proyecto digitales

7/18/2019 PROYECTO DIGITALES

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UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDERDEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA

CONTROL DIGITAL

ENTREGA FINAL SISTEMA DE CONTROL DIGITALPARA EL ARRANQUE SUAVE Y VELOCIDAD DE UN

MOTOR AC MONOFÁSICO

F-LAB-IE

Versión: 1.

P!"in#: 1 $e %

1. IDENTIFICACION DE GRUPO

GRUPO A4MARCELA REATIGA 1090352

JHOAN RODRIGUEZ 1090269

2. OBJETIVOS

1.1 OBJETIVO GENERAL

Diseñar e im!eme"#ar $" sis#ema %e &'"#r'!%i(i#a! ara e! arra")$e s$a*e + *e!'&i%a% %e$" m'#'r AC m'"',-si&'.

1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Re&'!e&#ar !a i",'rma&i/"&'rres'"%ie"#e a! %iseñ' eim!eme"#a&i/" %e es#ra#e(ias %e &'"#r'!%i(i#a! a!i&a%' a m'#'res ACm'"',-si&'s ara '#e"er !'s *a!'res r'me%i's %e !a *aria!e a &'"#r'!ar.

Es#a!e&er *a!'res "'mi"a!es %e *'!#ae&'rrie"#e *e!'&i%a% #'r)$e + '#e"&iare)$eri%'s 'r e! m'#'r AC m'"',-si&' +&a!&$!ar !'s ar-me#r's ara &'"#r'!ar e!arra")$e.

Diseñar e! a!('ri#m' ara e! sis#ema %e&'"#r'! %i(i#a! + !a e#aa %e '#e"&ia &'"s$s rese&#i*as sim$!a&i'"es arae"&'"#rar !as &'"s#a"#es %e &'"#r'!.

r$eas + e*a!$a&i/" %e! sis#ema %e&'"#r'! %i(i#a! ara e! arra")$e +*e!'&i%a% %e! m'#'r AC m'"',-si&'.

3. ANÁLISIS DE REQUERIMIENTOS

E" e! si($ie"#e i",'rme se rese"#a e!%iseñ' a"-!isis e im!eme"#a&i/" %e $"arra"&a%'r s$a*e ara $" m'#'r AC %e 1204$#i!ia"%' $" sis#ema %e &'"#r'! %e !a'&erra%' r''r&i'"a! i"#e(ra#i*' I7 e!

sis#ema re%$&e !'s i&'s s8i#'s %e e"er(a(e"era%'s %$ra"#e e! arra")$e %e! m'#'r &'"!' &$a! se '#ie"e $" a:'rr' e" e! &'"s$m' +se %ismi"$+e e! %es(as#e %e! m'#'r asmism' se &'"#r'!a !a *e!'&i%a% %e! m'#'r #e"ie"%' $"a re,ere"&ia + !a *aria!e a&'"#r'!ar RM7 'r me%i' %e $" se"s'r %e&'rrie"#e %e e,e&#' :a!!.

;e rea!i/ e! r'(rama e" e! s',#<are CC;COMILER IC C7 es#e #raaa &'" $"

!e"($ae %e &'m$#a%'ra C. e! &$a! ,a&i!i#a !ai"#er,a e"#re e! !e"($ae %e! r'(rama%'r +e! !e"($ae m-)$i"a :e=a%e&ima! 7%e!%is'si#i*' a &'"#r'!ar.

Lis! "# $!#%i!&#s !"'(i%i")s * +)s)sM!#%i!&#s C)s)s

,(-i"!"CANTIDAD

IC16>?@@7 1.000 1

;e"s'r %e

&'rrie"#e

[email protected] 1

O#'a&'!a%'res 3000 2

Am!i,i&a%'res'era&i'"a!es

1000 2

Ca!es %e&'"e=i'"

2.000 1 BIT

r'#''ar% 15.000 1

1Formato elaborado por: Ing. Sergio A. Castro C. ® 2013




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Versión: 1.

P!"in#: & $e %

M'#'r $"i*ersa! 15.000 1

Dis'si#i*'sE!e&#r/"i&'s

15.000 1

TOTAL/ 0.Ta!a 1 ma#eria!es a%)$iri%'s + &'s#'s

4. RESULTADOS

3.1 DIAGRAMA DE BLOQUES DELSISTEMA.

A"a!ia"%' e! sis#ema a &'"#r'!ar se ,'rm$!/$" %ia(rama %e !')$es )$e "'s ermi#i/e"#e"%er + &'mre"%er me'r !as *aria!es%e e"#ra%a + sa!i%a )$e se re)$iere" araes#e %iseñ' %e arra"&a%'r s$a*e er ,i($ra17.

>i($ra 1. Dia(rama %e !')$es %e! sis#ema %e&'"#r'! (e"era! %e! arra"&a%'r s$a*e %em'#'r m'"',-si&'.>$e"#e A$#'res.

3.2 CARACTERIACION DE LOSDISPOSITIVOS.

3.2.1. CARACTERIACIN DELMOTOR UNIVERSAL.

V)&!5# I,A V S#-s)%,$6 RPM

AC25 0.23 10 9030 0.266 120 131235 0.3 12? 16300 0.33 136 19505 0.3@ 1 223050 0.1 160 250955 0.5 1@6 2@@

60 0.? 192 30165 0.53 200 325?@0 0.5@ 216 350@5 0.62 232 36?3?0 0.66 2? 391??5 0.@1 2?0 1190 0.@5 2?? 3195 0.@9 30 519100 0.? 320 652105 0.?? 336 @30110 0.93 352 050115 0.9? 360 5100120 1 3@6 5323

Ta!a 2 Cara&#eria&i/" %e! m'#'r + e! se"s'r %e&'rrie"#e.

C'" es#'s %a#'s $#i!iam's e! s',#<areMa#!a ara '#e"er !a res$es#a %e! sis#emaer ,i($ra 17 &'m' se $e%e 'ser*ar !ares$es#a "' es %e! #'%' !i"ea! ara e!!' se$#i!i/ !a :erramie"#a Bassic Fitting ara!i"ea!iar!a + '#e"er !a rese&#i*a e&$a&i/"%e !a re&#a.





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P!"in#: ' $e %

>i($ra 2. e!'&i%a% s '!#ae E,i&a.>$e"#e A$#'r.

La e&$a&i/" %e !a re&#a res$!#a"#e es

F 250 500

La ,$"&i/" %e #ra"s,ere"&ia e" #rmi"'s %e Zes

s7F1

250×s2−

1

5400×s

3.2.2. CRUCE POR CERO

E! &r$&e 'r &er' se im!eme"#a arasi"&r'"iar e! mi&r'&'"#r'!a%'r &'" !a e#aa%e '#e"&ia es#e r'&es' me *a e"*iar $" $!s' e! &$a! !e %i&e e" #iem' rea! &$a"%'emear a #raaar a! TRIAC.

ara !!e*ar !a seña! a !a %esea%a 'r e!mi&r'&'"#r'!a%'r se a&'"%i&i'"' e! &r$&e 'r &er' 'r me%i' %e $" am!i,i&a%'r 'era&i'"a!.

A$7&i8i+!")% -) i-6#%s)%

>i($ra 3. Cir&$i#' "' i"*ers'r.>$e"#e Re,. K1

A!i&a"%' !as !e+es %e Bir&:',, e" e! !a' %erea!ime"#a&i/" se '#ie"e" !as si($ie"#ese=resi'"es s$'"ie"%' )$e e! am!i,i&a%'r 'era&i'"a! es i%ea!

G= R2

R1+1=

109kΩ

39kΩ +1=3.8

E&$a&i'" 1. Am!i,&a%'r "' i"*ers'r.

L$e(' #'mam's e! *a!'r %e sa!i%a %e!'#'#ra"sis#'r + m$!#i!i&am's 'r !a(a"a"&ia.





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Versión: 1.

P!"in#: ( $e %

Vsalida=3.8∗1.26=4.778

Es#a seña! es !a )$e e"#ra a! mi&r'&'"#r'!a%'r + me e"*ia !'s $!s's ara a&#i*ar e! TRIAC.

>i($ra . Es)$em-#i&' &r$&e 'r &er'sim$!a&i/" e" r'#e$s ?.1.>$e"#e A$#'res.

>i($ra 5. Cr$&e 'r &er' sim$!a&i/" e" r'#e$s ?.1.>$e"#e A$#'res.

3.2.3. MICROCONTROLADOR

E! r'(rama %esarr'!!a%' ara e!mi&r'&'"#r'!a%'r i&16,?@@A #ie"e &'m'

ri"&ia!es ,$"&i'"es &'"#r'!ar !a a&#i*a&i/"%e! Tria& re,ere"&iar e! &r$&e 'r &er' e"*iar &'ma"%'s a! LCD + 'r me%i' %e $!sa%'res&'"#r'!ar e! se# 'i"# :a&ie"%' re,ere"&ia &'"e! se"s'r %e &'rrie"#e. r'(rama&i/"a"e='s7.

3.2.4. CARACTERIACIN DELSENSOR

ara &ara&#eriar !'s *a!'res %e sa!i%a %e!se"s'r %e &'rrie"#e se #'ma &'" rese&#' a !aRM )$e "'s !!e*/ a ra"(' se"s'r 0.05 a0.1667 &'" %es!aamie"#' %e 25 e"&'rrie"#e a!#er"a + RM 050617 %ei%' a)$e e! se"s'r a!&a"a 0.166 %e CA %eees#ar &'"%i&i'"a%a a '#e"er e! *'!#ae

%esea%' )$e %ee ser 5 DC ara es#e $"am!i,i&a%'r %i,ere"&ia! + $" "' i"*ers'ra seim!eme"#/.

A$7&i8i+!")% "i8#%#-+i!&

>i($ra 3. Cir&$i#' am!i,i&a%'r %i,ere"&ia!.>$e"#e Re,. K1





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P!"in#: ) $e %

L$e(' se im!eme"#/ $" am!i,i&a%'r "'i"*ers'r. er ,i($ra 12 + e&$a&i/" 1.

E! *'!#ae %e sa!i%a %a &'m' res$!#a%''$#F 3.6

L's %a#'s '#e"i%'s %e! se"s'r s'" !'ssi($ie"#es

V)&!5# s#-s)% #-"i9i!& ,+)-6#%si:-

RPM

1636? 3?@1562295612 @113522

2690?992 905@1513@2952 10352902?339@112 12296533613236 135922?12@20? 16?3166

930?6 200@103?655@9096 2266251555?96@2 233101@2

5?53196? 260616?@

63?026 2@19@6@15@1@0?20? 310?9259@3025?32 31@32?016@69@?@0 336@62???09315@6 356200559???? 3@5636?3190159 01551?6

910@?16 209??1319525 2@66???9?@195 3663@?2

100695936 533?191@10201356 59?606@5

Ta!a3. a!'res *'!#ae %e! se"s'r e" %i(i#a!s RM.

>i($ra . Li"ea!ia&i/" %e! se"s'rsim$!a&i/" e" MATLA R201A.>$e"#e A$#'res.

3.2.;. ETAPA DE POTENCIA

La e#aa %e '#e"&ia ,$e %iseña%a me%ia"#e $!s's )$e (e"era e! mi&r'&'"#r'!a%'r araa&#i*ar e! Tria& $"a *e %e#e&#a%' e! &r$&e 'r &er' &'" ,!a"&' 'si#i*'. E! Tria& me ermi#e re&'r#ar e! *'!#ae si"$s'i%a! )$e me





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P!"in#: * $e %

e"#re(a !a ,$e"#e ara *ariar e! RM; )$e!!e(a e! m'#'r + as &'"#r'!ar !a *e!'&i%a%.;e a&'"%i&i'"' $"a re% %e s"$er m$+"e&esaria ara ma"ear &ar(as i"%$&#i*as &'"$"a RF1B e" serie &'" e! CF100 ",.

>i($ra 1@. Es)$em-#i&' e#aa %e '#e"&iasim$!a&i/" e" r'#e$s ?.1.>$e"#e A$#'res.

3.3 VARIABLE CONTROLADA

La *aria!e &'"#r'!a%a %e "$es#r' r'+e&#' es!a *e!'&i%a% !a &$a! me ermi#e #'mar e!*a!'r e" RM %esea%' 'r e! m'#'r.

3.4 VARIABLE MANIPULADA

La *aria!e ma"i$!a%a %e! r'+e&#' es !a&'rrie"#e )$e me ermi#e !!e*ar !a *e!'&i%a%%e! m'#'r a !'s ar-me#r's %esea%'s.

;. CONCLUSIONES

;e im!eme"#/ $" &'"#r'! %e !a'&erra%' $#i!ia"%' $" sis#ema r''r&i'"a! i"#e(ra#i*' I7 e! &$a!(e"er' $" re#ras/ )$e ermi#i/'#e"er $" arra")$e s$a*e + $"are!a&i/" &'" rese&#' a! se# 'i"# + e!se"s'r ara &'"#r'!ar as !a *e!'&i%a%.

;e 'ser*/ )$e e! sis#ema se&'m'r#/ !i"ea!me"#e &'" $"a*aria"a %e 200RM.

;e a%e&$/ e! &/%i(' %e r'(rama&i/" ara )$e "' se a!#erara" !'s $!s's&'"se&$#i*'s a"&:' %e! $!s'7 'r #iem' %e r'&esamie"#'.

E" e! %iseñ' %e !a e#aa %e '#e"&ia,$e im'r#a"#e e!e(ir !a #''!'(aa%e&$a%a ara rea!iar e! arra")$e r'(resi*' )$e &$m!a &'" !asese&i,i&a&i'"es. Tami" se %ee%es#a&ar !a re!e*a"&ia )$e #ie"ese!e&&i'"ar &'rre&#ame"#e !'ssemi&'"%$&#'res e" es#e &as' se&'"&!$+e )$e !'s #ria& $#i!ia%' rese"#a" &ir&$i#'s %e %isar'sim!es. A%em-s se $s#i,i&a s$em!e' %ei%' a )$e !a '#e"&ia e" $e(' es aa.

C'" !a im!eme"#a&i/" %e es#e

sis#ema %e &'"#r'! %e arra"&a%'r s$a*e se *a a a!ar(ar !a *i%a 8#i! %e!m'#'r e*i#a"%' #e"er i&'s a!#'s %e

&'rrie"#e a! m'me"#' %e! arra")$e +#e"ie"%' &'"#r'! s're !a *e!'&i%a%.

. RECOMENDACIONES

A! &ar(ar !a r'(rama&i/" a! ar%$i"'%e! m/%$!' !$e#''#: se#&:7 se





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P!"in#: + $e %

re&'mie"%a #e"er es#e %es&'"e&#a%'%e !a #are#a.

E! re($!a%'r @?05 se $sa e" &as' %e)$e se #e"(a '#ra re,ere"&ia %e #are#aar%$i"' a"#eri'r a !a me(a +a )$ees#as "' a!&a"a a a!ime"#ar e! se"s'r %e $!#ras'"i%' #e"ie"%' &'"e&#a%' e!

m'%$!' !$e#''#: + e! i"#e(ra%' $e"#e H.

;e re&'mie"%a #e"er #'#a!me"#e re&#'' e" 'si&i/" :'ri'"#a! e! a$#''# ara )$e "' :a+a me%i%as err/"eas 'r ar#e %e! se"s'r %e $!#ras'"i%' a!m'me"#' %e e"&'"#rar 's#-&$!'s

Es re&'me"%a!e $#i!iar &a$&:' ses$er,i&ie r$('sa ara !as !!a"#as + asi(e"erar m-s #ra&&i/" e*i#a"%'%es!iamie"#'s.

Las !!a"#as %ee ser e" !a misma,'rma %e! ee ara )$e &a!&e %ema"era &'rre&#a + e*i#ar r'amie"#'si"#er"'s.

A! m'me"#' %e &ar(ar e! &/%i('se#&: e" e! ar%$i"' e! m'%$!' !$e#''#: %ee es#ar %es&'"e&#a%' %e!' &'"#rari' (e"era $" err'r

<. RECOMENDACIONES

Te"er re*i's &'"'&imie"#'s s'remi&r'&'"#r'!a%'res + e!e&#r/"i&a %e '#e"&ia.

Ha&er !a rese&#i*a &ara&#eria&i/" %e#'%'s !'s %is'si#i*'s a $#i!iar m'#'r se"s're#&.7

E" e! m'me"#' %e armar !'s &ir&$i#'s

se %ee #'mar m$+ e" &$e"#a e!%ia(rama a se($ir a ,i" %e e*i#ar rea!iar &'"e=i'"es err/"eas.

0. REFERENCIASK1 a!' Ar#$r' arra(-" C:-*e Ri&ar%'

>!'res Her"-"%e Cesar Da*i% ;a!aar Gar&a. 200@. Carri#' e*as'r %e 's#-&$!'s.U"i*ersi%a% a$#/"'ma me#r''!i#a"a $"i%a%I#aa!aa. Dis'"i!e Ke" !i"ea:##sPP<<<.(''(!e.&'m.&'P$r!QsaF#r&#F)Fesr&Fss'$r&eF<e&%F1&a%

Fra$a&#F?*e%F0CsS>AA$r!F:##3A2>2>#esi$ami.i#.$am.m=2>$am2>as$am2>#esis.:3>%'&$me"#'3DUAMI13915.%,eiF"@EArSOMB$((T1mT'DS$s(FA>SCN>N";>Z2MmB12"Ms6AD%H<si(2F<eD11IZ90S@J5;r(*mF*.?@920@26%.&4&

[2 Anton! "ar#$a "on%&le%. 2013.

Ard'ino (ega: Cara#ter$sti#as !#apa#idades. )isponible [en l$nea:*ttp:++panama*ite,.#om+ard'ino-mega-#ara#teristi#as-#apa#idades-!-donde-#onseg'irlo-en-panama+

K3 $e"#e : e!e&#r/"i&a. 4iie%ia !ae"&i&!'e%ia !ire. Dis'"i!e KE" !"ea

Formato elaborado por: Ing. Sergio A. Castro C. ® 2013

http://panamahitek.com/author/antony-garcia-gonzalezgmail-com/

http://panamahitek.com/author/antony-garcia-gonzalezgmail-com/




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:##PPes.<iie%ia.'r(P<iiP$e"#eH 2?e!e&#rC33"i&a29

K E!e&#r'"i!a i"(e"iera + %iseñ'e!e&#r/"i&'. ;e"s'r se $!#ras'"i%' HC;R0.Dis'"i!e Ke" !"ea

:##PPe!e&#r'"i!a.&'P#ie"%aPse"s'r%e%is#a"&ia%e$!#ras'"i%':&sr0P

K5 M'%e!' !i"ea! %e $" m'#'r %e &'rrie"#e&'"#i"$a 2012 >e!i M'"as#eri' H$e!i" +

V!*ar' G$#irre Dis'"i!e KE" !"ea:##PP<<<.a&a%emia.e%$P660010PM'%e!'!i"ea!%e$"m'#'r%e&'rrie"#e&'"#i"$a

/Formato elaborado por: Ing. Sergio A. Castro C. ® 2013

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