proportional hydraulics valves

RASHENHydraulic Nopak

Work Rhythmically, Efficiently, Without Lagging.

Contact Us

No.16, 17(Kaveh) St, Chahardangeh Industrial Estate,Ayatollah Saeedi (Saveh Roadway), Tehran, Iran.P.O Box: 33191-55858Tel +98 21 55448416Fax +98 21 [email protected]

Proportional Hydraulics Valves

Basic Principles

RASHEN

http://www.rashennopak.

mailto:[email protected]


هيدروليك سادهسيستم

A

BC

D

E

F

H

G

انكتشاملسادههيدروليكسيستميكپمپ،(B)الكتريكيموتور،(A)مخزنيا(C)،اطمينانشير(D)،فيلتر(E)،شير

(G)جهتكنترلشير،(F)جريانكنترل.باشدمي(H)سيلندرو

شيرتوسطسيلندر(پيستون)حركتسرعتمقداركه)جريانكنترل

نترلكشيرو(كندميتعيينراحركتميمشخصراحركتجهتكه)جهت

.شودميكنترل(كند

RASHEN

كنترلرشي(سلونوئيد)بوبينكهوقتيپيستونشودميداربرقجهت

وسطتشدهتعيينسرعتدرسيلندرخارجياوداخلجريان،كنترلشيربينبوجهتكنترلشيرپس.شودميSolenoid)دار Valve)تنهائيبه

حركتسرعترويكنترليهيچ.نداردسيلندر

RASHENHydraulic Nopak اصول اوليه

RASHEN

:ي توانديك شير كنترل جهت بوبين دار سه وضعيتي م

پيستون سيلندر را بيرون براند•


RASHEN

:ي توانديك شير كنترل جهت بوبين دار سه وضعيتي م


ردپيستون سيلندر را جمع كرده و به داخل بياو•


RASHEN

:مي توانديك شيركنترل جهت بوبين دار سه وضعيتي


اوردپيستون سيلندر را جمع كرده و به داخل بي•

ندحركت پيستون را در هر موقعيتي متوقف ك•


RASHEN

ه يك كليد بنابراين شير كنترل جهت بوبين دار شبيندعمل مي ك( برقي)در مدارات الكتريكي ( سوئيچ)

...در يك وضعيت المپ خاموش است

RASHEN

( چسوئي)و در وضعيت ديگر كه كليد روشن شود المپ روشن مي شود و هيچ

.حالت ميانه وجود ندارد

RASHEN

حباب مي توان نوع ديگري از كليد براي كنترل روشنائي.ناميده مي شود« ديمر»كه .المپ استفاده كرد

RASHEN

يا در اين حالت ، ديمر مي تواند بين دو حالت خاموش كامل وته بين روشن كامل چرخيده و روشنائي المپ را بصورت پيوس

.خاموش كامل و روشنائي حداكثر تغيير دهد

RASHEN

تناسبيشيريكعملكرد(1ارهيدروليكمداراتدر(پروپرشنال)

درديمريكعملكردمعادلتوانمي.دانستبرقيمدارات

ايندرشير(Spool)اسپول(2سهازغيربهتواندميشرايط

وتهاانابتدا،)قبليمجزايوضعيت(انفرمقطعموقعدرمقطعيايست

.بايستددلخواهيموقعيتهردر

بهنسبتاسپولحركتجهتجهتخودمركزيموقعيتعيينتراسيلندرپيستونحركت

اسپولحركتمقداراماكند،مي.كندميتعيينراپيستونسرعت


RASHEN

لپروپرشناشيريكعملكردپسمشتركوهمزمانعملكردمعادل

رشييكوجريانكنترلشيريك.باشدميمسيركنترل


RASHEN

آن ّبوبينهكاستاينگونهمعموليداربوبينجهتكنترلشيريكعملكردتاوتسرعبهراشيراسپولوشدهداربرقيك،وصفركيلديكتوسط

.كندميجذبخودسمتبهانتها

برقاربوبينالكتريكييكوصفركليديكاينجادركليبصورت.كندميقطعراآنبرقياو(تحريك)دار

RASHENHydraulic Nopak شير کنترل جهت بوبين دار معمولي

RASHEN

برقستهپيووتدريجيبصورتتوانميراپروپرشنالشيريكبوبيناماازميتواناينجادر.نمودكنترلرااسپولجذبوحركتمقداروكرددار

راينبوبشدنداربرقمقدارتواندميكهديمرهمانندالكتريكيعنصر.كرداستفادهكند،كنترل

RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالشير کنترل جهت

RASHEN

وكردهرتغييشيراسپولحركتمقداربوبين،ازعبوريجريانتغييربا.اشدبميكنترلقابلوكردهتغييرنيزشيرخروجيمقداراينبنابر


RASHEN

ر كرده و با تغيير جريان عبوري از بوبين، مقدار حركت اسپول شير تغيي.اشدبنابر اين مقدار خروجي شير نيز تغيير كرده و قابل كنترل مي ب


RASHEN

A

B

C

DF

G

E

نيازلپروپرشناشيريكدراينبنابرالكتريكيجريانمقداركهاست

ردوشودتنظمآن،بوبينازعبوريجهترلشيركنتبوبينيكبامقايسهياوقطعفقطعبوريجريانكهمعمولي

ازعبوريجريانمقدارشودميوصل.شودميكنترلپروپرشنالشيربوبين

شنالپروپرشيريكبوبينساختمانجهترلكنتشيريكبوبينبهشبيه

.باشدمي(يكوصفر)معمولي

:ازعبارتندبوبيناجزا

پيچسيم(A)

(فريم)قاب(B)

(القاگير)آرميچر(C)

قطبك(D)

پين(E)

(F)هستهمجرايداخلدرآرميچرتبصورمعموالًًًاجزاءكلوداشتهقرار

باپالستيكيايمحفظهيكدركامل.شوندميدادهقرار(G)رزينيمواد


RASHEN

پيچمسياتصاالتسردوبهولتاژيوقتيكيالكتريجريانشود،مياعمالبوبين

.شودميبرقرارپيچسيمدر


RASHEN

يكپيچسيمازجريانعبوراثردر(1نايكهشودميايجادالكتريكيميدانرآرميچوقطبك،فلزيقابحولميدان

.داردرامقداربيشترين

ميدانحلقهدر(Gap)شكافيك(2دوجوآرميچروقطبكبينمغناطيسي

دانمياينطرفازنيروييبطوريكهداردتهبسوكمشكافاينتاشودمياعمال.گرددكاملمغناطيسيمداروشود


RASHEN

يرشاسپولبهرابوبينهستهپين،(1جهتدراسپولمعموالً وكردهوصل

يمحركتفنريكازواردهنيرويمخالف.كند

ينبوبتوسطشدهايجادنيرويمقدار(2شدهايجادمغناطيسيميدانشدتبه

ابمتناسبميداناينكهداردبستگيمينبوبيپيچسيمازعبوريجريانمقدار.باشد


RASHEN

دتوليموجبپيچسيمجريانافزايشآنروپيوشدهبيشترمغناطيسيميداناينابربنويابدميافزايشبوبيننيرويمخالفجهتدربيشتريمقداراسپول.كندميحركتفنرازواردهنيروي


RASHEN

دتوليموجبپيچسيمجريانافزايشآنروپيوشدهبيشترمغناطيسيميدانايننابربويابدميافزايشبوبيننيرويمخالفجهتدربيشتريمقداراسپول.كندميحركتفنرازواردهنيروي


RASHEN

دتوليموجبپيچسيمجريانافزايشآنروپيوشدهبيشترمغناطيسيميداناينابربنويابدميافزايشبوبيننيرويمخالفجهتدربيشتريمقداراسپول.كندميحركتفنرازواردهنيروي


RASHEN

F

I

F

I

اطارتبكهاستشدهطراحيطوريبوبينبا(F)بوبينتوسطشدهايجادنيرويبين

رابطهيك(I)پيچسيمازعبوريجريانتنهانبوبينيرويواقعدر.باشدخطيكامالً

.استوابستهپيچسيمازعبوريجريانبه


RASHEN

دارينبوبجهتكنترلشيربيناساسياختالفيكارساختوطراحينوعدرپروپرشنالشيرومعمولي

.باشدميشيراسپول

RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالاسپول شير کنترل جهت معمولي و

RASHEN

S

Q

S

Q1)(كيوصفر)معموليجهتكنترلشيراسپولتاشودميساختهوطراحيطوريداربوبين

وبينبشدنداربرقهنگامدرفشارافتكمترين.آيدبدست

كردنكنترلبرايكهاستاينآنمفهومو(2مقداربايد(Flow)سيالجريانكمبسيارمقاديرآنرلكنتكهباشدكوچكبسياراسپولحركت

.استسختنيز

RASHENHydraulic Nopak اسپول شير کنترل جهت معمولي

RASHEN

S

S

Q

جهتكنترلشيريكاسپولاينبنابر(1هلبدروداشتهتريپهنراهنماهايپروپرشنال

شدهايجادشيارهائيياوهابريدگيآنهاي.است

RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالاسپول شير کنترل جهت

RASHEN

S

S

Q

جهتكنترلشيريكاسپولاينبنابر(1دروداشتهتريپهنراهنماهايپروپرشنال

جادايشيارهائيياوهابريدگيآنهايلبه.استشده

سيالجريانحداكثراستممكنچهاگراينبنابر(2(Flow)جهتكنترلشيربامقايسهدر)پروپرشنالشيراز

باوكمخيليسيالهايجريانكنترلاماباشدكمتر(معمولي،دريجيتبسيارشيرشدنبازوبودهآسانبسيارباال،دقت

.بودخواهدپيوستهوآهسته


RASHEN

S

S

Q

اسپولدشوكنترلبايدكهسياليجريانحداكثربهمنوطميهگرفتبكارشيرپروپرشناليكدرگوناگونيهاي

وشيارتعدادياواندازهشكل،دراستممكنكهشوند.باشندداشتهاختالفهمبااسپولرويهايبريدگي


RASHEN

بوبينكيحالتايندر.روندميبكارنيزفشاركنترلبرايهمچنينپروپرشنالشيرهاي(1ازاستفادهبانشيمنگاهيكروي(Poppet)سوپاپيكنشاندنوراندنجلوبهبرايپروپرشنال

عقببراييشتريبفشارباشدداشتهبيشترينيرويشيربوبينچنانچه.رودميبكارفنرنيروي.استنيازشيركردنبازوشدهبستهنشيمنگاهازآنكردندوروسوپاپراندن

RASHENHydraulic Nopak معملكرد مستقي-پروپرشنالشير کنترل فشار

RASHEN

بوبينكيحالتايندر.روندميبكارنيزفشاركنترلبرايهمچنينپروپرشنالشيرهاي(1ازاستفادهبانشيمنگاهيكروي(Poppet)سوپاپيكنشاندنوراندنجلوبهبرايپروپرشنال

عقببراييشتريبفشارباشدداشتهبيشترينيرويشيربوبينچنانچه.رودميبكارفنرنيروي.استنيازشيركردنبازوشدهبستهنشيمنگاهازآنكردندوروسوپاپراندن

رلكنتشيريكرفتارعملكردي،چنين(2Direct)مستقيمعملكردفشار Acting)كانامفقطشيرهااينبيشترهمانندوبوده.داردوجودشيرازسيالكممقاديرعبور

RASHENHydraulic Nopak معملكرد مستقي-پروپرشنالشير کنترل فشار

RASHEN

يالسزيادمقاديركنترلبرايرشنالپروپفشاركنترلشير،

وانتميرامستقيمعملكردبا(Pilot)فرمانقسمتبعنوان

دوفشاركنترلشيريك.بردبكار(Stage)ايمرحله

RASHENHydraulic Nopak پروپرشنال دو مرحله ایشير کنترل فشار

RASHEN

RASHENHydraulic Nopak فشار پروپرشنال دو مرحله ایشير کنترل

يالسزيادمقاديركنترلبرايرشنالپروپفشاركنترلشير،

وانتميرامستقيمعملكردبا(Pilot)فرمانقسمتبعنوان

دوفشاركنترلشيريكRASH.بردبكار(Stage)ايمرحله

EN

الپروپرشنمزيت های سيستمهای


RASHEN

در(Actuator)عملگريكسرعتتنظيمبراييالسجريانكنترلشيرمعمولي،سيستميكصبنمناسبموقعيتدروبودهدسترسدربايد

هايلولهاستنيازاغلباينكاربراي.گرددبه،هستندباالفشاردارايكه(هيدروليك)روغن

.شوندخارجنيزآنازووارداپراتورميز

RASHENHydraulic Nopak سيستم معمولي-کنترل از راه دور

RASHEN

يماتتنظكنترلپروپرشنالسيستميكدرهاسيمهبفقطوبودهالكترونيكيبصورتشير

باطارتجهت(پائينتوان)نازكبرقكابلياو.استنيازشيرواپراتوريميزبين

RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالسيستم -کنترل از راه دور

RASHEN

نندهككنترلتوسطدستگاههاكنترلامروزه.يردگميصورتديجيتاليپذيربرنامههاي

رشنالپروپشيرپذيريكنترلنيزاينجادرمسيستبينارتباطكهاستشدهباعث

يكيالكترونيككنندهكنترلوهيدروليك.باشدايمنوارزان،سادهبسياررابطه

RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالسيستم -PLCکنترل از راه دور توسط

RASHEN

شيرهايازهمزماناستفادهلكنتربرايپروپرشنال

راامكاناينجهتوجريانهمهكهسازدميفراهمدستگاههيدروليكيتوابع

(MovementوForce)نترلكالكترونيكيبصورت

.شوند


پروپرشنالکنترل فشار

RASHEN

0.000

شيرهايمهمهايمزيتازيكيرونيكيالكتكنترلتوانائيپروپرشنال

.استشيرعملكردسرعت

RASHENHydraulic Nopak زمان واکنش شير کنترل جهت بوبين دار معمولي

RASHEN

0.015 S

يرشيكاسپولاعمالي،ولتاژنوعواندازهبهتوجهباميلي15تااستممكنمعموليداربوبينجهتكنترل

و(دكنحركت)كندعملوروديولتاژاعمالازبعدثانيهرارتاخياين.نمايدبستهياوبازكامالًراروغنمسير.گويندواكنشزمان


RASHEN

0.040 S

قبليموقعيتبهاسپولبرگشت)شيرشدنفعالغيرزماندروآنتحريكزمانازبيشتركميولتاژقطعازپس(خود

ينيروكهاستاينآندليلواستثانيهميلي25حدودميادهاستفاسپولبرگشتجهتكهفنرتوسطشدهاعمال.استكمتربوبينتوسطاعمالينيرويازشود


RASHEN

0.000 S

نالپروپرششيريكاسپولحركتسرعتتوانميتعيينرشيبوبينبهالكتريكيسيگنالاعمالبارا

پيوستهوتدريجيكاهشياوافزايشبا.نمودجودوامكاناين(شودميناميدهشيبكه)سيگنال

اتبرگشتوتحريكواكنشهايزمانبهكهدارد.يافتدستنيزثانيهچندين

RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالزمان واکنش شير

RASHEN

1.000 S

نالپروپرششيريكاسپولحركتسرعتتوانميتعيينرشيبوبينبهالكتريكيسيگنالاعمالبارا

پيوستهوتدريجيكاهشياوافزايشبا.نمودجودوامكاناين(شودميناميدهشيبكه)سيگنال

اتبرگشتوتحريكواكنشهايزمانبهكهدارد.يافتدستنيزثانيهچندين


RASHEN

2.000 S

شنالپروپرشيريكاسپولحركتسرعتتوانميتعيينيرشبوبينبهالكتريكيسيگنالاعمالبارا

هپيوستوتدريجيكاهشياوافزايشبا.نمودوجودامكاناين(شودميناميدهشيبكه)سيگنال

تابرگشتوتحريكواكنشهايزمانبهكهدارد.يافتدستنيزثانيهچندين


RASHEN

3.000 S

شنالپروپرشيريكاسپولحركتسرعتتوانميتعيينيرشبوبينبهالكتريكيسيگنالاعمالبارا

هپيوستوتدريجيكاهشياوافزايشبا.نمودوجودامكاناين(شودميناميدهشيبكه)سيگنال

تابرگشتوتحريكواكنشهايزمانبهكهدارد.يافتدستنيزثانيهچندين


RASHEN

ائيجابجسرعتكنترلدرتوانائيسودمندومهمبسيارداليلازيكي(Shock)ضربهكاهشزايشيافشتابميتوانشيريكاسپولجابجائيسرعتكنترلبا.استشيريكاسپول

(Acceleration)كاهشيو(Deceleration)عملگريك(Actuator)مثالبراي.كردكنترلرايككنترلرايبشد،دادهتوضيحپرزنتهاينابتدايدركههيدروليكيسادهسيستمكنيدفرض

.گيردقراراستفادهموردهتليكدربرنفر(باالبر)آسانسور

RASHENHydraulic Nopak کنترل حرکت آسانسور با شير کنترل جهت معمولي

RASHEN

F

بسيارشيرلاسپوشود،مي(تحريك)داربرقآسانسورآوردنپائينبرايشيربوبينكهوقتييلندرسواقعدر.كندميبازكامالًرا(روغن)سيالمسيروشدهجابجاخودكورسطولدرسريع

جريانكنترلرشيتنظيمباسرعتحداكثر).رسدميحداكثرسرعتبهوگرفتهشتاببسرعت(F)داخلاكنسبرايناايمنيوناخوشايندسواريآسانسورناگهانيشروعاين(.گرددميتعيين

.داشتخواهدبهمراهآن


RASHEN

معمولياردبوبينجهتكنترلشيررسد،ميمقصدانتهايبهآسانسوروقتيكهمشابهوضعيتدروبودهناايمناربسيآسانسورناگهانيتوقفاين.كندميتوقفناگهانآسانسوروشدهمسدودبسرعت

رباتضاينواقعيهيدروليكسيستميكدر.باشدميخطرناكوناخوشايندآندرونساكنبراي(Shocks)عملگرناگهانيتوقفوشروعاثردركه(Actuator)اوجدامنهبافشارشوندميحاصل(Peak)نشتيعواملازيكيوكردهايجادباال(Leakage)باشندميسيستمدرسيال.


RASHEN

شوندزينجايگپروپرشنالشيريكباجريانكنترلشيروجهتكنترلشيرمجموعهاگرتوانميلكهبكردتنظيمالكترونيكيبصورتراآسانسورحركتسرعتتوانميتنهانه

.نمودبهينهنيزراآسانسورتوقفوشروعوضعيت

RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالکنترل حرکت آسانسور با شير

RASHEN

شتابيكابوشدهبازپيوستهبصورتوتدريجيوآهستگيبهكامالًپروپرشنالشير.ساندبرسرعتحداكثربهتاكردهپائينياباالراآسانسوركابيننرم،افزايشي


RASHEN

مركزييتموقعبهكهجائيتاشيراسپولجابجائيسرعتكردنكمباشتابكاهشهمچنين.ميباشدكنترلقابلبرگرددخود


RASHEN

time

Dis

tan

ce

(Full)لكامكنترلتوانائيوقابليتپروپرشنالهايشيركليبطور:دارندذيلموارددرراحركت

RASHENHydraulic Nopak کنترل حرکت

RASHEN

time

AccelerationD

ista

nce

رسيدناتعملگريكشدهكنترلونرمآهسته،افزايشيشتابكنترل-1.حداكثرسرعتبه


RASHEN

time

Acceleration

Velocity

Dis

tan

ce

نگهداشتنثابتنيازصورتدرو(Actuator)عملگرسرعتكنترل-2.بارتغييراتباسرعتاين


RASHEN

time

Acceleration

Deceleration

Velocity

Dis

tan

ce

هاينهدامحداقلباشدهكنترلونرمآهسته،كاهشيشتابكنترل-3.فشار(Peaks)اوج


RASHEN

time

Force

ميهمچنينپروپرشنالشيرهايطتوسشدهايجادنيرويتوانند

ارفشكنترلباراعملگريك.دكننعملگركنترلبهاعمالي

سپردستگاههايدرمثالبراي)(يكپالستتزريقدستگاههايو

RASHENHydraulic Nopak وکنترل نير

RASHEN

time

Force

نهاغلبكاربردهاايندرارفشحداكثركنترلتنها

زانميبلكهاستنيازعملگرياواعمالكهفشاري

نترلكبايدنيزشودبرداشتهشود


RASHEN

time

Force

(سيكل)چرخهيكحقيقتدربشيازسرييكشاملدستگاه

وهاوقفهو(Ramps)هاهكهاستشيباينماندگاريهاي

يرشيكباتنهااهدافاينتمامي.آيدميبدستپروپرشنال


RASHEN

time

Force

نپايادروهافرآينداكثردراهدستگ(سيكل)كاريچرخهدرفشاراندازهاغلب

ابديكاهشبايدكههنگاميكه.استحياتيموضوعيك


RASHEN

رهايشيگيريبكارباحركتوفشاركنترلاينبنابريرشدومواردبعضيدروبودهميسربراحتيپروپرشنال

ميادهاستفحركتبرايديگريوفشاربراييكييكسان.شود

وشارفكنترلبراييكسانپروپرشنالشيردوانتخابمترپارادوكنترلديگرعبارتبهياو”PQ“كنترلراجريان

.گويند(Q)جريانو(P)فشار

وروديهايازاستفادهباكنترليتوابعاينتمامياينبرعالوهسادهارتباطيكبهتنهاواستانجامقابلشيربهالكترونيكي

.باشدمينيازدستگاهكنترلربا


RASHEN

کنترل های الكترونيكي


RASHEN

بهمالياعولتاژوعبوريالكتريكيجريانقبل،درشدهارائهمطالببهنظرهمانندانتونميوشوندتنظيموكنترلبايدپروپرشنالشيرهايبوبين

قطع،يكوصفربصورتسادهمداريكباكهمعموليجهتكنترلشيرهاي.كردتحريكراآنهاگردندميوصلياو

RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالسيگنال ورودی به بوبين شير

RASHEN

شيركيبوبينبهاعماليولتاژياوازعبوريجريانكنترلتئورينظرازامكان(ييرمتغمقاومتيكعبارتيبهو)ديمرينوعكليديكباپروپرشنال

از(Drift)انحرافوشدهتوليدگرمايقبيلازعمليمشكالتاما.استپذيردهايكاربردربجزراديمرازاستفادهزيادنسبتاً خطايوتنظيميمقدار.سازدميممكنغيرسادهبسيار

RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالسيگنال ورودی به بوبين شير

RASHEN

24 V DC

كنندهنترلكالكترونيكيمداريكتوسطپروپرشنالشيريكبوبينازعبوريجريانمعمول،بطوريكهبكنندهتقويتاكثر.گيردميانجامشودميگفته(Amplifier)كنندهتقويتآنهابهمعموالً كه

نالسيگاستانداردسطوحازيكيكه)وروديسيگناليكو(ولت24يا12معموالً)ولتاژتغذيهمنبع.دارندنيازفرمانبعنوان(باشدمي-آمپرميلي20تا4ياوولت10تا0مثالبراي-آنالوگهاي

RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالشير ( آمپلي فاير)مدار کنترل

RASHEN

24 V DC

سيگنالراگبطوريكهاستوروديسيگنالازتابعي(الكتريكيجريان)كنندهتقويتخروجي.بودخواهدصفرنيزخروجيجريانباشدصفرورودي


RASHEN

24 V DC

جنسازوپيوستهوخطيبصورتمعموالًسيگنالاينكه)وروديسيگنالاندازهدرافزايشپروپرشنالرشيبوبينازكهخروجيجريانافزايشبهمنجركننده،تقويتبه(استآنالوگ

.شدخواهدكند،ميعبور


RASHEN

24 V DC

ازكهخروجيجريانافزايشبهمنجركننده،تقويتبهوروديسيگنالاندازهدرافزايش.شدخواهدكند،ميعبورپروپرشنالشيربوبين


RASHEN

24 V DC

اينكهكندميعبورپروپرشنالشيربوبيناز(آمپر3تا2حدوددر)زيادينسبتاًجريانكمبسيارندهكنتقويتبهوروديسيگنالجريانوميشودتأمينتغذيهمنبعطريقازجريان

به.تاسكافينيزكنندهتقويتمناسبعملكردبرايوبوده(آمپرميليچندحدوددر)توانباوهساد(پتانسيومتر)متغييرمقاومتيكتواندميوروديكنترلقطعهدليلهمين.باشدپائينبسيار


RASHEN

24 V DC

هدستنوعازمتغييرمقاومتيكوروديقطعهاستممكنمتحرككاربردهايبرخيدر.باشد(Joystick)فرماني


RASHEN

24 V DC

براي)تگاهدسكنترلرتوسطتنهائيبهوروديسيگنالگوناگون،ومتعددكاربردهايجهتوروديبهمستقيماًسيگنالاين.گرددميتوليد(PLC-پذيربرنامهعدديكنترلرمثال

.گرددتوليدمناسبخروجيجريانتاشدهاعمالپروپرشنالشيركنندهتقويت


RASHEN

پروپرشنالانواع شير های


RASHEN

دسترسدركارآئيمختلفسطوحباپروپرشنالشيرهايازگوناگونيانواعيرها،شايننوعترينسادهدر.دهندپوششراگستردهنيازهايتاهستند

فنرشدگيجمعنيرويبرابردربوبينكششينيرويعبوري،جريانبهمنوطنقطهدروكردهحركتشيربدنهدراسپولميشودباعثوشدهمتوازنكامالً

.بايستدتنظيمي

RASHENHydraulic Nopak بدون فيدبكپروپرشنال شير

RASHEN

آنازيتابعووروديسيگنالمقداربامتناظركنندهتقويتجريانخروجيردتاكندميايجادشيراسپولروينيرويييكجرياناين.باشدمي

كهبودخواهدجائيتاحركتاينوكردهحركتخودحركتيمحدودهاسپولربيشتجابجائيمانعوشدهمتعادلآنباشدهجمعفنرمخالفنيروي

.شود

يرشوبردهجلوكمياندازهبهرااسپولكوچكاندازهودامنهباورودييككندميبازكمياندازهبهرا


RASHEN

يالسعبوروكردهبازبيشترراشيرورودي،سيگنالتدريجيافزايش...دهدمياجازهرابيشتري(روغن)


RASHEN

مقدارنبيشتريوشدهبازكامالًشيركهبودخواهدجائيتاافزايشاين....كندعبورشيراز(روغن)سيال


RASHEN

بافنرروينيكهميكندحركتجائيتاشيراسپولورودي،سيگنالهربراياينبنابر(1حركتربكههستندنيزديگرينيروهايعملدرچندهر.برسدتعادلبهبوبيننيرويميبورعشيرازسيالهنگاميكه(روغنعبور)سيالجرياننيروهاي.گذارندمياثراسپول

مخالفتينبوبنيرويبانهايتدروشدهجمعفنرنيرويباوشدهايجادخاصينقاطدركند.شدخواهددلخواهمقدارازكمترشيراسپولبازشدگيمقداربطوريكهكنندمي


RASHEN

سادهشيرنوعاينپس(2هممحدوديتدارايپروپرشنال

ميهكسياليعبورنرخحداكثردردرهموكندعبورشيرازتواند

بهكهموارديدرآنكارآئيااليبدقتباودقيقدهيموقعيت

.دباشميداريم،نيازشيراسپول

بافنرروينيكهميكندحركتجائيتاشيراسپولورودي،سيگنالهربراياينبنابر(1حركتبركههستندنيزديگرينيروهايعملدرچندهر.برسدتعادلبهبوبيننيرويميبورعشيرازسيالهنگاميكه(روغنعبور)سيالجرياننيروهاي.گذارندمياثراسپول

مخالفتنبوبينيرويبانهايتدروشدهجمعفنرنيرويباوشدهايجادخاصينقاطدركند.شدخواهددلخواهمقدارازكمترشيراسپولبازشدگيمقداربطوريكهكنندمي


RASHEN

جموعهمبهاسپولموقعيتحسگريكافزودنباپروپرشنالشيركارآئيتقويتبهيالكترونيكفيدبكيكحسگراين.يابدميارتقاءتناسبيشير

امالًكشيراسپولكهسازدميفراهمراامكاناينوگرداندميبركننده.گيردقراردلخواهموقعيتدردقيق

Linear Variable Differential Transformer (LVDT)

ترانسفورماتور تفاضلي متغير خطي

RASHENHydraulic Nopak با فيدبكپروپرشنال شير

RASHEN

راشيرزاسيالعبورمسيركننده،تقويتبهوروديسيگنالمقدارافزايش.كندميبازتدريجيبصورت


RASHEN

برخاستهوبينبكششينيرويبامخالفتبهسيالحركتازناشينيرويوفنرنيرويقبل،همانندايندر.ددهنكاهشراشيربازشدگيمقدارنهايتاًواسپولحركتجابجائيتاكنندميتالشو

ديدهپولاسموقعيتحسگرتوسطشيربازشدگيمقداردركاهشاندازه(خوردپسبا)شيرنوعودادهيشافزاراخروجيجريانكننده،تقويتآنمتعاقب.شودمياعالمكنندهتقويتبهوشدهقرارناسبمموقعيتدراسپولوشدهبوبينكششينيرويافزايشبهمنجرجريانافزايشاين

.بودخواهدسيستمنيازبامناسبدقيقاًخروجي(روغن)سيالمقداروگرفتخواهد


RASHEN

برمخالفهاينيروينهايتاًيابدميافزايششيرازسيالعبورمقداروفشارافتهمچنانكه(1شيرازسيالجريانمقدارافزايشواسپولبيشترجابجاييمانعوكردهغلبهشيربوبيننيروي

سيالمقداركنيدميمالحظهكههمانطور(فيدبكبدون)سادهشيربامقايسهدر.شدخواهندشدهدادهيزسايكبرايپس.بودخواهدبيشترتوجهيقابلحدتايكسانتنظيمبرايعبوري

فيدبكبدونمعادلتناسبيشيريكازبيشترفيدبك،باتناسبيشيريكدرسيالعبوريمقدار.بودخواهددقيقبسياراسپولقرارگيريموقعيتوبوده

كنندهتقويتبايدبعالوهوشدهشيرقيمتافزايشبهمنجرفيدبكافزودنوپروپرشنالشيرهايكارآئيافزايشاين(2ارزانتربكفيدبدونشيرهايمقابلدر).بردبكارخاصهايفيدبكباپروپرشنالشيرهايانواعكنترلبرايويژههاي(شوندمياستفادهفيدبكبدونپروپرشنالشيرهاياكثربرايآنهايكنندهتقويتوبوده


RASHEN

جمحكنترلبهنيازمواقعيكهدرازداريمسيالعبوربيشتر

(Stage)ايمرحلهدوشيرهايلحراهالبته.ميكنيماستفاده

ابشيريككهاستآنديگرويترقووبزرگتربسياربوبين

رشيكهساختبزرگاتصاالتوترعمليحلراهايمرحلهدو

.استارزانتري

يم،مستقعملكردشيرهايهمانندهمرحلدوپروپرشنالشيريكبهزياديهايشباهتاي

ردابوبينايمرحلهدوشيرهاياما.دارند(يكوصفر)معمولي

ودوجنيزمهمواساسيتغييرات.دارد

RASHENHydraulic Nopak شير دو مرحله ای بوبين دار معمولي

RASHEN

دهشاصالحطورياصلياسپولاوالً،اسپولپيمايشيبريدگيهايتااست

شبيهاستشدهايجادآندركهعملكردپروپرشنالشيرهاي.باشندمستقيم

كنترلشودميباعثكارايننشدبستهوبازرويبيشتري

.شودفراهمشيرسيالمسير

RASHENHydraulic Nopak پروپرشنالشير دو مرحله ای

RASHEN

اصالحطوريفرمانمرحلهثانياً،ارفشبوبين،جريانكهاستشده

بهكهايدهانهدرشدهايجادودشميهدايتاصلياسپولانتهاي

.دهدميتغييررا

دوهمانندفرمانمرحلهواقعدررفتارپروپرشنالفشاركاهندهشير.كندمي


RASHEN

لياصاسپولدرفنردوبجايثالثاًًً،بنابر.استرفتهبكارفنريكتنهامتراكموظيفهتنهائيبهفنريكاين

اسپولحركتمواقعدرشدنيريگقرارموقعيتمركزبهنسبت)

ديگربنابراين.داردرا(اسپولارايدومشابهكامالًفنردوبهنيازي

هكيكسانعملكرديهايمشخصهاست،الزاميباالهايدقتبراي

.بودنخواهد

كهستاطوريفنريكتنهابكارگيريساختاراستمشخصشكلدركههمانطورتوضعيدرفنرداردقرار(شيريا)خودموقعيتمركزدراسپولهنگاميكهدر

دردكنحركتراستياچپبهاسپولهنگاميكهدروداردقرارخودعاديوپايدارودنبيكسانصورتدرتراكماينوشودميمتراكموشدهجمعفنرحالتدوهر

.بودخواهديكسانكامالًجهتدودرحركتاندازه


RASHEN

ماژوليكاوقاتگاهيآخر،در(Module)بينفشاركاهنده

اصليمرحلهوفرمانمرحلهرافرمانفشارتاشودميجاسازي

بسياررفشاباسيستممواقعيكهدرازبزرگترمعموالً)باالpsi3000)كاهشكند،ميكار.دهد

RASHENHydraulic Nopak پروپرشنال بدون فيدبكشير دو مرحله ای

RASHEN

زايكيكردن(داربرق)تحريكييكدرفرمانمرحلههايبوبين

-End)انتهائيهايمحفظهازChamber)اصلياسپول

وتابعكهميكندايجادفشاريدرعبوريجرياناندازهازنسبتي.باشدميبوبين

لياصاسپولشدهايجادفشاراينرفنمخالفنيرويجائيكهتارا

دركندغلبهآنبرشدهمتراكم.اندميرجلوبهخودحركتيمسير


RASHEN

ينبوبكردن(داربرق)تحريكرااصلياسپول،(مخالف)ديگر

قبلحالتعكسجهتدرجمعجائيكهتادادهحركتبلقحالتاندازهبهفنرشدگي

فنرازحاصلهنيرويوشدهولاسپبيشترحركتازمانع

.گردد


RASHEN

سطحبهنيازكهموارديدرازنيدقتوكارآئيازباالتري

ولاسپموقعيتحسگريكاستاصلياسپولمحورراستايدر

فرمانمرحلهوشودمينصبواختهسبوبينيكتنهابصورت

.رودميبكار

رانهائيقيمتتغييراتاينندهكنتقويتبهودادهافزايش

.داردنيازايويژههاي

RASHENHydraulic Nopak پروپرشنال با يك فيدبكشير دو مرحله ای

RASHEN

استفاده از يك فنر. 1بجاي دو فنر در

مرحله اصلي

استفاده از حسگر . 2موقعيت اسپول در

مرحله اصلي

استفاده از حسگر . 3موقعيت اسپول در

مرحله فرمان

استفاده از يك بوب. ين 4تنها براي فرمان

افزايشنيزوويژهكاربردهايبرايباالبسياردقتكسبوكارآئي

مرحلهدرهماسپولموقعيتحسگرهايمينصباصليمرحلهدرهموفرمان.گردند

يامرحلهدوپروپرشنالشيرهايدرپسكهگرفتصورتاصالحچهارباالدقتبا

هبنسبتراشيردقتوكارائييكهر.دادافزايشقبليحالت

RASHENHydraulic Nopak (كپروپرشنال با دو فيدبشير دو مرحله ای

RASHEN


مراحل تكنولوژی شير پروپرشنال

RASHEN

108


Work rhythmically, efficiently, without lagging!

Contact Us

No.16, 17(Kaveh) St, Chahardangeh Industrial Estate,Ayatollah Saeedi (Saveh Roadway), Tehran, Iran.P.O Box: 33191-55858Tel +98 21 55448416Fax +98 21 [email protected]

RASHEN

http://www.rashennopak.

mailto:[email protected]

proportional hydraulics valves

Engineering