projekat skladista

PROJEKTOVANJE LOGISTIČKO DISTRIBUTIVNIH SISTEMA

2012/13IIEIvanović Dragutin1154/12

PregledaoDatumSmer šk. god.Prezime i imeReg. broj

List br.

Zadatak br. MAŠINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU


1.Transportna sredstva za dopremu

Za dopremu robe koristimo kamion VOLVO sa MAZ poluprikolicom.



List br.



1.1 Karakteristike poluprikolice MAZ

MARKA I TIP POLUPRIKOLICE MAZ-975830-3012

Dužina tovarnog prostora 13700 mm

Širina tovarnog prostora 2480 mm

Visina tovarnog prostora 2640 mm

Nosivost 25000 kg

Broj paleta 33



List br.



2.Transportna sredstva za otpremu

Za otpremu robe koristimo kamione IVECO Eurocargo ML160E30 i ML80E22 P. Karakteristike vozila za otpremu:

Kamion IVECO Eurocargo

IVECO Eurocargo ML160E30

IVECO Eurocargo ML80E22P

Dužina tovarnog prostora

(W) 10135 mm 7320 mm

Širina tovarnog prostora

(B) 2420 mm 2200 mm

Visina tovarnog prostora

(H-t) 2327 mm 2423 mm

Nosivost 10900 kg 5800 kg

Broj paleta kom 16 12

3. Određivanje potrebne površine skladišta i dimenzija regala

3.1. Usvajanje dimenzija nosača regala

Od 10 izabranih proizvoda, najteži artikal je Čokolada Bambi, čija je težina 313kg sa paletom

Što se tiče visine artikala, najviši je artikal Munchmellow classic, čija visina sa paletom iznosi 1338mm.

Usvajam modul sa 3 paletna mesta, odnosno



List br.



Potrebna nosivost rama:Pmin=(n−1 ) ∙Q,

gde je n broj nivoa po visini, a Q opterećenje pregratka.

Usvajam n=5 Opterećenje pregratka Q=3 ∙313→Q=939kg

Pmin=(5−1 ) ∙939

Pmin=3756kg Usvajam vertikalni nosač h×a×b×d= 60x40x15x2 mm

Usvajam horizontalni nosač

h×a×b×d= 90x50x22,5x2,5 mm

3.2. Dimenzije modula u regalu

Dužina modula: Lm=800+800+800+4 ∙100+2 ∙30=2860mm Širina modula: Br=1100mm Visina modula: Hm=1338+150+90+22=1600mm

Kapacitet skladišta: Q=3000 paleta

Usvojeni broj regala: nr=8

Broj paleta po regalu:

npr=3000

8=375 paleta po regalu



List br.



npd=375

5=75 paleta po dužini regala (usvojeno 5 nivoa u visinu)

Usvaja se 25 modul po dužini regala, tj. 75 paleta po dužini regala i 375 paleta po regalu.

npdu=75

npru=375

Stvarni kapacitet skladišta: Q=75 ∙5 ∙8=3000 paletnih mesta

3.3. Dimenzije regala

Dužina regala

Lr=Lm∙25+L1=2840 ∙17=48280mm

Širina regala (modula sa paletom): Bm=1200mm

Visina regala:

Hr=Hm∙4+H 3=1600 ∙4+200=6600mm

(Visina na koju viljuškar diže paletu : 6600 - 200 = 6400 mm)

3.4. Odabir viljuškara (za pakovanje paleta u regale)

Potrebna visina dizanja za ovakve regale je:

H D=4 ∙H m+100=4 ∙1725+100

H D=7000mm Na osnovu potrebne visine dizanja H D=7000mm, potrebne nosivosi koja nije veća od 1t, i činjenice da viljuškar radi u zatvorenom prostoru, biram viljuškar LINDE R14 sa sledećim konstruktivnim karakteristikama:

Karakteristike viljuškara LINDE R14Nosivost: Qv=1400kgPodizanje: h3=7255mmBrzina podizanja sa/bez tereta: 0,34 /0,6 [m /s ]Brzina spuštanja sa/bez tereta: 0,55 /0,45 [m / s ]Brzina vožnje sa/bez tereta 2,78/3,19 [m /s ]



List br.



Ubrzanje sa/bez tereta 1.6 /138 [m /s ]Potreban prostor između regala za prolazak i pakovanje paleta

A st=2715mm

Slika: Viljuškar LINDE R143.5. Dimenzije skladišta

Širina skladišta Bs:Bs=2B1+3B2+4 ∙ A st+2 ∙170

B1-širina regala sa paletom: B1=1200mmB2-širina bloka od dva regala sa paletama : B2=2 ∙B1+100=2∙1200+100=2500mm

Krajnji regali koji stoje do zida skladišta su odmaknuti od zida 150mm.

Regali u skladištu su međusobno udaljeni 2950mm (na osnovu A st=2715mmusvajamo širinuhodnika).⇓

Bs=2∙1200+4 ∙2500+4 ∙2950+2 ∙150



List br.



Bs=22000mm

Dužina skladišta Ls:

Ls=Lr+Lp+Lo

Lr - Dužina regala: Lr=71560+4000=75560mmLp - Dužina prijemnog dela skladišta: Lr=13620+4000+4000=21620mmLo - Dužina otpremnog dela skladišta: Lo=10135+4000+4000=18135mm

Otpremni deo skladišta će biti na strani na kojoj se nalazi prijemni deo skladišta, pa će se dužina skladišta izraćunati pomoću dužine regala Lri dužine prijemnog dela skladišta Lr:

Ls=75560+21620

Ls=97180mm

Visina skladišta H s:

H s=HR+H I

Hr=6600mm visina regala

Hd=1000mm - prostor iznad regala za instalacije

H p=1338mm - visina palete sa teretom

H 3=1338mm - visina prepusta na regalu

Hs=Hr+Hd+Hp−H 3=6600+1000+1338−200=9738mm

Usvajamo visinu skladišta od 10 000mm.

Hs=10 000mm

Konačne dimenzije skladišta su:

Ls X B s X H s=97,18 X22 X 10 [m ]

4. Radni ciklus viljuškara LINDE R14 od prijemne zone do regala



List br.



t 1 - vreme pozicioniranja viljuškara na mesto zahvatanje palete: t 1=5 [s ]t 2 - vreme podizanja viljušaka do palete:

t 2=H 1

ϑ d1

+t gd

H 1- srednja visina dizanja/spuštanja pri zahvatanju palete H 1=0,10t gd - gubitak vremena pri dizanju/spuštanju t gd=3 [s ]

t 2=0,10,6

+3

t 2=3,16 [s ]

t 3 - vreme zahvatanja palete (iz regala, kamiona itd.): t 3=5 [s ]t 4 - vreme spuštanja palete u transportni položaj:

t 4=H1

ϑ s1

+ t gd

ϑ s1- brzina spuštanja sa teretom: ϑ s1=0,55 [m /s ]t gd - gubitak vremena pri dizanju/spuštanju t gd=3 [s ]

t 4=0,1

0,55+3

t 4=3,18 [s ]

t 5 - vreme okretanja viljuškara za 90° (180°) : t 5=8 [s ]t 6 - vreme transporta do mesta odlaganja palete:

t 6=Lϑk1

+ t gk

L - srednja dužina transportnog puta: L=Lmin+Lmax

2=57,59m

ϑ k1-brzina vožnje sa teretom :ϑ k1=2,77 [m /s ]t gk - gubitak vremena pri kretanju viljuškara t gk=5 [s ]

t 6=57,592,78

+5

t 6=25,72 [s ]

t 7 - vreme pozicioniranja viljuškara na mesto odlaganje palete: t 7=5 [s ]



List br.



t 8 - vreme podizanja palete do mesta odlaganja:

t 8=H2

ϑ d2

+t gd

H 2 - srednja visina dizanja/spuštanja pri odlaganju palete: H 2=3,25m

H 2=H 2min+H 2max

2=3,25m

ϑ d2-brzina podizanja viljuški sa teretom :ϑ d2=0,34 [m / s ]t gd - gubitak vremena pri dizanju/spuštanju t gd=3 [s ]

t 8=3,5

0,34+3

t 8=12,56 [s ]

t 9 - vreme odlaganja palete (u regal): t 9=5 [s ]t 10 - vreme spuštanja viljušaka u transportni položaj:

t 10=H 2

ϑ s2

+t gd


H 2=H 2min+H 2max

2=3,25m

ϑ s2-brzina spuštanja viljuški bez tereta ϑ s2=0,45 [m /s ]t gd - gubitak vremena pri dizanju/spuštanju t gd=3 [s ]

t 10=3,250,45

+3

t 10=10,22 [s ]

t 11 - vreme okretanja viljuškara za 90° (180°): t 11=6 [s ]t 12 - vreme povratka viljuškara do mesta za zahvatanje paleta:

t 12=Lϑ k2

+t gk

L - srednja dužina transportnog puta: L=57,59m



List br.



L=Lmin+Lmax

2=57,59m

ϑ k2-brzina vožnje bez tereta ϑ k2=3,19 [m / s ]

t 12=57,593,19

+5

t 12=23,05 [s ]

Т c1=∑i=1

12

ti=¿113,66s ¿

4. Radni ciklus viljuškara LINDE R14 od regala do otpremne zone

t 1 - vreme pozicioniranja viljuškara na mesto zahvatanje palete: t 1=5 [s ]t 2 - vreme podizanja viljušaka do palete:

t 2=H 1

ϑ d1

+t gd

H 1- srednja visina dizanja/spuštanja pri zahvatanju palete H 1=3,25mt gd - gubitak vremena pri dizanju/spuštanju t gd=3 [s ]

t 2=3,250,6

+3

t 2=8,42 [s ]

t 3 - vreme zahvatanja palete (iz regala, kamiona itd.): t 3=5 [s ]t 4 - vreme spuštanja palete u transportni položaj:

t 4=H 1

ϑ s1

+ t gd

ϑ s1- brzina spuštanja sa teretom: ϑ s1=0,55 [m /s ]t gd - gubitak vremena pri dizanju/spuštanju t gd=3 [s ]

t 4=3,250,55

+3

t 4=8,91 [ s ]

t 5 - vreme okretanja viljuškara za 90° (180°) : t 5=8 [s ]



List br.



t 6 - vreme transporta do mesta odlaganja palete:

t 6=Lϑk1

+ t gk

L - srednja dužina transportnog puta: L=Lmin+Lmax

2=60,74m

ϑ k1-brzina vožnje sa teretom :ϑ k1=2,78 [m/ s ]t gk - gubitak vremena pri kretanju viljuškara t gk=5 [s ]

t 6=60,742,78

+5

t 6=26,85 [s ]

t 7 - vreme pozicioniranja viljuškara na mesto odlaganje palete: t 7=5 [s ]t 8 - vreme podizanja palete do mesta odlaganja:

t 8=H 2

ϑ d2

+t gd


ϑ d2-brzina podizanja viljuški sa teretom :ϑ d2=0,34 [m / s ]t gd - gubitak vremena pri dizanju/spuštanju t gd=3 [s ]

t 8=0,1

0,34+3

t 8=3,29 [s ]

t 9 - vreme odlaganja palete (u regal): t 9=5 [s ]t 10 - vreme spuštanja viljušaka u transportni položaj:

t 10=H2

ϑ s2

+t gd

H 2 - srednja visina dizanja/spuštanja pri odlaganju palete: H 2=0,1mϑ s2-brzina spuštanja viljuški bez tereta ϑ s2=0,45 [m /s ]t gd - gubitak vremena pri dizanju/spuštanju t gd=3 [s ]

t 10=0,1

0,45+3

t 10=3,22 [s ]



List br.



t 11 - vreme okretanja viljuškara za 90° (180°): t 11=8 [ s ]t 12 - vreme povratka viljuškara do mesta za zahvatanje paleta:

t 12=Lϑ k2

+t gk

L - srednja dužina transportnog puta: L=60,74m

ϑ k2-brzina vožnje bez tereta ϑ k2=3,19 [m / s ]

t 12=60,743,19

+5

t 12=24,04 [s ]

Т c1=∑i=1

12

ti=¿110,73s ¿

6. Radni ciklus ručnih paletnih kolica JUNGHEINRICH AM22

Karakteristike ručnih paletnih kolica JUNGHEINRICH AM22Nosivost: Qv=2200kgPodizanje: h3=122mmBrzina podizanja sa/bez tereta: 0,03 /0,05 [m / s ]Brzina spuštanja sa/bez tereta: 0,09 /0,02 [m /s ]Brzina kretanja sa/bez tereta 0,9¿2,4 [m /s ]Potreban prostor između regala za prolazak i pakovanje paleta

A st=1784 [mm ]



List br.



Slika: Ručna paletna kolica JUNGHEINRICH AM22

6.1. Radni ciklus ručnih paletnih kolica pri istovaru šlepera

t 1 - vreme pozicioniranja paletnih kolica na mesto zahvatanje palete: t 1=5 [s ]t 2 - vreme podizanja viljušaka do palete:

t 2=H 1

ϑ d1

+t gd

H 1- srednja visina dizanja/spuštanja pri zahvatanju palete H 1=0,1ϑ d1

-brzina podizanja viljušaka bez tereta ϑ d1=0,05

t gd - gubitak vremena pri dizanju/spuštanju t gd=3 [s ]

t 2=0,1

0,05+3

t 2=5 [s ]

t 3 - vreme zahvatanja palete: t 3=5 [s ]

t 4 - vreme okretanja paletnih kolica za 90o (180o) : t 4=6 [s ]t 5 - vreme transporta do mesta odlaganja palete:



List br.



t 5=Lϑk1

+ t gk

L-dužina transportnog puta (dužina prijemnog dela skladišta) : L=13,62+4=17,62mϑ k1-brzina kretanja kolica sa teretom ϑ k1=0,9 [m/ s ]t gk - gubitak vremena pri kretanju t gk=5 [s ]

t 5=17,62

0,9+5

t 5=24,58 [s ]

t 6 - vreme pozicioniranja paletnih kolica na mesto odlaganje palete: t 6=5 [s ]t 7 - vreme odlaganja palete: t 7=5 [s ]t 8 - vreme okretanja paletnih kolica: t 8=6 [s ]t 9 - vreme povratka paletnih kolica do mesta za zahvatanje paleta:

t 9=Lϑk2

+ t gk

L-dužina transportnog puta : L=17,62m

ϑ k2=2,4 [m /s ]

t 9=217,621

2,4+5

t 9=12,34 [ s ]

Т cik=∑i=1

12

t i=¿73,92 s¿

6.2. Radni ciklus ručnih paletnih kolica JUNGHEINRICH AM22 pri utovaru kamiona Iveco Eurocargo ML160E30


t 2=H 1

ϑ d1

+t gd






List br.



t 2=0,1

0,05+3

t 2=5 [s ]

t 3 - vreme zahvatanja palete: t 3=5 [s ]t 4 - vreme okretanja paletnih kolica za 90o (180o) : t 4=6 [s ]t 5 - vreme transporta do mesta odlaganja palete:

t 5=Lϑk1

+ t gk


t 5=14,135

0,9+5

t 5=20,71 [s ]

t 6 - vreme pozicioniranja paletnih kolica na mesto odlaganje palete: t 6=5 [s ]t 7 - vreme odlaganja palete: t❑=5 [s ]t 8 - vreme okretanja paletnih kolica: t 8=6 [s ]t 9 - vreme povratka paletnih kolica do mesta za zahvatanje paleta:

t 9=Lϑk2

+ t gk


ϑ k2=2,4 [m /s ]

t 12=12,22,4

+5

t 12=10,89 [s ]

Т cuk 1=∑i=1

12

t i=¿68,6 s ¿

6.3. Radni ciklus ručnih paletnih kolica JUNGHEINRICH AM22 pri utovaru kamiona Iveco Eurocargo ML80E22P



List br.




t 2=H 1

ϑ d1

+t gd




t 2=0,1

0,05+3

t 2=5 [s ]

t 3 - vreme zahvatanja palete: t 3=5 [s ]t 4 - vreme okretanja paletnih kolica za 90o (180o) : t 4=6 [s ]t 5 - vreme transporta do mesta odlaganja palete:

t 5=Lϑk1

+ t gk


t 5=11,320,9

+5

t 5=17,58 [s ]

t 6 - vreme pozicioniranja paletnih kolica na mesto odlaganje palete: t 6=5 [s ]t 7 - vreme odlaganja palete: t❑=5 [s ]t 8 - vreme okretanja paletnih kolica: t 8=6 [s ]t 9 - vreme povratka paletnih kolica do mesta za zahvatanje paleta:

t 9=Lϑk2

+ t gk


ϑ k2=2,4 [m /s ]

t 12=11,32

2,4+5



List br.



t 12=9,72 [s ]

Т cuk 1=∑i=1

12

t i=¿64,3 s ¿

7. Određivanje potrebnog broja rampi za dopremu

Kapacitet skladišta: Q = 3000 paleta Broj paleta u dopremnom kamionu: np= 30 Broj kamiona koji dovozi robu :

nk=Q30

=300030

=100

Usvaja se 100 kamiona za 30 dana zalihe. Pošto se doprema odvija na petnaest dana u toku trideset dana što znači da se doprema odvija u proseku 2 puta.

Broj kamiona za dopremu:

nuk=100

2=50

Vreme potrebno za istovar kamiona T ik:

T ik=30∙ T C ik+t 1+ t2=30 ∙73,92+600+300=3117,6 [s ]

t 1=10min=600 s - vreme potrebno za manipulaciju kamiona pri postavljanju za istovar,t 2=5min=300 s - vreme potrebno za manipulaciju kamiona pri odlasku.

Intenzitet opsluživanja:

μ= 1T ik

= 13117,6

=0,00032 [ s−1 ]

Efektivno vreme rada za skladištenje u dve smene je 15h (54000s).

Prosečno vreme između nailzaka kamiona t d:

t d=T ef

nkd

=5400050

=1080 [s ]



List br.



Srednji intenzitet dolaska kamiona u sistem:

λ= 1td

= 11080

=0,00093 [ s−1 ]

Koeficijent (protoka) iskorišćenja kanala za opsluživanje:

ρ= λμ=0,00093

0,00032=2,91

Da bi sistem mogao da funkcioniše potrebno je da koeficijent iskorišćenja kanala bude manji od 1, iz tog razloga usvajam 4 rampe za istovar kamiona (z=4)

ρ= λz ∙μ

= 0,000934 ∙0,00032

=0,73

Svaka rampa za dopremu koristi jedna paletna kolica.

8. Određivanje potrebnog broja viljuškara u dopremi

Jedan viljuškar u toku radnog vremena može da napravi 475 ciklusa Kako u dopremi svaki 15 dan dolazi 50 kamion => 50 ∙30=1500paleta,to bi znacilo da treba da se napravi 1500 ciklusa . Broj viljuškara

nc=Tef /T c

nc=54000/113,66=475 Prosečno vreme između nailzaka kamiona t d:

t d=T ef

nkd

=5400050

=1080 [s ]

Srednji intenzitet dolaska kamiona u sistem:

λ= 1td

= 11080

=0,00093 [ s−1 ]

T cv=30 ∙ Tc 1=30·∙113,66=3409,8 s

μ= 1T cv

= 13409,8

=0,00029 [s−1 ]

Koeficijent (protoka) iskorišćenja kanala za opsluživanje:



List br.



ρ= λμ=0,00093

0,00029=3,44

Usvajam 4 viljuskaraρ= λ

z ∙μ= 0,00093

4 ∙0,00029=0,86

9. Određivanje potrebnog broja otpremnih rampi

Kako je kapacitet skldišta Q=3000 paletnih mesta, a zalihe 30 dana, otprema se obavlja dvodnevno:

Broj paleta koje se otpremaju svaki dan

np=3000

15=200 paleta

Roba se iz skladišta otprema sa dve vrste vozila i to:

Kamion, kapaciteta 16 paleta i Kamion kapaciteta 12 paleta .

Broj kamiona IVECO Eurocargo ML160E30

nk1=8

Broj kamiona IVECO Eurocargo ML80E22P

nk2=6

Prosečno vreme između nailaska otpremnih vozila:

t d=T ef

nov

=540008+6

=3857,14 [ s ]

nov-broj otpremnih vozila koja odvoze robu svakog dana

Srednji intenzitet dolaska vozila na utovar u skladišni sistem:

λ= 1td

= 13857,14

=0,00026 [s−1 ]

Vreme potrebno za utovar kamiona IVECO Eurocargo ML160E30za otpremu:



List br.



T uuk1=16 ∙ TCuk 1

=8 ∙68,6=1097,6 [ s ]

Srednje vreme opsluživanja kamiona IVECO Eurocargo ML160E30

t ops1=T uuk1+t 1+t2=1097,6+300+300=1697,6 [s ]

t 1 - vreme potrebno za manipulaciju kamiona pri postavljanju za utovar: t 1=5mint 2 - vreme potrebno za manipulaciju kamiona pri odlasku: t 2=5minT Cuk 1=68,6 sVreme potrebno za utovar kamiona IVECO Eurocargo ML80E22P:

T uuk2=12 ∙T Cuk2

=12∙64,3=771,6 [s ]

Srednje vreme opsluživanja kombija

t ops2=T uuk2+t 1+t2=771,6+300+300=1371,6 [s ]

t 1 - vreme potrebno za manipulaciju kombi vozila pri postavljanju za utovar: t 1=6mint 2 - vreme potrebno za manipulaciju kombi vozila pri odlasku: t 2=3minT Cuk2

=64,3

Srednje vreme opsluživanja na utovarnoj rampi

t ops=1nk

∙∑i=1

k

t opsi∙ nki=1

14(1697,6 ∙8+1371,6 ∙6 )=1557,89 [s ]=25,96 min

Srednji intenzitet opsluživanja vozila na utovarnoj rampi:

μ= 1t ops

= 11557,89

=0,00064 kam /s

ρ= λc ∙μ

= 0,000261 ∙0,00064

=0,41

Koeficijent iskorišćenja je manji od jedan tako da se usvaja jedna otpremna rampa sa jednim ručnim paletnim kolicima.

10. Određivanje potrebnog broja viljuškara za otpremu

Broj paleta za otpremu: no=200 paleta Т c2=113,66 s−radni ciklusviljuškara za jednu paletu

T ef=54000 s - efektivno radno vreme u dve smene



List br.



Intenzitet opsluživanja za jednu paletu:

μ= 1Т c 2

= 1113,66

=0,009 [s−1 ] Prosečmoradno vreme izmeđudve palete

T=Tef

no

=54000200

=270 s

Opterećenost sistema za opsluživanje:

ρ= λμ=0,003

0,009=0,33

Usvajam 1 viljuškar za otpremu.

11. Komisioniranje

Kod uzimanja robe sa strategijom prosečno vreme pri jednodimenzionalnom kretanju i uzimanju robe , dato je izrazom:

t din- prosečno vreme kretanja po jednoj lokaciji t din=3,486 [s ]

t dm=n+1n

∙Va

+ LV ∙n

=10+110

∙1

0,8+ 21,11

1 ∙10=3,486 s

V - brzina kretanja radnika pri komisioniranju, peške sa kolicima nosivosti 250kg V=1m/sa - prosečna vrednost ubrzanja a=0,8m/sL - dužina puta komisioniranja L=21,11m

M - prosečan broj narudžbina M = 40 = 200 ∙0,2t p - prosečno pripremno vreme po lokacji koja se opslužuje t p=10 s / lokac .t z - prosečno vreme zahvatanja robe t p=4 s / pozicijim - prosečan broj artikala koji se uzima sa date lokacije m=¿2

m=(50 ∙0,15+54 ∙ ,007+60 ∙0,08+48 ∙0,1+36 ∙0,15+50∙0,07+50∙0,08+27 ∙0,1+36 ∙0,1+200 ∙0,1 )

10=6,008≈6

n - prosečan broj lokacija koji se obiđe u ciklusu komisioniranja n=10t d - dodatno vreme po jednoj narudžbini t d=¿150s

Ukupno vreme za pripremu narudžbina u toku dana iznosi:

T pn=M [ ( t p+t z ∙m+ tdm ) ∙ n+t d ]

T pn=40 ∙ [ (10+4 ∙6+3,486 ) ∙10+150 ]

T pn=20994,4 s



List br.



Potreban broj radnika za komisioniranje:

N=T pn

T ef

=20994,454000

=0,39

Usvajam da je za komisioniranje, potreban 1 radnik.

Specifikacija radne snage

Predviđen je rad u dve smene po 8 sati (7,5sati efektivnog rada).

Broj potrebnih radnika: Viljuškarista: 5 radnika Rukovaoc ručnih paletnih kolica: 5 radnika (jedan radnik je na poslovima

komisioniranja).



List br.


projekat skladista

Documents