promotor: dr hab. inż. jan walkowicz autor: grzegorz grzesiak
DESCRIPTION
Instytut Mechatroniki Nanotechnologii i Techniki Próżniowej. OPRACOWANIE PROJEKTU SYSTEMU STEROWANIA URZĄDZENIA DO AZOTOWANIA PLAZMOWEGO Z AKTYWNYM EKRANEM (ASPN). Promotor: dr hab. inż. Jan Walkowicz Autor: Grzegorz Grzesiak. Cel pracy. Cel Projektu: - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
![Page 1: Promotor: dr hab. inż. Jan Walkowicz Autor: Grzegorz Grzesiak](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062422/568132cd550346895d99938b/html5/thumbnails/1.jpg)
OPRACOWANIE PROJEKTU SYSTEMU STEROWANIA URZĄDZENIA DO AZOTOWANIA PLAZMOWEGO
Z AKTYWNYM EKRANEM (ASPN)
Promotor:
dr hab. inż. Jan Walkowicz
Autor:
Grzegorz Grzesiak
Instytut Mechatroniki Nanotechnologii i Techniki Próżniowej
![Page 2: Promotor: dr hab. inż. Jan Walkowicz Autor: Grzegorz Grzesiak](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062422/568132cd550346895d99938b/html5/thumbnails/2.jpg)
Cel Projektu:• Opracowanie nowej koncepcji sterowania urządzeniem ASPN.
Zakres pracy:• Zapoznanie z obiektem sterowania,• Zaproponowanie nowej koncepcji sterowania,• Dobór sterownika PLC,• Opracowanie schematów połączeń elektrycznych i programów
sterowania,• Przetestowanie programów sterowania.
Cel pracy
2/18
![Page 3: Promotor: dr hab. inż. Jan Walkowicz Autor: Grzegorz Grzesiak](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062422/568132cd550346895d99938b/html5/thumbnails/3.jpg)
3/18
Stanowisko i proces azotowania
![Page 4: Promotor: dr hab. inż. Jan Walkowicz Autor: Grzegorz Grzesiak](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062422/568132cd550346895d99938b/html5/thumbnails/4.jpg)
• Czterokanałowy system dozowania gazów -ERG.
Układ dozowania gazów
• Podłączenie regulatora masowego przepływu z układem sterowaniado komory próżniowej.
4/18
![Page 5: Promotor: dr hab. inż. Jan Walkowicz Autor: Grzegorz Grzesiak](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062422/568132cd550346895d99938b/html5/thumbnails/5.jpg)
• Schemat układu chłodzenia urządzenia ASPN.
Układ chłodzenia
5/18
![Page 6: Promotor: dr hab. inż. Jan Walkowicz Autor: Grzegorz Grzesiak](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062422/568132cd550346895d99938b/html5/thumbnails/6.jpg)
Układ próżniowy
6/18
![Page 7: Promotor: dr hab. inż. Jan Walkowicz Autor: Grzegorz Grzesiak](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062422/568132cd550346895d99938b/html5/thumbnails/7.jpg)
7/18
Układ zasilania aktywnego ekranu i stołu roboczego
![Page 8: Promotor: dr hab. inż. Jan Walkowicz Autor: Grzegorz Grzesiak](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062422/568132cd550346895d99938b/html5/thumbnails/8.jpg)
8/18
Układ otwierania komory
![Page 9: Promotor: dr hab. inż. Jan Walkowicz Autor: Grzegorz Grzesiak](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062422/568132cd550346895d99938b/html5/thumbnails/9.jpg)
9/18
Dobór sterownikaLp. Urządzenie wejściowe Sygnał
1. czujnik krańcowy przy komorze 1 (komora otwarta) 24V
2. czujnik krańcowy przy komorze 2 (komora zamknięta) 24V
3. czujnik krańcowy przy komorze 3 (zawór klapowy) 24V
4. czujnik krańcowy przy komorze 4 (zawór el. pneum.1) 24V
5. czujnik krańcowy przy komorze 5 (zawór el. pneum.2) 24V
6. przepływościomierz woda 1 (komora) 24V
7. przepływościomierz woda 2 (pompa dyfuzyjna) 24V
8. przepływościomierz woda 3 (zasilacze) 24V
9. czujnik membranowy (pompa Roota) 24V
10. presostat (sprężarka) 24V
11. analogowy czujnik ciśnienia modbus
12. odczyt temperatury modbus
13. odczyt dozownika gazów modbus
14. odczyt zasilaczy modbus
![Page 10: Promotor: dr hab. inż. Jan Walkowicz Autor: Grzegorz Grzesiak](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062422/568132cd550346895d99938b/html5/thumbnails/10.jpg)
10/18
Dobór sterownikaLp. Urządzenie wyjściowe Sygnał sterujący
1. pompa obrotowa zestaw zas. 3x220V
2. pompa Roota zestaw zas. 3x220V
3. pompa dyfuzyjna zas. 220V
4. pompa obrotowa bl zas. 3x220V
5. zawór el-pneum. przy komorze zas. 220V
6. zawór el-pneum. przy pompie dyf. zas. 220V
7. rozdzielacz klapy zas. 220V
8. zawór zapowietrzający komorę zas. 220V
9. zawór zapowietrzający zestaw pomp zas. 220V
10. silnik podnoszenia komory zas. 3x220V
11. zawór wody 1 (komora) zas. 220V
12. zawór wody 2 (pompa dyfuzyjna) zas. 220V
13. zawór wody 3 (zasilacze) zas. 220V
14. sterowanie dozowaniem gazów modbus
15. sterowanie zasilaczami modbus
![Page 11: Promotor: dr hab. inż. Jan Walkowicz Autor: Grzegorz Grzesiak](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062422/568132cd550346895d99938b/html5/thumbnails/11.jpg)
• Moduł GSM,• Możliwość archiwizacji danych procesowych,• Możliwość stworzenia strony internetowej
z wizualizacją procesu i możliwością wpływania na jego przebieg,
• Duży wyświetlacz do czytelnego obrazowania przebiegu procesu.
11/18
Dodatkowe wymagania postawione przy doborze sterownika
![Page 12: Promotor: dr hab. inż. Jan Walkowicz Autor: Grzegorz Grzesiak](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062422/568132cd550346895d99938b/html5/thumbnails/12.jpg)
• Systemy rozproszonych wejść/wyjść.
12/18
Power Panel 520, system wejść/wyjść
![Page 13: Promotor: dr hab. inż. Jan Walkowicz Autor: Grzegorz Grzesiak](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062422/568132cd550346895d99938b/html5/thumbnails/13.jpg)
13/18
Schematy podłączeń elektrycznych
![Page 14: Promotor: dr hab. inż. Jan Walkowicz Autor: Grzegorz Grzesiak](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062422/568132cd550346895d99938b/html5/thumbnails/14.jpg)
14/18
Programy sterowania• Program serwisowy
• Program ręczny
![Page 15: Promotor: dr hab. inż. Jan Walkowicz Autor: Grzegorz Grzesiak](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062422/568132cd550346895d99938b/html5/thumbnails/15.jpg)
• Program automatyczny
15/18
Programy sterowania
![Page 16: Promotor: dr hab. inż. Jan Walkowicz Autor: Grzegorz Grzesiak](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062422/568132cd550346895d99938b/html5/thumbnails/16.jpg)
W pracy zrealizowane zostały następujące zagadnienia:
• Zapoznanie się ze stanowiskiem ASPN i procesami azotowania jarzeniowego metodą z aktywnym ekranem,
• Przedstawienie nowej koncepcji sterowania urządzeniem ASPN,• Dobór sterownika PLC,• Opracowanie projektu pozwalającego wdrożyć sterownik PLC
do systemu w celu sterowania układami: próżniowym, otwierania komory oraz chłodzenia,
• Przetestowanie opracowanych programów sterowania.
16/18
Podsumowanie
![Page 17: Promotor: dr hab. inż. Jan Walkowicz Autor: Grzegorz Grzesiak](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062422/568132cd550346895d99938b/html5/thumbnails/17.jpg)
1. Alves C. Jr. at al., Use of cathodic cage in plasma nitriding, Surface and Coatings
Technology 201 (2006) 2450.
2. Dobrzański L. A. Podstawy nauki o materiałach i metaloznawstwo, WNT Warszawa 2002.
3. Groszkowski J. Technika wysokiej próżni, WNT Warszawa 1978.
4. Hałas A. Technologia wysokiej próżni, PWN Warszawa 1980.
5. Hubbard P. Characterisation of a Commercial Active Screen Plasma Nitriding System, A thesis submitted for the degree of Doctor of Philosophy at the Department of Applied Physics, RMIT University, Australia, 2007.
6. Instrukcja obsługi sterownika ‑ zasilacza ERG1MPSc v.2.0.0.
7. Kasprzyk J.: Programowanie sterowników przemysłowych, WNT Warszawa 2006.
8. Korbicz J. Diagnostyka procesów, WNT, Warszawa 2002.
9. Legierski T. Programowanie sterowników PLC Kraków 1998.
10. Ociepa Z. Sterowniki Programowalne oraz komputery w pomiarach i sterowaniu, Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, Koszalin 2009.
17/18
Bibliografia
![Page 18: Promotor: dr hab. inż. Jan Walkowicz Autor: Grzegorz Grzesiak](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062422/568132cd550346895d99938b/html5/thumbnails/18.jpg)
18/18
OPRACOWANIE PROJEKTU SYSTEMU STEROWANIA URZĄDZENIA DO AZOTOWANIA PLAZMOWEGO
Z AKTYWNYM EKRANEM (ASPN)