UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

TEMA: INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE CASOS

NOMBRES:CHICAIZA FRANKLINSANCHEZ FABRICIO

ESPECIALIDAD:Ingeniería Electromecánica

INTRODUCCIÓN

La ingeniería de sistemas de control es un campo muy amplio ya que esta involucra numerosas disciplinas y numerosas funciones, Para analizar o diseñar un sistema de control

DEFINICIONES: ENTRADA Y SALIDA: entrada es la respuesta deseada y la salida es la respuesta actual

LA RESPUESTA TRANSITORIA: La respuesta transitoria es el cambio gradual que existe desde el punto de partida de un sistema, hasta llegar a la salida deseada

LA RESPUESTA DE ESTADO ESTABLE: sistema físico termina su respuesta transitoria y llega a una aproximación de la respuesta deseada. (Producir la respuesta transitoria deseada , Reducir el error de estado estable, Lograr la estabilidad del sistema )

ESTABILIDAD: Un sistema de control es estable si ante cualquier entrada acotada, el sistema posee una salida acotada.

INTRODUCCIÓN AL SISTEMA DE CONTROL DE POSICION ACIMUT DE UNA ANTENA  

Un sistema de control de posición convierte un comando de entrada de posición a una respuesta de salida de posición

Aplicaciones antenas, brazos de robot, manejadores de discos de computadoras

El propósito de este sistema es tener la salida de ángulo de Acimut de la antena øin(t) y seguir el ángulo de entrada del potenciómetro øout(t)

El potenciómetro convierte el desplazamiento angula en voltaje.

Amplificadores de señal y de potencia amplifican la diferencia entre los voltajes (entrada y salida).

Cuando la entrada y salida son iguales el error está en cero, por lo tanto el motor no gira

El motor se encenderá solo cuando la salida y la entrada no sean iguales; en cuanto mayor sea la diferencia entre la entrada y la salida, mayor será el voltaje de entrada al motor

TIPOS DE SISTEMAS

La búsqueda de vida en el espacio exterior esta siendo realizada con radio antenas, este es un claro ejemplo de un sistema de control de posición.

EFECTOS EN ALTA Y BAJA GANANCIA

Si se incrementa la ganancia, entonces, para una señal de actuación dada, el motor estará más excitado pero se detendrá cuando la señal de actuación llegue a 0 es decir cuando la salida sea igual a la entrada. Debido a la mayor velocidad una mayor cantidad de movimiento lineal (impulso) podía hacer que el motor rebase el valor final

ENTONCES EXIXTE LA POSINILIDA DE UNA RESPUESTA TRANSITORIA OSCILACIONESAMORTIGUADASES UNA RESPUESTASENOIDAL QUE DISMINUYE CON EL TIEMPO