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XGB SeriesProgrammable Logic Controller

XGB U TYPE XBM Slim

XBC/XEC H TYPE

XBC/XEC E TYPE XBC/XEC SU TYPE

Programmable Logic Controller

EASINESS

COMPACTNESS

FUNCTIONALITY

CONVENIENCE

HIGH PERFORMANCE

Programmable Logic Controller 2 / 3

FEFEFEFEATATATATURURURURESESESESFEATURES4 ~ 15

XBC/XEC U16 ~ 25

XBC/XEC H26 ~ 35

XBC/XEC SU36 ~ 45

XBC/XEC E46 ~ 53

XBM Slim54 ~59

XBC//XEC HXBXBXBC/C/C/XEXEXEC CCSUSUSU

XBC/XEC EXBXBM

M

SlSlimimXGXGXGB BBUUU

APPLICATION60 ~ 123

Programmable Logic Controller

Intro

XGT의 기술로완성된ALL-IN-ONEPLC


LS산전의최첨단기술력이집약된차세대 PLC 제품군으로콤팩트한사이즈와강력하고편리한성능을

구현함은물론, 통신네트워크기능을대폭강화하여사용자중심의통합제어를혁신적으로실현한

미래형토털솔루션입니다. 세계적인규격의높은신뢰성이확보된제품으로고객중심의통합자동화

솔루션을제공하는 LS산전이 PLC의 또하나의진화, 다기능슬림형 XGB PLC를 자신있게선보입니다.

Features

고객이원하는만큼작아졌습니다.

기능과성능은더욱강해졌습니다.

작지만강한솔루션! 또하나의든든한경쟁력입니다.

It’s Slim

동급최소사이즈의(모듈크기 20×63×90)각 구성품은 Compact한 패널제작을통해

원가절감및다양한어플리케이션분야의적용을가능하게합니다.

Size(W×H×D) 150×64×90 114×64×90 135×64×90 100×64×90 30×60×90

XBMSlim Type

XBC/XEC E Type

XBC/XEC SU Type

XBC/XEC H Type

XBC/XEC U Type(기본형)

구 분Size(W×H×D)

Size(W×H×D) 27×63×90

증설 모듈 통신 모듈

20×63×90

특수 모듈

경쟁사대비동급최소 Size


※실제제품사이즈와동일함

※ XBC/XEC U Type 적용예

듀얼포트Ethernet

RS-232C1채널

RS-4851채널

웹서버 데이터 로그 USB

고속카운터8채널

아날로그입/출력8채널

위치결정4축

PID

펄스캐치

외부인터럽트

Features

상상그이상을이룬PLC의 눈부신진화!

당신의선택이더욱분명해졌습니다

사용자중심의통합제어, 더욱 강력하고편리한성능구현등

최첨단의기술력이집약된미래형토털솔루션


•다양한 I/O점수의증설모듈을제공합니다.

-8점, 16점, 32점 모듈을제공합니다. (단, 릴레이출력은 8점, 16점)

-입력전용, 출력전용, 입출력혼합모듈제공으로다양한 I/O구성이가능합니다.

•최대 10단주) 아날로그모듈을이용한다채널아날로그제어가가능합니다.

•아날로그입/출력, 온도콘트롤러제공으로다채널아날로그제어시스템구성이가능합니다.

•특수파라미터설정방식, 특수모듈전용레지스터(U) 제공으로프로그래밍이간단합니다.

•특수모듈모니터링창을통해파라미터설정과시운전이동시에가능합니다.

주) XBC/XEC “U”: 10단, XBC/XEC“H”: 10단, XBC/XEC“SU”: 7단, XBM: 7단

다양한증설모듈제공으로적용 Application 확대

•고속 Backplane 확장 모듈최대 2단장착가능(XGB U Type)

•최대 10단 증설모듈장착가능

•32~352 입출력점수보유

•I/O 모듈

-DC12/24 입력, 트랜지스터출력, 릴레이출력

•특수모듈

-아날로그입력, 아날로그출력, RTD, 열전대, 고속 카운터, 위치결정

(라인드라이브 2축, EtherCAT 네트워크 4/8축)

•통신모듈

-RS-232C, RS-422/485, Ethernet, CANopen (Master/Slave),

Profibus-DP(Master/Slave), DeviceNet(Slave), EtherNet/IP, RAPIEnet

다양한확장성

고속 Backplane I/F 증설모듈(XBC/XEC U Type)

•네트워크형위치결정모듈

-XBF-PN04B

-XBF-PN08B

•최대 2단 고속 Backplane I/F 증설 모듈연결가능

Features

강제 I/O설정

트렌드 모니터

사용자 이벤트프레임 모니터디바이스 모니터

주) XBC의“E”타입“SU”타입은 RTC기능이내장되어있지않아배터리가없습니다.

(RTC 옵션보드를장착하면 RTC기능을사용할수있습니다.)

•Web browser를 통한 PLC 정보및데이터모니터링(PLC기본정보, 모듈 정보, 진단, 장비

모니터링, 플래그모니터링, 데이터로그파일다운로드, O/S 업데이트, 래더프로그램업데이트등)

•SNTP(Simple Network Time Protocol)를 지원하여오차없이정밀하게시간동기화가능

•SMTP(Simple Mail Transfer Protocol)를 지원하여상용 E-Mail서버를통한메일전송가능

웹서버(XBC/XEC U Type)

•3개의내장통신채널을제공합니다.(로더포트:1CH, RS-232C:1CH, RS-485:1CH)

•"E"타입의경우 2채널제공(로더포트: 1CH, 외 RS-232C 또는 RS-485로 설정하여사용)

•총 2단의증설모듈사용시최대 5채널의통신기능사용가능(단, "E"타입은증설불가)

•다양한통신모듈제공: Ethernet, Cnet, RAPIEnet, Ethernet/IP,

CANOpen(MASTER/SLAVE), Profibus-DP(MASTER/Slave), DeviceNet(Slave)

최적의 Communication 환경제공

Gmail


다양한네트워크진단및모니터링기능,

백업기능등뛰어난사용자인터페이스의

편리한조작성을제공합니다.

Features

•GUI (Graphic User Interface)를 통해 손쉽게 운전설정을 할 수 있습니다.

•다양한부가기능이있습니다. (링카운터, 단위시간당회전수, 프리셋기능, 비교출력, 래치카운터)

강력한내장기능

내장고속카운터

항목

1상

2상

채널수

채널수

XBM

20kHz100kHz(4Ch)

20kHz(4Ch)

8Ch

50kHz(4Ch)

10kHz(4Ch)

4Ch

100kHz(2Ch)

20kHz(6Ch)

8Ch

50kHz(1Ch)

8kHz(3Ch)

4Ch

4Ch

2체배일경우: 10kHz

4체배일경우: 8kHz

2Ch

100kHz(8Ch)

8Ch

50kHz(4Ch)

4Ch

4kHz

4Ch

2kHz

2Ch

XBC/XEC

“E”타입“SU”타입“H”타입“U”타입

다양한내장기능, 차세대사용환경에맞게

기존 PLC제품과는차별화된강력하고다양한

내장기능을자랑합니다.


•최대 2Mpps 4축을제공합니다.

•XG5000을 통한파라미터설정및운전데이터편집, 모니터링기능을제공합니다.

•프로그램없이위치결정전용모니터링창을통한시운전이가능합니다.

•보간운전, 동시기동등다양한부가기능제공으로고정밀제어가가능합니다.

내장위치결정

•아날로그기능내장(XBC/XEC-DxxxUA)

•4채널입력및출력

•고분해능: 1/16,000, 변환속도: 0.5ms/채널

내장아날로그입/출력

•최대 16Loop 제어오토튜닝, PWM출력기능을제공합니다.

•XG5000을 통한트렌드모니터를이용한루프제어상태모니터링이가능합니다.

•ΔMV, ΔPV, SV Ramp, PV추종제공을통해제어정밀도가향상되었습니다.

•정/역 혼합운전, CASCADE 제어등고급제어모드를제공합니다.

내장 PID

엔코터 센서

서보/스테핑 드라이버서보/스테핑 모터

RS-232C/485, XGK/I 전용 프로토콜통신사용자정의프로토콜통신, Modbus-RTU/ASCII 통신

고속카운터 위치 결정펄스 캐치/입력 필터

XBC/XEC “H”Type

Features

빠른처리속도와안정된성능으로

생산성을극대화할수있습니다.

XBC/XEC “U”Type

최대 10대(통신 2대포함)

기본형

최대 10대(고속인터페이스모듈 :최대 2단, 통신모듈최대 2대포함)

옵션: 최대 2대

옵션 2대 주1)

주1) XBC/XEC-DR 10E/14E의경우 1대장착가능

※옵션류는 SU/E 타입만가능하며, 자세한사항은아래표를참고하세요.


XBC/XEC “SU”Type

XBC/XEC “E”Type

XBM“Slim”Type

최대 7대(증설+옵션), 통신모듈최대 2대포함

최대 7대(통신모듈최대 2대포함)

XBO-M2MB

XBO-RTCA

XBO-DC04A

XBO-TN04A

XBO-AD02A

XBO-DA02A

XBO-AH02A

XBO-RD01A

XBO-TC02A

Option modules

메모리모듈(프로그램 읽기/쓰기)

RTC모듈

DC24V 입력 4점(HSC 4CH제공)

싱크타입 TR출력 4점(위치결정 2축 제공,저속)

전류,전압 입력 2CH

전류,전압 출력 2CH

전압/전류 입력 1CH, 출력1CH

측온저항체 입력 1CH

열전대 입력 2CH

XGB U TypeUltimate Performance

Universal IoT

User Oriented

기본유닛

규격

내장기능

시스템 구성도

입.출력배선

18

18

21

23

25

C o n t e n t s

일반규격

주1) 장치의절연성능을결정하는사용환경의오염정도를나타내는지표이며오염도 2란통상비도전성오염만발생하는상태입니다.

단, 이슬이맺힘에따라일시적인도전이발생하는상태를말합니다.

※ 일반규격은 XBC/XEC U, H, SU, E, Silm type의 공통규격입니다.

사용온도

보관온도

사용습도

보관습도

0~55 °C

-25~+70 °C

5~95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것

5~95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것

주위환경

사용고도

오염도주1)

냉각방식

내진동

내충격

내노이즈

주파수

10 ≤ f < 57Hz

57 ≤ f ≤ 150Hz

주파수

10 ≤ f < 57Hz

57 ≤ f ≤ 150Hz

가속도

-

4.9m/s2(0.5G)

가속도

-

9.8m/s2(1G)

구 분

전 압

전원모듈

2kV

디지털/아날로그입출력통신인터페이스

1kV

•최대 충격 가속도 : 147 m/s2 (15G) •인가 시간 : 11•펄스 파형 : 정현 반파 펄스 (X, Y, Z 3방향 각 3회)

방형파 임펄스 노이즈

정전기 방전

방사 전자계 노이즈

패스트 트랜지언트 /버스트 노이즈

AC : ±1,500 V / DC : ±900 V

전압 : 4kV (접촉 방전)

80 ~ 1,000MHz, 10V/m

LS산전내부시험규격기준

IEC61131-2

IEC61131-2

IEC61131-2IEC61000-4-2

IEC61131-2IEC61000-4-3

IEC61131-2IEC61000-4-4

진폭

1.75

-

진폭

3.5

-

-

-

-

-

-

-

-

-

단속적인 진동이 있는 경우

연속적인 진동이 있는 경우

부식성 가스, 먼지가 없을 것

2,000m이하

2 이하

자연 공랭식

항목 규격

-

횟수

X, Y, Z각 방향10회

기본유닛 〉〉규격

XGXGXGB BBUUU

성능규격(XBC“U”타입)


연산방식

XBC-DN(P)32U XBC-DR28U XBC-DN(P)32UA XBC-DR28UA XBC-DN(P)32UP XBC-DR28UP 비고

기본명령

응용명령

연산처리속도(기본 명령)

프로그램 메모리 용량

데이터영역

파일레지스터

P

M

K

L

F

T

C

S

D

Z

N

U

R

반복연산, 정주기 연산, 인터럽트 연산, 고정주기 스캔

스캔동기 일괄처리 방식(리프레시 방식), 명령어에 의한 다이렉트 방식

래더 다이어그램(Ladder Diagram) 명령 리스트(Instruction List)

28종

677종

60/step

32Kstep

P0000 ~ P2047F(32,768점)

M0000 ~ M2047F(32,768점)

K0000 ~ K8191F(131,072점)

L0000 ~ L4095F (65,536점)

F000 ~ F2047F (32,768점)

100ms, 10ms, 1ms: T0000 ~ T2047 (2,048점)

C000 ~ C2047 (2,048점)

S00.00 ~ S127.99

D0000 ~ D19999(20000워드)

Z000~Z127 (128워드)

N0000~N10239(10,240워드)

RAM 영역 2블록 (R0 ~ R16,383)

FLASH 영역 : 4블록(128Kbyte)

256개

1개

최대 16개

최대 8개

최대 16개

최대 8개

RUN, STOP, DEBUG

연산지연 감시, 메모리 이상, 배터리 저전압

USB 1채널, Ethernet

기본 파라미터에서 래치 설정 영역

352점 348점 348점 352점 348점352점

U00.00 ~ U0B.31 (384워드)

기본+증설10대

입출력릴레이

내부릴레이

킵릴레이

링크릴레이

특수릴레이

타이머

카운터

스텝릴레이

데이터레지스터

아날로그데이터리프레시영역

총 프로그램 수

초기화 태스크

정주기 태스크

외부 접점 태스크

내부 디바이스 태스크

고속카운터 태스크

운전모드

자기진단 기능

프로그램 포트

정전 시 데이터 보존방법

내부 소비전류

중량

700mA

571g

990mA

630g

780mA

683g

1,040mA

732g

1,250mA

673g

1,550mA

722g

최대 입출력 점수

명령어 수

항목

프로그램 언어

입출력 제어 방식

태스크

성능규격(XEC“U”타입)


연산방식

XEC-DN(P)32U XEC-DN(P)32UA XEC-DN(P)32UPXEC-DR28UA XEC-DR28UPXEC-DR28U 비고

연산자

기본평션

기본평션블록

전용평션블록

자동변수(A)

입력변수(I)

출력변수(Q)

연산처리 속도(기본명령)



데이터 영역

타이머

플래시 영역

카운터

직접변수

프래그변수

M

R

W

F

K

L

N

U

반복연산, 정주기 연산, 인터럽트 연산, 고정주기 스캔

스캔동기 일괄처리 방식(리프레시 방식), 명령어에 의한 다이렉트 방식

18개

136종+실수 연산 펑션

43개

특수기능 전용펑션블록, 통신전용 펑션블록(P2P)

60ns/step

384KB

64KB (전영역 리테인 설정 가능)

2KB

2KB

32KB (전영역 리테인 설정 가능)

32KB * 2블록

64KB

4KB

16KB

8KB

20KB

4블록(128Kbyte)

256개

1개

최대 16개

최대 8개

최대 16개

최대 8개

RUN, STOP, DEBUG

콜드, 웜

연산지연 감시, 메모리 이상, 배터리 저전압

USB 1채널

기본 파라미터에서 리테인 설정

래더 다이어그램(Ladder Diagram)

SFC(Sequential Function Chart)

ST(Structured Text)

R과 동일영역

시스템플래그

킵릴레이

링크릴레이

P2P 파라미터

R디바이스 이용

기본 + 증설10대

1점당 자동변수32 바이트 점유

아날로그데이터리프레시영역

768 Byte

•점수제한 없음•시간범위: 0.001초~4,294,967,295초

•점수제한 없음•계수범위: 64비트 표현 범위

1점당 자동 변수24 바이트 점유


초기화 태스크

정주기 태스크



고속카운터 태스크

운전모드

리스타트 모드

자기진단 기능

프로그램 포트

정전 시 데이터 보존방법

내부 소비전류

중량

700mA

571g

990mA

630g

780mA

683g

1,040mA

732g

1,250mA

673g

1,550mA

722g

명령어 수

항목

프로그램 언어

입출력 제어방식

태스크

352점 352점 352점348점 348점 348점

XGXGXGB BBUUU

내장기능 Programmable Logic Controller 20 / 21

내장기능XBC/XECDN(P)32U

XBC/XECDN(P)32UA

XBC/XECDN(P)32UP

XBC/XECDR28UA

XBC/XECDR28UP

XBC/XECDR28U

비고

전송규격

프로토콜

서비스

카운터모드

부가기능

그룹설정

설정데이터

데이터수집종류

파일형태

파일크기

SD 메모리타입

메모리지원용량

파일시스템

성능

채널수

지원프로토콜

채널수

토플로지

진단기능

라인, 스타

모듈정보, 서비스 별 상태

1상: 100KHz(2상: 50KHz)

1상 8채널, 2상 4채널

최대 10그룹

그룹당 최대32개

일반저장, 트리거 저장, 이벤트 저장

CSV 파일

최대 16MByte

SD, SDHC 타입(제조사: SanDisk, Transcend)

최대 16GB

FAT32

XBC: 50 8점(P0008~P000F)/ XEC: 50 8점(%IX0.0.8~%IX0.0.15)

XBC: 50 8점(P0008~P000F)/ XEC: 50 8점(%IX0.0.8~%IX0.0.15)

1, 3, 5, 10, 20, 70, 100 중 선택(모듈별 선택가능)

명령어에 의한 제어, 오토 튜닝, PWM 출력 기능, 강제출력,

연산 스캔 시간설정, 적분 누적방지기능, MV기능,

SV램프 기능, 정/역 혼합운전, 캐스케이드(Cascade)

•XGT 전용 프로토콜 지원

•모드버스 프로토콜 지원

•사용자 정의 프로토콜 지원

•LS 버스(인버터 프로토콜) 지원

•전송 미디어: 100Base-TX

•전송 속도: 100Mbps

•Auto-MDIX*1 지원

•IEEE 802.3 표준 지원

•내부/외부 프리셋 기능 •래치 카운터 기능

•비교 출력기능 •단위시간당 회전수 기능

•프로토콜 : HTTP(Ver1.1) •부가기능(PLC이력 정보 확인,

디바이스 모니터링 기능, 사용자 페이지 기능, 데이터 로그파일 관리)

•XGT 전용

•모드버스 TCP

•사용자 정의

•P2P

•고속링크

•리모트 접속

입력 펄스와 가·감산 방식에 따라 4가지의 카운터 모드지원

•1상 펄스 입력시 가·감산 카운터

•1상 펄스 입력시 B상 입력에 의한 가·감산 카운터

•2상 펄스 입력시 가산·감산 펄스 입력 카운터

•2상 펄스 입력시 상승 하강 에지 위상 차에 의해 동작지정

RS-232C와 RS-485 두 채널 사용가능

PID 제어기능

Cnet 기능

내장기능

Enet 기능

데이터로그

웹서버

펄스캐치

외부접점 인터럽트

입력필터

고속카운터기능

항목

* Auto-MDIX(Automatic medium-dependent interface crossover) :

이더넷 포트에 연결된 케이블이 peer-to-peer(스트레이트) 케이블인지 cross 케이블인지 자동으로 감지하는 기능

기본유닛 〉〉내장기능

위치결정 기능 비고규격

제어축수: 4축

제어방식: 위치제어, 속도제어, 속도/위치제어, 위치/속도제어

제어단위: 펄스, , inch, degree

위치 결정 데이터: 축당 400개 데이터 선택(스텝 번호: 1∼400)

운전모드: 종료, 계속, 연속운전

운전방식: 단독, 반복운전

위치 결정 방식: 엡설루트(Absolute)/인크리멘털(Incremental)

위치 어드레스 범위: -2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647

속도: 최대 2Mpps(설정 속도 범위: 1 ∼ 2,000,000pps)

가/감속 처리(운전 패턴: 사다리꼴 방식, S커브 방식)

근사원점신호(Off)와 원점신호에 의한 방법

근사원점신호(On)와 원점신호에 의한 방법

근사원점신호에 의한 방법

상하한과 원점에 의한 방법

고속원점복귀

상하한에 의한 방법

원점에 의한 방법

2/3/4축 직선보간, 2축 원호보간, 3축 헬리컬 보간

조그운전, MPG운전, 인칭운전

라인드라이브(RS-422A) 1채널(최대 200kpps)

위치결정 형만 지원

원점복귀

기본기능

보간기능

수동운전

엔코더 입력

위치결정

항목

아날로그 기능 비고규격

전압: 1~5V, 0~5V, 0~10V, -10~10V

전류: 4~20,0~20

입력 범위는 각 채널 별로 사용자 프로그램 또는

파라미터에서 설정 후 단자대 배선으로 설정

0.250 (1 ~ 5V)

0.3125 (0 ~ 5V)

0.625 (0 ~ 10V)

1.250 (±10V)

1.0 (4 ~ 20)

1.25 (0 ~ 20)

1 이상(전압 입력), 250Ω (전류 입력)

1/16000

전압: 1 이상, 전류: 600Ω 이하

1/16000

전압: 1~5V, 0~5V, 0~10V, -10~10V

전류: 4~20, 0~20

출력 범위는 각 채널 별로 사용자 프로그램 또는

파라미터에서 설정

±0.2%(상온), ±0.3%(동작온도)

±0.2%(상온), ±0.3%(동작온도)

아날로그 형만 지원

아날로그입력

아날로그출력

채널 수 4채널(전압/전류 선택가능)

입력범위

분해능

정밀도

입력 임피던스

4채널(전압 출력 2채널, 전류 출력 2채널)

출력범위

분해능

정밀도

부하저항

성능

채널 수

성능

항목

0.250 (1 ~ 5V)

0.3125 (0 ~ 5V)

0.625 (0 ~ 10V)

1.250 (±10V)

1.0 (4 ~ 20)

1.25 (0 ~ 20)

XGXGXGB BBUUU

시스템 구성도 Programmable Logic Controller 22 / 23

시스템 구성

내장 통신시스템구성도 기본 유닛의 내장 RS-232C 또는 RS-485포트를 사용하여 HMI와 1:1로 접속하여 사용하는 경우

기본 유닛의 내장 RS-485포트를 사용하여 최대 32국의 1:N 통신 시스템을 구성하는 경우

기본 유닛의 내장 RS-485포트를 사용하여 다른 PLC와 통신하고 내장 RS-232C 포트는 HMI와

1:1로 접속하여 사용하는 경우

XG5000

XG5000

XBC-DN32U

XBC-DN32UHMI XBC-DN32U

XBC-DN32UHMI

RS-485

RS-485RS-232C

RS-232C/RS-485

USB 로더

USB 로더

XBM-DN32S SMART I/O

최대 32국

XBC-DN32U

기본유닛 특수 모듈I/O 모듈 통신 모듈

기본유닛 〉〉시스템 구성도

Ethernet시스템구성도

허브

허브 허브

100Base-TX

허브

공중망

라우터 또는게이트 웨이(LS-LTER)

라우터 또는게이트 웨이(LS-LTER)

Internet

XBC-DN32U XBC-DN32U

XGXGXGB BBUUU

입.출력 배선 Programmable Logic Controller 24 / 25

XBC/XEC-DN(P)32U/UP/UA, XBC/XEC-DR28U/UP/UA 16점 입력부(소스/싱크 타입)

TB01

TB02

TB03

TB04

TB05

TB06

TB07

TB08

TB09

TB10

TB11

TB12

TB13

TB14

TB15

TB16

TB17

TB18

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

COM

COM

회로구성 NO. 접점 형태

XBC/XEC-DN32U/UA/UP Tr 출력부(싱크타입)

TB01

TB02

TB03

TB04

TB05

TB06

TB07

TB08

TB09

TB10

TB11

TB12

TB13

TB14

TB15

TB16

TB17

TB18

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

DC12/24V

COM


XBC/XEC-DR28U/UA/UP 릴레이 출력부(릴레이)

TB01

TB02

TB03

TB04

TB05

TB06

TB07

TB08

TB09

TB10

TB11

TB12

TB13

TB14

TB15

TB16

TB17

TB18

0

COM0

1

COM1

2

COM2

3

COM3

4

5

6

7

COM4

8

9

A

B

COM5


XBC/XEC H TypeHigh Performance

기본유닛

규격

시스템 구성도

입.출력배선

28

28

30

31

C o n t e n t s

성능규격(XBC“H”타입)


주1) /DC 타입은 DC24V 전원을 사용하는 제품입니다.

주2) XBC-DR32H, XBC-DR64H는 내장 위치결정 기능을 지원하지 않습니다.

주3) 전류 용량은 XBC에 내장되어 있는 전원(DC5V) 보드의 최대 출력 전류입니다.

즉, XBC에 증설 모듈을 장착하여 시스템을 구성하는 경우에 XBC와 증설모듈의 내부 소비 전류의 합이 전류 용량을 초과하지 않아야 합니다.

연산방식

XBC-DR32H/DC XBC-DN64H/DCXBC-DR64H/DCXBC-DN32H/DC주1)

XBC-DR32H XBC-DN64HXBC-DR64HXBC-DN32H

기본명령

응용명령

스캔 동기 일괄처리 방식 (리프레시 방식), 명령어에 의한 다이렉트 방식

반복 연산, 정주기 연산, 인터럽트 연산, 고정주기 스캔

28종

687종

연산처리속도(기본명령)


83/step

15Kstep

384점352점

데이터영역

P

M

K

L

F

T

C

S

D

U

Z

N

R

P0000 ~ P1023F (16,384점)

M0000 ~ M1023F (16,384점)

K0000 ~ K4095F (65,536점)

L0000 ~ L2047F (32,768점)

F0000 ~ F1023F (16,384점)

100, 10, 1 : T0000 ~ T1023 (파라미터 설정에 의해 영역 변경이 가능함)

C0000 ~ C1023

S00.00 ~ S127.99

D0000 ~ D10239

U0.0 ~ U0A.31 (아날로그 데이터 리프레시 영역)

Z000 ~ Z127 (128워드)

N0000 ~ N5119 (5,120워드)

R0000 ~ R10239


초기화 태스크

정주기 태스크



운전모드

자기 진단 기능

프로그램 포트

정전시데이터보존방법

내장기능

내부 소비전류

중량

전류 용량 주3)

128개

1개

최대 8개

최대 8개

최대 8개

RUN, STOP, DEBUG

연산 지연 감시, 메모리 이상, 입출력 이상

RS-232C 1Ch, USB 1Ch (USB 1.1 지원)

기본 파라미터에서 래치 영역 설정

RS-232C/485 통신, 고속카운터, PID, 펄스캐치, 입력필터

외부접점인터럽트, 위치결정주2)

330mA

800g

3A

660mA

600g

2A

260mA

500g

2A

1,040mA

900g

3A


명령어 수

항목

프로그램 언어


래더 다이어그램 (Ladder Diagram) 명령 리스트 (Instruction List)

XBC//XEC H


성능규격(XEC“H”타입)

항목 XEC-DN(P)32HXEC-DR32H XEC-DN(P)64HXEC-DR64H

18개

136종 + 실수 연산 펑션

43개

특수기능 전용 펑션

83/step

200KB (XEC 200KB 용량은 XGI 110KB에 상당함)

32KB (최대 16KB 리테인 설정가능)

2KB (% I×15.15.63)

2KB (% Q×15.15.63)

16KB (최대 8KB 리테인 설정가능)

20KB (1 블록)

20KB

2KB

8KB

4KB

10KB

1KB

20KB, 2 블록

점수제한 없음(시간범위 : 0.001초~4,294,967,295초)

점수제한 없음(계수범위 : 64비트 표현 범위)

RUN, STOP, DEBUG

콜드, 웜

128개

1개

8개

8개 (%/I×0.0.0~%/I×0.0.7)

8개

RS-232C and RS-485(각 1채널), 펄스캐치, 입력필터, 외부인터럽트, 고속카운터, 위치결정주2)

연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상

기본 파라미터에서 래치영역 설정

10대

R과동일영역

시스템플래그

내장특수플래그

고속링크플래그

P2P 플래그

아날로그플래그

R 디바이스이용

1점당자동변수영역 20바이트점유

비고

연산자

기본펑션

기본 펑션블록

전용 펑션블록

자동변수(A)

입력변수(I)

출력변수(Q)

초기화

정주기

외부입력

내부 디바이스




플래시 영역

타이머

카운터

운전 모드

리스타트 모드

총 프로그램 블록 수

프로그램 포트

내장기능

자기 진단기능

정전시 데이터 보존

최대 증설대수

내부 소비전류

중량

전류용량주1)

프로그램 포트

내장기능

자기 진단기능


최대 증설대수

내부 소비전류

중량

전류용량주1)

명령어수

데이터메모리

태스크

직접변수

플래그변수

M

R

W

F

K

L

N

U

352점 384점

260mA660mA 330mA1,040mA

500g600g 800g900g

2A2A 3A3A

주1) 전류 용량은 XEC에 내장되어 있는 전원(DC5V) 보드의 최대 출력 전류입니다.

즉, XEC에 증설 모듈을 장착하여 시스템을 구성하는 경우에 XEC와 증설 모듈의 내부소비전류의합이전류용량을초과하지않아야합니다.

주2) XBC-DR32H, XBC-DR64H는 내장 위치결정 기능을 지원하지 않습니다.

기본유닛 〉〉시스템 구성도

XBC/XEC시스템구성도

주1) ( )안의 숫자는모듈종류별로장착할수있는모듈의개수이며하나의기본유닛에연결할수있는전체모듈의수는 10대로제한됩니다.

통신(최대 2대) 특수(최대 10대)

최대 10대 주1)

Max 31대

증설 I/O (최대 10대)

RS-232C/485

XGT 전용 프로토콜 통신

사용자 정의 프로토콜 통신

Modbus-RTU/ASCII 통신

기본

XG5000

엔코더

서보 #1 서보 #2

#1국 #31국

고속카운터

1상 : 100kHz 4채널, 20kHz 4채널

2상 : 50kHz 2채널, 8kHz 2채널

RS-485

XGT 패널

RS-232C

(PMC-301S)

RS-232C

USB(USB-301A)

메모리 옵션 모듈 XBO-M2MB

XBC//XEC H

입.출력 배선 Programmable Logic Controller 30 / 31

회로구성 NO. 접점 NO. 접점 형태

TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

485+

485-

00

02

04

06

08

0A

0C

0E

COM

24V

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

RX

TX

SG

01

03

05

07

09

0B

0D

0F

24G


TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

PE

NC

21

23

24

26

C0M1

29

28

2C

2E

C0M3

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

20

22

C0M0

25

27

28

2A

C0M2

2D

2F


TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

PE

DC12/24V

21

23

24

26

C0M1

29

28

2C

2E

C0M3

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

20

22

C0M0

25

27

28

2A

C0M2

2D

2F

전원

전원

* XBC 입력(P00~P1F)은 XEC 입력(I00~I31)으로 표시 됩니다. * XBC 출력(P20~P3F)은 XEC 출력(Q00~Q31)으로 표시 됩니다.

XBC-DN/DR32H, XEC-DN/DR/DP32H 입력부(소스/싱크 타입)

XBC-DR32H, XEC-DR32H 릴레이 출력 타입

XBC-DN32H, XEC-DN32H Tr 출력부(싱크 타입)



TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

TB26

TB28

TB30

TB32

TB34

TB36

TB38

TB40

TB42

PE

NC

21

23

24

26

COM1

29

2B

2C

2E

COM2

31

33

35

37

38

3A

3C

3E

COM5

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

TB25

TB27

TB29

TB31

TB33

TB35

TB37

TB39

TB41

20

22

COM0

25

27

28

2A

COM2

2D

2F

30

32

34

36

COM4

39

38

3D

3F


TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

TB26

TB28

TB30

TB32

TB34

TB36

TB38

TB40

TB42

485+

485-

00

02

04

06

08

0A

0O

0E

C0M0

10

12

14

16

18

1A

1C

1E

C0M1

24V

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

TB25

TB27

TB29

TB31

TB33

TB35

TB37

TB39

TB41

RX

TX

SG

01

03

05

07

09

0B

0D

0F

MC

11

13

15

17

19

1B

1D

1F

24G

전원


TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

PE

DC12/24V

21

23

24

26

C0M1

29

28

2C

2E

C0M3

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

20

22

C0M0

25

27

28

2A

C0M2

2D

2F

전원

입.출력 배선

XEC-DP32H Tr 출력부(소스타입)

XBC-DN/DR64H, XEC-DN/DR/DP64H 입력부(소스/싱크타입)

XBC/XEC-DR64H 릴레이 출력부

XBC//XEC H


TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

TB26

TB28

TB30

TB32

TB34

TB36

TB38

TB40

TB42

PE

DC12/24V

21

23

24

26

COM1

29

2B

2C

2E

COM2

31

33

35

37

38

3A

3C

3E

COM5

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

TB25

TB27

TB29

TB31

TB33

TB35

TB37

TB39

TB41

20

22

COM0

25

27

28

2A

COM2

2D

2F

30

32

34

36

COM4

39

38

3D

3F


전원

TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

TB26

TB28

TB30

TB32

TB34

TB36

TB38

TB40

TB42

PE

DC12/24V

21

23

24

26

COM1

29

2B

2C

2E

COM2

31

33

35

37

38

3A

3C

3E

COM5

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

TB25

TB27

TB29

TB31

TB33

TB35

TB37

TB39

TB41

20

22

COM0

25

27

28

2A

COM2

2D

2F

30

32

34

36

COM4

39

38

3D

3F


전원


XBC-DN64H, XEC-DN64H Tr 출력(싱크타입)

XEC-DP64H Tr 출력(소스타입)

* XBC의 입력 (P00~P0F)은 XEC의 입력 (I00~I15)으로 표시됩니다.

* XBC의 출력 (P20~P2F)은 XEC의 출력 (Q00~Q15)으로 표시됩니다.


입.출력 배선


XBC-DR32H/XEC-DR32H 릴레이 출력부

XBC-DN32H/XEC-DN32H Tr 출력부(싱크타입)



XBC//XEC H



XBC-DR64H/XEC-DR64H 릴레이 출력부

XBC-DN64H/XEC-DN64H Tr 출력부(싱크타입)


* XBC의 입력 (P00~P0F, P10~P1F)은 XEC의 입력 (I00~I15, I16~I31)으로 표시됩니다.

* XBC의 출력 (P20~P2F, P30~P3F)은 XEC의 출력 (Q00~Q15, Q16~Q31)으로 표시됩니다.



XBC/XEC SU TypeStandard

기본유닛

규격

시스템 구성도

입.출력 배선

38

38

39

40

C o n t e n t s


연산방식

기본명령

응용명령



래더 다이어그램(Ladder Diagram), 명령 리스트(Instruction List)

28종

687종

94/step

15Kstep

P0000 ~ P1023F (16,384점)

M0000 ~ M1023F (16,384점)

K0000 ~ K4095F (65,536점)

L0000 ~ L2047F (32,768점)

F0000 ~ F1023F (16,384점)

100, 10, 1: T0000 – T1023 (1,024점) (파라미터 설정에 의해 영역 변경이 가능함)

C0000 ~ C1023 (1,024점)

S00.00 ~ S127.99

D0000 ~ D10239 (10,240워드)

U0.0 ~ U0A.31 (352워드, 아날로그 데이터 리프레시 영역)

Z000~Z127 (128워드)

R0000~R10239(10,240워드)

128개

1개

최대 8개

최대 8개

최대 8개

RUN, STOP, DEBUG


RS-232C 1채널, USB 1채널 지원

RS-232C and RS-485(각 1채널), 펄스캐치, 입력필터, 외부인터럽트, 고속카운터, 위치결정주1)

기본 파라미터에서 래치 영역 설정

244점(기본 + 증설 7대)

254점(기본 + 증설 7대)

264점(기본 + 증설 7대)

284점(기본 + 증설 7대)



데이터 영역

P

M

K

L

F

T

C

S

D

U

Z

R


초기화 태스크

정주기 태스크



운전모드


프로그램 포트

내장기능

정전 시 데이터 보존

내부 소비 전류

중량


명령어 수

항목

프로그램 언어


478 mA

252 mA

305 mA

514g

475g

442g

626 mA

310 mA

352 mA

528g

476g

446g

684 mA

288 mA

355 mA

594g

578g

544g

942 mA

340 mA

394 mA

804g

636g

717g

XBC-DR20SU

XBC-DN20SU

XBC-DP20SU

XBC-DR30SU

XBC-DN30SU

XBC-DP30SU

XBC-DR40SU

XBC-DN40SU

XBC-DP40SU

XBC-DR60SU

XBC-DN60SU

XBC-DP60SU

성능규격(XBC“SU”타입)

주1) XBC/XEC-DR00SU는 내장 위치결정 기능을 제공하지 않습니다.

XBXBXBC/C/C/XEXEXEC CCSUSUSU


항목

XEC-DR20SU

XEC-DN20SU

XEC-DP20SU

XEC-DR30SU

XEC-DN30SU

XEC-DP30SU

XEC-DR40SU

XEC-DN40SU

XEC-DP40SU

XEC-DR60SU

XEC-DN60SU

XEC-DP60SU

반복연산, 정주기 연산, 인터럽트 연산,고정주기 스캔

스캔동기 일괄처리 방식 (리프레시 방식), 명령어에 의한 다이렉트 방식

래더다이어그램 (Ladder Diagram), SFC (Sequential Function Chart), ST (Structured Text)

18개

136종 + 실수 연산 펑션

43개

특수기능 전용 펑션

94ns/step

200KB

16KB

2KB (% I×15.15.63)

2KB (% Q×15.15.63)

8KB

20KB (1블록)

20KB

2KB

8KB

4KB

1KB

20KB, 2 블록

점수제한 없음(시간범위: 0.001초~4,294,967,295초)

점수제한 없음(계수범위: 64비트 표현 범위)

RUN, STOP, DEBUG

콜드, 웜

128개

1개

8개

8개 (%I×0.0.0~%I×0.0.7)

8개

RS-232C and RS-485(각 1채널), 펄스캐치, 입력필터, 외부인터럽트, 고속카운터, 위치결정주)

연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상

기본 파라미터에서 래치영역 설정

비고

연산자

기본펑션

기본 펑션블록

전용 펑션블록

자동변수(A)

입력변수(I)

출력변수(Q)

초기화

정주기

외부입력

내부 디바이스



최대입출력점수(기본+증설7대)

플래시 영역

타이머

카운터

운전모드

리스타트 모드

총 프로그램 블록 수

자기진단 기능


내부 소비전류

명령어수

연산방식


프로그램 언어

데이터

메모리

태스크

내장기능

프로그램 포트

직접변수

플래그변수

M

R

W

F

K

L

U

244점 254점 264점 284점

252mA

478mA

305mA

270mA

626mA

352mA

288mA

684mA

355mA

340mA

942mA

394mA

R과 동일 영역

시스템 플래그

내장특수 플래그

고속링크 플래그

특수모듈 플래그

R디바이스 이용

1점당 자동변수

영역 20바이트 점유

성능규격(XEC“SU”타입)

시스템 구성도 내장 RS-485접속(Max 31대)내장 RS-232C

XBC/XEC-DN 30SU

최대 7대

통신(최대 2대)

특수(최대 7대)

증설 I/O(최대 7대)

PADT 접속

엔코더 엔코더

서보모터 서보모터

XP30-TTA

시스템구성도

주1) XBC/XEC-DR00SU는 내장 위치결정 기능을 제공하지 않습니다.

입·출력 배선

XBC/XEC-DR20SU, XBC/XEC-DN20SU, XBC/XEC-DP20SU 입력부(소스/싱크타입)

XBC/XEC-DR20SU 릴레이 출력부

XBC/XEC-DN20SU Tr 출력부(싱크타입)


TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

485+

485-

00

02

04

06

08

0A

NC

NC

NC

COM

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

RX

TX

SG

01

03

05

07

09

0B

NC

NC

NC


TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

PE

C0M0

C0M1

C0M2

43

COM3

45

47

NC

NC

NC

24G

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

40

41

42

NC

44

46

NC

NC

NC

24V

AC100

-240V


TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

PE

COM0

COM1

COM2

43

COM3

45

47

NC

NC

NC

24G

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

40

41

42

P

44

46

NC

NC

NC

24V

AC100

-240V

* XBC 입력(P00~P23)은 XEC 입력(I00~I35)으로 표시 됩니다. * XBC 출력(P40~P57)은 XEC 출력(Q00~Q23)으로 표시 됩니다.







TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

PE

C0M0

C0M1

C0M2

03

COM3

05

07

NC

NC

NC

24G

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

00

01

02

N

04

06

NC

NC

NC

24V

AC100

-240V


TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

485+

485-

00

02

04

06

08

0A

0C

0E

10

COM

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

RX

TX

SG

01

03

05

07

09

0B

0D

0F

11



TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

PE

COM0

COM1

COM2

43

COM3

45

47

COM4

49

4B

24G

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

40

41

42

NC

44

46

NC

48

4A

24V

AC100

-240V

입·출력 배선


XBC/XEC-DP30SU Tr 출력부(소스타입)


AC100

-240V


TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

PE

COM0

COM1

COM2

43

COM3

45

47

COM4

49

4B

24G

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

40

41

42

P

44

46

NC

48

4A

24V


TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

PE

COM0

COM1

COM2

03

COM3

05

07

COM4

09

11

24G

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

00

01

02

N

04

06

NC

08

10

24V

AC100

-240V



TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

TB26

TB28

TB30

485+

485-

00

02

04

06

08

0A

0C

0E

10

12

14

16

COM

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

TB25

TB27

TB29

RX

TX

SG

01

03

05

07

09

0B

0D

0F

11

13

15

17







TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

TB26

TB28

TB30

PE

C0M0

C0M1

C0M2

43

COM3

45

47

COM4

49

4B

COM5

4D

4F

24G

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

TB25

TB27

TB29

AC100

-240V

P40

P41

P42

NC

P44

P46

NC

P48

P4A

NC

P4C

P4E

24V


TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

TB26

TB28

TB30

PE

C0M0

C0M1

C0M2

43

COM3

45

47

COM4

49

4B

COM5

4D

4F

24G

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

TB25

TB27

TB29

AC100

-240V

40

41

42

P

44

46

NC

48

4A

NC

4C

4E

24V



TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

TB26

TB28

TB30

PE

C0M0

C0M1

C0M2

03

COM3

05

07

COM4

09

11

COM5

13

15

24G

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

TB25

TB27

TB29

AC100

-240V

00

01

02

N

04

06

NC

08

10

NC

12

14

24V

입·출력 배선




TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

TB26

TB28

TB30

TB32

TB34

TB36

TB38

TB40

TB42

485+

485-

00

02

04

06

08

0A

0C

0E

10

12

14

16

18

1A

1C

1E

20

22

COM

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

TB25

TB27

TB29

TB31

TB33

TB35

TB37

TB39

TB41

RX

TX

SG

01

03

05

07

09

0B

0D

0F

11

13

15

17

19

1B

1D

1F

21

23


TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

TB26

TB28

TB30

TB32

TB34

TB36

TB38

TB40

TB42

PE

C0M0

C0M1

C0M2

43

COM3

45

47

COM4

49

4B

COM5

4D

4F

COM6

51

53

COM7

55

57

24G

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

TB25

TB27

TB29

TB31

TB33

TB35

TB37

TB39

TB41

AC100

-240V

40

41

42

NC

44

46

NC

48

4A

NC

4C

4E

NC

50

52

NC

54

56

24V







TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

TB26

TB28

TB30

TB32

TB34

TB36

TB38

TB40

TB42

PE

C0M0

C0M1

C0M2

43

COM3

45

47

COM4

49

4B

COM5

4D

4F

COM6

51

53

COM7

55

57

24G

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

TB25

TB27

TB29

TB31

TB33

TB35

TB37

TB39

TB41

AC100

-240V

40

41

42

P

44

46

NC

48

4A

NC

4C

4E

NC

50

52

NC

54

56

24V


TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

TB26

TB28

TB30

TB32

TB34

TB36

TB38

TB40

TB42

PE

C0M0

C0M1

C0M2

03

COM3

05

07

COM4

Q09

11

COM5

13

15

COM6

17

19

COM7

21

23

24G

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

TB25

TB27

TB29

TB31

TB33

TB35

TB37

TB39

TB41

AC100

-240V

00

01

02

N

04

06

NC

08

10

NC

12

14

NC

16

18

NC

20

22

24V



XBC/XEC E TypeEconomic

기본유닛

규격

시스템 구성도

입.출력 배선

48

48

49

50

C o n t e n t s

P0000 ~ P127F (2,048점)

M0000 ~ M255F (4,096점)

K00000 ~ K2559F (특수 영역:K2600~2559F)(40,960점)

L00000 ~ L1279F (20,480점)

F000 ~ F255F (4,096점)

100, 10, 1 : T000 ~ T255(256점) (파라미터 설정에 의해 영역 변경이 가능함)

C000 ~ C255 (256점)

S00.00 ~ S127.99

D0000 ~ D5119 (5120 워드)

U00.00 ~ U0A.31 (256 워드, 아날로그 데이터 리프레시 영역)

Z000 ~ Z127 (128워드)

AC100 - 240V

14점

(기본+옵션 1대) (기본+옵션 2대)

18점 28점 38점

250mA

180mA

180mA

330g

313g

313g

315mA

19mA

190mA

340g

315g

315g

355mA

200mA

200mA

450g

418g

418g

485mA

210mA

210mA

465g

423g

423g

RUN, STOP, DEBUG

128개

1개

최대 8개

최대 4개

최대 8개

RS-232C 1Ch


RS-232C or RS-485(1채널), 펄스캐치, 입력필터, 외부인터럽트, 고속카운터


XBC-DR10E

XBC-DN10E

XBC-DP10E

XBC-DR14E

XBC-DN14E

XBC-DP14E

XBC-DR20E

XBC-DN20E

XBC-DP20E

XBC-DR30E

XBC-DN30E

XBC-DP30E

항목


스캔 동기 일괄처리 방식(리프레시 방식), 명령어에 의한 다이렉트 방식


240/step

4Kstep

연산방식


프로그램 언어



데이터영역

P

M

K

L

F

T

C

S

D

U

Z


운전모드


초기화

정주기

외부접점

내부디바이스

태스크

프로그램 포트

자기 진단기능

내장기능


정격전압

내부 소비 전류

중량


성능규격(XBC“E”타입)

시스템 구성도

XBC/XEC E


8KB (최대 8KB 설정 가능)

256 Byte

256 Byte

4KB

10KB (1블록)

10KB

768Byte

5,120Byte

2,560Byte

704Byte

AC100 - 240V

14점

(기본+옵션 1대) (기본+옵션 2대)

18점 28점 38점

250mA

180mA

180mA

330g

313g

313g

315mA

19mA

190mA

340g

315g

315g

355mA

200mA

200mA

450g

418g

418g

485mA

210mA

210mA

465g

423g

423g

RUN, STOP, DEBUG

128개

1개

최대 8개

최대 4개

최대 8개

RS-232C 1Ch


RS-232C or RS-485(1채널), 펄스캐치, 입력필터, 외부인터럽트, 고속카운터


XEC-DR10E

XEC-DN10E

XEC-DP10E

XEC-DR14E

XEC-DN14E

XEC-DP14E

XEC-DR20E

XEC-DN20E

XEC-DP20E

XEC-DR30E

XEC-DN30E

XEC-DP30E

항목


스캔 동기 일괄처리 방식(리프레시 방식), 명령어에 의한 다이렉트 방식


240/step

50KB

연산방식


프로그램 언어

연산 처리속도(기본명령)


데이터메모리

M

R

W

F

K

L

U


운전모드


초기화

정주기

외부접점

내부 디바이스

태스크

프로그램 포트


내장기능


정격전압

내부 소비전류

중량

직접변수

플래그변수

자동변수(A)

입력변수(I)

출력변수(Q)

구분 형명

XBO-DCO4A

XBO-TNO4A

XBO-ADO2A

XBO-DAO2A

XBO-AHO2A

XBO-RDO1A

XBO-TCO2A

XBO-RTCA

XBO-M2MB

4

-

2

-

1

1

2

-

-

-

4

-

2

1

-

-

-

-

DC 24V

-

전압/전류

-

전압/전류

PT100/JPT100

K, J

-

-

-

DC24V

전압/전류

전압/전류

-

-

-

-

출력채널 수입력채널 수 입력구분 출력구분

옵션보드시스템 구성도

* XBC “E”타입은 RS-232C 와 RS-485를 동시에사용할수

없습니다. (택일하여사용)

Max 31대

RS-232C

PADT 접속

엔코더 엔코더

XP30-TTA

성능규격(XEC“E”타입)

DC 입력

Tr 출력

아날로그입력

아날로그출력

아날로그입/출력

측온저항체입력

열전대입력

RTC 모듈

메모리모듈

입·출력 배선

XBC/XEC-DR10E, XBC/XEC-DN10E, XBC/XEC-DP10E 입력부(소스/싱크타입)

TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

485+

485-

00

02

04

NC

COM

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

RX

TX

SG

01

03

05

NC


XBC/XEC-DR10E 릴레이 출력부

XBC/XEC-DN10E Tr 출력부(싱크타입)

XBC/XEC-DP10E Tr 출력부(소스타입)

TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

PE

COM0

COM1

COM2

43

NC

24G

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

40

41

42

NC

24V


AC100

-240V

TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

PE

P

COM0

COM1

03

NC

24G

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

00

01

02

NC

24V


AC100

-240V

TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

PE

N

COM0

COM1

03

NC

24G

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

00

01

02

NC

24V


AC100

-240V

* XBC 입력(P00~P11)은 XEC 입력(I00~I17)으로 표시 됩니다. * XBC 출력(P40~P4B)은 XEC 출력(Q00~Q11)으로 표시 됩니다.

XBC/XEC E



XBC-DR14E 릴레이 출력부



TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

485+

485-

00

02

04

06

COM

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

RX

TX

SG

01

03

05

07



TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

PE

COM0

COM1

COM2

43

45

24G

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

40

41

42

44

24V

AC100

-240V


TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

PE

P

COM0

COM1

03

05

24G

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

00

01

02

04

24V

AC100

-240V


TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

PE

N

COM0

COM1

03

05

24G

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

00

01

02

04

24V

AC100

-240V


입·출력 배선


TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

485+

485-

00

02

04

06

08

0A

NC

NC

NC

COM

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

RX

TX

SG

01

03

05

07

09

0B

NC

NC

NC

TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

PE

COM0

COM1

COM2

43

45

47

NC

NC

NC

NC

24G

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

AC100

-240V

40

41

42

NC

44

46

NC

NC

NC

24V


TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

PE

P

COM0

COM1

03

COM2

05

07

NC

NC

NC

24G

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

AC100

-240V

00

01

02

NC

04

06

NC

NC

NC

24V


TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

PE

N

COM0

COM1

03

COM2

05

07

NC

NC

NC

24G

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

AC100

-240V

00

01

02

NC

04

06

NC

NC

NC

24V







XBC/XEC E


TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

485+

485-

00

02

04

06

08

0A

OC

OE

10

COM

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

RX

TX

SG

01

03

05

07

09

0B

OD

OF

11

TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

PE

COM0

COM1

COM2

43

COM3

45

47

COM4

49

4B

24G

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

AC100

-240V

40

41

42

NC

44

46

NC

48

4A

24V



TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

PE

P

COM0

COM1

03

COM2

05

07

COM3

09

11

24G

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

AC100

-240V

00

01

02

NC

04

06

NC

08

10

24V


TB2

TB4

TB6

TB8

TB10

TB12

TB14

TB16

TB18

TB20

TB22

TB24

PE

N

COM0

COM1

03

COM2

05

07

COM3

09

11

24G

TB1

TB3

TB5

TB7

TB9

TB11

TB13

TB15

TB17

TB19

TB21

TB23

AC100

-240V

00

01

02

NC

04

06

NC

08

10

24V







XBM Slim TypeSlim

기본유닛

규격

명칭 및 기능

시스템 구성도

입.출력 배선

56

56

57

57

58

C o n t e n t s

기본유닛

입.출력 규격

시스템 구성

입.출력 배선

증설 입.출력

내장 특수기능

증설 특수 모듈

증설 통신기능

프로그래밍 S/W

네트워크용 S/W

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

C o n t e n t s



XBM-DR16S XBM-DN16S XBM-DN32S항목



래더 다이어그램 (Ladder Diagram) / 명령 리스트 (Instruction List)

28종

677종

160ns/step

10Kstep

P0000~P127F (2,048점)

M0000~M255F (4,096점)

K00000 ~ K2559F(특수 영역*주1) : K2600~2559F) (40,960점)

L00000~L1279F (20,480점)

F0000~F255F (4,096점)

100, 10, 1 : T000 ~ T255 (파라미터 설정에 의해 영역 변경이 가능함)

C000~C255

S00.00~S127.99

D0000~D5119 (5120워드)

U00.00 ~ U07.31(아날로그 데이터 리프레시 영역: 256워드)

Z000~Z127 (128워드)

N0000~N3935 (3936워드)

128개

1개 (_INIT)

8

8

8

RUN, STOP, DEBUG


RS-232C(1Ch)


RS-232C/485 통신, 고속카운터, PID, 펄스캐치, 입력필터

외부접점인터럽트, 위치결정 *주2)

1.5A

연산방식


프로그램 언어

명령어 수

연산속도(기본명령)




초기화 태스크

정주기 태스크



운전모드

자기진단 기능

프로그램 포트

정전시 데이터 보존방법

내부 소비전류

중량

전류용량 *주3)

데이터 메모리

내장기능

P

M

K

L

F

T

C

S

D

U

Z

N

기본명령

응용명령

256점240점

400mA

140g 100g 110g

250mA 280mA

성능규격(XBM“Slim”타입)

*주1) 특수영역은내장고속카운터, 내장 위치결정, 내장 PID에 관련된영역을의미합니다. *주2) XBM-DR16S는 위치결정기능을지원하지않습니다.

*주3) 전류 용량은 XBM에 내장되어 있는 전원(DC5V) 보드의 최대 출력 전류입니다.

즉, XBM에 증설 모듈을 장착하여 시스템을 구성하는 경우에 XBM과 증설 모듈의 내부소비전류의합이전류용량을초과하지않아야합니다.

XBXBM

MSlSlimim

명칭 및 기능 / 시스템 구성도 Programmable Logic Controller 56 / 57

*주1) 리모트모드로사용할경우모드설정스위치는 STOP 위치로설정합니다.

*주2) 커넥터형식의경우배선용커넥터가제공되지않습니다. 자사에서판매하는 Smart Link를 사용해서배선해주십시오.

*주3) RS-232C의 GND 단자는 RS-485 통신의 GND 단자로사용할수있습니다.

*주4) PLC 시스템의소비전류를고려하여 DC 전원공급장치를선정해주십시오.

명칭번호

입력 표시용 LED

출력 표시용 LED

내장 RS-485 접속용 커넥터

내장 RS-232C 접속용 커넥터

증설 모듈 연결 커넥터

PADT 접속 커넥터

키 설정 스위치

입력 커넥터/단자대

출력 커넥터/단자대

전원 커넥터

입력상태 표시

PWR : 전원상태 표시

RUN : RUN상태 표시

ERR : Error상태 표시

출력상태 표시

내장RS-485 통신접속

내장RS-232C통신접속

증설모듈 연결

적색점등: 해당접점 입력신호 On

소등: 해당접점 입력신호 Off

적색점등: 전원On 상태

적색소등: 전원Off 상태

녹색점등: PLC Run 상태

녹색소등: PLC Stop 상태

적색점멸: PLC Error 발생

적색소등: PLC 정상 상태

점등: 해당 접점 출력 신호 On

소등: 해당 접점 출력 신호 Off

증설 I/O, 특수, 통신 모듈 연결

XG5000 및 XG-PD 접속용 커넥터

PLC의 Run/Stop 설정

-

-

RS-485 통신의 +, - 단자 접속용 단자대

RS-232C 통신의 TxD, RxD, GND 단자 접속용 커넥터

DC 24V 전원 공급용 커넥터

PADT 접속

모드설정

입력배선 연결

출력배선 연결

전원 공급용 커넥터

상태표시 LED

❶

❷

❸

➍

➎

➏

➐

➑

➒

➓

기능 상세설명

❸

❻

❽ ❾

❿

❶

❺

❼

❸

❻

❽

❹

명칭 및 기능(XBM)

*주3)

-

*주2)

-

-

-

*주1)

*주4)

-

-

-

-

비고

❷❷

❶

❺

❼

❹

RS-232C(PMC-301S)

메모리 옵션 모듈XBO-M2MB

RS-232C 최대 7대*주1)

RS-485 (Max 31대)

XGT 패널

RS-232C/485XGT 전용 프로토콜 통신사용자 정의 프로토콜 통신Modbus-RTU/ASCII 통신

XG5000

통신(최대2대) 특수(최대7대) 증설 I/O(최대7대)

XBM 시스템구성도

*주1) ( )안의 숫자는모듈종류별로장착할수있는모듈의개수이며하나의기본유닛에연결할수있는전체모듈의수는 7대로제한됩니다.

입·출력 배선

XBM-DR16S 입력부(소스/싱크타입)

XBM-DR16S 릴레이 출력부

XBM-DN16S 입력부(소스/싱크타입)

TB1

TB2

TB3

TB4

TB5

TB6

TB7

TB8

TB9

0

1

2

3

4

5

6

7

COM



B10

B09

B08

B07

B06

B05

B04

B03

B02

B01

A10

A09

A08

A07

A06

A05

A04

A03

A02

A01

NC

NC

NC

NC

NC

NC

NC

NC

NC

NC

0

1

2

3

4

5

6

7

COM

COM

TB1

TB2

TB3

TB4

TB5

TB6

TB7

TB8

TB9

20

21

22

23

24

25

26

27

COM


XBXBM

MSlSlimim


XBM-DN16S Tr 출력부(싱크타입)

XBM-DN32S 입력부(소스/싱크타입)

XBM-DN32S Tr 출력부(싱크타입)


B10

B09

B08

B07

B06

B05

B04

B03

B02

B01

A10

A09

A08

A07

A06

A05

A04

A03

A02

A01

20

21

22

23

24

25

26

27

DC12

/24V

NC

NC

NC

NC

NC

NC

NC

NC

COM


B10

B09

B08

B07

B06

B05

B04

B03

B02

B01

A10

A09

A08

A07

A06

A05

A04

A03

A02

A01

20

21

22

23

24

25

26

27

DC12

/24V

28

29

2A

2B

2C

2D

2E

2F

COM


B10

B09

B08

B07

B06

B05

B04

B03

B02

B01

A10

A09

A08

A07

A06

A05

A04

A03

A02

A01

8

9

A

B

C

D

E

F

COM

COM

0

1

2

3

4

5

6

7

COM

COM

ApplicationXGB Series

입.출력 규격

시스템 구성

증설 입.출력

내장기능

고속카운터

위치결정

PID 제어

특수모듈

아날로그 입력

아날로그 출력

아날로그 입.출력

측온저항체(RTD) 입력

열전대 TC입력

온도콘트롤러

로드셀 입력

위치결정

내장위치결정

EtherCAT 위치결정

고속카운터

옵션모듈

RTC 옵션모듈

디지털 입력 모듈

Tr 출력 옵션모듈

아날로그 입력

아날로그 출력

아날로그 홉합모듈

RTD 입력

TC 입력

62

68

69

73

73

76

80

82

82

85

87

88

89

90

92

93

94

97

99

101

101

102

103

105

106

107

109

110

C o n t e n t s

증설 통신모듈

Cnet

Fast Ethernet

RAPIEnet

EtherNet/IP

Profibus-DP

DeviceNet

Rnet

CANopen

프로그래밍 S/W

XG5000

제품일람

외형치수

2016년 고객 교육일정

111

111

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120

122

124

127

입·출력 규격

입력 규격(XBC/XEC“U타입”)

Tr출력 규격(XBC/XEC“U타입”)

릴레이출력 규격(XBC/XEC“U타입”)

기본유닛

출력점수

절연방식

정격 부하 전압 / 전류

최소 부하 전압 / 전류

최대 부하 전압

Off시 누설전류

최대 개폐빈도

서지킬러

코먼방식

적합 전선 사이즈

동작표시

외부 접속 방식

기계적

전기적

Off→On

On→Off

수명

DC입력 규격

입력점수

절연방식

정격 입력전압

정격 입력전류

사용 전압 범위

On전압 / On전류

Off전압 / Off전류

응답시간

입력저항

절연내압

절연저항

코먼방식


동작표시

외부 접속방식

Off→On

On→Off1/3/5/10/20/70/100 (I/O파라미터로 설정) 초기값:3

XBC/XEC-DN32U, XBC/XEC-DN32UP, XBC/XEC-DN32UA, XBC/XEC-DP32U, XBC/XEC-DP32UP,XBC/XEC-DP32UA, XBC/XEC-DR28U, XBC/XEC-DR28UP, XBC/XEC-DR28UA

항목

규격

16점

포토 커플러 절연

DC24V

약 4(접점0~7: 약 5)

DC20.4~28.8V (리플률 5% 이내)

DC19V 이상 / 3 이상

DC6V 이하 / 1 이하

약 5.6 (접점0~7: 약 4.7)

AC560Vrms / 3사이클 (표고 2000m)

절연 저항계로 10 이상

16점 / COM

연선0.3~0.75 (외경 2.8 이하)

입력 On시 LED 점등

8핀 단자대 커넥터 + 10핀 단자대 커넥터

16점


DC 12 / 24V

DC 10.2 ~ 26.4V

0.5A / 1점, 2A / 1COM

0.1 이하

4A / 10 이하

DC 0.4V 이하

제너 다이오드

1 이하

1 이하 (정격 부하,저항 부하)

16점 / COM

연선0.3~0.75 (외경 2.8 이하)

DC12/24V 10% (리플 전압 4 Vp-p이하)

10이하 (DC24V 연결시)

출력 On시 LED 점등


12점

릴레이 절연

DC24V 2A (저항부하) / AC220V 2A (COS = 1), 2A/COM(P20~23),5A/COM(P24~2B)

DC5V / 1

AC250V, DC125V

0.1 (AC220V, 60)

3,600회 / 시간

없음

2,000만회 이상

정격 부하 전압 / 전류 10만회 이상

AC200V / 1.5A, AC240V / 1A (COS = 0.7) 10만회 이상

AC200V / 1A, AC240V / 0.5A (COS = 0.35) 10만회 이상

DC24V / 1A, DC100V / 0.1A (L / R = 7) 10만회 이상

10 이하

12 이하

1점/COM(P20~23) , 4점/COM(P24~2B)

연선0.3~0.75 (외경 2.8 이하)



기본유닛

응답시간

응답시간

외부공급

전원

Off→On

On→Off

전압

전류

XBC/XEC-DN32U XBC/XEC-DN32UPXBC/XEC-DN32UA

XBC/XEC-DR28U XBC/XEC-DR28UPXBC/XEC-DR28UA

항목

항목

규격

규격

출력점수

절연방식

정격 부하전압

사용 부하전압 범위

최대 부하전류

Off시 누설전류

최대 돌입전류

On시 최대 전압강하

서지킬러

코먼방식


동작표시

외부 접속방식

APPLICSTION


입력 규격(XBC/XEC“H타입”)

Tr출력 규격(XBC/XEC“H타입”)

릴레이출력 규격(XBC/XEC“H타입”)

릴레이 출력 규격

출력점수

절연방식

정격 부하 전압/ 전류

최소 부하 전압/전류

최대 부하 전압/전류

Off시 누설전류

최대 개폐 빈도

서지킬러

응답시간

규격

내부 소비전류 (mA)

동작표시

연선 0.3~0.75 (외경 2.8 이하)

16점

기계적

코먼방식


전기적

Off→On

On→Off

XBC-DR32HXEC-DR32H

32점

XBC-DR64HXEC-DR64H

수명


*주1) XBC-DR64H : 4점/COM (COM0~COM3). 8점/COM (COM4~COM5)

릴레이 절연

DC24V 2A (저항부하)/AC220V 2A (COSΦ=1), 5A/COM

DC5V/1mA

AC250V, DC125V

0.1mA (AC220V, 60Hz)

3,600회/시간

없음

2,000만회 이상

정격 부하 전압/전류 10만회 이상

AC200V/1.5A, AC240V/1A (COSΦ=0.7) 10만회 이상

AC200V/1A, AC240V/0.5A (COSΦ=0.35) 10만회 이상

DC24V/1A, DC100V/0.1A (L/R=7) 10만회 이상

10 이하

12 이하

4점/COM

360

24점 단자대

4(8)점/COM*주1)

720

42점 단자대

항목

*주1) 위치결정용 출력은 0.1A/점 입니다. *주2) 4점/COM (COM0 ~ COM3), 8점/COM (COM4~COM5)

*주3) 커넥터 타입 제품인 XBM-DN16/32S, XBE-DC32A, XBE-TN(P)32A는 0.3mm2이고 나머지 단자대 타입 제품은 연선 0.3~.075mm2(외경 2.8mm 이하)을

사용하여 배선해 주십시오. *주4) 외부에서 공급하는 DC 24V의 소비 전류 입니다.

DC입력 규격

입력점수

절연방식

정격입력전압/전류


On 전압/On 전류

Off 전압/Off 전류

응답시간

입력저항

절연내압

절연저항

코먼방식

적합 전선 규격

동작표시

Off→On

On→Off

내부 소비전류(mA)

외부 접속방식

정격 전류

입력저항


1/3/5/10/20/70/100 (기본 유닛 파라미터로 설정) 초기값 : 3

AC560Vrms/3 Cycle (표고 2000m)

절연 저항계로 10MΩ이상

0~ 7 : 약2.7kΩ

XBC-DR(N)32HXEC-DR(N)32H

XBC-DR(N)64HXEC-DR(N)64H

항목

16점 32점

DC20.4~ 28.8V (리플율 5% 이내)

DC19V 이상/3mA이상

DC6V 이하/1mA이하

접점 0~ 7 : 약10mA

연선0.3~0.75 (외경 2.8이하)


약 4mA (접점 0 ~ 7 : 약 10mA)

약 5.6 (접점 0 ~ 7 : 약 2.7)

16점/COM

-

Tr 출력규격

출력점수

절연방식

정격 부하전압


Off시 누설전류

On시 최대 전압 강하

서지 킬러

응답시간

전류출력방식

코먼방식

전선규격


Off→On

On→Off

동작표시

외부 접속방식


외부 소비전류(mA) *주4)

최대 부하 전류


DC12 / 24V

DC10.2~ 26.4V

0.5A/점,*주1) 2A/COM

0.1mA 이하

DC 0.4V

제너 다이오드

1 이하

1 이하 (정격부하, 저항부하)

4점/COM 4(8)점/COM*주2)

400 410

25

24점 단자대 42점 단자대

항목

연선 0.3 ~ 0.75mm2 (외경 2.8mm이하 ) *주3)

DN00H : 싱크출력, DP00H : 소스출력


XBC-DN32HXEC-DN(P)32H

XBC-DN64HXEC-DN(P)64H

16점 32점

입·출력 규격

DN00SU : 싱크출력, DP00SU : 소스출력

DC 입력규격

입력점수

절연방식

정격입력전압

정격입력전류


On 전압/On 전류


응답시간

입력저항

절연내압

절연저항

코먼방식 (/COM)


동작표시

외부접속방식(M3X6 나사)

Off→On

On→Off1/3/5/10/20/70/100 (I/O 파라미터로 설정) 초기값: 3

XBC/XEC-DR20SUXBC/XEC-DN20SUXBC/XEC-DP20SU




형명

규격

12점 18점 24점 36점


DC24V

약 4 (접점 0~1:약 16 , 접점 2~7:약 10 ,), DN20SU(DN30SU) :약 4 (접점0~7:약 10)

DC20.4~28.8V (리플률 5% 이내)



5.6 (P00~P01:약 1.5 , P02~P07:약 2.7 ), DN20S(DN30S) :약5.6 (P00~P07:약 2.7)

AC560Vrms / 3사이클 (표고 2000m)


0.3


12점

24점 단자대 30점 단자대 42점 단자대

18점 24점 36점

Tr 출력규격

출력점수

절연방식

정격부하전압

사용부하전압 범위


Off시 누설 전류

최대 돌입 전류


서지 킬러

응답시간

전류출력방식

외부공급전원

코먼방식 (/ COM)


동작표시


Off→On

On→Off

전압

전원

XBC/XEC-DN20SUXBC/XEC-DP20SU




형명

규격

8점 12점 16점 24점


DC 12 / 24V

DC 10.2 ~ 26.4V

0.5A / 1점, 2A / 1COM

0.1 이하

4A / 10 이하

DC 0.4V 이하

제너 다이오드

0.1 이하

1 이하 (정격 부하,저항 부하)

연선0.3~0.75 (외경 2.8 이하)

DC12/24V±10% (리플 전압 4 Vp-p이하)

25이하 (DC24V 연결시)

4점


42점 단자대30점 단자대24점 단자대

4점 4점 4점

릴레이출력모듈

출력점수

절연방식

정격부하전압 / 전류

최소부하전압 / 전류

최대부하 전류

Off시 누설 전류

최대 개폐전류

서지 킬러

수명

코먼방식(/ COM)


동작표시


기계적

전기적

XBC/XEC-DR20SU XBC/XEC-DR30SU XBC/XEC-DR40SU XBC/XEC-DR60SU

형명

규격

8점 12점 16점 24점릴레이절연

DC24V 2A (저항부하) / AC220V 2A (COSØ = 1), 5A/COM

DC5V / 1

AC250V, DC125V

0.1 (AC220V, 60)

3,600회 / 시간

없음

2,000만회이상

정격부하전압 / 전류 10만회이상

AC200V / 1.5A, AC240V / 1A (COSØ = 0.7) 10만회이상

AC200V / 1A, AC240V / 0.5A (COSØ = 0.35) 10만회이상

DC24V / 1A, DC100V / 0.1A (L / R = 7) 10만회이상

10 이하

12 이하

4점 / COM (P40,P41: 1점/COM), (P42 P43: 2점/COM)

연선0.3~0.75 (외경 2.8 이하)


30점 단자대 42점 단자대24점 단자대

응답시간Off→On

On→Off

입력 규격(XBC/XEC“SU타입”)

Tr 출력규격(XBC/XEC“SU타입”)

릴레이출력규격(XBC/XEC“SU타입”)

APPLICSTION


입력 규격(XBC/XEC“E타입”)

Tr 출력 규격(XBC/XEC “E타입”)

릴레이출력 규격(XBC/XEC “E타입”)

DC 입력규격

입력점수

절연방식

정격입력전압

정격입력전류

사용전압 범위

On 전압 / On 전류

Off 전압 / Off 전류

응답시간

입력 저항

절연내압

절연저항


적합전선 사이즈

동작표시


Off→On

On→Off

XBC/XEC-DR10E

XBC/XEC-DN10E

XBC/XEC-DP10E

XBC/XEC-DR14E

XBC/XEC-DN14E

XBC/XEC-DP14E

XBC/XEC-DR20E

XBC/XEC-DN20E

XBC/XEC-DP20E

XBC/XEC-DR30E

XBC/XEC-DN30E

XBC/XEC-DP30E

형명

규격

6점 8점 12점 18점

포토커플러절연

DC24V

약 4(접점0~3: 약 7)

DC20.4~28.8V (리플률 5% 이내)



AC560Vrms / 3사이클(표고 2000m)


0.3


약 5.6(%IX0.0.0~%IX0.0.3 : 약 2.7)

24점 단자대14점 단자대

1/3/5/10/20/70/100(I/O 파라미터로설정) 초기값 : 3

6점 8점 12점 18점

릴레이출력규격

출력점수

절연방식

정격부하 전압 / 전류

최소부하 전압 / 전류

최대부하 전류

Off시 누설전류

최대 개폐전류

서지킬러

수명


적합전선 사이즈

동작표시


기계적

전기적

XBC/XEC-DR10E XBC/XEC-DR14E XBC/XEC-DR20E XBC/XEC-DR30E

형명규격

4점 6점 8점 12점

릴레이절연

DC24V 2A(저항부하) / AC220V 2A(COSØ = 1), 5A/COM

DC5V / 1

AC250V, DC125V

0.1(AC220V, 60)

3,600회 / 시간

없음

2,000만회이상

정격부하전압 / 전류 10만회이상

AC200V / 1.5A, AC240V / 1A (COSØ = 0.7) 10만회 이상

AC200V / 1A, AC240V / 0.5A (COSØ = 0.35) 10만회이상

DC24V / 1A, DC100V / 0.1A (L / R = 7) 10만회 이상

10 이하

12 이하

연선0.3~0.75 (외경 2.8 이하)


24점 단자대

2점 4점

14점 단자대

응답시간Off→On

On→Off

Tr 출력규격

출력점수

절연방식

정격 부하전압

최소부하전압

최대부하전류

Off 시 누설 전류

최대 돌입 전류


서지킬러

코먼방식


동작표시


XBC/XEC-DN10EXBC/XEC-DP10E




형명

규격

4점 6점 8점 12점

포토커플러절연

DC 12 / 24V

DC 10.2 ~ 26.4V

0.5A / 1점, 2A / 1COM

0.1 이하

4A / 10 이하

DC 0.4V 이하

제너다이오드

1 이하

1이하 (정격부하, 저항 부하)

4 점 / COM

연선 0.3~0.75 (외경 2.8 이하)

DC12/24V ±10% (리플 전압 4 Vp-p 이하)

25 이하 (DC24V 연결시)


24점 단자대14점 단자대

응답시간

외부공급전원

Off→On

On→Off

전압

전류

DN00E : 싱크출력, DP00E : 소스출력전류출력방식

입·출력 규격

입력 규격

Tr출력규격

릴레이출력규격

릴레이 출력규격

출력점수

절연방식

정격 부하전압/ 전류

최소 부하전압/전류

최대 부하전압/전류

Off시 누설전류

최대 개폐빈도

서지킬러

응답시간

규격

내부 소비전류 (mA)

동작표시

연선 0.3~0.75 (외경 2.8 이하)

릴레이 절연


DC5V/1mA

AC250V, DC125V

0.1mA (AC220V, 60Hz)

3,600회/시간

없음

2,000만회 이상




DC24V/1A, DC100V/0.1A (L/R=7) 10만회 이상

10 이하

12 이하

기계적

코먼방식

외부 접속방식

전기적

Off→On

On→Off

8점

XBE-RY08AXBE-RY08B(단독코먼)

16점

XBE-RY16A

8점

XBE-DR16A

수명


8점/COM1점/COM

230

9점 단자대9점 단자대×2

8점/COM

420

9점 단자대×2

8점/COM

280

9점 단자대

항목

*주1) 위치결정용 출력은 0.1A/점 입니다.

*주2) 커넥터 타입 제품인 XBM-DN16/32S, XBE-DC32A, XBE-TN(P)32A는 0.3mm2이고 나머지 단자대 타입 제품은 연선 0.3~.075mm2(외경 2.8mm 이하)을

사용하여 배선해 주십시오. *주3) 외부에서 공급하는 DC 24V의 소비 전류 입니다.

DC입력규격

입력점수

절연방식

정격입력전압/전류

사용 전압범위

On 전압/On 전류


응답시간

입력저항

절연내압

절연저항

코먼방식

적합 전선규격

동작표시

Off→On

On→Off


외부 접속방식


1/3/5/10/20/70/100 (기본 유닛 파라미터로 설정) 초기값 : 3



XBE-DC08AXBE-DR16A

XBE-DC16A XBE-DC32A항목

8점 16점 32점

약 5.6 약 2.7

DC24V / 4mA

DC20.4~ 28.8V (리플율 5% 이내)



DC12/24V / 4/8mA

DC9.5~ 30V (리플율 5% 이내)



연선0.3~0.75 (외경 2.8이하)


8점/COM 16점/COM 32점/COM 16점/COM

Tr 출력규격

출력점수

절연방식

정격 부하전압


Off시 누설전류


서지 킬러

응답시간

전류출력방식

코먼방식

전선 규격

내부 소비 전류(mA)

Off→On

On→Off

동작표시



외부 소비 전류(mA) *주3)



DC12 / 24V

DC10.2~ 26.4V

0.5A/점,*주1) 2A/COM0.2A/점,2A/COM

0.5A/점,*주1) 2A/COM0.2A/점,2A/COM

0.1mA 이하

DC 0.4V

제너 다이오드

1 이하

1 이하 (정격 부하, 저항 부하)

40 60 40 120

10 10 20

8점/10점단자대10점 단자대 40핀 커넥터40핀

커넥터

항목

32점/COM 8점/COM 16점/COM 32점/COM

연선 0.3 ~ 0.75mm2 (외경 2.8mm이하 ) *주2)

120 60

20


싱크출력 소스출력

8점/COM 16점/COM

30/280

9점 단자대

40

8점/10점 단자대

50

40핀 커넥터

XBE-DC16B

16점

40

8점/10점 단자대

XBE-TN08A XBE-TN16A XBE-TN32A XBE-TP08A XBE-TP16A XBE-TP32A

8점 16점 32점 8점 16점 32점

APPLICSTION


입력 규격(XBM“Slim타입”)

Tr출력규격(XBM“Slim타입”)

릴레이출력규격(XBM“Slim타입”)

릴레이 출력규격

출력점수

절연방식

정격 부하전압/ 전류

최소 부하전압/전류

최대 부하전압/전류

Off시 누설전류

최대 개폐 빈도

서지킬러

응답시간

규격


동작표시

연선 0.3~0.75 (외경 2.8 이하)

릴레이 절연


DC5V/1mA

AC250V, DC125V

0.1mA (AC220V, 60Hz)

3,600회/시간

없음

2,000만회 이상




DC24V/1A, DC100V/0.1A (L/R=7) 10만회 이상

10 이하

12 이하

XBM-DR16S

기계적

코먼방식

외부 접속방식

전기적

Off→On

On→Off

수명


8점/COM

360

9점 단자대

항목

*주1) 위치결정용 출력은 0.1A/점 입니다. *주2) 외부에서 공급하는 DC 24V의 소비 전류 입니다.

DC입력규격

입력점수

절연방식

정격입력 전압/전류

사용 전압범위

On 전압/On 전류


응답시간

입력저항

절연내압

절연저항

코먼방식

적합 전선규격

동작표시

Off→On

On→Off


외부 접속방식


1/3/5/10/20/70/100 (기본 유닛 파라미터로 설정) 초기값 : 3



약 5.6kΩ (접점 00~03: 약3.3kΩ)

XBM-DR16S XBM-DN16S XBM-DN32S항목

8점 8점 16점

DC20.4~ 28.8V (리플율 5% 이내)



DC24V / 4mA(접점 00~03 : 7mA)

연선0.3~0.75 (외경 2.8이하)


8점/COM 16점/COM

180 180 200

Tr 출력규격

출력점수

절연방식

정격 부하전압


Off시 누설전류


서지킬러

응답시간

전류출력방식

코먼방식

전선규격


Off→On

On→Off

동작표시

외부 접속방식

XBM-DN16S XBM-DN32S

8점 16점


외부 소비전류(mA) *주2)



DC12 / 24V

DC10.2~ 26.4V

0.2A/점,*주1) 2A/COM

0.1mA 이하

DC 0.4V

제너 다이오드

1 이하

1 이하 (정격 부하, 저항 부하)

8점/COM 16점/COM

180 200

25

8점

20핀 커넥터

항목

연선 0.3 ~ 0.75mm2 (외경 2.8mm이하 ) *주2)

싱크출력

9점 단자대 20핀 커넥터 20핀 커넥터

시스템 구성

입•출력 회로구성

디지털 입력접속 예

DC 입력부에 DC 출력타입의외부기기를접속하는경우외부기기의타입에의해아래와같이배선합니다.

외부기기 외부기기입력부 입력부

유접점출력타입

NPN오픈콜렉터출력타입

NPN전류출력타입

PNP전류출력타입

전압출력타입

DC 입력 회로 구성 릴레이 출력 회로 구성

싱크 타입 트랜지스터 출력 소스 타입 트랜지스터 출력

APPLICSTION

증설 입·출력 Programmable Logic Controller 68 / 69


B20

B19

B18

B17

B16

B15

B14

B13

B12

B11

B10

B09

B08

B07

B06

B05

B04

B03

B02

B01

00

01

02

03

04

05

06

07

08

09

0A

0B

0C

0D

0E

0F

NC

NC

COM

COM

A20

A19

A18

A17

A16

A15

A14

A13

A12

A11

A10

A09

A08

A07

A06

A05

A04

A03

A02

A01

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

1A

1B

1C

1D

1E

1F

NC

NC

COM

COM

TB1

TB2

TB3

TB4

TB5

TB6

TB7

TB8

TB1

TB2

TB3

TB4

TB5

TB6

TB7

TB8

TB9

TB10

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

COM

COM


TB1

TB2

TB3

TB4

TB5

TB6

TB7

TB8

TB9

0

1

2

3

4

5

6

7

COM


XBE-DC08A DC입력(싱크/소스타입)

XBE-DC16A(B) DC입력(싱크/소스타입)

XBE-DC32ADC입력(싱크/소스타입)

증설 입·출력

XBE-RY08A 릴레이 출력모듈

XBE-RY16A 릴레이 출력모듈


0

1

2

3

4

5

6

7

COM

8

9

A

B

C

D

E

F

COM

TB1

TB2

TB3

TB4

TB5

TB6

TB7

TB8

TB9

TB1

TB2

TB3

TB4

TB5

TB6

TB7

TB8

TB9

XBE-RY08B 릴레이 출력모듈(독립접점)


TB1

TB2

TB3

TB4

TB5

TB6

TB7

TB8

TB9

TB1

TB2

TB3

TB4

TB5

TB6

TB7

TB8

TB9

0

COM0

1

COM1

2

COM2

3

COM3

NC

4

COM4

5

COM5

6

COM6

7

COM7

NC

TB1

TB2

TB3

TB4

TB5

TB6

TB7

TB8

TB9

0

1

2

3

4

5

6

7

COM


APPLICSTION


XBE-TN08ATr 출력모듈(싱크타입)



DC12/24V

TB01

TB02

TB03

TB04

TB05

TB06

TB07

TB08

TB09

TB10

0

1

2

3

4

5

6

7

COM


XBE-TP08ATr 출력모듈(소스타입)

DC12/24V

TB01

TB02

TB03

TB04

TB05

TB06

TB07

TB08

TB09

TB10

0

1

2

3

4

5

6

7

OV



TB01

TB02

TB03

TB04

TB05

TB06

TB07

TB08

TB01

TB02

TB03

TB04

TB05

TB06

TB07

TB08

TB09

TB10

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

DC12/24V

COM


A20

A19

A18

A17

A16

A15

A14

A13

A12

A11

A10

A09

A08

A07

A06

A05

A04

A03

A02

A01

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

1A

1B

1C

1D

1E

1F

NC

NC

COM

NO. 접점

B20

B19

B18

B17

B16

B15

B14

B13

B12

B11

B10

B09

B08

B07

B06

B05

B04

B03

B02

B01

00

01

02

03

04

05

06

07

08

09

0A

0B

0C

0D

0E

0F

NC

NC

DC12/

24VCOM

증설 입·출력




TB01

TB02

TB03

TB04

TB05

TB06

TB07

TB08

TB01

TB02

TB03

TB04

TB05

TB06

TB07

TB08

TB09

TB10

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

COM

OV

XBE-DR16A혼합모듈(DC입력부)


TB1

TB2

TB3

TB4

TB5

TB6

TB7

TB8

TB9

0

1

2

3

4

5

6

7

COM

XBE-DR16A혼합모듈(릴레이 출력부)


TB1

TB2

TB3

TB4

TB5

TB6

TB7

TB8

TB9

0

1

2

3

4

5

6

7

COM


A20

A19

A18

A17

A16

A15

A14

A13

A12

A11

A10

A09

A08

A07

A06

A05

A04

A03

A02

A01

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

1A

1B

1C

1D

1E

1F

NC

NC

COM

NO. 접점

B20

B19

B18

B17

B16

B15

B14

B13

B12

B11

B10

B09

B08

B07

B06

B05

B04

B03

B02

B01

00

01

02

03

04

05

06

07

08

09

0A

0B

0C

0D

0E

0F

NC

NC

COM OV

APPLICSTION

내장기능>> 고속카운터 Programmable Logic Controller 72 / 73

성능규격항목

A상, B상

전압 입력(오픈 컬렉터)

DC 24V

100kpps

100kpps 8채널

50kpps 4채널

Signed 32 Bit (-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647)

링 카운트(설정 범위 내에서 반복 카운트)

1상입력

2상입력

CW/CCW 입력

전압

B상 입력으로 가산/감산 동작지정

B상 입력으로 가산/감산 동작지정

상승 하강 에지 위상 차에 의해 동작지정

A상 입력 : 가산동작

B상 입력 : 감산동작

1체배

4체배

1체배

프리셋 지령 입력(P0008 ~ P000F)

DC 24V 입력타입

전압

2점/채널(1채널 당) : 기본 유닛의 출력 접점 사용

단일비교( >, >=, =, =<, < )또는 구간 비교 출력(포함 혹은 제외) / 선택(프로그램 설정)

트랜지스터 출력

프로그램으로 지정(Enable 상태에서만 카운트함)

입력 접점 또는 프로그램으로 지정

래치카운터

주파수 측정

단위 시간(시간 설정 범위: 1~60,000ms)당 카운드 수 측정

카운드 일시정지

리니어 카운트 (32비트 범위 초과 시 캐리/바로우 발생)카운트 값 최대/최소값 표시

카운트입력 신호

신호

입력방식

신호레벨

1상

2상

최대 계수속도

계수범위

신호형태

가/감산지정

체배기능

제어입력

외부출력

1상입력

2상입력

CW/CCW

신호

신호레벨

신호형태

출력점수

종류

출력형태

카운트 Enable

프리셋(Preset)기능

부가기능(프로그램 설정)

1상입력

2상입력

CW/CCW

카운트 형태(프로그램 설정)

입력모드(프로그램 설정)

채널 수

성능규격(XBC/XEC “U”)

명칭

1상 2상

용도

1상 2상

단자번호

P000

P001

P002

P003

P004

P005

P006

P007

P008

P009

P00A

P00B

P00C

P00D

P00E

P00F

COMO

Ch0 카운터 입력








Ch0 프리셋24V

Ch1 프리셋24V

Ch2 프리셋24V

Ch3 프리셋24V

Ch4 프리셋24V

Ch5 프리셋24V

Ch6 프리셋24V

Ch7 프리셋24V

입력코먼

Ch0 A상 입력

Ch0 B상 입력

Ch2 A상 입력

Ch2 B상 입력

Ch4 A상 입력

Ch4 B상 입력

Ch6 A상 입력

Ch6 B상 입력

Ch0 프리셋24V

-

Ch2 프리셋24V

-

Ch4 프리셋24V

-

Ch6 프리셋24V

-

입력코먼

카운터 입력단자








프리셋 입력단자








코먼단자

A상 입력단자

B상 입력단자

A상 입력단자

B상 입력단자

A상 입력단자

B상 입력단자

A상 입력단자

B상 입력단자


미사용


미사용


미사용


미사용

코먼단자

단자명칭

%I×0.0.0

%I×0.0.1

%I×0.0.2

%I×0.0.3

%I×0.0.4

%I×0.0.5

%I×0.0.6

%I×0.0.7

%I×0.0.8

%I×0.0.9

%I×0.1.0

%I×0.0.11

%I×0.0.12

%I×0.0.13

%I×0.0.14

%I×0.0.15

XECXBC

내장기능>> 고속카운터

고속카운터(XBC/XEC “H”“SU”)

고속카운터기능단자

엔코더

항목

100kpps

100kpps 2CH/20kpps 6CH

32bit (-2,147,483,648~2,147,483,647)

1상 입력, 2상 입력, CW/CCW 입력

프리셋 지령입력 / DC 24V / 전압

2점/채널(기본 유닛의 출력 접점 사용)

단일 비교( >, >=, =, =<, < ) 또는 구간 비교 출력

릴레이, 오픈 콜렉터 출력 (Sink/Source)

래치 카운터, 단위 시간 (시간 설정 범위: 1~60,000)당 카운트 수 측정



50kpps 2CH/10kpps 2CH (2체배)

50kpps 2CH/8kpps 2CH (4체배)

XBC/XEC “SU” XBC/XEC “H”

채널수

계수범위

입력모드

제어입력

부가기능

출력점수

종류

출력형태

1상

2상

최대계수속도

외부출력

단자번호 1상 2상

고속카운터

P000

P001

P002

P003

P004

P005

P006

P007

P008

P009

P00A

P00B

P00C

P00D

P00E

P00F

Ch0 카운터입력

Ch1 카운터입력

Ch2 카운터입력

Ch3 카운터입력

Ch4 카운터입력

Ch5 카운터입력

Ch6 카운터입력

Ch7 카운터입력

Ch0 프리셋 24V

Ch1 프리셋 24V

Ch2 프리셋 24V

Ch4 프리셋 24V

Ch5 프리셋 24V

Ch6 프리셋 24V

Ch7 프리셋 24V

Ch8 프리셋 24V

입력 코먼

Ch0 A상 입력

Ch0 B상 입력

Ch2 A상 입력

Ch2 B상 입력

Ch4 A상 입력

Ch4 B상 입력

Ch6 A상 입력

Ch6 B상 입력

Ch0 프리셋 24V

-

Ch2 프리셋 24V

-

Ch4 프리셋 24V

-

Ch6 프리셋 24V

-

입력코먼

A상입력단자

B상입력단자

A상입력단자

B상입력단자

A상입력단자

B상입력단자

A상입력단자

B상입력단자

프리셋입력단자

미사용


미사용


미사용


미사용

코먼 단자

















코먼 단자

%I×0.0.0

%I×0.0.1

%I×0.0.2

%I×0.0.3

%I×0.0.4

%I×0.0.5

%I×0.0.6

%I×0.0.7

%I×0.0.8

%I×0.0.9

%I×0.1.0

%I×0.0.11

%I×0.0.12

%I×0.0.13

%I×0.0.14

%I×0.0.15

XBC

COMO

XEC 명칭 용도 명칭 용도

성능규격

APPLICSTION

Programmable Logic Controller 74 /75

고속카운터 (XBM, BC/XEC “E”타입)

엔코더 배선

일반디지털입력으로는처리할수없는엔코더나펄스발생기에서출력되는고속의펄스를입력받아카운트하는기능입니다.

고속카운터기능단자

성능규격

전기적규격(카운터, 프리셋, 입력규격)

접점번호명칭





Ch0 프리셋24V

Ch1 프리셋24V

Ch2 프리셋24V

Ch3 프리셋24V

입력 코먼

용도









코먼단자

명칭

Ch0 A상 입력

Ch0 B상 입력

Ch2 A상 입력

Ch2 B상 입력

Ch0 프리셋24V

-

Ch2 프리셋24V

-

입력 코먼

용도

A상 입력단자

B상 입력단자

A상 입력단자

B상 입력단자


-


-

코먼단자

1상 2상

P000

P001

P002

P003

P004

P005

P006

P007

COM0

항목

20kpps

4(20kpps 4CH)

32bit(-2,147,483,648~2,147,483,647)

1상 입력, 2상 입력, CW/CCW 입력

프리셋 지령입력 / DC 24V / 전압

1점/채널(기본 유닛의 출력 접점 사용)

단일 비교( >, >=, =, =<, < ) 또는 구간 비교 출력

릴레이, 오픈 콜렉터 출력(Sink/Source)

래치 카운터, 단위 시간 (시간 설정 범위: 1~60,000)당 카운트 수 측정

2 체배:10kpps

4 체배:8kpps2kpps 2CH2

4kpps

4(4kpps 4CH)

2

XBM XBC/XEC “E”

채널수

계수범위

입력모드

제어입력

부가기능

출력점수

종류

출력형태

1상

2상

최대계수속도

외부출력

항목

DC24V(20.4V~28.8V)

4mA

DC20.4V

DC6V

규격

입력전압

입력전류

On 보증 전압(최소)

Off 보증 전압(최대)

엔코더

고속카운터

전압 출력 엔코더 연결 예 오픈 컬렉터 엔코더 연결 예

내장기능 〉〉위치결정

1ms, (연속 운전 허용시: 5ms)

2 Mpps(PHASE의 경우 500 kpps)

10m

LED로 표시

80Pin 커텍터(40Pin 커텍터 두 개)

24 AWG

최대 약 800mA

660g

제어주기

최대 출력 속도

에러표시

접속 커넥터

사용 전선굵기

소비전류(mA)

중량

최대 접속거리

성능규격(XBC/XEC-DN32UP, XBC/XEC-DR28UP, XBC/XEC-DP32UP)

- mm, Inch, degree는 Pulse 단위로변환시 2,000,000 pulse/초를 초과할수없습니다.

성능규격항목

기종

4축(채널간 비절연)

2/3/4축 직선보간

2축 원호보간/타원보간

3축 헬리컬보관

위치제어, 속도제어, 속도/위치제어, 위치/속도제어, Feed 제어

pulse, mm, inch, degree

각 축마다 400개 데이터 영역(운전 스텝번호 1~ 400)

특수모듈 모니터(XG-PM)나 프로그램을 설정 가능

USB로 접속

공통, 기본, 확장, 수동운전, 원점복귀, 입/출력신호 파라미터, 운전 데이터, 캠데이터, 명령 정보

운전 정보, 트레이스 입력단자 정보, 에러 정보

파라미터, 운전데이터를 플래시 메모리에 저장(배터리 필요 없음, 최대 1,000,000회)

절대좌표(Absolute)/상대좌표(Incremental)

사다리꼴형, S자형

0 ~ 2,147,483,647 ms

가속 시간 4종류 / 감속 시간 4종류 중 선택 가능

조그 운전 / MPG 운전 / 인칭 운전

근사원점+원점(Off), 근사원점+원점(On), 상하한+원점, 근사원점, 고속원점, 상하한, 원점

속도 변경(퍼센트/절대값)

1채널

최대 200kpps, (Low-Active, 부논리)

라인 드라이브 입력(RS-422A IEC 규격)

CW/CCW(1체배), PULSE/DIR(1체배), Phase A/B(4체배)

제어축수

제어방식

제어단위

보간기능

위치 결정 데이터

Back-up

위치결정

접속형태

가/감속 처리

수동운전

원점복귀 방법

속도 변경 기능

사용채널

최대입력

입력방식

입력종류

외부엔코더입력

가/감속 시간

위치 결정좌표

위치범위

속도범위

-214748364.8~214748364.7() -214748364.8~214748364.7() -214748364.8~214748364.7()

-21474.83648~21474.83647 -21474.83648~21474.83647 -21474.83648~21474.83647

-21474.83648~21474.83647 -21474.83648~21474.83647 -21474.83648~21474.83647

-2147483648~2147483647

0.01~21474836.47(mm/분)

0.001~2147483.647(Inch/분)

0.001~2147483.647(degree/분)

1~2,000,000(pulse/초) : Line drive

0.1~1,00000.0(RPM)

-2147483648~2147483647 -2147483648~2147483647

XG-PM 설정 데이터

모니터

절대방식(Absolute)

mm

Inch

degree

pulse

상대방식(Incremental) 속도/위치, 위치/속도 전환제어

mm

Inch

degree

pulse

rpm

PLC의 출력접점을통해고속의펄스열을출력하여서보또는스테핑모터드라이버에공급함으로써

드라이버에연결된서보또는스테핑모터를제어하는기능입니다.

위치결정기능은 XGB PLC의 출력타입기본유닛에내장된기능입니다.

APPLICSTION


APPLICSTION

커넥터 핀 배열

핀 배열핀 번호

AX4 AX3 AX2 AX1신호명칭

수동펄스 발생기/Encoder A+ 입력

수동펄스 발생기/Encoder A- 입력

수동펄스 발생기/Encoder B+ 입력

수동펄스 발생기/Encoder B- 입력

미사용

펄스출력 (차동 + )

펄스출력 (차동 - )

펄스부호 (차동 + )

펄스부호 (차동 - )

상한 리미트

하한 리미트

근사원점

비상정지

감속 정지 신호

Common(OV+,OV-,DOG,EMG/STOP)

드라이브 레디 신호

드라이브 레디 COM

서보 ON 출력

서보 알람 리셋 출력

서보 ON, 서보 알람 리셋 COM

원점신호(+5V)

원점 신호(+5V) Common

미사용

←

←

←

←

→

→

→

→

←

←

←

←

⇔

←

⇔

→

→

⇔

←

⇔

신호방향위치결정-외부

동작조건

20A

20B

19A

19B

20C, 19C, 20D, 19D

18D

17D

16D

15D

14D

13D

12D

11D

10D

9D

8D

7D

6D

5D

4D

3D

18C

17C

16C

15C

14C

13C

12C

11C

10C

9C

8C

7C

6C

5C

4C

3C

18B

17B

16B

15B

14B

13B

12B

11B

10B

9B

8B

7B

6B

5B

4B

3B

18A

17A

16A

15A

14A

13A

12A

11A

10A

9A

8A

7A

6A

5A

4A

3A

MPG A+

MPG A-

MPG B+

MPG B-

NC

FP+

FP-

RP+

RP-

OV+

OV-

DOG

EMG

STOP

COM1

DR

DR_COM

SVON

ARMRST

SVON/RST_COM(COM2)

HOME+5V

HOME COM

NC

4축[모듈정면]

1~2A, 1~2B, 1~2C, 1~2D

내장기능 〉〉위치결정

XBC/XEC “H”, XBC/XEC “SU”, XBM “S”

XBC/XEC “H”, XBC/XEC “SU”

XBM “S”

FG P P21 P23 P24 P26 COM1 P29 P2B P2C P2E COM3

성능규격

2축 / 2축 직선 보간

오픈 컬렉터 방식 (DC 24V)

위치 제어, 속도 제어, 속도/위치 전환 제어, 위치/속도 전환 제어

펄스 (Pulse)

•XG5000내 특수 모듈 모니터링 기능

•K영역에 의한 모니터링

파라미터, 운전 데이터 → 플래시 메모리에 저장

K영역 → RAM에 저장 (슈퍼 커패시터 백업/H타입은 배터리 백업)

(응용명령(WRT)에 의해 플래시 메모리에 저장 가능)

앱설루트(Absolute) 방식 / 인크리멘털(Incremental) 방식

-2,147,483,648∼2,147,483,647펄스

1∼100,000pps (1pps 단위)

사다리꼴 형

0∼10,000 (가/감속 패턴 4종류 중 선택 가능)

100kpps

2m

•펄스 + 방향출력

•CW / CCW 출력

각 축마다 30개 데이터 영역

(운전 스텝 번호 `1 ~ 30)

펄스 + 방향출력

핀번호 *주1)

X축 Y축

P0008 P000A

P0009 P000B

P000C P000E

P000D P000F

COM

P0020 P0021

P0022 P0023

P

COMO

제어 축 수/보간기능

펄스 출력방식

펄스 출력형태

제어방식

제어단위

위치결정 데이터

위치결정 모니터

백업

위치결정

개수

설정방법

기능항목

단자대핀배열

구분 신호명칭핀번호

X축 Y축

신호방향위치결정-외부

정격 입력/정격 부하

핀 배열

B10(P0000)

B9(P0001)

B6(P0004)

B5(P0005)

B10(P0020)

B8(P0022)

B2/B1:COM, A2/A1:COM

B2/B1:12/24V

A2/A1:COM

B8(P0002)

B7(P0003)

B4(P0006)

B3(P0007)

B9(P0021)

B7(P0023)

하한 리미트

상한 리미트

근사원점

원점신호(+24V)

입력 공통단자

펄스출력 (오픈컬렉터)

방향출력 (오픈컬렉터)

외부 전원

출력 공통 단자

←

←

←

←

←

→

→

→

→

입력

출력

커넥터핀배열

각 축마다 80개 데이터 영역(운전 스텝 번호 `1 ~ 80)

•내장 위치 결정 파라미터에서 설정

•전용 모니터링 창에서 설정

•위치결정 전용 K영역으로 설정

최대 펄스출력 속도

최대 접속거리

위치결정 방식

위치 어드레스 범위

속도 범위

가/감속 처리

가/감속 시간

XBC-DNH/XEC-DN/DPH XBC/XEC-DN/DPSU XBM-DN S

7mA/24V

4mA/24V

DC5~24V

핀배열 *주1) 구분

입력

출력

신호명칭신호방향

위치결정-외부정격입력/정격부하

Limit L

Limit H

DOG

Origin

입력 COM

Pulse

방향

DC24V

출력 COM

하한리미트

상한리미트

근사원점

원점신호(24V)

입력공통단자

펄스/CW출력(오픈컬렉터)

방향/CCW 출력 (오픈컬렉터)

외부전원

출력공통단자

DC5~24V

7.4mA24/V

←

←

←

←

←

→

→

→

→

AC100-240V

RX TX SG P01 P03 P05 P07 P09 P0B P0D P0F 24G

485+ 485- P00 P02 P04 P06 P08 P0A P0C P0E COM 24V

P20 P22 COM0 P25 P27 P28 P2A COM2 P2D P2F

LimitL

LimitH

DOG

Origin

입력 COM

Pulse

방향

DC/24V

출력 COM

*주1) XBC의 입력 (P00~P0F), 출력 (P20~P2F)은 XEC의 입력 (%I×0.0.0~%I×0.0.15), 출력 (%Q×0.0.0~%Q×0.0.15)에 해당합니다.

APPLICSTION


배선 방법 DC5V를 이용한배선방법

DC 24V를 이용한배선방법

*주1) 정확한 원점복귀를 위해서는 타이밍 출력과 원점 센서를 AND회로로 구성해야 합니다.

시스템 특성에 따라 타이밍 출력 신호를 사용하지 않고, 도그 신호만에 의한 원점 복귀 또는 원점 신호로 원점 센서를

사용하는 방법을 사용하여 주십시오. (XGB의 원점 입력 전압은 DC24V입니다.)

예) VEXTA의 RKD 시리즈의 경우 타이밍 출력은 모터가 7.2도 회전 할 때 마다‘On’됩니다.

*주2) DC24V 전원을 사용할 경우 드라이버에 맞는 저항을 직렬로 연결하여 주십시오.

*주3) 원점, 근사접점, 상/하한 리밋 신호는 접점이 고정되어 있으나, 사용하지 않는 경우 일반 입력으로 사용이 가능합니다.

비상정지는 명령어(EMG)로 사용 가능합니다.

*주4) XGB의 위치결정 펄스는 아래 그림과 같이 회전 방향 입력에 의하여 정/역회전하므로 스테핑 모터 드라이버의 입력 모드를

반드시 1상 입력모드로 변경하여 사용하여 주십시오.

내장기능 〉〉PID제어

PID제어 특징

성능규격

•CPU부에서연산을수행하므로,별도의 PID모듈이필요없이 PID 파라미터및 PLC프로그램으로제어할수있습니다.

•P동작, PI동작, PD동작, PID동작, 수동운전동작을쉽게선택함으로써다양한제어동작의선택이가능합니다.

•제어연산결과를사용자가지정한출력접점에 PWM(Pulse Width Modulation)으로 출력이가능합니다.

•정운전, 역운전, 정/역 혼합운전이가능합니다.

•캐스케이드운전이가능하여캐스케이드루프를통해외란에대한응답의속응성을높일수있습니다.

•SV Ramp, PV Tracking, Delta MV, 각종 경보기능을제공하므로사용자가원하는다양한방법으로

PID제어를구현할수있습니다.

항목 규격

16루프 독립제어

P 제어,PI 제어, PD제어, PID 제어

10 ~ 6,553.5 (설정 단위: 0.1)

단장형 실수 (0~3.40282347e+38)

단장형 실수 (0~3.40282347e+38), 단위:초

단장형 실수 (0~3.40282347e+38), 단위:초

INT(-32,768~32,767)

INT(-32,768~32,767)

INT(-32,768~32,767)

INT(-32,768~32,767)

목표값을 기준으로 Dead Band를 넘는 경우 자동으로 제어방향 전

Master 루프와 Slave루프의 직렬 연결로 제어정밀도 향상

SV의 변화 기울기를 설정함으로써 SV급변에 따른 부하의 무리를 방지

MV 상한/하한, PV 상한/하한, PV 변화폭 등 다양한 경보 기능 추가로 제어 안정도 증대

향상된 자동 동조 알고리즘을 통한 자동동조 기능 제공

PWM출력, PV Tracking, ΔMV, ΔPV 등의 다양한 부가기능 제공

제어 루프수

제어동작

제어주기

목표값 설정범위

현재값 입력범위

조작값 범위

수동 조작값의 설정범위

비례상수(P)

적분상수(I )

미분상수(D)

PID 상수의설정 범위

부가기능

정/역 혼합제어

캐스케이드

SV Ramp

알람기능

자동동조

기타 부가기능

APPLICSTION


PID상수 영역

루프 데이터형 기본값 설명K영역 *주1) 심볼

K12000 ~ F

K12010 ~ F

K12020 ~ F

K12030 ~ F

K12040 ~ F

K1205~K1207

K12080 ~ F

K12090 ~ F

K12100 ~ F

K12110 ~ F

K1212~K1215

K1216

K1217

K1218

K1220

K1222

K1224

K1225

K1226

K1227

K1228

K1229

K1230

K1231

K1232

K1234

K1236

K1238

K1240

K1241

K1242

K1243

K1244

K1245

K1246

K1247

K1248

K1249

K1250

K1251-1255

K1256-1295

K1816-K1855

_PID_MAN

_PID_PAUSE

_PID_REW

_PID_AW2D

_PID_REM_RUN

Reserved

_PID_PWM_EN

_PID_STD

_PID_ALARM

_PID_ERROR

Reserved

_PID00_SV

_PID00_T_a

_PID00_K_p

_PID00_T_i

_PID00_T_d

_PID00_d_PV_max

_PID00_d_MV_max

_PID00_MV_max

_PID00_MV_min

_PID00_MV_man

_PID00_PV

_PID00_PV_old

_PID00_MV

_PID00_ERR

_PID00_MV_p

_PID00_Mv_i

_PID00_MV_d

_PID00_DB_W

_PID00_Td_lag

_PID00_PWM

_PID00_PWM_Prd

_PID00_SV_RAMP

_PID00_PV_Track

_PID00_PV_MIN

_PID00_PV_MAX

_PID00_ALM_CODE

_PID00_ERR_CODE

_PID00_CUR_SV

Reserved

-

-

Bit

Bit

Bit

Bit

Bit

WORD

Bit

Bit

Bit

Bit

WORD

INT

WORD

REAL

REAL

REAL

WORD

WORD

INT

INT

INT

INT

INT

INT

DINT

REAL

REAL

REAL

WORD

WORD

WORD

WORD

WORD

WORD

INT

INT

Word

Word

INT

WORD

-

~

-

자동

운전

정동작

금지

금지

-

금지

-

-

-

-

0

100

1

0

0

0

0

4000

0

0

-

-

0

-

0

0

0

0

0

H’20

100

0

0

0

4000

0

0

0

-

-

-

PID 출력 지정 (0 : 자동, 1 : 수동)

PID 일시 정지 (0 : 운전, 1 : 일시정지)

제어방향 (0 : 정, 1 : 역) 동작 제어

이중 적분누적방지(0점 : 동작, 1 :금지)

PID 리모트 동작 (0 : 정지, 1 : 운전)

예비영역

PWM 출력 허용 (0 : 금지, 1 : 허용)

PID 동작상태 표시(0 : 정지, 1 : 운전중)

PID 경고발생 (0 : 정상, 1 : 경고발생)

PID 에러발생 (0 : 정상, 1 : 에러발생)

예비영역

PID 목표값

PID 연산 주기 [0.1]

PID 비례상수

PID 적분시간 [초]

PID 미분시간 [초]

PID PV 변화량 제한

PID MV 변화량 제한

PID MV 최대값 제한

PID MV 최소값 제한

PID 수동 출력

PID 현재값

PID 이전주기 현재값

PID 조작값

PID 제어 에러값

PID 조작값 비례제어 성분

PID 조작값 적분제어 성분

PID 조작값 미분제어 성분

PID 데드밴드 설정

PID 미분필터 계수

PID PWM 접점 설정

PID PWM 출력 주기

PID 목표값 균배 설정값

PID 현재값 추종 설정값

PID 현재값 입력 최소값 제한

PID 현재값 입력 최대값 제한

PID 경보 코드

PID 에러 코드

PID 현재 주기의 목표값

예비영역

PID Loop1 제어 파라미터

PID Loop16 제어 파라미터

공통

Loop 0

Loop 1

Loop 15

PID 파라미터에서설정된데이터는 K영역에저장됩니다.해당 K영역의데이터를조작함으로써 PID운전을지정할수도있습니다.

*주1) XEC에 대한 특수 영역(%K)은 XGB 아날로그 사용설명서를 참고하시기 바랍니다.

특수모듈 〉〉아날로그 입력 XBF-AD04A

성능규격(XBF-AD04A)

아날로그/디지털 변환 특성(XBF-AD04A)

*주1) 아날로그 입력이 4~20mA일 경우만 지원합니다.

백분위-2,000~2,000 0~4,000

정규 값 부호 있는 값 부호 없는 값

0~10V0~20mA4~20mA

2,0232,000

1,600

1,200

800

400381

0~10V

0~20mA

4~20mA

0 2.5 5 7.5 10

0 5 10 15 20

4 8 12 16 20

2,0232,000

1,500

1,000

500

0

2,0472,000

1,000

0

-1,000

-2,000-2,048

4,0474,000

3,000

2,000

1,000

0-48

1,0111,000

750

500

250

0

1,0111,000

750

500

250

0

아날로그입력

디지털 출력

항목

아날로그입력 범위

디지털출력

소비전류

채널 수

최대장착대수

형태

범위

중량

부가기능

형태

범위

부호없는 정수

부호있는 정수

정규 값

백분위값

내부(DC 5V)

외부(DC 24V)

최대 분해능

정밀도

최대 변환 속도

절대 최대 입력

출력채널 수

절연방식

접속단자

입출력 점유 점수

성능규격

전압

4채널

DC 0~10V(입력저항: 1MΩmin.)

DC 4~20mA, DC 0~20mA(입력저항: 250Ω)

전류

2.5mV(1/4000)

DC ±15V

10대

10대

7대

7대

120mA

62mA

64g

필터처리, 평균처리(시간, 횟수)

±25mA

5(1/4000)

0 ~ 1000

0 ~ 1000

4 채널

출력 단자와 PLC 전원간 포토 커플러 절연(채널간 비절연)

11전 단자대

64점

±0.5% 이하

1.5ms/채널

4000~2000/0~2000

12비트 바이너리 데이터

0~4000

-2000~2000

*주1) *주1)*주1)

XBC/XEC “U”

XBC/XEC “H”

XBC/XEC “SU”

XBM “S”

APPLICSTION

아날로그 입력 XBF-AD08A 82 / 83

성능규격(XBF-AD08A)

항목

채널수

종류

형태

부호없는 정수

부호있는 정수

백분위 값

필터기능

평균기능

알람기능

내부(DC 5V)

외부(DC 24V)

중량

모듈공급 전원

최대 장착

대수

소비전류

최대 분해능

부가기능

정밀도

최대 변환속도

절대 최대입력

절연방식

입력단자

입력점유 접수

정규값범위

범위아날로그입력범위

디지털출력

성능규격

입력 범위는 각 채널별로 사용자 프로그램 또는I/O파라미터에서 설정 후 외부전압/전류 선택 스위치로 설정

DC 1~5V/DC 0~5VDC 0 ~10V(입력저항: 1MΩ)

1.25mV (DC1~5V, 0~5V)2.5mV (DC 0~10V)

DC ±15V

±0.5% 이하

1.5ms/채널

디지털 필터(4~64,000ms)

시간평균(4~16,000ms)

횟수평균(2~64,000회)

이동평균(2~100개)

단선 검출 (DC 1~5V, DC4~20mA)

입/출력 단자와 PLC 전원간 포토 커플러 절연(채널간 비절연)

11점 단자대

고정식: 64점

10대

10대

7대

7대

105mA

85mA

81g

DC20.4~28.8V

DC ±25mA

5 (DC4~20mA, 0~20mA)

100~500(DC 1~5V)

0~500(DC 0~5V), 0~1000(DC0~10V)

400~2000(DC 4~20mA)

0~2000(DC 0~20mA)

DC 4~20mA/DC 0~20mA(입력저항: 250Ω)

8채널

전류전압

0~1000

1/4000


0~4000

-2000~2000

*주1) 아날로그 입력모듈(8채널)을 사용하기 위해서는 아래 표 이상의 기본 유닛 버전필요

아날로그/디지털 변환 특성(XBF-AD08A)

36

10111000

750

500

250

0-12

20472000

1000

500

-1000

-2000-2048

40474000

3000

2000

1000

0-48

DC4~20mA

DC0~20mA

DC1~5V

DC0~5V

DC0~10V

3.81-0.240.96-0.06-0.12

40100

121032.55

121032.55

20.1620.235.045.0510.11

아날로그입력값

디지털

출력값

오브셋값

게인값

아날로그 입력 실용 범위

XBC/XEC “U”

XBC/XEC “H”

XBC/XEC “SU”

XBM “S”

특수모듈 〉〉고분해능 아날로그 입력 XBF-AD04C

항목

채널수

종류

형태

부호없는 정수

부호있는 정수

백분위값

필터기능

평균기능

알람기능

유효 변환값 유지기능

경보기능

내부(DC 5V)

XBC/XEC “U”

XBC/XEC “H”

XBC/XEC “SU”

XBM “S”

외부(DC 24V)

중량

모듈공급 전원

최대장착 대수

소비전류

최대 분해능

정밀도

부가기능



절연방식

입력단자

입력점유 접수

정규값범위

범위

아날로그입력범위

디지털출력

성능규격

입력 범위는 각 채널별로 사용자 프로그램 또는 I/O파라미터에서 설정 후 외부

배선으로 전압/전류 설정 (전압 입력 시 해당 채널의 V+와 COM 단자를 사용하고,

전류 입력 시 V+와 I+단자를 연결 후 I+와 COM 단자를 사용합니다.)

±0.2% 이하(주위 온도 상온 25)

±0.3% 이하(주위 온도 0~55)

DC 1~5V, DC 0~5VDC 0 ~10V, DC -10 ~10V

(입력 저항: 1MΩ)

0.250mV(1~5V)0.3125mV(0~5V)

0.625mV(0~10V)1.250mV(±10V)

DC ±15V

1ms/채널

디지털 필터(4~64,000ms)

시간평균(4~16,000ms)

횟수평균(2~64,000회)

단선 검출 (DC 1~5V, DC4~20mA)

유효 입력 범위 초과시 변화값 유지 여부 설정

유효 입력 범위 초과시 경보 상.하한 플래그 발생

입/출력 단자와 PLC 전원간 포토 커플러 절연(채널간 비절연)

15점 단자대

고정식: 64점

10대

10대

7대

7대

105mA

100mA

72g

20.4~28.8V

DC ±30mA

1.0 (4~20mA)1.25 (0~20mA)

1,000~5,000(1~5V)

0~5,000(0~5V)

0~10,000(0~10V)

-10,000~10,000(±10V)

4,000~20,000(4~20mA)

0~20,000(0~20mA)

DC 4~20mADC 0~20mA(입력 저항: 250Ω)

8채널

전류전압

0~10,000

1/16,000

16비트 바이너리 값(데이터: 14비트)

0~16,000

-8,000~8,000

기본유닛 타입 및 소프트웨어 형명

Ver 3.30 이상

Ver 1.20 이상

Ver 1.30 이상

Ver 2.20 이상

Ver 1.50 이상

Ver 1.10 이상

Ver 3.64 이상

XBM-DxxS

XBC-DxxS

XBC-DxxSU

XBC-DxxH

XEC-DxxH

XEC-DxxSU

XG5000

대응버전

XGB 모듈러 표준형 기본유닛(XBMS)

XGB 콤팩트 표준형 기본유닛(XBCS)

XGB 콤팩트 고급형 기본유닛(XBCH)

XGB IEC 고급형 기본유닛(XECH)

XGB IEC 표준형 기본유닛(XECS)

PADT

성능규격(XBF-AD04C)

APPLICSTION

Programmable Logic Controller 84 /85아날로그 출력 XBF-DV04A, DC04A

성능규격(XBF-DV04A, DC04A)

아날로그/디지털 변환특성

36

XBF-DC04A XBF-DV04A

4~20mA 0~10V0~20mA

20mA

15mA

10mA

5mA

0mA

20mA

16mA

12mA

8mA

4mA

10V

7.5V

5V

2.5V

0V

0~10V

4~20mA0~20mA0~1.2mA

0~1000

400~20000~20000~1200

부호없는 정수

부호있는 정수

백분위

정규값

0~4000

-2000~2000

0~1000

1000-1000250250800500300

0-20000040000

2000050050012001000600

3000100075075016001500900

4000200010001000200020001200

디지털입력

아날로그

출력

항목

아날로그출력

디지털입력

소비전류

출력 채널 수

형태

범위

중량

종류

범위

부호없는 정수

부호있는 정수

정규 값

백분위값

내부(DC 5V)

외부(DC 24V)

최대 분해능

정밀도


절대 최대 출력

절연 방식

출력 단자


최대 장착 대수

XBF-DV04A XBF-DC04A

성능규격

전압

DC 0~10V(부하저항: 2kΩ이상)

DC 4~20mA, DC 0~20mA(부하저항: 510Ω이하)

전류

DC ±15V

4 채널

110mA

70mA

64g

110mA

120mA

70g

DC +25mA

0 ~ 4000

-2000 ~ 2000

0 ~ 1000

0 ~ 1000

2.5(1/4000)

0 ~ 4000

-2000 ~ 2000

400 ~ 2000/0 ~ 2000

0 ~ 1000

5(1/4000)

출력 단자와 PLC 전원간 포토 커플러 절연(채널간 비절연)

11점 단자대

고정식 64점

10대

10대

7대

7대

±0.5% 이하

1ms/채널


XBC/XEC “U”

XBC/XEC “H”

XBC/XEC “SU”

XBM “S”

특수모듈 〉〉고분해능 아날로그 출력 XBF-AD04C, DC04C

성능규격(XBF-DV04C, DC04C)

항목성능규격

출력 채널수

종류

형태

부호없는 정수

부호있는 정수

백분위값

내부(DC 5V)

외부(DC 24V)


최대 분해능

정밀도

부가기능


절연방식

출력단자

공급전원

입출력 점유 접수

중량

정규값범위

범위

아날로그출력

디지털입력

XBF-DV04C XBF-DC04C

출력 범위는 각 채널별로 사용자 프로그램 또는 I/O파라미터에서 설정

DC 1~5V, DC 0~5VDC 0 ~10V, DC -10 ~10V(부하 저항: 1MΩ 이상)

0.250mV(1~5V)0.3125mV(0~5V)

0.625mV(0~10V)1.250mV(±10V)

±0.2% 이하(주위 온도 상온 25)

±0.3% 이하(주위 온도 0~55)

1ms/채널

채널 출력 상태 설정 기능(이전, 최소, 층간, 최대값 선택 출력)

보간 방법 설정(직선 보간, S형 보간)

출력 단자와 PLC 전원 간 절연, 채널 간 비절연

11점 단자대

외부 DC24V

고정식: 64점

7대(XBM(C)-DxxxS 타입 사용시)

10대(XB(E)C-DxxxH 타입 사용시)

70mA

160mA

1.0 (4~20mA)1.25 (0~20mA)

1,000~5,000(1~5V)

0~5,000(0~5V)

0~10,000(0~10V)

-10,000~10,000(±10V)

4,000~20,000(4~20mA)

0~20,000(0~20mA)

DC 4~20mADC 0~20mA

(부하 저항: 600Ω 이상)

4채널

전류전압

68g 69g

0~10,000

1/16,000

16비트 바이너리 값(데이터: 14비트)

0~16,000

-8,000~8,000

소비전류

성능규격(XBF-AH04A) 각 부의 명칭 및 기능

아날로그 영역

500

375

250

125

0

500

400

300

200

100

1,000

750

500

250

0

2,000

1,600

1,200

800

400

0~10V

1~5V

0~5V

0~20mA

4~20mA

0

1

0

0

4

2.5

2

1.25

5

8

5

3

2.5

10

12

7.5

4

3.75

15

16

10

5

5

20

20

2,000

1,500

1,000

500

0

1,000

750

500

250

0

2,000

1,000

0

-1,000

-2,000

4,000

3,000

2,000

1,000

0

디바이스 내용 크기크기

U0x.00.0

U0x.00.1

U0x.01.0

U0x.01.1

U0x.01.2

U0x.01.3

U0x.01.4

U0x.01.5

U0x.01.8

U0x.01.9

U0x.01.A

U0x.01.B

U0x.04

U0x.05

U0x.06.0

U0x.06.1

U0x.07

U0x.08

모듈에러

모듈레디

입력채널0 운전상태

입력채널1 운전상태

출력채널0 운전상태

출력채널1 운전상태

입력채널0 단선검출

입력채널1 단선검출

입력채널0 에러

입력채널1 에러

출력채널0 에러

출력채널1 에러

입력채널0 디지털출력값

입력채널1 디지털출력값

출력채널0 상태설정

출력채널1 상태설정

출력채널0 디지털입력값

출력채널1 디지털입력값

비트

비트

비트

비트

비트

비트

비트

비트

비트

비트

비트

비트

워드

워드

비트

비트

워드

워드

R/W

R

R/W

*주) XEC의 특수 영역(%U)은 XGB 아날로그 사용설명서를 참조하시기 바랍니다.

정규값

0~5V 1~5V 0~10V 4~20mA 0~20mA백분위

디지털 출력

(디지털 입력)

아날로그 입력

(아날로그 출력)

부호있는정수

부호없는정수

항목 성능규격

2채널

DC1~5V DC0~5V DC0~10V

100~500 0~500

1.25mV 5.0uA

5.0uA

2.5mV

0~1,000

DC4~20mA DC0~20mA

400~2,000 0~2,000

DC1~5V DC0~5V DC0~10V DC4~20mA DC0~20mA

1MΩ 250Ω

2kΩ이상 510Ω이하

0~4,000

-2,000~2,000

0~1,000

0~4,000

-2,000~2,000

0~1,000

XG5000의 I/O 파라미터또는프로그램을통한선택


외부전압/전류스위치


외부전압/전류스위치

1ms/채널

1ms/채널

2채널

±0.5% 이내


입출력단자와 PLC 전원간포트커플러절연, 채널간비절연

11점 단자대

64점(고정식)

120mA

130mA

±0.5% 이내

DC±15V DC±25mA

DC±15V DC±25mA

범위

입력저항

범위선택

전압/전류선택

부호없는정수

부호있는정수

백분위값

정규값

분해능(1/4.000)

범위선택

입력

출력

소비전류

채널수

아날로그입력

디지털출력

정밀도

절대최대입력

최대변환속도

범위

부하저항

범위선택

전압/전류선택

부호없는정수

부호있는정수

백분위값

정규값

분해능(1/4.000)

범위선택

채널수

아날로그출력

디지털입력

정밀도

절대최대입력

최대변환속도

DC5V(내부입력)

DC24V(외부입력)

절연방식

접속단자

입출력점유점수(XBM/XBC)

100~500 0~500

1.25mV 2.5mV

0~1,000

0~4,000

-2,000~2,000

0~1,000

0~4,000

-2,000~2,000

0~1,000

400~2,000

내용명칭NO.

INPUT LED

OUTPUT LED

입력부전압/전류선택스위치

출력부 전압/전류선택 스위치

외부 전원공급 단자

입력 단자대

출력 단자대

❶

❷

❸

❹

❺

❻

❼

입력부의동작상태를표시

점등: 정상동작중

점멸: 에러발생 (1초 점멸)

소등: 전원Off 또는 모듈이상

출력부의동작상태를표시

점등: 정상동작중

점멸: 에러발생 (1초 점멸)

소등: 전원Off 또는 모듈이상

입력 (전압/전류) 선택 스위치

출력 (전압/전류) 선택 스위치

외부기기와연결단자대

외부기기와연결단자대

외부 DC24V 외부공급을

위한단자

❺

❻

❼

❶❷

❸

❹

*주) 지원 버전 : XBM O/S V2.4, XBC O/S V1.7, XEC O/S V1.0, XG5000 V3.0이상

변환특성

APPLICSTION

Programmable Logic Controller 86 /87아날로그 입·출력 XBF-AH04A

특수모듈 〉〉측온저항체(RTD)입력 XBF-RD04A, RD01A

성능규격(XBF-RD04A, RD01A)

온도 변환 특성

측온 저항체 센서의 연결

각 부의 명칭 및 기능항목

XBF-RD04A

성능규격

XBF-RD01A

입력채널수 4채널

JIS C1604-1997

JIS C1604-1981, KS C1603-1991

-200~600

-200~600

-2,000~6,000

-2,000~6,000

0~4,000

±0.3% 이내

±0.5% 이내

40/채널

비절연

절연(Photo-Coupler)

15점 단자

고정식 : 64점

3선식

100mA

100mA

1채널

변환속도

단자대

입출력점유점수(XBM/XBC)

센서 배선방식

PT100

JPT100

PT100

JPT100

PT100

JPT100

스케일

상온(25)

전 범위(0~55)

채널간

단자·PLC 전원

내부 DC5V

외부 DC24V

입력센서종류

입력온도범위

디지털출력

정밀도

절연방식

소비전류

내용명칭NO.

2선식 배선 3선식 배선 4선식 배선

RUN LED

ALM LED

단자대

외부 전원

공급 단자

❶

❷

❸

❹

모듈의 동작 상태를 표시

점등 : 정상 동작 중

점멸 : 에러 발생 (0.2초 점멸)

소등 : 전원 OFF 또는 모듈 이상

모듈의단선상태를

표시(알람표시 LED)

점멸 : 단선에러발생 (1초 점멸)

소등 : 정상 동작중

외부측온저항제온도센서를

연결하기위한배선용단자대

DC24V 외부 공급을

위한 단자

JPT100(JIS1604-1981, KSC1603-1991)PT100(JIS1604-1997)

A

B

b

24V

24G24G

FG

A

B

24V

24G24G

FG

b

24V

24G24G

FG

A

B

b

❸

❹

❶

❷

APPLICSTION

열전대 TC입력 XBF-TC04S Programmable Logic Controller 88 / 89

성능규격(XBF-TC04S)

정밀도 및 분해능

열전대 센서의 연결

각 부의 명칭 및 기능항목 성능규격

측정온도범위센서타입

모듈단자보상도선 터미널 블록 센서의 실드

센서

내용명칭NO.

RUN LED

ALM LED

단자대

외부전원공급단자

기준접점보상기

모듈의 동작 상태를 표시

점등 : 정상 동작 중

점멸 : 에러 발생 (0.2초 점멸)

소등 : 전원 OFF 또는 모듈 이상

모듈의단선상태를

표시(알람표시 LED)

점멸 : 단선에러발생 (1초 점멸)

소등 : 정상 동작중

외부열전대온도센서를연결하기

위한배선용단자대(K,J,T,R형)

DC24V 외부공급을위한단자

기준 접점 보상(RJC)을 위한

서미스터

K

J

T

R

-200.0 C ~ 1300.0 C

-200.0 C ~ 1200.0 C

0.0 C ~ 1700.0 C

-200.0 C ~ 400.0 C

*주1) 온도측정이 가능하지만, 정밀도 및 분해능은 보증 불가한 구간

*주) XBM은 기본유닛의 OS버전 V1.8 이상에서 사용가능합니다. (XBC는 기본 지원)XG5000 V2.2 이상에서 사용가능합니다.

입력 채널 수입력센서 종류

KJTR

측정온도범위

디지털출력

정밀도

절연

기준접점보상

소비전류

온도 표시단위

스케일링표시(사용자범위설정)

상온(25 C)온도계수(동작온도범위)

변환속도단자-내부회로

단자-구동전원

채널간

절연내압절연저항보상방법보상정도내부 DC5V외부 DC24V

±1.0 C100mA100mA

RJC 센싱에 의한 자동보상(서미스터)

절연

방식

4채널열전대 K/J/T/R 형 JIS C1602-1995

소수점 첫 자리까지 표시K, J, T형 : 0.1 C, R형 : 0.5C

-200.0 C ~ 1300.0 C-200.0 C ~ 1200.0 C

-200.0 C ~ 400.0 C0.0 C ~ 1700.0 C

부호 없는 스케일링(0 ~ 65535)부호 있는 스케일링(-32768 ~ 32767)

±0.2% 이내±100 ppm/ C50 / 채널


DC/DC 컨버터 절연

포토모스 릴레이 절연

400V AC,50/60 Hz,1분,누설전류 10mA이하

500V DC,10M 이상

❸

❹

❶

❷

❺ ❸

❹

❺

❶

❷

표시 온도 범위

-270.0 C ~ -200.0 C

-200.0 C ~ 0.0 C

0.0 C ~ 1300.0 C

1300.0 C ~ 1372.0 C

-210.0 C ~ -200.0 C

-200.0 C ~ -100.0 C

-100.0 C ~ 1200.0C

-270.0 C ~ -200.0 C

-200.0 C ~ 400.0 C

-50.0 C ~ 0.0 C

0.0 C ~ 1700.0 C

1700.0 C ~ 1768.0 C

±7.5C

±7.5C

±3.0C

±3.0C

0.2 C

0.1 C

±7.0C

±7.0C

±2.8C

±2.8C

0.2 C

0.1 C

±1.2C ±3.0C 0.1 C

±3.5C ±8.5C 0.5 C

* 주1)

* 주1)

* 주1)

* 주1)

* 주1)

* 주1)

정밀도분해능

동작온도(0.C~ 55C)상온 (25C)

특수모듈 〉〉온도컨트롤러 XBF-TC04TT

열전대배선

주) 주위 온도 변화율이 이 기준을 초과하는 경우, 지정된 기준 접점 보상 오차를 보증 할 수 없습니다.

성능규격(XBF-TC04TT)

항목 성능규격

입력종류 및 입력범위

입력정밀도

기준접점보상

제어파라미터

출력

절연

절연 절연방식 절연내압 절연저항

평균기능

최대장착대수

샘플링주기

제어방법

보상방식

보상오차

목표값(SV)

비례계수

적분계수

미분계수

0: ON/OFF 제어

0: 적분 제어 제외

0: 미분 제어 제외

입력종류에 따른 범위 내 설정(온도단위설정)

단장형 실수 범위 내 설정(REAL, 0.000 ~ 10000.000)

RJC센서에 의한 자동보상

±2.0

0.5초/4루프

PID 제어, ON/OFF 제어


4 루프

출력점수

제어루프

열전대

K

J

T

Warm-up 시간

최대허용주위온도변화율주)

접속단자

IO 점유점수

소비전류

전원

가중평균: 0 ~ 99% (설정 범위)

이동평균: 0 ~ 99회 (설정 범위)

20분 이상

0.5/분(30/시간) 이하

16 점 단자(10점 단자 1개, 6점 단자 1개)

고정식: 64점

내부 DC 5V: 120mA, 외부 DC 24V: 100mA

5V, DC 24V

입력채널 간

입력 단자–내부회로

출력 채널 간

외부공급전원-출력단자

정격 부하 전압


ON시 최대 전압 강하

OFF시 누설전류

제어 출력 주기

시간 비례 분해능

ON ⇒ OFF

OFF ⇒ ON

1ms 이하

1ms 이하

4점

DC 24V

0.1A / 출력접점

DC 1.2V 이하

0.1mA 이하

0.5 ~ 120.0초 (설정 분해능: 0.5초)

10ms 또는 풀 스케일(Full-Scale)의 0.05% 중 큰 값

-200.0 ~ 1300.0

0.0 ~ 500.0

-200.0 ~ 1200.0

0.0 ~ 500.0

-200.0 ~ 400.0

0.2%(상온 25)온도계수: ±100 ppm/(0.01%/)

단, T 타입 -200~-100 범위에서 ±2.0임

응답 시간

포토릴레이

포토커플러

비절연

400V AC, 50/60 Hz 1분,누설 10mA 이하

500V DC,10MΩ 이상

10대

10대

7대

7대

XBC/XEC “U”

XBC/XEC “H”

XBC/XEC “SU”

XBM “S”

APPLICSTION

온도컨트롤러 XBF-TC04RT Programmable Logic Controller 90 / 91

열전대배선

성능규격(XBF-TC04RT)

항목 성능규격

입력정밀도

제어파라미터

출력

절연

절연 절연방식 절연내압 절연저항

평균기능

최대장착대수

샘플링주기

제어방법

목표값(SV)

비례계수

적분계수

미분계수

0: ON/OFF 제어

0: 적분 제어 제외

0: 미분 제어 제외

입력종류에 따른 범위 내 설정(온도단위설정)

단장형 실수 범위 내 설정(REAL, 0.000 ~ 10000.000)

0.5초/4루프

PID 제어, ON/OFF 제어


4 루프

출력점수

제어루프

측온저항체

Pt100

JPt100

접속단자

IO 점유점수

소비전류

전원

가중평균: 0 ~ 99% (설정 범위)

이동평균: 0 ~ 99회 (설정 범위)

18 점 단자(12점 단자 1개, 6점 단자 1개)

고정식: 64점

내부 DC 5V: 120mA, 외부 DC 24V: 100mA

5V, DC 24V

입력채널 간

입력 단자–내부회로

출력 채널 간

외부공급전원-출력단자

정격 부하 전압


ON시 최대 전압 강하

OFF시 누설전류

제어 출력 주기

시간 비례 분해능

ON ⇒ OFF

OFF ⇒ ON

1ms 이하

1ms 이하

4점

DC 24V

0.1A / 출력접점

DC 1.2V 이하

0.1mA 이하

0.5 ~ 120.0초 (설정 분해능: 0.5초)

10ms 또는 풀 스케일(Full-Scale)의 0.05% 중 큰 값

±0.2%(25)온도계수: ±100 ppm/(0.01%/)

응답 시간

포토릴레이

포토커플러

비절연

400V AC, 50/60 Hz 1분,누설 10mA 이하

500V DC,10MΩ 이상

2선식 배선 3선식 배선 4선식 배선

-200.0~850.0(-328.0 ~ 1562.0)

-200.0~600.0(-328.0 ~ 1112.0)

10대

10대

7대

7대

XBC/XEC “U”

XBC/XEC “H”

XBC/XEC “SU”

XBM “S”

2채널 (채널간절연)

5VDC ±5%, (350Ω로드셀채널당 8개연결)

4선식또는 6선식

1/40000

1.0/Ⅴ ~6.0/Ⅴ

0~30

10

18점 단자(8점 단자 1개, 10점 단자 1개)

고정식: 64점

DC5V(내부), DC24V(외부)

110

280

특수모듈 〉〉로드셀 입력 XBF-LD02S

성능규격 (XBF-LD02S)

로드셀 배선

항목 성능규격

구분 절연방식 절연내압(사내시험규격) 절연저항

±0.01% 이하 (비선형정확도,25) 영점 Drift: ±0.25/, 게인 Drift: ±5ppm/

입력단자 - 내부회로

입력채널간

외부전원 - 내부회로

아이솔레이터(Isolator)

트랜스포머(Transformer)

DC/DC 컨버터

DC 500V, 10 MΩ이상AC 550V 50/60 Hz 1분,

누설10 mA 이하

절연

공급전원

최대장착대수

소비전류

입력정밀도

입력채널

로드셀입력전압

로드셀타입

분해능

로드셀출력감도

아날로그입력범위

샘플링주기(채널당)

내부(DC5V)

외부(DC24V)

접속단자대

IO점유점수

EXC0+

XBF-LD02S

LD02A

RUN

EXC0-EXN0+EXN0-EXGO+EXGO-SLDOFG

EXC1+EXC1-EXN1+EXN1-EXG1+EXG1-SLD1

DC24V

FG

350ΩX4

350ΩX4

+ OUT

+ OUT

DC전원(DC 24V)

로드셀

+ -

- OUT

- OUT

+ IN

+ IN

- IN

- IN

로드셀

EXC0+

XBF-LD02S

LD02A

RUN

EXC0-EXN0+EXN0-EXGO+EXGO-SLDOFG

EXC1+EXC1-EXN1+EXN1-EXG1+EXG1-SLD1

DC24V

FG

350ΩX4

350ΩX4

+ OUT

+ OUT

DC전원(DC 24V)

로드셀

+ -

- OUT

- OUT

+ IN

+ IN

- IN

- IN

로드셀

4선식 배선

6선식 배선

10대

10대

7대

7대

XBC/XEC “U”

XBC/XEC “H”

XBC/XEC “SU”

XBM “S”

APPLICSTION

위치결정 XBF-PD02A Programmable Logic Controller 92 / 93

성능규격(XBF-PD02A)

각 부의 명칭 및 기능

항목 성능규격

2축

라인드라이버

2Mpps

10m

위치, 속도, 속도/위치전환, 위치/속도전환

직선보간, 원호보간

XG5000의 I/O 파라미터

플래시메모리백업

절대좌표(Absolute)/상대 좌표(Incremental)

pulse

-2,147,483,648~2,147,483,647

1~2,000,000(pulse/초)

사다리꼴형

0~65,535ms, 비대칭가감속

200kpps(라인 드라이브)

LED로 점등상태로표시

상한, 하한, 근사원점, 원점, 인포지션, 편차 카운터클리어

고정식(64점)

40핀

500mA

각 축마다 150개 운전데이터영역

(XG5000의 내장파라미터또는프로그램으로설정)

위치결정

내용명칭NO.

운전표시 LED

외부 배선용 커넥터 주1)

❶

❷

1. RUN : 전원이공급되고있음을표시

2. X_AXIS, Y_AXIS •점등 : 운전중

•점멸 : 해당축에러

드라이브, 센서, 수동 펄스발생기등과접속하기위한커넥터

❶

❷

제어축수

펄스출력타입

최대출력펄스

최대접속거리

제어방식

보간기능

위치결정데이터

컨피규레이션툴

백업

최대엔코더입력

에러/운전표시

제어입출력신호

입출력점유점수(XBC)

접속 커넥터

소비전류

좌표방식

단위

위치범위

속도범위

가감속처리

가감속시간

*주) 1. 지원 버전 : XBC O/S V1.8, XEC O/S V1.2, XBM O/S V3.0, XG5000 V3.1이상

2. 제품에 대한 상세한 사용 방법은‘XGB 위치결정 모듈 사용설명서’를 참고 하십시오.

*주1) 배선용 커넥터가 제공되지 않습니다. 자사 Smart Link를 이용하여 배선해주시기 바랍니다.

핀 배열 신호명칭신호방향

모듈-외부동작조건

핀 번호

Y축 X축

수동펄스발생기/엔코더 A+

수동펄스발생기/엔코더 A-

수동펄스발생기/엔코더 B+

수동펄스발생기/엔코더 B-

펄스출력 (차동 +)

펄스출력 (차동 -)

펄스 부호 (차동 +)

펄스부호 (차동 -)

상한 리미트

하한리미트

근사원점

미사용

Common단자 (0V+, OV-, D03)

미사용

인포지션신호

Common 단자(INP)

편차 카운터클리어

Common 단자(CLR)

원점 신호(+5V)

Common 단자(Home)

미사용

←

←

←

←

→

→

→

→

←

←

←

-

-

-

←

-

→

-

←

-

-

B20

A20

B19

A19

A18

A17

A16

A15

A14

A13

A12

A11

A10

A9

A8

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

B18

B17

B16

B15

B14

B13

B12

B11

B10

B9

B8

B7

B6

B5

B4

B3

B2

B1

MPG A+

MPG A-

MPG B+

MPG B-

FP+

FP-

RP+

RP-

OV+

OV-

DOG

NC

COM

NC

INP

INP COM

CLR

CLR COM

HOME

COM HOME

NC

20191817

16

151413121110090807060504030201

B A

입출력신호

특수모듈 〉〉내장위치결정

XBF-PD02A (Line Driver)

APPLICSTION


XBM-DN**S(Open Collector)

특수모듈 〉〉내장위치결정

XBC/XEC-DN**H(Open Collector)

APPLICSTION

EtherCAT 위치결정 XBF-PN08B Programmable Logic Controller 96 / 97

성능규격(XBF-PN08B, XBF-PN04B)

항목

제어 축수

보간 기능

제어 방식

제어 단위

수동운전

원점복귀 방법

속도 변경 기능

토크 단위

절대위치 시스템

통신주기

최대 전송 거리

통신케이블

에러 표시

통신 상태 표시

입출력 점유점수

소비전류()

중량

2~8축 직선보간, 2축 원호보간, 3축 헬리컬보간

위치제어, 속도제어, 속도/위치제어, 위치/속도제어, 위치/토크제어, Feed 제어

pulse, , inch, degree

각 축마다 400개 데이터 영역(운전 스텝번호 1 ∼ 400)

XG-PM이나 프로그램으로 설정 가능

CPU모듈의 RS-232C 포트 혹은 USB로 접속

공통, 기본, 확장, 수동운전, 서보 파라미터, 운전 데이터, 캠데이터, 명령 정보

운전 정보, 트레이스, 입력단자 정보, 에러 정보

파라미터, 운전 데이터를 MRAM에 저장 (배터리 필요 없음)

절대좌표(Absolute)/상대좌표(Incremental)

사다리꼴형, S자형

1 ∼ 2,147,483,647

가속 패턴 4종류 / 감속 패턴 4종류 중 선택 가능

조그 운전 / MPG 운전 / 인칭 운전

각 서보 드라이브 지원 방법 참조

속도 변경 (절대값/퍼센트)

정격 토크 %지정

사용 가능 (Absolute 엔코더 타입 서보 드라이브 사용시)

1채널

최대 200 Kpps

라인 드라이브 입력(RS-422A IEC 규격),

오픈 컬렉터 출력 타입 엔코더 연결 가능 (5V, 24V 대응 가능)

CW/CCW, Pulse/Dir, Phase A/B

9점 커넥터

1

100 m

CAT.5 이상 STP(Shielded Twisted-pair) 케이블

LED로 표시

LED로 표시

가변식: 16점, 고정식: 64점

510mA

115g

Inch

degree

pulse

Inch

degree

pulse

rpm

-214748364.8~214748364.7()

-21474.83648~21474.83647

-21474.83648~21474.83647

-2147483648~2147483647

8축 4축

0.01~20000000.00(/분)

0.001~2000000.000(Inch/분)

0.001~2000000.000(degree/분)

1~20,000,000(pulse/초)

0.1~100000.0(RPM)

-214748364.8~214748364.7()

-21474.83648~21474.83647

-21474.83648~21474.83647

-2147483648~2147483647

-214748364.8~214748364.7()

-21474.83648~21474.83647

-21474.83648~21474.83647

-2147483648~2147483647

접속 형태

설정 데이터

모니터

위치 결정 좌표

위치 범위

속도 범위

가/감속 처리

사용 채널

최대 입력

입력 종류

접속 커넥터

가/감속 시간

절대방식(Absolute) 상대방식(Incremental) 속도/위치, 위치/속도 전환제어

입력 방식

외부엔코터입력

위치결정

XG-PM

위치 결정 데이터

Back-up

XBF-PN08B XBF-PN04B

특수모듈 〉〉EtherCAT 위치결정 XBF-PN08B

XBF-PN08B (EtherCAT)

주1) 입력 신호 DI1~DI8, 출력 신호 DO1~DO4는 공장 출하 시 할당된 초기신호 입니다.

주2) 할당되지 않은 신호입니다. 출력 신호 할당 설정으로 접점 변경이 가능합니다. 자세한 내용은 서보 드라이브 사용설명서를 참조하여 주십시오.

주3) 입력신호 DI7, DI8은 입력신호 할당 설정과 관계없이 항시 할당되어 PROBE1, PROBE2 입력 신호로 동작합니다.

주4) 엔코더 배선은 5V 전압 출력형(오픈 컬렉터) 타입에 대한 예제입니다.

주5) 2개 이상의 서보 드라이브를 연결할 때는 첫번째 서보 드라이브의 IN을 위치결정 모듈의 OUT과 연결하고 나머지 서보 드라이브들은 순서대로 앞선 서보 드라이브의

OUT을 다음 서보 드라이브의 IN에 연결하면 됩니다. 마지막 서보 드라이브의 OUT은 연결할 필요가 없습니다. 또, 연결 순서는 축 순서와 관계 없습니다.

주6) 외부로부터의 노이즈 침입을 막기 위하여 NF(Noise Filter)를 반드시 사용해 주십시오.

APPLICSTION

고속카운터 XBF-HO02A, HD02A Programmable Logic Controller 98 / 99

성능규격(XBF-HO02A, HD02A)

카운트 클리어, 카운트 래치, 입력 주파수 측정 (각 입력 모드에 대해 측정) 단위시간(시간 설정 값 : 0~60,000ms)당 회전 수 측정, 구간(시간 설정 값 : 0~60,000ms) 카운트, 카운트 금지

1상 입력

2상 입력

CW/CCW 입력

B상 입력으로 가산/감산 카운트, 프로그램으로 가산/감산 카운트

위상차에 의해 자동 가산/감산 카운트

A상 입력: 가산 카운트, B상 입력: 감산 카운트

1체배, 2체배

1체배, 2체배, 4체배

1체배

프리셋(Preset), 부가 기능(Gate)

DC 5V/12V/24V(단자대 선택)

전압

2점/채널

단일 비교(>,≥,=,≤,<) 또는 구간 비교(≤ ≤,≥ ≤)

오픈 컬렉터(싱크 타입)

A상, B상, 프리셋, 부가 기능

비교 출력 0, 비교 출력 1

모듈 레디

프로그램 설정(허용 상태에서만 카운트)

단자대 또는 프로그램 설정

40핀 커넥터

고정식: 64점

90g

A상, B상

오픈 컬렉터(전압) 라인 드라이버(차동)

200kpps 500kpps(HTL 입력은 250kpps)

200mA 260mA

-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647

리니어 카운트(범위 초과시 캐리 또는 바로우가 발생하고 카운트 중지)링 카운트(설정 범위내에서 반복 카운트)

2채널

항목

펄스입력

카운트 종류

입력 펄스 종류

부가기능(내부/외부에 의한 지정)

가산/감산설정

체배설정

제어입력

비교출력

동작상태표시

신호

방식

레벨

최대 카운트 속도

카운트 범위

채널수

접속단자


내부 소비전류

중량

카운트 허용

프리셋 기능

1상 입력

2상 입력

CW/CCW

1상 입력

2상 입력

CW/CCW

신호

레벨

형태

점수

종류

형태

입력신호

출력신호

운전상태

성능규격

XBF-HO02A XBF-HD02A

DC 5/12/24V(단자대 선택)RS-422A 라인 드라이버(5V 레벨)/HTL 라인 드라이버(24V 레벨)

특수모듈 〉〉고속카운터 XBF-HO02A, HD02A

커넥터의 핀 배열

B20

B19

B18

B17

B16

B15

B14

B13

B12

B11

B10

B09

B08

B07

B06

B05

B04

B03

B02

B01

A20

A19

A18

A17

A16

A15

A14

A13

A12

A11

A10

A09

A08

A07

A06

A05

A04

A03

A02

A01

A24V

A12V

A5V

ACOM

B24V

B12V

B5V

BCOM

P24V

P12V

P5V

PCOM

G24V

G12V

G5V

GCOM

OUT0

OUT1

24V

24G

A상 펄스 입력 24V



A상 펄스입력 공통

B상 펄스 입력 24V



B상 펄스입력 공통

프리셋 입력 24V


프리셋 입력 5V

프리셋 입력 공통

부가 기능 입력 24V



부가 기능 공통

비교 출력 0

비교 출력 1

외부 전원 입력 24V

외부 전원 입력 GND

핀 배열CH1

B

CH0

A신호명

B A

B20

B19

B18

B17

B16

B15

B14

B13

B12

B11

B10

B09

B08

B07

B06

B05

B04

B03

B02

B01

A20

A19

A18

A17

A16

A15

A14

A13

A12

A11

A10

A09

A08

A07

A06

A05

A04

A03

A02

A01

AI+

AI-

AII+

AII-

BI+

BI-

BII+

BII-

P24V

P12V

P5V

PCOM

G24V

G12V

G5V

GCOM

OUT0

OUT1

24V

24G

AI상 차동 입력 +

AI상 차동 입력 -

A II상 차동 입력 +

A II상 차동 입력 -

BI상 차동 입력 +

BI상 차동 입력 -

B II상 차동 입력 +

B II상 차동 입력 -



프리셋 입력 5V

프리셋 입력 공통




부가 기능 공통

비교 출력 0

비교 출력 1

외부 전원 입력 24V

외부 전원 입력 GND

핀 배열CH1

B

CH0

A신호명

XBF-HO02A

XBF-HD02A

B A

APPLICSTION

옵션모듈 〉〉RTC 옵션모듈 XBO-RTCA Programmable Logic Controller 100 / 101

옵션모듈 각부명칭다양한옵션모듈장착이가능하며확장기능및원가절감이가능합니다.

Max 2대 장착가능 Max 1대 장착가능

내용명칭NO.

고정용 훅(Hook)

단자대

커버

입출력 커넥터

옵션 모듈용 커넥터

❶❹

❷

❻

❺

❸

옵션모듈를기본유닛에장착하기위한고정용훅(Hook)

외부기기와연결하기위한배선용단자대(아날로그입력)

옵션모듈커버

옵션모듈와기본유닛연결을위한접속커넥터

외부기기와연결하기위한배선용커넥터

옵션모듈를기본유닛에장착하기위한고정용훅(Hook)

옵션모듈커버

배터리커버

*주1) 아날로그 입력 옵션모듈를 사용하기 위해서는 아래 표 이상의 기본 유닛 버전 필요

기본유닛

V1.1 이상

V1.0 이상

V3.61 이상

버전정보

XBC/XEC “E”타입

XGB “SU”타입

XG5000

영역

월/년

시/일

초/분

백년/요일

버전정보

M0000

M0001

M0002

M0003

❷ ❶

❸

❹

❺

❻

RTC 옵션모듈

경제형(XBC/XEC-DxxxE), 표준형(XBC/XEC-DxxxSU)에서는 RTC(시계)기능이내장되어있지않기때문에 RTC

옵션모듈를장착함으로시스템의시간관리나고장이력등의시간관리를할수있습니다. RTC는 전원OFF, 또는 순시정전

시에도시계동작을계속합니다. RTC의 현재시각은시스템운전상태정보플래그에의해매스캔마다갱신됩니다.

* 9번 슬롯에만 장착 가능

각부명칭 내용명칭NO.

고정용 훅Hook)

옵션모듈 커버

배터리 커버

❶❹

❷

❸

H0710

h1729

H1020

H2004

10년 07월

29일 17시

10초 20분

2000년대, 목요일

데이터 내용특수릴레이 영역

F053

F054

F055

F056

❶

❷

❸

❹

특수 릴레이영역, 프로그램에서 모니터가능합니다.

프로그램에 의한 시계데이터 수정방법

옵션모듈 〉〉디지털 입력 모듈XBO-DC04A

디지털 입력 모듈(고속카운터 기능내장)

항목

응답시간

고속카운터

코먼방식

Off → On

On → Off

고속카운터 성능

카운터 모드

입력점수

절연방식

정격 입력전압

정격 입력전류

사용 전압범위

On 전압 / On전류

Off 전압 / Off전류

입력저항

XBO-DC04A 비고

DC 입력규격

4점(표준형 장착 시 고속카운터 기능제공)


DC24V

약 10

DC20.4~28.8V(리플률 5% 이내)



약 2.7

4점 / COM

4kpps 4채널(1상 기준)

리니어 카운터

1/3/5/10/20/70/100(I/O 파라미터로 설정) 초기값: 3

표준형 장착 시

디지털 입력 모듈의 고속카운터 기능카운터 입력규격XGB 입력 옵션모듈에는 고속 카운터 기능이 내장되어 있습니다.

항목

카운트입력신호

최대 계수 속도

채널 수

카운트 Enable

프리셋(Preset) 기능

Up/Down지정

체배기능

신호

입력방식

신호레벨

1상

2상

1상입력

2상입력

1상입력

2상입력

입력모드(프로그램 설정)

신호형태

카운트 형태(프로그램 설정)

계수범위

XBO-DC04A

규격

A상, B상

전압 입력(오픈 컬렉터)

DC 24V

4kpps

4kpps 4채널

2kpps 2채널

1상 입력 / 2상 입력

전압

B상 입력으로 가산/감산 동작 지정

프로그램으로 가산/감산 동작 지정

위상 차에 의해 자동 지정

1 체배

2 체배

프로그램으로 지정

Signed 32 Bit (-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647)

리니어 카운트(32비트 범위 초과 시 캐리/바로우 발생)

프로그램으로 지정(Enable 상태에서만 카운트함)

항목

DC24V(20.4V ~ 28.8V)

10

20.4V

6V

규격

입력전압

입력전류

On 보증전압(최소)

Off 보증전압(최대)

입출력신호

단자번호





입력코먼

Ch0 A상 입력

Ch0 B상 입력

Ch2 A상 입력

Ch2 B상 입력

입력코먼

규격

1상 2상

00

01

02

03

COM

단자번호





코먼단자

A상 입력단자

B상 입력단자

A상 입력단자

B상 입력단자

코먼단자

용도

1상 2상

00

01

02

03

COM

회로구성

APPLICSTION

Tr출력 옵션 모듈 XBO-TN04A Programmable Logic Controller 102 / 103

Tr출력 옵션 모듈(위치결정 기능 내장)

항목

응답시간

펄스출력

동작표시

Off → On

On → Off

제어 축 수

출력방식

제어단위

제어속도

설정방법

출력점수

절연방식

정격부하전압

최대부하전류

서지킬러

Off시 누설전류

On시 전압강하

돌입전류

XBO-TN04A 비고

트랜지스터 출력 규격

4점(표준형 장착 시 펄스 출력 기능 제공)


DC 24V

0.5A/점, 2A/COM

제너 다이오드

0.1 이하

DC 1V 이하

3A, 10 이하

1 이하

1 이하

-

2축

오픈 콜렉터 방식

펄스(Pulse)

10kpps (옵션모듈 1대만 지원)

DST 명령어를 통해 설정

표준형 9번 슬롯

장착 시

회로구성

회로구성

옵션모듈 〉〉Tr출력 옵션 모듈 XBO-TN04A

Tr출력의 위치결정 기능(XBO-TN04A)

위치결정 신호

출력 펄스 레벨

XGB 출력 옵션 모듈에는 위치결정 기능이 내장되어 있습니다.

펄스+방향 모드

출력 신호레벨

정방향 역방향출력신호

펄스

방향

펄스 출력방식

기종

항목

제어축수

제어방식

제어단위

수동운전

원점복귀 방법

최대 접속거리

접속 커넥터

위치 결정 방식

어드레스 범위

속도범위

위치

결정

성능규격

2축

위치 제어, 속도 제어

펄스(Pulse)

인크리멘털 방식(Incremental), 앱설루트 방식(Absolute)

-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647(펄스)

1 ~10,000pps(1pps 단위)

조그 운전

근사원점

2m

6 Pin 커넥터

단자번호

펄스출력

방향출력

외부전원

출력코인

출력 접점 번호 비고

X축

Y축

X축

Y축

X/Y축

X/Y축

00

01

02

03

DC24V

COM

HighActive

위치결정 X축 펄스열 출력 접점

위치결정 X축 방향 출력 접점

위치결정 Y축 펄스열 출력 접점

위치결정 Y축 방향 출력 접점

트랜지스터 구동을 위한 외부 전원을 인가하는 단자

출력 공통단자

동작내용

APPLICSTION

아날로그 입력 XBO-AD02A Programmable Logic Controller 104 / 105

XBO-AD02A

아날로그/디지털 변환 특성

항목

채널수

종류

형태

부호없는 정수

부호있는 정수

백분위값

평균기능

게인 조정 범위

소비전류

중량


공급전원

최대 분해능

부가기능

정밀도



절연방식

입력단자

입력점유 접수

정규값범위


디지털출력

성능규격

입력 범위는 각 채널별로 사용자 프로그램 또는 I/O파라미터에서 설정

DC 0 ~ 10V(입력 저항: 1 이상)

2.5 (DC 0~10V)

DC +12V / -10V

±1.0% 이하

1ms/채널 + 스캔시간

횟수 평균(2 ~ 64,000회)

게인 조정(-40 ~ 40)

아날로그 입력 채널간 비절연 / 입력 단자와 PLC 기본 유닛간 비절연

5점 단자대

고정식: 64점

1대(XBC/XEC-DR10E/DR14E “E”타입 사용시)


2대(XBC/XEC-DxxxS/SU “E”타입 사용시)

내부 DC 5V

50

20g

DC ±25mA

5 (DC 0~20)6.25 (DC 4~20)

0 ~ 1000 (DC 0 ~ 10V)400 ~ 2000 (DC 4 ~ 20)

0 ~ 2000 (DC 0 ~ 20)


2채널

전류전압

0 ~ 1000

1/4000 (DC 4~20: 1/3200)


0 ~ 4000

-2000 ~ 2000

36

10111000

750

500

250

0-12

20472000

1000

0

-1000

-2000-2048

40474000

3000

2000

1000

0-48

DC4~20mA

DC0~20mA

DC0~10V

4mA

0mA

0V

12mA

10mA

5V

20mA

20mA

10V


디지털

출력값

오브셋값

게인값


옵션모듈 〉〉아날로그 출력 XBO-DA02A

XBO-DA02A

아날로그/디지털 변환 특성

항목

출력 채널 수

종류

형태

부호없는 정수

부호있는 정수

백분위값

중량

소비전류 내부(DC 5V)

최대 분해능

부가기능

정밀도


절연방식

입출력 단자

공급전원


정규값범위

범위

아날로그출력범위

디지털입력

성능규격


DC 0 ~ 10V(부하 저항: 2 이상)

2.5 (DC 0~10V)

±1.0% 이하

1ms/채널 + 스캔시간

채널 출력 상태 설정 (이전, 최소, 중간, 최대값) 게인 조정 기능

아날로그 출력 채널간 비절연 / 출력 단자와 PLC 기본 유닛간 비절연

5점 단자대

내부 5V

고정식: 64점

150

20g

5 (DC 0~20)6.25 (DC 4~20)

0 ~ 1000 (DC 0 ~ 10V)400 ~ 2000 (DC 4 ~ 20)

0 ~ 2000 (DC 0 ~ 20)

DC 4~20mADC 0~20mA(부하 저항: 450Ω)

2채널

전류전압

0 ~ 1000

1/4000 (DC 4~20: 1/3200)


0 ~ 4000

-2000 ~ 2000

10111000

750

500

250

0

20472000

1000

0

-1000

-2000

40474000

3000

2000

1000

0

DC4~20mA

DC0~20mA

DC0~10V

4mA

0mA

0V

12mA

10mA

5V

20mA

20mA

10V


디지털

출력값

오브셋값

게인값

아날로그 출력 실용 범위

APPLICSTION

아날로그 혼합모듈 XBO-AH02A Programmable Logic Controller 106 / 107

XBO-AH02A

항목

채널 수

종류

형태부호없는 정수

부호있는 정수

백분위값

최대 분해능


정밀도최대 변환 속도

부가기능평균기능

게인 조정기능

정규값범위


디지털출력

입력 성능규격

입력 범위는 각 채널별로 사용자 프로그램 또는 I/O파라미터에서 설정

DC 0 ~ 10V(입력 저항: 1MΩ이상)

2.5 (DC 0~10V)

±1.0% 이하1ms/채널 + 스캔시간

횟수 평균(2 ~ 64,000회)게인 조정(-40 ~ 40)

DC +12V / -10V DC ±25

5 (DC 0~20)6.25 (DC 4~20)

0 ~ 1000 (DC 0 ~ 10V)400 ~ 2000 (DC 4 ~ 20)0 ~ 2000 (DC 0 ~ 20)


1채널

전류전압

0 ~ 10001/4000 (DC 4~20: 1/3200)

12비트 바이너리 데이터0 ~ 4000

-2000 ~ 2000

항목

출력채널 수

종류

형태

부호없는 정수부호있는 정수

백분위값

최대 분해능

정밀도최대 변환속도

부가기능

정규값범위

범위아날로그출력범위

디지털입력

출력 성능규격


DC 0 ~ 10V(부하 저항: 2 이상)

2.5 (DC 0~10V)

±1.0% 이하1ms/채널 + 스캔시간

채널 출력 상태 설정 (이전, 최소, 중간, 최대값 선택 출력) 게인 조정 기능

5 (DC 0~20)6.25 (DC 4~20)

0 ~ 1000 (DC 0 ~ 10V)400 ~ 2000 (DC 4 ~ 20)0 ~ 2000 (DC 0 ~ 20)

DC 4~20mADC 0~20mA(부하 저항: 450Ω)

1채널

전류전압

0 ~ 10001/4000 (DC 4~20: 1/3200)

12비트 바이너리 데이터0 ~ 4000

-2000 ~ 2000

항목

절연 방식

소비전류 내부(DC 5V)중량

입/출력 단자입/출력 점유 점수


입/출력 공통 성능규격

아날로그 입출력 채널간 비절연입출력 단자와 PLC 기본 유닛간 비절연

5점 단자대고정식: 64점

1대(XBC/XEC-DR10E/DR14E “E”타입 사용시)2대(XBC/XEC-DR20E/DR30E “E”타입 사용시)2대(XBC/XEC-DxxxS/SU “S”타입 사용시)

150mA20g

옵션모듈 〉〉아날로그 혼합모듈 XBO-AH02A

입력특성

출력특성

10111000

750

500

250

0-12

20472000

1000

0

-1000

-2000-2048

40474000

3000

2000

1000

0-48

DC4~20mA

DC0~20mA

DC0~10V

4mA

0mA

0V

12mA

10mA

5V

20mA

20mA

10V


디지털

출력값

오브셋값

게인값


10111000

750

500

250

0

20472000

1000

0

-1000

-2000

40474000

3000

2000

1000

0

DC4~20mA

DC0~20mA

DC0~10V

4mA

0mA

0V

12mA

10mA

5V

20mA

20mA

10V

아날로그출력

디지털

입력

오브셋값

게인값

아날로그 출력 실용 범위

*기타) (1) 전압출력(0V), 전류출력(0mA) 영역 주변에서 데드 밴드(Dead Band) 영역이 존재합니다.

(a) 디지털 입력 기준: 약 0 ~ 10 범위

(b) 아날로그 출력 기준: 전압(약 0 ~ 25), 전류(약 0 ~ 50)

*주의) (2) 데드 밴드(Dead Band) 영역 내에서는 디지털 입력값과 아날로그 출력값이 일치하지 않을 수 있습니다. (정밀도 범위 내)

APPLICSTION

RTD 입력 XBO-RD01A Programmable Logic Controller 108 / 109

XBO-RD01A

열전대 특성

항목

입력채널 수

정밀도

변환속도

절연방식

단자대


최대장착 대수

센서배선 방식

부가기능

소비전류

중량

평균기능

알람기능

내부DC5V

PT100

JPT100

PT100

JPT100

PT100

JPT100

입력센서 종류

입력온도 범위

디지털 출력

XBO-RD01A

성능규격

1채널

JIS C1604-1997

JIS C1604-1981 , KS C1603-1991

-200 ~ 600

-200 ~ 600

-2000 ~ 6000

-2000 ~ 6000

±1.0% 이내

25ms/1채널

입력 단자와 PLC 기본 유닛간 비절연

5점 단자

고정식: 64점


2대(XBC/XEC-DR20E/DR30E “E”타입 사용시), XBCS(U)

3선식

횟수 평균 처리 기능

단선검출

30

20g

비선형특성: 측온저항체센서는저항-온도특성이표의형태로제시가됩니다.

PT100(JIS C1604-1997) 특성표에는 온도에 대한 센서의 저항값을 표시하고 있는데, 온도1도 증가마다의 저항값의 변화를

나타내고 있습니다. 이때 온도가 1도씩 변할 때 저항값은 일정한 폭으로 증가하지 않고 구간별로 다른 폭을 가지고 증가하

는것을볼수있는데이를비선형특성이라고합니다

옵션모듈 〉〉TC입력 XBO-TC02A

XBO-TC02A

온도변환 특성

열전대특성

항목

입력 채널 수

정밀도

변환속도

워밍업(Warming-up) 시간

절연방식

입출력 단자

공급전원


소비전류

중량

K 타입센서

J 타입센서

온도표시 단위(상온)

입력 센서종류

측정온도 범위

기준접점 보상

부가기능

디지털 출력

성능규격

2채널

열전대 K/J 형 (JIS C1602-1995)

-200.0 ~ 1300.0

-200.0 ~ 1200.0

16비트 바이너리 데이터 소수점 첫 자리까지 표시(K,J,형 : 0.1)

±1.0% 이하

50ms/2채널

±1.0

횟수평균 처리기능

입력단선 검출기능

15분 이상

입력채널간 비절연 입력 단자와 PLC기본 유닛간 비절연

5점 단자대

내부 5V

고정식 : 64점

50mA

20g

*주1) 변환속도는 XGB기본모듈의 의하여 채널당 스캔 딜레이가 발생하여 지연될 수 있음.

*주2) 워밍업(Warming-up)시간 : 측정온도의 안정화를 위해 전원을 켠 후 15분 이상이 필요함.

*주1)

*주2)

열전대 타입

J

K

측정온도 범위 표시온도 범위 정밀도 분해능

-200.0 ~ 0.0

0.0 ~ 1300.0

-200.0 ~ -100.0

-100.0 ~ 1200.0

0.2

0.1

0.2

0.1

-200.0 ~ 1300.0

-200.0 ~ 1200.0

±15.0

±14.0

*주1)

1)열전대K (JIS C1602-1995):

-200(-5891) ~ 1300(52410)

1)J(JIS C1602-1995):

-200(-7890) ~ 1200(69553)

열전대는 두 가지 다른 금속을 접합하여 그 접합부분에 온도변화를 가하면 그에 해당하는 미세전압(기전력)이 발생하는데

이를이용하여온도를측정하는센서입니다. 보통 열전대의온도-기전력관계규격은센서의계측점이 0에있을때측정한

기전력을 제공합니다. 이 때문에 열전대를 사용하여 온도를 계측하는 경우 냉접점 보상(기준접점 보상, RJC)을 실시합니다.

(열전대입력모듈내부기능)

RJC 센서에의한자동보상(서미스터)

보상정도

부가처리기능

알람처리기능

APPLICSTION

증설 통신모듈 〉〉Cnet Programmable Logic Controller 110 / 111

Cnet 특징

Cnet을 이용한 통신 시스템 구성

성능규격

•1대의기본유닛에최대 2대의모듈장착이가능하여최대 5채널사용가능 (로더 포함)

•최대 32대 접속이가능하며, 이를통한 XG5000의 접속가능

•XG5000에 의한다양한프로토콜편집및통신파라미터설정으로통신프로그램작성이용이

•다양한통신속도설정가능 (1,200~115,200bps)

•전용선모뎀을이용한장거리통신시스템구축가능 (증설 RS-232C 통신모듈)

•다이얼업모뎀을이용한원거리리모트접속지원 (증설 RS-232C 통신모듈)

•전이중및반이중통신방식지원 (증설 RS-422 통신모듈)

•P2P 기능 : 사용자정의통신및 XGT/Modbus-RTU/ASCII 통신 클라이언드기능

•HMI 접속을위한 XGT 전용/Modbus-RTU/ASCII 드라이브제공

•XG5000를 사용한다양한진단기능 (I/O정보읽기, CPU상태, 링크 상태, 서비스별상태) 및

송수신프레임동시모니터및프레임처리결과확인

•통신서비스정보 (전용서비스, P2P서비스정보확인)

항목사용규격

내장 RS-232C XBL-C21A 내장 RS-485 XBL-C41A

RS-232C 1채널 RS-232C 1채널 RS-485 1채널 RS-422/485 1채널

XBL-C21A 모듈에 외장형 모뎀을 접속하여 공중 전화망을 통해 외부기기와 원거리 통신

전용 프로토콜을 사용하여 1:1 또는 1:N 방식의 통신 지원

리모트 제어를 통한 프로그램의 다운로드, 업로드 및 원격 제어

XG5000를 사용하여 작성한 프로토콜에 의한 통신(타사 인터페이스 가능)

XGT/Modbus 마스터 통신

XGT/Modbus Server로 동작 리모트 접속 기능 동시 가능, 사용자 정의

XGT/Modbus P2P 클라이언드 기능, 사용자 정의

1

7 또는 8

1 또는 2

Even/Odd/None

XG5000를 사용하여 기본 파라미터로 설정

비동기 방식

1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps중 선택 가능

XG5000 이용하여 각 포트 별로 설정. 0~31까지 설정하여 최대 32국까지 설정 가능

RS-232C: 최대 15m (모뎀사용 시 연장 가능), RS-422:최대 500m

1:1 1:N

LED와 XG5000 진단 서비스로 확인 가능

전용모드

XG5000모드

P2P모드

서버(슬레이브)

마스터

Start Bit

Data Bit

Stop Bit

Parity

설정

통신모드

동작모드

데이터형식

인터 페이스

모뎀 접속기능

동기방식

전송속도 (bps)

국번설정

전송거리

모뎀통신

네트워크 구성

진단기능 *주1)

최대장착개수 *주2) 기본 유닛 내장 최대 2대 기본 유닛 내장 최대 2대

불가 가능 불가 불가

기본

전용모뎀(LS-LTER)

전용모뎀(LS-LTER)

XG5000

RS-232C/485XGK 전용 프로토콜 통신사용자 정의 프로토콜 통신Modbus-RTU/ASCII 통신

RS-232C

*주1) 내장 RS-232C 및 485 채널은 LED를 이용한 서비스 확인을 할 수 없습니다.

*주2) 통신 모듈은 FEnet, Cnet, RAPIEnet, EtherNet I/P 등을 포함하여 최대 2대까지만 장착 가능합니다.

XGT Panel

XGB

Smart I/O

LS 인버터

타사통신디바이스

증설 통신모듈 〉〉Fast Ethernet

Fast Ethernet 특징

Ethernet을 이용한 네트워크 시스템 구성

성능규격

•10/100Base-TX를 지원하는산업용초고속 Ethernet (IEEE802.3 지원)

•HMI 접속을위한전용서비스지원 (XGT 전용/Modbus TCP/IP 프로토콜사용)

•고속링크서비스를이용한자사상위 PLC 접속가능 (XGT/MASTER-K/GLOFA-GM)

•XG5000 리모트서비스제공으로리모트프로그램, 리모트모니터링지원및 PLC 제어

•Host Table 기능을통한접속제한으로네트워크보안구현

•XG5000를 통한네트워크시스템컨피그레이션의간단한설정및풍부한자기진단/모니터링가능

- 네트워크내의모듈체크기능 (PING 기능)

- 각 서비스별정보제공 (고속링크, P2P, 전용 서비스, 미디어상태)

사용자프로토콜편집및 P2P 서비스를이용한타사 Ethernet 장비와통신가능

구분 XBL-EMTA

10/100BASE-TX

TCP/IP, UDP/IP

고속 링크, P2P 서비스

P2P 서비스

200워드/블록(최대 64블록)

4채널

PC(HMI) 및 외부 기기와의 통신, LS PLC간 고속링크 통신

UTP/STP Category 5

LED와 XG5000 진단 서비스로 확인 가능

2대

300

XGT Server/Client, Modbus TCP/IP Server/Client,

사용자 정의 통신, e-mail 송수신, XG5000 접속

통신규격

지원 프로토콜

고속 링크 송수신 테이터

상위 접속 채널수

용도

미디어

진단기능

최대장착개수*주1)

소비전류(mA)

서비스

자사 접속

타사 접속

Application

InfoU

MASTER-KGLOFA-GM

XGT PanelXGB XGT

InfoU

*주1) 통신 모듈은 FEnet, Cnet, RAPIEnet, EtherNet I/P 등을 포함하여 최대 2대까지만 장착 가능합니다.

Fast Ethernet

APPLICSTION

RAPIEnet Programmable Logic Controller 112/ 113

RAPIEnet의 특징 각 부 명칭

성능규격

•IEEE 802.3 표준을지원하며, 고속의데이터통신을위한

고속링크를지원합니다. (송신 최대 64 블록,

수신 최대 128 블록, 최소 고속링크주기: 5ms)

•100BASE-TX, 100BASE-FX 미디어를제공하며,

100Mbps 의 전이중방식(Full Duplex)을 지원합니다.

•대용량데이터송수신이가능합니다.

(최대 고속링크통신용량 : 12,800* 2 = 25,600 워드)

•링, 라인(데이지체인) 토폴로지지원으로현장에적합한

네트워크를구성할수있으며, 링 토폴로지구성시

Redundancy 기능을지원합니다.

(내장 스위치기능으로별도의스위치나허브가필요없고,

배선 절감및설치유연성을제공합니다. )

•오토크로스오버(Auto Cross Over)기능을제공함으로

케이블작업이편리합니다.

•국번충돌, CPU모듈의상태, 통신 모듈의상태, 통신 서비스상태, 오토스캔, 패킷종류및부하진단등

다양한진단기능및모듈및네트워크상태정보를제공합니다.

•IP 설정이필요없고, 국번설정만으로간단히모듈설정을할수있습니다.

항목성능규격

100BASE-TX100BASE-FX

100Mbps100Mbps

최대 1,200(packet/sec) *주1)

90(H)X27(W)X63(D)

전기:280, 광:670, 혼합:480

전기:78, 광:98, 혼합:95

2대

100m2Km

베이스 밴드

64개

1,516 바이트

CSMA/CD

CRC 32=X32 +X26 +X23 +.....+X2 +X+1

정상통신 보장

외형치수(mm)

소비전류(mA)

중량(g)

PLC용

전송규격

기본규격

전송속도

전송방식

노드간 최대 연장거리

최대 노드 수

최대 프로토콜 크기

통신권 액세스 방식

프레임 에러 체크방식

최대 장착수

*주1) XGB의 경우 초당 데이터 사이즈는 10Kbyte/초로 제한됩니다. 해당 사이즈를 초과하는 경우 송수신이 정상적으로 처리되지 않을 수 있으니 네트워크 부하를 조정하시기바랍니다.

*주2) 초기 통신 기동 시 접속된 모듈을 체크하기 위해 최대 2초간의 초기화 시간이 필요합니다. 초기화 시간 동안은 정상적으로 작동하지 않을 수 있습니다.

XBL-EIMF(광) XBL-EIMH(혼합)

LED-표시부

국번설정스위치

커넥터 1

커넥터 2

로그스위치

XBL-EIMT(전기)

PLC용

PLC용

PLC용

시스템구성

Local:1 46 30 29 280

22 25 26 273

13 6 514

XOL-EIMF

XBL-EIMFXBL-EIMF

Ma 최대64국

100Mbps Ethernet Fiber Optic Cable

증설 통신모듈 〉〉EtherNet/IP(XBL-EIPT)

Ethernet/IP의 특징

성능규격

XGB EtherNet/IP I/F모듈은다음과같은특성을가지고있습니다.

•통신방법: Extensive Client Messaging Support

- Encapsulated Messages, UCMM Explicit Messaging- Class 3 Connected Explicit Messaging(Server Only)- Class 1 Connected Implicit(IO) Messaging(Cyclic I/O Service Only)

•호환성여부: EtherNet/IP Conformance Test Suite Version 2.10 만족

•100BASE-TX 미디어를제공하며, 100Mbps/전 이중방식(Full Duplex)을 지원합니다.

•기본유닛당최대 2대까지장착이가능합니다.

•내장스위치기능으로별도의스위치나허브가필요없고,

배선 절감및설치유연성을제공합니다.

•오토크로스오버(Auto Cross Over)기능을제공함으로

케이블작업이편리합니다.

•다양한진단기능및모듈및네트워크상태정보를제공합니다.

- 통신모듈의상태통신서비스(EIP, 비주기서버) 상태- 네트워크내의연결된자사및타사모듈정보를제공하는오토스캔(Auto Scan) 기능- 통신모듈로수신되는패킷종류및데이터량을제공(네트워크부하예측가능)- 네트워크를통한통신모듈의진단기능제공

항목 성능규격

100Mbps

베이스 밴드

100m

CSMA/CD

CRC 32=X32 +X26 +X23 +.....+X2 +X+1

라인, 스타

모듈정보, 서비스 상태, 미디어정보, 오토스캔, Ping Test

Implicit IO Client

UCMM Client

Implicit IO Server

16/32

32/64

2

2

500 바이트

512 바이트

UTP/STP 카테고리 5

90(H)X27(W)X60(D)

290

102

토폴로지

진단기능

EtherNet/IP 최대 서비스 개수 (P2P개수)

최대 장착 개수

미디어

외형치수(mm)

소비전류(mA)

중량(g)

주기 클라이언트

비주기 클라이언트

전송규격

서비스

접속 수(클라이언트/서버)

블록당 최대 설정데이터 크기

기본규격

전송속도

전송방식

노드간 최대 연장거리

통신권 액세스 방식

프레일 에러 체크방식

주기 클라이언트

비주기 클라이언트

주기서버

TCP

CIP(IO통신)

LED 명칭 및 내용 실크표기 LED 상태 내용

전원 ON 및 프로세서 정상 동작

전원 OFF 및 프로세서 비정상 동작

CPU와 정상적인 I/F중

CPU와 I/F 비정상 동작

P2P 서비스 설정 시

P2P 서비스 해제 시

XG5000 리모트 접속 중

XG5000 리모트 접속 해제

외부 클라이언트 접속시 점등

외부 클라이언트 접속이 없을 때 소등

정상 동작중일 때

디바이스 Configuration이 끝나지 않았을 때

잘못된 설정이나 복구가능한 에러가 발생했을 때

복구 불가능한 에러가 발생한 경우

자체진단중일 때

디바이스 Connection이 없을 경우

디바이스와 적어도 1개의 Connection이 있을 경우

한 개 이상의 디바이스와 Timeout이 발생했을 경우

중복된 IP 어드레스가 검출되었을 경우

자체진단중일때

프레임 승수신 시(n=1,2)

네트워크 링크가 형성되었을 때(n=1,2)

네트워크 링크가 형성되지 않았을 때(n=1,2)

RUN

I/F

P2P

PADT

SVR

MS

NS

nACT

nLNK

점등

소등

점멸

점등/소등

점등

소등

점등

소등

점등

소등

녹색점등

녹색점멸

적색점멸

적색점등

적녹점멸

녹색점멸

녹색점등

적색점멸

적색점등

적녹점멸

점멸

점등

소등

모듈 전면도

APPLICSTION

Profibus-DP(XBL-PMEC, XBL-PSEA) Programmable Logic Controller 114 / 115

시스템 구성

성능규격

•DP-V0 지원

•VPC3 + (Profichip) Stack 적용

•통신속도: 9.6/19.2/93.75/187.5/500k, 1.5/3/6/12M

•XG5000(Ver. 4.0이상)을 이용한파라미터설정및진단기능제공

•최대통신데이터크기: 송신 244바이트, 수신 244바이트

•기본유닛당최대장착대수: 2대

•지원기종: XBC-U, XBC-H, XBC-SU, XEC-H, XEC-SU, XBM

항목

SyCon/PROFICON, XG5000

XGBXBL-PMECMaster

XGBXBL-PSEASlave

XPO-PSEAXGL-PSRA

XGL-PSEA

G7L-PBEA GPL-D22C

GPL-D24C

GPL-TR2C

GPL-TR4C

GPL-RY2CXPL-BSSA 타사 PLC

XBL-PMEC XBL-PSEA

마스터

300

86(커넥터 포함: 122)

슬레이브

250

85(커넥터 포함: 120)

Profibus-DP

RS-485(전기)

버스

NRZ(Non Return to Zero)

Profibus DP-V0

32 국(마스터 및 리피터 포함)

10/20/50/100/200/500ms, 1/5/10s

2대

거리(m)

1,200

400

200

100

전송속도(bps)

9.6k/19.2k/93.75k/187.5k

500k

1.5M

3M/6M/12M

모듈타입

네트워크 타입

인터페이스

토폴로지(Topology)

변조방식

지원 프로토콜

세그먼트당 최대접속 국수

고속링크 송신주기

기본유닛당 최대 장착 수


중량(g)

최대 거리 및전송속도

Profibus-DP 의 특징

증설 통신모듈 〉〉DeviceNet(XBL-DSEA)

DeviceNet 특징

•타사의각종마스터모듈과접속이가능한오픈네트워크

•멀티드롭및 T 분기접속가능

•XG5000으로 - 국번(MAC ID) 설정 가능(0 ~ 63 국)

- 통신 속도의설정가능(125/250/500kbps)

시스템 구성

SyCon

XG5000

XBL-DMEA

종단 저항 종단 저항 종단 저항 종단 저항

Smart I/O

Smart I/O

Smart I/O

Smart I/O

XDL-DSSA(증설형 Dnet I/F)

Drive Drive

XBL-DSEA

성능규격 항목 성능규격

125 / 250 / 500

Poll, Bit strobe, COS, Cyclic

500(125kbps)/250(250kbps)/100(500kbps)

100(125/250/500kbps)

121Ω(허용오차: 1%, 1/4W)

6(최대연장 156)

6(최대연장 78)

6(최대연장 39)

0~8 Bytes

CSMA/NBA

최대 64개(마스터 포함)의 MAC ID(MAC Identifier)

전압 On상태에서 노드의 삽입과 제거 가능

DC 24V

슬레이브로만 사용 가능

1) XG5000의 고속링크로 설정(CPU모듈의 RS-232C 또는 USB Port)

바이트

송신 2048점, 수신 2048점 각각 256바이트

64개 (설정범위: 0~63)

1024점(64 워드)

2대

모듈:100mA, 5핀 커넥터 DC24V: 50mA

110

•트렁크/드롭 라인•동일 네트워크 케이블 내에 전원/신호선

10ms, 20ms, 50ms, 100ms, 200ms, 500ms, 1s, 5s, 10s 중 선택

모듈자체 :중복 국번 체크/ CRC 에러 체크XG5000: 고속링크 모니터링

통신거리(m)

최대드롭길이(m)

네트워크 구조

송수신 주기

전송규격

XG5000(고속링크)

기본규격

파라미터설정

통신속도(kbps)

통신방식

종단저항(Ω)

데이터 패킷

Message Access Control

Thick Cable

Thin Cable

125 kbps

250 kbps

500 kbps

최대 통신 점수

최대 블록수

블록당 최대 점수

최대 모듈 장착 수

내부 소비 전류(mA)

중 량(g)

최대 노드 수

시스템 특징

동작 전압

진단기능

마스터/슬레이브 동작

데이터 처리 단위

자사 DeviceNet I/F 모듈을사용한시스템 자사 DeviceNet 마스터 I/F 모듈과자/타사슬레이브를혼합사용한시스템

SyConEDS

XG5000

XBL-DMEA

타사 스레이브

타사 스레이브

Smart I/O

Smart I/O

Smart I/O

XDL-DSSA(증설형 Dnet I/F)

Drive

XBL-DSEA

APPLICSTION

Rnet(XBL-RMEA) Programmable Logic Controller 116 / 117

시스템 구성

성능규격

•LS산전 자사 전용 네트워크

•XG5000 통합툴을 이용한 편리한 파라미터 설정방식 제공

•배선 절감 및 설치 용이

•Smart I/O와 Rnet 시스템 구축 가능

•1Mbps 통신속도 지원

•1대의 마스터로 31대의 슬레이브 제어

항목

XG5000

XG5000

GRL-TR2A GRL-TR4A

GRL-TR2A GRL-TR4A

XRL-BSSA iS7 Rnet I/F

GRL-D22A GRL-D24A GRL-DT4AGRL-RY2A

성능규격

1 Mbps(Rnet 전 모듈 공통 규격)

최대 750 m

트위스티드 페어 실드 케이블 (Twisted Pair Shield Cable)

XG5000(고속링크 모니터링)

110 Ω(±5%), 1/2W

마스터

바이트 (Byte)

20, 50, 100, 200(초기 값), 500, 1s, 5s, 10s

3720 바이트(Byte) = 31국 x 국 당 120 바이트(Byte)

64 블록(0~63번 블록)

120 바이트(Byte)

지원

2대

한 네트워크에 총 32개 국 연결가능•마스터 1국(국 번호 고정할당 : 0번)•슬레이브 31국(국 번호 1~63번) 주1)※ 한 네트워크에 마스터는 1국만 존재해야 함

네트워크

데이터 처리 단위

송수신 주기

최대 통신 점수

최대 블록 수

블록당 최대 점수

오토스캔

최대 모듈 장착 수

최대 접속 국

통신 정보

전송속도

최대전송거리

사용 케이블

진단기능

종단저항

마스터/슬레이브 동작

기본 규격

Rnet 의 특징

XBL-RMEA와 Smart I/O의 구성

XBL-RMEA와혼합구성

증설 통신모듈 〉〉CANopen(XBL-CMEA, XBL-CSEA)

CANopen 의 특징

시스템 구성

성능규격

•산업용제어장비에사용되는개방형네트워크 (CiA : CAN in Automation 지원)

- 전송 방식 : CSMA/BA(Carrier Sense Multiple Access/Bitwise Arbitration)

- CANopen(CiA DS301) 규격을만족

•기본유닛당최대 2대까지장착가능

•8개의통신속도제공(10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000Kbps)

•최대 32개의슬레이브연결및다양한진단기능, 상태정보를제공

•다양한진단기능및모듈및네트워크상태정보를제공합니다.

- 디바이스진단기능을통한마스터, 슬레이브의통신상태제공

- 네트워크내의연결된자사및타사모듈정보를제공하는오토스캔(Auto Scan) 기능

- 최근 10개의에러이력보여주기기능제공(XBL-CSEA)

항목성능규격

CANopen

Configuration toolCANopen Master

CANopen bus 120Ω

HMI Speed driver

CANopen Slaves

Encoder

120Ω

XBL-CMEA XBL-CSEA

10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000kbps

1

8Byte

90(H)×27(W)×60(D)

78

CSMA/BA(Carrier Sense Multiple Access/Bitwise Arbitration)

BUS

Synchronous acyclic(0), synchronous cyclic(1~240), RTR(252~253), time-event trigger(254~255)

64

64

Server 1개

32개

Client 127개/Server 1개

Expedited, Normal

-

합계 32개

Producer 지원, 주기 : 20~5000ms

NMT 마스터 지원

Slave 당 최대 최근 5개 저장

Heartbeat, Life Guarding 지원

지원

211 202

Consumer 지원

NMT 슬레이브 지원

최근 10까지 저장

Heartbeat 지원

-

전송속도

CANopen 포트 수

최대 접속 노드 수

TPDO

RPDO지원 PDO 수

PDO 전송 타입

PDO당 데이터 최대 크기

지원 SDO

SDO 전송 타입

매체 접근 방식

토폴로지

SYNC Service

NMT Node Control

Emergency

NMT Error Control

네트워크 스캔

외형치수(mm)

소비전류(mA)

중량(g)

APPLICSTION

프로그래밍S/W 〉〉XG5000 Programmable Logic Controller 118 / 119

프로그래밍 소프트웨어 XG5000

컴퓨터 요구 성능

•사용자편의성강화글꼴, 색깔, 단축키, 툴바 지정

•편집기능강화 Undo, Redo, Excel 편집기능

•구조화프로그램스캔, 태스크(초기화, 정주기, 외부접점, 내부디바이스)

•강력한모니터기능특수모듈, 트렌드, 사용자이벤트

•모든통신모듈파라미터설정

•기본, 고속링크파라미터설정

•시스템의진단및모니터링

•Ping/테스트

•송수신프레임모니터링

•각모듈의상태및진단표시

프로그래밍 S/W

XG5000

항목 사용규격

Windows 2000, XP, Vista, Win7, Win8(32/64bit), (Windows 98, ME에서는 제한적 사용가능)

IBM 호환 PC with Pentium3 이상 / 200MHz 이상

System RAM : 128M 이상

100 MB free memory space

프로그램 전송을 위한 통신포트 1개 (RS-232C, USB)

Window 이상 98환경에서 사용 가능한 프린터

Window 이상 98환경에서 구동 가능한 마우스 1개

사용환경

사용기준

메모리 용량

HDD

시리얼 포트

프린터 지원

권장사항

•XGT PLC 프로그래밍 & 디버깅툴

•윈도우기능을최대한살린편리한조작성

•다양한모니터, 진단 기능

•한프로젝트에멀티 PLC, 멀티 태스크, 멀티프로그램관리

•사용환경 : Windows 2000, XP, Vista, Win7, Win8(32/64 bits), (Windows 98, ME는 제한적사용)

트렌드 모니터 특수모듈 모니터

래더 모니터

강제입출력

변수 모니터

프로그래밍S/W 〉〉XG5000

프로그래밍 환경

편리한 모니터 기능 대폭 강화

•Cell 형태의입력창 (별도입력창불필요)

•Cell 단위 편집

•Auto Fill 기능

•Microsoft EXCEL 호환

•무제한의 Redo 및 Undo

•화면분할편집

•드래그앤드드롭 (Drag&Drop)

프로젝트, 변수/설명, 래더편집,

변수모니터등대부분의기능에서

드래그앤드드롭 (Drag&Drop)을지원합니다.

•사용자정의단축키

자주사용하는기능의사용자정의단축키설정으로편집작업을손쉽게할수있습니다.

•Cnet 통신 및 Ethernet을 이용한리모트접속

RS-485 통신을이용하여최대 32대의기본유닛에리모트접속이가능합니다.

모니터 하고자 하는 모듈을 선택하시면 특수모듈의각종 정보(설정값, 현재값)를 모니터 및 시운전이 가능합니다.

특정 디바이스의 실시간 변화되는 값을모니터링 및 파일로 저장 할 수 있습니다.

특수모듈모니터 트렌드모니터기능

디바이스모니터기능 변수모니터기능

RS-485 통신을 이용한 리모트 접속

XG 5000

RS-232C

XG 5000

Ethernet을 이용한 리모트 접속

APPLICSTION


네트워크환경

•네트워크설정및진단기능통합

•네트워크의기본설정및사용자프로그램이간편

•네트워크시스템및통신모듈의확장된감시제어기능제공

•효율적인네트워크관리로 CPU와의빠른인터페이스구현

•P2P 서비스를통한명령어체계의일원화

•XGT 프로토콜, Modbus-RTU/ACCII

•소프트웨어리셋기능제공으로통신모듈제어

•풍부한진단기능내장 (CPU 상태, 링크 상태, 서비스별상태, 프레임모니터)

통신 파라미터 설정

서비스별 상태 모니터

네트워크 스캔

프레임 모니터

XGT Panel

XGB 통신모듈

LS 인버터

Smart I/O 타사통신디바이스

링크 모니터

Fast Ethernet

Cnet

프레임 모니터

제품일람

제품일람AC 110 - 220V전원, DC24V입력 16점, 트랜지스터 싱크타입(소스) 출력 16점

AC 110 - 220V전원, DC24V입력 16점, 릴레이 출력 12점

AC 110 - 220V전원, DC24V입력 16점, 트랜지스터 싱크타입(소스) 출력 16점, 내장 위치결정 4축

AC 110 - 220V전원, DC24V입력 16점, 릴레이 출력 12점, 내장 위치결정 4축

AC 110 - 220V전원, DC24V입력 16점, 트랜지스터 싱크타입(소스) 출력 16점, 내장 아날로그 8채널

AC 110 - 220V전원, DC24V입력 16점, 릴레이 출력 12점, 내장 아날로그 8채널

DC 24V 전원, DC24V입력 16점, 트랜지스터 싱크타입(소스) 출력 16점

DC 24V 전원, DC24V입력 16점, 릴레이 출력 12점

DC 24V 전원, DC24V입력 16점, 트랜지스터 싱크타입(소스) 출력 16점, 내장 위치결정 4축

DC 24V 전원, DC24V입력 16점, 릴레이 출력 12점, 내장 위치결정 4축

DC 24V 전원, DC24V입력 16점, 트랜지스터 싱크타입(소스) 출력 16점, 내장 아날로그 8채널

DC 24V 전원, DC24V입력 16점, 릴레이 출력 12점, 내장 아날로그 8채널

AC 100 - 240V 전원, DC24V입력 16점, 릴레이 출력 16점


AC 100 - 240V 전원, DC24V입력 16점, 트랜지스터 출력 16점(싱크)


AC 100 - 240V 전원, DC24V입력 16점, 트랜지스터 출력 16점(소스)




DC 24V 전원, DC24V입력 16점, 트랜지스터 출력 16점(싱크)

DC 24V 전원, DC24V입력 32점, 트랜지스터 출력 32점(싱크)

DC 12/24V 전원, DC12/24V입력 16점, 릴레이 출력 16점

DC 12/24V 전원, DC12/24V입력 32점, 릴레이 출력 32점













AC 100 - 240V, 6점 DC24V입력, 4점 릴레이 출력




AC 100 - 240V, 6점 DC24V입력, 4점 트랜지스터 출력(싱크)




AC 100 - 240V, 6점 DC24V입력, 4점 트랜지스터 출력(소스)




DC24V 전원, DC24V 입력 8점, 릴레이 출력 8점

DC24V 전원, DC24V 입력 8점, 트랜지스터 출력 8점

DC24V 전원, DC24V 입력 16점, 트랜지스터 출력 16점

XBC/XEC-DN(P)32U

XBC/XEC-DR28U

XBC/XEC-DN(P)32UP

XBC/XEC-DR28UP

XBC/XEC-DN(P)32UA

XBC/XEC-DR28UA

XBC/XEC-DN(P)32U/DC

XBC/XEC-DR28U/DC

XBC/XEC-DN(P)32UP/DC

XBC/XEC-DR28UP/DC

XBC/XEC-DN(P)32UA/DC

XBC/XEC-DR28UA/DC

XBC/XEC-DR32H

XBC/XEC-DR64H

XBC/XEC-DN32H

XBC/XEC-DN64H

XEC-DP32H

XEC-DP64H

XBC-DR32H/DC

XBC-DR64H/DC

XBC-DN32H/DC

XBC-DN64H/DC

XEC-DR32H/D1

XEC-DR64H/D1

XBC/XEC-DR20SU

XBC/XEC-DR30SU

XBC/XEC-DR40SU

XBC/XEC-DR60SU

XBC/XEC-DN20SU

XBC/XEC-DN30SU

XBC/XEC-DN40SU

XBC/XEC-DN60SU

XBC/XEC-DP20SU

XBC/XEC-DP30SU

XBC/XEC-DP40SU

XBC/XEC-DP60SU

XBC/XEC-DR10E

XBC/XEC-DR14E

XBC/XEC-DR20E

XBC/XEC-DR30E

XBC/XEC-DN10E

XBC/XEC-DN14E

XBC/XEC-DN20E

XBC/XEC-DN30E

XBC/XEC-DP10E

XBC/XEC-DP14E

XBC/XEC-DP20E

XBC/XEC-DP30E

XBM-DR16S

XBM-DN16S

XBM-DN32S

품명

기본

유닛

모듈러형증설 7대

옵션장착불가

증설 7대

옵션장착가능

증설 10대

옵션장착불가

증설 10대

(고속증설

2대 포함)

옵션장착 불가

증설 불가

옵션장착가능

“H”

타입

“U”

타입

“E”

타입

“SU”

타입

콤

팩

트

형

형명 비고내용

APPLICSTION


제품일람DC24V 입력 8점/16점/32점, DC12/24V 입력 16점

릴레이 출력 8점/16점, 릴레이 출력 8점(단독코먼)

(싱크타입) 트랜지스터 출력 8/16/32점

DC24V 입력 8점, 릴레이 출력 8점

(소스타입) 트랜지스터 출력 8/16/32점

전류/전압 입력 4Ch, 전압 DC 0~10V, 전류 0~20mA, 4~20mA(0~4,000)

아날로그 전류/전압입력 4Ch, 고분해능: 1/16,000

전류/전압 입력 8Ch, 전압 DC 1~5V, 0~5V, 0~10V, 전류 0~20mA, 4~20mA (0~4,000)

전류 출력 4Ch, DC 4~20mA, 0~20mA(0~4,000)

아날로그 전류 출력 4Ch, 고분해능: 1/16,000

전압 출력 4Ch, DC 0~10V(0~4,000)

아날로그 전압 출력 4Ch, 고분해능: 1/16,000

전류/전압 입력 2Ch, 전류/전압 출력 2Ch, DC 1~5V, 0~5V, 0~10V, 4~20mA, 0~20mA (0~4,000)

RTD 입력 4Ch, Pt105, Jpt100, -200~600

RTD 입력 1Ch, Pt105, Jpt100, -200~600

열전대 입력 4Ch, 열전대 K/J/T/R형(0~65,535)

온도 컨트롤러, 열전대

온도 컨트롤러, 측온저항체

로드셀 입력

위치결정 모듈 2축(라인드라이브), 최대출력 2Mbps, 접속거리 10m

EtherCAT 위치결정 모듈, 8축

EtherCAT 위치결정 모듈, 4축

고속카운터 오픈컬렉터, 2채널

고속카운터 라인드라이버, 2채널

Cnet (RS-422/485) I/F, 1채널 max. 115,200bps

Cnet (RS-232C) I/F (모뎀 통신), 1채널 max. 115,200bps

Fast Ethernet I/F, TCP/IP, UDP/IP, 고속링크, P2P서비스제공

Fast EtherNet/IP I/F, 국간최대 100m, 100Mbps

RAPIEnet I/F (전기, 전기), 국간거리 max 100m(전기 2Ch), 100Mbps

RAPIEnet I/F (광, 광), 국간거리 max 2km(광 2Ch), 100Mbps

RAPIEnet I/F (전기, 광), (전기 1Ch, 광 1Ch), 100Mbps

Profibus-DP, Master, RS-485

Profibus-DP, Slave, RS-485

DeviceNet, Slave

Rnet, Master

CANopen Master, 1000Kbps, PDO : 32개

CANopen Slave, 1000Kbps, PDO : 64개

메모리 모듈(USB지원), 2Mbyte, Flash Memory, Read/Write

DC입력(표준형에 장착 시 고속카운터 기능 내장), 4점/Com, 고속카운터 2kpps/2채널

TR출력(표준형에 장착 시 펄스 출력 기능 제공), 4점/Com, 위치결정, 10kpps 2축

RTC 모듈(장착 시 배터리 백업 가능“E”,“S(U)”타입에 사용)

아날로그 전류/전압 입력 2Ch, DC 0~10V, 4~20mA, 0~20mA(0~4,000)

아날로그 전류/전압 출력 2Ch, DC 0~10V, 4~20mA, 0~20mA(0~4,000)

전류/전압 입력 1Ch , 전류/전압 출력 1Ch, 전압 DC 0~10V, 전류 4~20mA, 0~20mA (0~4,000)

측온저항체 입력 1Ch, Pt100, Jpt100, -200~600

열전대 입력 2Ch, 열전대 K/J형

XBE-DC08/16/32A,DC16B

XBE-RY08/16A, RY08B

XBE-TN08/16/32A

XBE-DR16A

XBE-TP08/16/32A

XBF-AD04A

XBF-AD04C

XBF-AD08A

XBF-DC04A

XBF-DC04C

XBF-DV04A

XBF-DV04C

XBF-AH04A

XBF-RD04A

XBF-RD01A

XBF-TC04S

XBF-TC04TT

XBF-TC04RT

XBF-LD02A

XBF-PD02A

XBF-PN08B

XBF-PN04B

XBF-HO02A

XBF-HD02A

XBL-C41A

XBL-C21A

XBL-EMTA

XBL-EIPT

XBL-EIMT

XBL-EIMF

XBL-EIMH

XBL-PMEC

XBL-PSEA

XBL-DSEA

XBL-RMEA

XBL-CMEA

XBL-CSEA

XBO-M2MB

XBO-DC04A

XBO-TN04A

XBO-RTCA

XBO-AD02A

XBO-DA02A

XBO-AH02A

XBO-RD01A

XBO-TC02A

품명

증설

유닛

특수

모듈

I/O

모듈

통신

모듈

옵션모듈

형명 비고내용

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Loader Cable 결선도

XBC/XEC

“U”전용

외형치수

100

101.

8

H

H

H

W

W D

D

외형치수

DR(N/P)32H

DR(N/P)64H

DR, DN, DP 20/30SU

DR, DN, DP 40SU

DR, DN, DP 60SU

DR, DN, DP 10/14E

DR, DN, DP 20/30E

XBM

DC32A

TN32A

TP32A

DC08A

DC16A(B)

TN08A

TN(P) 16A

특수모듈

DR16A / RY16A / RY08A(B)

EIPT/ EIMT/F/H / EMTAC41A,C21A,CMEA,CSEA,PMEC

DN, DR 32U

DN, DR 32UP

DN, DR 32UA

150

185

185

114

180

135

161

210

100

135

30

64

64

90(100)

90

9020

27 90 63

63

기본모듈

XBM(Slim)

XBC/XEC “U”

증설 I/O

특수모듈

통신모듈

증설 I/O(Relay형)

XBC/XEC “E”

XBC/XEC “H”

XBC/XEC “SU”

증설모듈

타입구분 형명 W H D

(단위:)

XBC/XEC DN32U

XBC/XEC DR32H XBM DN16S

W D

MEMO Programmable Logic Controller 124 / 125

APPLICSTION

APPLICSTIONAPPLICSTION

2016년 고객 교육일정 Programmable Logic Controller 126 / 127

연수원(청주)

TEL : 043) 268-2631

FAX : 043) 268-4384

안양 교육장

TEL : 031) 689-7101

FAX : 031) 689-7113

부산 교육장

TEL : 051) 310-6855 ~ 60

FAX : 051) 310-6851

대구 교육장

TEL : 053) 603-7744

FAX : 053) 603-7788

교육과정명 기간 정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월 교육비구분

PLC

전력기기

자동화시스템

제어기술

HMI

인버터

GLOFA-GM 일반

MASTER-K 일반

XGK 초급

XGK 고급

XGK 초급&고급

XGI 초급

XGI 고급

XGI 초급&고급

XGK 통신

XGI 통신

XGR 일반

XGK 위치제어/서보

XGK 네트워크위치제어/서보

서보심화

XGK 특수(AD,DA,PID,HSC)

HMI-XGT Panel

HMI-XGT infoU

인버터기초

인버터실무

인버터응용

전력계통입문

전력계통분석&고장해석

Digital 보호계전실무

X-GIPAM 실무

전력기기

태양광발전시스템

자동화시스템제어Ⅰ(PLC&인버터)

자동화시스템제어Ⅱ(PLC&로봇&서보)

자동화시스템제어Ⅲ(PLC&공압)

시퀀스제어

3일

3일

3일

3일

5일

3일

3일

5일

3일

3일

3일

3일

3일

3일

3일

3일

3일

3일

3일

3일

3일

4일

3일

4일

4일

3일

5일

5일

5일

3일

20명

20명

25명

25명

25명

20명

20명

20명

20명

20명

16명

15명

15명

15명

20명

15명

15명

20명

20명

15명

25명

25명

16명

16명

30명

25명

20명

20명

20명

20명

20~22

25~27

25~27

15~17

1~3

17~19

17~19

22~24

15~17

22~24

24~26

2~4

2~4

9~11

9~11

16~18

23~25

16~18

23~25

7~9

14~16

15~18

16~18

22~25

21~25

21~23

6~8

18~22

4~6

20~22

25~27

4~6

6~8

20~22

20~22

2~4

2~4

11~13

9~11

16~20

18~20

25~27

11~13

24~27

18~20

17~20

25~27

8~10

1~3

7~9

15~17

22~24

13~15

8~10

22~24

1~3

13~15

8~10

14~17

20~24

13~17

4~6

13~15

4~6

20~22

18~20

6~8

11~13

12~15

6~8

13~15

10~12

17~19

17~19

22~24

22~24

16~18

24~26

22~26

5~7

5~7

21~23

7~9

21~23

26~28

26~28

7~9

20~23

7~9

27~30

26~30

5~7

10~14

4~6

19~21

19~21

24~26

5~7

17~19

11~13

18~21

17~21

2~4

2~4

8~10

1~3

14~18

23~25

16~18

21~23

21~23

14~16

8~10

16~18

8~10

15~18

9~11

21~25

14~16

12~14

5~7

7~9

14~16

14~16

5~7

7~9

12~14

6~9

7~9

13~16

300,000

300,000

300,000

300,000

400,000

300,000

300,000

400,000

250,000

250,000

250,000

250,000

250,000

무료

250,000

250,000

250,000

300,000

300,000

300,000

300,000

350,000

300,000

300,000

300,000

200,000

400,000

400,000

400,000

300,000

3일

3일

3일

3일

3일

3일

3일

3일

10명

10명

10명

10명

10명

10명

10명

10명

23~25

17~19

15~17

22~24

8~10

29~31

5~7

19~21

26~28

17~19

24~26

14~16

21~23

5~7

12~14

19~21

24~26

6~8

20~22

6~8

11~13

18~20

25~27

8~10

165,000

165,000

165,000

165,000

165,000

무료

165,000

165,000

3일

3일

2일

2일

12명

10명

12명

12명

17~19

17~18

24~25

20~22

20~22 16~17

20~22

14~15

24~26

21~23

8~9

11~12

16~18

9~10

7~9 165,000

165,000

165,000

165,000

2일

2일

2일

2일

2일

10명

10명

10명

10명

10명

13~14

17~18

16~17

22~23

20~21

18~19

15~16

21~22

13~14

17~18

23~24

21~22

12~13

16~17

22~23

14~15

165,000

165,000

165,000

165,000

165,000

3일

3일

15명

15명

20~22

6~8

1~3

24~26

2~4

16~18

1~3

15~17

13~15

27~29

11~13

23~25

6~8

27~29

10~12

24~26

5~7

26~28

2~4

16~18

8/31~9/2

28~30

7~9

19~21

310,000

310,000

3일

3일

20명

20명

20~22

27~2919~21

26~28

3일

3일

2일

10명

10명

10명

17~19

24~26

6~8

13~15

20~22

100,000

100,000

100,000


PLC

HMI

인버터

XGK 초급

XGI 초급

XGK/XGI 고급

XGT 통신


서보기초

HMI-XGT Panel

인버터기초


PLC

HMI

인버터

XGT 통신


HMI-XGT Panel

인버터기초

(VAT면세)

(VAT포함)

(VAT포함)

(VAT포함)

(VAT포함)

(VAT면세)

(VAT면세)

(VAT면세)


전력기기Digital 보호계전실무 (기본, A조)

Digital 보호계전실무 (기본, B조)

※ 교육대상자: 고용보험에가입하고보험료를체납하지않은『고용보험법시행령』제12조에따른우선지원대상기업(중소기업)의 사업주또는근로자

※합숙(숙식제공)

※ ** 표시 일정은지역산업맞춤형인력양성사업과정임.(부산,울산,김해,양산지역 500인 이하우선지원기업사업장의고용보험가입근로자대상, 지역제한있음. ※ 고용보험비적용과정, 비합숙 (중식제공)

** 표시 교육과정신청시한국폴리텍대학부산캠퍼스로필히연락바랍니다.

※ 고용보험비적용과정, 비합숙 (중식제공)

※ 고용보험적용과정, 합숙(숙식제공)








PLC

인버터

HMI

XGK 초급

XGT 특수&통신


HMI-XGT Panel

인버터기초

천안교육장

TEL : 041) 550-8263

FAX : 041) 566-8180

안양 교육장(위탁교육기관: PLC에듀학원)

TEL : 031) 456-5551

FAX : 070) 8612-5551

광주 교육장(위탁교육기관: 송원대학교)

TEL : 062) 360-5831, 5889, 5760

FAX : 062) 360-5782

천안 교육장(위탁교육기관: 한국기술교육대학교제2캠퍼스)

TEL : 041) 521-8178

2일

3일

3일

6명

6명

6명 24~26

17~18

20~22

18~20

16~17

20~22

24~26

21~23

19~21

16~18

220,000

330,000

330,000


DCS

RTU-IP 전문 & 유지보수

MP-3000AT 전문 & 유지보수

MP-5000 전문 & 유지보수


PLCMASTER-K/XGK 통합초급/중급

GLOFA-GM/XGI 통합 초급/중급

2일

2일

15명

15명

30~31** 28~29

2~3**

6~7** 24~25

13~14

150,000

150,000

(VAT면세)

부산교육장(위탁교육기관: 한국폴리텍대학

부산캠퍼스)TEL : 051) 330-7753

FAX : 051) 336-5603


PLCXGK 초급

XGI 초급

3일

3일

3일

15명

15명

15명

11~13

25~27

1~3

15~17

18~20 8~10

22~24

19~21

26~28

12~14

300,000

300,000

300,000

대구교육장(위탁교육기관: 영진전문대학)

TEL: 053) 940-5232

FAX: 053) 940-5248


PLC

인버터

XGI 초급&고급

XGK 초급&고급

인버터기초


PLC

인버터

XGK 초급

XGI 초급

인버터기초

programmable logic controller xgb series - hjsfa.co.krhjsfa.co.kr/files/2016/05/xgb_k_160407.pdf ·...

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