Seminarski rad Primena robota u industriji

Seminarski radPrimena robota u industrijiStudent: Bojan Milunovi 38/2012Profesor: dr. Vesna otraJun 2015

UvodPod pojmom robot podrazumevamo elektro-mehaniku jedinicu koja je u stanju da autonomno, po nekom programu, ili pod kontrolom oveka izvodi odreene zadatke.Zahtev za obavljanjem raznih poslova efikasnije, jeftinije i sa mnogo veom pouzdanou doveli su do toga da se roboti najvie eksploatiu i razviju u oblasti industrije.Industrijski robotiPod industrijskim robotom smatra se automatski kontrolisan, reprogamabilan, vienamenski manipulator u tri ili vie osa.Oblasti upotrebe industrijskih robota su:zavarivanje, farbanje, pick & place, pakovanje i paletiziranje, kontrola kvaliteta proizvoda, testiranje.Tipovi i karakteristike industrijskih robotaIndustrijski roboti mogu biti upravljani servo mehanizmom ili na neki drugi nain.Roboti upravljani putem servo sistema su kontrolisani uz pomo senzora koji kontinualno prate ose robota i sve ostale komponente koje su vane za pozicioniranje i brzinu kretanja. Tri tipa putanje koja se najee koriste u upotrebi industrijskih robota:Point-to-Point Path(Praenje od take do take)Controlled Path(Kontrolisana putanja)Continious Path(Ponavljajuca putanja)Komponente industrijskog robotaIndustrijski roboti sadre 4 glavne komponente, a to su:Mehanika jedinicaPogonski sistemSistem upravljanjaAlateMehanika jedinicaPod pojmom mehanike jedinice industrijskog robota smatra se uglavnom manipulatorska ruka, meutim pored nje komponente koje su takorei zdruene sa njom u jednu celinu fabriki mehaniki ram sa oruem koje podrava mehaniku povezanost i zglobove , aktuatore (linearne ili rotacione), kontrolne ventile i senzore. Fizike dimenzije, dizajn, robusnost i ostale osobine zavise od zahteva.

Pogonski sistemiSistemi napajanja mogu biti: elektrini, hidraulini i pneumatski.Odabir jedne od ovde navedene opcije se vri na osnovu specificiranog zahteva za performansama, ceni i mestu na kome se dotini sistem postavlja. Osnovni elementi industrijskog robota

Sistem upravljanjaZa upravljanje industrijskim procesima koriste se bilo ugraeni mikroprocesori ili eksterni raunari.Oni su u mogunosti da obavljaju u potpunosti numerike funkcije potrebne za operativnost, kao i da komunicira sa senzorima, alatima i raznoraznim perifernim elementima.Podela industrijskih robota prema nameni i njihove karakteristikePosmatrajui iroki spektar potreba moderne industrije moemo zakljuiti da je primena robota izuzetno poeljna.Prednost industrijskih robota lei u tome to u principu predstavljaju jednostavan deo opreme i pri tome karakteriu se visokom adaptibilnou.Podela robota prema nameni:Roboti za seenjeRoboti za bruenje, poliranje, izravnjavanje, finiiranje i finu obraduRoboti za rukovanje proizvodimaRoboti za verenjeRoboti za farbanje, prskanje i obloivanjeRoboti za paletiranjeRoboti za lepljenje i hermetiko zatvaranje

Roboti za seenjeIndustrijski roboti su savreni alati za mnoge poslove seenja.Laserski, plazma, i sa vodenim hlaenjem sekai su uglavnom zastupljeni u ovoj oblasti.Primer robota za seenje

Roboti za bruenje,poliranje, izravnjavanje, finiiranje, i finu obradu Korienjem felksibilnosti robota sa 6 stepeni slobode, sa njima je mogue vriti bruenje, trimovanje, poliranje, pa ak i ienje bilo kojeg predmeta od bilo kog materijala istovremeno omoguavajui zadavanje zavrnog dodira na proizvodu.Robot prinosi odlivak do alata za obradu

Roboti za rukovanje proizvodimaS obzirom na dostignua na polju tehnologije razvijeni su roboti za rukovanje proizvodima, a pored brzine i preciznosti krase ih i osobine okretnosti i velike osetljivosti. Takoe postoje elektromagnetne hvataljke i vakumske hvataljke. Rukovanje pokriva irok spektar aplikacija.Robot za hvatanje sitnih stvari velikom brzinom

Roboti za paletiranjeOvi roboti su modifikovani roboti za rukovanje proizvodima specijalizovanim za slaganje proizvoda u tzv. palete.Princip je jednostavan: robot uzima proizvod ili grupu proizvoda sa jedne ili vie pozicija i slae ih po odreenom redosledu. Robot za paletiziranje

Roboti za hermetiko zatvaranje i lepljenjeNajvanija spsobnost robota je praenje putanje sa velikom preciznosu i kontrolom brzine.Uglavnom su zastupljeni u avio industriji,kao i u automobilskoj indsutriji koristeci RTV metod za zatvaranje prozora, i spreavanje ulaska vode.

Robot Majmun

Nazvan je ovako zbog svoje brzine , velikog opsega kretanja i injenice da moze da se montira da bude u viseem poloaju.Roboti za farbanje, prskanje i obloivanjeFarbanje je jedan od prvih procesa za koje je iskorien robot.Isparenja i sama priroda rastvora koji se koriste u procesu farbanja, dovela je do zahteva da se smanji kontakt oveka sa ovakvom sredinom i da se robotu da prednost u obavljanju ovog posla.Postoje dve vrste robota za farbanje: otporni na eksplozije i neotporni. Robot za farbanje

Roboti za zavarivanjeSamo zavarivanje se moe podeliti na dva tipa: avno zavarivanje(MIG,TIG,luno i lasersko), i takasto zavarivanje.Postoje roboti koji mehanikom rukom prave silu potrebnu za var, tzv. poke welding roboti.Laserski CO2 roboti koriste specijalan sistem ogledala za prenos lasera do kraja ruke.U ovom sluaju roboti vare asiju automobila

HVALA NA PANJI!!