prezentacja programu powerpoint - strona główna...
TRANSCRIPT
![Page 1: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/1.jpg)
1
Sensory w systemach wbudowanych
Wiadomości wstępne
Kontakt: [email protected]
dr inż. Wojciech Maziarz
Wydział IET, Katedra Elektroniki
C-1, p.301, tel. 12 617 30 39
![Page 2: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/2.jpg)
2
Literatura, źródła Czujniki:
• S.M. Sze, Semiconductor Sensors, John Wiley & Sons, Inc., 1994
• J.W. Gardner, V.K. Varadan, O.O. Awadelkarim, Microsensors, MEMS and
Smart Devices, John Wiley & Sons, LTD, 2001
• W. Göpel, J. Hesse, J.N. Zemel, Sensors – A Comprehensive Survey, VCH
Verlagsgesellschaft mbH, 1989
• Nadim Maluf, Kirt Williams, An Introduction to Microelectromechanical
Systems Engineering, Second Edition, Artech House 2004
Jacob Fraden, AIP Handbook of modern sensors: physics, design and
applicattions, AIP New York, 1993.
• T. Pisarkiewicz, Mikrosensory gazów, Wydawnictwa AGH, Kraków 2007
• Wybrane sensory gazów. Przewodnik multimedialny: http://oen.dydaktyka.agh.edu.pl/dydaktyka/automatyka/c_sensory_gazu/
• Materiały na stronie www: http://home.agh.edu.pl/~maziarz/
![Page 3: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/3.jpg)
3
Literatura, źródła Systemy wbudowane:
• Ed. By Richard Zurawski, Networked Embedded Systems, CRC Press, 2nd
edition, New York, London, Boca Raton , 2009
• Ed. By Richard Zurawski, Embedded Systems Design and Verification, CRC
Press, 2nd edition, New York, London, Boca Raton , 2009
Wireless sensor networks:
Waltenegus Dargie, Christian Poellabauer, Fundamentals of wireless sensor
networks : theory and practice, Wiley 2010
Czasopismo w internecie:
http://www.embedded.com/design/other/4216560/Embedded-Systems-Design-magazine-archive
![Page 4: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/4.jpg)
4
• Wykład - 30 h
• Laboratorium w formie projektu - 15 h
Prowadzący zajęcia:
dr inż. Cezary Worek ([email protected])
dr inż. Piotr Wiśniowski ([email protected])
dr inż. Wojciech Maziarz ([email protected])
Organizacja zajęć
http://syllabuskrk.agh.edu.pl/2013-2014/en/magnesite/study_plans/stacjonarne-elektronika-i-telekomunikacja-
systemy-wbudowane/module/240-iet-2-209-s-sensory-w-aplikacjach-wbudowanych.pdf?id=27046
![Page 5: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/5.jpg)
Wykłady - terminy
5
Wykład Temat Kto
1 Zajęcia organizacyjne, plan wykładu, podział na grupy. 2h WM
2 Wprowadzenie w tematykę systemów wbudowanych: definicje,
parametry, przykładowe zastosowania, układy pracy, elementy systemu wbudowanego,
wymagania stawiane czujnikom w systemach wbudowanych. Miejsce czujnika w
systemie pomiarowym.
Przypomnienie wiadomości o współczesnych czujnikach: definicje, podział, technologie.
Charakterystyki statyczne i dynamiczne czujników. Pojęcia: czułość, zakres pomiarowy,
rozdzielczość, próg detekcji, powtarzalność charakterystyki, kalibracja, histereza,
stabilność krotko- i długoterminowa, szybkość odpowiedzi, czas życia, dopuszczalne
warunki środowiskowe oraz dopuszczalne wartości graniczne.
2h WM
3,4 Omówienie nowoczesnych czujników półprzewodnikowych stosowanych do wykrywania
wielkości elektrycznych i nieelektrycznych, w szczególności wytwarzanych w
technologiach mikromechanicznych. Rynek i kierunki rozwoju sensorów i
mikrosystemów. Niskomocowe sensory półprzewodnikowe: akcelerometry, żyroskopy,
czujniki ciśnienia, aktuatory, sensory temperatury (np. termoparowe, złączowe), sensory z
powierzchniową falą akustyczną (SAW), sensory promieniowania elektromagnetycznego
(np. fotoprzewodnościowe, fotowoltaiczne, piroelektryczne, mikroanteny), sensory
chemiczne (w tym CHEMFET i biosensory), sensory w technologii CMOS, czujniki
światłowodowe i optyczne.
4h WM
![Page 6: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/6.jpg)
Wykłady - terminy
6
Wykład Temat Kto
5 Elementy metrologii - teoria pomiaru, jednostki podstawowe, miernictwo elektroniczne,
dynamika układów pomiarowych, liniowe i nieliniowe zniekształcenia w układach
pomiarowych, szumy, elementy analizy widmowej, idealny i rzeczywisty wzmacniacz
pomiarowy, omówienie przykładowych torów pomiarowych, SPICE – użyteczne narzędzie
do analizy torów analogowych.
2h CW
6 Wzmacniacze operacyjnego elektronicznych w układach pomiarowych – wzmacniacz
operacyjny idealny, wzmacniacz operacyjne rzeczywisty, typy i klasyfikacja wzmacniaczy
operacyjnych, podstawowe układy pracy wzmacniaczy operacyjnych, podstawowe
konfiguracje stopni wejściowych i wyjściowych wzmacniaczy operacyjnych.
2h CW
7 Analogowa filtracja sygnałów – klasyfikacja filtrów analogowych o stałych skupionych,
podstawowe konfiguracje filtrów pasywnych, przykładowe realizacje filtrów pasywnych,
filtry aktywne, klasyfikacja filtrów aktywnych, przykładowe realizacje filtrów aktywnych,
wykorzystanie programu SPICE do analizy torów analogowych.
2h CW
8 Praktyczne realizacje torów pomiarowych – analogowa transmisja sygnałów, układy
kondycjonujące dla czujników: termometrycznych (Pt100, Pt1000, termistory,
termopara), światłoczułych, sił, ciśnień i naprężeń, przesunięcia i położenia, tory
pomiarowe w eksperymentach o wysokich wymaganiach - potencjostaty,
pikoamperomierze, pH-metry, pomiary próżni, mega, giga i mikro-omomierze, pomiary
małych i wysokich napięć, pomiary pojemności i indukcyjności, pomiary napięć i prądów
zmiennych.
2h CW
![Page 7: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/7.jpg)
Wykłady - terminy
7
Wykład Temat Kto
Wprowadzenie
Idea działania,
Zastosowania-przykłady
Najczęściej stosowane typy czujników w systemach wbudowanych
Pole magnetyczne
Typy sensorów magnetycznych
1h PW
Sensory Halla
Zasada działania, budowa
Właściwości metrologiczne/parametry (charakteryzacja, kalibracja)
Rodzaje
Przykłady zastosowania czujników w SW
1h PW
Sensory AMR
Zasada działania, budowa
Właściwości metrologiczne/Parametry(charakteryzacja, kalibracja)
Rodzaje
Przykłady zastosowania czujników AMR w SW
1h PW
Dobór czujników do aplikacji
Kryteria doboru
Karty katalogowe- kluczowe właściwości, parametry
1h PW
![Page 8: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/8.jpg)
Wykłady - terminy
8
Wykład Temat Kto
Czujniki inteligentne: definicje, wymagania, standardy, przykłady. Standard IEEE
1451.X obejmujący moduł czujnika inteligentnego (STIM), układ komunikacji
(NCAP), tablicę TEDS, stos serwisowy i komunikacyjny modułów STIM i
NCAP, ramkę transmisyjną, dwu- i wieloprzewodowy interfejs czujnikowy w
standardzie IEEE1451.4.
2h WM
Języki opisu sprzętowego czujników, modelowanie zachowania czujników
(Sensor Model Language – SensorML) i transduserow (Transducer Model
Language – TransducerML).
1h WM
Pojęcie sieci czujnikowej: podział, konfiguracje pracy, wymagania,
zastosowania, przykłady. Systemy sensorowe do ciągłego monitoringu otoczenia.
Problemy związane z zasilaniem sensorowych układów wbudowanych.
2h WM
![Page 9: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/9.jpg)
Laboratorium
9
Strona www: http://home.agh.edu.pl/~maziarz/?Dydaktyka:Sensory_w_systemach_wbudowanych
Login:
Hasło:
Podane na
wykładzie
![Page 10: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/10.jpg)
Laboratorium - terminy
10
Laborat
orium
Temat Data
1 Podział na grupy, rozdanie tematów
2 Spotkanie 1
3 Spotkanie 2
4 Spotkanie 3
5 Spotkanie 4
6 Spotkanie 5
7 Odbiór prac
Strona www: http://home.agh.edu.pl/~maziarz/
Potrzebna lista studentów!
![Page 11: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/11.jpg)
11
• rolnictwo
• budownictwo, inżynieria środowiska
• procesy przemysłowe
• zapewnienie jakości w produkcji
(miernictwo)
• motoryzacja, transport
• lotnictwo i przestrzeń kosmiczna
• medycyna i ochrona zdrowia
• ochrona środowiska, meteorologia
• elektronika osobista
• telekomunikacja, informatyka
• urządzenia domowe,
• przetwarzanie/odzysk energii
• gospodarka morska
• przestrzeń kosmiczna,
• badania naukowe
Zastosowania czujników
Ilość produkowanych sensorów i ich różnorodność ciągle rosną.
![Page 12: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/12.jpg)
12
Wymagania odnośnie współczesnych sensorów:
niska cena
odporność na uszkodzenia
odporność na zakłócenia (EMC)
małe rozmiary
niezawodność
możliwość produkcji wielkoseryjnej
Wymagania te spełniają technologie:
mikromechanika + mikroelektronika
Wytwarza się tzw. struktury
MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems)
![Page 13: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/13.jpg)
13
Współczesna elektronika
- MEMS
Source: Janusz Bryzek, Fairchild Semiconductor
Warto zajrzeć: Top 12 MEMS Chips Pioneering New Markets
http://www.eetimes.com/document.asp?doc_id=1319601&image_number=1
„The market for MEMS chips
(green) is growing slightly
faster than the semiconductor
market (blue) and will reach
the trillion unit mark circa
2023.”
![Page 14: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/14.jpg)
14
Rynek MEMS dla motoryzacji
(WTC report, 2007)
Obroty na rynku akcelerometrów MEMS
do poduszek powietrznych w mln dol.
i mln sztuk (Frost & Sullivan)
![Page 15: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/15.jpg)
15 Źródło: http://edageek.com/2007/04/12/wtc-mems/
Firmy wytwarzające układy MEMS – ranking 2006
(wg WTC – Wicht Technologie Consulting)
![Page 16: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/16.jpg)
16 Źródło: http://edageek.com/2007/04/12/wtc-mems/
Firmy wytwarzające układy MEMS – ranking 2006
(wg WTC – Wicht Technologie Consulting)
![Page 17: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/17.jpg)
17
Czujnik - definicja… Sensor (czujnik) - urządzenie, które odpowiada na fizyczny lub
chemiczny czynnik pobudzający (np. ciepło, światło, dźwięk,
ciśnienie, pole magnetyczne) i przekazuje wynikający z tego
oddziaływania sygnał. Sygnał ten może być zmierzony lub użyty
do sterowania.
Sensor odbiera sygnał wejściowy i zamienia go na sygnał
wyjściowy, przetwarza jeden rodzaj energii w drugi.
Przykłady:
czujnik rezystancyjny,
optyczny, fizyczny,
chemiczny, bioczujnik itd.
Czujnik O2 – samochodowa sonda lambda
Czujnik
przysp.
![Page 18: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/18.jpg)
18
Transducer - definicje…
Transducer (łac. transducere) - urządzenie, które przekazuje
energię z jednego układu do drugiego w tej samej lub innej
formie.
Urządzenie, które przekształca wielkość fizyczną w wielkość
elektryczną.
Urządzenie, którego zasadą pomiaru jest przekształcenie
wielkość fizycznej w elektryczną, a relacje między jego we/wy
oraz wy/we są przewidywalne z określoną dokładnością w
określonych warunkach środowiskowych.
Przykłady: termopara, tr. piezoelektryczny, magnetostrykcyjny,
pojemnościowy, indukcyjny, LDR (Light Dependent Resistor), LVDT
(Linear Variable Differential Transformer)
![Page 19: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/19.jpg)
19
Sensor czy Transducer?
Oba określenie używane często synonimicznie, ale…
Każdy czujnik jest transducerem
(przetwornikiem)
ale
Nie każdy transducer jest czujnikiem.
![Page 20: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/20.jpg)
20
Aktuator
Urządzenie wykonawcze, element wykonawczy (ang. actuator)
– w technice, określenie urządzenia mechanicznego,
występującego w układach regulacji, które na podstawie
sygnału sterującego wypracowuje sygnał wejściowy do
obiektu regulacji.
W automatyce budynków:
aktuator lub wyrobnik (zgodnie ze standardem KNX).
Przykładu aktuatorów:
w mechanice – siłowniki pneumatyczne, hydrauliczne, silniki,
dźwignie hydrauliczne, wzmacniacze elektrohydrauliczne,
(również ręce, dłonie, nogi, palce człowieka).
![Page 21: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/21.jpg)
21
System wbudowany (SW)
System wbudowany (ang. embedded system) – dedykowany system
komputerowy (specjalnego przeznaczenia), który staje się
integralną częścią obsługiwanego przez niego sprzętu
komputerowego (hardware).
- Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań, które ma
wykonywać.
- Zawsze oparty na mikroprocesorze (lub mikrokontrolerze), ew.
układzie specjalizowanym.
- Zaprogramowany do wykonywania skończonej ilości zadań lub
nawet tylko do jednego.
Komputer PC NIE JEST systemem wbudowanym (jest uniwersalny).
Co nim jest?
![Page 22: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/22.jpg)
22
System wbudowany
Przykłady SW: komputery pokładowe w samochodach (BSI, BSM, ECU itd.)
Źródło: http://www.ecufocus.com/cd-productsview.asp?ID=318
![Page 23: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/23.jpg)
23
System wbudowany
Źródło: http://www.ecufocus.com/cd-productsview.asp?ID=318
![Page 24: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/24.jpg)
24
System wbudowany
Przykłady SW: Sprzęt sterujący rakietami, samolotami, pociskami
http://exploration.grc.nasa.gov/education/rocket/gimbaled.html
Sterowanie rakiet księżycowych Space Shuttle, Saturn V
http://sdsurocketproject.blogspot.com/
![Page 25: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/25.jpg)
25
System wbudowany
Przykłady SW:
Sterowniki PLC Klimatyzatory i termostaty
Bankomaty
centrale telefoniczne
![Page 26: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/26.jpg)
26
http://hacknmod.com/hack/iphone-disassembly/
System wbudowany
Przykłady SW:
Telefony komórkowe
zegarki
http://www.mytriadventure.com/2011/11/16/garmin-forerunner-305-gps-watch-repair/
![Page 27: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/27.jpg)
27 MEMS & Sensors for Smartphones Report: http://www.prlog.org/10792126-mems-sensors-for-smartphones-report.html
System wbudowany
Przykłady SW: Sprzęt
+ dedykowane
aplikacje: gry,
Więcej: http://developer.android.com/
guide/topics/sensors/sensors_
overview.html
![Page 28: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/28.jpg)
28
System wbudowany
Przykłady SW:
- Systemy alarmowe, elementy „inteligentnych
budynków”
- Sprzęt komputerowy i sieciowy (HDD, firewalle,
systemy czasu, routery/modemy)
- Sprzęt AGD: kuchenki mikrofalowe, zmywarki, pralki
(fuzzy logic), lodówki itp..
- sprzęt medyczny (ciśnieniomierze, monitory czynności
pacjenta, aparaty Holltera, pulsoksymetry itp.)
Gadżety, zabawki, konsole do gier, automaty do gier, roboty
![Page 29: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/29.jpg)
29
System wbudowany
Przykłady SW:
http://www.yeitechnology.com http://www.parallax.com
Czujniki gazu
Czujniki IR Moduł kompasu
![Page 30: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/30.jpg)
30
System wbudowany
SW może zawierać oprogramowanie dedykowane wyłącznie temu
urządzeniu (firmware) lub może to być system operacyjny wraz
ze specjalizowanym oprogramowaniem.
Im mniej złożone i specjalizowane oprogramowanie, tym bardziej
niezawodny system. Może on też szybciej reagować na zdarzenia.
Zwiększenie niezawodności:
- rozdzielenie zadań na mniejsze podsystemy,
- Redundancja (użycie dwóch identycznych urządzeń do jednego
zadania; w razie awarii przejmują swoje zadania).
![Page 31: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/31.jpg)
31
System wbudowany
– internet rzeczy - system wbudowany dla każdego
- Minikomputery w chmurze
- Możliwość odbierania sygnałów (sensory) i sterowania sygnału (gniazdka sieciowe,
światła, aktuatory itp.)
- Kody, schematy, itd. dostępne dla zainteresowanych (Open Hardware)
- Forum dyskusyjne http://beagleboard.org/project/NinjaBlocks/
http://ninjablocks.com/
Więcej o projekcie:
http://www.youtube.com/watch?v=geW1rz
xBp5M&feature=player_detailpage
![Page 32: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/32.jpg)
32
System wbudowany
– internet rzeczy Twine firmy Supermechanical - system wbudowany dla każdego
http://store.supermechanical.com/
„Programowanie przez www”: WHEN
moisture sensor gets wet THEN text "The
basement is flooding!"
![Page 33: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/33.jpg)
33
System wbudowany
– internet rzeczy Wovyn
http://www.wovyn.com/
Sensor list:
•Temperature (w/ and w/o probe)
•Humidity (low and high accuracy)
•Water
•Infrared Motion
•Digital ID
•Dry Contact
•Light (on/off)
•Light (lux)
•Magnetic Door/Window
•Magnetic Presence
•Activity
•Accelerometer
•0-20mA Current
•0-1.25v Analog Voltage
•120VAC Analog Voltage Detection
•500 VAC/VDC Analog Voltage Measurement
•Wireless Button
•Flex
•Liquid Level
•Pressure
Film:
http://www.youtube.com/watch?v=yc2Yb4JDtu8
![Page 34: Prezentacja programu PowerPoint - Strona główna AGHhome.agh.edu.pl/~maziarz/downloads/SSW-1.pdf · komputerowego (hardware). - Spełnia określone wymagania, zdefiniowane do zadań,](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021509/5a8420187f8b9ada388f1113/html5/thumbnails/34.jpg)
Do poczytania…
• http://pandodaily.com/2013/05/24/enter-the-ninja-a-startup-attempts-world-
domination-on-internet-of-things-from-australia/
• Kickstarter - Bring creativity to life: http://www.kickstarter.com/
• Pebble: E-Paper Watch for iPhone and Android: http://getpebble.com/
• Nest – „learning thermostat” : http://nest.com/
• Philips Hue – personal wireless lightning : http://www.meethue.com/en-US
• Internet of Things: http://en.wikipedia.org/wiki/Internet_of_Things
34