présentation, plate-forme d'automatisme micro description...

43054-FR.FM/2

page 43054/4 page 43054/5

Présentation, description

Plate-forme d'automatisme Micro 0Voies de comptage intégrées et modules de comptage

Le comptage de pièces ou d'événements, le groupage d'objets, le contrôle de flux entrant et flux sortant, la mesure de longueur ou de position d'éléments, la mesure de vitesse, de fréquence ou de durée nécessitent des fonctions de comptage. Les automates Micro proposent 3 possibilités d'effectuer ces fonctions de décomptage, de comptage ou de comptage/décomptage :Soit sur les entrées du module d'entrées/sorties “Tout ou Rien” situé dans le premier emplacement des automates Micro.# Soit en utilisant les voies 11 et 12 de comptage intégrées aux automates TSX 37-22.# Soit avec les modules de comptage TSX CTZ à implanter dans les emplacements disponibles des bases automates Micro.

Nombre maximal de voies de comptage autorisées

Les 4 premières entrées du module 28, 32 ou 64 E/S TOR TSX DEZ/DMZ //// implanté dans l'emplacement n° 1 permettent de disposer de 2 voies de comptage.

1 Un connecteur type HE 10 à 20 contacts (ou bornier à vis selon modèle) pour leraccordement de :5 Capteurs de comptage ou codeur incrémental $ 24 V pour la voie 0.5 Capteurs de comptage pour la voie 1.5 Alimentation codeur $ 24 V.

Les bases automates TSX 37-22 intègrent une interface de comptage (2 voies) accessible par :

1 Deux connecteurs type SUB-D 15 contacts pour le raccordement de :5 Capteurs de comptage ou codeur incrémental pour la voie 11.5 Capteurs de comptage pour la voie 12.5 Entrée auxiliaire de présélection.5 Alimentations des entrées auxiliaires, des capteurs et du codeur incrémental.

Le second connecteur peut recevoir le système de câblage Telefast 2 ABE-7CPA01 afin de faciliter la mise en œuvre.

Les modules au demi-format de comptage TSX CTZ 1A (1 voie) et TSX CTZ 2A/2AA (2 voies) comprennent en face avant :

1 Un connecteur par voie type SUB-D, 15 contacts haute densité pour le raccordement de :5 Capteurs de comptage ou codeur incrémental.5 Alimentation codeur.5 Retour de l'alimentation codeur permettant de vérifier que celui-ci est correctement alimenté.

2 Un connecteur type HE 10, à 20 contacts destiné au raccordement pour chaque voie de :5 Entrées auxiliaires : présélection, validation comptage et capture.5 Alimentations des entrées auxiliaires, des capteurs et de(s) codeur(s) incrémental(aux).

3 Un système de verrouillage pour fixation du module dans son emplacement.

Présentation

Voies de comptage sur TSX 37-05/08/10 TSX 37-21 TSX 37-22Module d'entrées TOR 0 1 2 0 1 2 0 0 0 1 1 1 2 2 2Intégrées 0 1 2 0 1 2 0 1 2Modules TSX CTZ 4 4 4 7 6 6 7 6 6 6 6 5 6 5 5Nb maxi de voies 4 5 6 7 7 8 7 7 8 7 8 8 8 8 9

DescriptionComptage (500 Hz) sur les entrées des modules “Tout ou Rien”

Voies de comptage intégrées (10 kHz) aux automates TSX 37-22

Modules de comptage TSX CTZ 1A/2A (40 kHz) et TSX CTZ 2AA (500 kHz)

1

1

31

2

Caractéristiques : Références :

Schneider Electric

Schneider Electric

Applications

page 43054/4 page 43054/5


Capteurde vitesse

Temps

Ci

V maxi V mini

Alarme

Sens de marche

Tunnel Capteurde sortie

SM

Total tunnel

Maxi

MiniAlarme

Capteur d'entrée

Temps

SM

Compteur

Sens de marche

Capteurcompteur

Temps

Cet exemple propose le groupage d'objets véhiculés par une bande transporteuse afin de les conditionner.Cette application de comptage simple comporte un capteur (détecteur de proximité, détecteur photoélectrique) relié à un compteur à présélection. Lorsque la présélection est atteinte l'ordre de conditionnement est activé et l'automatisme initialise un nouveau cycle de conditionnement.

Cet exemple assure le comptage/décomptage d'objets situés dans un tunnel. Le système vérifie le non dépassement d'un seuil critique afin de déceler tout dysfonctionnement au niveau du tunnel.

Cette application de comptage/décomptage comporte deux capteurs (détecteurs de proximité ou détecteurs photoélectriques) reliés à un compteur/décompteur à seuil. Chaque impulsion du capteur d'entrée incrémente le compteur, chaque impulsion du capteur de sortie le décrémente. Le dépassement du seuil maximal autorisé déclenche une alarme.

Il s'agit dans cet exemple de mesurer la longueur d'objets circulant sur un tapis afin d'en effectuer un tri.

Cette application de comptage/décomptage correspond à la séquence suivante, un capteur détecte la présence d'un objet sur le tapis. Tant que l'objet est présent, les impulsions en provenance du générateur lié à l'avance du tapis sont prises en compte. Le nombre d'impulsions représente ainsi l'image de la longueur de l'objet. Cette mesure peut alors être comparée à différents seuils mini, maxi...

Cet exemple permet de contrôler la bonne marche d'une pompe en prenant en compte sa vitesse de rotation. Cette vitesse doit être comprise entre un seuil bas (défaut pompe) et un seuil haut (désamorçage pompe).

La mesure de la vitesse de la pompe s'effectue par la prise en compte des impulsions fournies par un codeur incrémental (ou détecteur de proximité) pendant une unité de temps (base de temps élaborée par l'automate TSX 37-22).

La valeur courante obtenue est comparée aux deux seuils prédéfinis afin de déceler toute anomalie.

ApplicationsExemple de comptage ou de décomptage

Exemple de comptage/décomptage

Exemple de comptage/décomptage avec traitement


Temps

Compteur d'impulsions

Ci

Piècehors cote

Ci

Présence pièce

L maxi L mini

Présélection

Capteur de détection des bords

43054-FR.FM/3

43054-FR.FM/4

pages 43054/6 et 43054/7

Caractéristiques
Raccordements :

Configurationet réglage%KW, %MW

%Q, %QW

%I, %IW

Fonction comptageet/ou décomptageavec traitements :- comparaison de lamesure à 2 seuils et 2 consignes- gestion événements

Paramètresde configuration

Signaux capteurs“Tout ou rien”ou codeurincrémental

Traitemententrées auxiliaires

Paramètresde réglage

Bascules de sorties (1)

Sortie 0Sortie 1

Module de sortiesTORTSX DSZ

Contrôle d'alimentation et de rupture de lignecodeur incrémental (1)

IA, IB et IZ :- entrée codeur incrémental- entrées détecteurs

IPres : entrée présélection ou RAZIVal : entrée validation comptageICapt : entrée capture

Synoptique fonctionnel d'une voie de comptage.

(1) Avec module de comptage TSX CTZ 1A/2A/2AA.

La configuration et la mise en œuvre des fonctions de comptage s'effectuent à l'aide dulogiciel PL7 Micro/Junior/Pro (voir page 43100/4).(2) L'entrée IB peut être définie par configuration logicielle en entrée IPres.(3) Entrée logicielle possible.

(4) 0,45 kHz dans le cas d'un codeur incrémental avec signaux déphasés.(5) Caractéristiques des entrées du modules TOR TSX DEZ/DMZ ////, voir page 43051/5.(6) Jusqu'à 34 V pendant 1 h par 24 heures.(7) Pour module TSX CTZ 2AA : > 6,8 mA (U = 3 V).(8) Pour module TSX CTZ 2AA : > 0,350 k ΩΩΩΩΩΩΩΩΩΩΩΩΩΩΩΩΩΩΩΩΩ (U = 3V).(9) Pour module TSX CTZ 2AA : < 25 µs (état 0 à 1), < 50 µs (état 1 à 0).

Synoptique de fonctionnement

Entrées physiques IA IB IZ IPres IVal ICapt BasculeModule TOR TSX DSZ par voie (2) (2) (3) (3)Comptage intégré voie 11 (3) (3)

voie 12 (3) (3)Modules TSX CTZ par voie (3) (3) (3)

Entrée physique disponible

Caractéristiques électriques

TSX CTZ 1A TSX CTZ 2A TSX CTZ 2AAIntégréesTSX 37-22

Entrées/sorties TORTSX DEZ/DMZType de modules/voies de

comptageNombre de voies 1 2 2 2 2Fréquence sur entrées de comptage kHz 40 40 500 10

$ 24 V " 100…120 V0,5/0,45 (4) 0,02

Limitation de fréquence Hz 100, avec capteurs $ 24 V à sortie mécanique (interrupteurs de position…)Temps de réponse du traitement événementiel ms

Prise en compte d'une entrée et positionnement d'une sortie module TOR :1,5 2

Temps de réponse du traitement en tâche maître (temps de cycle : 5 ms)

msPrise en compte d'une entrée événementielle et positionnement d'une sortie module TOR :8

Contrôle alimentation capteurs

Tension V ≤ 2,5 –Courant mA ≤ 0,5 –

Consommation Voir page 43311/2Caractéristiques des entrées (5)

Type de modules/voies de comptage

Entrées comptageTSX CTZ 1A/2A/2AA Voies intégrées

Entrées auxiliairesTSX CTZ // Voies intégrées

Valeurs nominales

Tension V $ 5 $ 24 $ 5 $ 24 $ 24 $ 24Courant mA 18 18 3 8,7 7 10

Valeurs limites

Tension V 5,5 19…30 (6) 2…5,5 19…30 19…30 (6) 19…30A l'état 1 Tension V ≥ 2,4 ≥ 11 ≥ 2,1 ≥ 11 ≥ 11 ≥ 11

Courant mA > 3,7 (U = 2,4 V) (7) > 6 (U = 11 V) > 2 (U = 2,4 V) > 6 (U = 11 V) > 6 > 2,5A l'état 0 Tension V ≤ 1,2 ≤ 5 ≤ 1 < 5 ≤ 5 < 5

Courant mA < 1 (U = 1,2 V) < 2 (U = 5 V) < 0,65 < 2 < 2 < 1,4Logique Positive Positive PositiveImpédancesd'entrée

pour U nominal kΩ 0,270 1,4 0,270 2,7 3,4 2,4pour U = 2,4 V compatibilité RS 422

kΩ > 0,440 (U = 2,4 V) (8)

– > 0,270 – – –

Temps de réponse (immunité avec utilisation de contacts mécaniques)

ms 3 4 < 0,250 (9) 0,2…1

Type d'entrée – Résistive – Puits de courant Puits de courant RésistiveConformité IEC 1131 – Type 2 – Type 1 Type 2Compatibilité ddp – 2 fils/3 fils – 2 fils/3 fils 2 fils/3 fils

Schneider Electric

Schneider Electric

Références
RéférencesModules de comptage Type d'entrées Fréquence de

comptageNb de voies

Référence (1)

Massekg

Détecteurs 2/3 fils PNP/NPN, $$ 24 V, Codeurs incrémentaux$ 5 V RS 422,$ 10…30 V Totem Pôle

40 kHz 1 TSX CTZ 1A 0,200

2 TSX CTZ 2A 0,210

500 kHz 2 TSX CTZ 2AA 0,220Accessoires de raccordementDésignation Pour raccordement de Type connecteurs sur Référence Masse

kgConnecteurs type SUB-D(lot de 2)

Capteurs de comptage ou codeur mod. TSX CTZ/A

SUB-D, 15 contacts haute densité

TSX CAP H15 0,050

Compt. intégré TSX 37-22 SUB-D, 15 contacts TSX CAP S15 0,050

Embases de raccordement Telefast 2

Capteurs de comptage et alimentation $ 24 V

Module TSX CTZ /A/2AA Comp. int. TSX 37-22

ABE-7CPA01 0,300

Entrées auxiliaires, alimentation $ 24 V et alimentation codeurs $ 5 V/10…30 V

HE 10, 20 contacts module TSX CTZ 1A

ABE-7H08R10 0,190

HE 10, 20 contacts module TSX CTZ 2A/2AA

ABE-7H16R20 0,300

Interfaces de raccordement pour codeur incrémental

Codeur $ 5 V RS 422 Module TSX CTZ /A/2AA TSX TAP S15 05 0,260

Codeur $ 10...30 V Totem Pôle

Module TSX CTZ /A/2AA TSX TAP S15 24 0,260

Câbles de raccordementDésignation Du Vers Longueur Référence Masse

kg

Câble(section 0,205 mm2)

Comptage intégré (connecteur type SUB-D 15 contacts)

Embase ABE-7CPA01 (connecteur type SUB-D, 15 contacts)

0,5 m TSX CCP S15 050 0,110

1 m TSX CCP S15 100 0,160

2,5 m TSX CCP S15 0,300

Capteurs de comptage ou codeur du module TSX CTZ /A (connecteur type SUB-D, 15 contacts haute densité)

Embase ABE-7CPA01 ouTSX TAP S15 //(type SUB-D, 15 contacts)

2,5 m TSX CCP H15 0,300

Torons de 20 fils prééquipés(500 mA maxi)

Entrées auxiliaires alimentation $ 24 V et alimentation codeurs $ 5 V/10…30 V(connecteur type HE 1020 contacts surmoulé)

Extrémité libre avec fils repérés

3 m TSX CDP 301 0,400

5 m TSX CDP 501 0,660

10 m TSX CDP 1001 1,210

Nappes de raccordement(100 mA maxi)

Entrées auxiliaires alimentation $ 24 V et alimentation codeurs$ 5 V/10…30 V(connecteur type HE 1020 contacts)

Embase Telefast 2 ABE-7H08R10/16R20 (connecteur type HE 10, 20 contacts)

1 m TSX CDP 102 0,090

2 m TSX CDP 202 0,170

3 m TSX CDP 302 0,250

Câbles de raccordement(500 mA maxi)

Entrées auxiliaires alimentation $ 24 V et alimentation codeurs $ 5 V/10…30 V (connecteur type HE 1020 contacts surmoulé)

Embase Telefast 2 ABE-7H08R10/16R20 (connecteur type HE 10, 20 contacts)

0,5 m TSX CDP 053 0,085

1 m TSX CDP 103 0,150

2 m TSX CDP 203 0,280

3 m TSX CDP 303 0,410

5 m TSX CDP 503 0,670

(1) Produit livré avec une instruction de service bilingue : français et anglais.

TSX CCP S15

TSX CTZ 1A TSX CTZ 2A/2AA

ABE-7CPA01

TSX TAP S15//

ABE-7H16R20

TSX CDP /01

TSX CDP /02 TSX CDP //3

43054-FR.FM/5

43054-FR.FM/6

Raccordements

page 43054/4 page 43054/5


––++

––++

GN

D

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

Telefast 2

4

1 2

3

3

+

GND

IA + 24 V 4

IA – 1

A

+

–

–

+

–

+ 24 V – 0 V 27

14

16

20

23

26

10...30 V

5 V2228

25

24

IPres12

IPres11

––++

––++

GN

D

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

Telefast 23

+

–

–

–

–

GND

IA + 24 V 4

IA – 1

A

B

Z

+IB + 24 V 8

IB – 10

++

IZ + 24 V 14

+ 24 V

23

27

IZ – 16

20

2628

IPres11

– 0 V

Présélection

Présélection

Voie 11

Capteur decomptage

Voie 12

Présélection

ddp 2 fils Voie 11

Alimentationcodeurs

Alimentation $ 24 Ventrées

ABE-7CPA01

ABE-7CPA01

TSX 37-22


–

++

++

4

200

101

1

2

3

100

202

102

203

103

204

104

205

105

––++

–++ –

1 2 3 4 100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

C C C C 300

301

302

303

304

305

306

307

308

309

310

311

312

313

314

315

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

Telefast 2

2

1

3

IA

IB

+

–

Entrées %I1,5

Entrées %I1,4

Voie 1

Voie 0

sens

capteur

Micro 1 Codeur.2 Toron équipé TSX CDP//1.3 Nappe ou câble équipé TSX

CDP//2

Exemples de raccordement des entrées comptage et auxiliaires

1 Codeur.2 Connecteurs TSX TAP S15 05/24.

3 Câble équipé TSX CCP S15///.4 Connecteur TSX CAP S15

RaccordementsRaccordement avec voies de comptage intégrées

TSX TAP S15 05 TSX TAP S15 241 IB - 7 NC 1 NC 7 NC2 Ret. Alim. 8 IB + 5 V 2 NC 8 IB = 24 V3 IZ + 5 V 9 NC 3 IZ + 24 V 9 NC4 IZ - 10 0 V 4 NC 10 0 V5 IA + 5 V 11 NC 5 IA + 24 V 11 NC6 IA - 12 + 5 V 6 NC 12 + 10…30 V

Raccordement avec module d'entrées TOR TSX DEZ/DMZ

Exemple de raccordement des entrées sur TSX DMZ 28DR Exemple de raccordement des entrées sur TSX DMZ 64DTK

5

7

11

9

14

12

15

13

1

3

+ –

FU1

PNP

PNP

+

–

PNP

+

–

6

8

12

14

10

21

45

7

11

13

9

1516

1817

19

3

4

6

10

8

0

2

Voie 0 Comptage

Présélection

oie 1 Comptage

Présélection

Alimentation $ 24 V

SourceSink

Voie 11

Voie 12

ABE-7H16R20



FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide

TSX DMZ 28DR Entrées

Schneider Electric

Schneider Electric

Raccordements (suite), encombrements

page 43054/4 page 43054/5


+IPres0

++ICapt0

+IPres1+IVal1

+

ICapt1

IVal0

204

104

205

105

206

106

208

108

209

109

210

110

10...30 V

5 V100

101

102

––++

––++

GN

D

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

Telefast 2

––++

–++ –

1 2 3 4 100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

C C C C 300

301

302

303

304

305

306

307

308

309

310

311

312

313

314

315

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

Telefast 2

4

5

6

1 2

3 3

+

–

–

–

GND

IA + 24 V 4

IA – 1

A

B

Z

+

IB + 24 V 8

IB – 10

+

IZ + 24 V 14

+ 24 V

– 0 V 25

– 0 V 27

IZ – 16

EPSR 18

2628

ABE-7H16R20 pour 2 voiesou ABE-7H08R10 pour 1 voie

70,4

31

55

27,4

38

47

43

Exemple de raccordement des entrées comptage

1 Codeur.2 Connecteurs TSX TAP S15 05/24.

3 Câble équipé TSX CCP H15.4 Connecteur TSX CAP H15.5 Toron équipé TSX CDP//1.6 Nappe ou câble équipé TSX CDP//2 ou TSX CDP //3.

TSX TAP S15 //

Montage en traversée d'armoire (étanche)- perçage Ø 37,- panneau épaisseur 5 mm maximum.

Raccordement avec modules TSX CTZ 1A/2A/2AA

Exemple de raccordement des entrées/sorties auxiliaires

TSX TAP S15 05 TSX TAP S15 241 IB - 7 NC 1 NC 7 NC2 Ret. Alim 8 IB + 5 V 2 NC 8 IB + 24 V3 IZ + 5V 9 NC 3 IZ + 24 V 9 NC4 IZ - 10 0 V 4 NC 10 0 V5 IA + 5 V 11 NC 5 IA + 24 V 11 NC6 IA - 12 + 5 V 6 NC 12 + 10…30 V

Encombrements

Alimentation $ 24 V capteurs de comptage

Alimentation $ 24 V entrées/sortiesauxiliaires

Voie 0

Voie 1

Voie 0

Voie 1

Voies 0 et 1

ddp 3 fils PNP

Capture

Validation

Présélection

Capture

Validation

Présélection

Voie 1

Voie 0

ABE-7CPA01

TSX CTZ ////


43054-FR.FM/7

Présentation, descriptionApplicationsCaractéristiquesRéférencesRaccordementsRaccordements (suite), encombrements

présentation, plate-forme d'automatisme micro description...

Documents