prezentace aplikace powerpoint - emersion software · 2019. 6. 12. · kinematika pohony operace...
TRANSCRIPT
![Page 1: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/1.jpg)
Průmyslová řešení prověřená praxí
Prezentující: Marek Sukup
Technická konferenceKonstrukce strojů – virtuální
zprovoznění
3. – 4. června 2019
![Page 2: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/2.jpg)
Virtuální zprovoznění = ověření programu řídící jednotky v kontextu
mechanického návrhu a elektroprojekce
Významné zkrácení fáze oživování a ladění reálného zařízení
Řídicí jednotka
Simulační model
Skutečné zařízení
![Page 3: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/3.jpg)
Mechatronika
… kombinace mechaniky, elektroniky a softwarového inženýrství jehož výsledkem
je funkční celek.
Mechatronics Concept Designer
Jedná se o kompletní řešení pro návrh strojů které umožňuje ověřit koncepci na
základě reálného fyzikálního modelu stroje.
Tento koncept návrhu stroje umožňuje zohlednit požadavky zákazníků, vývojářů …
od raného stadia návrhu stroje až po uzavření jeho konstrukce.
![Page 4: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/4.jpg)
![Page 5: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/5.jpg)
Mechanika
Software
MCD
MCAD
Automatizace
S/A Seznam
SignályOsy
ECAD
Elektro
STEP7
ePLAN
TIASCOUT SIZER SIMIT
![Page 6: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/6.jpg)
Commissioning
System
Inte
gration
Mechanical
Electrical
Automation
Me
chatro
nic
Co
nce
pt
Mechatronic Validation
Automation Verification
Mechanical Verification
MotionMotion Verification
Electrical Verification
System
Spe
cification
![Page 7: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/7.jpg)
Requirements
Logical
Physical
Functional
Co je potřeba?
Jak to má pracovat?
Jak se to dělá?
Jak je to implementováno?
![Page 8: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/8.jpg)
Requirements
Co je potřeba?
![Page 9: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/9.jpg)
FunctionalJak to má pracovat?
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Subfunction
Přesun výrobku Založení výrobku Odebrání výrobku
F FF
![Page 10: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/10.jpg)
Logical
Jak se to dělá?
DopravníkL
ČelistiL
SkluzL
Přesun
výrobku
Založení
výrobkuOdebrání
výrobku
F FF
![Page 11: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/11.jpg)
Logical
Jak se to dělá?
ČelistiL
Přesun
výrobku
Založení
výrobkuOdebrání
výrobku
F FF
Posuvné
rameno
L
Alternativní řešení
![Page 12: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/12.jpg)
Physical
Jak je to implementovano?
ČelistiL
Rameno
Motor
Sensor
Posuv čelistí
Čelist
Světelná
brána
![Page 13: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/13.jpg)
Physical
Jak je to implementovano?
ČelistiL
Rameno
Motor
Sensor
Posuv čelistí
Čelist
Světelná
brána
Motor
Mechanics
Electrics
Automation
![Page 14: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/14.jpg)
Commissioning
System
Inte
gration
Mechanical
Electrical
Automation
Me
chatro
nic
Co
nce
pt
Mechatronic Validation
Automation Verification
Mechanical Verification
MotionMotion Verification
Electrical Verification
System
Spe
cification
![Page 15: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/15.jpg)
Koncepční návrh stroje
fyzikální vlastnosti
kolizní tělesa
kinematika
pohony
operace a časová osa
![Page 16: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/16.jpg)
Koncepční návrh
strojeOperace
Chování
objektů
možnosti komunikace
Kinematika
Pohony
Operace & logika
Sensory
Komunikace s okolním
SW / HW
![Page 17: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/17.jpg)
Commissioning
System
Inte
gration
Mechanical
Electrical
Automation
Me
chatro
nic
Co
nce
pt
Mechatronic Validation
Automation Verification
Mechanical Verification
MotionMotion Verification
Electrical Verification
System
Spe
cification
![Page 18: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/18.jpg)
Konstrukce stroje
libovolný zdroj 3D modelu (PRT, STEP, JT … )
první fáze – koncept
postupně nahrazen detailním
modelemSequence of Operation
![Page 19: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/19.jpg)
Commissioning
System
Inte
gration
Mechanical
Electrical
Automation
Me
chatro
nic
Co
nce
pt
Mechatronic Validation
Automation Verification
Mechanical Verification
MotionMotion Verification
Electrical Verification
System
Spe
cification
![Page 20: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/20.jpg)
Elektrické komponenty – výběr pohonu v SIZER
MCD SIZER
Soubor s parametry
pohonu
*.mdix*.mdex
Export parametrů pohonu z MCD výběr pohonu v SIZER Import pohonu do MCD vč. atributů a
3D modelu
![Page 21: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/21.jpg)
Elektrické komponenty – propojení mechaniky a elektroniky
ECADMCD
Sensor / Actuator
List
![Page 22: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/22.jpg)
Elektrické komponenty - propojení mechaniky a elektroniky
ECAD
-G01-M02-G01-M02
MCD
Sensor / Actuator
List
![Page 23: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/23.jpg)
Elektrické komponenty – export dat (sensory, motory…) z MCD do XML -> ECAD
ECADMCD
![Page 24: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/24.jpg)
Commissioning
System
Inte
gration
Mechanical
Electrical
Automation
Me
chatro
nic
Co
nce
pt
Mechatronic Validation
Automation Verification
Mechanical Verification
MotionMotion Verification
Electrical Verification
System
Spe
cification
![Page 25: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/25.jpg)
Tvorba / simulace programu pro PLC
– export operací z MCD přes PLCOpen do STEP 7
STEP 7
MCD
PLCOpen XMLGanttův graf
Initial state
Terminal step
Action for describing Time- behavior of State
Action for describing condition forfollowing Transition
State: Action_1_Unit
Action for describing Time- behavior of State
Action for describing condition forfollowing Transition
State: Action_1_Unit
Transition
Transition
Transition
![Page 26: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/26.jpg)
Commissioning
System
Inte
gration
Mechanical
Electrical
Automation
Me
chatro
nic
Co
nce
pt
Mechatronic Validation
Automation Verification
Mechanical Verification
MotionMotion Verification
Electrical Verification
System
Spe
cification
![Page 27: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/27.jpg)
Ověření funkce na reálném PLC
STEP 7MCD
OPC Server
PLC
PLCOpen XML
Download
![Page 28: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/28.jpg)
Ověření funkce na reálném PLC
PLC
F (x)
SignalAdapter
F (x)
F (x)
SignalMapping
![Page 29: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/29.jpg)
![Page 30: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/30.jpg)
Virtuální zprovoznění
![Page 31: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/31.jpg)
Knihovny a znovupoužití předefinovaných
celků
při vložení objektu z knihovny se přenáší
geometrie i MCD definice
Reuse Library
![Page 32: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/32.jpg)
Knihovny a znovupoužití předefinovaných
celků
![Page 33: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/33.jpg)
Shrnutí a přínosy…
rychlejší uvedení produktu
rychlé řešení změn ve stadiu vývoje i produkce
specializace pracovníků (definice chování stroje / konstrukce / elektro / software)
jasné zadaní pro konstrukci, elektro i software
paralelní práce na projektu
ověření funkčnosti již ve stadiu vývoje
spolupráce s externím SW / HW
![Page 34: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022060822/609bacc5ad74123d23756f35/html5/thumbnails/34.jpg)
Prostor pro Vaše dotazy
Kontakt: Marek Sukup
AXIOM TECH s.r.o.
Kamenná 2525, 760 01 Zlín
tel.: 577 006 310
gsm: 602 734 921
www.axiomtech.cz nebo na facebook a LinkedIn