PROYECTO INTEGRADO

PALETIZADORA INDUSTRIAL

EQUIPO A: Jose Vte Castelló García Néstor Cervera

NavarroDaniel Pérez

Rodríguez Javier Vives Fuster Aarón Ruiz Gómez

Coordinador: Antonio Ortega Valera

Catarroja 11/01/2013

Robótica

Carga/Descarga Tiempo Costes

MATEMÁTICAS

Subsistema eléctrico

 Subsistema mecánico

Modelización De Un Motor DC

KtI(s) = s(Jms + b) m(s)

DESPEJANDO I

Laplace

Va(s)=VCC u(t-t0)Va(s)=t

Ejemplos

Variación de un parámetro

JmLa +(JmRa+Lab)s+Rab = 0

Un movimiento sobreamortiguado

Un movimiento críticamente amortiguado

Un movimiento subamortiguado

Movimientos

Comparación

TECNOLOGÍA ELÉCTRICA

Plano General

Esquema Unifilar

TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA

TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA

Proceso de paletizado

Tabla de verdad. Karnaugh. Implementar circuito con puertas lógicas. Implementar circuito con puertas nand. Implementar circuito de control (decodificadores). Implementar circuito de control (multiplexores).

Tabla de Verdad:

Karnaugh

Implementar el circuito con puertas lógicas:

Implementar el circuito con decodificadores y multiplexores:

PCBCalculamos los datos en el

siguiente circuito:

PCBDiseñando la placa en el Eagle,

este es el resultado:

Termodinámica y Mecánica de Fluidos

Oleohidráulica

Oleohidráulica : Producción, transmisión y control de moviemientos.

Ventajas frente neumática :- Grandes

presiones

- Movimientos suaves

- Precisión regulación

- Costos bajos

Circuito hidráulico elemental

Aceite

Aceite 25-30W

Actuadores

Tuberias

- Teorema de continuidad

Proceso Innovación

SEÑALES

AMPLIFICACIÓN DE SEÑALES

BUSINESS PLAN

PUESTA EN MARCHA

CONTROL

Identificar espacios de oportunidad

Ampliar la información sobre la señal

Elaboración del Business Plan

Implementación del proyecto

Evaluación y control

CREATIVIDAD

PROYECTOEXPLORATORIO

Primeros conceptos del «negocio»

¿Podemos añadirle creatividad al negocio?

GRÁCIAS POR VUESTA ASIESTENCIA