pp modul 5.ppt
TRANSCRIPT
![Page 1: PP Modul 5.ppt](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021119/577c7a961a28abe054958a31/html5/thumbnails/1.jpg)
8/15/2019 PP Modul 5.ppt
http://slidepdf.com/reader/full/pp-modul-5ppt 1/9
1
MATA KULIAH :
PENGENDALIAN PROSES
POKOK BAHASAN :
MODE ALAT PENGENDALIANDISKONTINYU
DAN KONTINYU
NO : 5
WAKTU : 6 JAM
(3 KALIPERTEMUAN)
![Page 2: PP Modul 5.ppt](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021119/577c7a961a28abe054958a31/html5/thumbnails/2.jpg)
8/15/2019 PP Modul 5.ppt
http://slidepdf.com/reader/full/pp-modul-5ppt 2/9
2
Alat Pengendali
• Alat pengendalian didefinisikan sebagai
alat pengendali yang membangkitkan
suatu sinyal pengendalian ke elemenakhir, berdasarkan pada penyimpangan
terukur dari variabel dinamis terhadap
set-point.
![Page 3: PP Modul 5.ppt](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021119/577c7a961a28abe054958a31/html5/thumbnails/3.jpg)
8/15/2019 PP Modul 5.ppt
http://slidepdf.com/reader/full/pp-modul-5ppt 3/9
3
Mode Alat Pengendali
• Mode Alat Pengendali Diskontinyu(Mode dua posisi)
Mode diskontinyu atau lebih dikenaldengan mode dua posisi (on-off) atau
pengendali tidak menerus merupakanmode pengendalian yang paling dasardigunakan dalam sistem pengendalian.
Mode on-off ini paling sederhana, juga paling murah dan sering kali cukupmemadai dan kelemahannya bisa ditolerir
![Page 4: PP Modul 5.ppt](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021119/577c7a961a28abe054958a31/html5/thumbnails/4.jpg)
8/15/2019 PP Modul 5.ppt
http://slidepdf.com/reader/full/pp-modul-5ppt 4/9
4
Daerah Netral
• Pada jenis
pengendali on-off
untuk memberikan
batas rentang
maksimum dan
minimum saat
pengendalian
bekerja dibatasi olehdaerah netral.
Daerah Netral
E !"-# "$#
%
e
lu
a
r a
n
![Page 5: PP Modul 5.ppt](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021119/577c7a961a28abe054958a31/html5/thumbnails/5.jpg)
8/15/2019 PP Modul 5.ppt
http://slidepdf.com/reader/full/pp-modul-5ppt 5/9
5
Aplikasi Mode Diskontiny
• &mumnya, 'ara pengendalian dua posisi
paling baik dipakai untuk sistem ( sistem skala
besar dengan laju proses yang relatif rendah.
)adi, dalam 'ontoh pemanas ruangan maupun
sistem pengkondisian udara "A*#, kapasistas
sistem amat besar dalam arti mempunyai
volume udara yang besar sekali, dan efek
keseluruhan dari pemanasan atau pendinginrelatif lambat.
![Page 6: PP Modul 5.ppt](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021119/577c7a961a28abe054958a31/html5/thumbnails/6.jpg)
8/15/2019 PP Modul 5.ppt
http://slidepdf.com/reader/full/pp-modul-5ppt 6/9
6
+vershoot etpoint atas
"menit#
etpoint baah
s
uh
u/ 0!
0/1!
1/
21/
22/
22!
20!
21!
20/
![Page 7: PP Modul 5.ppt](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021119/577c7a961a28abe054958a31/html5/thumbnails/7.jpg)
8/15/2019 PP Modul 5.ppt
http://slidepdf.com/reader/full/pp-modul-5ppt 7/9
![Page 8: PP Modul 5.ppt](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021119/577c7a961a28abe054958a31/html5/thumbnails/8.jpg)
8/15/2019 PP Modul 5.ppt
http://slidepdf.com/reader/full/pp-modul-5ppt 8/9
8
K e l a r a n a
l a t k o n t r o l
!""
#"
"
P $%&
"'E! E! Ef
Cara kerja alat pengendalian tiga posisi
![Page 9: PP Modul 5.ppt](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022021119/577c7a961a28abe054958a31/html5/thumbnails/9.jpg)
8/15/2019 PP Modul 5.ppt
http://slidepdf.com/reader/full/pp-modul-5ppt 9/9
9
Mode Alat Pengendali Kontiny
3ode pengendali kontinyu ada beberapama'am, yaitu4
• 3ode pengendali proporsional "P#• 3ode pengendali proporsional integral "P7#
• 3ode pengendali proporsional Derivatif
"PD#• 3ode pengendali proporsional 7ntegral
Derivatif "P7D#