7/25/2019 Primjeri Ispitnih Zadataka DioDSa Kinematika

1/1

Primjeri ispitnih zadataka

Zadatak 1. Kod mehanizma prikazanog na slici, disk poluprenika Robre se tako da se ugao mijenja po

zakonu t = , gdje je const= i dovodi u kretanje polugu

AB duine 6R zglobno vezanu za disk u taki A. Poluga ABmoe slobodno da klie kroz zglob C koji se moe slobodnoobrtati oko ose kroz taku C, koja se nalazi na rastojanju 4R od

take D. Uzimajui za parametar ugao odrediti:

a) parametarske jednaine trajektorije take B,b) brzinu i ubrzanje take B u zavisnosti od parametra,c) zakon promjene ugla koji zaklapa poluga sa pravcem DC,

d) radius krivine trajektorije take B u zavisnosti od

parametra.

Zadatak 2.Toak poluprenika rse kotrlja bez klizanja po nepominoj

podlozi, tako da je brzina centra O konstantna i iznosi0v

. Za

toak je u taki C zglobno vezana poluga BC duine l. PolugaBC je zglobno vezana u taki B sa polugom AB duine l, koja

se obre oko nepomine take A.

Za poloaj na slici odrediti kinematske karakteristike tapa AB.

Zadatak 3.Disk A kotrlja se, bez klizanja, po nepominom pravom

krunom cilindru B, tako da mu se centar osnove O1 kree

brzinom m/s2O 1

tv = . U trenutku t1= 2 s, odrediti:

a) ugaonu brzinu i ugaono ubrzanje diska A,b) brzinu i ubrzanje take M diska koja sa O1 i N lei na

zajednikom dijametru.

Dati su uglovi: = 45

, = 30

i rastojanje m2OO1 = .

Zadatak 4. Mehanizmu prikazanom u zadatku 3, dodata je kuglica koja se kree konstantnom brzinom

m/s2r =v po obodu diska A u smjeru kazalje na satu, gledajui iz take O i koja se u datom

trenutku (t1= 2 s) nala u poloaju M. Odrediti brzinu i ubrzanje kuglice u datom trenutku.

A

BCD

R

l

30

l

B

O

A

C

0vr

O1

N

M

(A)(B)

O

1Ov