programar plc siemens s7 200 en 2 horas

MicrosistemaSIMATIC S7-200

s

El S7-200 en dos horas Edicin 01/2000

Consignas de seguridad "El S7-200 en dos horas" ha sido creado para introducirse rpidamente en el mundo delmicro-PLC S7-200. Su contenido es breve, lo que se ha hecho conscientemente. Nopuede considerarse como sustituto del Manual del S7-200.

Por ello rogamos respetar imprescindiblemente todas las advertencias e indicacionescontenidas en el Manual del S7-200, particularmente las consignas de seguridad.

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Los ejercicios para "El S7-200 en 2 horas" se encuentran en el directorio:"PRIM_200/2H_EX/"

7

Indice

Repaseos alunas cosasu estn los itsirculacin de corriente en PEl ciclo del PL

Introduccinontacto noralente cerradoescripcin de la solucin testariante de autorretencin

IntroduccinSolucin resuidaeteccin de lancosMarcasescripcin de la solucin test

Introduccinuardar cooInsertar seentoescripcin de la solucinIntroducir coentarios

Introduccinundaentosso de secuenciasModiicacinescripcin de la solucin ejeploest

onsejosIndice alatico

7

7

2222227

22

0

Esta relacin del contenido de "El S7-200 en dos horas" la encontrar en el pie de todas las pinasSe resalta el captulo aierto en cada caso

Repaso

utorretencin

elerruptor

Retardo a la desconein

Secuencia

neo

Prefacio

Estiado usuario del S7-200:La eiciencia en la aplicacin de un icro-PL oderno depende esencialente de la elocidad seuridad con ue un usuario puede aplicar dicho euipo de control Para ue incluso un principiante pueda aprender a aplicar rpida sipleente un S7-200 heos creado las uas denoinadas "El S7-200 en una hora" "El S7-200 en dos horas""El S7-200 en dos horas" ue tiene en sus anos le peritir asndose en el conte-nido de "El S7-200 en una hora" ailiariarse en poco tiepo con el uncionaiento del PL S7-200 En ase a alunos ejeplos esta ua le ostrar la ora de uncio-naiento del PL as coo la anera s eiciente de utiliarlo para aplicaciones sen-cillas na e estudiado "El S7-200 en dos horas" le ser cil resoler por su cuenta tareas de control tpicasEsperaos ue se lo pase ien durante la lecturaEn el aneo encontrar un disuete del ue podr carar los ejeplos tratados

El euipo S7-200 le desea ucho ito

utorretencin Repaso elerruptor Retardo a la desconein Secuencia neo

2 utorretencin Repaso elerruptor Retardo a la desconein Secuencia neo

Lootipodelcaptulo

aptulo

Los tetos resaltados en ris le initan a actuar p ej introducir alo

Este solo indica ue ha ue apretar clic una e la tecla iuierda del ratn para conirar una accin p ej arcar capo

Este solo uestra ue es necesario pulsar rpidaente dole clic dos eces la tecla iuierda del ratn para ejecutar una accin

En este caso es necesario pulsar la tecla EER RER de su tecla-do

Esto siniica ue puede seleccionar puntos de una lista en pantalla tanto con el ratn coo con el teclado teclas de uncin teclas de cursor

Esto siniica ue dee pulsar la tecla de uncin "2" eisten las teclas de uncin 2 Se dar cuenta ue a pesar de ue el ratn orece ran coodidad el teclado resulta s rpido en deterinadas situacio-nes

Esto coinado con una reisin a una deterinada pina le indica ue all encontrar aor inoracin sore un deterinado tea

En estos puntos es initado a introducir tetos en capos del interace del usuario se le recuerda de ue coniene reistrar coentarios para sus propios proectos

n coando de en del interace de usuario se actia paso a paso e-neral particular con la tecla iuierda del ratn

Ttulo del captulo

- Novedad, actual


Smbolos utilizados

En "El S7-200 en dos horas" se utilian con recuencia solos oratos de resalte de teto cuo siniicado se eplica reeente en esta pina Sin ir s lejos epiece por el encaeaiento de la pina En principio cada pina tiene un encaeaiento idntico El ttulo en letras randes rises identiica el apartado actual del cap-tulo La ona "oedades" en la parte derecha uestra el contenido de las pinas anteriores en nero el contenido de la pina actual inalente el contenido de las pinas siuientes

2

2

Men

Repasemos algunas cosas ...

En El S7-200 en una hora pudo er ue el esuea elctrico de los andos con contac-tores es parecido al esuea de contactos P destinado a proraar autatas PL En principio se trata de la isa representa-cin pero con dierentes solos

ain aprendi a proraar peueas coinaciones es decir operaciones li-cas Incluso aprendi en poco tiepo lo ue eran teporiadores

oparar con EL S7-200 en una hora pina 2:

Repaso Cosas que ya conoce...- Repasemos algunas cosas- Aqu estn los bits- Circulacin de corriente en KOP- El ciclo del PLC

arra de ase


Aqu estn los bits

El it es la enor unidad ue puede procesarsen it puede adoptar dos estados: es decir "it actiado" o estado "erdadero"20 siniica "it desactiado" o estado "also"Los dos estados inarios "" "0" pueden representarse tain de una ora s ailiar coo circuitos elctricos es decir ediante interruptores

n interruptor cerrado siniica:circula corriente es decir estado it ""

un interruptor aierto:no circula corriente es decir estado it "0"

asta un peueo paso para poder representartain coinaciones licas p ej la coneinen serie de dos contactos la derecha se uestra la coinacin de las entradas I00 e I0

En representacin P:

inaliceos con un peueo conenioEn lica positia se tiene:

2 niel Hih/alto "" 0 niel Lo/ajo "0"

En lica neatia se tiene: 0 niel Lo/ajo "" 2 niel Hih/alto "0"

"1" ="verda-dero" = circula corriente

"0" = "falso" = no circula corriente

CombinacinY

Lgica positiva

Lgica negativa



7Circulacin de corriente en KOP (1)

En este ejeplo la salida 0 se conec-ta o se hace "" cuando se cierra el contacto en I0 es decir se hace "" 2 en la entrada I0 siult-neaente est actiado el it de tiepo 7 es decir est a ""

La entrada I0 est ahora a "" es decir est cerrado el contacto I0 En la iura no est actiado 7 es decir est a "0" Por ello S0 est tain desactiada es decir a "0"

uando el teporiador 7 se hace tain "" 7 ha transcurrido se hace "" el resultado de la coinacin con ello tain la salida 0Entonces el it de salida es tain "er-dadero" tiene el alor "" se uestra soreado Esto corresponde a la indicacin de estado P ue a utili en "El S7-200 en una hora" para proar sus proraas



Circulacin de corriente en KOP (2)(usar la funcin de ayuda)

Visualizar Ayuda

1.Marcar elemento

2. F1

F1 Ayuda online


Si desea er nueaente la auda online relatia a un solo de contacto u otras unciones:Marcar el contacto en el esuea de contactos P o en el diaraa de unciones P o ien arcar el contacto en su P de

SEP 7-Micro/ I haciendo clic con el ratn pulsar seuidaente la tecla

F1


El ciclo del PLC (1)

Por principio todos los PL SIMI traajan de ora cclica urante el unciona-iento cclico priero se leen los estados en las entradas eorindose en la ia-en de proceso de las entradas PE on estas inoraciones traaja lueo el proraa de control cuando se ejecuta

Imagen de proceso de las entradas: PAE


Entradas

Salidas

P Iaen de proceso de salidas re salidas

PE Iaen de proceso de entradas re entradas

Proraa SEP-7 Marcas eporiadores ontadores

etor Motor Marcha/Paro

etor 2 In sentido


0


e acuerdo a la lica deinida en el proraa se odiica el estado de las salidas depositadas en la iaen de proceso de las salidas P En la ltia etapa del ciclo los estados eoriados en la P se transieren a las salidas sicas Seuidaente coiena de nueo el ciclo


Imagen de proceso de las salidas: PAA

n ciclo dura noralente entre 0 s La duracin depende del nero tipo de instrucciones operaciones utiliadasEl ciclo consta de dos partes principales:iepo del sistea operatio noralente s

corresponde con las ases a d pina 2 iepo para ejecutar las instrucciones

corresponte con la ase s pina Por otro lado el ciclo slo se ejecuta cuando traaja el PL es decir cuando se encuentra en el estado R




Cambio de las salidas slo al finalizar el ciclo siguiente

Los caios ue se producan en las entradas durante un ciclo slo se eorian en el reistro de entrada durante el ciclo siuiente Es decir se "cone-lan" ientras dura el ciclo en cuestin icho reistro se denoina tain "Iaen de proceso de las entradas PE" er aurante el siuiente ciclo los estados adoptados se coinan licaente de acuerdo al esuea de con-tactos er s actualindose las salidas de acuerdo a los resultados licos

Iaen de pro-ceso de I00

Estado de la entrada I00

Estado de la salida 00

La tensin en la entrada caia de 0 a 2

iepo hasta ue la iaen PE adopta estado ""

iepo para operacin lica sen P para odiicar el estado de salida


2

Repaso Notas


Introduccin

u le ostraos la ora de prora-ar la conocida uncin de autorreten-cin de los andos por contactoresratareos el ejeplo siuiente:eer conectarse la salida 00 tan pronto coo se pulse S conectado a la entrada I00 Por autorretencin 00 deer seuir actiada hasta ue se pulse S2 conectado a la entrada I0 interrupindose as la autorretencin

Para ue uncione la autorretencin la salida en este caso 00 deer encararse ella isa de ue tan pronto coo se actie antena su estado "erdadero" Esto se realia conectando la salida au 00 coo contacto en paralelo con la entrada actiadora es decir iual a coo se resuele en un circuito con contactor conencional 00 es coparale a nuestro contactor

utorretencin La autorretencin- Introduccin- Contacto normalmente cerrado- Descripcin de la solucin y test- Variante de autorretencin

En SEP 7-Micro/ I ara el prier proecto de ejercicio del disuete "a:\d01.prj"En el proraa altan un par de eleentos oo ejercicio inserte ahora los eleentos P ue altan

on la tecla iuierda del ratn haa clic en el capo del esuea de contactos pulse elotn de contacto noralente aierto de SEP 7-Micro/ I oo se uestra en elotn en luar del ratn puede utiliar tain la tecla de uncin

2Para introducir la lnea ertical arue con el ratn en el capo del esuea de contacto de I00 pulse el otn 7

Autorretencinestndar

Salida Q0.0 como entrada procura la autorretencin

Inserte priero en el punto arcado en paralelo a I00 un contacto 00 se uestra en ris ora de insertar el contacto:

I0.0

Q0.0

Q0.0

K1K1S1

I0.1

S2

K1

Q0.0

elerruptor Retardo a la desconein Secuencia neoelerruptorRepaso utorretencin

Contacto normalmente cerrado (1)

Para poder anular la autorretencin la entrada I0 deer actuar si se actia interrupiendo el circuito uando un circuito se interrupe es decir resulta estado "0" al actiar un interruptor se hala de un contacto noralente cerrado o de aperturaPor ello es necesario insertar un eleento ue acte en el esuea de contactos coo un contacto cuando haa aplicados 2 "erdadero" en la entrada I0


Contacto NC:

Este es el aspecto ue tiene la autorretencin a terinadaSu uncionaiento puede erse en el cronoraa

Inserte un contacto noralente cerrado para el pulsador S en I0 Esto se descrie en la pina siuiente

t tiepo ue transcurre hasta ue se eite el resultado lico a las salidas tiepo de reaccin

esconein tiene prioridad

elerruptor Retardo a la desconein Secuencia neoelerruptorRepaso utoretencin

Contacto normalmente cerrado (2)


n contacto noralente cerrado interrupe la "circulacin de corriente" en esuea de contactos cuando es "erdadera" la entrada o salida a l asinadaora de introducir un contacto noralente cerrado:

1. Haa clic en el punto en el uedesea sustituir el eleento eistente por un contacto noralente cerrado

3. inalente es necesario asinar alcontacto noralente cerrado el eleento deseado au I0 Esto se hace escriiendo en el capo deteto a actiado arcado

3. inalente es necesario asinar alcontacto noralente cerrado el eleento deseado au I0 Esto se hace escriiendo en el capo deteto a actiado arcado

4. na introduccin en un capo deteto dee inaliarse siepre pulsado la tecla Enter

I0

Marcar

Asignar

Enter

2. Haa clic en el otn de contacto noralente cerrado en una de lasdos arras de herraientas disponiles en SEP 7-Micro/ I on ello se coloca en el capo arcado el contacto noralentecerrado

elerruptor Retardo a la desconein Secuencia neoelerruptorRepaso utorretencin

Descripcin de la solucin y test

l iual ue en el circuito con contactor tain au se ha colocado en paralelo al eleento actiador 00 un contacto de salida I00

Si en un ciclo al accionar el pulsador S conectado a I00 se ha actiado la salida 00 a durante el ciclo siuiente tras pocos iliseundos aparecer cerrado el contacto 00 conectado en paralelo a I00 Esto hace ue acte la autorreten-cin El contacto noralente cerrado I0 perite si se acta sore el pulsador S2 asociado conectado a I0 anular la autorretencin

S

uardar el proraa copleto en el disco duro Esto perite olerlo a carar copletaente para edi-tarlo lo necesitareos de nueo para el ejeplo "Retardo a la des-conein"


La salida Q0.0 paralela a la entrada se auto-rretiene

Pruee su proraa accionando los dos interruptores del siulador conectados a I00 e I0 serar las lparas del S7-200 el estado Poience conectando I00I0 deer estar desconectada El LE en I00 deer lucirSeuidaente lucir 00an pronto coo se conecte I0 00 "0"

Para eectuar el test pasar el PL al estado "R"

Seuidaente transiralo al PL para proar la uncin

E R


7

Variante de autorretencin ... (1)

En PLs una autorretencin se proraa tain con recuencia con otra ariante: En luar de realientar la salida - coo en el ejeplo anterior - se recurre sipleente a las unciones "Poner a " "Poner a 0" eaos en prier luar el esuea de contactos

n ipulso en I00 perite racias a la operacin "Poner a " - S ue se conecte peranenteente 00En caio un ipulso en I0 hace - racias a la operacin "Poner a 0"- R ue 00 uela a desconectarse


-(S)Poner a 1

-(R)Poner a 0

Poner a 1 per-manente con (S)Poner a 0 con (R)

Tiene prioridad la ltima opera-cin en el ciclo

-( S )

-( R ) 0

na salida o arca "puesta a " peranece en ese estado hasta ue sea orrada por la instruccin - (R) "alsa"

Si en la oina de poner a y en su oina asociada de poner a 0 de una salida se aplica seal "" tiene prioridad la operacin ue est despus en el proraa

Las "oinas" - (S) Poner 00 a ""- (R) Poner 00 a "0"

se utilian con recuencia en PLs para antener peranenteente actiadas o desactiadas entradas salidas o arcas cuando se actie reeente por ipulso un contacto antepuesto


Variante de autorretencin ... (2)

La ora de introducir I00 e I0 a la ha aprendido Seuidaente ostrareos la ora de introducir la oina de poner a 0:


Marcar

-(S)-

Direccin

Enter

Una instruccin permite poner a 1 (S) o a 0 (R) hasta 255 salidas, marcas, temporizadoresCantidad (1...255)

Enter

1. ras arcar el capo P deseadohaa clic en una de las "oinas" dela lista despleale de ailias deoperaciones

2. Introduca en el capo de teto aactiado la direccin de salida a odiicar au 00

3. Seuidaente deina la cantidad 2 de salidas teporiado-res o arcas ue deen odiicarsesiultneaente a partir de la direccin seleccionada en este caso slo un it


Aspectos de seguridad: Desconectar encaso de rotura del cable de conexin a S3 (3)

S es un pulsador con con-tacto noralente cerrado ue suinistra seal "0" al accionarlo En P esta seal se inierte ediante un contacto noralente cerrado

I0 Es decir 00 se pone a 0 cuando se aprieta el pulsador S

Indicaciones relativas a la seguridad

En la solucin anterior para poner a 0 se utilia un pulsador S con contacto l actiar I00 se pone peranenteente a la salida 00 Si en I0 estn aplicados 2 el contacto "" en P entrea el estado "0" o se pone a 0 la salida 00 onello ueda interrupida la "circulacin de corriente" en P desactindose la oinade puesta a 0Si no ha seal 0 aplicada en I0 S est aierto el contacto de I0 en P "" se pone a 0 la salida

Si se utilia un pulsador con contacto en I0 la salida 00 autorretenida se pone a 0 uele a desconectar: - cuando se actia el pulsador S I0 "0" o- se interrupe el cale entre I0 el pulsador con contacto Es decir si se rope el

cale tain ueda arantiada la desconein del eleento ue se anda con autorretencin p ej un otor

La operacin "Poner a 0 00" se introdujo despus de la operacin "Poner a 00"por lo ue si se actian siultneaente aos pulsadores tiene prioridad la anulacinde la autorretencin

!


En SEP 7-Micro/ I ara en el disuete el ejeplo "a:\d02.prj" pruee las unciones


20

utorretencin Notas


2

Introduccin

u aos a aterialiar un tipo de circuito denoinado "telerruptor" En este conteto se ailiariar con la deteccin de lancos las arcas

Modo de funcionamiento

Se desea enceder una lpara conec-tada a la salida 0 tan pronto coo se apriete reeente el pulsador S conectado a la entrada I00

Si se actia nueaente S I00 0 deer desactiarse apaarse as la lpara ada e ue se actie el pulsador S deer inertirse el estado de 0

En este caso se trata de un tipo de cir-cuito denoinado "telerruptor" o iestale por ipulso de corriente

Cronograma

La salida 0 deer inertir una vez su estado cuando el pulsador conectado a I00 pase de "aierto" a "cerrado"

Si el pulsador peranece cerrado o aierto no deer producirse caio aluno

Telerruptor- Introduccin- Solucin resumida- Deteccin de flancos- Marcas- Descripcin de la solucin y test

elerruptor

2 erdadero

0 also

erdadero

also

I00

0

elerruptor


22


Solucin resumida

ntes de resoler paso a paso la tarea planteada le ostrareos priera-ente la solucin copleta a odo de resuen

"invertir" estado

etectar si en I00 ha haido un caio de estado de "0" a "" lanco positio

uando la salida 0 est a "0" se pone a "" la arca M00 esto "arca" ue 0 dee ser "" en el seento 2

sinar el estado de arca M00 a la salida 0

uando la salida 0 est a "" se pone a 0 la arca M00 con ello se "arca" ue 0 dee ser "0" en el seento 2

elerruptorelerruptor


Estado Estadoanterior nuevo

2

Deteccin de flancos (1)

La transicin de un contacto entrada salida de "aierto" a "cerrado" o de "also" a "erdadero" se desina coo lanco creciente o positio

Licaente la transicin de "cerrado" a "aierto" o de "erdadero" a "also" se desina coo lanco decreciente o neatio

Para poder detectar estos estados el S7-200 orece dos unciones de deteccin del lanco para lanco creciente para lanco neatio

En este ejeplo utiliareos la uncin de la ora siuiente:

Detectar flanco positivo

Detectar flanco negativo


Esta es la seal ue enera la uncin

elerruptorelerruptor

P

P

2 erdadero

0 also

I00

2 erdadero

0 also

I00

Pa

a

s

lanco positio

Seal de entrada

lanco positio

"0"

""

"0"

""

urante un ciclo se otiene un "" o circulacin de corriente en el esuea de contactos

P

s

P


2

Deteccin de flancos (2)

En nuestro ejercicio "elerruptor" se uti-lia para transerir a las coina-ciones siuientes una seal slo en el oento de apretar el pulsador conec-tado en I00

orrespondienteente el contacto para detectar lancos neati-os se antiene cerrado durante un ciclo en las transiciones de "erdadero" a "also"

El contacto para detectar lancos positios se cierra durante un ciclo cuando el contacto asociado pasa de "also" a "erdadero"

s se introduce esta uncin:

P

P

Marcar

Marcar

Flanco


1. on el ratn haa clic en el puntocuo eleento desea sustituirse por una deteccin de lanco

3. En la lista de operaciones ue se are a continuacin seleccione "lanco positio" o "lanco neatio"

ra en SEP 7-Micro/ I el proecto de prcticas "a:\d03.prj"en el dis-uete Este proecto tain est incopleto ser terinado paso a paso

2. Haciendo clic en el lista de ailiasde operaciones seleccione "peraciones licas"

P

elerruptor


2

Marcas (1)

Para aterialiar el telerruptor se preci-san arcasLa ora de traajar con ellas se eplica reeente en un ejeplo

La arca de it "M00" se utilia dentro del PL para eoriar el resultado interedio de la coinacin "I00 I0" en luar de la salida

En este seento la arca de it seutilia coo "contacto de entrada" controlando as la salida 0 La arca puede utiliarse en todos los puntos ue se desee dentro del proraa

Aplicable las veces que se desee como contacto NA o NC

Aplicacincomo salida

Efecto de con-tactor auxiliar

El contenido se actualiza inme-diatamente

Modificables con -(S) o (R)Asignar slo una vez con -( )-


El contenido de arcas est ine-diataente disponile en el iso ciclo para las coinaciones siuientes

En PLs las arcas se utilian coo salidas su eecto es siilar a los rels o contactores auiliares utiliados en la tcnica conencional na arca puede utiliarse todas las eces ue se desee coo contacto o

Las arcas se utilian coo la eoria de una calculadora de olsillo para uardar resultados interedios

Si se corta la alienta-cin se pierde el estado de la arcaPara eitar esto eiste la uncin de "reanencia"

Las arcas se utilian cuando el resultado interedio de un seento dee procesarse en otros seentos coo suas parciales al suar a ano neros o para uardar esta-dos sucesios ealuados

elerruptor


2

Marcas (2)

hora a conoce coo uncionan las arcas con lo ue podr entender la solucin del circuito del telerruptor

En este punto es necesario posi-cionar una oina para poner a la arca M00 El nero ajo la oina indica cuantos eleentos a partir de la direccin inicial indicada deen ponerse a u: poner un it a a partir de la arca M00

oo la raa inerior aterialia la uncin inersa de la raa superior es necesario poner a 0 el it de arca M00 es decir desactiarlo cuando coo consecuencia de la pulsacin "circule corriente" por esta raa

-(S)Poner a 1

-(R)Poner a 0

Salvar estado sucesivo en marcas para evitar borrado

M0.0 se pone a 1 si Q0.5 no estaba activada ("falso")

M0.0 se pone a 0 si Q0.5 estaba a 1 ("verda-dero")


El estado inertido sucesio no escrie directaente en la salida 0 a ue la salida recin puesta a en la raa "superior" sera puesta a 0 inediataente en la raa "inerior" Por ello el estado sucesio lo escriios en la arca M00 salar de orrado

Por cada lanco 0 deer inertir su estado

En el seento 2 se asina a la salida el estado "" de la arca M00

La uncin perite cada e ue se aprieta el pulsador conectado a I00 la circulacin de corriente durante un ciclo deteccin de lanco en el seento

oplete el proecto actual en SEP 7-Micro/ I de la ora indicada anteriorente

elerruptor

P

P


27

Descripcin de la soluciny test

oando coo ejeplo la raa superior del seento terina con S opera-cin de conein eplicareos de nueo la uncin en este proraa ahora terinado:La "circulacin de corriente" en el esuea de contactos se uestra en el ciclo del lanco positio en I00

l actiarse I00 deteccin de lanco -IPI- ysi 0 es "0" en el ciclo actual la raa superior es erdadera tras consulta con contacto nor-alente cerrado

entoncesretener el estado sucesio de 0 poniendo a la arca M00: -(S) Poner a un it a par-tir de M00M00 tiene a au el estado sucesio de 0 0 slo se asina el nueo estado al inaliar el ciclo por lo ue slo aparece coo "erda-dero" o "" en el siuiente ciclo de la representacin P


uardar el proraa terinado en el disco duro

ranserir el proraa al PL

Para proar pasar el PL al estado "R"

Pruee su proraa: actie el pulsador en I00 osere la salida 0

elerruptor


2

Demuestre lo que sabe

a ue entretanto ha aprendido astante cosas

Por ello lea conteste a las cuestiones siuientes

u es el ciclo de un PL u tres partes iportantes inclue un "ciclo"

o se aterialia con un PL una autorretencin

ontacto noralente cerrado: u aspecto tiene un esuea de contactosP u edida de seuridad perite realiar

u es un lanco con u se detecta para u se usa

u son arcas para u siren

o se introducen las oinas "Poner a " "Poner a 0" u eecto tienen

ver pgina 9

ver pgina 13

ver pgina 14

ver pgina 23

ver pgina 25

ver pgina 26


Seuro ue ha podido contestar cilente a estas preuntas unue para ello haa tenido ue consultar las pinas indicadas

Suponeos ue lo ha entendido todo

elerruptor


2

Introduccin

Cuando se suelte S1 el ven-tilador deber funcionar an 3 segundos

Retardo a la desconexin- Introduccin- Guardar como ...- Insertar segmento- Descripcin de la solucin- Introducir comentarios

El retardo a la conein a lo trataos en "El S7-200 en hora" hora aterialiare-os un retardo a la desconein

l pulsar S I00 se actiar un entilador cuo otor est conectado a la salida 00 uando se suelte S I00 el en-tilador deer uncionar otros seundos lueo pararse

Cronograma



0

Introduccin

Forma de proceder Prieraente carue en el disco duro la utorretencin

nuestro prier ejeplo

2 Lueo uarde este ejeplo ajo otro nore en el disco duro

Seuidaente creareos sitio con "Insertar seento"

inalente copletareos el retardo a la desconein lo dotareos de coentarios

Para acaar proareos conjuntaente el proraa

En las prias pinas seuireos conjuntaente todos los pasos para aterialiar de ora seura el retardo a la desconein


Le deseaos ucho ito



Guardar como ...


Para nuestro proecto utiliareos coo ase la uto-rretencin estudiada en el prier captuloLa ora s cil de duplicar todo el proecto es cararlo uardarlo seuidaente con otro nueo nore

Men: Archivo, Guar-dar como...

d04.mwpAceptar

En SEP 7-Micro/ I carar el proecto "d01.prj" utorretencin del disco duro ll es donde se uard en el prier captulo

hora uereos uardar el proecto con otro nore Para ello proceder coo se descrie seuidaente usar el nore "d04.prj"

1. Seleccione el coando de en "Archivo >Guardar como"

2. "d0p"


3. "ceptar"2. "d0"


2

Insertar segmento

En la posicin del seento 2 se desea insertar un seento s para poder aterialiar el retardo a la desconein Para ello se precisan los pasos siuientes:


Marcar

Botn de seg-mento en la barra de herra-mientas (F10)

Men:Edicin,Insertar...

1. ctie haciendo clic con el ratn elcapo de ttulo de seento 2

2. Inserte un nueo seento en luardel seento 2

3. En el en Edicin seleccionar el punto "Insertar"

on ello se ha creado espacio para el nueo seento 2 ue uti-liar para aterialiar el retardo a la desconein El contenido del seento 2 anterior se ha desplaado en un seentoNotaHa otra ora de crear espacio para introducir eleentos P:


4. Seleccionar"Segmento"


Solucin resumida


I00 actia a 0000 se autorretiene a ue eiste una conein en paralelo a I00

El proraa terinado tiene el aspecto siuiente


uando transcurre 7 se interrupe la autorretencin a tras de este contacto on ello se para el otorSi no ha transcurrido el teporiador 7 se antiene la autorretencin

Si est accionada 00 e I00 est de nueo a "0" S no est a pulsado entonces coiena a correr el teporiador 7


Solucin - Introducir el programa

El seento dee tener el aspecto siuiente:

En el seento 2 insertar el proraa siuiente:


En el ejeplo utorretencin soreescriir I0 con 7

7 se introduce con:2 eporiadores/contadores eporiador coo retardo a la conein

7 tiene una ase de tiepo de 00 s ea tain "El S7-200 en una hora" pina La teporiacin ale por ello 0 00 s s



Descripcin de la solucin

s unciona nuestro proraa iene dos ases actias

Fase 1: ctiacin de la autorretencin I00 est a "" suponeos ue 00 no est actiada

Si se acciona I00 7 an no ha transcurridoEESse actia 00 "" tras de este contacto se produce la autorretencin de 007 no corre an a ue I00 todaa no est a ""

Fase 2:I00 no est a actiadaLa autorretencin se antiene hasta ue transcurra 7Mientras corra la teporiacin 7 est a "0" circula corriente por el contacto Si 00 est actiada I00 a no est accionada entonces corre la teporiacin 7


ase ase 2


00

I00


Introducir comentarios (1)


2x

Ttulo

Comentario

Aceptar

ien hecho uis desee aadir a para traajos posterio-res caios o siilares notas al proraa para ue siran de orientacinain heos pensado en ello Para ello se orece la posii-lidad de aadir ttulo coentario a cada seento Le ues-tro la ora de hacerlo

uarde pruee su nueo proraa Si acciona I00 se actiar 00Si desconecta I00 00 se apaar tras seundos

1. Hacer clic en el capo de ttulo delseento 2

2. Se isualia el editor de coentarios Introduca ahora el ttulo o nore de su seento


3. au el coentario alseento

4. Pulsar ceptar paraterinar la introduccin


2

7

Introducir comentarios (2)

ras aadir el coentario slo seisualia en pantalla el ttulo delseentoLos coentarios pueden isuali-arse posteriorente actiando denueo el editor de coentarios


Men: Archivo, Imprimir

Imprimir comentarios de segmento

Aceptar

Iniciar retardo a la desconein s

Si desea ue los coentarios se iprian tain con el proraa utiliar el coando de en "Archivo/Imprimir"



Demuestre lo que sabe

Lea las siuientes preuntas contstelas:

o puede realiarse un retardo a la desconein iuje el esuea de contactos para dos soluciones posiles Priero con una oina noral

( ) lueo otra e con (S) (R)

o se uarda un proecto

o se deine el alor de una teporiacin

u coentarios pueden hacerse a los seentos


Ver pgina 29

Ver pgina 31

Ver pgina 36 en "El S7-200 en una hora"Ver pgina 36

iploa



Introduccin

Secuencia Mando secuencial- Introduccin- Fundamentos- Uso de secuencias- Modificacin- Descripcin de la solucin,

ejemplo- Test

hora realiareos conjunta-ente una secuencia

on S se pone en archa con iro horario el otor de una taladra-dora autotica ras s se conecta el aanceuando se alcana el tope en I0 se desconecta el aance n resorte llea la uina a la posicin inicial Para ello el acciona-iento ira en sentido antihorario 00 0 estn a ""na e alcanada la pos inicial I0 "" el accionaiento siue uncionando otro seundo hasta ue se desconecta la uina on paro es siepre posile desconectar la uina se actia con I00 "0"

Secuencia

horario 00 "" antihorario 00 0 "Posicin inicial

ope

Marcha Paro

Proteccin otorance02


0

Planteamiento

Prier ciclo SM0Proteccin otor I0Paro I00


ejemplo- Test

Este es el aspecto ue tiene la solucin para la secuencia del ejeplo de la taladradora autotica

Marcha S

ope

Posicin inicial

Se para el andril 00"0" 0"0"

ctiar etapa 0

uando se alcana la posicin inicial I0"" el andril ira todaa s 00 "" 0 ""

uando se alcana el tope el andril ira en sentido antihorario 00"" 0"" inersin de sentido ediante 0

Se desconecta el aance 02"0"

onecta aance 02""

El andril ira en sentido horario 00""

Mandril iro horario I00"

Se arranca tiepo 7 de aceleracin s

orrar arcas de etapa M0 a M0

s transcurrido

s transcurridos7

ontinuar con etapa 0

utorretencinRepaso elerruptor Retardo a la desconein Secuencia neo

Fundamentos (1)

Qu es un mando o control secuencial?

Se trata de un todo de ando para el cual la tarea a resolerse diide en peueas etapas o pasos sucesios p ej otor con aance con aance des

Las tareas parciales unciones se denoinan etapas oralente es necesario ejecutar una etapa antes de poder

coenar la siuiente Se actia una nuea etapa cuando se cuple la condicin

de transicin na etapa est actia cuando su arca asociada

p ej M0 ""

El nero de etapas sire para identiicar unocaente

area parcial/uncin de laetapa accin

Marca etapaada etapa tiene asinada una arca separada arca de etapa na etapa est actiada cuando est actiada su arca asociada ""

Para las arcas de etapa es posile utiliar direcciones de arca cuales-uiera


ejemplo- Test

Etapas

Condicin de transicin

Etapa activa marca etapa MX.Y = "1"

aos a resoler el ando de la taladradora con una secuencia o cadena secuencial

Para cada estado iportante se deine una etapa o paso


Motor on

ance on

ance es

2

Fundamentos (2)

Qu es una condicin de transicin?

ada etapa se arranca actia al cuplirse una cierta condicin La condicin resulta eneralente de dierentes estados de la uina Por ejeplo del estado de ines de carrera pulsadores de ando teperaturas alcanadas u teporiaciones

asi siepre una etapa anterior actia ora tain parte de la condicin

uando se pone a una nuea arca de etapa se pone a 0 la arca de la etapa precedente


ejemplo- Test

Condicin de transicin activa la marca de etapa

Marca de etapa activa "1"

Siepre est actiada slo una etapa

l aanar en la secuencia no nos preocupaos todaa de la actia-cin de las salidas Esto se realiar en otra seccin del proraa Es decir un ando aterialiado con secuencias consta de dos secciones: El aance propiaente dicho entre las dierentes etapas siepre ue

se cuplan las condiciones necesarias condicin de transicin2 La actiacin de las salidas andar lulas accionaiento

Si se cuple esta condicin p ej teporiacin transcurrida in de carrera accionado se actia una nuea etapa oralente se desactia entonces otra etapa actia

La condicin para ue est acti-ada la etapa es: I0 deer ser "" M0 la arca de la etapa dee ser ""

ope

Posicin inicial


Fundamentos (3)

Las dos secciones de un programa de mando secuencial:


ejemplo- Test

Las condiciones de acti-acin de las dierentesetapas tareas parcialesse coinan licaentecon las dierentes arcasde etapa

uando se actian sucesiaente las arcas M0 entoncesse ejecuta la secuencia copleta

Con ello se define la secuencia total de la tarea.

2Las arcas actias seasinan respectiaentea las salidas del PL lascuales por su parte andan p ej contactoreso lulas

Esto constituye el interface a la instalacin/mquina.

Marcha S I0 retardo s tope I0 posicin inicial I0 etapa anterior respectia

Marca de etapa M0 M02 M0 M0

0 02 00


1. Sec. programa

Marcha

Secuencia

2. Sec.programa

Acciones

P. ej. motores vlvulas

Fundamentos (4)

1) Mando/avance de la secuencia

2) Mando de las salidas a travs de marcas de etapa


ejemplo- Test

En la secuencia se aana poniendo a a 0 las arcas de etapa

Si una salida dee ser "" p ej 00 en arias etapas entonces las arcas de etapa respectia se coinan con una uncin "" se asinan a la salida

Las salidas estn andadas nicaente por las arcas de etapa sinando a las salidas oinas norales ueda arantiado el ue la salida slo se actie en la etapa respectia

Si una salida est a "0" entonces no se actia

Aqu M0.2 y M0.3 son marcas de etapa


Trabajar con secuencias (1)

ada etapa tiene asinada una arca separada arca de etapa Esta est a "" cuando est actia la etapa

Para aor claridad en la secuencia o cadena secuencial ue nos ocupa nunca har s de una etapa siultneaente actia Es decir slo dee estar a "" una arca de etapa

Si la tarea es s copleja es s aorale utiliar otra secuencia s

En el caso de ue dean controlarse independienteente de ora siultnea 2 o s operaciones entonces se traaja con secuencias separadas Esto se uestra en el rico siuiente


ejemplo- Test

Si M0"" entonces arrancan las dos secuencias M0 actia las arcas M0 M oo consecuencia se pone a 0 M0 las secuencias aanan con independencia

Secuencia

Secuencia

Secuencia



En la prctica una condicin de transicin puede estar copuesta de arios contactos

En el caso de nuestro ejeplo ste podra p ej apliarse con la condicin de ue slo sea posile poner en archa cuando la taladradora est en la posicin inicial En este punto la secuencia tiene entonces el aspecto siuiente:


ejemplo- Test

Posicininicial

Marcha


7

Secuencia

antes odiicado

M02 0

M0

M02 0

M0

M07



Ventajas

La seleccin de mando en la secuencia y la activacin delas salidas estn separadas- s si una salida no slo dee estar actia en las etapas

2 sino tain en la 7 esto slo eie odiicar el proraa en un punto

- Los caios en la seccin de ando de la secuencia no aceptan a la actiacin de las salidas

El programa puede probarse fcilmente- ada etapa puede seuirse en la unidad de proraacin- Si no aana la secuencia puede detectarse cilente

u condicin alta

Se reducen los tiempos de parada de la mquina- Si no unciona la uina en ase a la posicin ecnica

de la isa de la arca de etapa actia es cil detectar u condicin de transicin alta

Menores errores de programacin, puesta en marchams rpida- El uso de una secuencia olia a una estructura de

proraa ue iniia los errores de proraacin

Mando secuencial- Introduccin- Fundamentos- Uso de secuencias- Modificacin- Descripcin de la solucin,

ejemplo- Test

Importante para trabajar con seguridad (1)

La parte del proraa ostrada en el ejeplo deer iurar al inal de las condiciones de transicin "norales" de la secuencia Esto arantia una desconein eentualente necesaria antes de ue se actien las salidas

SecuenciaMando secuencial- Introduccin- Fundamentos- Uso de secuencias- Modificacin- Descripcin de la solucin,

ejemplo- Test

En el primer ciclo tras la reconexin, SM0.1 est a "1" durante un ciclo

En la priera etapa posicin inicial no coniene ue se actien p ej accionaientos o lulas En nuestro ej se trata de la etapa 0 o de la arca de etapa M00

Si se pulsa "PR" o se dispara la proteccin del otor asta con actiar la priera arca de etapa en nuestro ej M00 para ue se paren todos los accionaientos Siultneaente es necesario poner a cero las restantes arcas de etapa

Se actia M00 se ponen a cero M0 a M0 - en el prier ciclo tras el

restaleciiento de la alientacinediante SM0 o

- si I00"0" o- si I0"0"


Importante para trabajar con seguridad (2)

n proraa de secuencia dee tener el aspecto siuiente:

ntes de la asinacin la priera salida d deer estar dispuesta la seccin para actiar la posicin inicial s e esta ora tiene la ia prioridad la seccin ue trata de la actiacin de la posicin inicial


ejemplo- Test

Seccin :Mando aance de lasecuencia

Seccin :Mando de las salidas

Seccin 2:Inicialiacin paro

ero de arcaspuestas a 0

d

s

a


0

Modificacin


ejemplo- Test

En el seento se deine en u etapa el proraa salta a la etapa En el ejeplo se trata de la etapa 0

Esto es controlado por:

Puesta a de M00 puesta a 0 de M0 a M0

Si el proraa dee saltar autoticaente tras la etapa a la etapa entonces el seento dee tener el aspecto siuiente

on esta odiicacin la "taladradora autotica" unciona autoticaente hasta ue sea detenida por I00 I0


Descripcin de la solucin, ejemplo (1)

Seccin 1 del programa - Avance de la secuencia

Activacin de la etapa 1Se pone a la arca de etapa M0 cuando la secuencia est en la posicin inicial M00 "" I0 se actia Siul-tneaente se pone a 0 M00 la arca de etapa de la posicin inicial

Activacin de la etapa 2La arca de etapa M02 se pone a cuando la secuencia est en la etapa M0 "" transcurre la teporia-cin 7 Siultneaente se pone a 0 la arca de etapa M0

Activacin de la etapa 3La arca de etapa M0 se actia cuando la secuencia est en la etapa 2 M02 "" la entrada I0 ope est a "" Siultneaente se pone a 0 M02


ejemplo- Test


2


Activacin de la etapa 4Se pone a 1 la marca de etapa M0.4 cuando la secuencia est en la etapa 3 (M0.3 ="1") Y est a "1" la entrada I0.4 (posicin inicial). Simultneamente se pone a 0 M0.3.

Activacin de la etapa 5Se pone a 1 la marca de etapa M0.5 cuando la secuencia est en la etapa 4 (M0.4 = "1") Y ha transcurrido la tempori-zacin T38. Simultneamente se pone a 0 la marca de etapa M0.4.

Activacin de la etapa 0Si est activa la marca de etapa M0.5 (temporizacin T38 acabada) entonces la secuencia activa la etapa 0 (etapa de ini-cializacin). Esta etapa en el segmento 6 se ha incorporado a propsito porque en este punto es posible prever la consulta de otras condiciones p. ej. la retirada de la pieza, antes de volver a activar la etapa 0. En tal caso, esta condicin deber conectarse en serie con el con-tacto M0.5.


ejemplo- Test

AutorretencinRepaso Telerruptor Retardo a la desconexin Secuencia Anexo

53


Activacin de la temporizacin T37uando se active la etapa 1 (M0.1 = "1"), se arranca la temporizacin T3.

Activacin de la temporizacin T38uando se active la etapa 4 (M0.4 = "1"), se arranca la temporizacin T38.

Inicializacin de la secuenciaa marca de etapa M0.0 se pone a "1"1) urante el primer ciclo (SM0.1 vale

aqu durante un ciclo "1")

) Si se pulsa AR (I0.0 = "0")

3) Si se ha disparado la proteccin delmotor (I0.5 = "0"). Simultneamentese ponen a 0 todas las marcas deetapa M0.1 a M0.5.


ejemplo- Test


54


Seccin 2 del programa - Mando de las salidas

Activar salida Q0.0 (giro horario)a salida 0.0 est a "1" en las etapas1, , 3, 4, es decir cuando estn a "1"M0.1 M0. M0.3 M0.4.

Activar salida Q0.1 (inversin sentido giro)a salida 0.1 est "1" en las etapas 3 4, es decir cuando M0.3 M0.4 = "1".

Activar salida Q0.2(avance Con)Si la marca M0. = "1", entonces la salida 0. = "1".


ejemplo- Test


55

Test

Este programa puede introducirlo d. mismo o cargarlo del disquete est en el archivo "d05.prj". Recuerde que el contacto del pulsador aro I0.0 de la rotec-cin de motor I0.5 son "contactos normalmente cerrados". Esto es as por motivos de seguridad, a que permite detectar la rotura del cable entre dichos contactos el , parando entonces la mquina. ara test, I0.5 e I0.0 deben estar a "1", es decir deben lucir los Es de entrada.na breve pulsacin de I0.1 arranca el accionamiento. Tras 3 s se pone en marcha el avance 0.. Tras pulsar I0.3 el accionamiento invierte su sentido de giro se detiene el avance 0..uando se alcanza la posicin inicial (breve activacin de I0.4), el accionamiento se detiene tras 1 segundo. I0.0 e I0.5 permiten parar el accionamiento en cualquier ase.Siga la evolucin del programa en el modo Test. En cada caso podr ver exacta-mente qu entrada es necesaria para que avance la secuencia.

Secuencia

rubelo d. mismo

Mando secuencial- Introduccin- Fundamentos- Uso de secuencias- Modificacin- Descripcin de la solucin,

ejemplo- Test


56

Secuencia Notas


5

Trabajo realizado.Ahora podr resolver d. mismo tareas con el S-00. Si quiere tradu-cir circuitos de contactores ms com-plicados, en el Anexo iguran algunos ejemplos prcticos.

Autorretencin Repaso Telerruptor Retardo a la desconexin Secuencia Anexo

58 Autorretencin Repaso Telerruptor Retardo a la desconexin Secuencia Anexo

5

Le ha sabido a poco?

tros ejercicios iguran en el directorio "Samples" en el directorio STE -Micro I o en los "Tips Trics" (Ejemplos de aplicacin) relativos al S-00. El -RM "Tips Trics" puede obtenerse a travs de un interlocutor SIMATI.Inormaciones ms detalladas pueden consultarse en los manuales del S-00. ara ampliar conocimientos, asista a un curso sobre el S-00 en el entro de ormacin de Siemens o en su interlocutor SIMATI.

ontacte con el interlocutor SIMATI del que ha recibido el it de inicializacin. e audar con mucho gusto.Si es posible contactar con su interlocutor, llame al Telono de atencin al cliente SIMATI 4 1185-000.

uestiones pendientes o problemas tcnicos os interlocutores SIMATI le asisten con gusto.


61

Seguidamente hemos agrupado algu-nos ejemplos que le acilitarn traducir a un esquema de contactos circuitos con contactos diodos complicados.


63

a b

d e

c

F

Circuito de puente

Si ha pasado de mandos por contactores a s entonces conocer circuitos con contactos que no es posible convertir directamente a un esquema de contactos . Entre ellos cabe mencionar el circuito en puente. Seguidamente se muestra brevemente la orma de resolver un circuito en puente simple otro complicado

1) Circuito en puente simple

2) Circuito en puente complicado

Anexo ConsejosEn estas pginasencontrar otros consejosvaliosos.

as dos ramas posibles se han transormado nuevamente recombinado. or un lado, a, c paralela a b, por otro lado b, c paralela a a. ara mejor comparacin, el esquema de contactos se ha dibujado tambin vertical.

En nuevos proectos, evite dibujar el esquema elctrico de circuitos en puente, piense de partida de un "esquema de contactos ".

El circuito en puente simple (izquierda) se materializa con dos segmentos. ara ello basta dividirlo en las dierentes ramas posibles. ara mejor comparacin, el esquema de contactos se ha dibujado tambin vertical.

E F

a b c

d

Autorretencin Repaso Telerruptor Retardo a la desconexin Secuencia Anexo A1

64

Circuito con diodos

Si en los esquemas elctricos "antiguos" se utilizaron diodos, su conversin a un esquema de con-tactos no es posible sin ms.

omo, por principio, los diodos representan conductores de unin, pero que slo conducen en un sentido, esto se resuelve de orma similar al mtodo seguido en el circuito en puente. ara poderlo comparar mejor con el esquema elctrico, el esquema de contactos se ha dibujado vertical.

En este circuito son posibles tres ramas a travs del contacto d, el contacto e as como el contacto . a corriente slo puede circular por los diodos de b en sentido a d o de c en sentido a e.ebido a las tres ramas resultan los tres segmentos parciales marcados en el esquema de contactos. omo los contactos d, e estn en la misma barra que la salida , estos tres subseg-mentos se han unido tambin ormando un segmento nico.


Autorretencin Repaso Telerruptor Retardo a la desconexin Secuencia Anexo A

65

a

b

C D

Conmutador

os conmutadores tampoco tienen por qu causarle quebraderos de cabeza a la hora de transor-mar un esquema elctrico en un esquema de contactos . Seguidamente se describe breve-mente esta transormacin.

ara ver mejor la va de circulacin, sta se ha resaltado gricamente. ara ello, el conmutador b se divide en un contacto normal-mente cerrado que se considera en serie con a que parti-cipa en la salida en un contacto normalmente abierto que tiene validez en paralelo a a que conmuta . Es decir, por principio un conmutador puede convertirse en un esquema de contactos mediante un contacto normal-mente cerrado un contacto normalmente abierto que tie-nen la misma direccin de entrada.


A3Autorretencin Repaso Telerruptor Retardo a la desconexin Secuencia Anexo

66

Notas

Anexo ConsejosNotas.

A4 Autorretencin Repaso Telerruptor Retardo a la desconexin Secuencia Anexo

6

Indice A...H

Este ndice inclue los conceptos ms importantes para programar el S-00. Encontrar breves explicaciones a las abreviaturas incluidas en esta obra as como remisiones a "El S-00 en una hora".

Se utiliza el smbolo siguiente1h- Remisin a pgina de "El S.00 en una hora"

IndicePara consultar, remisiones a manualesy abreviaturas.

AAutorretencin 13 siguientesA ista de instrucciones (ingls ST)Auda online 8

Bit de tiempo inario Representacin de nmeros en bits

(dos valores posibles, 0 1)it ira binaria 6loque de datos Memoria de variables del

S-00 en l pueden almacenarse valoresactuales para su uso en el programa de control

loque de organizacin Inclue el programade usuario del que se ejecuta ciclcamente

obina Representacin en de unelemento de salida (comparable a un contactor) 1

te alor de 8 bits de ancho 1h- 48

Ciclo de un (3...10 ms) siguientesircuito con diodos Aircuito en puente A1irculacin de corriente en ondicin de transicin 40ontacto A 8ontacto 14, 15ortar elementos 1h- 3 entral rocessing nit, unidad central,

p. ej. del S-00

D1 loque de datos del S-00I alcular divisin

EE Instruccin de in de programa 31Esquema de contactos 1h- 5Estado ermite observar un proceso en el

programa o en una tabla al eecto. til para ines de test diagnstico.

Estado , 1h- 6

Falso, verdadero 6lancos 1,

Guardar el programa 1h- 41

HMI uman-Machine-Interace (Manejo

visualizacin)

1

Anexo


68

Indice I...R


II Entrada, p. ej. I0.0I te de entrada (8 bits), p. ej. I0Imagen del proceso El programa del

trabaja con la imagen de la perieria. Al comenzar el ciclo se carga la imagen de lasentradas al inal se emite a las salidas sicasla imagen de las salidas siguientes

Insertar elementos 1h- 30I alabra de entrada (16 bits), p. ej. I

MMando combinacional Mando que acta en

base a estados de entradassalidasMando secuencial Mando dividido en etapas

sucesivas con condiciones de transicin entre las mismas. En las etapas se producenlas acciones programadas.

Mando semiautomtico Mando que ejecutaautomticamente ciertas acciones pero precisa en otro puntos la intervencin delusuario.

Maqueta 1h- Marca 5 siguientesMarca de etapa 41M te de marcas (8 bits)M alabra doble de marcas (3 bits)Memoria loque de datos del S-00M Manejo visualizacin, p. ej. con

visualizadores de textos, paneles de operador paneles tctiles ho MI

M alabra de marcas (16 bits)

O1 loque de organizacin del S-00

PAA Imagen de proceso de las salidas 10AE Imagen de proceso de las entradas alabra un valor representado por btes

(16 bits) rogramable ogic ontroller 1h- 5oner a 0, poner a 1 16 siguientes

Q Salida, p. ej. 0.0 te de salida (8 bits), p. ej. 0 alabra de salida (16 bits), p. ej. 0

RRemanencia 3Retardo a la conexin 1h- 35Retardo a la desconexin siguientesRET Return, inalizar subprogramasR osicin del selector de modo del

S-00 para el (re) arranque manual del

Anexo


6

Indice S...Z


SSR SubRoutine, subprogramaSecuencia adena generalmente cerrada de

etapas que se ejecuta secuencial-mente 3 siguientes

Segmento, insertar 3Seguridad, aspector de 1Selector de modo Selector en el S-00 con

3 posiciones ST, TERM, RSmbolos utilizados 3SM te de marcas especiales (8 bits),

p. ej. SM8SM8 otencimetro del S-00SM alabra doble de marcas especiales

(3 bits)SM alabra de marcas especiales

(16 bits)Solucin de autorretencin 15 siguientes

Solucin de retardo a la desconexin siguientes

Solucin de secuencia 3 siguientesSolucin de telerruptor 1 siguientesST osicin del selector de modo del

S-00 para detener manualmente el

TT3 (Timer) siguientesTelerruptor 1 siguientesTemporizador Tipo de datos para todas las

unciones de tiempo (aqu tambin llamado "Timer")

TERM osicin del selector de modo del S-00. ermite intervenir en el desdeSTE -Micro I

Timer Temporizador en ingls.T Temporizador del S-00, tambin

llamado Timer 1h- 36 siguientesTR Retardo a la conexin con memoria

V it de variable, p. ej. 0.0 tes de variables, p. ej. 0 te doble de variables, p. ej. 45erdadero, also 6 alabra de variables, p. ej. 45

XR -Exclusiva, operacin (combinacin

lgica) slo conmuta cuando ha estados dierentes (antivalencia) en las entradas.

YY, operacin lgica 6

Z0 ontador simple (T)

3

Anexo


0

Siemens A ax 4-11 85-86A AS MMleiitzer Str. 555

045 rnbergAlemania

Resonancia de la publicacin "El S7-200 en dos horas"

Estimado usuario del micro- S-00

emos creado "El S-00 en dos horas" para - basndose en "El S-00 en una hora" - acilitarle la amiliarizacin con el micro- S-00.

Estamos seguros que esta gua le permitir resolver con acilidad tareas de control tpicas. Si a pesar de todo tiene alguna sugerencia personal, su opinin nos es mu importante.

tilice este ormulario para inormarnos. Indiquenos tambin su nombre direccin para que podamos dirigirnos directamente a d. para consultas.

Muchas gracias

A AS MM

Sugerencias y propuestas de mejora

e

ombre uncin

Empresa Telono

ireccin ugar

Mis sugerencias

A AS MM01000

Anexo ConsejosNotas.

programar plc siemens s7 200 en 2 horas

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