programacion de fresado cnc1

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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

PROGRAMACIÓN Y OPERACIÓN DEFRESADO CON CONTROL NUMÉRICO

COMPUTARIZADO

CENTRO DE TECNOLOGÍAS

AVANZADAS DE MANUFACTURA

PROGRAMACION DE FRESADORA CNCCON CONTROLADOR SINUMERIK 820-M

Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufactura

CONTROL NUMERICOCOMPUTARIZADO

El control numérico (NC:numerical control) en elmecanizado nace de lanecesidad de controlar elmovimiento de latrayectoria de unaherramienta o cuchilla conel objetivo de reproducir lageometría de la pieza quese esta mecanizando.


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En las máquinas convencionalesestos movimientos son efectuadoso controlados por un operario,mientras que en las máquinas deNC los movimientos se controlancon la ayuda de letras y númerosque describen la trayectoria de laherramienta. N20 G01 X15 Y0 F80

N30 G02 X….Y….



El objetivo de latecnología de controlnumérico es controlar conprecisión, y con ayuda deun computador, elmovimiento de los ejes deuna máquina. Estopermite obtenermovimientos mas precisoslo cual implica una mejorasignificativa en losproductos mecanizados.


SISTEMA DE COORDENADAS

En las máquinas de controlnumérico, la geometría dela pieza a fabricar sedefine indicando lascoordenadas de los puntoscaracterísticos del perfil dela misma. Para ello, serequiere utilizar unsistema de coordenadas.


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A (2,2)

B (5,4)

2 5

4

2

X

Y

O

En el plano, un sistema decoordenadas cartesianoconsta de dos ejes (en lagráfica: X e Y ). El origen 0(0,0) es el punto desde elcual se definen lasposiciones de todos lospuntos del plano alindicarse sus distanciasproyectadas en los ejescon respecto a dichoorigen.



X-X

Y

-Y

- X

+ Y

+ X

+ Y

- X

- Y

+ X

- Y

O

Con un sistema decoordenadas definido, elplano se divide encuadrantes en los cualeslas coordenadas deposición pueden serpositivas ó negativas.Esto depende de suubicación con respectoal origen del sistema(punto cero).


COORDENADAS ABSOLUTAS

A (2,2)

B (5,4)

X2 5

4

2

Y

O

Cuando las coordenadasde los puntos del plano detrabajo están referidos almismo punto de origen,decimos que se estánusando coordenadasabsolutas. Lascoordenadas absolutasestán referidas a un solopunto de referencia: elorigen o punto cero.


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COORDENADAS RELATIVAS

A (2,2)

B (5,4)

2 5

4

2

X

Y

O

BA (3,2)

Las coordenadas relativaso incrementales indicanla posición de un puntodel plano con respecto aotro punto, distinto alorigen del sistema. Laconvención de signos essimilar a la utilizadacuando la referencia erael origen:

+3+2


COORDENADAS RELATIVAS

A (2,2)

B (5,4)

2 5

4

2

X

Y

O

AB (-3,-2)

- 3

- 2

En coordenadas relativas oincrementales la coordenadacorrespondiente al ejehorizontal es positiva si elpunto está a la derecha delpunto de referencia ynegativa en caso contrario.La coordenada del ejevertical es positiva si el puntoestá por encima del punto dereferencia, en caso contrarioserá negativa.



Para el fresado se trabaja con sistemas decoordenadas en 3 dimensiones


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SISTEMA DE COORDENADASPara hacer unmovimiento en elespacio se debe dar 3dimensionesPor ejemplo para haceruna recta de un puntoinicial Po hacia un puntodestino P1 se debendefinir los puntos

Po 50,60,40P1 80,80,20


CONTROL DE MOVIMIENTO

El control de movimientorelativo entre la pieza y laherramienta puede ser devarios tipos. El controlpunto a punto es aquelen el cual la herramientase posiciona en lascoordenadas del puntofinal sin importar latrayectoria recorrida.



En el control en línearecta simple, la posicióny la trayectoria sonimportantes para eltrabajo. Durante eldesplazamiento haytrabajo de laherramienta y latrayectoria es paralela alos ejes.


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y = kx

En el control en línearecta con interpolación,la trayectoria descrita esrectilínea pero noparalela a ninguno delos ejes. Puede habertrabajo durante eldesplazamiento al puntofinal.



y = f (x)

El control de trayectoriacontinua hace que elmovimiento sea no lineal,describiendo una curva ofunción matemática quecaracteriza alcomponente que sequiere obtener.


FRESADORA CNC

Zona detrabajo

Unidad decontrol

FresadoraCNC


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ZONA DE TRABAJO


Torreta de herramientas

La fresadora EMCO PC MILL 125 tiene una torreta deherramientas con 10 posiciones. Permite colocarherramientas de fresado, así como brocas parataladrado y machos para roscado.


EJES EN LA FRESADORA CNC


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PUNTOS DE REFERENCIA


•M Punto cero maquina

•R Punto de referencia

•N Punto de la toma de

las herramientas

•W Punto cero pieza

PUNTOS DE REFERENCIAPunto cero de la

máquinaEl sistema decoodenadas se fijaen el punto ceromáquina


PUNTOS DE REFERENCIA

El punto de referencia deasiento de herramienta (N)es el punto inicial para lamedición de lasherramientas. Seencuentra en un puntoadecuado en elportaherramientas y loestablece el fabricante dela máquina.


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PROGRAMACION CNCTanto EIA (Electronic Industry Asociation) como ISO(International Standard Organization) normaron loscódigos empleados en la programación de máquinasde control numérico. Actualmente la normapredominante es la ISO/DIS 6983, la cual coincide conla norma DIN 66025. Se utilizan letras del alfabetopara asociar la tecnología de las máquinasherramientas, además se establecen reglas quepermiten dar instrucciones que definen la trayectoria ylas condiciones de mecanizado. Son los llamadoscódigos EIA/ISO.


PROGRAMACION CNC


En los programas se introducen parámetros geométricosque permiten realizar la geometría de la pieza así comoparámetros tecnológicos del mecanizado.

N020 G01 X15 Y30 F400 N30 G02 ….

N020 significa la secuenciaG01 avance lineal mecanizandoX15 y Y30 el punto a alcanzarF400 velocidad de corte 400 mm/minLas frases se leen totalmente y se ejecutansecuencialmente

PROGRAMACION CNC


Direcciones%……….Número de programa principal 1 a 9999L………..Número de subprograma 1 a 9999N……….Número de bloque 1 a 9999G……….Función de recorridoM……….Función lógica, función adicionalA………..AnguloD………..Corrección de herramienta 1 a 49F………..Avance, temporizaciónI, J, K…..Parámetro de arco, paso de roscaP………..Número de pasadas de subrutina, factor de escalaR………..Parámetro de transmisión de ciclosS………..Velocidad de husilloT……….. Llamada de herramienta (posición de la torreta revólver)U………..Radio de arco, radio (signo positivo), chaflán (signo negativo)X, Y, Z…Datos de posición (X también temporización)LF………Fin de bloque

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DESPLAZAMIENTO DEL ORIGEN






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TIPOS DE HERRAMIENTAS


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CORRECCION DE HERRAMIENTA


CORRECCION DEHERRAMIENTAS


CORRECCION DE HERRAMIENTAS

• TIPO 10 brocas y

machos

• TIPO 20 fresas


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AVANCE RAPIDO


INTERPOLACION LINEAL


INTERPOLACION CIRCULARHORARIA


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INTERPOLACION CIRCULARANTIHORARIA


INTERPOLACION CIRCULARHORARIA


INTERPOLACION CIRCULARANTIHORARIA


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COMPENSACION DEL RADIO DECORTE

Cancelación

Corrección a la izquierda

Corrección a la derecha


COMPENSACION DEL RADIO DECORTE (notas)

La cancelación de la compensación se hace con elcomando G40.

Solo se permite cancelar en relación con uncomando de trayectoria rectilínea (G00 ó G01).

G40 normalmente se define en el bloque deretirada al punto de cambio de la herramienta.

Solo se permite la selección de la corrección de laherramienta (G41 y G42) juntamente con loscomandos G00 o G01.


COORDENADAS POLARES


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COORDENADAS POLARES


FIN DE LAPRESENTACION


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