PREINFORME

a) Primer parte:

1. Describir en forma resumida los bloques funcionales del GRAFCET.

Es un método gráfico de sintaxis simple, para especificar la automatización industrial, el cual está compuesto por comandos concisos y poderosos.

TIPOS

• GRAFCET DE NIVEL 1 -DESCRIPCIÓN FUNCIONAL:

– Se trabaja con las especificaciones funcionales del automatismo, de forma independiente a la tecnología que lo llevará a la práctica.

– Describe las acciones que se deben efectuar y los elementos de control que intervendrán, sin indicar los elementos concretos que serán utilizados.

• GRAFCET DE NIVEL 2 -DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA:

– Deben indicarse todas las especificaciones de los órganos operativos.

– Deben detallarse los elementos tecnológicos que intervendrán.

• GRAFCET DE NIVEL 3 -DESCRIPCIÓN OPERATIVA:

– Deben especificarse todos los elementos, con los distintivos propios de las entradas y salidas, así como las marcas o relés internos que serán utilizados.

Elementos del GRAFCET

• Etapas iniciales

• Etapas normales

• Acciones asociadas Acciones asociadas condicionadas

• Transiciones

• Líneas de enlace

Acciones asociadas

• Una etapa sin ninguna acción asociada puede servir para hacer detener una acción mono estable que se realizaba en la etapa anterior, o como etapa de espera.

• Una acción asociada indica que al estar activa la etapa la acción se ejecuta.

• En una etapa puede haber múltiples acciones asociadas

• Si en un sistema en un momento concreto hay una sola etapa activa, entonces, solamente estarán funcionando los elementos activados por las acciones asociadas en esa etapa (a no ser que en otra etapa se haya activado de forma bit estable (set-reset) otra acción).

Acciones Asociadas Condicionadas

• La acción a realizar en una o más de las acciones asociadas a una etapa, puede estar condicionada a una función booleana adicional.

• En el rectángulo donde se representa la acción asociada, hay una entrada para las condiciones.

Ejemplo:

En este caso el motor girara a la derecha mientras esté activa la etapa 3 y además la puerta no haya llegado ya a la derecha.

Transiciones

Las transiciones representan las condiciones que el sistema debe superar para poder pasar de una etapa a la siguiente. Al pasar una transición, el sistema deja de estar en una etapa y

Etapa sin ninguna Etapa con una acción asociada Etapa con dos acciones asociadas acción asociada (Hacer girar el motor a la derecha) (Hacer girar el motor a la derecha y hacer funcionar el ventilador)

inmediatamente va a la siguiente. Validar la transición implica un cambio en las etapas activas del GRAFCET.

• Las transiciones se representan con un pequeño segmento horizontal que corta la línea de enlace entre dos etapas.

• Son etapas de entrada a una transición, todas las que conducen a una transición.

• Son etapas de salida a una transición, las etapas que salen de una transición.

2.- Explicar las funciones SET-RESET, KEEP, TEMPORIZADOR del PLC OMRON

Función mantener KEEP (11)

Esta función realiza el enclavamiento de un bit, activado por una entrada de set (S) ydesactivado por una entrada de reset (R). Es equivalente al ejemplo anterior, pero resumido en una única función. En caso de recibir señales simultáneas por ambas entradas, siempre predomina el reset sobre el set.

Funciones SET y RSET

Función SET: Pone el bit operando a ON cuando la condición de ejecución es ON.Función RSET: Pone el bit operando a OFF cuando la condición de ejecución es ON.En caso de simultaneidad de señales a un mismo bit, siempre predominará el RSETSobre el SET.

TEMPORIZADORES Y CONTADORESComo hemos visto en las áreas de memoria, disponemos de 512 temporizadores /contadores, no pudiendo existir un temporizador y un contador con el mismo número.

Es un temporizador a la conexión que se activa cuando su condición de ejecución esON, y se resetea (al valor seleccionado) cuando la condición de ejecución se pone en OFF.Una vez activado, TIM mide en unidades de 0,1 segundo desde el valor.Si la condición de ejecución permanece en ON lo suficiente para que transcurra eltiempo fijado en TIM, se pondrá a ON el indicador de finalización del número de TC utilizadoy permanecerá en dicho estado hasta que se resetee TIM (es decir, hasta que su condiciónde ejecución se ponga en OFF).

3.- Como se forman las funciones AND y OR en el PLC OMRON

Con Instrucciones LógicasPodemos utilizar una salida, física o no, de forma similar a como se utilizan loscontactos auxiliares de los contactores o relés para hacer un enclavamiento. De esta forma,bastará dar un pulso para activar una salida y con otro pulso, en otra entrada, paradesactivarla.El programa será una traducción casi literal de un circuito eléctrico, utilizando unamarca de la propia salida en paralelo (función OR) con el pulsador de marcha, y lospulsadores de marcha y paro conectados en serie (función AND).

b) SEGUNDA PARTE1. Elaborar:

a) GRAFCET de nivel 1b) Tablasc) GRAFCET de nivel 2d) Edición en el PLC OMRON CQM1H-CPU51, CJ1M-CPU11 (diagrama en escalera)

d) Edición en el PLC OMRON CQM1H-CPU51, CJ1M-CPU11 (diagrama en escalera)