przed rozpoczęciem montażu warto sprawdzić czy mamy wszystkie potrzebne części
DESCRIPTION
Montaż Robota ambitny Albert 3.1 Kamil Szydłowski klasa Ic zajęcia techniczne z implementacją mechatroniki. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
![Page 1: Przed rozpoczęciem montażu warto sprawdzić czy mamy wszystkie potrzebne części](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062518/56814bc6550346895db89c60/html5/thumbnails/1.jpg)
MONTAŻ ROBOTA
AMBITNY ALBERT 3.1
KAMIL SZYDŁOWSKI
KLASA IC
ZAJĘCIA TECHNICZNE Z IMPLEMENTACJĄ MECHATRONIKI
![Page 2: Przed rozpoczęciem montażu warto sprawdzić czy mamy wszystkie potrzebne części](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062518/56814bc6550346895db89c60/html5/thumbnails/2.jpg)
Zasady montażu:
1. Po nałożeniu cyny należy odczekać 1-2 sekundy, aby nie powstały ,,zimne” luty.
2. Dłuższą ,,nogę” diody wkładamy do kwadratowego pola.
3.Przy montowaniu silniczków należy najpierw owinąć wokół nich opaski zaciskowe, a
dopiero po przylutowaniu zacisnąć mocniej.
4. Po przylutowaniu elementów należy odciąć wystające końcówki.
![Page 3: Przed rozpoczęciem montażu warto sprawdzić czy mamy wszystkie potrzebne części](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062518/56814bc6550346895db89c60/html5/thumbnails/3.jpg)
Przed rozpoczęciem montażu warto sprawdzić czy mamy wszystkie potrzebne części
![Page 4: Przed rozpoczęciem montażu warto sprawdzić czy mamy wszystkie potrzebne części](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062518/56814bc6550346895db89c60/html5/thumbnails/4.jpg)
Pracę rozpoczynamy od montażu rezystorów
(oporników) R1, R2 i R3
![Page 5: Przed rozpoczęciem montażu warto sprawdzić czy mamy wszystkie potrzebne części](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062518/56814bc6550346895db89c60/html5/thumbnails/5.jpg)
Na poniższym zdjęciu widać jak poprawnie powinny zostać przylutowane
![Page 6: Przed rozpoczęciem montażu warto sprawdzić czy mamy wszystkie potrzebne części](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062518/56814bc6550346895db89c60/html5/thumbnails/6.jpg)
Pozostałe rezystory lutujemy tak jak jest to poniżej pokazane (kierunek nie ma
znaczenia)
![Page 7: Przed rozpoczęciem montażu warto sprawdzić czy mamy wszystkie potrzebne części](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062518/56814bc6550346895db89c60/html5/thumbnails/7.jpg)
Potencjometry lutujemy tak, aby weszły wszystkie ,,nóżki”
![Page 8: Przed rozpoczęciem montażu warto sprawdzić czy mamy wszystkie potrzebne części](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062518/56814bc6550346895db89c60/html5/thumbnails/8.jpg)
Tranzystory T1 i T2 lutujemy według wzorca narysowanego na płytce
![Page 9: Przed rozpoczęciem montażu warto sprawdzić czy mamy wszystkie potrzebne części](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062518/56814bc6550346895db89c60/html5/thumbnails/9.jpg)
Po bokach lutujemy 2 fragmenty po 2 kołki. Wkładamy je mniej wystającą stroną
![Page 10: Przed rozpoczęciem montażu warto sprawdzić czy mamy wszystkie potrzebne części](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062518/56814bc6550346895db89c60/html5/thumbnails/10.jpg)
Następnie lutujemy wyłącznik, który można włożyć w dowolnej pozycji
![Page 11: Przed rozpoczęciem montażu warto sprawdzić czy mamy wszystkie potrzebne części](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062518/56814bc6550346895db89c60/html5/thumbnails/11.jpg)
Tranzystory T3 i T4 wkładamy i lutujemy tak jak jest to pokazane
![Page 12: Przed rozpoczęciem montażu warto sprawdzić czy mamy wszystkie potrzebne części](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062518/56814bc6550346895db89c60/html5/thumbnails/12.jpg)
Diodę LED czerwoną lutujemy od spodu
![Page 13: Przed rozpoczęciem montażu warto sprawdzić czy mamy wszystkie potrzebne części](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062518/56814bc6550346895db89c60/html5/thumbnails/13.jpg)
Diody prostownicze wkładamy według rysunku pokazanego na płytce.
Obciętych wyprowadzeń nie wyrzucamy!
![Page 14: Przed rozpoczęciem montażu warto sprawdzić czy mamy wszystkie potrzebne części](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062518/56814bc6550346895db89c60/html5/thumbnails/14.jpg)
Następnie lutujemy złącza kołkowe: JP5, JP1, JP2 a na końcu JP6.
![Page 15: Przed rozpoczęciem montażu warto sprawdzić czy mamy wszystkie potrzebne części](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062518/56814bc6550346895db89c60/html5/thumbnails/15.jpg)
Tak powinny zostać przylutowane silniki
![Page 16: Przed rozpoczęciem montażu warto sprawdzić czy mamy wszystkie potrzebne części](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062518/56814bc6550346895db89c60/html5/thumbnails/16.jpg)
Koszyczek na baterię musi być przylutowany w sposób pokazany na rysunku.
![Page 17: Przed rozpoczęciem montażu warto sprawdzić czy mamy wszystkie potrzebne części](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062518/56814bc6550346895db89c60/html5/thumbnails/17.jpg)
Obie płytki łączymy zlutowaniami w miejscach metalowych
![Page 18: Przed rozpoczęciem montażu warto sprawdzić czy mamy wszystkie potrzebne części](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062518/56814bc6550346895db89c60/html5/thumbnails/18.jpg)
Diody LED podczerwone (przeźroczyste) i Fototranzystory (niebieskie) lutujemy,
z następnie zaginamy w dół.
![Page 19: Przed rozpoczęciem montażu warto sprawdzić czy mamy wszystkie potrzebne części](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062518/56814bc6550346895db89c60/html5/thumbnails/19.jpg)
Tak powinien wyglądać robot skonstruowany w całości.
![Page 20: Przed rozpoczęciem montażu warto sprawdzić czy mamy wszystkie potrzebne części](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062518/56814bc6550346895db89c60/html5/thumbnails/20.jpg)
Źródła:
1. http://www.youtube.com/watch?v=TolIsdxi-kU
2.http://www.trobot.pl/images/instrukcje/albert_2_instrukcja.pdf
3. http://pl.wikipedia.org/wiki/Lutowanie