Data

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

DISCIPLINA: MEC1610 ELEMENTOS DE AUTOMAO INDUSTRIALPROFESSOR: Francisco de Assis Oliveira Fontes

Ementa:Princpios da Automao (Comandos e Regulagens); Tecnologia dos comandos bsicos (pneumticos, hidrulicos, eltricos e hbridos); Tcnicas de elaborao de comandos seqncias (Utilizao de sensores fins de curso, Programadores e Controladores Lgicos Programveis). Tcnicas bsicas de regulagem de processos (Controles convencionais: malha aberta e malha fechada (On-off, proporcional, PID); Simulao e Aplicaes prticas.

Objetivos:Geral: Compreender as tecnologias de automao utilizando pneumtica, hidrulica, servo-acionamentos eltricos e gerenciamento por controladores lgicos programveis.

Especficos: Conhecer as tecnologias construtivas e princpios de funcionamento; simbologia e norma de representao; projetar circuitos; simulao computacional e implementao prtica.

Bibliografia:Meixner, H. e Kobler R. Introduo pneumtica, Editora Festo Didactic, 2000./ Festo Didatic Mtodos de projetos para comandos, lgica de comutao, Editora Festo Didactic,/.Fialho, Arivelto Bustamante: Automao pneumtica :projetos, dimensionamento e anlise de circuitos, So Paulo (SP) Livros rica, 2005. Apostila M1002-2 BR: Eletropneumtica Editora Parker 2005./ Apostila: Tecnologia Hidrulica Industrial, Editora Parker, 2005./Apostila: Controladores Lgicos Programveis. Editora Festo Didactic, 1997./ Campos, Mario Cesar M. Massa de.: Controles tpicos de equipamentos e processos industriais /Mario Cesar M. Massa, Herbert C. G. Teixeira.-. So Paulo : Edgard Blcher, 2006. Natale, Ferdinando, Automao industrial. So Paulo. rica, 2005Materiais de apoio: Apostilas, Notas de aula, Listas de Exerccios, Manuais de Atividades de Laboratrio, Softwares, Vdeos, Catlogos.

Contedo Programtico:

Hs- aulaMDULO IHs- aulaMDULO III

151. Introduo: Conceitos bsicos de automao; Comandos e regulagens; Tipos de comandos;2. Pneumtica: Princpios bsicos; Instalaes de Produo, Preparao e distribuio do ar comprimido;

3. Sistemas de comandos pneumticos:

Cadeia de comando, diagrama de funcionamento; Elementos de trabalho ( classificao, dimensionamento, seleo, especificao);

Elementos de comando, elementos de processamento de sinais( funes lgicas, programadores, emissores de sinais: mecnicos, pneumticos, eletrnicos, ticos) Comandos pneumticos bsicos, manuais, movimentos alternados; regulagens: de presso, fora e velocidade; proteo de comandos

Projetos Intuitivos: Comandos sequenciais, simulaes

Mtodos sistemticos: das sequencias mximas e das sequencias mnimas com processamento em cascata e passo a passo

4. LABORATRIO1. Introduo aos comandos hidrulicos: Unidades de gerao hidrulica: bombas, reservatrio, vlvulas, acessrios; Acumuladores, intensificadores de presso, unidades combinadas

Cadeia de comandos Hidrulicos e Eletrohidrulicos

2. Circuitos aplicados a mquinas e equipamentos industriais e mveis3. LABORATRIO

Hs- aulaMDULO IV

1. Introduo ao controle: malhas aberta e fechada

2. Estratgias de controle On-Off, Proprocional, correes Integral e derivativa)

3. Simulaes e Aplicaes4. LABORATRIO

Hs- aulaMDULO II

1. Eletropneumtica: vlvulas de simples e duplo solenide, rels comutadores;

2. Sistemas de comandos eletropneumticos:

Comandos bsicos; Lgica e memorizao com rels: Projetos Intuitivos, Simulaes; Mtodos sistemticos eletropneumticos: sequencias mximas e sequenciais mnimas;

3. Controladores lgicos programveis-CLP: Programao (linguagem Ladder), simulaes;

4. Gerenciamento de sistemas de comandos e controle; 5. LABORATRIO

NATALE, Ferdinando. Automao industrial. 7. ed. So Paulo: rica, 2005. 234 p. ISBN: 8571947074.

FRANCHI, CLAITON MORO. Controladores lgicos programveis: sistemas discretos. 2. ed. So Paulo SP: rica, 2009. 352 p.

FIALHO, Arivelto Bustamante. Automao hidrulica: projetos, dimensionamento e anlise de circuitos. 2. ed. So Paulo: rica, c2003. 284 p. ISBN: 8571948925.

FESTO DIDACTIC. Sistemas eletropneumticos. So Paulo: Festo, 2001. 168 p.

BOLLMANN, Arno. Fundamentos da automao industrial pneumtica: projetos de comandos binrios eletropneumticos. So Paulo: Associao Brasileira de Hidrulica e Pneumtica, 1997. x, 278 p.

FIALHO, Arivelto Bustamante. Automao pneumtica: projetos, dimensionamento e anlise de circuitos. 3. ed. So Paulo SP: Livros rica, 2005. 324 p. ISBN: 8571949611.

FESTO DIDACTIC;. Anlise e montagem de sistemas pneumticos. So Paulo: Festo Didactic, 2000. 155p.