolowana.

2U1A Online Wrn 252 2U1B Online Wrn 258 2U1C Online Wrn 276 2U4A Online Wrn 255 2U4B Online Wrn 261 2U4C Online Wrn 279 2V3A Online Wrn 254 2V3B Online Wrn 260 2V3C Online Wrn 278 2V6A Online Wrn 257 2V6B Online Wrn 263 2V6C Online Wrn 281 2W2A Online Wrn 253 2W2B Online Wrn 259 2W2C Online Wrn 277 2W5A Online Wrn 256 2W5B Online Wrn 262 2W5C Online Wrn 280

BŁD TYRYSTORA SGCT PROSTOWNIKA PWM TYLKO DLA WYKONANIA Z REDUNDANCJ SGCT Błd moe wystpi jedynie podczas pracy falownika. Napd wykrył, e sygnał sprzenia z tyrystora jest nieprawidłowy i dokonuje wyłczenia. Zanim do tego dojdzie napd 3-krotnie dokonuje sprawdzenia syganłów prostownika przed wysterowaniem i po wysterowaniu tyrystorów. Zebrane sze odpowiedzi decyduje o wygenerowaniu błdu. Ponadto, istnieje parametr Rectifier Device Diagnostic Delay (P266), który pozwala ustawi liczb dopuszcalnych syganłow wyzwalajcych przed wygenerowaniem błdu. Napd nadal wykonuje sekwencj sprawdzenia jednake wyłczenie nastpuje z opónieniem, które pozwala wykluczy ewentualne zakłócenia powodujce wystpienie błdu. Oprogramowanie wykonuje diagnostyk kadorazowo po wykonaniu resetu błdu przemiennika, w celu zminimalizowania potencjalnych uszkodze.






zwizane z tyrystorem − Zresetowa przemiennik w celu

przeprowadzenia pełnej procedury diagnostycznej

− Sprawdzi nastawy parametru Device Diagnostic Delay

UWAGA: Tylko przemienniki 6-pulsowe (standardowe lub PWM) mog by wykonane z redundancj tyrystorów prostownika. Wykonanie N-1 dla prostownika jest niemoliwe warto napicia sieci nie moe by kontrolowana.

Diagnostyka 7-49




2U1A Offline SC 300 2U1B Offline SC 306 2U1C Offline SC 318 2U4A Offline SC 303 2U4B Offline SC 309 2U4C Offline SC 321 2V3A Offline SC 302 2V3B Offline SC 308 2V3C Offline SC 320 2V6A Offline SC 305 2V6B Offline SC 311 2V6C Offline SC 323 2W2A Offline SC 301 2W2B Offline SC 307 2W2C Offline SC 319 2W5A Offline SC 304 2W5B Offline SC 310 2W5C Offline SC 322

OSTRZEENIE TYRYSTORA SCR PROSTOWNIKA 6-PULSOWEGO (Błd rozwarcia w stanie beznapiciowym) TYLKO DLA WYKONANIA Z REDUNDANCJ SCR Błd wystpuje jedynie podczas zamykania stycznika lub podczas wykonywania sekwencji diagnostycznej po podaniu komendy START. Po wykonaniu testu na zwarcie, napd wyzwala wszystkie tyrystory i sprawdza stan sygnału sprzenia. Jeeli sygnał sprzenia nie zmienia stanu z wysokiego na niski przypuszczalnie nastapiło rozwarcie tyrystora.





− Naley wymieni elementy uszkodzone UWAGA: Tylko przemienniki 6-pulsowe (standardowe lub PWM) mog by wykonane z redundancj tyrystorów prostownika. Wykonanie N-1 dla prostownika jest niemoliwe warto napicia sieci nie moe by kontrolowana

2U1A Online SC 288 2U1B Online SC 294 2U1C Online SC 312 2U4A Online SC 291 2U4B Online SC 297 2U4C Online SC 315 2V3A Online SC 290 2V3B Online SC 296 2V3C Online SC 314 2V6A Online SC 293 2V6B Online SC 299 2V6C Online SC 317 2W2A Online SC 289 2W2B Online SC 295 2W2C Online SC 313 2W5A Online SC 292 2W5B Online SC 298 2W5C Online SC 316

BŁD TYRYSTORA SCR PROSTOWNIKA 6-PULSOWEGO (Błd zwarcia podczas pracy) TYLKO DLA WYKONANIA Z REDUNDANCJ SCR Błd wystpuje jedynie podczas pracy urzdzenia. Przed wysterowaniem grupy tyrystorów, napd mierzy 5 próbek napicia na tyrystorze. Jeeli wszsytkie próbki sygnalizuj stan niski, przypuszczalnie wystepuje błd zwarcia. Ponadto istnieje parametr Rectifier Device Diagnostic Delay (P266), który pozwala opóni wygenerowanie błdu.

− W przypadku zwarcia w całej gałzi istnieje ryzyko zwarcia midzyfazowego, w zwizku z tym testy powinny by wykonane przy odłczonym rednim napiciu





− Naley wymieni elementy uszkodzone − W przypadku zakłóce, naley

skonsultowa z producentem zmian nastaw parametru P266

UWAGA: Tylko przemienniki 6-pulsowe (standardowe lub PWM) mog by wykonane z redundancj tyrystorów prostownika. Wykonanie N-1 dla prostownika jest niemoliwe warto napicia sieci nie moe by kontrolowana

7-50 Diagnostyka


Dodatek A


Opis numeru katalogowego

7000A - A105 D ED - R6TXI - 1 – 1DD – 3LL – 760A Pierwsza pozycja Druga pozycja Trzecia pozycja Czwarta pozycja Pita pozycja Szósta pozycja

Oznaczenie typu

(patrz TABELA A-1)

Rodzaj pracy / Cigły prd znamionowy /

Max wysoko zainstalowania

(patrz

TABELA A-2)

Rodzaj obudowy

D = NEMA Type 1 z uszczelnieniem i

wentylacj (IEC IP21)

Znamionowe

napicie zasilania Napicie zasilania

sterowania Czstotliwo

(patrz

TABELA A-3)

Kod wykonania

prostownika

R6LR R6TX R6TXI RPLR RPTX RPTXI RPDTD

Opcje

R6LR – 6-pulsowy, ze zintegrowanym dławikiem sieciowym i sekcj stycznika R6TX – 6-pulsowy, do podłczenia zewntrznego transformatora R6TXI – 6-pulse, ze zintegrowanym transformatorem RPLR – PWM, ze zintegrowanym dławikiem sieciowym RPTX – PWM, do podłczenia zewntrznego transformatora RPTXI – PWM, ze zintegrowanym transformatorem RPDTD – PWM, Direct-to-Drive Tabela A-1 Oznaczenie typu

Numer katalogowy Opis

7000A Przemiennik PowerFlex 7000 “A” Frame

A-2 Opis numeru katalogowego

7000A-UM150C-PL-P – November 2004 7000 “A” Frame

Tabela A-2 Rodzaj pracy / Cigły prd znamionowy / Max wysoko zainstalowania

Cigły prd znamionowy Rodzaj pracy / max wysoko zainstalowania Kod Prd 40 40 A 46 46 A 53 53 A 61 61 A 70 70 A 81 81 A 93 93 A 105 105 A 120 120 A 140 140 160 160 A

A = Normal Duty 0-1000 m (@ 40°C)

B = Normal Duty 1001-5000 m

(2000 m @ 37.5°C ) (3000 m @ 35.0°C ) (4000 m @ 32.5°C ) (5000 m @ 30.0°C )

C = Heavy Duty, 0-1000 m (max 40°C )

D = Heavy Duty 1001-5000 m (2000 m @ 37.5°C )

(3000 m @ 35.0°C ) (4000 m @ 32.5°C ) (5000 m @ 30.0°C )

Z = Wykonanie specjalne (Skontaktuj si z biurem Rockwell Automation)

Tabela A-3 Znamionowe napicie zasilania, Napicie zasilania sterowania, Czstotliwo

Napicie Kod modyfikacji

Napicie zasilania

Napicie sterowania

Czstotliwo (Hz)

Wymagany transformator sterowania

Bez transformatora sterowania

120V A AD 2400V 120-240V

60 AA —

110V CY CDY 3300V 220V

50 CP CDP

110V EY EDY 220V

50 EP EDP

120V E ED 4160V

120-240V 60

EA — 110V JY JDY 220V JP JDP 6600V 110-220V

50 JAY —

Wymagany dobór mocy transformatora sterowania (opcja 6, 6B ...itd.) Obwód sterowania jest zasilany z zewntrznego ródła.

Opis numeru katalogowego A-3


Tabele doboru przemienników czstotliwoci redniego napicia PowerFlex7000 obejmuj wykonania dla dwóch rodzajów warunków pracy: • Przemienniki dla warunków normalnych (przecienie 110%

przez 1 minut, co 10 minut) – stosowane tylko w aplikacjach ze zmiennym momentem obcienia (Variable Torque –VT).

Przemienniki o tych parametrach znamionowych s przeznaczone do pracy cigłej z obcieniem 100%, z moliwoci przecienia 110% przez 1 minut, co 10 minut.

• Przemienniki dla warunków cikich (przecienie 150%

przez 1 minut, co 10 minut) – stosowane w aplikacjach ze stałym (Constant Torque – CT) lub zmiennym (Variable Torque –VT) momentem obcienia. Przemienniki o tych parametrach znamionowych s przeznaczone do pracy cigłej z obcieniem 100%, z moliwoci przecienia 150% przez 1 minut, co 10 minut.

Wykonanie, prd znamionowy cigły, wysoko zainstalowania Wykonanie i wysoko zainstalowania s oznaczane w numerze katalogowym według Tabeli A-2. Przykładowo, Numer katalogowy 7000-A105DED-R6TXI oznacza przemiennik o prdzie znamionowym cigłym 105A, przeznaczony dla warunków normalnych, z moliwoci zainstalowania na wysokoci do 1000m n.p.m.. Numer katalogowy 7000-B105DED-R6TXI oznacza przemiennik o prdzie znamionowym cigłym 105A, przeznaczony dla warunków normalnych, z moliwoci zainstalowania na wysokoci do 5000m n.p.m.. Naley zauway, e wraz z wzrostem wysokoci zainstalowania dopuszczalna temperatura otoczenia ulega zmniejszeniu. Jeeli wymagana jest moliwo pracy przy temperaturze otoczenia 40°C, na wysokoci 1001-5000m, konieczne jest uycie oznaczenia Z.

Dobór przemiennika PowerFlex7000 “A” Frame



Zastosowanie enkodera jest niezbdne w przypadkach, gdy:

1. Wymagana jest dokładno regulacji prdkoci na poziomie 0.01-0.02% prdkoci znamionowej.

2. Wymagany jest moment rozruchowy o wartoci wikszej ni 90% momentu cigłego.

3. Wymagana prdko robocza jest wiksza od 0.1Hz ale mniejsza od 6Hz.

4. Podczas korzystania z funkcji lotnego startu gdy potrzebna jest minimalizacja czasu restartu w obydwu kierunkach

Dokładno regulacji prdkoci przemiennika PowerFlex 7000 Czstotliwo wyjciowa Sprzenie

prdkociowe < 6 Hz 6 – 15 Hz > 15 Hz

bez enkodera enkoder wymagany 0.1 % 0.1 %

z enkoderem 0.02 % 0.01% 0.01%

Uwagi: Dokładno regulacja prdkoci w procentach prdkoci

synchronicznej Enkoder jest montowany na silniku AC. W przypadku zastosowania karty sprzenia zwrotnego z

enkodera, przemiennik jest standardowo wyposaany w zasilacz 15VDC do zasilania enkodera.

Za monta enkodera odpowiada uytkownik. Silniki z łoyskami lizgowymi wymagaj zastosowania enkodera

przystosowanego do przesuniciu osi wału silnika i enkodera. Zalecane jest stosowanie enkoderów przeznaczonych do montau

na wale. Przykładami mog by modele Avtron 585 i 586, a take Northstar (Lakeshore) RIM Tach HS85, z zasilaniem 12V do 15V lub urzdzenia równorzdne. W przypadku pracy w bardzo trudnych warunkach zaleca si stosowanie enkoderów megneto-rezystancyjnych.

Podczas instalacji, obudowa enkodera oraz jego układy elektroniczne musz pozosta izolowane od ziemi (u producentów dostpne s niezbdne elementy montaowe).

W przypadku, gdy długo kabla przekracza 305m w przypadku enkoderów Northstar lub 610m w przypadku enkoderów Avtron, konieczna jest konsultacja z producentem.

Dobór enkodera Rekomendowana rozdzielczo

Obroty silnika obr/min Rozdzielczo enkodera PPR

3600 600 3000 600 1800 1024 1500 1024 1200 2048 1000 2048 900 2048 720 2048 600 2048

When is a tachometer required? Kiedy wymagany jest enkoder?



Przemienniki PowerFlex 7000 A Frame zostały sprawdzone pod ktem

rozwijanego przez silnik momentu rozruchowego, momentu podczas przyspieszania i momentu przy niskich prdkociach z duym obcieniem. Pomiary przeprowadzono z uyciem dynamometru. Tabela A-5 przedstawia moliwe wartoci momentu napdowego, wyraone w procentach momentu znamionowego silnika, niezalenie od chwilowego przecienia przemiennika.

Tabela A-5 Momment napdowy silnika z przemiennikiem PowerFlex 7000 A Frame

Moment Moment napdowy bez

enkodera

(% momentu znamionowego)

Moment napdowy z enkoderem

(% momentu znamionowego) Moment rozruchowy 90% 150%

90% ( 0-8 Hz ) 140% ( 0-8 Hz ) Moment podczas przyspieszania 125% ( 9-75 Hz ) 140% ( 9-75 Hz )

100% ( 1-2 Hz ) Moment w stanie ustalonym 125% ( 9-75 Hz ) **

140% ( 3-60 Hz ) ** Moment maksymalny 150% 150%

** Aby osign wikszy ni 100% moment silnika wymagane jest przewymiarowanie przemiennika. Słownik terminów

Moment rozruchowy: Moment potrzebny do uruchomienia silnika ze stanu spoczynku. Moment podczas przyspieszania: Moment potrzebny do rozpdzenia obcienia do danej prdkoci, w

okrelonym czasie. redni warto momentu potrzebnego do przyspieszenia obcienia o znanym momencie bezwładnoci (WK2) mona obliczy ze wzoru:

T = ( WK2 x zmiana prdkoci obrotowej w obr./min. ) / 308t

gdzie, T = moment podczas przyspieszania (lb-ft). WK2 = całkowity moment bezwładnoci (lb-ft2), który

silnik musi przyspieszy, uwzgldniajc silnik, przekładni i obcienie. t = czas (s) w którym ma nastpi przyspieszenie obcienia.

Moment w stanie ustalonym: Moment potrzebny do utrzymania obrotów na zadanym poziomie, bez

niestabilnoci.

Ograniczenie momentu: Realizowana elektronicznie funkcja ograniczania maksymalnego momentu rozwijanego przez silnik.

Zwykle programowo przyjmowane jest ograniczenie momentu maksymalnego na poziomie 150% momentu znamionowego silnika.

Moment napdowy silnika z przemiennikiem PowerFlex 7000 “A” Frame



Tabela A-6 Charakterytyki obcienia typowych aplikacji *

Moment w % momentu znamionowego Aplikacja Typ obcienia Rozruchowy Przyspeiszania Maksymalny

Rodzaj pracy Czy wymagany enkoder?

Mieszadła Cieczy CT 100 100 100 Cika Tak Szlamu CT 150 100 100 Cika Tak Dmuchawy odrodkowe Zamknita przepustnica VT 30 50 40 Normalna Nie Otwarta przepustnica VT 40 110 100 Normalna Nie Strugarki drzewa (start bez obcienia) CT 50 40 200 Sprawd u dostawcy Nie

Sprarki Osiowo-łopatkowe, start z obcieniem VT 40 100 100 Normalna Nie

Tłokowe, start bez obcienia CT 100 50 100 Normalna Tak Transportery Tasmmowe, start z obcieniem CT 150 130 100 Cika Tak Zgarniarki CT 175 150 100 Sprawd u dostawcy Tak limakowe, start z obcieniem CT 200 100 100 Sprawd u dostawcy Tak Wytłaczarki gumy, tworzywa CT 150 150 100 Sprawd u dostawcy Tak Wentylatory odrodkowe powietrza Z zamkniet przepustnic VT 25 60 50 Normalna Nie Z otwart przepustnic VT 25 110 100 Normalna Nie Wentylatory odrodkowe gorcych gazów Z zamkniet przepustnic VT 25 60 100 Normalna Nie Z otwart przepustnic VT 25 200 175 Sprawd u dostawcy No Wentylatory osiowe VT 40 110 100 Niermal No Piece obrotowe obcione CT 250 125 125 Sprawd u dostawcy Tak Miksery Substancje chemiczne CT 175 75 100 Sprawd u dostawcy Tak Ciecze CT 100 100 100 Cika Tak Szlamy CT 150 125 100 Cika Tak Ciała stałe CT 175 125 175 Sprawd u dostawcy Tak Rozcieraki VT 40 100 150 Sprawd u dostawcy Nie Pompy Odrodkowe z otwartym wylotem VT 40 100 100 Normalna Nie Z kołem zamachowym (naftowe) CT 150 200 200 Sprawd u dostawcy Tak Osiowe VT 40 100 100 Normalna Nie O charakterystyce wentylatorowej VT 40 100 100 Normalna Nie Tłokowe, tłoczce CT 175 30 175 Sprawd u dostawcy Tak rubowe, start na sucho VT 75 30 100 Normalna Nie rubowe, z otwartym wylotem CT 150 100 100 Cika Tak Szlamowe, z otwartym wylotem CT 150 100 100 Cika Tak Turbinowe, odrodkowe, głbinowe VT 50 100 100 Normalna Nie Łopatkowe, tłoczce CT 150 150 175 Sprawd u dostawcy Tak Separatory powietrzne (wentylatorowe) VT 40 100 100 Normalna Nie

* UWAGA: PowerFlex 7000 “A” Frame jest wykonywany tylko w wersji do pracy normalnej.



Tabela A-7 Dane zmianowe przemiennika do pracy normalnej i cikiej / gabaryty

Długo Znamionowe napicie zasilania Rodzaj przemiennika

Prd maksymalny

(A) (mm) (cale)

Przybliona masa lb (kg)

Kod struktury

Standardowy, prostownik 6-pulsowy lub PWM 160 2100 82.67 4300 (1955) 71.7

Zintegrowany transformator, prostownik 6-pulsowy lub PWM 160 2400 94.49 4750 (2160) 71.3

Zintegrowany dławik sieciowy i stycznik zasilajcy, prostownik 6-pulsowy lub PWM

160 2400 94.49 9800 (4455) 71.4

2400V 60 Hz

3300V 50 Hz

4160V 50/60 Hz

Zintegrowany dławik sieciowy, prostownik 6-pulsowy lub PWM 160 2400 94.49 4600 (2100) 71.11

Standardowy, prostownik 6-pulsowy lub PWM 105 2400 94.49 6500 (2955) 71.8

Zintegrowany transformator, prostownik 6-pulsowy lub PWM 105 2800 110 10000 (4545) 71.6

Zintegrowany dławik sieciowy i stycznik zasilajcy, prostownik 6-pulsowy lub PWM

105 2800 110 7500 (3410) 71.5 6600V 50 Hz

Zintegrowany dławik sieciowy, prostownik 6-pulsowy lub PWM 105 2800 110 6350 (2880) 71.12

Przemiennik 106 A nie jest wykonywany w klasie napicioweu 4160V, 50 Hz.

Dodatek B


Wymagane momenty dokrcania połcze rubowych

O ile nie okrelono inaczej, podczas prac serwisowych naley

zachowa podane niej momenty dokrcania.

RUBA SKOK MATERIAŁ MOMENT (N-m) MOMENT (lb.-ft.)

M2.5 0.45 Stal 0,43 0.32

M4 0.70 Stal 1,8 1.3

M5 0.80 Stal 3,4 2.5

M6 1.00 Stal 6,0 4.4

M8 1.25 Stal 14 11

M10 1.50 Stal 29 21

M12 1.75 Stal 50 37

M14 2.00 Stal 81 60

¼ “ 20 Stal S.A.E. 5 12 9.0

3/8” 16 Stal S.A.E. 2 27 20

B-2 Momenty dokrcania


Dodatek C


Polecenia logiczne

Słowo polece logicznych przemiennika – wersja 2.001

Poniej przedstawiono analiz składni słowa polece logicznych przemiennika. Słowo polece logicznych to zmienna przemiennika przeznaczona tylko do odczytu.

Bit Funkcja Warto Opis Uwagi

0 Komenda STOP 0 Stop

1 Komenda START (impulsowa) 1 START na zbocze narastajce impulsu

2 Jog 1 Jog at preset speed

3 Kasowanie bufora błdów 1 Kasowanie bufora błdów

4 Kasowanie bufora alarmów 1 Kasowanie bufora alarmów

5 Reset przemiennika 1 Kasowanie wszystkich błdów i alarmów

1 Obroty do tyłu 6 Kierunek obrotów

0 Obroty do przodu

0 Rampa przyspieszania 1 (domylna) 7 Start Profile

1 Rampa przyspieszania 2 Wymagane stałe wymuszenie do czasu ustalenia prdkoci

0 Rampa hamowania 1 (domylna) 8 Stop Profile

1 Rampa hamowania 2 Wymagane stałe wymuszenie do czasu zatrzymania

10,9 Nieuywane

0 0 Brak komendy

0 1 Przełczenie na sie

1 0 Przełczenie na przemiennik 12,11 Synchronizacja

1 1 Komenda niedozwolona, ignorowana

13 Wymuszony STOP 1 Wymuszony STOP przemiennika Wymuszenie spowodowane błdem komunikacji interfejsu DPI

14 Wymuszony błd 1 Wymuszenie błdu klasy 2 Wymuszenie spowodowane błdem komunikacji interfejsu DPI

15 Nieuywane

C-2 Polecenia logiczne


Słowo statusu logicznego – wersja 2.001 Poniej przedstawiono analiz składni słowa statusu logicznego przemiennika. Dotyczy wszystkich urzdze peryferyjnych SCANport/DPI.


0 Gotowo 1 Przemiennik jest gotowy do pracy

1 Praca 1 Przemiennika pracuje

2 Zadany kierunek wirowania 1 Zadany kierunek wirowania do przodu 0 = do tyłu

3 Aktualny kierunek wirowania

1 Aktualny kierunek wirowania do przodu 0 = do tyłu

4 Przyspieszanie 1 Przemiennik przyspiesza do prdkoci zadanej 0 = prdko zadana

5 Zwalnianie 1 Przemiennik zwalnia do prdkoci zadanej 0 = prdko zadana lub zerowa

6 Osignicie prdkoci zadanej

1 Przemiennik osignł prdko zadan

7 Praca przez obejcie 1 Silnik pracuje przez obejcie 0 = praca przez przemiennik

8 Blokada pracy do tyłu 1 Moliwo pracy do tyłu jest zablokowana

9 Błd przemiennika 1 Wystpuje błd przemiennika

10 Ostrzeenie przemiennika 1 Wystpuje ostrzeenie

11 Blokada sterowania lokalnego

1 Adapter DPI lub XIO posiada status sterowania lokalnego

12 Wymuszone zatrzymanie 1 Adapter DPI lub CIB wymusza zatrzymanie

przemiennika ze wzgldu na problemy wewntrzne

0 0 0 External Reference 0 (potencjometr)

0 0 1 External Reference 1 (wej. analogowe napiciowe)

0 1 0 External Reference 2 (wejcie prdowe)

0 1 1 Preset 1

1 0 0 Preset 2

1 0 1 Preset 3

1 1 0 JOG

13,15

Prdkoci programowalne

1 1 1 Prdko zadana z zewntrznego adaptera DPI

Polecenia logiczne C-3


Słowo polece logicznych RIO/DeviceNet – wersja 2.001

Dotyczy adapterów RIO lub DeviceNet.


0 Polecenie STOP 0 Polecenie STOP z wykorzystaniem ustawionego profilu rampy.

1 Polecenie START (impulsowo)

1 Start przy narastajcym zboczu sygnału, z wykorzystaniem ustawionego profilu rampy.

2 JOG 1 Funkcja JOG z prdkoci domyln JOG lub programowaln.

3 Kasowanie błdów 1 Kasowanie ostatniego błdu z bufora

4 Kasowanie bufora ostrzee 1 Kasowanie ostatniego ostrzeenia z bufora

5 Kasowanie buforów 1 Kasowanie buforów błdów i ostrzee

0 Kierunek do przodu 6

Kierunek obrotów

1 Kierunek do tyłu

7 Blokowanie pracy do tyłu 1 Blokowanie moliwoci pracy do tyłu (styk trwały)

0 Zdalne Moliwo sterowania z wszystkich adapterów.

8

Sterowanie lokalne/zdalne

1 Lokalne Moliwo sterowania tylko z adaptera posiadajcego wyłczno (łcznie z przełcznikiem wyboru na panelu)

0 0 Brak polecenia

0 1 Przełczenie na obejcie (Bypass)

1 0 Przełczenie na przemiennik 10,9

Synchronizowane przełczenie

1 1 Stan niedozwolony. Polecenie ignorowane.

0 Accel 1 (domylnie) 11

Profil rampy startu

1 Accel 2

Do chwili osignicia obrotów ustalonych ten sygnał musi by trwały.

0 Decel 1 (domylnie) 12

Profil rampy zatrzymywania

1 Decel 2

Do chwili zatrzymania ten sygnał musi by trwały.

0 0 0 Brak polecenia

0 0 1 External Reference 0 (potencjometr na elewacji)

0 1 0 Preset 1

0 1 1 Preset 2

1 0 0 Preset 3

1 0 1 External Ref 1 (warto zaprogramowana)

1 1 0 Zadawanie rczne (Lokalny adapter DPI)

15,13

Wybór ródła zadawania prdkoci

1 1 1 Nieuywane



Słowo polece logicznych przemiennika – wersja 3.001 i póniejsze

Poniej przedstawiono analiz składni słowa polece logicznych przemiennika. Słowo polece logicznych to zmienna przemiennika przeznaczona tylko do odczytu.


0 Polecenie STOP 0 STOP

1 Polecenie START (impulsowo) 1 Start tylko przy narastajcym zboczu sygnału

2 JOG 1 Praca z prdkoci JOG

3 Kasowanie bufora błdów 1 Kasowanie bufora błdów

4 Kasowanie bufora ostrzee 1 Kasowanie bufora alarmów

5 Kasowanie napdu 1 Kasowanie wszystkich błdów i ostrzee


Kierunek obrotów

1 Kierunek do tyłu

0 Rampa 1 (Domylna) 7

Profil rampy startu

1 Rampa 2


0 Rampa 1 (Domylna) 8


1 Rampa 2


10,9 Nie uywane

0 0 Brak polecenia



Synchronizacja


13 Stop wymuszony 1 Wymuszenie zatrzymania napdu

14 Wymuszenie błdu 1 Wymuszenia błdu napdu

15 Nie uywane



Słowo statusu logicznego – wersja 3.001 i póniejsze Poniej przedstawiono analiz składni słowa statusu logicznego przemiennika. Dotyczy wszystkich urzdze peryferyjnych SCANport/DPI


0 Gotowo 1 Przemiennik jest gotowy do pracy

1 Praca 1 Przemiennika pracuje

2 Zadany kierunek wirowania 1 Zadany kierunek wirowania do przodu 0 = do tyłu

3 Aktualny kierunek wirowania

1 Aktualny kierunek wirowania do przodu 0 = do tyłu

4 Przyspieszanie 1 Przemiennik przyspiesza do prdkoci zadanej 0 = prdko zadana

5 Zwalnianie 1 Przemiennik zwalnia do prdkoci zadanej 0 = prdko zadana lub zerowa

6 Osignicie prdkoci zadanej

1 Przemiennik osignł prdko zadan

7 Praca przez obejcie 1 Silnik pracuje przez obejcie 0 = praca przez przemiennik

8 Zezwolenie prac z obrotami do tyłu

1 Zezwolenie na prac z obrotami do tyłu Zmieniono z „blokada pracy z obrotami do tyłu” we wczeniejszych ni 3.001 wersjach firmware

9 Błd przemiennika 1 Wystpuje błd przemiennika

10 Ostrzeenie przemiennika 1 Wystpuje ostrzeenie

11 Blokada sterowania lokalnego

1 Adapter DPI lub XIO posiada status sterowania lokalnego

12 Wymuszone zatrzymanie 1 Adapter DPI lub CIB wymusza zatrzymanie

przemiennika ze wzgldu na problemy wewntrzne

0 0 0 External Reference 0 (potencjometr)

0 0 1 External Reference 1 (wej. analogowe napiciowe)

0 1 0 External Reference 2 (wejcie prdowe)

0 1 1 Preset 1

1 0 0 Preset 2

1 0 1 Preset 3

1 1 0 JOG

15,13

Prdkoci programowalne

1 1 1 Prdko zadana z zewntrznego adaptera DPI



Słowo polece logicznych RIO/DeviceNet – wersja 3.001 i 3.002









5 Kasowanie buforów 1 Kasowanie buforów błdów i ostrzee


Kierunek obrotów

1 Kierunek do tyłu

7 Blokowanie pracy do tyłu 1 Blokowanie moliwoci pracy do tyłu (styk trwały)


8

Sterowanie lokalne/zdalne


0 0 Brak polecenia





11

Nieuywane



0 0 1 External Reference 0 (potencjometr na elewacji) 12

0 1 0 Preset 1

0 1 1 Preset 2

1 0 0 Preset 3



1 1 1 Nieuywane

1 Polecenie STOP z wykorzystaniem ustawionego profilu rampy.


15-13

Polecenie STOP

Polecenie START (impulsowo)

JOG

1 Funkcja JOG z prdkoci domyln JOG lub programowaln.



Słowo polece logicznych RIO/DeviceNet – wersja 3.004 i 4.001









5 Kasowanie błdów 1 Kasowanie błdów i ostrzee

0 1 Kierunek do przodu

1 0 Kierunek do tyłu 7,6

Kierunek obrotów

1 1 Nie uywane


8

Sterowanie lokalne/zdalne poprzez adapter DPI


0 0 Brak polecenia





0 Accel 1 (domylnie) 11

Profil rampy startu

1 Accel 2


0 Decel 1 (domylnie) 12


1 Decel 2

Do chwili zatrzymania ten sygnał musi by trwały.


0 0 1 External Reference 0 (potencjometr na elewacji)

0 1 0 Preset 1

0 1 1 Preset 2

1 0 0 Preset 3



15-13


1 1 1 Nieuywane

Dodatek D


Test izolacji Test izolacji napdu W przypadku wystpienia doziemienia naley sprawdzi trzy

miejsca pod ktem awarii: zasilanie przemiennika, przemiennik i silnik. Wystpienie doziemienia oznacza, e nastpuje przepływ prdu pomidzy jedn z faz a ziemi. W zalenoci od rezystancji, prd doziemienia moe by na poziomie prdu upływnoci lub na poziomie powodujcym zadziałanie zabezpiecze. Zazwyczaj najczciej spotykamy si z doziemieniem od strony zasilania lub od strony silnika. W przypadku poprawnej instalacji przemiennik bardzo rzadko jest przyczyn wystpowania doziemienia. Oznacza to, e w przypadku pojawienia si takiego stanu awaryjnego w pierwszej kolejnoci naley wykona test izolacji od strony zasilania i silnika a dopiero w nastpnej kolejnoci przemiennika. Ponadto, procedura wykonania testu izolacji dla przemiennika jest bardziej złoona i pracochłonna.

Jeeli test izolacji na zasilaniu i silniku nie wykae doziemienia

naley wykona test izolacji przemiennika. Procedura testu powinna by cile przestrzegana, poniewa w przeciwnym wypadku istnieje ryzyko uszkodzenia napdu. Test izolacji wymaga podania na przemiennik wysokiego napicia w stosunku do ziemi: wszystkie płyty sterujce s uziemione i na czas testu powinny by izolowane, tak aby podanie wysokiego napicia nie spowodowało ich zniszczenia.

Test izolacji przemiennika PowerFlex7000

UWAGA: Naley zachowa szczególn ostrono przy przeprowadzaniu testu izolacji przemiennika. Wysokie napicie wytwarzane podczas testu jest niebezpieczne i moe spowodowa powane obraenia, poraenie prdem lub mier. Naley zwróci uwag na uziemienie obudowy urzdze tam gdzie jest to wymagane.

Rekomendowane jest sprawdzenie poziomów izolacji przed

przystapieniem do wykonywania testu. Podczas wykonywania testu zostanie dokonany pomiar rezystancji pomidzy fazami oraz rezystancji pomidzy faz i ziemi. Celem testu jest sprawdzenie wystpowania doziemienia bez naraania urzdzenia na uszkodzenie. Metoda pomiarowa polega na izolowaniu przemiennika od ziemi i podaniu wysokiego napicia oraz pomiarze prdu upływnoci do ziemi. Izolowanie przemiennika od ziemi oznacza konieczno usunicia wszelkich połcze do ziemi i uziemie niezbdnych podczas normalnej pracy przemiennika.

D-2 Test izolacji


UWAGA: Przy braku zachowania zasad bezpieczestwa istnieje moliwo wystpienia wypadku lub mierci.

Przedstawione poniej zasady pokazuj szczegółowo sposób wykonania testu izolacji. Niezastosowanie si do opisanych procedur moe spowodowa uszkodzenie płyt sterujcych falownika lub zafałszowanie wyniku pomiaru. Wymagane narzdzia

• Klucz zapadkowy 7/16 cala • rubokrt • Miernik izolacji 2500/5000V

Procedura

1. Naley odłczy i odizolowa przemiennik od redniego napicia oraz zabezpieczy przed przypadkowym załczeniem.

Naley odłczy wszystkie ródła zasilania przemiennika. Napicie rednie powinno by odłczone i zablokowane a napicia sterownicze odłczone za pomoc wyłczników.

Za pomoc wskaników potencjału naley sprawdzi czy rednie napicie i napicia sterownicze zostały wyłczone.

2. Naley odizolowa przemiennik od ziemi. Potencjał przemiennika powinien by nieokrelony.

Niezbdne jest odłczenie nastpujcych połcze uziemienia wewntrz przemiennika (miejsca połcze naley zweryfikowa w oparciu o dostarczone razem z przemiennikiem schematy elektryczne):

• Płyta pomiaru napicia – voltage sensing board VSB

• Obwód uziemienia na wyjciu – output grounding network OGN

Płyta pomiaru napicia

Naley odłczy wszystkie uziemienia na płytach pomiaru napicia. Rekomendowane jest odłczenie odpowiednich kabli na listwie zaciskowej płyty. Na kadej płycie s dwa zaciski połczone z uziemieniem oznaczone „GND 1” i „GND 2”.

Test izolacji D-3


Uwaga: rekomendowane jest odłczenie kabli uziemienia od płyty, a nie kabli w miejscu podłczenia do szyny uziemiajcej. Izolacja tych kabli jest na poziomie 600V i pozostawienie ich przyłczonych do płyty podczas wykonywania testu moe spowodowa osłabienie izolacji kabli podczas podania napicia pomiarowego. Nie naley odłcza białych kabli redniego napicia podłczonych do płyty, poniewa równie musz by poddane testowi izolacji.

Liczba płyt pomiaru napicia zainstalowanych w przemienniku zaley od jego typu i konfiguracji.

Obwód uziemienia na wyjciu

Naley odłczy połczenia uziemienia na obwodu uziemienia na wyjciu. Naley odłczy przewód uziemienia od obwodu, a nie od szyny uziemiajcej z uwagi na poziom izolacji kabli wynoszcy 600V.

Uwaga: wysokie napicie przyłoone do obwodu podczas testu moe spowodowa uszkodzenie izolacji kabla uziemienia, jeeli pozostanie przyłczony.

3. Rozłczenie połcze pomidzy obwodem siłowym i obwodem sterowania.


Naley rozłczy połczenia pomidzy płyt i obwodem sterowania. Dotyczy to tasiemek kablowych doprowadzonych do złcz oznaczonych „J1”, „J2” i „J3” i połczonych z płyt dopasowania sygnałów (signal conditioning board). Tasiemki kablowe naley odłczy z płyt pomiaru napicia i zabezpieczy przed przypadkowym dotkniciem – w przeciwnym wypadku napicie testowe spowoduje natychmiastowe uszkodzenie płyt dopasowania sygnałów.

Uwaga: izolacja tasiemek kablowych nie jest przystosowana do poziomu napicia uywanego podczas testu izolacji. Tasiemki kablowe powinny by odłczone od strony płyty pomiaru napicia, a nie od strony płyty dopasowania sygnałów. W przeciwnym wypadku moliwe jest uszkodzenie izolacji tasiemki kablowej.

Bezpieczniki wewntrznych transformatorów.

Poziom napicia podczas testu izolacji moe przekroczy napicie znamionowe transformatorów pomiarowych lub zasilajcych podłczonych do redniego napicia, wykorzystywanych przez obwód sterowania. W celu zabezpieczenia transformatorów i podłczonego do nich obwodu sterowania naley usun z obwodów pierwotnych wszystkie bezpieczniki.

D-4 Test izolacji


Układ tłumienia przepi

Układ tłumienia przepi słuy do rozpraszania energii przepi powstajcych podczas normalnej pracy przemiennika. Konieczne jest odłczenie obwodu od uziemienia. W przeciwnym wypadku pomiar izolacji wskae du upływno do ziemi fałszujc test izolacji. Naley wyj wszystkie bezpieczniki z układu tłumienia przepi.

4. Test izolacji przemiennika

Uwaga. Przed przystpienie do testu izolacji naley upewni si, e nikt nie moe podej do przemiennika, e w przemienniku nie pozostawiono adnych narzdzi. Naley zabezpieczy wszystkie nieosłonite przewody i kable oraz przeprowadzi obchód.

Wszystkie fazy zasilania i wyjcia przemiennika s połczone poprzez wspólny obwód z dławikiem DC i tłumikami przepi tyrystorów SGCT. Z tego powodu, test izolacji dowolnej z faz, daje informacj o potencjalnym zwarciu doziemnym przemiennika.

Uwaga. Przed uyciem naley si upewni, e miernik izolacji jest rozładowany.

Miernik izolacji naley podłczy zgodnie z jego instrukcj. Jeeli miernik posiada zakres niskonapiciowy (zazwyczaj 500V lub1000V), naley wykona pomiar przez około 5sek, na niszym zakresie. Pozwoli to unikn uszkodzenia przemiennika, jeeli okazałoby si, e nie wszystkie połczenia do ziemi i kable zostały usunite. Jeeli pomiar wykae wysok oporno naley wykona test przy napiciu 5kV na jednym z zacisków fazowych. Test powinien by wykonywany przez 1min.

Test powinien wykaza warto opornoci wysz ni

pokazana w tabeli. Jeeli miernik wskae nisz warto naley dokona segmentacji przemiennika na mniejsze czci i przeprowadzi test dla poszczególnych czci w celu ustalenia miejsca doziemienia. Aby dokona podziału naley rozłczy odpowiednie kable dławika obwodu DC.

Test izolacji D-5


Dławik DC moe by całkowicie odizolowany od

pozostałych sekcji przemiennika poprzez odłczenie wszystkich czterech kabli. Wszystkie elementy obwodu, które bd poddawane testowi izolacji powinny by elektrycznie odizolowane od ziemi. Elementy, które mog wpłyn na niszy wynik pomiaru to kondensatory obwodu tłumicego na zaciskach silnika oraz kondensatory filtru wyjciowego. Lokalizacja miejsca doziemienia wymaga systematycznego dzielenia przemiennika na sekcje i wykonywania testu izolacji.

Element napdu Minimalny poziom izolacjie

Liquid Cooled Drive 200 M Air Cooled Drive 1000 M Drive with input/output Caps Disconnected 5000 M

Isolation Transformer 5000 M Motor 5000 M

Uwaga. Kondensatory na wejciu i wyjciu przemiennika mog wpłyn na niszy ni oczekiwany wynik pomiaru. Jest to spowodowane obecnoci rezystorów rozładowczych. W przypadku wtpliwoci, co do wyniku pomiaru, test naley powtórzy po odłczeniu kondensatorów.

Uwaga. Zwikszona wilgotno lub zabrudzenie równie

mog spowodowa zmniejszenie poziomu izolacji. Przed wykonaniem pomiaru moe by konieczne osuszenie i oczyszczenie elementów falownika.

5. Przywrócenie połcze obwodu siłowego i obwodu sterowania.

Naley podłczy tasiemki złcz oznaczonych „J1”, „J2” i „J3” na płytach pomiaru napicia. Naley zwróci uwag aby nie pomyli złcz, w przeciwnym wypadku moe doj do uszkodzenia przemiennika.

D-6 Test izolacji


6. Przywrócenie połcze obwodu siłowego i uziemienia.


Naley ponownie podłczy dwa kable uziemienia na płycie pomiaru napicia.

Dwa kable uziemienia podłczone do płyty pomiaru napicia dostarczaj zapewniaj napicie odniesienia dla płyt dopasowania sygnałów. Jeeli uziemienie nie zostanie podłczone potencjał płyt dopasowania sygnałów moe wzrosn do poziomu, który spowoduje ich uszkodzenie. Przed załczeniem redniego napicia, naley upewni si, e kable uziemienia s odpowiednio przyłczone do płyty pomiaru napicia.

UWAGA: Brak lub niewłaciwe podłczenie kabli uziemienia do płyty pomiaru napicia, spowoduje powstanie wysokiego napicia w sekcji sterowania przemiennika, czego skutkiem moe by uszkodzenie obwodu sterowania, oraz ryzyko wypadku lub mier personelu obsługi.

Obwód uziemienia na wyjciu

Naley przywróci połczenie uziemienia na kondensatorze obwodu uziemienia. Siła dokrcenia zacisku rubowego powinna wynosi 30Nm. Przekroczenie siły dokrcenia moe spowodowa uszkodzenie kondensatora.

UWAGA: Brak lub niewłaciwe podłczenie uziemienia kondensatora obwodu uziemienia na wyjciu moe spowodowa podwyszenie potencjału przyłoonego do kabli silnikowych i uzwoje stojana silnika, co moe doprowadzi do ich uszkodzenia. Uwaga nie dotyczy przemienników, które fabrycznie nie zostały wyposaone w kondensator obwodu uziemienia na wyjciu lub te kondensator nie był podłczony.

Układ tłumienia przepi

Naley załoy bezpieczniki układu tłumienia przepi.

www.rockwellautomation.com Corporate Headquarters Rockwell Automation, 777 East Wisconsin Avenue, Suite 1400, Milwaukee, WI, 53202-5302 USA, Tel: (1) 414.212.5200, Fax: (1) 414.212.5201 Headquarters for Allen-Bradley Products, Rockwell Software Products and Global Manufacturing Solutions Americas: Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496 USA, Tel: (1) 414.382.2000, Fax: (1) 414.382.4444 Europe/Middle East/Africa: Rockwell Automation SA/NV, Vorstlaan/Boulevard du Souverain 36, 1170 Brussels, Belgium, Tel: (32) 2 663 0600, Fax: (32) 2 663 0640 Asia Pacific: Rockwell Automation, 27/F Citicorp Centre, 18 Whitfield Road, Causeway Bay, Hong Kong, Tel: (852) 2887 4788, Fax: (852) 2508 1846 Headquarters for Dodge and Reliance Electric Products Americas: Rockwell Automation, 6040 Ponders Court, Greenville, SC 29615-4617 USA, Tel: (1) 864.297.4800, Fax: (1) 864.281.2433 Europe/Middle East/Africa: Rockwell Automation, Brühlstraße 22, D-74834 Elztal-Dallau, Germany, Tel: (49) 6261 9410, Fax: (49) 6261 17741 Asia Pacific: Rockwell Automation, 55 Newton Road, #11-01/02 Revenue House, Singapore 307987, Tel: (65) 6356-9077, Fax: (65) 6356-9011 Medium Voltage Products, 135 Dundas Street, Cambridge, ON, N1R 5X1 Canada, Tel: (1) 519.623.1810, Fax: (1) 519.623.8930, www.ab.com/mvb Rockwell Automation Sp. z o. o., ul. Powazkowska 44c, 01-797 Warszawa, Tel: (48) 22 3260 700, Fax: (48) 22 3260 710; www.rockwellautomation.pl Publikacja 7000A-UM150C-PL-P – Listopad 2004 Copyright © 2004 Rockwell Automation. All rights reserved.

przemiennik częstotliwości średniego napięcia...urzdzenia półprzewodnikowe róni si obsług od...

Documents