profesor movimiento robot lego
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MOVIMIENTO ROBOT LEGO
OBJETIVOS
Aprender a manejar los motores del LEGO, con el fin de poder hacer todo tipo de desplazamientos que se desee.
Aprender las funcionabilidades de la pantalla del NXT. Conocer como reproducir sonidos desde el NXT.
DESCRIPCIÓN DE LA ACTIVIDAD
El estudiante debe aplicar los conocimientos adquiridos, buscando como finalidad que el Robot realice varios desplazamientos en diferentes sentidos, de la manera adecuada, con todas las correctas programaciones para su funcionamiento; de esta manera se podrá conocer la funcionalidad con la cual trabajan los motores. En la pantalla del NXT aparecerán los diseños solicitados y el Robot emitirá los sonidos programados.
MARCO TEÓRICO
Un motor es la parte de una máquina (en este caso un robot), capaz de hacer funcionar algo transformando algún tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.), en energía mecánica capaz de realizar un trabajo. En los automóviles este efecto es una fuerza que produce el movimiento.
INSTRUCCIONES
1. El Robot debe saludar en inglés (Debe decir “Hello”) al máximo volumen; seguido de esto debe aparecer una cara feliz en la interfaz del NXT ÚNICAMENTE durante 3 segundos.
El resultado de lo hecho anteriormente se va viendo en el área de trabajo así:
2. El Robot debe avanzar en línea recta a una velocidad baja durante 3 segundos.
El resultado de lo hecho anteriormente se va viendo en el área de trabajo así:
3. El Robot debe acelerar desde la misma velocidad fijada desde el punto anterior, hasta la velocidad máxima que puede alcanzar. Las ruedas deben hacer 5 rotaciones en todo el desplazamiento. Uno a velocidad inicial, cuatro a máxima velocidad.
El resultado de lo hecho anteriormente se va viendo en el área de trabajo así:
4. El Robot debe permanecer quieto durante 2 segundos.
El resultado de lo hecho anteriormente se va viendo en el área de trabajo así:
5. El Robot debe retroceder en línea recta con potencia 72. Los motores deben estar programados en 720 grados.
El resultado de lo hecho anteriormente se va viendo en el área de trabajo así:
6. El Robot debe girar a la izquierda pero sin permanecer en el mismo lugar a una potencia de 70.
El resultado de lo hecho anteriormente se va viendo en el área de trabajo así:
7. El robot debe girar a la derecha 90o sin moverse del sitio que se encuentra a potencia media. SUGERENCIA: En Duración usar Grados.
El resultado de lo hecho anteriormente se va viendo en el área de trabajo así:
8. El Robot debe retroceder e ir girando para quedar en el mismo lugar en el que se encontraba al haber finalizado el “Paso 5”, a una potencia de 70.
El resultado de lo hecho anteriormente se va viendo en el área de trabajo así:
9. El Robot debe girar 90o a la izquierda sin estar avanzando.
El resultado de lo hecho anteriormente se va viendo en el área de trabajo así:
10. El Robot debe avanzar en línea recta durante 2 segundos a una potencia máxima.
El resultado de lo hecho anteriormente se va viendo en el área de trabajo así:
11. El Robot debe despedirse en inglés (Debe decir “Bye”) al máximo volumen y seguido de esto aparecer escrita la palabra “Bye” en la pantalla del NXT por 3 segundos.
El resultado de esta última parte es la siguiente: