proiec spn

8/9/2019 Proiec SPN

1/27

8/9/2019 Proiec SPN

2/27

Universitatea Politehnica din Bucuresti, Student: MIHAI IULIAN, Grupa: 64AB!NSN

Capitolul 1

1.1 Prezentarea masinii de prelucrare cu electrod masiv tip AP1L -Sodick

-!

Capitolul 2

2.1 Structura lantului cinematic 1"-1#Capitolul 3

3.1 Alegerea motorului electric 1$-%"Capitolul 4

4.1 Calculul mecanismului suru&-piulita cu &ile %1-%

Bilio!"a#i$ %'

"

8/9/2019 Proiec SPN

3/27


T$%a &$ p"oi$'t

S( se proiecteze lan)ul cinematic de pozi)ionare a mesei *a+a , al unei ma.ini deprelucrat prin electroeroziune cu electrod masiv tip AP1L *Sodick/

Se cunosc 0 Cursa ansam&lului deplasa&il0 ""mm 2 Precizia de pozi)ionare0 "3%'m 2 4imensiunile de ga&arit ale mesei0 5"" + #"" 6mm72 4imensiunile cuvei0 !"" , $"" , %"" 6 mm 7 2 8reutatea ma+ima a piesei0 %' 9g 2

#

8/9/2019 Proiec SPN

4/27


CAPITOLUL 1

PRE(ENTAREA MASINII DE PRELUCRAT PRIN PRELUCRARE CUELECTROD MASIV TIP

AP1L ) SODIC*

Pentru a satisface nevoia pentru o precizie de prelucrare mai mare, masina Sodick AP1L satisface cerintele

de prelucrare ultraprecisa si ofera solutii de mini- si micromasinare. Productia este imbunatatita prin functii

de automatizare pentru a reduce operatiile manuale. Electrozii necesita o tehnologie revolutionara pentru a

asigura prelucrarea ultraprecisa de mare viteza in materiale dure si dificil de prelucrat.

Fig 1.Masina AP1L-Sodick

Date tehnice AP1L

Curse (X / Y / Z) (mm) 800 X 600 X 150

Dimensiunile mesei ceramice (L x A mm) 800 x600 (ceramica)

Dimensiunile bazinului (mm) 900 X 700 X 00

!asa max" a elec#r$%ului (&')

4

8/9/2019 Proiec SPN

5/27


!asa max" a iesei (&') 00

Dis#an#a %e la $%ea la masa masinii (mm) 9*0

Dimensiunile masinii (L x A x +) 1,55 x 1,895 x ,00

Axe cu motoare liniare (standard - axele X,Y,U,V)

Avantajele motoarelor liniare:

- elimina suru&urile cu &ile2

- nu e+ista :ocuri sau miscare pierduta2

- cea mai &una geometrie a piesei ;

8/9/2019 Proiec SPN

6/27


P"i+'ipiul &$ #u+'tio+a"$ al %otoa"$lo" li+ia"$

Motoarele liniare contin aceleasi componente ca siservomotoarele *magneti ; &o&ine de cupru/=n motor liniar este unservomotor des

8/9/2019 Proiec SPN

7/27


Spatiul &$ lu'"u p"o&u, &i+ 'o%po+$+t$ '$"a%i'

Componentele ceramice produsede catre Sodick sunt utilizate in partistrategice ale masinii precum &ratelesuperioare si in

8/9/2019 Proiec SPN

8/27


Fig 1/ ?ederea din lateral

Fig 1/ ?ederea din

8/9/2019 Proiec SPN

9/27


Fig 1/' ?ederea de sus

'

8/9/2019 Proiec SPN

10/27


CAPITOLUL 2

STRUCTURA LANTULUI CINEMATIC

Fig %/1 Schema generala de principu a unui sistem de reglare automata ainterstitiului de lucru

I-8enerator de impulsuri

II-SIstem de conducere si comanda3care se compune din0%/Convertizor

/Comparator

/Potentiometru de re

8/9/2019 Proiec SPN

11/27


'/Amplilectrod

!/4ielectric

1"/Piesa

Fig %/% ?edere lantDat$ 'u+o,'ut$:

Cursa ansam&lului deplasa&il0 "" mm

Precizia de pozitionare0 "3%' @m

4imensiunile de ga&arit ale mesei0 5"" , #"" mm

4imensiunile de ga&arit ale cuvei0 !"" , $"" , %""

8reutatea ma+ima a piesei0 %' 9g

?iteza de deplasare rapida0 "/5 mmin

Bivelul ma+im de umplere0 5'

8rosimea

8/9/2019 Proiec SPN

12/27


ma+ima a mesei0 #"-$"mm2 $' coe

8/9/2019 Proiec SPN

13/27


0"$utat$a 'u$i 4. 5!

0"$utat$a %$,$i 144.6 7 89 1.45!

3/ 0"$utat$a %ai%a a &i$l$'t"i'ului:

Bivelul ma+im de umplere05'4ensitatea dielectricului0 1"""kgmD*volumul cuvei0 !"" , $"" , %"" E 1%#"""""" mmD E "/"1%# mD 8reutatea ma+ima a dielectricului0 1""" , "/"1%# , 5'1"" E 1.81 5!4/ 0"$utat$a %a a pi$,$i: 23 5!

Ma,a %ai%a a a+,a%lului 4.;1.4;1.81;23 421.45!-p)#o"ta &$ p"$,t"a+!$"$: N

n vederea alegerii motorului tre&uie s( cunoa.tem urm(toarele date si anume0

- diametrul .uru&ului conduc(tor dscE "mm2- lungimea .uru&ului lscE%#"mm2- pasul .uru&ului pscE 'mm2-

8/9/2019 Proiec SPN

14/27


- momentul de

8/9/2019 Proiec SPN

15/27

8/9/2019 Proiec SPN

16/27


Momentul de iner)ie echivalent pentru cazul leg(turii indirecte dintre motor.i .uru&0

( %5 $'/"1"$$/" "#m!%&$cuplaj ==

unde E1'"mm3 4E"mm3 d E %"mm/

Pentru structura de lan) cinematic de avanspozi)ionare Jn cazul Jn care nue+ist( reductor momentul de iner)ie echivalent se o&)ine0 echE o unde " estesuma momentului de iner)ie ale elementelor Jn mi.care de la cupla: la elementulmo&il/

%

" "5/" "#m$$ sc ==

tscec' $$$ +=

%"5/"""/"5/" "#m$ec' =+=

Cazul motorului Jn

8/9/2019 Proiec SPN

17/27


COMPONENTELE LANTULUI CINEMATIC:

1) Cua?2) Ma,a?3) Moto" El$'t"i' =p$"%it$ %o+ta"$a i+ %ai %ult$ a"ia+t$/?4) Ca"'a,a =&i+ Al/) p$ $a $,t$ %o+tat ,i u+ ,$+>o" &$ li%ita"$ a 'u",$i?) Su"u Co+&u'ato" 'u il$?6) NUT HOUSIN0?8)Pla'a &$ 0@i&a"$

%

8/9/2019 Proiec SPN

18/27


&

8/9/2019 Proiec SPN

19/27


CAPITOLUL 3

ALE0EREA MOTORULUI ELECTRIC

Ma,a %ai%a a a+,a%lului 4.;1.4;1.81;23 421.45!-p)#o"ta &$ p"$,t"a+!$"$: N-o"ta aiala=!;-p/ .=421.41;/ 23.2N

444R S$"i$,

"'",Q poate pozi iona sarcini mari *de pHn( la #" kg

8/9/2019 Proiec SPN

20/27


Ca"a't$"i,ti'il$ &$p$+&$+t$i &$pla,a"ii

"(

8/9/2019 Proiec SPN

21/27


444R S$"i$, Di%$+,iu+i =%%/

"

8/9/2019 Proiec SPN

22/27


444RSeries Dimensiunile de montare ale motorului (mm)

Moto"ul li+ia"Montarea motorului liniar permite motorului sa

8/9/2019 Proiec SPN

23/27

8/9/2019 Proiec SPN

24/27


Pentru alegerea dimensiunilor geometrice .i

8/9/2019 Proiec SPN

25/27


AvHndu-se Jn vedere structura lan)ului cinemaric de avans pozi)ionare de la ma.inile-uneltesimilare .i ma.inile - unelte cu o structur( cinematic( asem(n(toare se aleg dou( .uru&uriconduc(toare pentru care elementele geometrice de &aza sunt 0

- varianta constructiv(2 cu dou( piuli)e de tip 4 2

- pro

8/9/2019 Proiec SPN

26/27


bile** bc #'515/"5/" ===

- cursa ma+im( impus( mesei LhE """mm

-i!.2.. P"o#ilul 'ilo" &$ "ula"$: o!ial

- randamentul corespunzator coe

8/9/2019 Proiec SPN

27/27


BIBLIO0RA-IE

http:))***+sodic+co-).

http:))***+parer-otion+co-)literature)precision/cd)01!2M)Service)4(43/4(63/Manual+pd5?
http://www.parkermotion.com/literature/precision_cd/CD-EM/Service/404XR_406XR_Manual.pdfhttp://www.parkermotion.com/literature/precision_cd/CD-EM/Service/404XR_406XR_Manual.pdfhttp://www.parkermotion.com/literature/precision_cd/CD-EM/Service/404XR_406XR_Manual.pdfhttp://www.parkermotion.com/literature/precision_cd/CD-EM/Service/404XR_406XR_Manual.pdf

proiec spn

Documents