Autorizo

Ing. Osvaldo Camacho JarvioNombre y firmaJefe de carrera

INSTITUTO TECNOLÓGICOSUPERIOR DE XALAPA

Requerimiento: 7.1, 7.5.1 Manual de prácticas

1 INTRODUCCIÓN:

En este esta práctica se verá aspectos fundamentales para la simulación de la función de transferencia, por medio del simulador MATLAB con lo que seleccionaremos los elementos necesarios para realizarlo y observaremos mediante una gráfica si funciona correctamente como se diseñó.

2 OBJETIVO:Que el alumno pueda realizar una función de transferencia mediante el MATLAB para poder observar el funcionamiento de esta mediante un graficado.

Las firmas anteriores hacen constar que se ha verificado que la presente práctica es representativa de los objetivos de la unidad a que corresponda, que las instrucciones y la metodología son acordes al objetivo de la práctica y está referenciada en la bibliografía indicada y, que las instrucciones son claras.

Ver.01/01/15 F-AA-92

Asignatura(Clave y nombre)* Ingeniería de control clasicoCarrera* Ingeniería Electromecánica Unidad* I IntroducciónNombre de la práctica: Cambio de origen en tres puntosBibliografía . Morpin P. J. Sistemas CAD/CAM/CAE, Diseño y Fabricación por Computador.

Marcombo

Suma de señales

Ganancia del sistema

Osciloscopio

señal de entrada

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3 MATERIAL Y EQUIPO REQUERIDO:

ComputadoraSoftware MATLAP

4 METODOLOGÍA:

Se abrirá primero el MATLAB para poder iniciar con el diseño de la función de transferencia mostrando mostrando una ventana como la siguiente:

Las firmas anteriores hacen constar que se ha verificado que la presente práctica es representativa de los objetivos de la unidad a que corresponda, que las instrucciones y la metodología son acordes al objetivo de la práctica y está referenciada en la bibliografía indicada y, que las instrucciones son claras.

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Asignatura(Clave y nombre)* Ingeniería de control clasicoCarrera* Ingeniería Electromecánica Unidad* I IntroducciónNombre de la práctica: Cambio de origen en tres puntosBibliografía . Morpin P. J. Sistemas CAD/CAM/CAE, Diseño y Fabricación por Computador.

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Función de transferencia

Salida del sistema

Osciloscopio de salida

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En la cual observaremos que tiene varias pestañas, seleccionaremos la pestaña de simulink library, en la cual nos abrirá una segunda ventana como se muestra:

Las firmas anteriores hacen constar que se ha verificado que la presente práctica es representativa de los objetivos de la unidad a que corresponda, que las instrucciones y la metodología son acordes al objetivo de la práctica y está referenciada en la bibliografía indicada y, que las instrucciones son claras.

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Asignatura(Clave y nombre)* Ingeniería de control clasicoCarrera* Ingeniería Electromecánica Unidad* I IntroducciónNombre de la práctica: Cambio de origen en tres puntosBibliografía . Morpin P. J. Sistemas CAD/CAM/CAE, Diseño y Fabricación por Computador.

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En la cual abriremos para poder selccionar los elementos necesarios para poder llevara acabo la funcion de transferencia, en la cual se abrira una tercera venta para poder diseñar la funcion de transferencia comose muestra:

Entonces empezaremos a seleccionar los elementos necesarios de la funcion de transferencia de la segunda ventana de los cuales seleccionaremos los siguientes:

Las firmas anteriores hacen constar que se ha verificado que la presente práctica es representativa de los objetivos de la unidad a que corresponda, que las instrucciones y la metodología son acordes al objetivo de la práctica y está referenciada en la bibliografía indicada y, que las instrucciones son claras.

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los cuales los acmomodaremos quedando de la siguente manera

Las firmas anteriores hacen constar que se ha verificado que la presente práctica es representativa de los objetivos de la unidad a que corresponda, que las instrucciones y la metodología son acordes al objetivo de la práctica y está referenciada en la bibliografía indicada y, que las instrucciones son claras.

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En el cual le daremos doble clic en la ganacia saliendo un ventana nueva y le daremos los valores que se muestran:

Las firmas anteriores hacen constar que se ha verificado que la presente práctica es representativa de los objetivos de la unidad a que corresponda, que las instrucciones y la metodología son acordes al objetivo de la práctica y está referenciada en la bibliografía indicada y, que las instrucciones son claras.

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Una vez dándole los valores deseados se le dará aceptar y se cerrara la ventana regresándonos a la ventana anterior, de igual forma se le dará ala función de transferencia saliendo una ventana nueva como se muestra:

En la cual se le daran los valores deseados y se cerrara la ventana, despues de esto se abrira un cuadro que se llama scope y nos mostrara un grafico del sistema en el cual observaremos el funcionamiento de la funcion de transferencia, pero para esto le daremos inicio para que pueda funcionar nuestro sistema dandole clic en seguida nustro sistema iniciara, nosostro le daremos clic en scope mostrandonos un garfico en el cual se le dara autoescale para poder observar correctamente nuestro sistema

Las firmas anteriores hacen constar que se ha verificado que la presente práctica es representativa de los objetivos de la unidad a que corresponda, que las instrucciones y la metodología son acordes al objetivo de la práctica y está referenciada en la bibliografía indicada y, que las instrucciones son claras.

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Se le dara clic en esta ventana pasa poder arrancar nuestro sistema

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En la cual en la primer grafico observaremos el voltaje de ganancia de nuestro sistema y en el segundo grafico el de salida de nuestro sistema como lo muestran en la imagen anterior terminando haci nuetro sistema le daremos en guardar.

5 RESULTADOS:

Con lo anterior el alumno pudo realizar la función de transferencia mediante el MATLAB con el cual seleccionando los elementos necesarios para poder diseñar la función, se le dio arrancar ala sistema y observo el funcionamiento de este con el cual se pudo determinar si estaba funcionando como se esperaba que lo realizara

Las firmas anteriores hacen constar que se ha verificado que la presente práctica es representativa de los objetivos de la unidad a que corresponda, que las instrucciones y la metodología son acordes al objetivo de la práctica y está referenciada en la bibliografía indicada y, que las instrucciones son claras.

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