programaciÓ de mÒdul professionalpersonal.biada.org/~fcastella/2csar/m09_csar_isai2_2018...1....

Ajuntament de MataróInstitut Municipal d’EducacióInstitut d’Educació SecundàriaMiquel Biada

PROGRAMACIÓ MÒDUL PROFESSIONAL

Departament Electricitat i electrònicaCicle formatiu Automatització i robòtica industrialCodi de cicle EEB0Mòdul Integració de sistemes d'automatització industrialCodi de mòdul M9Curs Segon

Professor/a: J. M. HorrilloF. Castellà

Curs: 2018 - 2019


Departament Electricitat i electrònicaCicle Formatiu Automatització i robòtica industrialMòdul Integració de sistemes d'automatització industrialCodi mòdul M9 Grau Superior Curs Segon

Índex

1. PROFESSOR/A QUE L’IMPARTIRÀ................................................................................3

2. DURADA DEL MÒDUL.....................................................................................................3

3. RELACIÓ D’UNITATS FORMATIVES I NUCLIS FORMATIUS........................................3

4. ESTRATÈGIES METODOLÒGIQUES I ORGANITZACIÓ DEL MP................................4

5. AVALUACIÓ I QUALIFICACIÓ DEL MP...........................................................................5

6. ESPAIS, EQUIPAMENTS I RECURSOS DEL MP............................................................6

7. PROGRAMACIÓ D’UNITATS FORMATIVES...................................................................7

UF1: INTEGRACIÓ DE SISTEMES D'AUTOMATITZACIÓ INDUSTRIAL..................................................................................................7UF2: MUNTATGE, PROGRAMACIÓ I AJUST DELS SISTEMES.........................................................................................................13UF3: POSADA EN MARXA DELS SISTEMES D'AUTOMATITZACIÓ...................................................................................................20UF4: PLANIFICACIÓ I GESTIÓ DEL MANTENIMENT DELS SISTEMES D'AUTOMATITZACIÓ....................................................................26

8. BIBLIOGRAFIA...............................................................................................................32

9. GESTIÓ DE LA PROGRAMACIÓ...................................................................................33

Codi: PC-4/PR02/f55Elaboració:J. M. Horrillo, F. Castellà

Revisió:J. M. Horrillo

Aprovació:J. M. Horrillo

Versió 04 Nom document:Integració de sistemes

Pàgina 2 de 34 Data aprovació:Setembre-2018

Una vegada imprès el document pot quedar obsolet



1. PROFESSOR/A QUE L’IMPARTIRÀ

Veure horari de grup

2. DURADA DEL MÒDUL

La durada del mòdul en el format dual és de 132 hores. El bloc horari és 2 + 2. La distribuciód'hores per a cada UF es mostra a la taula del punt 3. Les dates d'inici de les unitats formativessón les següents:

Unitat Formativa (UF) Setmanainici

Setmanafinalització

UF1: Integració de sistemes d'automatització industrial 17/09/18 [1] 01/03/19 [22]

UF2: Muntatge, programació i ajust dels sistemes 17/09/18 [1] 07/06/19 [35]

UF3: Posada en marxa de sistemes d'automatització 17/09/18 [1] 01/03/19 [22]

UF4: Planificació i gestió del manteniment dels sistemesd'automatització

04/03/19 [23] 07/06/19 [35]

3. RELACIÓ D’UNITATS FORMATIVES I NUCLIS FORMATIUS

MP9: Integració de sistemes (132 h)

Unitats Formatives Hores mín + HLLD Durada

UF1: Integració de sistemes d'automatització industrial 22 + 0 22UF2: Muntatge, programació i ajust dels sistemes 66 + 0 66UF3: Posada en marxa de sistemes d'automatització 22 + 0 22UF4: Planificació i gestió del manteniment dels sistemesd'automatització

22 + 0 22

UF1: Integració de sistemes d'automatització industrial (22 h)

Nuclis Formatius Hores Resultats d’aprenentatge

NF1: Planificació i disseny de sistemes d'automatització in-dustrial 14 1

NF2: Gestió del muntatge des sistemes d'automatització in-dustrial 8 2









UF2: Muntatge, programació i ajust dels sistemes (66 h)


NF1: Integració d’elements dels sistemes automàtics 33 1

NF2: Ajustament, parametrització i programació 33 2

UF3: Posada en marxa dels sistemes d'automatització (22 h)


NF1: Verifica el funcionament del sistema automàtic 14 1

NF2: Localitza avaries produïdes en el sistema automàtic 8 2

UF4: Planificació i gestió del manteniment de sistemes d'automatització (22 h)


NF1: Planificació del manteniment 14 1

NF2: Gestió del manteniment 8 2

4. ESTRATÈGIES METODOLÒGIQUES I ORGANITZACIÓ DEL MP

Unitat Formativa Horestotals

Horessetmana

Setmanes Temporalitzaciósetmanal

1 Integració de sistemes d'automatització industrial 22 1 22 12 Muntatge, programació i ajust de sistemes 66 2 33 23 Posada en marxa dels sistemes d'automatització 22 1 22 1

4 Planificació i gestió del manteniment en sistemesd'automatització 22 2 11 2

El mòdul consistirà en la realització de pràctiques i un projecte que estarà lligat amb el mòduldual. El dos primers trimestres es tractaran tots els temes per la realització del projecte i l’altretrimestre un projecte. Tant en les pràctiques com en cada un dels projectes s'integren les quatreunitats formatives.

Del projecte s'haurà de realitzar la planificació, el muntatge, la posada en marxa i la planificació igestió del manteniment. De cada projecte, que hauria de dirigir-se a maquetes que despréspuguin ser utilitzades en pràctiques d'altres mòduls, s'haurà de confeccionar una memòria ons'expliqui amb detall el projecte i que inclogui un manual d'utilització i un manual de manteniment.









SETMANES

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

HO

RE

S

1Pràctiques projectes Pràctiques projectes Projecte

2

3Pràctiques projectes Pràctiques projectes Projecte

4

HOR UF1 UF3 UF4 CAF UF2

La memòria de cada un dels projectes haurà de constar com a mínim dels següents apartats ihaurà de complir la normativa que s'especifiqui en el mòdul 13 de projectes:

Memòria1. Objecte del projecte.2. Especificacions del projecte i la seva gestió. [UF1]3. Planificació i seguiment del projecte (PERT). [UF1]4. Disseny i programació de sistema automàtic. [UF2]5. Muntatge del sistema automàtic. [UF2]6. Proves de funcionament. [UF3]7. Mètodes de localització d'avaries. [UF3]8. Manual de funcionament [UF4].9. Manual de manteniment. [UF4]10. Bibliografia.

AnnexPlànols

5. AVALUACIÓ I QUALIFICACIÓ DEL MP

Per a superar el mòdul, l’alumne haurà de superar de forma independent les 4 unitats formativesamb una nota de qualificació igual o superior a 5 sobre 10.

La nota de qualificació final del mòdul (QM9) s’obté, de forma ponderada, de les notes dequalificació de les unitats formatives (QUF) aplicant la següent fórmula:

QM9 = (0,1666 x QUF1) +(0,5 x QUF2) + (0,1666 x QUF3) + (0,1666 x QUF4)

L'assistència és obligatòria al 100% de les hores del mòdul. Els alumnes amb més d'un 5% defaltes d'assistència, a més de presentar la memòria del projecte, hauran de realitzar una provaescrita del projecte realitzat.









Els alumnes que no aconsegueixin aprovar el mòdul haurà de realitzar una prova escrita delprojecte realitzat sobre la unitat formativa o unitats formatives suspeses.

6. ESPAIS, EQUIPAMENTS I RECURSOS DEL MP

Els espais estan definits d’acord amb els que disposa el departament d’electricitat electrònica del’INS Politècnic Miquel Biada de Mataró per a impartir el CFGS d'Automatització i robòticaindustrial.

Depenent de l’activitat que s’hagi de realitzar es faran servir un dels següents dos tipus d’espai:

Tipus d'espai Capacitat Equipament Utilització

Aula de teoria 30 - Pissarra- PC professor + Projector

- Explicacions teòriques

LaboratorisS3 / S6

18/18/30 - Pissarra- PC professor + Projector- PC cada 2 alumnes- Taula amb equipaments- Material de projectes

- Explicació dels projectes.- Execució dels projectes.









7. PROGRAMACIÓ D’UNITATS FORMATIVES

UF1: Integració de sistemes d'automatització industrialDurada: 22 hores

a) Resultats d’aprenentatge, criteris d’avaluació i continguts.

RA1. Planifica la instal·lació del sistema automàtic, identificant els requeriments de la instal·lació i gestionantl’aprovisionament de material.

Criteris d'avaluació de RA1

1.1 Identifica les fases d’instal·lació del sistema automàtic.1.2 Selecciona eines i equips associats a cada fase d’instal·lació.1.3 Planifica el lliurament d’equips i elements.1.4 Elabora un protocol de comprovació del material rebut.1.5 Avalua els punts crítics de la instal·lació.1.6 Determina els recursos humans de cada fase de muntatge.1.7 Elabora un pla detallat d’aprovisionament i muntatge de la instal·lació automàtica.1.8 Té en compte els temps previstos per als processos.1.9 Aplica els criteris de qualitat establerts. 1.10 Mostra autonomia en la realització de les tasques proposades.1.11 Mostra iniciativa en la realització de les tasques proposades.1.12 Participa activament en l’equip de treball i contribueix a unes bones relacions interpersonals.

RA2. Gestiona el muntatge d’instal·lacions automàtiques, seguint el pla de muntatge i resolentcontingències.

Criteris d'avaluació de RA2

2.1 Assigna els mitjans materials i humans segons el pla de muntatge.2.2 Realitza el replantejo de la instal·lació segons les especificacions indicades en els plànols iesquemes.2.3 Adequa el pla de muntatge a les característiques de la instal·lació.2.4 Aplica tècniques de gestió de recursos per al muntatge de la instal·lació.2.5 Determina indicadors de control de muntatge.2.6 Determina els mesuraments necessaris per a l’acceptació de la instal·lació automàtica2.7 Determina els valors mínims d’aïllament, rigidesa dielèctrica, resistència de terra i corrents defuita acceptables per a l’acceptació de la instal·lació.2.8 Identifica els requeriments mínims per a la posada en marxa de la instal·lació.2.9 Realitza les mesures necessàries per a l’anàlisi de la xarxa de subministrament (detecciód’harmònics i pertorbacions).2.10 Determina mesures de seguretat en la posada en marxa d’instal·lacions automàtiques.2.11 Té en compte els temps previstos per als processos.2.12 Aplica els criteris de qualitat establerts.2.13 Identifica possibles contingències i planteja solucions.









Continguts

1. Planificació de la instal·lació del sistema automàtic1.1 Aplicació de les tècniques de planificació en una instal·lació automàtica. Diagrames de flux,Gantt, PERT, entre d’altres.1.2 Fases de la instal·lació automàtica.1.3 Eines i equips.1.4 Gestió de l’aprovisionament i emmagatzematge de materials. Tècniques d’aprovisionament.Protocol de recepció i comprovació dels materials. Control i ruptura d’estoc. Magatzems enempreses d’automatització. Fulls de comanda. Eines informàtiques per l’organització d’unmagatzem.1.5 Comprovació de materials. Recepció i verificació del funcionament.1.6 Identificació de punts crítics en una instal·lació automàtica.

2. Gestió del muntatge d’una instal·lació automàtica2.1 Equips de mesura de seguretat elèctrica.2.2 Gestió de recursos humans.2.3 Indicadors de muntatge. Temps. Nivells de qualitat. Entre d’altres.2.4 Valors mínims d’acceptació. Aïllament. Resistència. Rigidesa dielèctrica. Temps dedisparament. Entre d’altres.2.5 Requeriments de posada en marxa.2.6 Assaigs d’elements de protecció. Sensibilitat. Temps de disparament. Selectivitat elèctrica.2.7 Anàlisi de la xarxa de subministrament. Harmònics. Pertorbacions. Nivells de tensiód’alimentació. Estabilitat de la xarxa.

b) Activitats d’ensenyament i aprenentatge.

UF1: Integració de sistemes d'automatització industrial

NF1: Planificació i disseny de sistemes d'automatització industrial (14 h)

Activitats d’ensenyament i aprenentatge RA Cont.Avaluació

CA Instruments d’avaluacióA1- Tècniques de planificació 11 h. 1 1.1

1.21.6

1.1 1.51.81.101.111.12

PR1. Projecte. P1 [Pl Go]. Pràctica Visió 1. P2 [Pl Go]. Pràctica Visió 2. P3 [Pl Go]. Pràctica amb my-

RIO 1. P4 [Pl Go]. Pràctica amb my-

RIO 2.

Des

crip

ció - Diagrames de flux

- Gantt- Pert- Fases d'una instal·lació

A2- Gestió de materials 3 h. 1 1.31.41.5

1.2 1.31.4 1.61.7 1.91.101.111.12



RIO 2.

Des

crip

ció - Aprovisionament

- Magatzem- Eines i materials- Comprovació dels materials- Aplicació dels criteris de qualitat









UF1: Integració de sistemes d'automatització industrial

NF2: Gestió del muntatge des sistemes d'automatització industrial (8 h)


CA Instruments d’avaluacióA1- Seguretat i qualitat de la instal·lació 3 h. 2 2.1

2.32.102.12



RIO 2.

Des

crip

ció - Seguretat en el muntatge.

- Aparells de mesurament.- Qualitat requerida en el muntatge de lainstal·lació.

A2- Gestió de la posada en marxa 5 h. 2 2.22.42.52.62.7

2.1 2.22.3 2.42.5 2.62.7 2.82.9 2.11

2.13

PR1. Projecte P1 [Pl Go]. Pràctica Visió 1. P2 [Pl Go]. Pràctica Visió 2. P3 [Pl Go]. Pràctica amb my-


RIO 2.

Des

crip

ció - Assignació de materials.

- Seguiment de la instal·lació.- Assajos dels equips.- Anàlisi del subministrament.

c) Metodologia de la UF.

Totes les UF es fan en paral·lel ja que el mòdul esta basat en la realització d'unes pràctiques i unprojecte final. En aquesta UF s’apliquen els temes de planificació i gestió de les pràctiques quedesprés es podran aplicar en el projecte.

El projecte requereix la realització d'una memòria que s'anirà confeccionant a mida que es vaginfinalitzant les fases del projecte. El control ho portarà el professor que realitzi el mòdul 13 deprojectes.

d) Instruments d’avaluació i recuperació de la UF.

L’avaluació de la UF1 es realitzarà de forma contínua al llarg de la seva durada. Les notestrimestrals tenen només un caire orientatiu.

Els instruments d’avaluació estaran formats per pràctiques de laboratori (Pl), graelles d’observació(Go) i projecte (PR):









Instruments d’avaluació

UF1

NF1

A1: [PR1] ProjecteA1: [Pl1] [Go1] [P1. Visió 1]A1: [Pl2] [Go2] [P2. Visió 2]A1: [Pl3] [Go3] [P3. MyRIO 1]A1: [Pl4] [Go4] [P4. MyRIO 2]A2: [PR1] ProjecteA2: [Pl1] [Go1] [P1. Visió 1]A2: [Pl2] [Go2] [P2. Visió 2]A2: [Pl3] [Go3] [P3. MyRIO 1]A2: [Pl4] [Go4] [P4. MyRIO 2]

NF2


Les graelles d'observació (Go) consisteix en una nota de cada una de les activitats de laboratorion es valora el treball en equip, la predisposició al treball, respectar les mesures de seguretat,realització del treball amb qualitat, etc.

Les pràctiques de laboratori (Pl) consisteix en la realització correcte de l'activitat pràctica il'informe detallat de les activitats realitzades que s'inclouran en la memòria.

El següent quadre mostra com s’obté la qualificació de cada RA, en funció dels instrumentsd’avaluació:

Instruments d’avaluació (%)

Qualificaciódels

ResultatsProjecte Pl Go

d’Aprenentatge PR1 Pl1 Go1 Pl2 GO2 Pl3 GO3 Pl4 GO4

RA1 32,2 8,5 4 13,1 4,75 8,5 4 18,1 6,75

RA2 31,25 7,5 1,875 15 3,75 7,5 1,875 25 6,25

La qualificació de la UF1 (QUF1) s’obté segons la següent ponderació:

QUF1 = (0,636 x RA1) + (0,363 x RA2)









L'obtenció d'aquesta equació de qualificació final de la UF es justifica a continuació.

Nº RA Contingut RA Observacions

RA1Planifica la instal·lació del sistema automàtic,identificant els requeriments de la instal·lació igestionant l’aprovisionament de material.

Dedicades 14 hores de 22

RA2Gestiona el muntatge d’instal·lacionsautomàtiques, seguint el pla de muntatge iresolent contingències.


UF NF AEA RA IA % Observacions

UF122

NF114

A111

RA1 PR1 25 (3,5 h) a RA1

RA1 Pl1 Go1 7 3,75 (1,5 h) a RA1

RA1 Pl2 Go2 10 4,25 (2 h) a RA1

RA1 Pl3 Go3 7 3,75 (1,5 h) a RA1

RA1 Pl4 Go4 12 5,75 (2,5 h) a RA1

A23

RA1 PR1 7,2 (1 h) a RA1

RA1 Pl1 Go1 1,5 0,25 (0,25 h) a RA1

RA1 Pl2 Go2 3,1 0,5 (0,5 h) a RA1

RA1 Pl3 Go3 1,5 0,25 (0,25 h) a RA1

RA1 Pl4 Go4 6,1 1 (1 h) a RA1

NF28

A13

RA2 PR1 12,5 (1 h) a RA2

RA2 Pl1 Go1 2,5 0,625 (0,25 h) a RA2

RA2 Pl2 Go2 5 1,25 (0,5 h) a RA2

RA2 Pl3 Go3 2,5 0,625 (0,25 h) a RA2

RA2 Pl4 Go4 10 2,5 (1 h) a RA2

A25

RA2 PR1 18,75 (1,5 h) a RA2

RA2 Pl1 Go1 5 1,25 (0,5 h) a RA2

RA2 Pl2 Go2 10 2,5 (1 h) a RA2

RA2 Pl3 Go3 5 1,25 (0,5 h) a RA2

RA2 Pl4 Go4 15 3,75 (1,5 h) a RA2

QUF1 = 0,636*RA1 + 0,363*RA2

A la taula anterior es mostren les hores dedicades a cada RA així com els percentatges il'obtenció de l'equació de qualificació final de la UF. L'obtenció de la qualificació es realitza enfunció de les hores dedicades a cada un dels resultats d'aprenentatge.









Aquesta taula s'anirà revisant durant el curs en funció de les hores reals dedicades a cada un delsresultats d'aprenentatge.

e) Espais, equipaments i recursos de la UF.

Activitats conceptuals:Es realitzaran a l’aula de teoria durant les hores necessàries de la UF. Les activitats conceptualsestaran formades per:

• Explicacions teòriques del professor.• Realització d’exemples i exercicis d’aplicació als projectes i les pràctiques.

Activitats pràctiques:Es realitzaran al laboratori S3 i S6. Seran les tasques necessàries per a la realització de les pràc-tiques i per al muntatge i posada a punt del projecte. Seran de dos tipus:

• Simulacions.• Muntatges.

Els equipaments i instruments requerits en el muntatge del projecte seran subministrats per l'INS.L'alumne té de portar quadern per anotacions de resultats, utensilis per escriure i calculadora ci-entífica.

Els professors de l'assignatura posaran a disposició de l'alumne un correu electrònic cadascunper l'enviament dels informes que així ho permetin, de la mateixa manera que cada professor dis-posa d'un espai per penjar informació per tal de que l'alumne pugui descarregar-se-la quan aquestho indiqui.

Bibliografia

Per aquesta UF, es seguirà mitjançant els documents penjats a la web dels professors.

Bibliografia per consultes:

Webgrafia

http://personal.biada.org/~jhorrillo/







http://personal.biada.org/~jfite/



UF2: Muntatge, programació i ajust dels sistemesDurada: 66 hores


RA1. Integra els elements del sistema automàtic, interpretant la documentació tècnica del projectei seguint els procediments i normes de seguretat en muntatge.

Criteris d’avaluació de RA1

1.1 Munta el quadre de distribució elèctrica.1.2 Instal·la els sistemes de distribució elèctrica i de fluids requerits en el sistema automàtic.1.3 Connecta equips sensors i de captació.1.4 Connecta els actuadors, manipuladors i dispositius elèctrics de potència.1.5 Acobla mecànicament els diferents tipus d’actuadors.1.6 Munta els robots industrials i sistemes de control de moviments en aquells casos que són

necessaris.1.7 Munta els dispositius de mesura i regulació.1.8 Munta els elements de supervisió i adquisició de dades.1.9 Aplica la reglamentació vigent i les normes de seguretat.1.10 Actua amb responsabilitat en la realització de les tasques encomanades.1.11 Resol satisfactòriament els problemes que es presenten.1.12 Identifica possibles contingències i planteja solucions.1.13 Participa activament en l’equip de treball i contribueix a unes bones relacions interpersonals.1.14 Utilitza les eines adequades per a cada operació.1.15 Manté l’àrea de treball, les eines, utensilis i equips amb el grau apropiat d’ordre, conservació

i netedat.1.16 Determina les mesures de seguretat i de protecció personal que s’han d’adoptar en cada

cas.1.17 Té en compte les mesures de seguretat requerides en cada fase.1.18 Compleix les normes de prevenció de riscos laborals (incloses les de seguretat enfront el

risc elèctric) i de protecció ambiental.

RA2. Executa operacions d’ajustament, parametrització i programació dels dispositius del sistemaautomàtic, a partir de les especificacions tècniques del disseny i utilitzant les eines programari imaquinari requerides.


2.1 Identifica els senyals que han de processar els controladors lògics.2.2 Calibra els dispositius de mesura segons les especificacions tècniques de funcionament delsistema automàtic.2.3 Elabora els programes dels dispositius de control lògic del sistema automàtic segons lesespecificacions tècniques demandades.2.4 Estableix les seqüències de control per a les solucions robotitzades i de control de moviment.2.5 Estableix paràmetres per als dispositius de regulació i control.2.6 Elabora la programació dels dispositius de supervisió i adquisició de dades.









2.7 Estableix paràmetres i s’ha ajustat la xarxa de comunicació industrial.2.8 Realitza la documentació tècnica en funció de les operacions d’ajustament, parametrització iprogramació dels dispositius del sistema automàtic.2.9 Mostra autonomia en la realització de les tasques proposades.2.10 Resol satisfactòriament els problemes que es presenten.2.11 Mostra iniciativa en la realització de les tasques proposades.2.12 Identifica possibles contingències i planteja solucions .2.13 Participa activament en l’equip de treball i contribueix a unes bones relacions interpersonals.

Continguts

1. Integració d’elements del sistema automàtic1.1 Configuració dels quadres elèctrics. Índex de protecció IP i IK dels quadres elèctrics.Dimensionat del quadre elèctrics. Mecanització. Elements auxiliars.1.2 Aplicació de les tècniques d’instal·lació i muntatge de sistemes elèctrics, pneumàtics ihidràulics. Punts d’alimentació elèctrica i transformació a diferents tensions. Punts d’alimentaciófluídica i dispositius de regulació. Dispositius de seguretat elèctrica. Protecció d’equips, proteccióde persones i mòduls de seguretat. Dispositius de seguretat fluídica. Xarxes de comunicació entreels equips.1.3 Compatibilitat entre sistemes i equips. Conversors de senyals elèctrica, elèctrica-fluídica ifluídica-elèctrica. Compatibilitat entre els dispositius de comunicacions.1.4 Aplicació de les tècniques de connexió dels components i sistemes elèctrics, pneumàtics ihidràulics.1.5 Aplicació de les tècniques de muntatge de robots i sistemes de control de moviment.1.6 Aplicació de les tècniques de connexió de dispositius de control, supervisió i de mesura iregulació.1.7 Reglamentació i normes de seguretat.

2. Execució d’operacions d’ajustaments, parametrització i programació2.1 Aplicació de les tècniques d’identificació de senyals en el sistema automàtic. Senyal deconsigna. Senyal d’error. Senyal de control. Variable manipulada. Pertorbacions. Variablecontrolada. Mesura. Entre d’altres.2.2 Aplicació de les tècniques de calibratge dels dispositius de mesura i regulació. Rang demesura. Linealitat. Precisió. Sensibilitat. Error. Histèresis. Repetibilitat. Entre d’altres.2.3 Aplicació de les tècniques de programació i parametrització dels diferents dispositius decontrol. Dispositius de control: Autòmats programables, ordinadors industrials, sistemes integrats(embedded). Controladors de motors: Convertidores de freqüència, Servomotor, entre d’altres.Controladors de manipuladors i robots. Dispositius de supervisió i adquisició de dades: Panellstàctils i sistemes SCADA. Intercanvi de dades entre aplicacions amb DDE, OPC, ActiveX, entred’altres.2.4 Aplicació de les tècniques de parametrització i ajust de les xarxes de comunicació industrial enun sistema automàtic integrat.2.5 Documentació tècnica de les operacions d’ajustament, parametrització i programació delsdispositius integrats en el sistema automàtic.










UF2: Muntatge, programació i ajust dels sistemes

NF1: Integració d’elements dels sistemes automàtics (33 h)


CA Instruments d’avaluacióA1- Sistemes elèctrics i actuadors 13 h. 1 1.1

1.21.31.4

1.1 1.21.3 1.41.5 1.9

1.10 1.111.12 1.131.14 1.151.16 1.17

1.18

PR1. Projecte. P5 [Pl Go]. Pràctica scada

amb LabVIEW. P6 [Pl Go]. Pràctica Placa CI

amb Ultiboard. P7 [Pl Go]. Pràctica Adept. P8 [Pl Go]. Pràctica Fanuc.

Des

crip

ció - Configuració de quadres elèctrics

- Tècniques d'instal·lació de sistemes elèctrics,hidràulics i pneumàtics.- Tècniques de connexió

A2- Sistemes robòtics, de control,supervisió i mesura

20 h. 1 1.51.6

1.4 1.61.7 1.81.9 1.101.11 1.121.13 1.141.15 1.161.17 1.18


amb LabVIEW. P6 [Pl Go]. Pràctica Placa CI

amb Ultiboard. P7 [Pl Go]. Pràctica Adept. P7 [Pl Go]. Pràctica Fanuc.

Des

crip

ció - Tècniques de muntatge de sistemes de

mesura i regulació.- Tècniques de muntatge de sistemesd'adquisició i supervisió de dades.- Tècniques de muntatge de sistemes robòtics

UF2: Muntatge, programació i ajust dels sistemes

NF2: Ajustament, parametrització i programació (33 h)


CA Instruments d’avaluacióA1- Tractament de senyals en sistemesde mesura i regulació

13 h. 2 2.12.2

2.1 2.22.9 2.102.11 2.12

2.13


amb LabVIEW. P6 [Pl Go]. Pràctica Placa

CI amb Ultiboard. P7 [Pl Go]. Pràctica Adept. P8 [Pl Go]. Pràctica Fanuc.

Des

crip

ció - Senyals en sistemes de control. Consigna,

variable controlada, pertorbacions, etc.- Calibratge de sensors, i sistemes de mesura

A2- Tècniques de programació iparametrització dels dispositius de control

20 h. 2 2.32.42.5

2.3 2.42.5 2.62.7 2.8

2.9 2.102.11 2.12

2.13


amb LabVIEW. P6 [Pl Go]. Pràctica Placa

CI amb Ultiboard. P7 [Pl Go]. Pràctica Adept. P8 [Pl Go]. Pràctica Fanuc.

Des

crip

ció - Programació de sistemes programables

- Programació i parametrització de sistemes detractament de dades (Labview).- Controladors de motors, convertidors V/f,servomotors, convertidors de freqüència, etc.


Totes les UF es fan en paral·lel ja que el mòdul esta basat en la realització d'unes pràctiques i un









projecte final. En aquesta UF es tracta més els temes de control, robòtica i tot el que l’envolta.




Els instruments d’avaluació estaran formats per pràctiques de laboratori (Pl), graelles d’observació(Go) i Projecte (PR):


UF2

NF1

A1: [PR1] ProjecteA1: [Pl5] [Go5] [P5. Scada amb LabVIEW]A1: [Pl6] [Go6] [P6. Placa de CI amb Ultiboard]A1: [Pl7] [Go7] [P7. Robot Adept]A1: [Pl8] [Go8] [P8. Robot Fanuc]A2: [PR1] ProjecteA2: [Pl5] [Go5] [P5. Scada amb LabVIEW]A2: [Pl6] [Go6] [P6. Placa de CI amb Ultiboard]A2: [Pl7] [Go7] [P7. Robot Adept]A2: [Pl8] [Go8] [P8. Robot Fanuc]

NF2

A1: [PR1] ProjecteA1: [Pl5] [Go5] [P5. Scada amb LabVIEW]A1: [Pl6] [Go6] [P6. Placa de CI amb Ultiboard]A1: [Pl7] [Go7] [P7. Robot Adept]A1: [Pl8] [Go8] [P8. Robot Fanuc]A2: [PR1] ProjecteA2: [Pl5] [Go5] [P5. Scada amb LabVIEW]A2: [Pl6] [Go6] [P6. Placa de CI amb Ultiboard]A2: [Pl7] [Go7] [P7. Robot Adept]A2: [Pl8] [Go8] [P8. Robot Fanuc]













Qualificaciódels



RA1 33,4 12 3,2 12 3,2 14 4,1 14 4,1

RA2 33,4 12 3,2 12 3,2 14 4,1 14 4,1


QUF1 = (0,5 x RA1) + (0,5 x RA2)



RA1

Integra els elements del sistema automàtic,interpretant la documentació tècnica del projecte iseguint els procediments i normes de seguretaten muntatge.


RA2

Executa operacions d’ajustament, parametritzaciói programació dels dispositius del sistemaautomàtic, a partir de les especificacionstècniques del disseny i utilitzant les einesprogramari i maquinari requerides.


A la següent taula es mostren les hores dedicades a cada RA així com els percentatges il'obtenció de l'equació de qualificació final de la UF. L'obtenció de la qualificació es realitza enfunció de les hores dedicades a cada un dels resultats d'aprenentatge.










UF166

NF133

A113

RA1 PR1 12,2 (4 h) a RA1

RA1 Pl5 Go5 5 1,1 (2 h) a RA1

RA1 Pl6 Go6 5 1,1 (2 h) a RA1

RA1 Pl7 Go7 6 1,5 (2,5 h) a RA1

RA1 Pl8 Go8 6 1,5 (2,5 h) a RA1

A220

RA1 PR1 21,2 (7 h) a RA1

RA1 Pl5 Go5 7 2,1 (3 h) a RA1

RA1 Pl6 Go6 7 2,1 (3 h) a RA1

RA1 Pl7 Go7 8 2,6 (3,5 h) a RA1

RA1 Pl8 Go8 8 2,6 (3,5 h) a RA1

NF233

A113

RA2 PR1 12,2 (4 h) a RA1

RA2 Pl5 Go5 5 1,1 (2 h) a RA1

RA2 Pl6 Go6 5 1,1 (2 h) a RA1

RA2 Pl7 Go7 6 1,5 (2,5 h) a RA1

RA2 Pl8 Go8 6 1,5 (2,5 h) a RA1

A220

RA2 PR1 21,2 (7 h) a RA1

RA2 Pl5 Go5 7 2,1 (3 h) a RA1

RA2 Pl6 Go6 7 2,1 (3 h) a RA1

RA2 Pl7 Go7 8 2,6 (3,5 h) a RA1

RA2 Pl8 Go8 8 2,6 (3,5 h) a RA1

QUF1 = 0,5*RA1 + 0,5*RA2




• Explicacions teòriques del professor.• Realització d’exemples i exercicis d’aplicació als projectes.

Activitats pràctiques:Es realitzaran al laboratori S3 i S6. Seran les tasques necessàries per al muntatge i posada a puntdel projecte. Seran de dos tipus:












Bibliografia



Webgrafia











UF3: Posada en marxa dels sistemes d'automatitzacióDurada: 22 hores


RA1. Verifica el funcionament del sistema automàtic segons les especificacions tècniques deldisseny, realitzant el replanteig necessari i aplicant normes de seguretat.


1.1 Verifica el funcionament del quadre de distribució elèctric.1.2 Comprova el funcionament de tots els dispositius del sistema automàtic.1.3 Verifica el funcionament dels programes de control, adquisició i supervisió dissenyatsconforme als requeriments del sistema automàtic.1.4 Comprova la idoneïtat dels paràmetres establerts per als dispositius, realitzant en el seu casels ajusts necessaris per a la seva optimització.1.5 Realitza una posada en marxa de tot el sistema automàtic, verificant el seu funcionament irealitzant els ajusts oportuns conforme als requeriments establerts.1.6 Elabora un informe tècnic de les activitats desenvolupades dels resultats obtinguts i de lesmodificacions realitzades.1.7 Realitza les modificacions oportunes en la documentació tècnica en funció dels resultats deles verificacions de funcionament realitzades en el sistema automàtic i el seu corresponentreplanteig.1.8 Actua amb responsabilitat en la realització de les tasques encomanades.1.9 Resol satisfactòriament els problemes que es presenten.1.10 Identifica possibles contingències i planteja solucions.1.11 Participa activament en l’equip de treball i contribueix a unes bones relacions interpersonals.1.12 Utilitza les eines adequades per a cada operació.

RA2. Localitza avaries produïdes en el sistema automàtic, utilitzant la documentació tècnica iestablint criteris d’actuació conforme a protocols prèviament establerts.


2.1 Emplena l’ordre de reparació de l’avaria.2.2 Documenta el procediment que se seguirà per a la identificació d’avaries.2.3 Segueix el procediment establert per a la localització d’avaries.2.4 Valora i justificat la presa de decisions en la reparació o substitució de dispositius.2.5 Realitza el pressupost de la reparació i/o substitució dels dispositius.2.6 Realitza la reparació seguint les normes i procediments de seguretat establerts i utilitzant elsequips de protecció individual i col·lectius requerits.2.7 Estudia la conveniència de realitzar modificacions en el disseny o en la tecnologia del sistemaautomàtic, a fi d’evitar l’avaria.2.8 Emplena el corresponent informe tècnic de l’avaria.2.9 Resol satisfactòriament els problemes que es presenten.2.10 Identifica possibles contingències i planteja solucions.2.11 Utilitza les eines adequades per a cada operació.2.12 Manté l’àrea de treball, les eines, utensilis i equips amb el grau apropiat d’ordre, conservació









i netedat.2.13 Determina les mesures de seguretat i de protecció personal que s’han d’adoptar en cadacas.2.14 Té en compte les mesures de seguretat requerides en cada fase.2.15 Compleix les normes de prevenció de riscos laborals (incloses les de seguretat enfront el riscelèctric) i de protecció ambiental.

Continguts

1. Verificació del funcionament del sistema automàtic1.1 Verificacions en el funcionament del quadre de distribució elèctric.1.2 Verificacions en el funcionament de tots els dispositius del sistema automàtic.1.3 Verificacions en el funcionament dels programes de control, adquisició i supervisió.1.4 Verificacions i optimització a l’establiment de paràmetres en dispositius.1.5 Procediments de posada en marxa, verificació i ajust d’un sistema automàtic

complet.1.6 Informes tècnics d’activitats desenvolupades dels resultats obtinguts i de les

modificacions realitzades.

2. Localització d’avaries en el sistema automàtic2.1 Sol·licitud d’intervenció i ordre de treball.2.2 Procediments per a la identificació i reparació d’avaries en el sistema automàtic. 2.3 Informes tècnics d’avaries i fulls de reparació.2.4 Pressupost de la reparació i/o substitució dels dispositius.2.5 Reglamentació i normativa vigent.










UF3: Posada en marxa dels sistemes

NF1: Verifica el funcionament del sistema automàtic (14 h)


CA Instruments d’avaluacióA1- Verificacions de funcionament 8 h. 1 1.1

1.21.31.4

1.1 1.21.3 1.41.8 1.9

1.10 1.111.12



RIO 2.

Des

crip

ció Verificació de:

- quadres elèctrics- dispositius de control- programes de control- adquisició i tractament de dades

A2- Tècniques de posada en marxa 6h. 1 1.51.6

1.5 1.61.7 1.81.9 1.101.11 1.12



RIO 2.

Des

crip

ció - Procediments de posada en marxa

- Ajust del sistema- Informes tècnics de resultats i modificacions

UF3: Posada en marxa dels sistemes

NF2: Localitza avaries produïdes en el sistema automàtic (8 h)


CA Instruments d’avaluacióA1- Tractament de les averies 5 h. 2 2.1

2.22.3

2.1 2.22.3 2.42.6 2.72.8 2.9

2.10 2.112.12



RIO 2.

Des

crip

ció - Procediments per la identificació i resolució

d'avaries- Informes tècnics d'avaries

A2- Pressupost i reglamentació 3 h. 2 2.42.5

2.5 2.92.10 2.112.12 2.132.14 2.15



RIO 2.

Des

crip

ció - Pressupost de reparació o canvi

- Reglamentació vigent


Totes les UF es fan en paral·lel ja que el mòdul esta basat en la realització d'unes pràctiques i un









projecte final. En aquesta UF es tracta el tema de la verificació de funcionament i localització depossibles avaries.




Els instruments d’avaluació estaran formats per les pràctiques de laboratori (Pl), graellesd’observació (Go) i projecte (PR):


UF3

NF1


NF2














Qualificaciódels



RA1 33 5 2 17,75 7 7,5 3 17,75 7

RA2 31,25 10 2,5 15 3,75 10 2,5 20 5


QUF1 = (0,636 x RA1) + (0,363 x RA2)



RA1

Verifica el funcionament del sistema automàticsegons les especificacions tècniques deldisseny, realitzant el replanteig necessari iaplicant normes de seguretat.


RA2

Localitza avaries produïdes en el sistemaautomàtic, utilitzant la documentació tècnica iestablint criteris d’actuació conforme aprotocols prèviament establerts.











UF122

NF114

A18

RA1 PR1 18,5 (2,5 h) a RA1

RA1 Pl1 Go1 2,5 1 (0,5 h) a RA1

RA1 Pl2 Go2 10 4 (2 h) a RA1

RA1 Pl3 Go3 5 2 (1 h) a RA1

RA1 Pl4 Go4 10 4 (2 h) a RA1

A26

RA1 PR1 15,5 (2 h) a RA1

RA1 Pl1 Go1 2,5 1 (0,5 h) a RA1

RA1 Pl2 Go2 7,75 3 (1,5 h) a RA1

RA1 Pl3 Go3 2,5 1 (0,5 h) a RA1

RA1 Pl4 Go4 7,75 3 (1,5 h) a RA1

NF28

A14

RA2 PR1 15,625 (1,25 h) a RA2

RA2 Pl1 Go1 5 1,25 (0,5 h) a RA2

RA2 Pl2 Go2 7,5 1,875 (0,75 h) a RA2

RA2 Pl3 Go3 5 1,25 (0,5 h) a RA2

RA2 Pl4 Go4 10 2,5 (1 h) a RA2

A24

RA2 PR1 15,625 (1,25 h) a RA2

RA2 Pl1 Go1 5 1,25 (0,5 h) a RA2

RA2 Pl2 Go2 7,5 1,875 (0,75 h) a RA2

RA2 Pl3 Go3 5 1,25 (0,5 h) a RA2

RA2 Pl4 Go4 10 2,5 (1 h) a RA2

QUF1 = 0,636*RA1 + 0,363*RA2

A la taula anterior es mostren les hores dedicades a cada RA així com els percentatges il'obtenció de l'equació de qualificació final de la UF. L'obtenció de la qualificació es realitza enfunció de les hores dedicades a cada un dels resultats d'aprenentatge.

















Bibliografia



Webgrafia











UF4: Planificació i gestió del manteniment dels sistemes d'automatitzacióDurada: 22 hores


RA1. Planifica el manteniment d’un sistema d’automatització industrial, aplicant elsrequeriments del sistema.


1.1 Selecciona les parts de la instal·lació susceptibles de manteniment.1.2 Planifica l’aprovisionament de cadascuna de les parts.1.3 Determina les tasques bàsiques de manteniment preventiu.1.4 Determina les tasques bàsiques del manteniment predictiu i correctiu.1.5 Programa el manteniment de la instal·lació.1.6 Analitza les instruccions dels fabricants dels equips i elements que intervenen en la

instal·lació.1.7 Proposa ajusts dels equips i elements per al seu bon funcionament.1.8 Determina les característiques tècniques i d’acceptació per a la substitució d’equips

o elements.1.9 Elabora un pla detallat de manteniment.1.10 Té en compte els temps previstos per als processos.1.11 Aplica els criteris de qualitat establerts. 1.12 Mostra autonomia en la realització de les tasques proposades.1.13 Mostra iniciativa en la realització de les tasques proposades.1.14 Participa activament en l’equip de treball i contribueix a unes bones relacions

interpersonals.

RA2. Gestiona el manteniment de sistemes automàtiques, aplicant el pla de manteniment ila normativa vigent.


2.1 Identifica tots els apartats del pla de muntatge.2.2 Adequa el pla de manteniment a les característiques de la instal·lació.2.3 Aplica tècniques de gestió de personal per al manteniment d’instal·lacions.2.4 Aplica tècniques de gestió de materials i elements per al manteniment d’instal·lacions2.5 Reconeix procediments per a la gestió del manteniment.2.6 Determina indicadors de control del manteniment.2.7 Aplica la reglamentació vigent i la de seguretat en el treball durant el manteniment.2.8 Té en compte els temps previstos per als processos.2.9 Aplica els criteris de qualitat establerts.2.10 Identifica possibles contingències i planteja solucions.2.11 Participa activament en l’equip de treball i contribueix a unes bones relacionsinterpersonals.









Continguts

1. Planificació del manteniment d’un sistema d’automatització industrial.1.1 Punts susceptibles de manteniment en una instal·lació automàtica.1.2 Aprovisionament de materials i gestió d’estocs per al manteniment.1.3 Manteniment preventiu, predictiu i correctiu. 1.4 Tècniques de planificació de manteniment.1.5 Paràmetres d’ajustament per a la millora del manteniment.1.6 Recepció de materials per al manteniment.1.7 Eines informàtiques per a l’organització del manteniment i el control d’avaries.

2. Gestió del manteniment d’una instal·lació automàtica:2.1 Continguts bàsics d’un pla de manteniment. 2.2 Tècniques de gestió de recursos humans i materials.2.3 Procediments i indicadors de gestió per al manteniment.2.4 Eines informàtiques per a la gestió del manteniment.2.5 Reglamentació vigent.


UF4: Planificació i gestió del manteniment dels sistemes d'automatització

NF1: Planificació del manteniment (14 h)


CA Instruments d’avaluacióA1- Organització del manteniment 4 h. 1 1.1

1.21.51.6

1.1 1.21.6 1.7

1.11 1.121.13 1.14

PR1. Projecte. P1 [Pl Go]. Pràctica Visió 1. P2 [Pl Go]. Pràctica Visió 2. P3 [Pl Go]. Pràctica amb

myRIO 1. P4 [Pl Go]. Pràctica amb

myRIO 2.

Des

crip

ció - Manteniment de les instal·lacions.

- gestió d'estocs de manteniment.- Ajust i millora del manteniment.

A2- Tipus de manteniment 10 h. 1 1.31.41.7

1.3 1.41.5 1.8

1.9 1.101.12 1.13

1.14



myRIO 2.

Des

crip

ció - Manteniment preventiu, predictiu i correctiu.

- Tècniques de planificació de manteniment.- Eines per al control del manteniment i d'avaries









UF4: Planificació i gestió del manteniment dels sistemes d'automatització

NF2: Gestió del manteniment (8 h)


CA Instruments d’avaluacióA1- Pla de manteniment 3 h. 2 2.1

2.52.1 2.62.7 2.8

2.11



myRIO 2.

Des

crip

ció - Continguts bàsics d'un pla de manteniment.

- Reglamentació

A2- Tècniques de gestió 5 h. 2 2.22.32.4

2.2 2.32.4 2.5

2.9 2.102.11



myRIO 2.

Des

crip

ció - Tècniques de gestió de manteniment.

- Procediments.- Eines informàtiques de gestió.


Totes les UF es fan en paral·lel ja que el mòdul esta basat en la realització d'un projecte de controlde sistemes continus. En aquesta UF es tracta el tema de planificació del manteniment.




Els instruments d’avaluació estaran formats per les pràctiques de laboratori (Pl), graellesd’observació (Go) i projecte (PR):










UF4

NF1


NF2






Qualificaciódels



RA1 35 7,5 3 14 5,5 7,5 3 17,5 7

RA2 31,25 7,5 1,875 15 3,75 7,5 1,875 25 6,25


QUF1 = (0,636 x RA1) + (0,363 x RA2)











RA1Planifica el manteniment d’un sistemad’automatització industrial, aplicant elsrequeriments del sistema.


RA2Gestiona el manteniment de sistemesautomàtiques, aplicant el pla demanteniment i la normativa vigent.


A la següent taula es mostren les hores dedicades a cada RA així com els percentatges il'obtenció de l'equació de qualificació final de la UF. L'obtenció de la qualificació es realitza enfunció de les hores dedicades a cada un dels resultats d'aprenentatge.


UF122

NF114

A14

RA1 PR1 10 (1,25 h) a RA2

RA1 Pl1 Go1 2,5 1 (0,5 h) a RA2

RA1 Pl2 Go2 4 1,5 (0,75 h) a RA2

RA1 Pl3 Go3 2,5 1 (0,5 h) a RA2

RA1 Pl4 Go4 5 2 (1 h) a RA2

A210

RA1 PR1 25 (3,5 h) a RA1

RA1 Pl1 Go1 5 2 (1 h) a RA1

RA1 Pl2 Go2 10 4 (2 h) a RA1

RA1 Pl3 Go3 5 2 (1 h) a RA1

RA1 Pl4 Go4 12,5 5 (2,5 h) a RA1

NF28

A13

RA2 PR1 12,5 (1 h) a RA2

RA2 Pl1 Go1 2,5 0,625 (0,25 h) a RA2

RA2 Pl2 Go2 5 1,25 (0,5 h) a RA2

RA2 Pl3 Go3 2,5 0,625 (0,25 h) a RA2

RA2 Pl4 Go4 10 2,5 (1 h) a RA2

A25

RA2 PR1 18,75 (1,5 h) a RA2

RA2 Pl1 Go1 5 1,25 (0,5 h) a RA2

RA2 Pl2 Go2 10 2,5 (1 h) a RA2

RA2 Pl3 Go3 5 1,25 (0,5 h) a RA2

RA2 Pl4 Go4 15 3,75 (1,5 h) a RA2

QUF1 = 0,636*RA1 + 0,363*RA2















Els equipaments i instruments requerits en el muntatge del projecte seran subministrats per l'INS.L'alumne té de portar quadern per anotacions de resultats, utensilis per escriure i calculadoracientífica.


Bibliografia



Webgrafia











8. BIBLIOGRAFIA

Per aquest MP, es seguirà mitjançant els documents penjats a la web dels professors.


Títol: Sensores y acondicionadores de señal (4ª)Editorial: MarcomboAutor: Ramón Pallás ArenyISBN: 978-84-267-1344-0

Títol: Robótica: Control de robots manipuladoresEditorial: MarcomboAutor: Fernando Reyes CortésISBN: 978-84-267-1745-0

Títol: Matlab aplicado a robótica y mecatrónicaEditorial: MarcomboAutor: Fernando Reyes CortésISBN: 978-84-267-1836-5

Títol: LABVIEW: ENTORNO GRÁFICO DE PROGRAMACIÓNEditorial: MarcomboAutor: José Pelegrí; José Rafael LájaraISBN: 978-84-267-1426-8

Webgrafia











9. GESTIÓ DE LA PROGRAMACIÓ

Realitzat Revisat Aprovat

Nom i cognomsJ.M. Horrillo

F. Castellà

J.M. HorrilloJ.M. Horrillo J.M. Horrillo

Càrrec Professor/a Cap departamentCap de departament

Electricitat i electrònica

Data 1/09/2018 09/2018 09/2018

Modificacions de la programació

Núm. revisió Data Descripció de la modificació

00 10/09/2014 Creació del document

01 01/09/2015 Revisió del curs i professors que imparteixen les UFs

02 01/09/2016 Canvi a format dual. Reducció a 132 hores. Canvis en UF1, UF3 i UF4. Substitució Logotips oficials.

03 01/09/2017 Pràctiques definides en 2 trimestres i projecte lligat amb el mòdul dualen l’últim trimestre.

04 01/09/2018 Definició concreta de les pràctiques a realitzar. Redistribució d’hores.







programaciÓ de mÒdul professionalpersonal.biada.org/~fcastella/2csar/m09_csar_isai2_2018...1....

Documents