principio secuenciador
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Principio SecuenciadorAplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Secuenciador
Transición
Etapa Anterior
Etapa Posterior
En la década de los 70 del siglo pasado Telemecanique desarrolló el secuenciador neumático para desarrollar el sistema de paso a paso.Así mismo se desarrollaron unos cuantos secuenciadores electrónicos que duraron poco por comenzar la aparición de los PLC o al menos a hablarse de su pronta aparición.Durante un cierto tiempo los secuenciadores neumáticos tuvieron gran éxito para el control de la automatización neumática, pero también para el control de potencia eléctrica en lugares donde las interferencias magnéticas de los motores provocaba un mal funcionamiento del control electrónico.
Etapa Anterior
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Transición
Etapa Anterior
Etapa Posterior
PS1
X2 X3
Principio SecuenciadorAplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Secuenciador
PS1
X2 X3
Estando activa la etapa X2 mediante una memoria.
Esta activación provoca una acción memorizada sobre el
mando de la máquina a controlar, de tal forma que tal acción dura hasta la activación
de la próxima variable. [En este caso el presostato
PS1]
Principio SecuenciadorAplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Secuenciador
PS1
X2 X3
Activa la etapa propia de la acción que provoca la
aparición de la variable PS1 , al activarse esta variable en
conjunción con la etapa X2, se activa la siguiente etapa o
memoria: la Etapa X3
Estando activa la etapa X2 mediante una memoria.
Esta activación provoca una acción memorizada sobre el
mando de la máquina a controlar, de tal forma que tal acción dura hasta la activación
de la próxima variable. [En este caso el presostato
PS1]
Principio SecuenciadorAplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Secuenciador
PS1
X2 X3
Se activa la etapa X3 con su memoria, e inmediatamente desactiva la etapa X2 a través de una disyunción, pues toda las etapas o memorias pueden ser borradas o desactivadas por un
reset general.Obviamente, al desactivar la memoria
X2, elimina o borra la acción de la conjunción que la había metido.
Activa la etapa propia de la acción que provoca la
aparición de la variable PS1 , al activarse esta variable en
conjunción con la etapa X2, se activa la siguiente etapa o
memoria: la Etapa X3
Estando activa la etapa X2 mediante una memoria.
Esta activación provoca una acción memorizada sobre el
mando de la máquina a controlar, de tal forma que tal acción dura hasta la activación
de la próxima variable. [En este caso el presostato
PS1]
Principio SecuenciadorAplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Secuenciador
PS1
X2 X3Memoria
Conjunción
DisyunciónReset
general
Activación de la Memoria
Desactivación de la Memoria
Principio SecuenciadorAplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Grafcet
Etapa Anterior
Transición
Etapa Posterior
2
3
En la década de los 70 del siglo pasado, a iniciativa de Telemecanique, Adepa (Agence Developpement Production Automatisee) promovió el desarrollo de un diagrama funcional de los automatismos basado en su secuencialidad, y ello con el fin de dar utilidad al secuenciador neumático.En realidad se trataba de un diagrama de carga que, en un 1º Nivel, servía para desarrollar y explicar, en lenguaje casi coloquial, el automatismo que se pretendía realizar, buscando no saltarse ninguna etapa.Ya en un 2º Nivel, era aplicativo a un controlador determinado siguiendo las características y el propio lenguaje del controlador.
Principio SecuenciadorAplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Grafcet
Etapa Anterior
Transición
Etapa Posterior
2PS1
X2
X33
Principio SecuenciadorAplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Grafcet
2PS1
X2
X33
Estando activa la [Etapa 2] asociada a una acción
memorizada X2Está a la espera de que lo que se tenga que realizar en ese tiempo se confirme con la
aparición de la activación de su transición.
Principio SecuenciadorAplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Grafcet
2PS1
X2
X33
Al confirmarse con la aparición de la transición de la [Etapa 2] que su tiempo de ejecución ha
terminado [al activarse la variable que así lo confirma
PS1]
Estando activa la [Etapa 2] asociada a una acción
memorizada X2Está a la espera de que lo que se tenga que realizar en ese tiempo se confirme con la
aparición de la activación de su transición.
Principio SecuenciadorAplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Grafcet
2PS1
X2
X33
Al confirmarse con la aparición de la transición de la [Etapa 2] que su tiempo de ejecución ha
terminado [al activarse la variable que así lo confirma
PS1]
Estando activa la [Etapa 2] asociada a una acción
memorizada X2Está a la espera de que lo que se tenga que realizar en ese tiempo se confirme con la
aparición de la activación de su transición.
Se activa la siguiente [Etapa 3] asociada a una acción
memorizada X3
Principio SecuenciadorAplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Palabra
Transición Etapa
PosteriorEtapa
Anterior
Cuando a mediados de los 90 del siglo pasado pude disponer de un PLC este no disponía de modo CHART o programación gráfica por el propio PLC de un Gracet, y, en esas se me ocurrió que se podría utilizar una sola palabra para confeccionar un GRAFCET haciendo evolucionar su valor. Por lo que comencé a hacer programaciones con este método. Es bien sencillo y funciona, aunque lo he estado explicando desde entonces, no tuve conocimiento de que nadie fuera de mi entorno lo utilizase. Os propongo, por tanto, que lo probéis y utilicéis.
Principio SecuenciadorAplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Palabra
PS1
La palabra %MW100=2
La palabra %MW100=3
Estando la palabra %MW100=2 osease: con el valor de 2.
Mantendrá ese valor hasta que una operación condicionada a
ella misma y su transición no lo cambie.
Zona de prueba
Principio SecuenciadorAplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Palabra
PS1
La palabra %MW100=2
La palabra %MW100=3
Zona de prueba
Al activarse la entrada %I1.1 que está conectada al
presostato PS1. Toda la zona de prueba se verifica, por lo
que se ejecutará la operación de la zona de acción
Estando la palabra %MW100=2 osease: con el valor de 2.
Mantendrá ese valor hasta que una operación condicionada a
ella misma y su transición no lo cambie.
Principio SecuenciadorAplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Palabra
PS1
La palabra %MW100=2
La palabra %MW100=3
Zona de acciónZona de prueba
Al validarse la zona de prueba, se ejecuta la operación, la palabra
%MW100=3 osease: adquiere el valor de 3. Por lo que todo aquello que
estaba condicionado al valor de ella misma como 2, desaparece, inclusive
su propia activación
Al activarse la entrada %I1.1 que está conectada al
presostato PS1. Toda la zona de prueba se verifica, por lo
que se ejecutará la operación de la zona de acción
Estando la palabra %MW100=2 osease: con el valor de 2.
Mantendrá ese valor hasta que una operación condicionada a
ella misma y su transición no lo cambie.
Principio SecuenciadorAplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Palabra
Para aplicar un Gracet con el método de la Palabra tan solo habría que inicializar la Etapa Inicio 0 dándole el valor de 0 a la palabra. Así, cuando el bit sistema %S13 se ponga a 1 durante el primer ciclo del PLC se pondrá la palabra %MW100=0 lo que hará que, al desaparecer cualquier otro valor, desaparece con ello cualquier otra etapa.De igual forma existe también la posibilidad de que desaparezca la señal permanente que se recibe de una seta de emergencia (cableada por el contacto normalmente cerrado) al ser pulsada, lo que hará que se establezca la Etapa Inicio 0 o %MW100=0, negando la posibilidad de existencia de cualquier etapa de acción mientras este activa la seta.
Bit sistema de 1º Ciclo
Bit ligado a una seta de emergencia
Operación que da el valor 0 de la Etapa Inicio al Grafcet de la palabra
%MW100
Principio SecuenciadorAdvertencia y Aclaración
Este objeto didáctico ha sido realizado en base a la experiencia del que subscribe:Instructor (jubilado) de Automatización Oleohidráulicadel Centro de Formación para el Empleode Avilés – Asturias – España El método de la «Palabra», como forma de ejecución de un Grafcet, ha sido experimentado y enseñado durante muchos años y funciona.Muchas gracias: Carlos Muñiz Cueto.
Principio Secuenciador
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