powrót sterowniki programowalne modicon tsx micro · 1 przegl‹d sterownikŠw tsx micro 6...
TRANSCRIPT
Sterowniki programowalneModicon TSX Micro
<< Powrót
1
Przeglàd sterowników TSX Micro 6Sterowniki TSX37 – 10/21/22 8
Sterowniki Modicon TSX MicroZawartoÊç
Sterowniki TSX Micro
Modu∏y we/wy
Modu∏y u˝ytkownika
Oprogramowanie PL7 i terminale
Komunikacja
Za∏àczniki
Przeglàd we/wy analogowych 60Zintegrowane kana∏y analogowe i modu∏y we/wy analogowych 62Sterowanie procesami pó∏ciàg∏ymi 66
Przeglàd liczników 68Zintegrowane kana∏y zliczajàce i modu∏y liczników 70Modu∏y i jednostki zasilajàce 76
Przeglàd oprogramowania rozwini´tego i operacyjnego 78Oprogramowanie programujàce PL7/Micro/Junior/Pro 80
82Oprogramowanie aplikacyjne PL7 SMC 94Oprogramowanie SDKC – j´zyk C 96Oprogramowanie PL7 FUZ do sterowania Fuzzy Logic 98Oprogramowanie serwera danych OFS 100Oprogramowania uruchamiania sterownika SIMTSX 102Oprogramowanie operacyjne PL7 Pro-Dyn 104
Przeglàd terminali przemys∏owych 106Terminal nastawczy FTX 117 106Przemys∏owy notebook FTX 417 106Terminal programujàcy FTX 517 106
Przeglàd jednostek wyÊwietlaczy, terminali i paneli 108Terminale alfanumeryczne HBT-H/P/E 108Terminale graficzne XBT-F/TXBT-F 108Przemys∏owe panele operacyjne CCX 17 108
Przeglàd modu∏ów magistrali i sieci 112Komunikacja X-WAY 114Sieç FIPWAY 124 i 125, 130Sieç Modbus Plus 126Magistrala AS-i 52 – 57Magistrala FIPIO 128Magistrala UNI-TELWAY 136Magistrala Modbus/Jbus 142Asynchroniczne ∏àcza szeregowe 144Kable ∏àczeniowe 146
Przeglàd dwustanowych we/wy 16Modu∏y we/wy dwustanowych 20
Przeglàd szybkoz∏àczy systemu Telefast 2 28Telefast 2 system po∏àczeƒ strony 30TSX DPZ modu∏ bezpieczeƒstwa 38TSX STZ modu∏ rozszerzeƒ dla sterowników TSX Nano 44TSX SAZ modu∏ master dla magistrali AS-i 52Modu∏ i jednostka zasilajàca magistral´ AS-i 58
Dokumentacja 147Pobór mocy modu∏ów TSX Micro 148Normy i certyfikaty dla produktów systemu automatyki 149
Strony
2
Lista alfabetyczna produktów
Nazwa Oznaczenie Strony
AAkcesoria ∏àczeniowe sieci FIPWAY TSX FP 134Akcesoria ∏àczeniowe sieç FIPWAY/magistrala FIPIO TSX FP 135Akcesoria ∏àczeniowe, z∏àcza TSX CAP 65, 73
BBaterie TSX PLP 15Baterie podtrzymujàce TSX BAT 15Bezpieczniki szybkie 5 x 20 ABE-7FU 36
DDemontowalny blok ciàg∏oÊci 5 ABE-7ACC2 36Demontowalny przekaênik elektromechaniczny ABR-7S 35Demontowalny przekaênik wejÊciowy,pó∏przewodnikowy ABS-7E 35Demontowalny przekaênik wyjÊciowy,pó∏przewodnikowy ABS-7S 35D∏awik kablowy IP 65 ABE-7ACC84 36Dobierane rezystory TSX AAK2 65Dodatkowa zatrzaskowa listwa przy∏àczeniowa ABE-7BV 36Dokumentacja XBT-X 147Dokumentacja TLXD 147Dokumentacja TLX DS 65, 73,145Dokumentacja TMX DM 147Dokumentacja TMX DMM 19Dokumentacja TSXD 143,147Dokumentacja TSX DM 15, 26, 65, 77Dokumentacja TSX DM57 75, 141Dokumentacja instalacji i nastawiania FIPWAY TSX DG 143Dokumentacja instalacji modu∏u TSX SAZ TLX DS 57Dokumentacja instalacji modu∏u TSX SAZ TSX DM37 57Dokumentacja instalacji oprogramowaniaFIPWAY/FIPIO TLX DSCOM 145Dokumentacja sterownika TSX Nano TLX DM 48Dokumentacja techniczna na p∏ycie CD TSX CD 20
IInstrukcja instalacji TLX DS 143Instrukcja instalacji TSX D 143Interfejsy ∏àczeniowe TSX TAP 73
JJednostka podstawowa dla demontowalnychwejÊç pó∏przewodnikowych ABE-7P16 34Jednostka podstawowa dla przekaênikówelektromechanicznych lub pó∏przewodnikowych ABE-7P08T 34Jednostka podstawowa dla przekaênikówelektromechanicznych lub pó∏przewodnikowych ABE-7P16T 34Jednostka podstawowa z demontowalnymiwyjÊciami przekaênikowymi(elektromechanicznymi) ABE-R16T 34Jednostka podstawowa, 8/16 kana∏ówz zainstalowanymi przekaênikamielektromechanicznymi ABE-7R 33Jednostka podstawowa, z zainstalowanymiwejÊciami pó∏przewodnikowymi ABE-7S16E 33Jednostka podstawowa, z zainstalowanymiwyjÊciami pó∏przewodnikowymi ABE-7S08S 33Jednostka zasilajàca TBX SUP 77
KKable (wstà˝ki) do magistrali AS-i XZ-CB 57Kable ∏àczeniowe TSX PCD 145Kable ∏àczeniowe TSX SCP 145Kable ∏àczeniowe TSX CDP 25, 73
Nazwa Oznaczenie StronyKable ∏àczeniowe dla kart PCMCIAi portów TER/AUX T FTX CB 146Kable ∏àczeniowe do kart PCMCIAi portów TER/AUX TSX PC 146Kable ∏àczeniowe do kart PCMCIAi portów TER/AUX TSX SCP 146Kable ∏àczeniowe do sterowników TSX Nano TSX CSA 47Kable ∏àczeniowe do kart PCMCIAi portów TER/AUX XBT-Z 146
– wyÊwietlacza XBT i terminali XBT-Z 146Kable ∏àczeniowe sieci FIPWAY TSX FPCG 125Kable ∏àczeniowe sieci Modbus/Jbus TSX SCP 143Kable ∏àczeniowe sieç FIPWAY/magistrala FIPIO TSX FP 136Kable ∏àczeniowe UNI-TELWAY TSX PCU 141Kable ∏àczeniowe UNI-TELWAY TSX SCP 141Kable ∏àczeniowe UNI-TELWAY TFTX CB 141Kable ∏àczeniowe UNI-TELWAY TSX CSA 141Kable ∏àczeniowe, kable prefabrykowane TSX CCP 65, 73Karta FIPIO TSX FPP 129Karta rozszerzenia pami´ci TSX MFP 14Karta rozszerzenia PCMCIA TSX RP 14Karty PCMCIA TSX SCP 140, 143, 145Karty PCMCIA TSX FPP 125Karty PCMCIA do sieci Modbus Plus TSX MBP 127
LListwa przy∏àczeniowa TSXP ACC 145Listwa przy∏àczeniowa TSX BLZ 25, 65Listwa przy∏àczeniowa UNI-TELWAY TSXP ACC 140
MModu∏ master magistrali AS-i TSX SAZ 57Modu∏ rozszerzajàcy oddalonych,dwustanowych we/wy TSX STZ 47Modu∏ adaptora TSX ACZ 65Modu∏ i jednostka zasilajàca magistrali AS-i TSX SUP 59Modu∏y dwustanowych we/wy TSX DMZ 24Modu∏y i jednostki zasilajàce TSX SUP 77Modu∏y liczników TSX CTZ 73Modu∏y ∏àczeniowe do kabli (wstà˝ek)magistrali AS-i XZ-SDE 57Modu∏y wejÊciowe, dwustanowe TSX DEZ 24Modu∏y wejÊç analogowych TSX AEZ 65Modu∏y wentylatorów TSX FAN 15Modu∏y wyjÊç analogowych TSX ASZ 65Modu∏y wyjÊç dwustanowych TSX DSZ 24
OOddzielne cz´Êci do sterowników TSX Nano TSX 07 47Oprawki etykiet (samoprzylepnych) AR1-SB3 36Oprogramowanie etykietowaniadla u˝ytkownika ABE-7LOGV 36Os∏ona do modu∏u ∏àczeniowego XZ-SDE XZ-SDP 57Os∏ona gniazda TSX RKA 15
PPakiet 25 kart z naci´tymi etykietami ANE-7LOGF 36Pakiety oprogramowania TLXL 99Pakiety oprogramowania uaktualnienie TLXR 99Pakiety oprogramowania uaktualnienie TLXU 99Pod∏àczenia jednostki podstawowej Telefast 2 ABE-7 65, 73Pod∏àczenia jednostki podstawowej,12 kana∏ów dla sygna∏ów dwustanowych ABE-7H12 32Pod∏àczenia jednostki podstawowej,16 kana∏ów dla sygna∏ów dwustanowych ABE-7H16 32Pod∏àczenia jednostki podstawowej,8 kana∏ów dla sygna∏ów dwustanowych ABE-7H08 32
3
Nazwa Oznaczenie StronyPodr´cznik TLX DS 141Podr´cznik TLX D 141Podr´cznik, dokumentacja X-WAY TSX DR 141, 145Przekaênik up∏ywu doziemnegodla magistrali AS-i RMO-PAS 59Przepust ze z∏àczem CNOMO ABE-7ACC8 36Przepust ze z∏àczem przemys∏owym ABE-7ACC80 36
RR´czny mini terminal TFTX 117 106Rozdzielacz jednostki podstawowej ABE-7ACC02 36Rozszerzajàce, oddalone we/wydo sterowników TSX Nano TSX 07 47Rozszerzajàcy mini stojak TSX RKZ 14
SSkrzynka przy∏àczowa T sieci Modbus/Jbus TSX SCA 143
Nazwa Oznaczenie StronySkrzynka przy∏àczowa T UNI-TELWAY TSX SCA 140Sterowniki TSX Micro TSX 37 14Symulator dwustanowych we/wy jednostkipodstawowej ABE-7 25Symulator we/wy jednostki podstawowej ABE-7TES 36
TTerminal programatora FTX 517 TFTX 517 107Terminale z 2 lub 4 liniami o 40 znakach XBT-E 108
WWtyczka ze z∏àczem 40-pinowym (m´skim) ABE-7ACC81 36WyÊwietlacz z 2 liniami o 20 znakach XBT-H 108WyÊwietlacz z 2 liniami o 20 znakach XBT-P 108
ZZestaw do montowania na p∏ycie ABE-7ACC01 36
4
Alfabetyczny spis oznaczeƒ produktów
Oznaczenie Opis Strony
AABE-7 Symulator dwustanowych we/wy jednostki
podstawowej 25Pod∏àczenia jednostki podstawowej Telefast 2 65, 73
ABE-7ACC01 Zestaw do montowania na p∏ycie 36ABE-7ACC02 Rozdzielacz jednostki podstawowej 36ABE-7ACC2 Demontowalny blok ciàg∏oÊci 36ABE-7ACC8 Przepust ze z∏àczem CNOMO 36ABE-7ACC80 Przepust ze z∏àczem przemys∏owym 36ABE-7ACC81 Wtyczka ze z∏àczem 40-pinowym (m´skim) 36ABE-7ACC84 D∏awik kablowy IP 65 36ABE-7BV Dodatkowa zatrzaskowa listwa przy∏àczeniowa 36ABE-7FU Bezpieczniki szybkie 5 x 20 36ABE-7H08 Pod∏àczenia jednostki podstawowej, 8 kana∏ów
dla sygna∏ów dwustanowych 32ABE-7H12 Pod∏àczenia jednostki podstawowej, 12 kana∏ów
dla sygna∏ów dwustanowych 32ABE-7H16 Pod∏àczenia jednostki podstawowej, 16 kana∏ów
dla sygna∏ów dwustanowych 32ABE-7LOGV Oprogramowanie etykietowania dla u˝ytkownika 36ABE-7P08T Jednostka podstawowa dla przekaêników
elektromechanicznych lub pó∏przewodnikowych 34ABE-7P16 Jednostka podstawowa dla demontowalnych wejÊç
pó∏przewodnikowych 34ABE-7P16T Jednostka podstawowa dla przekaêników
elektromechanicznych lub pó∏przewodnikowych 34ABE-7R Jednostka podstawowa, 8/16 kana∏ów
z zainstalowanymi przekaênikamielektromechanicznymi 33
ABE-R16T Jednostka podstawowa z demontowalnymiwyjÊciami przekaênikowymi (elektromechanicznymi) 34
ABE-7S08S Jednostka podstawowa, z zainstalowanymiwyjÊciami pó∏przewodnikowymi 33
ABE-7S16E Jednostka podstawowa, z zainstalowanymiwejÊciami pó∏przewodnikowymi 33
ABE-7TES Symulator we/wy jednostki podstawowej 36ABR-7S Demontowalny przekaênik elektromechaniczny 35ABS-7E Demontowalny przekaênik wejÊciowy,
pó∏przewodnikowy 35ABS-7S Demontowalny przekaênik wyjÊciowy,
pó∏przewodnikowy 35ANE-7LOGF Pakiet 25 kart z naci´tymi etykietami 36AR1-SB3 Oprawki etykiet (samoprzylepnych) 36
RRMO-PAS Przekaênik up∏ywu doziemnego dla magistrali AS-i 59
TT FTX 117 R´czny mini terminal 106T FTX 417 Przemys∏owy notebook FTX 417 106T FTX 517 Terminal programatora FTX 517 107T FTX CB Kable ∏àczeniowe dla kart PCMCIA i portów
TER/AUX 146Kable ∏àczeniowe UNI-TELWAY 141
TBX SUP Jednostka zasilajàca 77TLX D Dokumentacja 147TLX DM Dokumentacja sterownika TSX Nano 48TLX DS Dokumentacja 65, 73, 145
Instrukcja instalacji 143Podr´cznik 141Dokumentacja instalacji modu∏u TSX SAZ 57
TLX DS COM Dokumentacja instalacji oprogramowaniaFIPWAY/FIPIO 145
TLX L Pakiety oprogramowania 99TLX R Pakiety oprogramowania uaktualnienie 99
Oznaczenie Opis StronyTLX U Pakiety oprogramowania uaktualnienie 99TMX DM Dokumentacja 147TSX 07 Oddzielne cz´Êci do sterowników TSX Nano 47
Rozszerzajàce, oddalone we/wy do sterownikówTSX Nano 47
TSX 37 Sterowniki TSX Micro 14TSX AAK2 Dobierane rezystory 65TSX ACZ Modu∏ adaptora 65TSX AEZ Modu∏y wejÊç analogowych 65TSX ASZ Modu∏y wyjÊç analogowych 65TSX BAT Baterie podtrzymujàce 15TSX BLZ Listwa przy∏àczeniowa 25, 65TSX CAP Akcesoria ∏àczeniowe, z∏àcza 65, 73TSX CCP Kable ∏àczeniowe, kable prefabrykowane 65, 73TSX CD Dokumentacja techniczna na p∏ycie CD 147TSX CDP Kable ∏àczeniowe 25, 73TSX CSA Kable ∏àczeniowe do sterowników TSX Nano 47
Kable ∏àczeniowe UNI-TELWAY 141TSX CTZ Modu∏y liczników 73TSX D Dokumentacja 143, 147
Instrukcja instalacji 143Podr´cznik 141
TSX DEZ Modu∏y wejÊciowe, dwustanowe 24TSX DG Dokumentacja instalacji i nastawiania FIPWAY 143TSX DM Dokumentacja 15, 25, 66,
73, 141, 143, 145TSX DM 37 Dokumentacja instalacji modu∏u TSX SAZ 57TSX DM 57 Dokumentacja 75TSX DMZ Modu∏y dwustanowych we/wy 24TSX DR Podr´cznik, dokumentacja X-WAY 141, 145TSX DSZ Modu∏y wyjÊç dwustanowych 24TSX FAN Modu∏y wentylatorów 15TSX FP Akcesoria ∏àczeniowe sieci FIPWAY 134
Kable ∏àczeniowe sieç FIPWAY/magistrala FIPIO 136Akcesoria ∏àczeniowe sieç FIPWAY/magistrala FIPIO 135
TSX FP CG Kable ∏àczeniowe sieci FIPWAY 125TSX FPP Karta FIPIO 129
Karty PCMCIA 125TSX MBP Karty PCMCIA do sieci Modbus Plus 127TSX MFP Karta rozszerzenia pami´ci 14TSXMRP Karta rozszerzenia PCMCIA 14TSX P ACC Listwa przy∏àczeniowa 145
Listwa przy∏àczeniowa UNI-TELWAY 140TSX PC Kable ∏àczeniowe do kart PCMCIA i portów TER/AUX 146TSX PCD Kable ∏àczeniowe 145TSX PCU Kable ∏àczeniowe UNI-TELWAY 141TSX PLP Baterie 15TSX RKA Os∏ona gniazda 15TSX RKZ Rozszerzajàcy mini stojak 14TSX SAZ Modu∏ master magistrali AS-i 57TSX SCA Skrzynka ∏àczeniowa T sieci Modbus/Jbus 143
Skrzynka ∏àczeniowa T UNI-TELWAY 140TSX SCP Kable ∏àczeniowe 145
Kable ∏àczeniowe do kart PCMCIAi portów TER/AUX 146Kable ∏àczeniowe sieci Modbus/Jbus 143Karty PCMCIA 140, 143, 145Kable ∏àczeniowe UNI-TELWAY 141
TSX STZ Modu∏ rozszerzajàcy oddalonych,dwustanowych we/wy 47
TSX SUP Modu∏ i jednostka zasilajàca magistrali AS-i 59Modu∏y i jednostki zasilajàce 77
TSX TAP I Interfejsy ∏àczeniowe 73
5
Oznaczenie Opis Strony
XXBT-E Terminale z 2 lub 4 liniami o 40 znakach 108XBT-H WyÊwietlacz z 2 liniami o 20 znakach 108XBT-P WyÊwietlacz z 2 liniami o 20 znakach 108XBT-X Dokumentacja 147XBT-Z Kable ∏àczeniowe do:
– kart PCMCIA i portów TER/AUX 146– wyÊwietlacza XBT i terminali 146
Oznaczenie Opis Strony
XZ-CB Kable (wstà˝ki) do magistrali AS-i 57XZ-SDE Modu∏y ∏àczeniowe do kabli (wstà˝ek)
magistrali AS-i 57XZ-SDP Os∏ona do modu∏u ∏àczeniowego XZ-SDE 57
6
Sterowniki Modicon TSX Micro
Przeglàd
Zastosowania
Gniazdopodstawowerozszerzenia
Liczba we/wy dwustan.na z∏àczuna listwie przy∏àczenio.
Modu∏ bezpieczeƒstwaPREVENTA
Oddane we/wyLiczbaTyp
Telefast 2Bloki ∏àczenioweBloki interfejsów
Zegar czasurzeczywistego
We/wy analogoweZintegrowanyLiczba modu∏ówTyp modu∏u
Sterowanie procesem
ZliczanieZintegrowane
Liczba modu∏ówTyp modu∏u
KomunikacjaZintegrowanaZ kartà PCMCIA
Struktura oprogra-mowania
Struktura pami´ci
Napi´cie zasilania
Standardowe we/wyTypPo∏àczenie
Typ PLC
Strony
Do ma∏ych i Êrednich systemów sterujàcych
2 (1 wyposa˝one w modu∏ we/wy dwustanowych)2
– 184 we/wy: we a 24 V, wy a 24 V112 we/wy: we a 24 V, wy a 24 V, we c 115/230 V, wy a 24 V, wy przekaêników –
Nadzór wy∏àczników awaryjnych i kraƒcowych
96 oddalonych we/wy (4 sterowniki TSX Nano) lub 248 we/wy na magistrali AS-i(suma we/wy ∏àcznie z kasetà rozszerzeƒ)we a 24 V, we c 115 V, wy a 24 V, wy przekaêników
8, 12, 16 kana∏ów8 lub 16 kana∏ów
–2 modu∏y formatu po∏ówkowego8 we 12-bitowych (±10 V, 0-10 V), 8 we 12-bitowych (0-20 mA, 4-20 mA), 4 wielozakresowe we ró˝nicowe16-bitowe (wysoki poziom, termopary, sondy temperaturowe), 4 wy 11-bitowe + znak (±10 V), 2 wy 11-bitowe+ znak (±10 V, 0-20 mA, 4-20 mA)P´tle sprz´˝eƒ, 3 zintegrowane funkcje PID, PWM (modulacja szerokoÊci impulsów) i SERVO (sterowaniedwustanowe zaworów)
2 kana∏y 500 Hz wykorzystujàce wejÊcia dwustanowe2 modu∏y formatu po∏ówkowegoModu∏y liczników, 1 lub 2 kana∏y 40 kHz, 2 kana∏y 500 Hz :funkcje zliczania w gór´, w dó∏, góra/dó∏
1 port RS 485, do terminala lub z protokó∏em master/slave UNI-TELWAY–
Program jednozadaniowy (cykliczny lub okresowy) lub wielozadaniowy (zadanie g∏ówne cyklicznelub okresowe szybkie)Podprogramy przerwaƒ (1 do 8 przerwaƒ wywo∏anych przez wejÊcia dwustanowe lub liczniki)
Wewn´trzna pami´ç RAM z podtrzymaniem o pojemnoÊci 14 K s∏ów: 4,7 K (listy rozkazów), 1 K s∏ów danychoraz 128 s∏ów sta∏ych
c 100/240 V (zintegrowane a 24 V a 24 Vdo zasilania czujników)
16 we c 115 V, 16 we a 24 V, 16 we a 24 V, 16 we a 24 V, 16 I a 24 V, 32 I a 24 V,12 wy przekaê. 12 wy przekaê. 12 wy a 24 V 12 wyprzekaê. 12 O a 24 V 32 O a 24 VPrzez listw´ przy∏àczeniowà Przez z∏àcze HE 10
14 14 14 14 14 14
TSX 37 10 TSX 37 10 TSX 37 10 TSX 37 10 TSX 37 10 TSX 3710028AR1 028DR1 128DT1 128DR1 128DTK1 164DTK1
7
32
248 we/wy: we a 24 V, wy a 24 V140 we/wy: we a 24 V, we c 115 V, wy a 24 V, wy przekaêników
Zintegrowane (sekundy, minuty, godzina, dzieƒ, miesiàc, rok)
– 8 we 8-bitowych (0-10 V, 0-20 mA, 4-20 mA) ; 1 wy 8-bitowych (0-10 V)4 modu∏y formatu po∏ówkowego8 we 12-bitowych (±10 V, 0-10 V), 8 we 12-bitowych (0-20 mA, 4-20 mA), 4 ró˝nicowe wielozakresowe we 16-bitowe (wysokiego poziomu, termopary,sondy temperaturowe), 4 wy 11-bitowe + znak (±10 V), 2 wy 11-bitowe + znak (±10 V, 0-20 mA, 4-20 mA)
z MMI do wspó∏pracy z panelem operatorskim CCX 17 (sterowanie i nastawa maksymalnie 9 obwodów sprz´˝enia)
2 kana∏y 500 Hz wykorzystujàce wejÊcia dwustanowe2 kana∏y 500 Hz wykorzystujàce wejÊcia dwustanowe i 2 zintegrowane kana∏y 10 kHz4 modu∏y formatu po∏ówkowegoModu∏y liczników, 1 lub 2 kana∏y 40 kHz/500 Hz: funkcje zliczania w gór´ i w dó∏
1 sta∏y port pomocniczy i 1 dla terminala (RS 485, z protokó∏em UNI-TELWAY master/slave lub ciàg znaków)RS 232 C/422/ lub ∏àcze szeregowe z p´tlà pràdowà, Modbus/Jbus, UNI-TELWAY lub komunikaty telegramów FIPWAY, magistrala FIPIO
Podprogramy przerwaƒ (1 do 16 podprogramów wywo∏ywanych przez wejÊcia dwustanowe, zliczanie lub wiadomoÊci typu telegram FIPWAY)
Pami´ç wewn´trzna RAM z podtrzymaniem o pojemnoÊci 20 K s∏ów : 7,9 K listy rozkazów, 2 K s∏ów danych i 128 s∏ów sta∏ych,Rozszerzenie do 64 K s∏ów przez kart´ PCMCIA : 39 K instrukcji listy rozkazów 17,5 K s∏ów danych i 128 s∏ów sta∏ych
c 100/240 V (zintegrowane a 24 V a 24 V c 100/240 V (zintegrowane a 24 V a 24 Vdo zasilania czujników) do zasilania czujników)
14 14 14 14
TSX 37 21 001 TSX 37 21 101 TSX 37 22 001 TSX 37 22 101
Do systemów sterowania wymagajàcych du˝ej iloÊci pami´ci(programu i danych) i/lub rozbudowanej komunikacji
Do systemów sterowania wymagajàcych we/wy analogowychi/lub funkcji szybkiego zliczania
8
12
2 3 1
675
8 9
10114
Sterowniki Modicon TSX MicroSterowniki TSX 37-10
Opis, wybór
Prezentacja
Sterowniki TSX 37 - 10 o zwartej, modu∏owej budowie ró˝nià si´ napi´ciem zasilania i typem modu∏ów dwustanowychw pierwszym gnieêdzie.Ka˝dy TSX 37 - 10 sk∏ada si´ z kasety zawierajàcej zasilacz (...24 V lub ~100/240 V), procesora zawierajàcego 14 K s∏ówpami´ci RAM (program, dane i sta∏e), pami´ci z podtrzymaniem FLASH EPROM, modu∏u we/wy dwustanowych (28 lub64 we/wy) i wolnych gniazd.Kaseta rozszerzeƒ TSX RKZ pozwala na zwi´kszenie liczby gniazd o 2.Ka˝de wolne gniazdo mo˝na wyposa˝yç w: 1 modu∏ we/wy dwustanowych formatu standardowego, 2 modu∏y we/wy dwustanowych formatu po∏ówkowego, we/wy analogowe (2 do 8 kana∏ów) lub modu∏y liczników.
Opis
Sterowniki TSX 37-10 i rozszerzajàca mini kaseta TSX RKZ 02 sk∏ada si´ z:
WybórWybór sterownikaTSX 37-10Zasilanie Zintegrowany modu∏ we/wy dwustan. w 1 gnieêdzie Po∏àczenie Oznaczenie
Liczba wejÊç Liczba wyjÊç Z∏àcze Listwaa 24 V c 110/120V Przekaêniko. Pó∏przewod. zaciskowa
a 24 V/0.5 Aa 24 V 16 12 TSX 37 10 128DT1
16 12 TSX 37 10 128DTK116 12 TSX 37 10 128DR1
32 32 TSX 37 10 164DTK1c 110/240V 16 12 TSX 37 10 028AR1
16 12 TSX 37 10 028DR1Mo˝liwy wybór
Wybór wstawianych modu∏ów (3 wolne gniazda, tzn. maksymalnie 6 modu∏ów)Typ wstawianego modu∏u Maksymalna liczba modu∏ów (1) Format Po∏àczenie
1 2 4 6 Stand. Po∏ów. Z∏àcze ListwaDwustanowe 8 wewe/wy 12 we
32 we (2)4 wy8 wy32 wy (2)28 we/wy (2)64 we/wy (2)
Modu∏ bezpieczeƒstwa PREVENTAMagistrala AS-i lub rozszerz. we/wy (3)Analogowe 4 wewe/wy 8 we
2 wy4 wy
Kana∏y 1 kana∏zliczajàce 2 kana∏y
Mo˝e byç wstawione(1) Z kasetà rozszerzeƒ TSX RKZ 02.(2) Dotyczy modu∏u o formacie standardowym wstawionym w pierwsze gniazdo sterownika.(3) Modu∏y rozszerzajàce we/wy dwustanowych odleg∏ych i modu∏y magistrali AS-i sà instalowane na 4 miejscu, cooznacza, ˝e jednoczesne ich stosowanie jest niemo˝liwe.
1 kasety podstawowej 2-gniazdowej, 2 centralnego bloku wyÊwietlacza, 3 z∏àcza terminala (do programowania), 4 przycisku RESET, 5 os∏ony dost´pnych zacisków zasilania, 6 modu∏u 28 lub 64 dwustanowych we/wy
umiejscowionego w pierwszym gnieêdzie(pozycje 1 i 2),
7 os∏ony opcjonalnej baterii, 8 kasety mini rozszerzeƒ z 2 dost´pnymi
gniazdami (pozycje 5 do 8), 9 lampki sygnalizacyjnej, wskazujàcej obe-
cnoÊç ... 24 V,10 zacisków zasilajàcych zabezpieczonych
przez zdejmowanà os∏on´, do do∏àczeniapomocniczego napi´cia ... 24 V jeÊli sterow-niki sà zasilane napi´ciem ~100/240 V,
11 zacisku uziemiajàcego,12 ∏àczówki do po∏àczenia ze sterownikie g∏ów-
nym (magistrala równoleg∏a i ciàg∏oÊçuziemienia).
9
14
3 4 5 1
867
109
1213
2
Sterowniki Modicon TSX MicroSterowniki TSX 37-21/22
Opis, wybór
Prezentacja
Sterowniki TSX 37 - 21/22 o budowie modu∏owej ró˝nià si´ napi´ciem zasilania i /lub mo˝liwoÊcià wykorzystaniazintegrowanych funkcji analogowych i szybkiego zliczania.Konfiguracja ka˝dego sterownika sk∏ada si´ z 3-gniazdowej kasety zawierajàcej zasilacz (...24 V lub ~100/240 V),procesora zawierajàcego 20 K s∏ów pami´ci RAM (program, dane i sta∏e), 2 gniazd dla karty PCMCIA (1 kartakomunikacyjna i 1 karta rozszerzajàca pami´ç o 64 K s∏owa maksymalnie) i zegara czasu rzeczywistego.Kaseta mini rozszerzeƒ TSX RKZ pozwala na zwi´kszenie liczby gniazd o 2.Ka˝de wolne gniazdo mo˝na wyposa˝yç w: 1 modu∏ we/wy dwustanowych formatu standardowego, 2 modu∏y we/wy dwustanowych formatu po∏ówkowego, we/wy analogowe lub modu∏y liczników.
Opis
W sk∏ad sterowników TSX 37-21/22 i kasety rozszerzeƒ TSX RKZ 02 wchodzà:
1 3-slot base rack (positions 1 to 6)2 Slot reserved for a standard format module3 Centralised display block4 Terminal port (TER)5 Man-machine interface port (AUX)6 Slot for a memory extension card7 Cover for accessing the power supply
terminals8 Slot for a communication module9 On TSX 37-22, connectors for integrated
analogue and counter functions10 Mini extension rack with 2 available slots
(positions 7 to 10)11 Indicator lamp showing presence of a 24 V12 Power supply terminals protected by a
removable cover, to connect an auxiliarya24 V power supply if PLCs are suppliedwith c 100/240 V
13 Earth terminal14 Connectors to the PLC base (backplane
bus and earth continuity)
Wybór
Wybór wstawianych modu∏ów (5 dyspozycyjnych gniazd, tzn. maksymalnie 9 pozycji)Typ wstawianego modu∏u Maksymalna liczba modu∏ów (1) Format Po∏àczenie
1 3 4 5 9 Stand. Po∏ów. Z∏àcze ListwaDwustanowe 8 we (3)we/wy 12 we (3)
32 we (3)4 wy (3)8 wy (3)32 wy (3)28 we/wy (3)64 we/wy (3)
Modu∏ ochronny PREVENTAMagistrala AS-i bus lub... (4)Analogowe 4 wewe/wy 8 we
2 wy4 wy
Kana∏y 1 kana∏zliczajàce 2 kana∏yModu∏ UNI-TELWAY (2)komunikacyjny ¸àcze szer. (2)
Modbus (2)FIPWAY (2)
Mo˝e byç wstawione(1) Z kasetà rozszerzeƒ TSX RKZ 02.(2) Dla procesora, karta formatu PCMCIA.(3) Dotyczy modu∏u o formacie standardowym wstawionym w pierwsze gniazdo sterownika.(4) Modu∏y rozszerzajàce we/wy dwustanowych i modu∏ magistrali AS-i sà zainstalowane w pozycji 4, co oznacza,˝e jednoczesne ich stosowanie jest niemo˝liwe.
1 3- gniazdowa kaseta podstawowa (pozycja1 do 6),
2 gniazdo zarezerwowane na modu∏ o forma-cie standardowym,
3 centralny blok wyÊwietlacza, 4 z∏àcze terminala (do programowania), 5 z∏àcze interfejsu operatorskiego, 6 gniazdo karty rozszerzenia pami´ci, 7 os∏ona dost´pnych zacisków zasilania, 8 gniazdo modu∏u komunikacji, 9 w TSX 37-22 z∏àcza zintegrowanych funk-
cji analogowych i zliczajàcych,10 kaseta rozszerzeƒ z 2 dost´pnymi gniazda-
mi (pozycje 7 do 10),11 lampka sygnalizacyjna, wskazujàca obec-
noÊç ... 24 V,12 zaciski zasilajàce zabezpieczone przez
zdejmowanà os∏on´, do do∏àczenia pomoc-niczego napi´cia ...24 V jeÊli sterowniki sà
zasilane napi´ciem ~100/240 V,13 zacisk uziemiajàcy,14 ∏àczówka do po∏àczenia ze sterownikiem
g∏ównym (magistrala równoleg∏a i ciàg∏oÊç uziemienia).
11
10
Sterowniki Modicon TSX MicroSterowniki TSX 37-10/21/22
Funkcje
Modu∏y dwustanowych we/wy
Modu∏y dwustanowych we/wy stosowane w kasetach dajà mo˝liwoÊci spe∏nienia okreÊlonych wymagaƒ:i niski koszt po∏àczenia przy wymaganiu = 24 V (zespolone modu∏y we/wy ze z∏àczem typu HE 10 w celu bez-
poÊredniego po∏àczenia z u˝yciem luênych kabli lub bezpoÊredniego po∏àczenia do systemu TELEFAST 2 przyprzygotowywaniu okablowania systemu),
i po∏àczenie do listwy przy∏àczeniowej na froncie panela zespolonych modu∏ów we/wy. Zestaw modu∏ów formatupo∏ówkowego pozwala na adaptacj´ konfiguracji sterownika ÊciÊle do potrzeb i wymagaƒ u˝ytkownika w zakresieliczby i rodzaju we/wy oraz typu po∏àczeƒ.
Przekaênikowy modu∏ bezpieczeƒstwa TSX DPZ 10D2A PREVENTA realizuje funkcj´ monitoringu dla przyciskówwy∏àczenia awaryjnego lub ∏àczników kraƒcowych i jest przystosowany do spe∏nienia wymogów bezpieczeƒstwaokreÊlonych w normie EN 954-1.
Modu∏ rozszerzenia dla oddalonych we/wy dwustanowych
Sterowniki TSX Micro dajà dwie ró˝ne mo˝liwoÊci rozszerzenia we/wy:i modu∏ rozszerzenia we/wy dwustanowych, oddalonych TSX STZ 10. Dwustanowe we/wy sterowników TSX Nano
mogà byç stosowane przy odleg∏oÊciach do 200 m. Sterowniki TSX Nano mogà byç u˝ywane jako oddalone,dwustanowe we/wy lub jako sterowniki lokalne slave,
i magistrala AS-i czujniki/elementy wykonawcze. Sterowniki TSX Micro sà pod∏àczone do magistrali AS-i przezmodu∏ AS-i master. W tym przypadku sterownik przyjmuje rol´ mastera i zarzàdza maksymalnie 248 we/wy przyodleg∏oÊciach do 100 m (200 m ze wzmacniaczem).
We/wy analogowe i sterowanie procesem
Sterowniki TSX oferujà dwa sposoby przetwarzania sygna∏ów analogowych:i dla danych wejÊciowych lub rozkazów niewymagajàcych wysokiego poziomu rozdzielczoÊci u˝ywane sà zinte-
growane we/wy w sterownikach TSX 37-22,i dla dok∏adnych pomiarów i rozkazów u˝ywane sà modu∏y analogowe we/wy formatu po∏ówkowego.Sterowniki TSX Micro posiadajà standardowe funkcje sterowania procesem, które mogà byç dost´pne przez u˝y-tkownika z wykorzystaniem oprogramowania PL7 Micro lub PL7 Junior.
Modu∏y liczników
Sterowniki TSX oferujà trzy metody zliczania:i u˝ywajàc wejÊç dwustanowych 500 Hz (2 kana∏y zliczajàce góra/dó∏ z liczeniem w gór´ lub w dó∏, lub funkcje
zliczania góra/dó∏ z/lub bez detekcji kierunku operacji),i u˝ywajàc kana∏ów zliczajàcych10 kHz zintegrowanych w TSX 37-22 (2 kana∏y szybkiego zliczania 10 kHz z 1 kana-
∏em posiadajàcym funkcj´ zliczania w dó∏, jak powy˝ej),i modu∏y liczników 40 kHz lub 500 kHz TSX CTZ. Sà to modu∏y formatu po∏ówkowego umieszczone w wolnych
gniazdach podstawowego stojaka.
Komunikacja
Sterowniki TSX dajà dwie mo˝liwoÊci:i zintegrowanà komunikacj´ o niskim koszcie oferujàcà funkcje dialogowe przez z∏àcze terminala dla sterowników
TSX 37-10 lub przez porty interfejsu „cz∏owiek-maszyna” dla sterowników TSX 37-21/22. Nieizolowane z∏àczatypu RS 485 pracujà z protokó∏em UNI-TELWAY (master lub slave) lub w trybie znakowym,
i karta komunikacji formatu PCMCIA dla sterowników TSX 37-21/22. Majà one dedykowane gniazdo dla kartykomunikacji formatu PCMCIA („pe∏ne-podwójne” ∏àcze szeregowe FIPIO, UNI-TELWAY lub magistrale Modbus/JBus i sieç FIPWAY).
Modu∏y wentylatorów
Modu∏y wentylatorów TSX FAN iiP zainstalowane nad sterownikami TSX Micro zapewniajà wymuszony przep∏ywpowietrza wewnàtrz obudowy gwarantujàc równomierny rozk∏ad temperatury.
Modu∏y wentylatorów sà wymagane, gdy temperatura otoczenia jestw granicach od 60°C do 70°C (wymuszona wentylacja mo˝e obni˝yçtemperatur´ otoczenia wewnàtrz obudowy o 10°C. (1) Dost´pne sàtrzy typy modu∏ów wentylatorów: = 24 V, ~ 110 V i ~220 V.Dla konfiguracji TSX 37-10/21/22 wymagany jest jeden modu∏ wenty-latora, a dla konfiguracji z kasetà rozszerzeƒ TSX RKZ 02 - dwa modu∏ywentylatorów.
(1) Dla temperatur otoczenia w granicach od 25°C do 60°C u˝yciemodu∏ów wentylatorów zwi´ksza MTBF.TSX FAN iiP
11
Sterowniki Modicon TSX MicroSterowniki TSX 37-10/21/22
Centralny wyÊwietlacz, struktura pami´ci
WyÊwietlacze
Sterowniki TSX Micro sà wyposa˝one w blok wyÊwietlacza, który grupuje wszystkie dane wymagane do sterowania,diagnozowania i obs∏ugi sterownika i wszystkich jego modu∏ów, a tak˝e proste funkcje interfejsu „cz∏owiek--maszyna”.Centralny wyÊwietlacz zapewnia:i wyÊwietlanie stanów kana∏ów we/wy lokalnych lub oddalonych (Sterownik TSX Nano we/wy),i wyÊwietlanie urzàdzeƒ na magistrali AS-i i diagnozowanie magistrali AS-i (patrz strona 50),i wyÊwietlanie diagnozowanych b∏´dów kana∏ów lub modu∏ów,i wyÊwietlanie danych wewn´trznych: – bitów, – ciàgów bitów, – ciàgów s∏ów, – zmiennych programowych (wykonywanych kroków, informacje aplikacji itp.),i 4-cyfrowy wyÊwietlacz.
Opis
Centralny blok wyÊwietlacza:
1 trzy bloki 32 diod LED reprezentujàce gniazda,w których zosta∏y zainstalowane modu∏y w kaseciepodstawowej i rozszerzenia,
2 linia informacyjna sk∏adajàca si´ z diod LED poka-zujàcych wyÊwietlane stany pracy,
3 przycisk rozkazów, który umo˝liwia dost´p do wy-Êwietlania ró˝norodnych stanów pracy,
4 pi´ç diod LED:– RUN, PLC start/stop,– TER, z∏àcze terminala pracuje (odbywa si´komunikacja),– we/wy, b∏àd we/wy,– ERR b∏àd procesora lub aplikacji,– BAT, uszkodzenie lub brak baterii.
Struktura pami´ci
Pami´ç sterowników TSX Micro sk∏ada si´ z dwóch obszarów:i 14 K s∏ów (dla sterowników TSX 37-10) lub 20 K s∏ów (dla TSX 37-21/22) wewn´trznej pami´ci RAM
przeznaczonej do aplikacji (dane, program, sta∏e)i 16 K s∏ów pami´ci Flash EPROM przeznaczonej do podtrzymywania programu aplikacji (maksymalnie 15 K s∏ów)
i podtrzymania maksymalnie 1000 s∏ów wewn´trznych % MW w przypadku uszkodzenia baterii lub jej braku.
Dla sterowników TSX 37-21/22 wewn´trzna pami´ç RAM mo˝e byç rozszerzona przez kart´ pami´ci PCMCIA (32K s∏owa lub 64 K s∏owa) zarówno RAM, jak i Flash EPROM.
Karty rozszerzeƒ pami´ci PCMCIA dla sterowników TSX 37-21/22
Te karty mogà byç stosowane do rozszerzenia pami´ci wewn´trznej sterowników do magazynowaniaprogramu aplikacji i sta∏ych. Dost´pne sà dwa typy kart rozszerzenia pami´ci:i karta pami´ci typu RAM z podtrzymaniem bateryjnym; stosowana zazwyczaj podczas tworzenia i urucha-
miania programu aplikacji. Karta ta pozwala na przesy∏ i modyfikacj´ wszystkich aplikacji w trybie pracy„on line”. Pami´ç jest podtrzymywana przez wyjmowanà bateri´ zespolonà z kartà pami´ci.
i karta pami´ci typu Flash EPROM; stosowana, gdy program aplikacji jest ca∏kowicie uruchomiony. Kartata pozwala tylko na jeden pe∏ny przesy∏ aplikacji, unikajàc problemów zwiàzanych z podtrzymaniem przezbateri´. Dost´pny jest równie˝ trzeci rodzaj pami´ci (na karcie PCMCIA).
i karta pami´ci typu podtrzymanie; stosowana do powtórnego za∏adowania do pami´ci wewn´trznej RAMlub pami´ci wewn´trznej Flash EPROM procesora, uprzednio wgranego programu aplikacji, bez koniecz-noÊci u˝ycia terminala do programowania.
BASE
1664
12840
13951
141062
151173
12840
13951
141062
151173
16641664
R I/O WRD
RUN
TER
I/O
ERR
> 1s.DIAG
BAT
DIAGEXT 3
12840
13951
141062
151173
12840
13951
141062
151173
12840
13951
141062
151173
12840
13951
141062
151173
41
2
12
16K
s∏ó
w14
/20
K s
∏ów
Kopiazapasowa
FlashEPROM
Programi sta∏e
1 K s∏ów wew. %MW
Sta∏e
Program
Dane
KartaPCMCIA
Dane
Program
Sta∏e
1 K s∏ów wew.%MWFlash
EPROMKopiazapasowa
TSX 37-10/21/22 (z kartà PCMCIA)
TSX 37-10/21/22 (bez karty PCMCIA)Dane : dane aplikacji (17.5 K s∏ów maks.)Program : dyskryptor i kody realizacji zadaƒSta∏e :s∏owa sta∏e, wielkoÊci inicjujàce i konfiguracja
Pami´çwewn´trzna
RAM
32/6
4 K
s∏ó
w16
K s
∏ów
20K
s∏ó
w
Pami´çwewn´trzna
RAM
Sterowniki Modicon TSX MicroSterowniki TSX 37-10/21/22
Struktura pami´ci (kontynuacja), charakterystyka
Struktura pami´ci (kontynuacja)
Pami´ç u˝ytkowa
Pami´ç u˝ytkownika jest podzielona na obszary pami´ci, które sà fizycznie podzielone mi´dzy pami´ç wewn´trznàRAM i kart´ pami´ci PCMCIA (jeÊli sterownik TSX 37-21/22 ma kart´ pami´ci);i obszar danych aplikacji, który jest zawsze w pami´ci wewn´trznej RAM,i obszar programu aplikacji w pami´ci wewn´trznej RAM lub w karcie pami´ci PCMCIA,i obszar sta∏ych w pami´ci wewn´trznej RAM lub w karcie pami´ci PCMCIA,i obszar pami´ci Flash EPROM do podtrzymania programu aplikacji, sta∏ych i 1 K s∏ów wewn´trznych.JeÊli zawartoÊç pami´ci RAM zostanie stracona (uszkodzenie lub brak baterii), wówczas zawartoÊç pami´ci FlashEPROM (program, sta∏e i 1K s∏ów wewn´trznych % MW) jest automatycznie przepisywana do wewn´trznej pami´ciRAM.Zapasowa kopia aplikacji w pami´ci Flash EPROM nie pozwala na u˝ycie karty rozszerzenia pami´ci PCMCIA,dlatego wielkoÊç programu i sta∏ych nie mo˝e przekraczaç 15 K s∏ów.Sà dwa sposoby organizacji pami´ci u˝ytkowej sterowników TSX Micro w zale˝noÊci od wyposa˝enia sterownikaw karty rozszerzeƒ pami´ci PCMCIA:
Aplikacja w pami´ci wewn´trznej RAM
Kompletna aplikacja jest zapisywana w podtrzymywanejbateryjnie pami´ci wewn´trznej RAM procesora o po-jemnoÊci:i 14 K s∏ów (TSX 37-10). Przyk∏ad podzia∏u: 1 K s∏ów na
dane aplikacji, 13 K s∏ów na program z jego sta∏ymi,i 20 K s∏ów (TSX 37-21/22) Przyk∏ad podzia∏u: 4 K s∏ów
na dane aplikacji, 16 K s∏ów na program z jego sta∏ymi
Aplikacje na karcie PCMCIA
Karta pami´ci PCMCIA zawiera program i sta∏e.Pami´ç wewn´trzna RAM wspomaga dane aplikacji(max. 17,5 K s∏ów).
Zabezpieczenie aplikacji
Niezale˝nie od struktury pami´ci (aplikacja w pami´ci RAM lub na karcie PCMCIA) mo˝liwe jest zabezpieczeniestruktury przed niedozwolonym dost´pem (odczyt lub modyfikacja programu) w trybie pracy „on line” z wykorzysta-niem oprogramowania PL7 Micro/Junior.
Zachowywanie aplikacji
Sterowniki TSX Micro majà mo˝liwoÊç zapisania aplikacji (program i sta∏e) na karcie pami´ci TSX MFP BAK 032pBackup. Pami´ç wewn´trzna RAM mo˝e wi´c byç ponownie zapisana zawartoÊcià karty pami´ci Buckup. Ta funkcja„Buckup” nie jest mo˝liwa jeÊli aplikacja jest wykonywana z wykorzystaniem pami´ci RAM lub karty pami´ci PCMCIA.
Charakterystyka warunków otoczenia (dotyczy wszystkich elementów TSX Micro)
Temperatura pracy °C 0...+ 60 (+ 5...+ 55 zgodnie z IEC 1131-2)magazynowania °C - 25...+ 70 (zgodnie z IEC 1131-2)
WilgotnoÊç wzgl´dna pracy 10 %...95 % bez kondensacjimagazynowania 5 %...95 % zgodnie z IEC 1131-2, bez kondens.
WysokoÊç m 0…2000Wytrzyma∏oÊç mechaniczna odpornoÊç na wibracje zgodnie z IEC 68-2-6, Testy Fc
odpornoÊç na udary zgodnie z IEC 68-2-27, Testy EaOdpornoÊç na roz∏adowanieelektrostatyczne odpornoÊç na roz∏adowanie elektrostatyczne zgodnie z IEC 1000-4-2, poziom 3 (1)OdpornoÊç na zak∏ócenia odpornoÊç na wp∏yw pola elektromagnetycznego zgodnie z IEC 1000-4-3, poziom 3 (1)wysokiej cz´stotliwoÊci odpornoÊç na szybkozmienne, przewodzone
stany przejÊciowe zgodnie z IEC 1000-4-4, poziom 3 (1)odpornoÊç na udary napi´ciowe zgodnie z IEC 1000-4-5odpornoÊç na drgania okresowe t∏umione zgodnie z IEC 1000-4-12
OdpornoÊç na zak∏ócenia niskiejcz´stotliwoÊci Zgodnie z IEC 1131-2
(1) Minimalny poziom w warunkach testu okreÊlony w normach.
13
Sterowniki Modicon TSX MicroSterowniki TSX 37-10/21/22
Charakterystyka
Sterowniki TSX Micro zosta∏y opracowane zgodnie z krajowymi i mi´dzynarodowymi normami dotyczàcymi urzàdzeƒ elektronicznych do przemys∏owychsystemów sterowania: i specjalne wymagania dla sterowników programowalnych: charakterystyki sterowania, odpornoÊç, bezpieczeƒstwo itp. EN 61131-2 (IE C1131-2), CSA 22-2, UL 508 itp. i wymagania dotyczàce marynarki handlowej okreÊlone przez g∏ówne europejskie firmy i organizacje inspekcyjne: BV, DNV,GL, LROS, RINA itp. i dyrektywy Europejskie (niskie napi´cie, kompatybilnoÊç elektromagnetyczna), oznaczenie CE i w∏asnoÊci elektryczne, odpornoÊçprzeciwpo˝arowa materia∏ów izolacyjnych: UL 746C, UL 94 itp. Patrz strona 139.
Charakterystyka zasilania
Rodzaj zasilania c c c c c zasilanie a a a a a zasilanie
WejÊciowe Napi´cie znamionowe V c 100...240 a 24ograniczenia V c 90…264 a 19.2…30 V(∏àcznie z pulsacjami) mo˝liwe do 34 V przez 1h
na 24 hrCz´stotliwoÊç znamionowe (ograniczenia) Hz 50-60 (47-63) –Pràd wejÊciowy znamionowy A ≤ 0.7 ( c 100 V), ≤ 0.3 ( c 240 V) 2
za∏àczenia (1) A ≤ 60 ≤ 60Micro zaniki akceptowany czas trwania ≤ 1/2 okresu, powtórzenie ≥ 1 s ≥ 10 ms, powtórzenie ≥ 1 s
WyjÊciowe Moc ca∏kowita u˝yteczna (typowa) W 24 (32 szczytowa) 16 (18 szczytowa)Pràdy wyjÊciowe a wyjÊcie – 5 V A 2.8 (3.2 szczytowa) 2.8 (3.2 szczytowa)
a wyjÊcie (przekaênikowe) 24 VR A 0.5 (0.6 szczytowa) –a wyjÊcie czujników 24 V A 0.4 (0.6 szczytowa) –
Zintegrowane przecià˝eniom tak takzabezpieczenie zwarciom tak takwyjÊç przeciwko:
Izolacja Rezystancja wejÊcie/wyjÊcie V rms 2500 - 50/60 Hz Nie ma izolacji, 0 V po∏àczonedielektryczna wewn´trznie z masà sterownika
Charakterystyka procesowa
Typ sterownika TSX 37 10 iiiii1 TSX 37 21 i01 TSX 37 22 i01
Funkcje we/wy maks. liczba (nieoddalone) 124/184 (2) 160/248 (2)maks. liczba (TSX Nano odd. we/wy) 200/264 (2) 236/328 (2)maks. liczba (odd. na magistrali AS-i bus) 340/404 (2) 376/468 (2)maks. liczba moduó∏w 28/32 kana∏y 4 5maks. liczba moduó∏w 64 kana∏y 2 3
Zabezpieczenie maks. liczba moduó∏w PREVENTA 6 8Analogowe maks. liczba modu∏ów 2 (16 we lub 8 wy maks.) 4 (32 we lub 16 wy maks.)
liczba zintegrowanych kana∏ów – – 9 (8 we lub 1 wy)Zliczanie maks. liczba modu∏ów 2 (3) 4 (3)(Max. liczba kana∏ów liczba zintegrowanych kana∏ów – – 2patrz strona 66) maks. liczba kana∏ów, wejÊcia dwustan. 2 2Komunikacja zintegrowany kana∏ (port terminala) 1 kana∏ RS 485 (UNI-TELWAY master/slave lub tryb znakowy)
liczba kart PCMCIA – 1Zegar czasu rzecz. – 1
Pami´ç wewn´trzna RAM K s∏ów 14 (patrz strona 10) 20 (patrz strona 10 )karta pami´ci PCMCIA K s∏ów – 32/64maks. rozmiar pami´ci K s∏ów 14 84
Struktura aplikacji zadanie master 1 1zadanie szybkie 1 1zdarzenia 8 16 (gdzie 1 ma piorytet)
Czas wykonania instrukcje Boole’owskie µs 0.25 0.13 (0.16 z kartà PCMCIA)(instrukcji standardowych) instrukcje numeryczne µs 4.81 4.50Czas wykonania 100 % Boole’owskich ms 0.33 0.17 (0.25 z kartà PCMCIA)1 k instrukcji 65 % Boole’owskich 35 % numery ms 4.08 3.71 (3.76 z kartà PCMCIA)PojemnoÊç pami´ci TSX 37-10 TSX 37-21/22
Karta PCMCIA – – 32 K s∏owa 64 K s∏owaDane (% MWi) K s∏ów 1 (4) 1 (4) 17.5 17.5Sta∏e (% KWi) s∏owa 128 (4) 128 (4) 128 (4) 128 (4)Programdrabinkowy (LD) 100 % Boole’owskich k inst. 4 6.6 13.5 28.1
65 % Boole’owskich 35 % numery k inst. 2.1 3.9 8.8 18.6Lista instrukcji (IL) 100 % Boole’owskich k inst. 5.1 8.5 17.2 35.9
65 % Boole’owskich 35 % numery k inst. 2.4 4.4 10 21Struktura tekstowa 100 % Boole’owskich k inst. 3.4 5.6 11.5 23.9(ST) 65 % Boole’owskich 35 % numery k inst. 2.4 4.4 10 21
System nadrz´dny ms 1.9 1.6 2.3(1) WielkoÊci brane pod uwag´ w przypadku jednoczesnego rozruchu kilku urzàdzeƒ lub gradacji zabezpieczeƒurzàdzeƒ.(2) Pierwsza wartoÊç dla po∏àczenia przez listw´ przy∏àczeniowà, druga przez z∏àcze typu HE 10.(3) Modu∏y liczników tylko w jednostce podstawowej(4) Standardowa wielkoÊç mo˝e byç zwi´kszona, ale mo˝e mieç niekorzystny wp∏yw na wielkoÊç programu aplikacji.
14
Sterowniki Modicon TSX MicroSterowniki TSX 37-10/21/22
Oznaczenia
Podstawowe konfiguracje sterowników TSX 37-10 (dost´pne 1 gniazdo)
Zasilanie Zintegrowana pami´ç Zintegrowane w pierwszym Oznaczenie WagaRAM Flash gnieêdzie modu∏y we/wy (1)
EPROM Typ Po∏àczenie kg
aaaaa 24 V 14 K s∏ów 15 K s∏ów 16 we a 24 V przez listw´ TSX 37 10 128DT1 1.870+ 12 wy przy∏àczeniowà (dostarczanà z modu∏em)1000 %MWi sta∏e obcià˝enie 0.5 A
16 we a 24 V przez listw´. TSX 37 10 128DR1 1.90012 wy przekaê. przy∏àczeniowà (dostarczanà z modu∏em)
16 we a 24 V przez z∏àcze TSX 37 10 128DTK1 1.74012 wy typu HE 10sta∏e obcià˝enie 0.5 A
32 we a 24 V przez z∏àcze TSX 37 10 164DTK1 1.82032 wy typu HE 10sta∏e obcià˝enie 0.1 A
ccccc 14 K s∏ów 15 K s∏ów 16 we c 115 V przez listw´ TSX 37 10 028AR1 1.910100…240 V + 12 wy przekaê. przy∏àczeniowà
1000 %MWi (dostarczanà z modu∏em)
16 we a 24 V przez listw´. TSX 37 10 028DR1 1.91012 wy przekaê. przy∏àczeniowà
(dostarczanà z modu∏em)
Podstawowe konfiguracje sterowników TSX 37-21/22 (dost´pne 3 gniazda)
Zasilanie Zintegrowana pami´ç Zintegrowane funkcje Oznaczenie WagaRAM Flash (1)
EPROM kg
aaaaa 24 V 20 K s∏ów 15 K s∏ów – TSX 37 21 101 1.720+1000 %MWi
8 wejÊç analogowych 0-10 V TSX 37 22 101 1.7501 wejÊcie analogowe 0-10 V1 licznik góra/dó∏ 10 kHz1 licznik 10 kHz
ccccc 20 K s∏ów 15 K s∏ów – TSX 37 21 001 1.720100…240 V +
1000 %MWi8 wejÊç analogowych 0-10 V TSX 37 22 001 1.7501 wejÊcie analogowe 0-10 V1 licznik góra/dó∏ 10 kHz1 licznik 10 kHz
Kaseta rozszerzeniaPojemnoÊç Zastosowanie Maks. liczba Oznaczenie Waga
kg
2 gniazda TSX 37-10/21/22 1 mini kaseta TSX RKZ 02 0.630(lub 4 pozycje) na sterownik
Karty rozszerzenia pami´ci (PCMCIA (1)
Opis Zastosowanie Rozmiar pami´ciOznaczenie Wagakg
Pami´ç sterowniki 32 K s∏owa TSX MRP 032P 0.030RAM TSX 37-21/22
64 K s∏owa TSX MRP 064P 0.030
Pami´ç sterowniki 32 K s∏owa TSX MFP 032P 0.025Flash EPROM TSX 37-21/22
64 K s∏owa TSX MFP 064P 0.025
Karta podtrzymania sterowniki 20 K s∏owa TSX MFP BAK 032P 0.025(2) TSX 37-21/22
(1) Produkt dostarczany jest z wieloj´zycznà instrukcjà instalacyjnà: angielskà, francuskà, niemieckà, w∏oskà i hiszpaƒskà.(2) Pierwotnie za∏adowana karta pozwala TSX Micro na uaktualnianie programu aplikacji bez koniecznoÊci u˝ycia terminalado programowania (program musi byç ca∏kowicie zawarty w pami´ci wewn´trznej RAM) .
TSX 37 10 i28ii1
TSX 37 10 164DTK1
TSX 37 22 i01
TSX RKZ 02
TSX MiP 0iiP
15
Sterowniki Modicon TSX MicroSterowniki TSX 37-10/21/22
Oznaczenia, wymiary, monta˝
Modu∏y wentylatorówOpis Zasilanie Oznaczenie Waga
kgModu∏y a 24 V TSX FAN D2P 0.500wentylatorów c 100…120 V TSX FAN A4P 0.500(1) c 200…240 V TSX FAN A5P 0.500
Oddzielne cz´ÊciOpis Zastosowanie Oznaczenie jednostki Waga
kgAkcesoria dwustanowe we/wy Patrz strona 23 –∏àczeniowe dwustanowe we/wy z systemem Telefast 2 Patrz strony 30 i 31 –
zintegrowane, analogowe we/wy Patrz strona 61 –zintegrowane kana∏y zliczajàce Patrz strona 69 –
Baterie podtrzymujàce pami´ç wew. RAM – TSX PLP 01 0.030TSX 37-10/21/22 Serie 10 szt. TSX PLP 101 0.320karty pami´ci PCMCIA TSX BAT M01 0.010
Uchwyty karty pami´ci PCMCIA TSX P CAP 0.030Os∏ona na puste sterowniki Zamówienie TSX RKA 01 0.150gniazdo (2) TSX 37-10/21/22 wielokrotnoÊç 10 szt.
Dokumentacja (wersja angielska)
Opis Format Za∏àczona Oznaczenie Wagainstrukcji do produktu kg
Instrukcja instalacji A5 szyta zamawiana TSX DM 37 13E 0.580TSX Micro oddzielnie(1) Jeden modu∏ wentylatora dla konfiguracji TSX 37-10/21/22, dwa modu∏y wentylatorów dla konfiguracji TSX 37-10/21/22 z kasetà rozszerzeƒ TSX RKZ 02. Wymagane w zakresie temperatur otoczenia od 60°C do 70°C.(2) Os∏ona montowana w przypadku braku modu∏u w celu uzyskania stopnia ochrony IP 20.
Wymiary
a b c a b cTSX 37 10 028/128/164ii1 170.3 282.7 0 TSX 37 10 028/128/164ii1 159.2 271.7 5TSX 37 21/22 i01 227.9 341.4 19 TSX 37 21/22 i01 198.9 311.4 24(1) Sterownik pusty (2) Z listwà przy∏àczeniowà (3) Ze z∏àczem HE 10 lub SUB-D (4) Otwory do mocowania Êrubami M4
Monta˝ modu∏ów wentylatorów TSX FAN ii P Zasady instalowania
(1) ≥ 50 mm(2) Aparatura rozdzielcza lub obudowa(3) Kana∏ kablowy lub zacisk
TSX FAN iiP
108,3 (1)
132,5 (2)
152 (3)
151
b
ac 17
151
ac
140
5,5
5,5
b
(4)AF1-AE4
140
32,5
54 58
138
146
110
+10
+10
(1)
100
100
150
150
150
(2)
(3)(1) (1
)
(1)
(1)
(1)
(3)
16
Sterowniki Modicon TSX MicroModu∏y dwustanowych we/wy
Przeglàd modu∏ów formatu standardowego
Po∏àczenie we/wy za pomocà listew przy∏àczeniowych: z przewodami nieos∏oni´tymi, z przewodamiwyposa˝onymi w koƒcówki proste, otwarte lub zamkni´te (przekrój 0,28 mm2 - 1,5 mm2)
32 wejÊcia 32 wyjÊcia 32 wyjÊciaWejÊcia a 24 V WyjÊcia a 24 V pó∏przewod. 0.5 A WyjÊcia a/c przekaênik. 2 A (Ith)
Po∏àczenie przez listw´ przy∏àczeniowà (dostarczanà wraz z modu∏em)
Monitoring napi´cia czujników
Typ 2Pozytywna
a 2-przewodowe, a/c 2-przewo-a 3-przewodowe PNP dowe
Monitoring napi´cia elementówwykonawczych. Mo˝liwoÊçkonfigurowania wyjÊç na zaniknapi´ciaTak –
Zabezpieczone Bez zabezpieczeniaPozytywna –
22
TSX DEZ 32D2 TSX DSZ 32T2 TSX DSZ 32R5
Zastosowania
TypCechy
Po∏àczenia
Mo˝liwe wariantyz Telefast 2
Po∏àczenie jedno-stki podstawowejAdaptator we/wyjednostkipodstawowej
Oddzielna kontrolawejÊç
ZgodnoÊç z normàIEC 1131-2LogikaKompatybil. czuj.zbli˝eniowych zgod.z normà IEC 947-5-2
Oddzielna kontrolawejÊç
ZgodnoÊç z normàIEC 1131ZabezpieczeniaLogika
Typ modu∏ówdwustanowych we/wy
Strony
17
TSX DMZ 28 DR TSX DMZ 28 AR TSX DMZ 28 DT TSX DMZ 28 DTK TSX DMZ 64 DTK
Po∏àczenie we/wy przez z∏àcze HE 10 za pomocà prefa-brykowanych przewodów z luênymi koƒcówkami (prze-krój 0,324 mm2), wstà˝ka (przekrój 0,08 mm2) lub kable∏àczeniowe (przekrój 0,324 mm2)
16 wejÊç/12 wyjÊç 32 wejÊcia/32 wyjÊciaWejÊcia a 24 V WejÊcia c 100…120 V WejÊcia a 24 V WejÊcia a 24 V WejÊcia a 24 VWejÊcia przekaêni. 3 A (Ith) WyjÊcia przekaêni. 3 A (Ith) WyjÊcia a 24 V/0.5 A WyjÊcia a 24 V/0.5 A WyjÊcia a 24 V/0.1 A
Po∏àczenie przez 20-pinowe z∏àcze HE 10
8, 12 lub 16 kana∏ów, z diodà LED lub bez diody,ze wspólnymi lub dwoma zaciskami na kana∏
WejÊcia: 16 kana∏ów a 5 V TTL, a 24 V, a 48 V, c 48 V,c 115 V lub 230 V, 2 zaciski na kana∏WyjÊcia: 8 lub 16 kana∏ów 1 N/O, 1 lub 2 C/O lub pó∏przewod-nikowymi przekaênikami, a 5…48 V, a 24 V, c 24 V…240 V 1 lub 2 zaciski na kana∏
Monitoring napi´cia Monitoring napi´cia Monitoring napi´ciaczujników czujników czujników
Typ 1 Typ 2 Typ 1Pozytywne/Negatywne – Pozytywnea 2-przewodowe, a/c 2-przewodowe, a 2-c 2-przewodowe,a 3-przewodowe c 2-przewodowe a 3-c 2-przewodowe PNPPNP/NPN
Monitoring napi´cia elementów wykonawczychMo˝liwoÊç konfigurowania wyjÊç na zanik napi´cia Mo˝liwoÊç konfigurowania wyjÊç na zanik napi´ciaTak Tak
Bez zabezpieczenia Zabezpieczone– Pozytywna
22
18
Sterowniki Modicon TSX MicroModu∏y dwustanowych we/wy
Przeglàd modu∏ów formatu po∏ówkowego
Zastosowania
TypCechy
Po∏àczenie
Mo˝liwe wariantyz Telefast 2
Po∏àczenie jedno-stki podstawowej
Adaptator we/wyjednostki podsta-wowej
Oddzielna kontrolawejÊç
ZgodnoÊç z normàIEC 1131-2LogikaKompatybil. czuj.zbli˝eniowych zgod.z normà IEC 947-5-2
Oddzielna kontrolawejÊç
ZgodnoÊç z normàIEC 1131ZabezpieczeniaLogika
Typ modu∏ówdwustanowych we/wy
Strony
TSX DEZ 12D2 TSX DEZ 08A4 TSX DEZ 08A5
Po∏àczenie we/wy za pomocà listew przy∏àczeniowych: z przewodami nieos∏oni´tymi, z przewodamiwyposa˝onymi w koƒcówki proste, otwarte lub zamkni´te (przekrój 0,28 mm2 - 1,5 mm2)
12 wejÊç 8 wejÊçWejÊcia a 24 V WejÊcia c 100…120V WejÊcia c 200…240 V
Po∏àczenie przez listw´ przy∏àczeniowà (dostarczanà wraz z modu∏em)
Monitoring napi´cia czujników Monitoring napi´cia czujników Monitoring napi´cia czujników
Typ 1 Typ 2 Typ 1Pozytywne/Negatywne – –
a 2-przewodowe, a/c 2-przewodowe, c 2-przewo- c 2-przewodowea 3-przewodowe PNP/NPN dowe
22
19
TSX DSZ 08R5 TSX DSZ 04T22 TSX DSZ 08T2 TSX DSZ 08T2K TSX DEZ 12D2K
Po∏àczenie we/wy przez z∏àcze HE 10 za pomocà prefa-brykowanych przewodów z luênymi koƒcówkami (prze-krój 0,324 mm2), wstà˝ka (przekrój 0,08 mm2) lub kable∏àczeniowe (przekrój 0,324 mm2)
8 wejÊç 4 wyjÊç 8 wyjÊç 12 wejÊçWyjÊcia a/c WyjÊcia a 24 V 2 A WyjÊcia a 24 V/0.5 A WejÊcia a 24 Vprzekaênikowe 3 A (Ith)
Po∏àczenie przez 20-pinowe z∏àcze HE 10
8, 12 lub 16 kana∏ów, z diodà LED lub bez diody,ze wspólnymi lub dwoma zaciskami na kana∏
WejÊcia: 16 kana∏ów a 5 V TTL, a 24 V, a 48 V, c 48 V,c 115 V lub 230 V, 2 zaciski na kana∏WyjÊcia: 8 lub 16 kana∏ów 1 N/O, 1 lub 2 C/O lub pó∏przewod-nikowymi przekaênikami, a 5…48 V, a 24 V, c 24 V…240 V 1 lub 2 zaciski na kana∏
Monitoringnapi´cia czujników
Typ 2Pozytywne
a 2-przewodowe,a/c 2-przewodowe,a 3-przewodowe PNP
Mo˝liwoÊç konfigurowania Monitoring napi´cia elementów wykonawczychwyjÊç na zanik napi´cia Mo˝liwoÊç konfigurowania wyjÊç na zanik napi´cia– Tak
Bez zabezpieczenia Zabezpieczone– Pozytywna
23
20
Sterowniki Modicon TSX MicroModu∏y dwustanowych we/wy
Podstawowe po∏àczenia
Modu∏y ∏àczeniowe z listwà przy∏àczeniowà
Listwy przy∏àczeniowe sà wyposa˝one w zdejmowalne os∏ony:TSX CDP 303: d∏ugoÊç Êruby 3 mm zabezpieczone przed wypad-naniem.i Bezpieczeƒstwo obs∏ugi.Ka˝dy zacisk na listwie przy∏àczeniowej jest dostosowany do prze-wodów nieos∏oni´tych oraz przewodów wyposa˝onych w koƒców-ki proste, otwarte lub zamkni´te. WielkoÊç ka˝dego zacisku jest:i Minimum: – 1 przewód 0,28 mm 2 (AWG 23) bez koƒcówki kablowej,i Maksimum: – 2 przewody 1 mm 2 (AWG 17) z koƒcówkà kablowà lub, – 1 przewód 1,5 mm 2 (AWG 15) bez koƒcówki kablowej lub, – 1 otwarty lub zamkni´ty znacznik przewodów 1 mm 2
(AWG 17).
Modu∏y ∏àczeniowe ze z∏àczem HE 10
Kabel do wst´pnego ∏àczenia z 20luênymi koƒcówkami, gruboÊç 22(0,324 mm 2)Stosowany do prostego i bezpoÊred-niego wykonywania po∏àczeƒ modu-∏ów we/wy wyposa˝onych w ∏àczów-ki 1 z czujnikami, elementami wyko-nawczymi lub zaciskami.Kabel do wst´pnego ∏àczenia 3 za-wiera:i na jednym koƒcu gniazdo z∏àcza
HE 10 2 w os∏onie z 20 x 0,34 mm 2
przewodami,i na drugim koƒcu 4 luêne przewody
ró˝nokolorowe zgodnie z normàDIN 47100.
TSX CDP 301: d∏ugoÊç 3 mTSX CDP 501: d∏ugoÊç 5 mTSX CDP 1001: d∏ugoÊç 10 m
Zwini´ta wstà˝ka kablowa z os∏oni´-tymi z∏àczami, gruboÊç 28 (0,08 mm 2)Stosowana do po∏àczenia modu∏ówwe/wy ze z∏àczami HE 10 1 z szybko-z∏àczem Telefast 2 2. Kabel 3 sk∏a-da si´ z 2 z∏àczy HE 10 4 i zwini´tejos∏oni´tej wstà˝ki kablowej o prze-kroju 0,08 mm 2. Bioràc pod uwag´ma∏y przekrój przewodów ten rodzajpo∏àczeƒ jest polecany dla niskoprà-dowych we/wy (max. 100 mA na jed-no wejÊcie lub wyjÊcie).
TSX CDP 102: d∏ugoÊç 1 mTSX CDP 202: d∏ugoÊç 2 mTSX CDP 302: d∏ugoÊç 3 m
Kabel po∏àczeniowy gruboÊç 22(0,324 mm 2).Stosowany do po∏àczenia modu∏ówwe/wy ze z∏àczami HE 10 1 z szybko-z∏àczem Telefast 2 2 . Kabel 5 sk∏adasi´ z 2 gniazd z∏àcza HE 10 6 i przewo-dów odpowiednich do przewodzeniawy˝szych pràdów (max. 500 mA).
TSX CDP 053: d∏ugoÊç 0,5 mTSX CDP 103: d∏ugoÊç 1 mTSX CDP 203: d∏ugoÊç 2 mTSX CDP 303: d∏ugoÊç 3 mTSX CDP 503: d∏ugoÊç 5 m
4
3
2
1
14
4 2
6
5
6
3
21
Sterowniki Modicon TSX MicroModu∏y dwustanowych we/wy
Opis, funkcje
Opis
Modu∏y we/wy ∏àczone przez listw´ przy∏àczeniowà
Modu∏y we/wy ∏àczone przez listw´ przy∏àczeniowà sk∏a-dajà si´ z:
1 sztywnej, metalowej os∏ony-wspornika,
2 mechanizmu mocujàcego modu∏ w gnieêdzie; jest ondost´pny tylko w przypadku zdemontowania listwyprzy∏àczeniowej,
3 demontowalnej listwy przy∏àczeniowej do po∏àczeƒz czujnikami i elementami wykonawczymi,
4 os∏ony listwy przy∏àczeniowej, pozwalajàcej jedno-czeÊnie na umieszczenie etykiety.
Modu∏y we/wy ∏àczone przez z∏àcze
Modu∏y we/wy ∏àczone przez z∏àcze sk∏adajà si´ z:
1 sztywnej, metalowej os∏ony-wspornika,
2 mechanizmu mocujàcego modu∏ w gnieêdzie,
3 1 lub 2 z∏àcza HE 10 do po∏àczenia czujnikówi elementów wykonawczych.
Funkcje
i Przypisanie we/wy: pewne funkcje mogà byç programowo przypisane do okreÊlonych wejÊç. Pierwsze czterywejÊcia modu∏u we/wy dwustanowych umieszczonego w 1 gnieêdzie sterownika TSX Micro mogà byç skonfigu-rowane jako wejÊcia cyfrowe, wejÊcia zatrzaskowe, wejÊcia reagujàce na zdarzenia lub wejÊcia licznika góra/dó∏.
i WejÊcia, które mogà byç skonfigurowane jako wejÊcia zatrzaskowe: sà to wejÊcia % I1.0 do % I 1.3. Regu∏àjest, e impuls który jest krótszy od cyklu pracy sterownika jest zapami´tywany i jest uwzgl´dniany w nast´pnymcyklu pracy sterownika. Impuls jest brany pod uwag´, kiedy nast´puje zmiana stanu wejÊcia (narastanie i/lubopadanie zbocza w zale˝noÊci od wyboru konfiguracji).
i WejÊcia, które mogà byç skonfigurowane jako wejÊcia reagujàce na zdarzenia: sà to wejÊcia % I1.0 do % I 1.3.Zdarzenie jest brane pod uwag´, kiedy nast´puje zmiana stanu wejÊcia (wzrost i/lub opadanie zbocza w zale˝noÊciod wyboru konfiguracji).
i WejÊcia, które mogà byç skonfigurowane jako wejÊcia licznika góra/dó∏: sà to wejÊcia % I1.0 do % I1.3.W zale˝noÊci od konfiguracji programowej wejÊcia te pozwalajà utworzyç do 2 kana∏ów zliczajàcych, z których ka˝dymo˝e realizowaç niezale˝nie jednà z nast´pujàcych funkcji: zliczanie w gór´, zliczanie w dó∏, zliczanie góra/dó∏,z lub bez okreÊlania kierunku.
i Rozkaz RUN/STOP: wejÊcie % I1.8 mo˝e byç ustawione na sterowanie rozkazem RUN/STOP sterownika. Branejest pod uwag´ zbocze narastajàce. Rozkaz STOP ma przez wejÊcie priorytet w stosunku do rozkazu RUN przezterminal lub sieç.
i WejÊcie programu i podtrzymanie danych: wejÊcie % I 1.9 mo˝e byç ustawione zboczem narastajàcym napodtrzymanie (zapisanie) programu aplikacji w pami´ci Flash EPROM (w pami´ci wewn´trznej RAM) i ma-ksymalnie pierwszych 1000 s∏ów % MWi .
i WyjÊcie alarmowe w podstawowym sterowniku wyjÊcie % Q 2.0 mo˝e po skonfigurowaniu byç przypisanedo funkcji ALARM. Kiedy sterownik ustawiony jest na RUN i nie ma detekcji blokady b∏´du wyjÊcie alarmu zmieniastan na 1. Mo˝e byç stosowane dla zabezpieczenia zewn´trznych obwodów sterownika, np. do kontroli zasilaniazewn´trznych inicjatorów lub zasilania sterownika TSX Micro.
1
2
3
4
1
2
3
4
Modu∏ we/wy formatu po∏ówkowego
Modu∏ we/wy formatu standardowego
Modu∏y we/wyformatu po∏ówkowego
1
2
3
1
2
3
Modu∏ we/wyformatu standardowego
22
Sterowniki Modicon TSX MicroModu∏y dwustanowych we/wy
Charakterystyka
Charakterystyka modu∏ów wejÊciowych 24 V DC (1)
Typ modu∏u TSX DEZ 12D2/ TSX DEZ 12D2K/ TSX DMZ 28DTK/ TSX DMZ 64DTK TSX ACZ 03TSX DMZ 28DR TSX DEZ 32D2 TSX DMZ 28DT (2)
Liczba wyjÊç 12/16 12/32 16 32 8z∏àcze HE 10/ z∏àcze HE 10/
Po∏àczenie listwa listwa listwa z∏àcze HE 10 z∏àcze SUB-Dprzy∏àczeniowa przy∏àczeniowa przy∏àczeniowa
WartoÊci wejÊciowe znamionoweNapi´cie V a 24 a 24 a 24 a 24 a 24
(poz. log.) (neg. log.) (pozytywna logika) (pozytywna logika) (pozytywna logika) (pozytywna logika)Pràd mA 9 -6 7 7 3.8 8Zasilanie czujników(uwzgl´dnione pulsacje) V 19…30 (mo˝liwe a˝ do 34 V, ograniczone do 1 godziny na 24 godziny)
OgraniczeniawielkoÊci W stanie 1 Napi´cie V ≥ 11 ≤ 8 ≥ 11 ≥ 11 ≥ 11 ≥ 11wejÊciowych Pràd mA > 2.5 > 2.5 > 6 > 2.5 > 2.5 ≥ 2.5
W stanie 0 Napi´cie V < 5 > Usup - 5 < 5 < 5 < 5 ≤ 5Pràd mA < 1.4 < 1.4 < 2 < 1.4 < 1.4 ≤ 1.4
Impedancja wejÊciowa w stanie 1 KΩ 2.4 4 3.4 3.4 6.3 2.67
Konfigurowany czas odpowiedziStan 0 do 1 ms 0.1…7.5 1/1.5 (ustalony)Stan 1 do 0 ms 0.1…7.5 0.2/0.3 (ustalony)
ZgodnoÊç z normà IEC 1131-2 tak, typ 1 – tak, typ 2 tak, typ 1 tak, typ 1 tak, typ 1Kompatybil. czuj. zbli˝. 2/3-przewodo. takRezystancja izolacji MΩ > 10 at a 500 VTyp wejÊcia rezystancyjne pràdowe rezystancyjne pràdowe rezystancyjnePobór mocy patrz strona 188Moc strat W 2.7 (DEZ 12D2) 2.7 (DEZ 12D2K) 5 5 –
4.5 (DMZ 28DR) 6 (DEZ 32D2)Izolacja Pomi´dzy V rms 1500 - 50/60 Hz przez 1 min brak, 0 V pod∏àczone
kana∏ami i masà do ziemi
Charakterystyka modu∏ów wejÊciowych AC (1)
Typ modu∏u TSX DEZ 08A4 TSX DEZ 08A5 TSX DMZ 28AR
Liczba wejÊç 8 8 16listwa listwa listwa
Po∏àczenie przy∏àczeniowa przy∏àczeniowa przy∏àczeniowa
WartoÊci wejÊciowe znamionoweNapi´cie V c 100…120 c 200…240 c 100…120Pràd 50 Hz mA 11 10 11
60 Hz mA 13 12 13Cz´stotliwoÊç Hz 47…63Zasilanie czujników V 93…138 170…264 93…138
OgraniczeniawielkoÊci W stanie 1 Napi´cie V ≥ 74 ≥ 120 ≥ 74wejÊciowych Pràd mA ≥ 6 (dla U = 74 V) ≥ 6 (dla U = 164 V) ≥ 6 (dla U = 74 V)
W stanie 0 Napi´cie V < 20 < 40 < 20Pràd mA < 4
Czas odpowiedziStan 0 to 1 50 Hz ms 11…18
60 Hz ms 9…16Stan 1 to 0 50 Hz ms 11…24
60 Hz ms 10…22ZgodnoÊç z normà IEC 1131-2 tak, typ 2 tak, typ 1 tak, typ 2Kompatybil. czuj. zbli˝. 2-przewodow. takRezystancja izolacji MΩ > 10 przy a 500 VTyp wejÊcia pojemnoÊciowePobór mocy patrz strona 188Moc strat W 1.7 1.4 5.6Izolacja Pomi´dzy V rms 2000 - 50/60 Hz przez 1 min
kana∏ami i masà(1) Parametry przy 60°C dla 60 % obcià˝enia we/wy lub przy 30°C dla 100 % obcià˝enia we/wy.(2) Adaptacja i nastawy modu∏ów analogowych wymagajà przekszta∏cenia 8 zintegrowanych wejÊçanalogowych dla TSX 37-22 w 8 wejÊç cyfrowych (patrz strona 58).
23
Sterowniki Modicon TSX MicroModu∏y dwustanowych we/wy
Charakterystyka
Charakterystyka modu∏ów z wyjÊciami pó∏przewodnikowymi (1)
Typ modu∏u TSX DSZ 08T2K/ TSX DSZ 08T2/ TSX DSZ 32T2 TSX DSZ 04T22 TSX DMZ 64DTKTSX DMZ 28DTK TSX DMZ 28DT
Liczba wyjÊç 8/12 8/12 32 4 32Po∏àczenie z∏àcze HE 10 listwa prz∏àczenio. listwa prz∏àczenio. listwa prz∏àczenio. z∏àcze HE 10Znamiono- Napi´cie V a 24 a 24 a 24 a 24 a 24we wartoÊci Pràd A 0.5 0.5 0.5 2 0.1wyjÊciowe ˚arówka W 10 15 1.2 maks.Ogranicz. Napi´cie V 19…30 (mo˝liwe a˝ do 34 V, ograniczone do 1 godziny na 24 godziny)wart.wyj- PràdÊciowych (dla U = 30 lub 34 V) A 0.625 2.5 0.125Logika pozytywna, êród∏o pràdowePràd up∏ywu w stanie 0 mA < 0.3 < 2 dla przypadkowego roz∏àczenia 0 V modu∏u < 0.5 < 0.25Napi´cie szczàtkowe V < 1 (dla I = 500 mA) < 0.3 (dla I = 0.5 A) < 0.8 (dla I = 2 A) < 1.5Min. impedancja obcià˝enia Ω 50 < Z < 15 000 > 240Czas (2) Ze stanu 1 ms < 0.5 < 1 < 0.25odpowiedzi Ze stanu 0 ms < 0.5 < 1 < 0.25Cz´stotliwoÊç ∏àczeniaobcià˝enia indukcyjnego Hz < 0.6/LI 2 < 0.5/LI 2
Wbudowa- Przeciwprzepi´ciowe przez diod´ Zenerne zabez- Przeciw odwrotnej polar. przez zainstalowanie w zasilaczu diody rewersyjnej; przewidziany 1 bezpiecznik + a 24 V.pieczenia Przeciw zwarciom przez ogranicznik pràdu i wy∏àcznik termiczny Przez ogranicz. pràdu i wy∏. elektronicz.
i przecià˝eniom A 0.75 ≤ Id ≤ 2 0.75 ≤ Id ≤ 2 0.75 ≤ Id ≤ 2 2.6 ≤ Id ≤ 5 0.125 ≤ Id ≤ 0.185¸àczenie równoleg∏e wyjÊç Maks. 2 wyjÊcia Maks. 3 wyjÊciaPobór mocy patrz strona 188Znamionowa moc strat
Przez modu∏ W 3/5 3/5 3.2 3.8 5Przez kana∏ na 1 W 0.045 0.045 < 0.05 1.15 (U = 24 V) 0.07 (U = 24 V)
Izolacja Pomi´dzy wyjÊciami(Test i masà V rms 1500 - 50/60 Hz przez 1 minnapi´ciowy) Rezystancja izolacji MΩ > 10 przy a 500 V
Charakterystyka wyjÊç przekaênikowych (po∏àczenia przez listw´ przy∏àczeniowà) (1)
Typ modu∏u TSX DSZ 08R5/TSX DMZ 28DR/TSX DMZ 28 AR TSX DSZ 32R5Liczba wyjÊç 8/12/12 32Ograniczenie napi´ç c V 19…264roboczych a V 10…34Rodzaj styków normalnie otwartePràd termiczny A 3 (5 A maks. na grup´ kana∏ów) 2 (7 A max. na grup´ 16 kana∏ów)Obcià˝enie Obcià˝enie Napi´cie V 24 48 110 220 24 48 100…120 200…240AC rezystancyjne Moc VA 50 (9) 50 (11) 110 (11) 220 (11) 50 (7) 100 (5) 200 (5) 200 (7)
AC-12 110 (8) 220 (8)Obcià˝enie Napi´cie V 24 48 110 220 24 48 100…120 200…240indukcyjne Moc VA 24 (8) 10 (16) 10 (17) 10 (17) 24 (3) 50 (3) 10 (10) 10 (12)AC-14 24 (14) 50 (13) 50 (15) 50 (4) 50 (6)i AC-15 110 (4) 110 (11), 220 (3)
Obcià˝enie Obcià˝enie Napi´cie V 24 24DC rezystancyjne Moc VA 24 (1 x 10 6 ∏àczeƒ) 12 (0.6 x 10 6 ∏àczeƒ)
40 (0.3 x 10 6 ∏àczeƒ) 24 (0.3 x 10 6 ∏àczeƒ)48 (0.15 x 10 6 ∏àczeƒ)
Obcià˝enie Napi´cie V 24 24indukcyjne Moc VA 10 (2 x 10 6 ∏àczeƒ) 6 (0.12 x 10 6 ∏àczeƒ)DC-13 24 (1 x 10 6 ∏àczeƒ) 12 (0.06 x 10 6 ∏àczeƒ)(L/R = 60 ms) 24 (0.03 x 10 6 ∏àczeƒ)
Czas Aktywacji ms < 10odpowiedzi Deaktywacji ms < 10Zabudowa- Przeciwko zwarciomna ochrona i przecià˝eniom brak, obowiàzkowy monta˝ bezpiecznika szybkiego na kana∏ lub grup´ kana∏ów
Przepi´ciowa w obwo- brak, obowiàzkowy , równoleg∏y monta˝ obwodów RC lub ogranicznika wartoÊci szczytowejdach indukcyjnych a MOV (ZNO) stosownie do napi´ciaPrzepi´ciowa w obwo-dach indukcyjnych c brak, obowiàzkowy monta˝ diody zwrotnej na zaciskach ka˝dego elementu wykonawczego
Pobór mocy patrz strona 188Moc rozproszenia przez modu∏ W 1.5/4.5/5.6 3.5Izolacja Pomi´dzy wyjÊciami(Test i masà V rms 2000 - 50/60 Hz przez 1 minnapi´ciowy) Rezystancja izolacji MΩ > 10 dla a 500 V(1) Parametry przy 60°C dla 60 % obcià˝enia we/wy lub przy 30°C dla 100 % obcià˝enia we/wy.(2) Wszystkie wyjÊcia majà szybkie obwody demagnesujàce elektromagnesy. Czas roz∏adowania elektromagnesu < L/R(3) Dla 0,1 x 10 6 ∏àczeƒ (8) Dla 0,5 x 10 6 ∏àczeƒ (13) Dla 1,5 x 10 6 ∏àczeƒ(4) Dla 0,15 x 10 6 ∏àczeƒ (9) Dla 0,7 x 10 6 ∏àczeƒ (14) Dla 2 x 10 6 ∏àczeƒ(5) Dla 0,2 x 10 6 ∏àczeƒ (10) Dla 0,8 x 10 6 ∏àczeƒ (15) Dla 3 x 10 6 ∏àczeƒ(6) Dla 0,25 x 10 6 ∏àczeƒ (11) Dla 1 x 10 6 ∏àczeƒ (16) Dla 5 x 10 6 ∏àczeƒ(7) Dla 0,3 x 10 6 ∏àczeƒ (12) Dla 1,2 x 10 6 ∏àczeƒ (17) Dla 10 x 10 6 ∏àczeƒ
24
Sterowniki Modicon TSX MicroModu∏y we/wy dwustanowych
Oznaczenie
Modu∏y we/wy dwustanowychRodzaj Napi´cie Modu∏owoÊç Format Po∏àczenie Oznaczenie Wagapràdu wejÊciowe (liczba kana∏ów) kg
aaaaa 24 V (logika 12 po∏ów- przez z∏àcze TSX DEZ 12D2K 0.160pozytywna kowy HE 10 (1)IEC typ 2)
32 stan- przez listw´ TSX DEZ 32D2 0.290dardo- przy∏àczeniowàwy (dostarczanà)
24 V (logika 12 po∏ów- przez listw´ TSX DEZ 12D2 0.230pozytywna kowy przy∏àczeniowàIEC typ 1 (dostarczanà)lub negatywna)
ccccc 100…120 V 8 po∏ów- przez listw´ TSX DEZ 08A4 0.230IEC typ 2 kowy przy∏àczeniowà
(dostarczanà)
200…240 V 8 po∏ów- przez listw´ TSX DEZ 08A5 0.230IEC typ 1 kowy przy∏àczeniowà
(dostarczanà)
Modu∏y wyjÊç dwustanowychRodzaj Napi´cie Modu∏owoÊç Format Po∏àczenie Oznaczenie Wagapràdu wejÊciowe (liczba kana∏ów) kg
aaaaa 24 V/0.5 A 8 po∏ów- przez z∏àcze TSX DSZ 08T2K 0.180pó∏przewo- zabezpie- kowy HE 10 (1)dnikowe za- czone przez listw´bezpieczone przy∏àczeniowà TSX DSZ 08T2 0.240
(dostarczanà)stan- przez listw´
32 dardo- przy∏àczeniowà TSX DSZ 32T2 0.420wy (dostarczanà)
przez listw´24 V/2 A 4 po∏ów- przy∏àczeniowà TSX DSZ 04T22 0.310zabezpie- kowy (dostarczanà)czone
przez listw´aaaaa/ccccc a 24 V 8 po∏ów- przy∏àczeniowà TSX DSZ 08R5 0.260przekaêni- lub kowy (dostarczanà)kowe, nie- c 24...240 Vzabezpie- stan- przez listw´czone 32 dardo- przy∏àczeniowà TSX DSZ 32R5 0.580
wy (dostarczanà)
Modu∏y we/wy dwustanowychLiczba Liczba Liczba Format Po∏àczenie Oznaczenie Wagawe/wy typów wejÊç typów wyjÊç kg
28 16, a 24 V 12, pó∏prze- stan- przez z∏àcze TSX DMZ 28DTK 0.330(logika wodnikowe dardo- HE 10 (1)pozytywna a 24 V/0.5 A wy Przez listw´IEC typ 1) zabezpie- przy∏àczeniowà TSX DMZ 28DT 0.465
czone (dostarczanà)12, prze-
16, a 24 V kaênikowe stan- przez listw´ TSX DMZ 28DR 0.500(logika 50 VA dardo- przy∏àczeniowàpozytywna niezabez- wy (dostarczanà)IEC typ 1 lub pieczonenegatywna)
12, prze-16, c 100 kaênikowe stan- przez listw´ TSX DMZ 28AR 0.500…120 V 50 VA nie- dardo- przy∏àczeniowàIEC typ 2 zabezpiecz. wy (dostarczanà)
64 32, a 24 V 32, pó∏przew. stan- przez z∏àcze TSX DMZ 64DTK 0.410(logika poz. a 24 V/0.1 A dardo- HE 10 (1)IEC typ 1) zabezpiecz. wy
(1) Modu∏y dostarczane ∏àcznie z os∏onà z∏àcza HE 10
TSX DEZ 12D2
TSX DSZ 08T2K
TSX DMZ 28DT
TSX DMZ 64DTK
25
Sterowniki Modicon TSX MicroModu∏y we/wy dwustanowych
Oznaczenie
Kable ∏àczeniowe modu∏ów we/wy z oprawami z∏àczy HE 10Opis Konstrukcja, Przekrój D∏ugoÊç Oznaczenie Waga
zastosowanie kg
20-˝y∏owy pre- 1 z∏àcze 0.324 mm 2 3 m TSX CDP 301 0.445fabrykowany HE 10 jedenkabel wolny z ˝y∏ami(maks. 500 mA) ró˝nokolorowymi 5 m TSX CDP 501 0.720
10 m TSX CDP 1001 1.210
Kable 2 z∏àcza HE 10 0.08 mm 2 1 m TSX CDP 102 0.110∏àczeniowe do systemu(maks. 100 mA) Telefast 2
2 m TSX CDP 202 0.215
3 m TSX CDP 302 0.320
Kable 2 z∏àcza HE 10 0.324 mm 2 0.5 m TSX CDP 053 0.085∏àczeniowe do systemu(maks. 500 mA) Telefast 2
1 m TSX CDP 103 0.150
2 m TSX CDP 203 0.280
3 m TSX CDP 303 0.410
5 m TSX CDP 503 0.670
Symulator jednostki podstawowej do modu∏ów we/wy wyposa˝onychw z∏àcze HE 10
Opis Zastosowanie Oznaczenie Wagakg
16-kana∏owy symulator wyÊwietlanie, ABE-7TES160 0.350jednostki podstawowej podtrzymanie ciàg∏egodo we/wy dwustanowch wymuszenia
Cz´Êci wymienneOpis zastosowanie Oznaczenie Waga
kg
Listwa przy∏àczeniowa do modu∏ów formatu TSX BLZ H01 0.055(dostarczana z modu∏em we/wy) po∏ówkowego
do modu∏ów formatu TSX BLZ L01 0.115standardowego
Dokumentacja (wersja angielska)
Opis Format Za∏àczona Oznaczenie Wagaz produktem kg
Instalacja A5 szyte zawarta w instrukcji TSX DM 37 13E 0.580dwustanowych instalacji TSX Micro,we/wy mo˝na zamówiç oddzielnie
TSX BLZ L01
TSX BLZ H01
TSX CDP i01 TSX CDP i02
TSX CDP i03
ABE-7TES160
2
2
0 1
0123456
7
8910
11
12
13
14
15
0 1
26
Sterowniki Modicon TSX MicroModu∏y dwustanowych we/wy
Po∏àczenia
TSX DEZ 12D2K TSX DEZ 12D2 TSX DEZ 12D2 TSX DEZ 08A4/08A5Logika pozytywna Logika negatywna
(1) Bezpiecznik szybki 0.5 A
TSX DEZ 32D2 TSX DSZ 32T2 TSX DSZ 32R5 TSX DMZ 28DTK
(1) Bezpiecznik szybki 0,5 A(2) Bezpiecznik szybki 10 A(3) Bezpiecznik szybki 6,3 A(4) Bezpiecznik szybki o wartoÊci znamionowej zgodnie z obcià˝eniem
2
4
3
6
8
12
14
10
5
7
11
13
9
15
1
(1)
0
2
4
6
8
10
1
3
5
7
9
11
24 V
2
4
3
6
8
12
14
10
5
7
11
13
9
15
1
(1)
0
2
4
6
8
10
1
3
5
7
9
11
24 V
Zmiana
A
2
43
6
8
12
14
10
5
7
11
13
9
2019
1615
17 18
1
(1)
0
2
4
6
8
10
1
3
5
7
9
11
24 V
Zmianapolaryzacjiêród∏a
polaryzacjiêród∏a
Czujniki WejÊcia Czujniki WejÊcia Czujniki WejÊcia Czujniki WejÊcia
A
2
43
6
8
12
14
10
5
7
11
13
9
2019
1615
17 18
1
(1)
0
2
4
6
8
10
1
3
5
7
9
11
12
14
13
15
24 V
B
2
43
6
8
12
14
10
5
7
11
13
9
2019
1615
17 18
1
(2)24 V
2
4
6
1
3
5
7
0
89
1011
– +FU1 (2)
– + FU2 (2)18
2120
2223
2524
2627
2928
3031
6
8
12
14
10
16
21
45
7
11
13
9
15
3
19
17
3233
353414
15
5
7
11
13
9
1
34
6
10
12
8
0
2
1415
5
7
11
13
9
1
34
6
10
12
8
0
2
+ 24 V
+ 24 V
FU1
(4)
1415
5
7
11
13
9
1
34
6
10
12
8
0
2
1415
5
7
11
13
9
1
34
6
10
12
8
0
2
FU2
(4)
FU3
(4)
18
2120
2223
2524
2627
2928
3031
6
8
12
14
10
16
21
45
7
11
13
9
15
3
19
17
3233
3534
1415
5
7
11
13
9
1
34
6
10
12
8
0
2
FU1
4
6
10
12
8
0
2
1415
5
7
11
13
9
1
3
FU2+–
+24
VD
C0
VD
C+
24 V
DC
18
2120
2223
2524
2627
2928
3031
6
8
12
14
10
16
21
45
7
11
13
9
15
3
19
17
3233
3534
(1)
Czujniki WejÊcia Elementy wykonawcze WyjÊcia Elementy wykonawcze WyjÊcia Czujniki WejÊcia
Elementywykonawcze
WyjÊcie
c 19…240 Vlub a 24 V
2
4
3
6
8
12
14
10
5
7
11
13
9
15
1
(1)
0
2
4
6
1
3
5
7
c 110…120 Vlub c 200…240 V
20-˝y∏owy prefabrykowany kabel TSX CDP ii1 dla z∏àcza HE 10
1 bia∏y 6 ró˝owy 11 szaro-ró˝owy 16 ˝ó∏to-bràzowy2 bràzowy 4 niebieski 12 czerwono-niebieski 17 bia∏o-szary3 zielony 8 czerwony 13 bia∏o-zielony 18 szaro-bràzowy4 ˝ó∏ty 9 czarny 14 bràzowo-zielony 19 bia∏o-ró˝owy5 szary 10 purpurowy 15 bia∏o-˝ó∏ty 20 ró˝owo-bràzowy
Relacja mi´dzy numerami pinów z∏àcza HE 10, a kolorami przewodów
27
Modicon TSX MicroModu∏y dwustanowych we/wy
Po∏àczenia
TSX DSZ 08T2K TSX DSZ 08T2 TSX DSZ 04T22 TSX DSZ 08R5
(1) Bezpiecznik szybki 6.3 A(2) Bezpiecznik szybki o wartoÊci znamionowej zgodnie z obcià˝eniem(3) Bezpiecznik szybki 10 A
TSX DMZ 28DT TSX DMZ 28DR TSX DMZ 28AR TSX DMZ 64DTKLogika pozytywna(zmiana polaryzacji êród∏a)
(1) Bezpiecznik szybki 0.5 A(2) Bezpiecznik szybki 6.3 A(3) Bezpiecznik szybki o wartoÊci znamionowej zgodnie z obcià˝eniem
2
43
6
8
12
14
10
5
7
11
13
9
2019
1615
17 18
1
(1)24 V
2
4
6
1
3
5
7
0 2
4
3
6
8
12
14
10
5
7
11
13
9
15
1
(1)
0
2
4
6
1
3
5
7
24 V
2
4
3
6
8
12
14
10
5
7
11
13
9
15
1
(3)
0
2
1
3
24 V
2
4
3
6
8
12
14
10
5
7
11
13
9
15
1(2)
(2)
(2)
(2)
19…240 V24 V
0
1
2
3
4
5
6
7
2
4
3
6
8
12
14
16
10
5
7
11
13
9
15
1
(1)
0
2
4
6
1
3
5
7
8
9
10
11
12
13
14
15
18
20
19
22
24
28
30
26
21
23
27
32
33
34
35
29
25
31
17
(2)
0
3
5
7
2
4
6
8
1
9
11
10
24 V
24 V
2
4
3
6
8
12
14
16
18
10
5
7
11
13
9
15
17
1 0
2
4
6
1
3
5
7
8
10
12
14
9
11
13
15
20
22
21
24
26
30
32
34
28
23
25
29
31
27
33
35
19
(3)
(3)
(3)
(3)
19…240 V24 V
0
1
3
2
4
5
7
6
8
10
9
11
(1) 24 V
A1/A0
2
43
6
8
12
14
10
5
7
11
13
9
2019
1615
17 18
1
(1)
24 V
(3)
24 V
B1/B0
2
43
6
8
12
14
10
5
7
11
13
9
2019
1615
17 18
1
WejÊcia
Elementywykonawcze
WyjÊcia
Elementywykonawcze
WyjÊcia
Elementy wykonawcze WyjÊciaLogika negatywna (êród∏o):+ 24 V = zacisk 17- 24 V = zacisk 18 = wspólny
Czujniki WejÊciaCzujniki WejÊciaCzujniki WejÊciaCzujniki
Elementywykonawcze
WyjÊcia
Elementywykonawcze
WyjÊciaElementywykonawcze WyjÊcia WyjÊcia WyjÊcia
Source
Sink
Kana∏yA1 A016 017 118 219 320 421 522 623 724 825 926 1027 1128 1229 1330 1431 15
Kana∏yB1 B016 017 118 219 320 421 522 623 724 825 926 1027 1128 1229 1330 1431 15
2
4
3
6
8
12
14
16
18
10
5
7
11
13
9
15
17
1 0
2
4
6
1
3
5
7
8
10
12
14
9
11
13
15
20
22
21
24
26
30
32
34
28
23
25
29
31
27
33
35
19
(3)
(3)
(3)
(3)
19…240 V24 V
0
1
3
2
4
5
7
6
8
10
9
11
(1) 110 V
Elementywykonawcze
Elementywykonawcze
28
Sterowniki Modicon TSX MicroSystem szybkoz∏àczy Telefast® 2Z∏àcza we/wy dwustanowych jednostki podstawowej
Przeglàd
ABE- ABE- ABE- ABE- ABE- ABE- ABE-7HiiR1i 7HiiR2i 7HiiS21 7H16R3i 7H16S43 7S16E2ii7P16F31i7HiiR50
Zastosowanie
Przekaêniki
Wyposa˝onyw przekaênik
Napi´cie sterowania
Napi´cie wyjÊciowe
Pràd wyjÊciowyna kana∏
Modu∏owoÊç
Liczba zaciskówna kana∏
Typ po∏àczeniaterminali
Z∏àcza
Listwa przy∏àczeniowademontowalna
typ zacisku
Funkcje dodatkowe*lub opcjonalne
Typ urzàdzenia
Strony
WejÊcia lub wyjÊcia dwustanowe WejÊcia dwustanowe
–
– Tak Nie
a 24 V Od a 24 V Od 5 V TTLdo c 230 V do c 230 V
a 24 V
0.5 A 125 mA 12 mA
8 - 12 - 16 16
1 2 3 2
Sygna∏ Sygna∏, Sygna∏, Sygna∏ mo˝e Sygna∏ Sygna∏ i masaWspólny punkt (masa) a 24 V i 0 V byç izolowany,(konfigurowane (zabezpieczo-a 24 V lub 0 V na masa)
20-przewodowe z∏àcze HE 10
Nie Nie Tak NieÂruba
Âruba lub spr´˝yna Âruba lub spr´˝yna
3-przewodowe IzolatorWielkoÊç Typ 2 Izolator czujniki i bezpiecznikCompact* WejÊcie * (1) zbli˝eniowe (wskaênik)
32
(1) Dla sterowników TSX Micro i Premium.
Pó∏przewo-dnikowe,zamocowane
Pó∏przewo-dnikowe,demontowalne
29
WyjÊcia dwustanowe
Do elektromechani-Pó∏przewodnikowe, – Elektromechaniczne, Elektromechaniczne, cznego lubzamocowane zamocowane zamocowane pó∏przewodnikowego
Tak – Tak Nie
a 24 V
a od 5 do 30 V a od 5 do 150 Vc 230 V c 230 V
W zale˝noÊciOd 0.5 do 2 A 125 mA 3 A (th) 5 A (th) 8 A (th) od zamontowanego
przekaênika
8 - 16 16 8 lub 16
2 1 2 2 lub 3 2 lub 6 2 lub 3
Sygna∏ i 0 V 1 styk N/O 1 styk N/O 1 styk C/O 1 styk N/O Sygna∏,i wspólny 1 styk N/O 2 styki C/O Polaryzacja
i wspólny i wspólny
Tak Nie Tak Nie Nie
Âruba lub spr´˝yna Âruba lub spr´˝yna Âruba Âruba lub spr´˝yna
IzolatorSygna∏ i bezpiecznik Beznapi´ciowa lub wspólna na: Izolatorb∏´du* (wskaênik) 8 kana∏ów 4 kana∏y i bezpiecznik
32 33
ABE- ABE- ABE- ABE- ABE- ABE- ABE-7SiiS2Bi 7H16F43 7RiiS1ii 7RiiS2ii 7R16T2i 7R16T3ii 7P16Tiii
7P08Tiii
30
Sterowniki Modicon TSX MicroSystem szybkoz∏àczy Telefast® 2Kable ∏àczeniowe do TSX Micro
Prezentacja
1 Modu∏y we/wy wyposa˝one w z∏àcza HE 10. Dost´pne w modu∏ach o 8, 12, 28 i 64 we/wy.2 Pojedyncze kable wyposa˝one w 20 pinowe z∏àcza HE 10 niezale˝nie od modu∏owoÊci kana∏u 8, 12, czy 16.
Z∏àcza HE 10 mogà byç os∏oni´te (TSX CDP iii) lub perforowane (ABF-H20H iii). Te kable sà dost´pnew d∏ugoÊciach 0,5, 1, 2, 3 i 5 m. Wykorzystuje si´ AWG 28 (0,08 mm2) do po∏àczenia wejÊç i przekaênikówjednostki podstawowej oraz AWG 22 (0,324 mm2) do bezpoÊredniego po∏àczenia wyjÊç 0,5 A modu∏ówo 8 i 28 we/wy.
3 16 kana∏ów mo˝e byç rozdzielone na 2 x 8 kana∏ów przez rozdzielacz ABE-7ACC02 jednostkipodstawowej
4-5 Odpowiednio 8-kana∏owe i 16 -kana∏owe z∏àcze.
(1) Zasilanie == 24 V jest do∏àczone z wykorzystaniem z∏àcza Telefast 2. Po∏àczenie == 0 V musi byçekwipotencjalne.
a 24 V (1)
0/15
8/150/7
a 24 V (1)
a 24 V (1)
U1
1
3
2
2
2
2
4
5
4
31
prefabrykowane kable
Sterowniki Modicon TSX MicroSystem szybkoz∏àczy Telefast® 2Modu∏y we/wy sterownika TSX Micro i interfejsy jednostki podstawowej
KompatybilnoÊç
Modu∏y we/wy do sterowników TSX Micro
a 24 V dwustanowe Licznik Analogowewe/wy WejÊcia WyjÊcia WejÊcia Licznik i licznik
pomocnicze1 x 16 wejÊç 1x12 wyjÊç 2 x 16 wejÊç 2 x 16 wyjÊç 1 x 12 1 x 8 – – –
Zintegrowane TSX 37 10 128DTK1 37 10 164DTK1 – – – – 37 22 000w sterownikach TSX – – – – – – 37 22 100Z modu∏ami TSX DMZ 28DTK DMZ 64DTK DEZ 12D2K DSZ 08T2K CTZ 1A CTZ 1A –
TSX – – – – CTZ 2A CTZ 2A –
Po∏àczenia jednostki podstawowejABE- (2)
8 kana∏ów ABE-7H08Ri ii ii ii ii i (1) (1) (1) 7H08R10
ABE-7H08S21 (1) (1) (1)
12 kana∏ów ABE-7H12Rii
ABE-7H12S21ABE- (3)
16 kana∏ów ABE-7H16Rii 7H16R20
ABE-7H16S21
ABE-7H16R23
ABE-7H16F43
ABE-7H16S43
Adaptor wejÊç jednostki podstawowej
16 kana∏ów ABE-7S16E2ii (5)
ABE-7P16F3ii (5)
Adaptor wyjÊç jednostki podstawowej
8 kana∏ów ABE-7S08S2ii (1)
ABE-7R08Siii (1)
ABE-7P08T330 (1)
16 kana∏ów ABE-7S16Siii
ABE-7R16Siii (4)
ABE-7R16Tiii (4)
ABE-7P16Tiii (4)
Jednostki podstawowe dla we/wy analogowych/liczników
ABE-7CPA01
ABE-7CPA11
ABE-7CPA02
ABE-7CPA03(1) Przez rozdzielacz z∏àcza ABE-7ACC02, który pozwala rozdzieliç 16 kana∏ów na 2 x 8 kana∏ów.(2) Z modu∏em TSX CTZ 1A, stosowane ze z∏àczem bez diody LED.(3) Z modu∏em TSX CTZ 2A, stosowane ze z∏àczem bez diody LED.(4) Ostatnie 4 kana∏y nie sà u˝ywane i pozostajà jako 1.(5) Ostatnie 4 kana∏y nie sà u˝ywane.
32
Sterowniki Modicon TSX MicroSystem szybkoz∏àczy Telefast® 2Po∏àczenia jednostki podstawowej
Oznaczenia
Po∏àczenia z∏àczy dla sygna∏ów dwustanowych
Funkcja Licz- Liczba Dioda Rozk∏ad Izolator (I) Typ Oznaczenie Wagaba zacisków LED polary- Bezpie- po∏àcze-kana- na na na zowany cznik (F) nia∏ów ka- szereg kana∏ na
na∏ liczbowy kana∏ kg
WejÊcie 8 1 1 nie nie – Êruba ABE-7H08R10 0.187lubWyjÊcie tak nie – Êruba ABE-7H08R11 0.187
2 2 tak 0 lub 24 V – Êruba ABE-7H08R21 0.218
I Êruba ABE-7H08S21 0.245
12 1 1 nie nie – Êruba ABE-7H12R10 0.274
tak nie – Êruba ABE-7H12R11 0.274
2 nie nie – Êruba ABE-7H12R50 0.196
2 2 nie 0 lub 24 V – Êruba ABE-7H12R20 0.300
tak 0 lub 24 V – Êruba ABE-7H12R21 0.300
I Êruba ABE-7H12S21 0.375
16 1 1 nie nie – Êruba ABE-7H16R10 0.274
tak nie – Êruba ABE-7H16R11 0.274
spr´˝yna ABE-7H16R11E 0.274
2 nie nie – Êruba ABE-7H16R50 0.196
spr´˝yna ABE-7H16R50E 0.196
2 2 nie 0 lub 24 V – Êruba ABE-7H16R20 0.300
tak 0 lub 24 V – Êruba ABE-7H16R21 0.300
spr´˝yna ABE-7H16R21E 0.300
I Êruba ABE-7H16S21 0.375
spr´˝yna ABE-7H16S21E 0.375
3 3 nie 0 lub 24 V – Êruba ABE-7H16R30 0.346
tak 0 lub 24 V – Êruba ABE-7H16R31 0.346
WejÊcie 16 2 2 tak 0 lub 24 V – Êruba ABE-7H16R23 0.320typu 2 (1)
WejÊcie 16 2 1 tak 24 V I, F (2) Êruba ABE-7H16S43 0.640
WyjÊcie 16 2 1 tak 0 V I, F (2) Êruba ABE-7H16F43 0.640
(1) Dla sterowników Modicon TSX Micro, Premium i Numerical Control NUM 1020/1060.(2) Z diodà LED identyfikujàcà stan bezpiecznika.
ABE-7H16R50
ABE-7H16R31
ABE-7H16iiiii43
33
Sterowniki Modicon TSX MsSystem szybkoz∏àczy Telefast® 2Po∏àczenia jednostki podstawowejz demontowalnymi listwami przy∏àczeniowymiOznaczenia
Jednostki podstawowe z wyjÊciami pó∏przewodnikowymiz demontowalnymi listwami przy∏àczeniowymi
Liczba Liczba Izolacja Napi´cie Typ Oznaczenie Wagakana∏ów zacisków sterownik/ V po∏àczenia
na kana∏ aplikacja kg
16 2 tak a 24 Êruba ABE-7S16E2B1 0.370spr´˝yna ABE-7S16E2B1E 0.370
a 48 Êruba ABE-7S16E2E1 0.370spr´˝yna ABE-7S16E2E1E 0.370
c 48 Êruba ABE-7S16E2E0 0.386spr´˝yna ABE-7S16E2E0E 0.386
c 110 Êruba ABE-7S16E2F0 0.397spr´˝yna ABE-7S16E2F0E 0.397
c 230 Êruba ABE-7S16E2M0 0.407spr´˝yna ABE-7S16E2M0E 0.407
Jednostki podstawowe z wyjÊciami pó∏przewodnikowymiz demontowalnymi listwami przy∏àczeniowymiLiczba Izolacja Napi´cie Pràd Sygna∏ Typ Oznaczenie Wagakana∏ów sterownik/ wyjÊcio- wyjÊcio- detekcji po∏àczenia
aplikacja we wy b∏´du (1) kgV A
8 Nie a 24 0.5 tak (2) Êruba ABE-7S08S2B0 0.252spr´˝yna ABE-7S08S2B0E 0.252
2 tak (2) Êruba ABE-7S08S2B1 0.448spr´˝yna ABE-7S08S2B1E 0.448
16 Nie a 24 0.5 tak (2) Êruba ABE-7S16S2B0 0.405spr´˝yna ABE-7S16S2B0E 0.405
nie Êruba ABE-7S16S1B2 0.400spr´˝yna ABE-7S16S1B2E 0.400
Jednostki podstawowe z przekaênikami elektromechanicznymii demontowalnymi listwami przy∏àczeniowymi
Liczba Szero- Liczba Pràd Polaryzacja Typ Oznaczenie Wagakana∏ów koÊç styków wyjÊcio- rozdzia∏/ po∏àczenia
prze- wy aplikacjakaênikamm A kg
8 5 1 „N/O” 2 wspólny styk Êruba ABE-7R08S111 0.244na grup´ spr´˝yna ABE-7R08S111E 0.2444 kana∏ów
10 1 „N/O” 5 bezpoten- Êruba ABE-7R08S210 0.352cja∏owe spr´˝yna ABE-7R08S210E 0.352
16 5 1 „N/O” 2 wspólny styk Êruba ABE-7R16S111 @@@@@ 0.352na grup´ spr´˝yna ABE-7R16S111E @@@@@ 0.3528 kana∏ów
10 1 „N/O” 5 bezpoten- Êruba ABE-7R16S210 0.547cja∏owe spr´˝yna ABE-7R16S210E 0.547
wspólny styk Êruba ABE-7R16S212 0.547na grup´ spr´˝yna ABE-7R16S212E 0.5474 kana∏ów obu biegunów
(1) B∏àd na wyjÊciu Qn jednostki podstawowej ustawia wyjÊcie Qn sterownika w tryb zabezpieczenia, którymo˝e byç wykryty przez sterownik.(2) Mo˝e byç stosowany tylko w modu∏ach o zabezpieczonych wyjÊciach
ABE-7S16E2ii
34
Sterowniki Modicon TSX MicroSystem szybkoz∏àczy Telefast® 2Po∏àczenia jednostki podstawowej
Oznaczenia
Jednostki podstawowe dla demontowalnych wejÊç pó∏przewodnikowych
Licz- Zacisk/ Dla typu Izolacja Po∏àczenie Typ Oznaczenie Wagaba ka- kana∏ przekaê- sterownik wejÊcia po∏àczeniana∏ów nika aplikacja kg
16 2 ABS-7E tak bezpotencja∏owe Êruba ABE-7P16F310 0.850ABR-7(1) spr´˝yna ABE-7P16F310E 0.850
rozdzia∏polaryzowany Êruba ABE-7P16F312 0.850
Jednostki podstawowe dla wyjÊç wyposa˝onych w demontowalneprzekaêniki elektromechaniczne (2)
Licz- Szer. Typ Liczba Polaryzacja Oznaczenie Wagaba ka- prze- prze- i rodzaj rozdzia∏/na∏ów kaêni. kaênika styków aplikacja
mm kg
16 10 ABR-7S21 1 „N/O” bezpotencja∏owe ABE-7R16T210@@@@@ 0.735wspólna @@@@@na obu biegunach (3) ABE-7R16T212 0.730
@@@@@ABR-7S23 1 „C/O” wspólny styk (3) ABE-7R16T231 0.730
bezpotencja∏owe ABE-7R16T230@@@@@ 0.775
12 ABR-7S33 1 „C/O” bezpotencja∏owe ABE-7R16T330@@@@@ 1.300@@@@@
wspólna na obu biegunach (4) ABE-7R16T332 1.200
ABR-7S37 2 „C/O” bezpotencja∏owe ABE-7R16T370@@@@@ 1.300
Jednostki podstawowe dla wyjÊç ................................ (2)
Licz- D∏u- Dla typu Izolator Bez- Polaryzacja Typ Oznaczenie Wagaba ka-goÊç prze- na piecznik rozdzia∏/ po∏àczeniana∏ów prze- kaênika kana∏ aplikacja
kaênikamm kg
16 10 ABR-7S2i Nie nie bezpoten- Êruba ABE-7P16T210 (3) 0.615ABS-7SA2i cja∏oweABS-7SC2i ABE-7P16T230 (3) 0.655ABE-7ACC20
spr´˝yna ABE-7P16T230E (3) 0.655
tak bezpoten- Êruba ABE-7P16T214 0.675@@@@@
cja∏owe
nie wspólna Êruba ABE-7P16T212 0.615na obu
@@@@@ biegunach (4)tak wspólna Êruba ABE-7P16T215 0.670
na obubiegunach (4)
8 12 ABR-7S33 nie nie bezpoten- Êruba ABE-7P08T330 0.450ABS-7SA3i cja∏owe spr´˝yna ABE-7P08T330E 0.450ABS-7SC3iiABE-7ACC21
16 12 ABR-7S33 nie nie bezpoten- Êruba ABE-7P16T330 0.900ABS-7SA3i cja∏owe spr´˝yna ABE-7P16T330E 0.900ABS-7SC3iiABE-7ACC21 wspólna Êruba ABE-7P16T332 0.900
na obubiegunach (5)
ABR-7S33 nie tak bezpoten- Êruba ABE-7P16T334 0.900@@@@@ ABS-7SA3M cja∏owe
ABS-7SC3EABE-7ACC21 @@@@@
tak tak wspólna Êruba ABE-7P16T318 1.000na obu spr´˝yna ABE-7P16T318E 1.000biegunach (5)
(1) Mo˝liwe jest wyposa˝enie jednostki podstawowej w przekaêniki elektromechaniczne (nale˝y skontaktowaç si´ z Przedstawicielem Regionalnym)(2) Obie technologie (elektromechaniczna i pó∏przewodnikowa) mogà byç zespolone w tej samej jednostce podstawowej(3) Z przekaênikiem ABR-7S21 dla jednostki podstawowej ABE-7P16T210, z przekaênikiem ABR-7S23 dla jednostki podstawowej ABE-7P16T230i(4) Na grup´ 8 kana∏ów (5) Na grup´ 4 kana∏ów
ABE-7R16T210
ABE-7P16T2ii
Co tu powinno byç wpisane?
35
Sterowniki Modicon TSX MicroSystem szybkoz∏àczy Telefast® 2Przekaêniki demontowalne
Oznaczenia
Demontowalne przekaêniki pó∏przewodnikowe (zamówienie, wielokrotnoÊç 4)
Szer. Funkcje Obwód wejÊciowy Obwód wyjÊciowy Oznaczenie Wagaprzeka- Pràd Napi´cie Pràd Napi´cie jednostkiênika znamionowe znamionowemm A V A V kg
12 wejÊcie a 5 TTL a 24 ABS-7EC3AL 0.014
24 Typ 2 – a 24 ABS-7EC3B2 0.014
48 Typ 2 – a 24 ABS-7EC3E2 0.014
c 50 Hz 48 – a 24 ABS-7EA3E5 0.014
60 Hz 110…130 – a 24 ABS-7EA3F5 0.014
230…240 – a 24 ABS-7EA3M5 0.014
wyjÊcie a 24 2 a 24 ABS-7SC3BA 0.016zabezpieczeniew∏asne
1.5 a 5…48 ABS-7SC3E 0.016
2 c 24…240 ABS-7SA3M 0.016
10 wyjÊcie a 24 0.5 a 5…48 ABS-7SC2E 0.016
c 24…240 ABS-7SA2M 0.016
Demontowalne przekaêniki elektromechaniczne
SzerokoÊç Napi´cie Pràd Liczba WielokrotnoÊç Oznaczenie Wagaprzekaênika sterujàce wyjÊciowy stykow przy jednostki
zamówieniumm V A kg
10 a a a a a 24 5 1 „N/O” 4 ABR-7S21 0.008
1 „C/O” 4 ABR-7S23 0.008
12 a a a a a 24 10 1 „C/O” 4 ABR-7S33 0.017
@@@@@ 8 2 „C/O” 4 ABR-7S37 0.017
a a a a a 48 8 1 „C/O” 4 ABR-7S33E 0.017
ABR-7S2iiiii
ABR-7S3iiiii
36
Sterowniki Modicon TSX MicroSystem szybkoz∏àczy Telefast ® 2Akcesoria do po∏àczeƒ z jednostkà podstawowà
Oznaczenia
OprogramowanieOpis System operacyjny Oznaczenie Waga
kg
Oprogramowanie do ozna- w Êrodowisku Windows 3.1 ABE-7LOGV10 0.350czenia etykiet u˝ytkownika lub Windows 95
Opakowanie 25 kartek – ABE-7LOGF25 0.200z etykietami (oko∏o 160 etykiet)
AkcesoriaOpis charakterystyka Wielokrot. Oznaczenie Waga
przy zamów. jednostki kg
Zestaw do mocowana na p∏ycie – 10 ABE-7ACC01 0.008Rozdzielacz jednostkipodstawowej 16 jako 2 x 8 kana∏ów 1 ABE-7ACC02 0.075
WyjÊcia redundantne 16 jako 2 x 8 kana∏ów 1 ABE-7ACC10 0.075
WejÊcia redundantne 16 jako 2 x 8 kana∏ów 1 ABE-7ACC11 0.075
Demontowalne szerokoÊç 10 mm 4 ABE-7ACC20 0.007bloki ciàg∏e
szerokoÊç 12 mm 4 ABE-7ACC21 0.010Urzàdzenia do monta˝udemontowalnych listew przy∏àczeniowych 100 ABE-7ACC30 0.100
Przepust ze z∏àczem 32 kana∏y 1 ABE-7ACC80 0.300przemys∏owym 40-pinowym
Wtyk 40 pinowy 32 kana∏y 1 ABE-7ACC81 0.370m´ski(do monta˝u na ABE-7ACC80)
Przepust ze z∏àczem 16 kana∏ów 1 ABE-7ACC82 0.150CNOMO M23 1 x 20-pinowe z∏àcze19-pinowy HE 10 w sterowniku
8 i 12 kana∏ów 1 ABE-7ACC83 0.1501 x 20-pinowym z∏àczeHE 10 w sterowniku
Impedancyjny adaptor sterowane ABE-7ACC82 1 ABE-7ACC85 0.012dla kompatybilnoÊci typu 2 i ABE-7ACC83
D∏awik kablowy IP 65 dla 3 kabli 1 ABE-7ACC84 0.300
Dodatkowe zatrzaskowe 10 zbocznikowanych 5 ABE-7BV10 0.030listwy przy∏àczeniowe zacisków dla 8 kana∏ów
20 zbocznikowanych 5 ABE-7BV20 0.060zacisków dla 16 kana∏ów
16 kana∏owy symulator wyÊwietlanie, forsowanie 1 ABE-7TES160 0.350dwustanowych we/wy spowalnianie, ciàg∏oÊçUchwyt etykietsamoprzylepnych do 6 znaków 50 AR1-SB3 0.001
0.125 A 10 ABE-7FU012 0.010Bezpieczniki szybkie 0.5 A 10 ABE-7FU050 0.0105 x 20, 250 V, UL 1 A 10 ABE-7FU100 0.010
2 A 10 ABE-7FU200 0.0104 A 10 ABE-7FU400 0.0106.3 A 10 ABE-7FU630 0.010
Akcesoria – zwory (mostki) elastyczneOpis Do mostkowania Kolor Dystans mi´dzy Oznaczenie Waga
koƒcówkami kablacm kg
Mostki cewka bia∏y 12 ABF-C08R12W 0.020elastyczne 2 ABF-C08R02W 0.010modu∏owe c czerwony 12 ABF-C08R12R 0.0208 x 1 mm 2 2 ABF-C08R02R 0.010
a niebieski 12 ABF-C08R12B 0.0202 ABF-C08R02B 0.010
AR1-SB3
ABE-7TES160
ABE-7BV20
ABE-7ACC80 + ABE-7ACC81
2
2
0 1
0123456
7
8910
11
12
13
14
15
0 1
ABE-7ACC02
ABF-C08Riiiiiiiiiiiiiii
37
Sterowniki Modicon TSX MicroSystem szybkoz∏àczy Telefast ® 2
Wymiary
Rzut boczny Jednostki podstawowe ABE-7H/P/R/SABE-7 a b c d eH08R1i/H08R21 84 70 82 58 67H08S111 84 70 82 58 67H12R1i/H12R2i 125 70 82 58 67H12R50 84 70 82 58 67H16i43 206 70 82 58 67H16R1i/H16R2i/H16R3i 125 70 82 58 67H16R50 84 70 82 58 67P16F31i 272 89 101 74 83P16T3ii 272 89 101 74 83P16T2ii 211 89 101 64 73R08S111 84 77 89 58 67R08S210/R08S2B0 125 77 89 58 67
Mocowanie zestawu ABE-7ACC01 R16S11i 125 70 82 58 67R16S21i 206 70 82 58 67R16T2ii 211 89 101 64 73R16T3ii 272 89 101 74 83S08S2B1 206 77 89 58 67S16E2ii 206 77 89 58 67S16S1B2 125 77 89 58 67S16S2B0 206 77 89 58 67
1 Dodatkowa, bocznikujàcalistwa przy∏àczeniowa ABE-7BV20
Rozdzielacz jednostki podstawowej ABE-7ACC02 Symulator jednostki podstawowej ABE-7TES160
Przepust ABE-7ACC80 D∏awik kablowy ABE-7ACC84
Przepust ABE-7ACC82 i ABE-7ACC83
c
b
d
e
35
58
15 a11
80 103
32
304372
54
120
4xØ4,3
64,5
43
54
42
74
140
112
130
32
354xØ4,3
48
57
50
7035
15
A B C
58
59
50
35
15 170
89
58
Ø26
,5
25 34
88
65
2xØM4
52
2xØ5Ø28
50
G = a-12 6Ø 3,5
H =
b+
12
ba
38
Sterowniki Modicon TSX MicroStosowanie modu∏u zabezpieczajàcego Preventa
Prezentacja
Bezpieczeƒstwo
Instalacje w wydzia∏ach produkcyjnych i budynkach przemys∏owych muszà spe∏niaç coraz wi´ksze wymagania w za-kresie zabezpieczenia urzàdzeƒ.
Dobre urzàdzenie to bezpieczne urzàdzenie ∏àczàce w sobie:i bezpieczeƒstwo obs∏ugi (urzàdzenie nie jest niebezpieczne),i dyspozycyjnoÊç narz´dzi produkcji (urzàdzenie eksploatowane w dowolnym czasie).Bezpieczeƒstwo jest osiàgni´te przez:i jedoczesnà optymalizacj´ bezpieczeƒstwa i dyspozycyjnoÊcii stosowanie podstawowych zasad: redundancji, monitoringu w∏asnego itp.,i rozwa˝enie zagadnienia niezawodnoÊci (uszkodzenia determinujàce zachowanie si´ urzàdzenia
w okreÊlonym po∏o˝eniu, pozytywne cechy bezpieczeƒstwa),i ∏atwoÊç obs∏ugi.
Dyrektywy dotyczàce mechanizmów i wyposa˝ania stanowisk pracy
Dyrektywy dotyczàce mechanizmów
Mechanizmy muszà byç wykonywane zgodnie z okreÊlonymi dyrektywami. Dyrektywa dotyczàca mechani-zmów (89/392/EEC, 91/36/EEC, 93/44/EEC i 93/68/EEC) jest opracowana dla zapewnienia swobodnego przep∏ywumechanizmów i elementów sk∏adowych systemów bezpieczeƒstwa w krajach Unii Europejskiej oraz dla podniesie-nia poziomu bezpieczeƒstwa obs∏ugi. Spójne normy europejskie ustalajà techniczne wymogi zgodne z minimalnymiwymaganiami bezpieczeƒstwa okreÊlonymi w odpowiedniej dyrektywie.Producenci muszà wytwarzaç urzàdzeniaspe∏niajàce wymogi bezpieczeƒstwa.
Dyrektywy dotyczàce stanowisk pracy
U˝ytkownik jest zobowiàzany do zapewnienia pracownikom w∏aÊciwego u˝ytkowania urzàdzeƒ.Dyrektywa 89/655/EEC k∏adzie nacisk na zapewnienie minimalnych warunków bezpieczeƒstwa w Êrodowiskupracy. Dyrektywa okreÊla ogólny zarys pomiarów, jakie nale˝y przeprowadziç na stanowisku roboczym.
Bezpieczeƒstwo w systemach automatyki
Wszystkie niebezpieczne obszary muszà byç okreÊlone i dost´p do nich musi byç ograniczony, tzn. sterowaniepowinno odbywaç si´ w taki sposób, aby ka˝da mo˝liwoÊç awarii oraz nieostro˝nego dzia∏ania by∏a wyeliminowanaprzez system automatyki. Nale˝y zwróciç uwag´, e zastosowanie elementów bezpieczeƒstwa nie musi oznaczaç,˝e ca∏e urzàdzenie spe∏nia wymogi dyrektywy dotyczàcej mechanizmów. To znaczy, ˝e dzia∏anie, po∏àczenia,kompatybilnoÊç i u˝yty schemat zapewniajà pe∏ne zabezpieczenie urzàdzenia.
Schneider Electric, specjaliÊci do spraw zabezpieczenia
Schneider Electric specjalizujàca si´ w zabezpieczeniach posiada kilka tysi´cy produktów; które w sposób bezpo-Êredni lub poÊredni dotyczà bezpieczeƒstwa. Cz´Êç tych produktów zosta∏a opracowana wy∏àcznie dla potrzebzabezpieczeƒ.
W celu bli˝szego zapoznania si´ ze szczegó∏ami dotyczàcymi elementów stosowanych do zabezpieczeƒ, nale˝y sko-rzystaç z katalogów specjalistycznych
Modu∏zabezpieczajàcyPreventa
„Grzybek”przycisk awaryjny Sterowanie dwur´czne
Modu∏ zabezpieczajàcyzintegrowany ze sterownikiem
39
M
KM1
KM1
KM1
KM6
M
KM5KM6 KM5
KM5
KM6
KM6
KM5
Sterowniki Modicon TSX MicroStosowanie modu∏u zabezpieczajàcego Preventa
Prezentacja
Niesterowane systemy zabezpieczeƒ
Sygna∏ sterujàcy od urzàdzenia zabezpieczajàcego (przy-cisk awaryjny przedstawiony z lewej strony) bezpoÊred-nio oddzia∏uje na stycznik urzàdzenia (np. silnika).
W tego typu uk∏adzie istnieje ryzyko wystàpienia nast´-pujàcych uszkodzeƒ:i zwarcie przycisku awaryjnego,i sklejenie styków stycznika KM1,Mimo naciÊni´cia przycisku awaryjnego przez operato-ra nie nastàpi wy∏àczenie urzàdzenia.
W przypadku awarii, funkcja zabezpieczenia (1) niemo˝e byç zachowana. Dlatego nale˝y zastosowaç nie-zawodny, poÊredni system przekaênikowy.
(1) Funkcja zabezpieczajàca jest funkcjà, która po-winna reagowaç na b∏´dy w uk∏adzie w taki sposób,aby nie dopuÊciç do uszkodzenia uk∏adu.
.
Systemy bezpieczeƒstwa z wykorzystaniem modu∏u Preventa
Styczniki KM5 i KM6 z mechanicznie po∏àczonymi stykami
Modu∏y zabezpieczajàce Preventa eliminujà ryzyko zwiàzane z:
i uszkodzeniem obwodu sterowania (wejÊcia),i uszkodzeniem obwodu mocy (wyjÊcia),i uszkodzeniem wewn´trznego modu∏u zabezpieczajàcego.
Funkcja zabezpieczajàca jest realizowana niezale˝nie od wystàpienia jednego z trzech ww. uszkodzeƒ.
W celu zastosowania mechanicznie po∏àczonych styków CA2-DN22/DN31, LC1-D09/D18/D25, LP1-D09/D18/D25∏àcznie ze stykami u˝ytymi w p´tli sprz´˝enia zwrotnego, nale˝y skontaktowaç si´ z przedstawicielem regionalnym.
Feedback loop
Przyciskawaryjny Start
Modu∏ zabezpieczajàcyPreventa
Redundancja
Niezale˝ne obwody zabezpieczeƒ
40
M3 c
K3
K4
Sterowniki Modicon TSX MicroModu∏y zabezpieczajàce TSX DPZ
Prezentacja, opis
Prezentacja
Modu∏ monitorowania wy∏àcznika awaryjnego TSX DPZ 10D2A zintegrowany ze sterownikiem TSX Micro zespala:
i proste w u˝yciu modu∏y zabezpieczajàce PREVENTA,i dzia∏anie diagnostyczne sterownika.
Zachowuje wszystkie cechy standardowegp sterownika (rozszerzony wybór we/wy, prostot´ instalacji, elastycznoÊçurzàdzenia oraz rozwini´te oprogramowanie).
Modu∏ monitorowania wy∏àcznika awaryjnego TSX DPZ 10D2A zespala po∏àczony na sta∏e przekaênik bezpieczeƒ-stwa PREVENTA (XPS) i cyfrowe funkcje alarmowe w gnieêdzie formatu po∏ówkowego, zapewniajàc pe∏nàdiagnostyk´ styków wejÊciowych i stanu bezpieczeƒstwa obwodów wyjÊciowych.
Modu∏ monitorowania wy∏àcznika awaryjnego TSX DPZ 10D2A jest stosowany do przerywania jednego lub wi´kszejiloÊci obwodów wy∏àczenia awaryjnego lub obwodów sterowania wy∏àczeniem zapewniajàc ca∏kowite zabezpiecze-nie zgodnie z EN 60204-1.
Technologia wykonania i pojemnoÊç sterownika TSX Micro sprawia, e modu∏ TSX DPZ 10D2A stanowi optymalnerozwiàzanie w zakresie poprawy niezawodnoÊci, bezpieczeƒstwa, budowy kompaktowej oraz obni˝enia kosztówurzàdzeƒ.
Rozwini´te aplikacje wymagajàce systemów bezpieczeƒstwa i diagnozowania za pomocà sterownika
Rozwiàzanie z przekaênikiem zabezpieczajàcym i oddzielnym sterownikiem
Modu∏ TSX DPZ 10D 2A jest odpowiedni do monitorowania wy∏àcznika awaryjnego i wy∏àczników kraƒcowychw aplikacjach wymagajàcych poziomu zabezpieczenia kategorii 3 (1), zgodnie z EN 954-1 (zabezpieczenie sys-temów sterowania).
(1) W celu bli˝szego zapoznania si´ z kategoriami zabezpieczania systemów sterowania nale˝y skorzystaç z na-szych katalogów specjalistycznych
Opis
Modu∏ monitoringu wy∏àcznika awaryjnego TSX DPZ10D 2A zawiera:
1 metalowà os∏on´ z systemem blokujàcym, pozwalajà-cym na zamocowanie modu∏u w gnieêdzie. Ten sys-tem jest dost´pny po usuni´ciu listwy przy∏àczeniowej,
2 demontowalnà listw´ przy∏àczeniowà do pod∏àczeniaczujników i elementów wykonawczych,
3 os∏on´ listwy przy∏àczeniowej, na której mo˝na umie-Êciç etykiety.
M3 c
K3
K4
TSX Micro+TSX DPZ
Przekaênikbezpieczeƒstwa
TSX Micro
12
3
41
Sterowniki Modicon TSX MicroModu∏y zabezpieczajàce TSX DPZ
Dzia∏anie
Modu∏ TSX DPZ 10D 2A realizuje nast´pujàce funkcje:i monitoring od 1 do 8 normalnie zamkni´tych styków, przycisków, wy∏àczników awaryjnych lub wy∏àczników
kraƒcowych dla wy∏àczenia awaryjnego lub natychmiastowego zatrzymania systemu (kategoria 0 wy∏àczenieawaryjne zgodnie z EN 418);
i modu∏ zabezpieczajàcy identyczny z przekaênikiem zabezpieczajàcym PREVENTA XPS– 2 N/O zabezpieczajàce obwody wyjÊciowe,– kategoria 3;
i modu∏ zabezpieczajàcy niezale˝ny od procesora sterownika TSX Micro: sterownik nie oddzia∏ywuje na modu∏zabezpieczajàcy;
i 10 diod LED w bloku wyÊwietlacza sterownika TSX Micro: awaria zasilania i pe∏na diagnostyka systemuzabezpieczenia;
i elektroniczny analizator danych do pe∏nej diagnostyki systemu zabezpieczenia:– odczyt stanu 8 przycisków lub wy∏àczników kraƒcowych,– odczyt poleceƒ wejÊcia i p´tli sprz´˝enia zwrotnego,– odczyt sygna∏u sterujàcego i 2 wyjÊç zabezpieczajàcych,– monitorowanie zewn´trznego zasilania modu∏u.
Elektroniczny analizator danych jest tak rozwiàzany, e pierwsza awaria nie wp∏ywa niekorzystnie na funkcj´ zabez-pieczenia. JeÊli system zabezpieczenia u˝ywa wi´kszej liczby czujników, jest mo˝liwe po∏àczenie ∏aƒcuchowe kilkumodu∏ów TSX DPZ 10D 2A.
Schemat ideowy
W celu zapewnienia poprawnego dzia∏ania funkcji zabezpieczajàcej, muszà byç u˝yte nast´pujàce elementy:i na wejÊciach: przyciski wy∏àczenia awaryjnego oraz wy∏àczniki kraƒcowe majà podwójne styki,i na wyjÊciach: jeÊli wymagane jest zastosowanie przekaêników, nale˝y u˝yç przekaêników ze stykami kierowanymi,i modu∏ zasilania: u˝yj bezpiecznika F1 (patrz charakterystyka strona 40).
6-7 Kontrola systemu zabezpieczenia1-2 i 1-3 WyjÊcia zabezpieczajàce, bezpotencja∏owe4-5 P´tla sprz´˝enia zwrotnego i mo˝liwoÊç startu (ESC: dodatkowe zezwalajàce warunki)14-15 Monitoring zewn´trznego zasilania modu∏u == 24 V14-12, 12-10, 10-8, 8-6, 8 kana∏ów odczytu przycisków awaryjnych lub wy∏àczników kraƒcowych7-9, 9-11, 11-13, 13-15
Diagram dzia∏ania
Wy∏àczenie awaryjne:– 1-szy styk (S4, S5, S6, S7)
– 2-gi styk (S0, S1, S2, S3)
Przycisk zezwalajàcy (S8)
Warunki zewn´trznestartu (ESC)
K4 wyjÊcie zabezpieczenia 1-2
K3 wyjÊcie zabezpieczenia 1-3
Bezpiecznik zasilania (F1)Bezpiecznik na wyjÊciu (F2)
K3
F1
S8
S4
S5
S6
S7
S3
S2
S1
S0
14Ix,4
Ix,5
Ix,6
Ix,7 Ix,9
Ix,8Ix,3
Ix,2
Ix,1
Ix,0
12
10
8
6
5
4
7
9
11
13
15
3
2
1
K4
K3N(-)
a 0V
a 24V
K4
K2 K1
K2
K1
K2 K1
F2L1(+)
ESC
TSX DPZ 10D2A
Izolacja
Inte
rfej
s m
agis
tral
i
Magistrala
2
1 3
3 B∏àd styków S0...S31 Aktywacja wy∏àcznika awaryjnego lub wy∏àcznikakraƒcowego
2 Ponowna aktywacja wy∏àcznika awaryjnegolub zamkni´cie wy∏àcznika kraƒcowego
42
Sterowniki Modicon TSX MicroModu∏y zabezpieczajàce TSX DPZ
Charakterystyka, oznaczenia
ZgodnoÊç z normami
Elektryczne wyposa˝enieCa∏e urzàdzenie urzàdzeƒ przemys∏owych EN 60204-1 lub IEC 204-1
Urzàdzenie wy∏àczenia awaryjnego EN 418Wyrób Zabezpieczanie urzàdzeƒ mechanicznych:
zabezpieczenia odnoszàce si´ do cz´Êci EN 954-1 kategoria 3, pr EN 954-2systemu sterowania pr IEC 1508 (SIL 2)
Sterownik Szczególne wymagania IEC 1131-2 or EN 61131-2, CSA 22-2, UL 508
Charakterystyka ogólna
Zasilanie Napi´cie znamionowe V a 24Zakres napi´cia pracy V a 21.6…30Sygnalizowany b∏àd V a < 16Maksymalny pobór pràdu mA < 200
Ochrona przez zew. bezpiecznik F1 Zgodnie z IEC 947-5-1 A 1 (gn)Pobór pràdu z zew. êród∏a 5 V mA < 20Izolacja kV 4 (kategoria przepi´ç III, stopieƒ zanieczyszczenia 2)
Charakterystyka wejÊç dwustanowych
Napi´cie znamionowe V a 24ModularnoÊç WejÊcia dwustanowe wy∏àczenia 8
awaryjnego lub wy∏àczników kraƒcowychWejÊcie dwustanowe p´tli sprz´˝eniazwrotnego 1
Logika PozytywnaUdar pràdowy A 10/100 µsIzolacja pomi´dzy wejÊciem i ziemià V rms 1500 - 50/60 Hz przez 1 minMoc Tracona w module W < 4.5
Charakterystyka zabezpieczajàcych wyjÊç przekaênikowych
ModularnoÊç 2 wejÊcia bezpotencja∏oweZakres napi´cia pracy Napi´cie przemienne AC V c 19…264
Napi´cie sta∏e DC V a 17…250Max. pràd termiczny (Ith) A 1.25Pràd minimalny mA 10Obcià˝enie AC Indukcyjne Napi´cie V c 24 c 48 c 110 c 220
AC-15 Moc VA 30 60 140 165Obcià˝enie DC IIndukcyjne Napi´cie V a 24
DC-13 Moc VA 30(L/R = 100 ms)
Czas opdpowiedzi ms < 100Styki AgNi powlekane galwanicznieZewn´trzna ochrona wyjÊcia Zgodnie z IEC 947-5-1 A 4 (g)bezpiecznikiem F2Izolacja pomi´dzy wejÊciem i ziemià Napi´cie izolacji zgodnie z DIN VDE 0110 V 300
cz´Êç 2
Test napi´ciowy V rms 2000-50/60 Hz przez 1 min
Warunki otoczenia
Temperatura Pracy °C - 10 °C…+ 60 °CMagazynowania °C - 25 °C…+ 60 °C
Stopieƒ ochrony IP 20 zgodnie z IEC 529Przekrój kabli Bez zakoƒczeƒ kablowych mm2 1 x 0.8 minimum∏àczàcych Z koƒcówkami kablowymi mm2 2 x 1 maximum
OznaczeniaWejÊcia WyjÊcia Format Oznaczenie WagaLiczba Napi´cie zabezpiecz. po∏àczenia (1) kg
8 wy∏àczników a 24 V 2 (bezpo- przez listw´ TSX DPZ 10D2A 0.280awaryjnych tencja∏owe) przy∏àczeniowàlub wy∏àczników N/O (dostarczanà)kraƒcowych, 1.25 A (Ith) Format po∏ówkowy1 styk przyciskustart
(1) Produkt dostarczany z wieloj´zycznà instrukcjà instalacji (wersje: angielska, francuska, niemiecka)TSX DPZ 10D2A
43
Sterowniki Modicon TSX MicroModu∏y zabezpieczajàce TSX DPZ
Po∏àczenia
Uk∏ady po∏àczeƒ kategoria 3 (redundancyjne wejÊcia i wyjÊcia): zalecane aplikacje
Po∏àczenie 4 czujników z podwójnymi stykami Po∏àczenie 4 czujników z podwójnymi stykami dla istniejàcych instalacji
Schemat po∏àczeƒ z pojedynczymi stykami
Nie wszystkie b∏´dy sà wykrywane. Zwarcie na przycisku lub wy∏àcznikukraƒcowym nie jest wykrywane.Przy u˝yciu mniejszej ni˝ 4 liczby styków pojedynczych niewykorzystanezaciski wejÊciowe muszà byç po∏àczone. Na przyk∏ad: jeÊli styki S5 nie sàwykorzystywane, nale˝y zmostkowaç zaciski 10 i 12
Stany wszystkich styków w obwodzie wejÊciowym sà odczytywane przezsterownik. Sprawdzenie stanu styków obwodu wejÊciowego przeprowadzo-ne przez program sterownika pozwala uzyskaç sygnalizacj´ i zlokalizowaçdok∏adnie uszkodzone styki.Przy u˝yciu mniejszej ni˝ 4 liczby styków podwójnych, nie wykorzystanezaciski wejÊciowe muszà byç po∏àczone. Na przyk∏ad: jeÊli styki S0 i S4 niesà wykorzystywane nale˝y zmostkowaç zaciski 14 i 12 oraz zaciski 13 i 15
Zaadoptowanie do wykorzystania istniejàcych po∏àczeƒ: z jednym stykiemmodu∏u zabezpieczajàcego i jednym stykiem do diagnostyki, to po∏àczeniepozwala na ca∏oÊciowy odczyt stanu styków S4 do S7 i indywidualny odczytstyków S0 do S3.Sprawdzenie stanu styków przeprowadzone przez program sterownika nawejÊciach, pozwala na sygnalizacj´ z∏ego ich stanu z cz´Êciowà lokalizacjàb∏´du.
Szeregowe po∏àczenie zabezpieczajàcych wyjÊç przekaênikowych pozwalana diagnozowanie do 32 pojedynczych lub podwójnych styków przyciskówlub wy∏àczników kraƒcowych. Liczba modu∏ów po∏àczonych szeregowo jestlimitowana przez liczb´ dost´pnych gniazd w sterowniku TSX Micro.
M3 c
K3
K4
M3 c
K3
K4
M3 c
K3
K4
M3 c
K3
K4
Szeregowe po∏àczenie TSX DPZ 10D 2A
K3
F1
S8
S4
S5
S6
S7
S3
S2
S1
S0
14
12
10
8
6
5
4
7
9
11
13
15
3
2
1
K4
K3
N(-)
a 0V
a 24 V
K4F2
L1(+)
ESC
K3
F1
S8
S4
S5
S6
S7
S3
S2
S1
S0
14
12
10
8
6
5
4
7
9
11
13
15
3
2
1
K4
K3
N(-)
a 0V
a 24 V
K4F2
L1(+)
ESC
K3
F1
S8
S4
S5
S6
S7
14
12
10
8
6
5
4
7
9
11
13
15
3
2
1
K4
K3
N(-)
a 0 V
a 24 V
K4 F2L1(+)
ESC
K3
F1
S8
15
14
7
6
5
4
3
2
1
15
14
7
6
5
4
3
2
1
K4
K3
N(-)
a 0 V
a 24 V
F1a 24 V
K4
F2L1(+)
ESC
44
Sterowniki Modicon TSX MicroModu∏ rozszerzajàcy TSX STZ dla sterowników TSX Nano
Prezentacja
Prezentacja
Modu∏ rozszerzajàcy oddalonych we/wy TSX STZ 10 pozwala na po∏àczenie 4 sterowników TSX Nano przymaksymalnej odleg∏oÊci do 200 m od sterownika TSX Micro. Oddalone sterowniki TSX Nano mogà byç u˝yte jako:i we/wy sterownika TSX Micro. W tym przypadku liczba we/wy dwustanowych zarzàdzana przez sterownik TSX
Micro mo˝e byç zwi´kszona do 96 we/wy (maksymalna liczba sterowników TSX Nano jest ograniczona do 4),i lokalne slave’y z wymianà danych pomi´dzy TSX Micro i ka˝dym TSX Nano (maksymalna liczba TSX Nano jest ogra-
niczona do 3). W tej aplikacji wymagany jest terminal FTX 117 lub oprogramowanie PL7-07 do zainstalowaniaw sterownikach TSX Nano slave.
Mo˝liwe jest po∏àczenie obu typów konfiguracji w jednej sieci (max. 4 sterowniki TSX Nano)Modu∏ TSX STZ 10 formatu po∏ówkowego jest instalowany w gnieêdzie 4, co oznacza, e jego zastosowanie wyklu-cza zastosowania modu∏u TSX SAZ 10 jako mastera magistrali AS-i.
Konfiguracja oddalonych we/wy dwustanowych
Konfiguracja dwustanowych, oddalonych we/wy umo˝-liwia:– redukcj´ kosztów okablowania instalacji rozproszonej,– wyÊwietlanie stanów we/wy usytuowanych w pobli˝udzia∏ajàcych urzàdzeƒ,– rozbudow´ aplikacji wymagajàcà dodania bloków we/wy.
Nie jest to konieczne do konfigurowania lub programo-wania sterowników TSX NanoW celu uproszczenia zastosowania tej architektury,we/wy sterowników TSX Nano sà obj´te oprogramowa-niem programujàcym PL7 Micro, stajàc si´ obiektamizintegrowanymi w sterowniku TSX Micro.
Konfiguracja:Od jednego do czterech sterowników TSX Nano z 10,16, lub 24 we/wy tzn. maksymalnie 96 we/wy.
Konfiguracja sterownika – lokalny „slave"
Niezale˝nie od zalet przedstawionych powy˝ej, ten typkonfiguracji pozwala ka˝demu podzespo∏owi lub bloko-wi procesowemu na niezale˝nà obs∏ug´ i tylko daneniezb´dne do synchronizacji i sterowania podzespo∏ówb´dà obs∏ugiwane na wy˝szym poziomie. Struktura takazapewnia tak˝e lepszà dost´pnoÊç podzespo∏ów w przy-padku awarii lub naprawy.
Ta konfiguracja pozwala na wymian´ danych aplikacjipomi´dzy sterownikiem TSX Micro i do 3 sterownikówTSX Nano. Ta dana, ustawiona jako dwa s∏owa odczytui dwa s∏owa zapisu na TSX Nano jest wymieniana jakoprzezroczysta z masterem TSX Micro. Sterowniki TSXNano„slave” sà programowane i nastawiane w j´zykuPL7, z wykorzystaniem dedykowanego terminala FTX117 lub oprogramowania PL7 -07.
Konfiguracja mieszana
Istnieje mo˝liwoÊç po∏àczenia obu typów konfiguracjiw jednà sieç. W tym przypadku maksymalna liczba ste-rowników TSX Nano jest ograniczona do 4.
TSX Micro TSX Nano24 we/wy
TSX Nano24 we/wy
TSX Nano24 we/wy
TSX Nano24 we/wy
D∏u
goÊç
200
m
TSX Nanoslave
TSX Nanoslave
TSX Micromaster
D∏u
goÊç
200
m
TSX Nanoslave
TSX Micromaster
D∏u
goÊç
200
m
TSX Nano24 we/wy
TSX Nano24 we/wy
TSX Nanoslave
TSX Nanoslave
45
76
5
9
11
8
3421
10
11
2
1
3
Sterowniki Modicon TSX MicroModu∏ rozszerzajàcy TSX STZ dla sterowników TSX Nano
Opis, wybór
Rozszerzajàcy modu∏ dwustanowych, oddalonych we/wy
P∏yta czo∏owa rozszerzajàcego modu∏u TSX STZ dwustanowych, oddalonych we/wy zawiera:
1 system mocujàcy modu∏ w gnieêdzie,2 Trzy lampki sygnalizujàce stany pracy modu∏u;
RUN: poprawna praca modu∏u,ERR: b∏àd w module,COM: sygnalizuje komunikacj´,
3 gniazda do pod∏àczenia kabli komunikacyjnych.
Sterowniki TSX Nano
P∏yta czo∏owa sterowników TSX Nano zawiera:
1 obudow´ mocowanà na zawiasach, 2 port po∏àczeniowy dla terminala programujàcego
(lub w zale˝noÊci od wersji do magistraliUNI-TELWAY lub ∏àcza szeregowego),
3 prze∏àcznik do sterownika, rozszerzenie we/wy,kod funkcji sterownika „slave” ,
4 dwa potencjometry (jeden z TSX 07 20 10 ii) 5 wyÊwietlanie:
– wejÊcia/wyjÊcia (jedna lampka sygnalizacyjna- na punkt we/wy),– stany sterownika (RUN, ERR, COM, we/wy),
6 pod∏àczenie zasilania (100 do 240 V lub == 24 Vw zale˝noÊci od typu),
7 czujnik zasilania (==24 V/150 mA) na modelu~100/240 V,
8 wejÊciowe po∏àczenia na listwie przy∏àczeniowej, 9 wyjÊciowe po∏àczenia na listwie przy∏àczeniowej,10 z∏àcze mi´dzy sterownikami,11 zdejmowalnà os∏on´ zabezpieczajàcà zaciski.
Dobór sterowników TSX NanoLiczba we/wy Zasilanie Typ wejÊcia dwustan. Typ wyjÊcia dwustanowego Rozszerzajàce Oznaczenia
c a a c 24 V tranzystorowe Przekaênik. modu∏y analogowe100/240 V 24 V 24 V 115 V Logika Logika a 24 V 1 wejÊcie 1 wyjÊcie
negatywna pozytywna c 24/240 V10 TSX 07 30 1028(6 wejÊç, 4 wyjÊcia) TSX 07 20 1008
TSX 07 20 1002TSX 07 30 1022TSX 07 30 1012
16 TSX 07 31 1628(9 wejÊç, 7 wyjÊç) TSX 07 21 1648
TSX 07 31 1608TSX 07 21 1602TSX 07 31 1622TSX 07 31 1612
24 TSX 07 31 2428(14 wejÊç, 10 wyjÊç) TSX 07 31 2408
TSX 07 21 2402TSX 07 31 2422TSX 07 31 2412
Realizowana funkcja
46
Sterowniki Modicon TSX MicroModu∏ rozszerzajàcy TSX STZ dla sterowników TSX Nano
Charakterystyka sterowników TSX Nano
Warunki otoczeniaZgodnoÊç z normami NF C 63-850, IEC 664, IEC 1131-2, UL 508, UL 746 C, UL 94, CSA 22-2 n° 142Temperatura Pracy °C 0…+60
Magazynowania °C -25…+70WilgotnoÊç Bez kondensacji % 5…95WysokoÊç m 0…2000OdpornoÊç na wibracje Testy zgodnie z IEC 68-2-6 FC TestsOdpornoÊç na udar mechaniczny Testy zgodnie z IEC 68-2-27 EA Tests
Charakterystyka zasilania sterownika TSX Nano
Typ sterownika TSX 072i iii8 TSX 072i iii2
Napi´cie Znamionowe V c 100…240 a 24zasilania Zakres V 85…264 19.2…30
Cz´stotliwoÊç Znamionowa Hz 50/60 –Zakres Hz 47…63 –
Moc pobierana ≤ 30 VA ≤14 WCzujnik zabezpieczajàcy zasilanie V 24/150 mA –Izolacja obwód pierwotny/ziemia Vrms 2000/50-60 Hz 2000/50-60 HzMikroprzerwy Czas trwania ms ≤10 ≤1
Charakterystyka wejÊcia sterownika TSX Nano
Typ wejÊcia aaaaa 24 V (rezystancyjne) ccccc 115 V (pojemnoÊciowe)
Znamionowe Napi´cie V a 24 V c 110/120wielkoÊci Pràd mA 7 10wejÊciowe Zasilanie czujników V a 19.2…30 (∏àcznie z pulsacjà) –
Ograniczenia W stanie 1 Napi´cie V ≥ 11 ≥79wielkoÊci Pràd mA ≥ 2.5 dla 11 V ≥ 4 dla 79 VwejÊciowych W stanie 0 Napi´cie V ≤5 ≤ 20
Pràd mA ≤ 1.2 ≤ 2Logika Pozytywna lub negatywna w zale˝noÊci od po∏àczenia –Filtr czasowy 12 ms, 3 ms lub 80 µs (konfigurowane) 12 ms
Izolacja Pomi´dzy we/wy Vrms 1500/50-60 Hz 1500/50-60 HzTyp Modu∏ optoelektroniczny –
Charakterystyka wyjÊcia sterownika TSX NanoTranzystorowe, Tranzystorowe,
Typ wyjÊcia Przekaênikowe logika pozytywna logika negatywna
Opis wyjÊcia 1 styk N/O Zabezpieczone NiezabezpieczoneObcià˝enie Napi´cie V c 24…220 a 24 a 24(wartoÊci Pràd znamionowy A – 0.5 0.5znamionowe) Lampa wolframowa W – ≤ 10 ≤ 10aaaaa Obcià˝enie Napi´cie V 24 19.2…30 19.2…30
Pràd A DC-12 : 1/24 V (0.2x10 6 cykli ∏àcze.) 0.625 (przy 30 V) 0.625 (przy 30 V)DC-13 : 0.4/24 V (1x10 6 cykli ∏àcze.) wspólne obcià˝enie przy „-” wspólne obcià˝enie przy „+”
c c c c c Obcià˝enie AC-12 rezystancyjne A 1-110/220 V (0.2x 10 6 cykli ∏àczenio.)– –0.5-110/220 V (2x10 6 cykli ∏àczenio.)1-48 V (0.5x10 6 cykli ∏àczeniowych)2-24 V (0.2x10 6 cykli ∏àczeniowych)1-24 V (0.5x10 6 cykli ∏àczeniowych)
AC-15 indukcyjne A 0.22-220 V (1x10 6 cykli ∏àczeniow.) – –0.5-24/48/110 V (1x10 6 cykli ∏àczen,)1-24 V (0.2x10 6 cykli ∏àczeniowych)
Czas odpowiedzi Stan o do 1 ms ≤5 ≤ 1 ≤ 1Stan 1 do 0 ms ≤ 10 ≤ 1 ≤ 1
Pràd up∏ywu W stanie 0 mA – ≤ 1 ≤1
Spadek napi´cia W stanie 1 V – ≤ 2 (dla I = 0.5 A) ≤ 1.5 (dla I = 0.5 A)
Zainstalowane Przecià˝enia Brak (jeden bezpiecznik na punkt Tak Brak (bezpiecznik na wspólnymzabezpieczenie i zwarcia we/wy lub grup´ punktów we/wy) wyjÊciu)
Przepi´cia Brak (ogranicznik wart. szczytowej RC Tak Taklub GMOV dla c i dioda zwrotna a)
Zamianapolaryzacji – Tak Tak
47
Sterowniki Modicon TSX MicroModu∏ rozszerzajàcy TSX STZ dla sterowników TSX Nano
Oznaczenia
Modu∏ rozszerzajàcy dwustanowych, oddalonych we/wy
Modu∏ TSX STZ 10 formatu po∏ówkowego jest instalowany w gnieêdzie 4, co oznacza, e jego zastosowanie wykluczazastosowania modu∏u TSX SAZ 10 jako mastera magistrali AS-i.
Opis Zastosowanie Format Po∏àczenie Oznaczenie Waga(1) kg
Modu∏ rozszerzajàcy sterowniki po∏ówkowy przez listw´ TSX STZ 10 0.180dwustanowych, TSX 37-10 zintegrowanàoddalonych we/wy TSX 37-21/22 w module
Jednostki podstawowe sterownikówTSX Nano
Sterowniki TSX 07 3i zawierajà rozszerzonà komunikacj´: master/slave UNI-TELWAY lub ASCII dla transmisji/odbioru przez port terminala i slave Modbus (z wy∏àczeniem rozszerzajàcych we/wy lub sterownika).
Liczba wejÊç WyjÊcia WyjÊcia Komunikacja Oznaczenie Wagawe/wy przekaêni- tranzystor- rozszerzona (1) kg
kowe oweaaaaa 24 V zasilanie 24 V 0.5 A
10 6 we a 24 V 4 wy – tak TSX 07 30 1022 0.290
– 4 wy zabezpieczone, tak TSX 07 30 1012 0.270logika pozytywna
4 wy niezabezpieczone, nie TSX 07 20 1002 0.270logika negatywna
16 9 we a 24 V 7 wy – tak TSX 07 31 1622 0.350
– 7 wy zabezpieczonych, tak TSX 07 31 1612 0.325logika pozytywna7 wyniezabezpieczonych, nie TSX 07 21 1602 0.325logika negatywna
24 14 we a 24 V 10 wy – tak TSX 07 31 2422 0.400
10 wy– zabezpieczych, tak TSX 07 31 2412 0.370
logika pozytywna10 wyniezabezpieczonych, nie TSX 07 21 2402 0.370logika negatywna
ccccc 100/240 V zasilanie
10 6 we a 24 V 4 wy – tak TSX 07 30 1028 0.300
4 wy– niezabezpieczonych, nie TSX 07 20 1008 0.280
logika negatywna
16 9 we c 115 V 7 wy – nie TSX 07 21 1648 0.390
9 we a 24 V 7 wy – tak TSX 07 31 1628 0.360
7 wy– niezabezpieczonych, tak TSX 07 31 1608 0.335
logika negatywna
24 14 we a 24 V 10 wy – tak TSX 07 31 2428 0.410
10 wy– niezabezpieczonych, tak TSX 07 31 2408 0.380
logika negatywna(1) Standardowo do∏àczany jest krótki, wieloj´zyczny wykaz oznaczeƒ (wersja: angielska, francuska, niemiecka,w∏oska i hiszpaƒska)
TSX 07 30 10ii
TSX 07 31 16ii
TSX 07 31 24ii/TSX 07 21 1648
TSX STZ 10
48
Sterowniki Modicon TSX MicroModu∏ rozszerzajàcy TSX STZ dla sterowników TSX Nano
Oznaczenia
Analogowe we/wy dla sterowników TSX NanoTyp Rodzaj Zakres Oznaczenia Waga
(1) kg
WejÊcia 1 kana∏ napi´ciowy 0-10 V TSX AEN 101 0.12010/12-bitowe(2) ± 10 V TSX AEN 105 0.120
1 kana∏ pràdowy 4-20 mA TSX AEN 102 0.120
WyjÊcia 1 kana∏ napi´ciowy 0-10 V TSX ASN 101 0.120analogowe8-bitowe ± 10 V TSX ASN 105 0.120(3)
1 kana∏ pràdowy 4-20 mA TSX ASN 102 0.120
Wyposa˝enie dodatkoweOpis Zastosowanie D∏ugoÊç Oznaczenie Waga
kg
Kable ∏àczeniowe, po∏àczenie pomi´dzy 0.3 m TSX CA0 003 0.015ekranowana skr´t- modu∏ami TSX STZ 10 50 m TSX STC 050 1.710ka dwu˝y∏owa i podstaw. TSX Nano 200 m TSX STC 200 6.790
aaaaa 24 wejÊcia TSX Nano 10 I/O – TSX 07 SIM 06 0.050symulatorów TSX Nano 16 I/O – TSX 07 SIM 09 0.070
TSX Nano 24 I/O – TSX 07 SIM 14 0.080
Terminal i oprogramowanie instalacyjne do sterowników TSX NanoOpis Zastosowanie Opis Oznaczenia Waga
(4) kgekran LCD, 4 linie, 16
PrzenoÊny programowanie (lista znaków; zabezpieczona T FTX 117 071E 0.665mini terminal rozkazów) i nastawa przed kurzem i wilgocià,FTX 117 sterowników TSX klawiatura 35 klawiszowa.(5) Nano. Zasilanie przez Gniazdo na kart´
sterownik pami´ci PCMCIA.
Pakiet programowanie oprogramowanie TLX L PL7 07F 30E 0.440oprogramowania uruchamianie TSX dla terminali FTX 417/517PL7-07 Nano: rewersyjna lista oprogramowanie(5) rozkazów, schemat na kompatybilne TLX L PL7 07P 30E 0.440
drabinkowy komputery PC
Wyposa˝enie dodatkowe
Adaptatory zasilanie terminala sieç c 110/120 V T FTX ADC 11 0.260ccccc / aaaaa FTX 117 w trybie
pracy „offline” sieç c 200/240 V T FTX ADC 12 0.260
Karta pami´ci zapami´tywanie T FTX RSM iiii Patrz strona –PCMCIA i archiwizacja aplikacji karta PCMCIA
Dokumentacja (wersja angielska)
Opis Temat Format Za∏àczona Oznaczenia Wagaz produktem (4) kg
Instalacja Urzàdzenie A5 szyta zamawiana TSX DM 37 13E 0.580modu∏u oddzielnieTSX STZ 10
Oprogramowanie A5 szyta instrukcja TLX DS COM PL7 13E 0.250instalacjikomunikacji
Instalacja TSX Nano z ter- A5 szyta T FTX 117 071E TLX DM 07 117E 0.265i oprogramowanie minalem FTX 117TSX Nano
TSX Nano z opro- A5 szyta TLX L TLX DM 07 DSE 0.320gramowaniem PL7-07 PL7 07 i 30E
(1) Wieloj´zyczny krótki wykaz oznaczeƒ dostarczany standardowo (wersja angielska, francuska, niemiecka, w∏oskai hiszpaƒska)
(2) Sterownik TSX Nano musi mieç wejÊcia == 24 V(3) Sterownik TSX Nano musi mieç wyjÊcia tranzystorowe == 24 V(4) Litera E na koƒcu oznaczenia wskazuje, ˝e produkt ma do∏àczonà dokumentacj´ w j´zyku angielskim(5) Kable ∏àczeniowe do sterownika TSX Nano za∏àczane sà standardowo
TSX AEN 10i
TSX ASN 10i
T FTX 117 071E
TLX L PL7 07i 30E
49
Sterowniki Modicon TSX MicroModu∏ rozszerzajàcy TSX STZ dla sterowników TSX Nano
Wymiary, monta˝
Wymiary
a b c G HTSX 07 ii 10ii 105 85 60 86 77TSX 07 ii 16ii 135 85 60 116 77TSX 07 21 1648 165 85 60 146 77TSX 07 ii 24ii 165 85 60 146 77(1) 2 otwory ∅ 4
Monta˝
Przez wciÊni´cie na szynie 35 mm """"" DIN, lub przez przykr´cenie panela za pomocà Êrub M 3Monta˝ Demonta˝
Pozycje monta˝owe na pionowej p∏ycieDozwolone pozycje monta˝owe Niew∏aÊciwa pozycja monta˝owa
1 Stoper AB1-AB8P352 Dost´pna os∏ona
Zasady monta˝u
1 Tablica rozdzielcza, obudowa lub konstrukcja maszyny2 Kana∏ kablowy lub zaciska ≥ 20 mmb ≥ 40 mm
Ostrze˝enie: nale˝y unikaç instalowania urzàdzeƒgenerujàcych ciep∏o (transformatory, zasilacze, sty-czniki itp.) poni˝ej sterowników TSX Nano.
b
ca
G
H
(1)
a
a
b
2
12
a
1 1 1
2
2
50
(1)a 24 V
1 2 3C 0 5 6C 4
+–
+V
Sterowniki Modicon TSX MicroModu∏ rozszerzajàcy TSX STZ dla sterowników TSX Nano
Po∏àczenia
Sterowniki z 6, 9 lub 14 wejÊciami aaaaa 24 V, zasilanie aaaaa 24 VTSX 07 20/21 iii2, TSX 07 30/31 iii2Logika pozytywna Logika negatywna
(1) Bezpiecznik 3 A
Sterowniki z 6, 9 lub 14 wejÊciami aaaaa 24 V, zasilanie c c c c c 100/240 V 9 wejÊç ccccc 115 V, zasilanie ccccc 100/240 VTSX 07 20/21iii8, TSX 07 30/31 iii8 TSX 07 21 1648Logika pozytywna Logika negatywna
(1) Bezpiecznik 3 A
Sterowniki z pozytywnà logikà wyjÊç tranzystorowych, zasilanie a a a a a 24 VTSX 07 30 1012 TSX 07 31 1612 TSX 07 31 2412
(1) Rozmiar bezpiecznika w zale˝noÊci od obcià˝enia
Sterowniki z negatywnà logikà wyjÊç tranzystorowych, zasilanie a a a a a 24 VTSX 07 20 1002/1008 TSX 07 21 1602/1608 TSX 07 21 2402/2408
(1) Rozmiar bezpiecznika zale˝y od obcià˝enia
(1)
a 24 V
+ – C 0 1 2 3 4 5 13
NPN
–+–+
––+
(1)a 24 V
1 2 3 7C 0 5 6 +V8 94 C
+–
(1)
c 100/240 V
+ – C 0 1 2 3 4 5 13
PNP –+
– +
+
a
L N
a 24 V WejÊcia
3-przewodowyczujnik zbli˝eniowy
(1)
c 100/240 V
+ – C 0 1 2 3 4 5 13
NPN
–
–+ +
a
L N
a 24 V
–(1)
c 100/240 V
C 0
N L
1 2 3 4 6 7 8L N 5
(1)
c 115 V
IWejÊcia WejÊcia
(1)
a 24 V
1 2 3 7C 0 5 6 –V8 94 C
+ –
(1)(1)
a 24 V
1 2 3 –VC 0
+ –
WyjÊcia
Elementywykonawcze
(1)
a 24 V
1 2 3 –VC 0 5 6C 4
+ –
(1)
Elementywykonawcze
WyjÊcia WyjÊcia
PNP(1)
24 V
+ – C 0 1 2 3 4 5 13
–+
– +
++ –
WejÊcia WejÊcia
(1)
a 24 V
1 2 3C 0
+–
+V
WyjÊcia
Elementywykonawcze
Elementywykonawcze
WyjÊcia WyjÊcia
Elementywykonawcze
Elementywykonawcze
2-przewodowyczujnik zbli˝eniowy
3-przewodowyczujnik zbli˝eniowy
2-przewodowyczujnik zbli˝eniowy
3-przewodowyczujnik zbli˝eniowy
3-przewodowyczujnik zbli˝eniowy
2-przewodowyczujnik zbli˝eniowy
2-przewodowyczujnik zbli˝eniowy
51
Sterowniki Modicon TSX MicroModu∏ rozszerzajàcy TSX STZ dla sterowników TSX Nano
Po∏àczenia
Sterowniki z wyjÊciami przekaênikowymi, zasilanie aaaaa 24 V lub ccccc 110/240 VTSX 07 30 1022/1028 TSX 07 31 1622/1628 TSX 07 31 2422/2428
(1) Stosowane sà elementy przeciwprzepi´ciowe do zacisków obcià˝enia i do ka˝dego wyjÊcia: ogranicznik napi´cia szczytowego RC lub GMOVdla c, i dioda zwrotna dla a.(2) Rozmiar bezpiecznika w zale˝noÊci od obcià˝enia.
Sterowniki z wyjÊciami przekaênikowymi, zasilanie ccccc 110/240 VTSX 07 21 1648
(1) Stosowane sà elementy przeciwprzepi´ciowe do zacisków obcià˝enia i do ka˝dego wyjÊcia: ogranicznik napi´cia szczytowego RC lub GMOVdla c, i dioda zwrotna dla a.(2) Rozmiar bezpiecznika w zale˝noÊci od obcià˝enia
Po∏àczenie modu∏u rozszerzajàcego TSX STZ 10 i rozszerzeƒ sterownika TSX Nano
(1) Kabel TSX CAO 003 (d∏ugoÊç 0,3 m) lub ekranowana skr´tka dwu˝y∏owa(2) Oddalona lokalizacja (max. 200 m) rozszerzeƒ sterownika TSX Nano wymaga tak˝e:i kabli TSX SCT 050 (d∏ugoÊç 50 m) lub TSX STC 200 (d∏ugoÊç 200 m),i ekranowana skr´tka dwu˝y∏owa o nast´pujàcych w∏asnoÊciach:
– w∏asnoÊci mechaniczne: rdzeƒ – p∏askownik miedziany o gruboÊci 18 do 24 mm z ekranowaniem za pomocà taÊmy miedzianej,– w∏aÊciwoÊci elektryczne: obcià˝enie rezystancyjne jednej ˝y∏y < 85 Ω/km, obcià˝enie rezystancyjne na jednostkà d∏ugoÊci ekranu < 1285 Ω/km.
(2)
c 24…240 V/a 24 V
1 2 3 CC 0
L N L N
(2)(2)
L N
4 5 C 6
(2)
c 24…240 V/a 24 V
1 2 C 3C 0
L N L N
(2)
7 wyjÊç4 wyjÊcia
Elementy wykonawcze(1)
Elementy wykonawcze(1)
(2)
c 24…240 V/a 24 V
1 2 3 CC 0
L N L N
(2)(2)
L N
4 5 6 7 C 8 C 9
L N
(2)
B SG A B SG
(2)(1)A B SGA
(2)
c 24…240 V/ a 24 V
1 2 3 CC 0
L N L N
(2)
L N
(2)
L N
(2)
4 5C C 6
7 wyjÊç
SterownikTSX Nano
„slave”
Elementywykona-wcze (1)
10 wyjÊç
Elementywykona-wcze (1)
Rozszerzajàcewe/wy
TSX Nano
Modu∏rozszerzajàcyTSX STZ 10
52
Sterowniki Modicon TSX MicroMagistrala AS-i
W∏asnoÊci ogólne
T
Inteligencja AS-i : ASIC
Prezentacja
AMS
9526VGG
ASI
Kable AS-i
Punkt-punkt
PierÊcieƒDrzewo
Linia
AS-i jest otwartym, przemys∏owym standardem, wspieranym przez sto-warzyszenie AS-i.W sk∏ad stowarzyszenia wchodzà europejscy liderzy na rynku czujników,elementów wykonawczych, sterowników i z∏àczy. AS-i nie jest sieciàzastrzerzonà, co niewàtpliwie stanowi jej zalet´.
AS-i jest magistralà obejmujàcà czujniki i elementy wykonawcze. Jestmagistralà ukierunkowanà, o bardzo krótkich czasach odpowiedzi.Ten typ magistrali pozwala na bardzo szybkà reakcj´ elementów wyko-nawczych
Inteligencja magistrali AS-i bazuje na ASIC, który mo˝e byç tak˝ezintegrowany bezpoÊrednio w czujniku/elemencie wykonawczym (okreÊla-nym jako element komunikacyjny) lub w bloku rozdzielacza, który przyj-muje do 4 standardowych czujników lub elementów wykonawczych (okre-Êlane jako elementy niekomunikacyjne).
Jest to ASIC, który zarzàdza wszystkimi funkcjami komunikacyjnymiczujników w celu przesy∏ania do mastera AS-i informacji o stanach prze∏à-czenia, dyspozycyjnoÊci do pracy czujników itp.
Dane sà transmitowane przez kable zawierajàce par´ nieskr´conych,nieekranowanych ˝y∏ o przekrojach 1,5 do 2,5 mm 2. Kable zapewniajàdoprowadzenie zasilania do czujników i cz∏onów wykonawczych oraztransmisj´ sygna∏ów.
D∏ugoÊç oferowanych kabli wynosi od 20 do 100 m. Jest mo˝liwe uzy-skanie 200 m przez zastosowanie wzmacniacza (wzmacniajàcegosygna∏).
Topologia magistrali AS-i nie jest ograniczona (jest otwarta). Nowe po∏àczenia mogà byç wykonane w dowolnympunkcie, bez potrzeby u˝ycia adaptora. Maksymalna d∏ugoÊç magistrali AS-i wynosi 100 m. Jest mo˝liwoÊçzwi´kszenia d∏ugoÊci do 200 m z u˝yciem wzmacniaczy sygna∏u.
Topologia AS-i
53
1 2 3
M
– – – – –>M
Sterowniki Modicon TSX MicroMagistrala AS-i
W∏asnoÊci ogólne
Magistrala master/slave
Master AS-i
Sterownik master zawierajàcy modu∏ AS-i dla komu-nikacji przezroczystej
Slaev’y
Zasilanie AS-i
AS-i jest magistralà typu master-slave: slave’y sà zarzàdzane przez pojedynczy master.Master wywo∏uje ka˝dy slave na magistrali i w nast´pstwie czeka na odpowiedê. Maksymalny czas cyklu wywo∏y-wania wynosi 5 ms dla 3 slave’ów.Dialog jest zawsze inicjowany przez mastera.
Magistrala AS-i akceptuje ró˝ne typy master M: sterownik master na TSX Micro lub brama master na TSX Seria 7model 40
Brama master przekszta∏ca magistral´ AS-i na pro-sty w´ze∏ komunikacyjny na wy˝szym poziomie ma-gistral i FIPIO
Magistrala AS-i akceptuje do 31 slave’ów (komponenty zawierajàce ASIC) ka˝dy z 4 bitami wejÊcia i 4 bitamiwyjÊcia do cyklicznej wymiany danych z masterem oraz 4 bitami ustawiania parametrów pozwalajàcymi narozszerzenie funkcji (konfiguracja, diagnostyka itp.).Ka˝dy slave ma swój w∏asny adres i jest definiowany przez profil (kod wyszczególniajàcy typ jednostki slave).Czujniki komunikacyjne lub cz∏ony wykonawcze (zawierajàce ASIC) sà bezpoÊrednio do∏àczone do magistraliAS-i u˝ywajàc pasywnego bloku rozdzielacza lub z∏àcz T. Maksymalna liczba czujników komunikacyjnych lubcz∏onów wykonawczych; które mogà byç po∏àczone wynosi 31. Tradycyjne dwustanowe czujniki lub cz∏onywykonawcze sà do∏àczane do magistrali z wykorzystaniem aktywnych bloków rozdzielacza lub interfejsów.Maksymalna liczba tradycyjnych czujników lub cz∏onów wykonawczych, które mogà byç po∏àczone wynosi 248.Mo˝liwa jest kombinacja standardowych i komunikacyjnych czujników/elementów wykonawczych.
31 komunikacyjnych produktów (czujników lubcz∏onów wykonawczych)Funkcje podstawowe + funkcje rozszerzeƒ1 Pasywne z∏àcze T 2 Pasywny blok rozdzielacza
A˝ do 248 standardowych produktówFunkcje podstawowe3 Aktywny blok rozdzielacza
Ka˝de urzàdzenie do∏àczone na magistrali AS-i jest zasilane przezzasilanie AS-i. WielkoÊç jednostki zasilajàcej musi odpowiadaç ca∏kowi-tej mocy pobieranej przez urzàdzenia do∏àczone do magistrali. Zasila-nie mo˝e byç umiejscowione w dowolnym punkcie na magistrali.
54
Sterowniki Modicon TSX MicroMaster modu∏ TSX SAZ dla magistrali AS-i
Prezentacja, opis, u∏atwienia diagnozowania
1
3
2
BASE
1664
12840
13951
141062
151173
12840
13951
141062
151173
1664
12
139
146
15
12
13
14
1664
EXT WRD
RUN
TER
I/O
ERR
> 1s.DIAG
BAT
DIAGREMOTE
12840
13
14
1173
12
13
141062
2
3
41
Port magistrali AS-i TSX SAZ 10 pozwala sterownikowi dzia∏aç jako master na magistrali AS-i. W ten sposób mo˝ebyç kontrolowanych do 31 w´z∏ów slave z jednej magistrali AS-i. Ka˝dy w´ze∏ mo˝e byç inteligentnym AS-iczujnikiem lub cz∏onem wykonawczym (do 31 we/wy), lub inteligentnym interfejsem, lub blokiem rozdzielacza (do4 we + 4 wy); ka˝dy z mo˝liwoÊcià pod∏àczenia do 4 standardowych czujników i/lub 4 standardowych cz∏onówwykonawczych (do 124 we + 124 wy na pojedynczym systemie magistrali AS-i).
Magistrala AS-i obejmuje mastera magistrali (TSX-SAZ 10 ze sterownikiem) i do 31 w´z∏ów slave. Modu∏ TSX-SAZ10 pe∏ni rol´ mastera M2 sterujàc magistralà przez komunikacj´ (cykliczny polling - system abonencki) ze slave’amiuaktualniajàc dane we/wy ka˝dego z nich i przesy∏ajàc te dane do programu aplikacji sterownika.Zasilanie magistrali AS-i musi byç wykorzystywane do zasilania ró˝norodnych komponentów magistrali. W zwiàzkuz tym, zasilacz powinien byç zainstalowany w pobli˝u urzàdzeƒ-komponentów o najwi´kszym poborze pràdu,w celu unikni´cia spadków napi´cia na kablach magistrali.W celu bli˝szego zapoznania si´ ze szczegó∏ami nale˝y skorzystaç z naszych katalogów specjalistycznych
Opis
Port magistrali AS-i TSX SAZ 10 jest modu∏em formatu po∏ówkowego przeznaczonym do zainstalowaniaw „gnieêdzie 4” sterownika podstawowego Modicon TSX Micro (konfigurowanego jako „TSX SAZ 10 port”) (1).
P∏yta czo∏owa modu∏u:
1 listwa przy∏àczeniowa z blokowanà os∏onà, pozwalajàcana przy∏àczenie standardowego 2-˝y∏owego (˝y∏y jakop∏askownik lub o przekroju okràg∏ym) kabla AS-i,
2 cztery diody LED wskazujàce stany pracy:- RUN:wskazanie, ˝e port jest aktywny,- ERR: wskazanie uszkodzenia portu lub po∏àczenia
z magistralà AS-i,- COM: wskazanie, ˝e magistrala jest w trakcie pracy,- AS-i: wskazanie b∏´du konfiguracji magistrali AS-i.
3 przycisk s∏u˝àcy do przesy∏ania danych dotyczàcych stanuwe/wy magistrali AS-i do panelu wskaênikowegodiagnostycznego na froncie sterownika.
(1) Kiedy modu∏ TSX SAZ 10 znajduje si´ w gnieêdzie 4, w górnym gnieêdzie 3 mo˝na umieÊciç tylko modu∏y formatupo∏ówkowego: analogowy TSX A iZiiii lub licznika TSX CTZ iii.
U∏atwienia diagnozowania
Centralny wyÊwietlacz sterownika TSX Micro pozwala na wyÊwietlanie stanu wszystkich we/wy kana∏ów i dia-gnozowanie urzàdzenia na magistrali AS-i (obecnoÊç, nieobecnoÊç, uszkodzenie, niezgodnoÊç z konfiguracjà):
1 adresy slave’a,
2 przycisk pozwalajàcy na wybór ró˝nych trybów pracy panela,wskaênikowego
3 stan pracy 4 wejÊç pod∏àczonych do slave’a,
4 stan pracy 4 wyjÊç pod∏àczonych do slave’a.
Prezentacja
Zespó∏wskaênikówXVA
Sensory
StanowiskoprzyciskówXAL
Inteligentneczujniki
KlawiaturaXBL
Rozruszniksilnika
ZasilaczTSX SUP A02
TSX Micro+ TSX SAZ 10
MagistralaAS-i
55
Sterowniki Modicon TSX MicroMaster modu∏ TSX SAZ dla magistrali AS-i
Oprogramowanie konfiguracyjne
Magistrala AS-i jest konfigurowana przez sterownik z u˝yciem pakietu oprogramowania PL7 Micro lub PL7 Junior i procedurupraszczajàcych, pozwalajàcych na bardzo proste zaimplementowanie nast´pujàcego oprogramowania serwisowego: zarzàdzanie tablicami zmiennych danych: profilami i parametrami slave’ów przez mastera magistrali, zawierajàcymiprzezroczyste dane przesy∏ane do/od programu aplikacji sterownika, okreÊlanie adresów slave’ów: ka˝dy w´z∏owy slave AS-i wymaga adresu (pomi´dzy 1 i 31) i ta operacja mo˝e byç prze-prowadzona automatycznie i przezroczyÊcie przez sterownik, g∏ówna korzyÊç stosowania tej architektury jest taka, ˝e ka˝de wejÊcie i wyjÊcie AS-i b´dzie traktowane jako konwen-cjonalne we/wy w programie aplikacji.
Oprogramowanie konfiguracyjne magistrali AS-i
Konfiguracja magistrali AS-i
Programowanie
G∏ówna korzyÊç wynikajàca z architektury systemu polega na takiej konfiguracji magistrali AS-i, ˝e transmisja danychdo sterownika jest traktowana dok∏adnie w taki sam sposób, jak we/wy „w kasecie” (przezroczysta transmisja doprogramu). Przez u˝ycie poprawnej etykiety styku (wejÊcie) i cewki (wyjÊcie). Np. %i\4.0\16.2 oznaczaç b´dzie wejÊcie3 w´z∏a magistrali AS-i z adresem 16 (NB 4 wejÊcia AS-i dla ka˝dego adresu sà numerowane wy∏àcznie od 0 do 3).Alternatywnie mo˝e byç u˝yte etykietowanie AS-i zgodnie z zadeklarowanà tabelà „symbols” - symbole (np. start silnika).
(1) Wymagane jest u˝ycie oprogramowania PL7 Micro lub PL7 Junior, oznaczenie TLXLPL7 ii13E, które zawierawymagane funkcje master magistrali AS-i.
Tabela konfiguracji magistrali AS-i (deklaracja slave’ów , które b´dà u˝yte na magistrali AS-i) jest tworzona w Êrodowisku„Windows” z wykorzystaniem oprogramowania PL7 w nast´pujàcy sposób:
Deklaracja portu AS-i w sterowniku
W przypadku TSX 37-10 i TSX 37-21/22, port TSX SAZ 10 jestzawsze deklarowany w gnieêdzie 4.
Tworzenie tabeli konfiguracji slave AS-i
Jest to wykonywane w oparciu o ekran konfiguracji sterownika.Ka˝dy slave jest wi´c deklarowany jako element z w∏asnymadresem i profilem. Stosujàc tà metod´ magistrala AS-i mo˝ebyç skonfigurowana bardzo szybko i b´dzie zawieraç parame-try i profile produktu.
Biblioteka produktów Schneidera (z ró˝nymi nag∏ówkami) jestza∏àczona w celu u∏atwienia tej operacji.
Od kiedy magistrala AS-i jest systemem „otwartym” ró˝neprodukty mogà byç stosowane w systemie TSX Micro, tak wi´cza∏àczona jest inna „biblioteka” zawierajàca standardowe para-metry i profile magistrali AS-i.
Inne urzàdzenia AS-i. U˝ytkownik mo˝e stosowaç oprogra-mowanie PL7 Micro/Junior do zarzàdzania „specjalnie sporzà-dzonà” listà czujników/elementów wykonawczych ró˝nego ro-dzaju. Ta lista z wyszczególnieniem profili i parametrów AS-ijest zestawiana z uwzgl´dnieniem potrzeb u˝ytkownika.
Dodatkowo ekran konfiguracji pozwala na:
etykietowanie (a˝ do 32 znaków) ka˝dego wejÊcia lub wyjÊciaAS-i,
pozycja wy∏àczona elementów wykonawczych dla wszyst-kich okreÊlonych urzàdzeƒ (ustawionych w stan 0 lub podtrzy-manie) powinna zatrzymaç sterownik TSX Micro.
56
Sterowniki Modicon TSX MicroMaster modu∏ TSX SAZ dla magistrali AS-i
U∏atwienia diagnozowania, charakterystyka
U∏atwienia diagnozowania
Zintegrowany panel wyÊwietlacza w sterowniku Modicon TSX Micro mo˝e byç konfigurowany (przez przycisk) dowyÊwietlania informacji diagnostyki dla magistrali AS-i. Dodatkowo mo˝na stosowaç terminal FTX 417/517 lubkompatybilny komputer PC z oprogramowaniem PL7 Micro lub PL7 Junior.
Powy˝sza organizacja pozwala na pe∏ny dost´p do portuTSX SAZ 10 AS-i kontrolujàcego magistral´ AS-i oraz towa-rzyszàce slave’y.
Diagnostyka jest realizowana przy u˝yciu pojedynczego ekra-nu, podzielonego na 4 sekcje dajàce informacje o:
1 stanie pracy modu∏u TSX SAZ 10 (RUN, ERR, stan we/wy),
2 stanie pracy kana∏u AS-i do∏àczonego do modu∏u,
3 uszkodzeniu slave’a,
4 danych zwiàzanych z dowolnie wybranym slave’m (profil,bity parametrów, wymuszenia itp.).
W przypadku uszkodzenia modu∏u AS-i lub uszkodzenia linii,jako druga mo˝e byç dost´pna diagnostyka „Window”, dajà-ca wyjaÊnienie prawdopodobnej przyczyny uszkodzenia.
Charakterystyka
Typ portu AS-i TSX SAZ 10
Certyfikat produktu AS-i n° 04601, NF C 63-850
Profil AS-i M2
Temperatura otoczenia (powietrza) Pracy: 0…+ 60 °C. Magazynowania: - 25…+ 70 °C.
Stopieƒ ochrony IP 20
OdpornoÊç na wibracje Zgodnie z normà IEC 68-2-6. Fc Tests.
OdpornoÊç na udar mechaniczny Zgodnie z normà IEC 68-2-27. EA Tests.
Liczba do∏àczonych slave’ów 31 AS-i slave’ów
Liczba we/wy W zale˝noÊci od czasu cyklu pracy sterownika „Master Task”
Czasy przetwarzania (1)
Czas egzekucji 10 ms 30 ms 60 ms
Âredni czas przetwarzania 22 ms 50 ms 80 ms
Maks. czas przetwarzania 35 ms 75 ms 135 ms
Po∏àczenie magistrali Przez zintegrowany terminal w module (blokada zamiany polaryzacji kabla)
Zasilanie Zasilanie bezpoÊrednie ze sterownika ( c 100…240 V, a 24 V)
Diagnostyka Przez wyÊwietlacz panela zintegrowanego ze sterownikiem Modicon TSX Micro lub przez kompatybilny komputerPC z zastosowaniem oprogramowania PL7 Micro/Junior
(1) Definiowany jako czas reakcji wyjÊcia na zaistnia∏e zdarzenie na wejÊciu (wliczajàc obs∏ug´ programu).
3 4
1
2
57
+
-
TSX SAZ 10
PierÊcieƒ zabezpieczajàcyprzed wyciàgni´ciem
Przewód magistrali AS-i (p∏aski lub okràg∏y)(+ bràzowy, - niebieski)
˚ó∏typrzewód
˚ó∏ty lub czarnyprzewód
XZ-SDE11i3
XZ-CB1ii0i
Opis
Oznaczenia
Modu∏ magistrali AS-iOpis Protokó∏ Liczba we/wy Oznaczenie Waga
kg
Modu∏ master AS-i 31 urzàdzeƒ TSX SAZ 10 0.180magistrali AS-i maks. 248 we/wydla sterownikówTSX Micro (1)
Akcesoria ∏àczenioweOpis Po∏àczenie do kabla Typ i liczba Oznaczenie Waga
∏àczonych kabli kg
Modu∏y Przez „krokodylki” 2 p∏askie kable XZ-SDE1113 0.070∏àczeniowe do magistrali AS-i (˝ó∏te)dla p∏askich kabli
2 p∏askie kable: XZ-SDE1133 0.070- 1 dla magistrali AS-i (˝ó∏te)- 1 oddzielny zasilajàcy(czarny)
Os∏ona – – XZ-SDP 0.030modelu∏àczàcego
Opis Zasilanie D∏ugoÊç Oznaczenie Wagakg
P∏askie kable Dla magistrali AS-i 20 m XZ-CB10201 1.400dla magistrali AS-i (˝ó∏ty)
50 m XZ-CB10501 3.500
100 m XZ-CB11001 7.000
Pozosta∏e akcesoria magistrali AS-i – Szczegó∏owe informacje w kat. spec.
Dokumentacja (wersja angielska)Opis Temat Format Dostarczane Oznaczenie Waga
z produktem kg
Instalacja Materia∏y A5 szyta zamawiana TSX DM 37 13E 0.580modu∏u TSX oddzielnieSAZ 10
Oprogramowanie A5 szyta oprogramow. TLX DS COM PL7 13E 0.250PL7 Micro i PL7Junior
(1) Wymagane konfiguracje modeli Modicon TSX 37 10 iiiii1 or TSX 37 2 ii01, patrz strona 12.
Po∏àczenia
TSX SAZ 10 modu∏ XZ-SDE11iiiii3
Sterowniki Modicon TSX MicroMaster modu∏ TSX SAZ dla magistrali AS-i
U∏atwienia diagnozowania, charakterystyka
58
Sterowniki Modicon TSX MicroModu∏ i jednostka zasilajàca magistral´ AS-i
Opis, wymiary
Opis
Modu∏ zasilania TSX SUP A02 oraz jednostka zasilajàca TSX SUP A05 posiadajà zintegrowane filtry wymaganedo zasilania magistrali AS-i. Te urzàdzenia zapewniajà zarówno w∏aÊciwà polaryzacj´ magistrali AS-i, jak równie˝zasilanie do∏àczonych czujników (w zakresie dopuszczalnej mocy).Jednostka TSX SUP A05 posiada tak˝e wyjÊcie == 24 V przeznaczone do zasilania innych urzàdzeƒ (sterowniki,czujniki, elementy wykonawcze itp.), niezale˝nie od tego czy sà, czy nie sà do∏àczone do magistrali AS-i.
Modu∏ zasilajàcy TSX SUP A02Zawiera:
1 lampk´ sygnalizacyjnà AS-i (zielonà) obecnoÊçnapi´cia zasilania 30 V na magistrali AS-i,
2 dwa zaciski Êrubowe (AS-i + i AS-i -) do pod∏àcze-nia do magistrali AS-i oraz zacisk ... do pod∏àcze-nia ekranu, jeÊli przewód jest ekranowany,
3 trzy zaciski Êrubowe do po∏àczenia z siecià,
4 prze∏àcznik napi´cia pierwotnego (~ 110...120i 200...240 V).
Jednostka zasilajàca TSX SUP A05
Zawiera:
1 lampk´ ON (pomaraƒczowà), obecnoÊç zasilania,
2 lampk´ sygnalizujàcà AS-i (zielonà) obecnoÊçnapi´cia zasilania 30 V na magistrali AS-i,
3 lampk´ sygnalizacyjnà 24 V (zielonà), obecnoÊç24 V na rezerwowym zasilaniu,
4 dwa zaciski Êrubowe (AS-i + AS-i -) do pod∏àcze-nia do magistrali AS-i oraz zacisk do pod∏àczeniaekranu, jeÊli przewód jest ekranowy,
5 cztery zaciski Êrubowe dla wyjÊç == 24 V,
6 trzy zaciski Êrubowe do po∏àczenia z siecià,
7 dwa zaciski do wyboru napi´cia pierwotnego(c 110…120 i 200…240 V).
Te dwa urzàdzenia zasilajàce ∏àcznie, ze sterownikiem TSX Micro (TSX SUP A02/SUP A05) i sterownikiem TSXPremium (TSX SUP A05), odpowiadajà ogólnym wymogom mocowania, co pozwala na niezale˝ny monta˝ naszynach obok sterowników TSX Micro/Premium lub w kasecie sterownika TSX Premium (modu∏ TSX SUP A02).
Wymiary
Modu∏ zasilajàcy TSX SUP A02Jednostka zasilajàca TSX SUP A05Wspornik monta˝owy (dostarczany)
1
4
2
3
1
2
3
5
4
6
7
151,
5
31,3
89,9
207,38,75
224,8
16
135120,2
4,5
73
150
16
4
59,2
5,75
17,72 40
20
140
56
73,43
8,72
151,
5
88,9
31,3
59
TSX SUP A05
Sterowniki Modicon TSX MicroModu∏ i jednostka zasilajàca magistral´
Charakterystyka, oznaczenia
Charakterystyka
Typ modu∏u zasilajàcego TSX SUP A02 TSX SUP A05
Znamionowe napi´cie pierwotne V c 100…120 c 200…240 c 100…120 c 200…240
Zakres zmian napi´cia pierwotnego V c 85…132 c 170…264 c 85…132 c 170…264
Ograniczenia cz´stotliwoÊci sieci Hz 47…63 47…63 47…63 47…63Niewra˝liwoÊç na mikro przerwymaks. czas ms 10 10 10 10
Znamionowe napi´cia wtórne V 30 (magistrala AS-i) 30 (magistrala AS-i) 24 (przetwarzanie)
Ograniczenia napi´cia V 29.5…31.6 29.5…31.6 24 ± 3 %
Pràd wyjÊciowy A 2.4 przy 60 °C (2.8 A wartoÊç szczytowa) patrz charakterystyka pràdu wyjÊciowego przy 60°C
Moc wyjÊciowa W 72 przy 60 °C patrz charakterystyka pràdu wyjÊciowego przy 60°C
Pràdy wyjÊciowe TSX SUP A05(1)
Wart. skuteczna napi´cia izolacjimi´dzy obw. pierwotnym i wtórnym V rms 3500OdpornoÊç na pole elektryczne V/m 10Zabezp. podnapi´ciowe (SELV) tak
Klasa odpornoÊci na zak∏ócenia klasa A, FCC
ZgodnoÊç Sterownik IEC 11312z normami Wibracje IEC 68-2-6-Fc (2 gn) IEC 68-2-6-Fc (1 gn)
Udary IEC 68-2-27 (15 gn, 11 ms)
Temperatura Magazynowania °C - 25… + 70Pracy °C - 10… + 60
(1) Jednostka TSX SUP A05 posiada sta∏à maksymalnà moc wyjÊciowà. Moc, która nie jest wykorzystywana najednym wyjÊciu mo˝e byç dost´pna na innym. Pràdy wyÊciowe muszà uwzgl´dniaç powy˝szà charakterystyk´.
Oznaczenia
Opis Pràd przy napi´ciu wtórnym Oznaczenia Wagaa 30 V magistrala AS-i a 24 V kg
Modu∏ ccccc 100…120 V 2.4 A – TSX SUP A02 1.050i i i i i ccccc 200…240 V, 50/60 Hz
Jednostka ccccc 100…120 V 5 A (1) 7 A (1) TSX SUP A05 2.250i i i i i ccccc 200…240 V, 50/60 Hz
Przekaênik up∏ywu – – RM0-PAS 101 0.260doziemnego dla AS-i
Akcesoria – – Patrz strona 57 –∏àczeniowe
(1) Sta∏a maksymalna moc wyjÊciowa jednostki zasilajàcej, patrz charakterystyka powy˝ej.
TSX SUP A02
Pràd w A przy 30 V AS-i
Prà
d w
A p
rzy
24 V
1
1 2 3 4 5
234567
4,5
5,8
0
3
60
TSX AEZ 801 TSX AEZ 802 TSX AEZ 414
1
1
Sterowniki Modicon TSXZintegrowane kana∏y analogowe i modu∏y we/wy analogowych
Przeglàd
Zastosowania WejÊcia analogowe
Typ we/wy WejÊcia wysokiego WejÊcia wysokiego WejÊcia wysokiego WejÊcia wysokiego,poziomu poziomu poziomu poziomu, termopary,
sondy temperaturowe
Typ Napi´ciowe Pràdowe Napi´ciowe Pràdowe Wielozakresowe
Zakres 0-10 V 0-20 mA +10 V 0-20 mA B, E, J, K, L, N, R, S, T, U,4-20 mA 0-10 V 4-20 mA Pt 100, Ni 1000 (2 lub 4z adaptorem ± 10 V, 0-10 V, 0-5 V, 1-5 VTSX ACZ 03 0-20 mA, 4-20 mA
(zew. bocznik dostarczany)
IloÊç kana∏ów 8 kana∏ów 4 kana∏y
Izolacja Mi´dzy kana∏ami: Mi´dzy kana∏ami: wspólny punkt Mi´dzy kana∏.:wspólny punkt wej. ró˝nicoweMi´dzy magistralà Mi´dzy magistralà i kana∏.: c 1000 V (wart. skuteczna) Mi´dzy magistr. i kana∏.:a kana∏.: wspólny punkt c 500 V (wart. skuteczna)Mi´dzy kana∏. i ziemià: Mi´dzy kana∏ami i ziemià: c 1000 V (wart. skuteczna) Mi´dzy kana∏ami i ziemià:wspólny punkt c 500 V (wart. skuteczna)
Czas odczytu 32 ms (normalne wyszukiwanie), 4 ms na kana∏ (szybkie wyszukiwanie) 520 msCzas odpowiedzi Definiowane przez u˝ytkownika 0 do 4,1s (szybkie wyszukiwanie) Def. przez u˝ytk. 0 - 66,3 s
(szybkie wyszukiwanie)
RozdzielczoÊç 8 bitów 12 bitów 16 bitów
Filtracja wejÊciowa Pierwszego stopnia z konfigurowanym wspó∏czynnikiem filtracji
Po∏àczenia Przez 15-pinowe z∏àcze Przez zaciski Êrubowe (dostarczane z modu∏em)SUB-D lub przezsystem Telefast 2(ABE-7CPA01)
Typ WejÊcia analogowezintegrowanew sterownikachTSX 37-22
Strony 14 65 65 65
61
TSX CTZ 2ATSX ASZ 401 TSX ASZ 200
1
1
WyjÊcia analogowe
WyjÊcia napi´ciowe WyjÊcia napi´ciowo/pràdowe WyjÊcia napi´ciowo/pràdowe
Napi´cie Napi´cie Napi´cie Pràd
0-10 V ± 10 V ± 10 V 0-20 mA4-20 mA
1kana∏ 4 kana∏y 2 kana∏y
Mi´dzy magistralà i kana∏em: wspólny punkt Mi´dzy kana∏ami: wspólny punkt Mi´dzy kana∏ami: wspólny punktMi´dzy kana∏em i ziemià: wspólny punkt Mi´dzy magistralà i kana∏ami: c 1000 V Mi´dzy magistralà i kana∏ami: c 1500 V
(wartoÊç skuteczna) (wartoÊç skuteczna)Pomi´dzy magistralà i ziemià: c 1000 V Pomi´dzy magistralà i ziemià: c 1500 V(wartoÊç skuteczna) (wartoÊç skuteczna)
– – –50 ˜s 400 ˜s 300 ˜s 400 ˜s
8 bitów 11 bitów + znak 11 bitów + znak 11 bitów
Przez 15-pinowe z∏àcze SUB-D 15 lub Przez zaciski Êrubowe (dostarczane z modu∏em)przez system Tefast 2 (ABE-7CPA0)
WejÊcie analogowe zintegrowanew sterownikach TSX 37-22
14 65 65
62
Sterowniki Modicon TSX MicroZintegrowane kana∏y analogowe i modu∏y we/wy analogowych
Prezentacja, opis
Prezentacja
Sterowniki TSX Micro realizujà dwa sposoby analogowego przetwarzania:i z modu∏ami formatu po∏ówkowego wejÊç analogowych TSX AEZ iii i wyjÊç analogowych TSX ASZ iii
zainstalowanymi w dost´pnych gniazdach (w podstawowym lub rozszerzajàcym stojaku mini)i przez u˝ycie zintegrowanych we/wy w sterownikach podstawowych TSX 37-22
Maksymalna liczba modu∏ów analogowych w konfiguracji sterownika TSX Micro wynosi:i 2 dla konfiguracji TSX 37-10,i 4 dla konfiguracji TSX 37-21/22 (maks. 2 modu∏y TSX ASZ 200).Te modu∏y wejÊç lub wyjÊç analogowych sà zawsze po∏àczone przez listw´ przy∏àczeniowà.
Opis
Modu∏y we/wy analogowych TSX AEZ/ASZ
Modu∏y we/wy ∏àczone przez listw´ przy∏àczeniowà sk∏ada-jà si´ z:1 sztywnej, metalowej os∏ony-wspornika,2 mechanizmu mocujàcego modu∏ w gnieêdzie. System jest
dost´pny tylko w przypadku zdemontowania listwy przy-∏àczeniowej,
3 etykiety oznaczenia modu∏u,4 z∏àcza do zamocowania listwy przy∏àczeniowej.
Wyposa˝enie ∏àczeniowe dostarczane z ka˝dym modu∏em:5 demontowalna listwa przy∏àczeniowa TSX BLZ H01 do
pod∏àczenia analogowych czujników i elementów wyko-nawczych.
Zintegrowane we/wy analogowe
W sterownikach podstawowych TSX 37-22 jest zintegrowa-nych 8 wejÊç 0…10 V i 1 wyjÊcie 0…10 V. Te zintegrowanekana∏y mogà przyjmowaç nastawy TSX ACZ 03 lub modu∏uadaptacyjnego, które pozwalajà na:i u˝ycie 4 potencjometrów dla u˝ytkownika do nastawiania
4 sta∏ych w aplikacji (punkt pracy, próg itp.),i prztwarzanie wejÊç 0...10 V na wejÊcia 0...20 mA lub 4...20 mA,
i przetwarzanie 8 wejÊç 0...10 V na 8 wejÊç cyfrowych a 24 V.
1 15 pinowe SUB-D z∏àcze SUB-D do pod∏àczenia analogo-wych czujników/elementów wykonawczych lub zamoco-wania adaptora ACZ 03,
2 15 pinowe z∏àcze SUB-D do pod∏àczenia analogowychczujników/elementów wykonawczych lub czujników dwu-stanowych,
3 potencjometry do nastawiania 4 pierwszych kana∏ów wej-Êciowych.
Podstawy ∏àczenia zintegrowanych kana∏ów analogowych z wykorzystaniem szyboz∏àczy systemu Telefast 2
System szybkoz∏àczy Telefast 2 u∏atwia instalacj´ mo-du∏ów przez zapewnienie dost´pu do wejÊç przez listw´przy∏àczeniowà.Po∏àczenie jest wykonywane za pomocà kabli ekra-nowych TSX CCP S15 (d∏ugoÊç 3 m) wyposa˝onychz obu stron w z∏àcza SUB-D.Okablowanie jednostki podstawowej ABE-7CPA01 sto-sowane jest do nast´pujàcych po∏àczeƒ:i 8 analogowych wejÊç (lub 8 cyfrowych wejÊç a 24 V
z modu∏em adaptacyjnym TSX ACZ 03),i 1 wyjÊcie analogowe,i 1 wyjÊcie odniesienia a 10 V do 4 zewn´trznych
potencjometrów do ostatnich 4 kana∏ów (precyzjny4.7 kΩ, +/- 20 % max.), jeÊli jest wymagany.
Z∏àcze (˝eƒskie) 9-pinowe SUB-D pozwalajàce na bezpo-Êrednie po∏àczenie sygna∏u zadanej pr´dkoÊci do prze-kszta∏tnika Altivar 16.
1
2
3
4
5
TSX 37-22
ABE-7CPA01
ATV
TSX CCP S15 TSX CDP 611
TSX 37-22
TSX ACZ 03
1
2
3
63
Sterowniki Modicon TSX MicroZintegrowane kana∏y analogowe i modu∏y we/wy analogowych
Funkcje
Modu∏y analogowe we/wy nie wymagajà zewn´trznego zasilania: energia jest dostarczana przez zasilacz sterownikaTSX Micro. W celu uzyskania maksymalnej niezawodnoÊci, modu∏y te nie zawierajà adnych elementów elektrome-chanicznych: (multipleksowych przakaêników, konfigurowanych ∏àczników, potencjometrów nastawczych). Modu∏yte zawierajà jedynie elementy (pó∏przewodnikowe) i sà konfigurowane przy u˝yciu oprogramowania PL7 Micro lubPL7 Junior.
Modu∏y wejÊç analogowych TSX AEZ 801/802
Te modu∏y (TSX AEZ 801 and TSX AEZ 802) sà modu∏ami wejÊç analogowych z 8 kana∏ami wysokiego poziomu:wielozakresowymi, napi´ciowymi lub pràdowymi. Dla ka˝dego wejÊcia oferowany jest wybór zakresów pomi´dzy+ 10 V lub 0...10 V (TSX AEZ 801) i 0...20 mA lub 4...20 mA (TSX AEZ 802) zgodnie z selekcjà dokonanà w konfiguracji.
Modu∏ wejÊç analogowych TSX AEZ 801/802 posiada nast´pujàce, ró˝norodne funkcje:i odczytanie kana∏ów wejÊciowych za pomocà multipleksera pó∏przewodnikowego (standardowego i szybkiego)
i pobranie wartoÊci,i przetwarzanie analogowo/cyfrowe sygna∏ów wejÊciowych (11 bitów + znak lub 12 bitów).
Przetwarzanie wykonywane przez procesor sterownika dodatkowo realizuje funkcje:i monitoringu wejÊciowych, chwilowych przet´˝eƒ,i filtrowania sygna∏ów pomiarowych,i przetwarzania wejÊciowych sygna∏ów pomiarowych do formatu u˝ytkownika, do bezpoÊredniego wyÊwietlania
w czytnikach.
Modu∏ wejÊcia analogowego TSX AEZ 414
Modu∏ TSX AEZ jest modu∏em wejÊç analogowych z czterema ró˝nymi kana∏ami. W zale˝noÊci od wyboru dokonanegow konfiguracji, dla ka˝dego kana∏u doprowadza, poprzez rezystory zewn´trzne, dostarczane razem z modu∏em, termo-pary, sondy temperaturowe lub inne sygna∏y z zakresu wysokiego poziomu napi´ç lub pràdów (zakresy, patrz strona 63).
Funkcje modu∏u wejÊcia analogowego TSX AEZ 414 sà nast´pujàce:i wybór zakresu wejÊcia dla ka˝dego kana∏u,i odczytanie kana∏ów wejÊciowych za pomocà multipleksera i pobranie wartoÊci,i przetwarzanie analogowo/cyfrowe sygna∏ów wejÊciowych (16 bitów),i monitoring wejÊciowych, chwilowych przet´˝eƒ i po∏àczeƒ czujników,i automatyczna linearyzacja sond temperaturowych Pt 100 i Ni 1000,i automatyczna linearyzacja i kompensacja wewn´trznych i zewn´trznych zimnych po∏àczeƒ zakresów termoparyi przetwarzanie wejÊciowych sygna∏ów pomiarowych do formatu u˝ytkownika, do bezpoÊredniego wyÊwietlania
w jednostkach odczytujàcych (jednostki fizyczne lub zakres u˝ytkownika),i detekcja uszkodzeƒ po∏àczeƒ czujnika dla termopary.
Modu∏y wyjÊç analogowych TSX ASZ 401/200
Modu∏ TSX ASZ 401 zapewnia 4 wyjÊcia analogowe ze wspólnym punktem (+ 10 V lub 0...10 V ). Modu∏ TSX ASZ401 oferuje wybór pomi´dzy zakresami + 10 V, 0...20 mA i 4...20 mA dla obu wyjÊç ze wspólnym punktem.
Modu∏ wejÊç analogowych TSX ASZ 401/200 posiada nast´pujàce, ró˝norodne funkcje:i przyjmowanie wielkoÊci cyfrowych, odpowiadajàcych wielkoÊciom analogowym, uzyskiwanym jako wyjÊcia.
Te wielkoÊci sà obliczane w sterowniku w tych obszarach, które sà przypisane do okreÊlonych kana∏ów (MAST lubFAST),
i przetwarzanie b∏´dów w dialogu ze sterownikiem i ustawienie wyjÊç do pozycji wy∏àczenia (stan 0 lub podtrzymanie),i wybór zakresu dla ka˝dego wyjÊcia: napi´cia lub pràdu (TSX ASZ 200),i przetwarzanie analogowo/cyfrowe sygna∏ów wejÊciowych (11 bitów + znak).
Zintegrowane kana∏y analogowe w sterownikach podstawowych TSX 37-22
Sterowniki TSX 37-22 standardowo posiadajà zintegrowane interfejsy, które zawierajà 8 kana∏ów wejÊciowych0…10 V i jeden kana∏ wyjÊciowy 0…10 V. Ten interfejs pozwala sterownikowi na spe∏nienie wymagaƒ aplikacjiw zakresie przetwarzania analogowego, ale gdzie dzia∏anie i charakterystyka modu∏u wejÊciowego nie mo˝e byçwyjustowana.
Funkcje zintegrowanych kana∏ów analogowych sà nast´pujàce:i odczytanie kana∏ów wejÊciowych za pomocà multipleksera pó∏przewodnikowego (standardowego i szybkiego)
i pobranie wartoÊci,i przetwarzanie analogowo/cyfrowe (8 bitów) i filtracja wejÊciowych sygna∏ów pomiarowych,i uaktualnianie cyfrowych wielkoÊci wyjÊciowych przez procesor,i analogowo/cyfrowe przetwarzanie wielkoÊci wyjÊciowych ,i przetwarzanie b∏´dów w dialogu ze sterownkiem i ustawianie poszczególnych wyjÊç do pozycji wy∏àczenia,i dostarczanie napi´cia odniesienia do potencjometrów, zewn´trznego lub zawartego w nastawach TSX ACZ 03
i w module adaptacyjnym.
64
Sterowniki Modicon TSX MicroZintegrowane kana∏y analogowe i modu∏y we/wy analogowych
Charakterystyka
Charakterystyka wejÊç analogowychZintegrowany w
Typ modu∏u wejÊciowego TSX AEZ 801 TSX AEZ 802 TSX AEZ 414 TSX 37-22
Liczba kana∏ów 8 8 4 8
Zakresy wejÊç ± 10 V 0-20 mA termopary, sondy temperature, 0…10 V0…10 V 4…20 mA wysoki poziom (patrz zakresy poni˝ej) 0- 20 mA/4-20 mA (1)
Przetwarzanie analog/cyfra bity 11 + znak 12 16 8Czas pobierania
Cykl normalny ms 32 520 32Cykl szybki ms 4 x liczba u˝ytych kana∏ów – 4 x liczba u˝ytych kan.
Filtracja sygna∏ów pomiarowych cyfrowe w pierwszym etapie ze zmiennym wspó∏czynnikiem filtracjiFiltrowanie sprz´towe cz´stotliwoÊç odci´cia # 33 Hz cz´stotliwoÊç odci´cia # 169 Hz cz´stotliwoÊç odci´cia(pierwszy stopieƒ) (termopary) (2) # 600 Hz
Maks. uchyb. Napi´cie Pràdprzy 25 °C %FS 0.16 0.15 patrz poni˝ej 1.8 2.80…60 °C %FS 0.46 0.4 patrz poni˝ej 4 5.6
Maks. dryft temperaturowy %/10 °C 0.068 0.054 0.08 (napi´cie), 0.1 (pràd) 0.75 0.8Impedancja wejÊciowa 2.2 M Ω 250 M Ω 10 M Ω 54 kΩ 499 ΩIzolacja Mi´dzy kan. i magistr. V rms 1000 500 brak
Mi´dzy kan. i ziemià V rms 1000 500 b rak (0 V po∏. z ziemià)Mi´dzy kana∏ami wspólny punkt a 30 V (wejÊcia ró˝nicowe) Wspólny punkt
Maks. przepi´cie na wejÊciach V ± 30 ± 7.5 ± 30 + 30/- 15 ± 15Pobór pràdu mA patrz strona 188
Zakresy wejÊç dla TSX AEZ 414
Napi´cie/pràd ±10 V 0…10 V 0…5 V 1…5 V 0-20 mA 4-20 mAMaks. uchyb. przy 25 °C %PZ 0.03 0.03 0.04 0.06 0.18 0.22
0…60 °C %PZ 0.30 0.30 0.33 0.40 0.47 0.59Sonda temperaturowa Pt 100 Ni 1000Max. uchyb. przy 25 °C °C 0.7 + 7.9 10 -4 x M (3) 0.2
0…60 °C °C 1.7 + 37.5 10 -4 x M (3) 0.7Termopara B E J K L N R S T UMaks. uchyb przy 25 °C Wew. °C 3.6 1.3 1.6 1.7 1.6 1.5 2.6 2.9 1.6 1.3(4) Zew.. °C 3.6 3.8 4.6 4.8 4.6 3.7 4.2 4.6 4.6 3.8
0…60 °C Wew. °C 19.1 4.5 5.4 6.4 5.2 6.1 14.1 16.2 5.5 4.7Zew. °C 19.1 5.5 6.9 7.7 6.8 7 14.5 16.6 7.1 5.9
Charakterystyka wyjÊç analogowychZintegrowany w
Typ modu∏u wyjÊcia TSX ASZ 401 TSX ASZ 200 TSX 37-22
Liczba kana∏ów 4 2 1
Zakresy wyjÊciowe ± 10 V 0…10 V ± 10 V 0-20 mA 4-20 mA 0…10VPrzetwarzanie cyfra/analog bity 11 + znak 11 11 + znak 11 8Czas odpowiedzi µs 400 300 400 50Max. rozdzielczoÊç 5 mV 6 mV 6 µA 40 mVOkrà˝enie wyjÊcia KΩ > 2 > 1 < 0.6 > 5Maks. uchyb. przy 25 °C %PZ 0.25 0.15 0.50 0.57 1.5
przy 60 °C %PZ 0.65 0.55 0.58 0.83 3Rodzaj zabezpieczenia trwa∏e zwarcie ca∏kowita przerwa trwa∏e zwarcieMaks. napi´cie bez zniekszta∏ceƒ V ± 30 Zwarcie 0 V lub 5 VMaks. dryft temperaturowy %/10 °C 0.096 0.083 0.107 0.5Izolacja Mi´dzy kan. i magistr. V rms 1000 1500 brak
Mi´dzy kan. i ziemià V rms 1000 1500 b rak (0 V po∏. z ziemià)Mi´dzy kana∏ami wspólny punkt –
Pobór pràdu patrz strona 188
Charakterystyka wyjÊciowego napi´cia odniesienia a 10 V dla potencjometrów (5)
Pràd wyjÊciowy mA – 10Maks. uchyb. przy 25 °C mV – 390
przy 60 °C mV – 600Maks. dryft temperaturowy %/10 °C – 1Rodzaj zabezpieczenia – ca∏kowite zwarcie
(1) Z nastawà TSX ACZ 03 i modu∏em adaptora. Dla parametrów wejÊç dwustanowych 8 a 24 V, patrz strona 11.(2) Cz´stotliwoÊç odci´cia # 10,8 kHz (temperatura sond), # 255 Hz (wysoki poziom).(3) Pomiary dok∏adne sà dane jako funkcja pomiarowa M dla 4-przewodowego kablowania sondy temperaturowej.(4) Ext. c.: z zewn´trznà kompensacjà zimnego po∏àczenia; Int. c: z wewn´trznà kompensacjà zimnego po∏àczenia.(5) WyjÊcie dla maks. 4 nastawianych potencjometrów (wewn´trznych lub zewn´trznych).
65
Sterowniki Modicon TSX MicroZintegrowane kana∏y analogowe i modu∏y we/wy analogowych
Oznaczenia
Modu∏y wejÊç analogowychTyp Liczba Zakres sygna∏u RozdzielczoÊç Oznaczenia WagawejÊç kana∏ów wejÊciowego (1) kg
Wysoki 8 ± 10 V, 0-10 V 11 bitów TSX AEZ 801 0.200poziom + znakanalogowy zewspólnym punktem 0-20 mA, 4-20 mA 12 bitów TSX AEZ 802 0.200
Izolowany 4 ± 10 V, 0-10 V, 16 bitów TSX AEZ 414 0.210wysoki poziom 0-5 V, 1-5 V,analogowy 0-20 mA, 4-20 mA,termopar, sond B, E, J, K, L, N, R, S, T, U,temperaturowych Pt 100, Ni 1000 (2 lub 4-przewodowe)
Modu∏y wyjÊç analogowychTyp Liczba Zakres i rozdzielczoÊç Oznaczenia WagawyjÊç kana∏ów sygna∏u wyjÊciowego (1) kg
Analogowe 4 ± 10 V, 0-10 V, 11 bitów + znak TSX ASZ 401 0.200ze wspólnympunktem 2 ± 10 V, 11 bitów + znak TSX ASZ 200 0.200
lub0-20 mA, 4-20 mA, 11 bitów
Akcesoria i kable ∏àczenioweOpis Zastosowanie Realizowane funkcje Oznaczenia Waga
kg
Modu∏ Zintegrowane kana∏y Nastawa sta∏ych przy u˝yciu TSX ACZ 03 0.075adaptora we/wy analogowych 4 zintegr. potencjometrów,
TSX 37-22 (po∏àczone przyst. do pràdu 0-20 mA,bezpoÊrednio) 2-20 mA, przyst. do 8 kana-
∏ów cyfrowych a 24 V
Z∏àcza Zintegrowane kana∏y 15-pinowe TSX CAP S15 0.050typu SUB-D we/wy analogowych z∏àcze SUB-D
i liczników TSX 37-22
System Zintegrowane kana∏y Po∏àczenie przez listw´ ABE-7CPA01 0.300po∏àczeƒ we/wy analogowych przy∏àczeniowà ze zintegrowa-Telefast 2 nymi kana∏amiOpis Po∏àczenie Oznaczenie Waga
Od Do kg
Przewody 2.5 m Zintegrowane analo- ABE-7CPA01 TSX CCP S15 0.300(przekrój gowe we/wy (15-pinowe (15-pinowe z∏àcze SUB-D)0.205 mm 2) z∏àcze SUB-D)
Cz´Êci wymienneOpis Realizowane funkcje Oznaczenie Waga
kg
Listwa Po∏àczenie do listwy przy∏àczeniowej TSX BLZ H01 0.060przy∏àczeniowa (dostarczana z modu∏em TSX A iZ)
Zestaw 4 rezy- 250 Ω ± 0.1 % przystosowane TSX AAK2 0.020storów (dostar. do zakresu pràdowegoz modu∏em dla modu∏u TSX AEZ 414TSX AEZ 414)
Dokumentacja (wersja angielska)
Opis Temat Format Za∏àczona Oznaczenie Wagado produktu kg
Instalacja urzàdzenie A5 szyta zamawiana TSX DM 37 13E 0.580we/wy oddzielnieanalogowych
oprogra. A5 szyta instrukcja instalacji TLX DS 37 PL7 13E 0.770w zast. szczególnych
(1) Produkt dostarczany z listwà przy∏àczeniowà TSX BLZ H01 i dwuj´zycznà instrukcjà (wersja angielska i francuska).
TSX BLZ H01
TSX AEZ 802
TSX ASZ 401
TSX ASZ 200
TSX CCP S15
ABE-7CPA01
66
Sterowniki Modicon TSX MicroSterowanie procesami pó∏ciàg∏ymi
Prezentacja, funkcje
Prezentacja
Sterowniki TSX Micro i TSX Premium posiadajà w standardzie funkcje sterujàce, które mogà byç dost´pne dla u˝y-tkownika przez u˝ycie oprogramowania PL7 Micro lub PL7 Junior.
Te funkcje sà zazwyczaj stosowane do:i sekwencyjnego przetwarzania, wymagajàcego pomocniczych funkcji sterujàcych, np. nawijarki, maszyny do ob-
róbki powierzchni, pasy itp.,i prostego przetwarzania np. piece do wytapiania metali, piece ceramiczne, ma∏e ch∏odziarki itp.,i serwo-sterowania lub sterowania mechanicznego, gdzie okres próbkowania jest decydujàcy, np. sterowanie mo-
mentu, sterowanie pr´dkoÊci itp.
Ró˝norodnoÊç zakresów wejÊç analogowych ( ± 10 V, 4-20 mA, Pt 100, termopara itp.) i zakresy wejÊç liczników(enkoder przyrostowy, generator impulsów itp.) pozwalajà m na bezpoÊrednie sprz´gni´cie wielu przemys∏owychczujników dokonujàcych pomiarów w trakcie procesu.Proces sterowania z pomocà funkcji sterujàcych mo˝e byç realizowany bezpoÊrednio przez wejÊcia i wyjÊciaanalogowe lub dwustanowe.
Funkcje sterowania
P´tle sterujàce sà tworzone w prosty i przyjemny dla u˝ytkownika sposób przez zastosowanie 3 funkcji zawartychw oprogramowaniu PL7 Micro Junior:i funkcja PID,i funkcja PWM,i funkcja SERVO.
Funkcja PID nastawia algorytm PID szeregowo/równoleg∏y i wypracowuje sygna∏ sterujàcy w oparciu o:i pomiary próbkowane przez modu∏ wejÊciowy,i zadawanie ustalone przez operatora lub przez program,i wartoÊci ró˝norodnych parametrów regulatora (KP, TI, TD, okresu próbkowania itp.).
Analogowy sygna∏ sterujàcy z regulatora mo˝e byç przetworzony:i bezpoÊrednio przez modu∏ wyjÊç analogowych sterownika TSX Micro lub TSX Premium pod∏àczonych do
elementów wykonawczych,i z wykorzystaniem funkcji PWM lub SERVO w zale˝noÊci od typu elementu wykonawczego sterowanego
dwustanowo.
Funkcja PWM zapewnia wymagane przystosowanie do sterowania elementu wykonawczego z modulacjà szero-koÊci impulsów przez wyjÊcie dwustanowe.Funkcja SERVO zapewnia wymagane przystosowanie do sterowania GÓRA/DÓ¸ elementu wykonawczegonap´dowego przez wyjÊcie dwustanowe. Posiada wejÊcie sprz´˝enia zwrotnego po∏o˝eniowego do realizacjisterowania serwo.Te dwie funkcje sà instalowane kaskadowo w regulatorze funkcji PID.
Regulator
KP TITD
PWM
PWM
SERVOPID„GÓRA” wyjÊcie
„DÓ¸” wyjÊcie
Sterowaniecyfroweserwo
Sterowanieanalogowe
WyjÊcie Sterowaniedwustanowe
Zadawanie
4-20 mA
Termopara
SondaWejÊcie sprz´˝eniazwrotnego po∏o˝eniowego
WejÊciaWyjÊcie
Pomiar
67
MOD
Ex
Rf
1: LIBELLE1 2: LIBELLE2 3: LIBELLE3.4: LIBELLE4 5: LIBELLE5 6: LIBELLE6.7: LIBELLE7 8: LIBELLE8 9: LIBELLE9
LOOP SELECT
MOD
UP
DN
LIBELLE2AUTO
PV : SUP :SP :OUT : INF :
MOD
UP
DN
LIBELLE2KP :
TI(s) : TD(s) :TS(s) : PV_DEV :OUT_MAX : OUT_MIN :
Sa
Sterowniki Modicon TSX MicroSterowanie procesami pó∏ciàg∏ymi
Funkcje (kontynuacja), charakterystyka
Kontrola i dzia∏anie interfejsu „cz∏owiek-maszyna” (MMI)
Terminal operatorski CCX 17 wyÊwietla i steruje wszystkimi parametrami regulatora PID, które mogà byç mody-fikowane bez koniecznoÊci zmiany w programie aplikacji sterownika TSX Micro i TSX Premium.
Funkcja interfejsu cz∏owiek-maszyna PID_MMI, zawarta w oprogramowaniu PL 7 Junior, realizuje program aplikacjiw terminalu operatorskim CCX 17 do sterowania i nastawiania p´tli PID.To pozwala terminalowi operatorskiemu CCX 17 na:i wybór p´tli PID,i wyÊwietlanie i sterowanie p´tlà PID,i nastaw´ parametrów p´tli PID.Ta funkcja MMI jest ∏atwo instalowana dla dowolnej aplikacji cz∏owiek-maszyna na terminalu operatorskim CCX 17. Trzywst´pnie skonfigurowane ekrany pozwalajà na przeprowadzenie wymaganych operacji dla dowolnego regulatora PID.
Ekran wyboru p´tli PID Ekran sterowania p´tli
Terminal operatorski CCX 17 pozwala na zarzàdzeniemaks. 9 regulatorami PID. Instalacja funkcji interfejsucz∏owiek-maszyna jest prosta i przeprowadzona w na-st´pujàcy sposóbi funkcja PID_MMI jest aktywowana przy ka˝dym od-
czycie sterownika TSX Micro lub TSX Premium (wy-wo∏anie bezwarunkowe),
i pojedyncze wywo∏anie funkcji PID_MMi zarzàdzawszystkimi p´tlami PID w aplikacjach sterownikówTSX Micro lub TSX Premium.
Ekran nastawiania p´tli PID
Charakterystyka
Funkcja PID Typ Uniwersalna struktura szeregowo-równoleg∏aMaks. liczba Limitowana przez liczb´ modu∏ów analogowych i przez pojemnoÊç pami´ci danychOkres próbkowania Nastawiany od 10 ms do 5 min 20 sStan pracy P∏ynne prze∏àczenie r´czna/automatycznaPomiary BezpoÊredni pomiar w formacie 0/10000Sterowanie Ciàg∏e wyjÊcie w formacie 0/10000Wzmocnienie propor. Nastawianie od - 100...+ 100Cz´Êç ca∏kujàca Nastawiany 0…2000 s. Nasycenie ca∏kowania. Idealne dzia∏anie ca∏kujàceCz´Êç ró˝niczkujàca Nastawiany czas od 0…1000 s na pomiar lub uchybCzas realizacji TSX 37-10 TSX 37-21/22 TSX 57-10 TSX 57-20
Wew. RAM Wk∏ad IWew. RAM Wk∏adBez interfejsu MM 1.08 0.9 0.96 1.5 0.9 1Z interfejsem MM 1.32 1.1 1.17 1.7 1.1 1.2
Funkcje sterujàce z wyjÊciami impulsowymi
Funkcja PWM Typ Modulacja szerokoÊci impulsówOkres modulacji Nastawiany od 0…327.67 sCzas realizacji (ms) 0.6 0.5 0.53 0.7 0.5 0.56
Funkcja SERVO Typ Sterowanie pozycyjne, dwukierunkowe nap´dowego elementu wykonawczegoStan pracy - ze sprz´˝eniem po∏o˝eniowym: cyfrowe sterowanie serwo z nastawianà histerezà
- bez sprz´˝enia po∏o˝eniowego: szer. impulsów jest proporcjonalna do zmian sygna∏uwyjÊ. PID. Nastawa parametrów czasu otw. zaworów i mini. czasu trwania impulsu.
Czas realizacji (ms) 0.96 0.8 0.85 1 0.8 0.89
68
2
1
1
2
(1) Maks. 6 kana∏ów z TSX 37 -10, 8 kana∏ów z TSX 3721 i 9 kana∏ów z TSX 37-22 (patrz strona 68)
Sterowniki Modicon TSX MicroZintegrowane kana∏y zliczajàce i modu∏y liczników
Przeglàd
Zastosowania Kana∏y zliczajàce zintegrowane w sterownikach TSX Micro
Liczba kana∏ów 2 niezale˝ne kana∏y 2 niezale˝ne kana∏y (niewykluczajàce 2 kana∏ów(1) zliczajàcych w gór´ na wejÊciach dwustanowych)Cz´stotli. na kana∏ 500 Hz (450 Hz dla enkodera przyrostowego 10 kHz
z sygna∏ami przesuni´tymi fazowo)
WejÊcie zliczajàce Kana∏y 0 i 1; 4 wejÊcia a 24 V dla czujników zbli˝enio-wych i styków mechanicznych, przyrostowych enko-derów
WejÊcie pomocnicze 1 na kana∏: ustawianie (z wyjàtkiem enkodera)
PojemnoÊç zliczania 24 bity + znak (0 to + 16 777 215 punktów lub ± 16 777 215 punktów)
Funkcje Zliczanie w dó∏ z wejÊciem ustawiajàcym, zliczanie w gór´ z wejÊciem resetujàcymZliczanie góra/dó∏ z wejÊciem ustawiajàcym, zliczanie góra/dó∏ z wejÊciem okreÊlajàcym kierunek zliczaniaZliczanie góra/dó∏ z kana∏em zliczania w gór´ i kana∏em zliczania w dó∏Zliczanie góra/dó∏ z sygna∏ami przesuni´tymi fazowo dla enkodera przyrostowego lub czujników zbli˝eniowych
Przetwarzanie WejÊcia:Zezwolenie na zliczanie, ustawianie licznikaPorównanie:Zliczanie w dó∏: do wartoÊci 0. Zliczanie w gór´: 2 progi i 1 wartoÊç zadanaZliczanie góra/dó∏: 2 progi i 2 wielkoÊci zadane–
Przerwania Przerwania zwiàzane z ka˝dym kana∏em, mogàce spowodowaç aktywacj´ priorytowego zadania przerwaƒ:
Po∏àczenie Przez listw´ przy∏àczeniowà lub 20-pinowez∏àcze HE 10
Typ Kana∏y zliczajàce na wejÊciach dwustanowych
Strony 14
Kana∏ 11; a 5/24 V dla 1 enkodera przyrostowego lubRS 422Kana∏y 11 i 12; wejÊcia a 24 V dla czujników zbli˝enio-wych i styków mechanicznych
1 wejÊcie a 24 V na kana∏: ustawienie
Przez 15-pinowe z∏àcze SUB-D lub systemTelefast 2 (ABE-7CPA01)
Kana∏y zliczajàce zintegrowane w sterownikachTSX 37-22
14
69
TSX CTZ 1A TSX CTZ 2A
Modu∏y liczników
1 kana∏ 2 niezale˝ne kana∏y
40 kHz 40 kHz 500 kHz
Kana∏ 0 wejÊcia a 5/24 V dla 1 enkodera przyrostowego lub RS 422lub a 24 V dla czujników zbli˝eniowych i styków mechanicznych
3 wejÊcia a 24 V: zezwolenie, ustawianie, wychwycenie wartoÊci bie˝àcej 3 wejÊcia a 24 V: zezwolenie, ustawianie, wychwycenie wartoÊci1 wejÊcie a 24 V: linia, kontrola zasilania enkodera 1 wejÊcie a 24 V: linia, kontrola zasilania enkodera
W trybie modulo, 25 bitów(0 do 33 554 431 punktów)
WejÊcia:zezwolenie na zliczenie, zadawanie, wychwycenie wartoÊci bie˝àcej
WyjÊcia lustrzane (wyjÊcia dwustanowe sterownika):Zliczanie w dó∏: 1 predefiniowane wyjÊcie licznika SET/RESETZliczanie w gór´: 2 wyjÊcia licznika SET/RESET, 1 zadawanie i 1 nastawianie
przekroczenie progu, przekroczenie wartoÊci zadanej, wykonanie zadawania, zezwolenia, wychwycenia
Przez 15-pinowe z∏àcza SUB-D dla wejÊç licznika i 20-pinowe z∏àcze HE 10 dla wejÊç pomocniczych i zasilajàcych
73 73
TSX CTZ 2AA
Kana∏y 0 i 1: wejÊcia a 5/24 V dla 2 enkoderów przyrostowych lub RS 422lub a 24 V dla czujników zbli˝eniowych i styków mechanicznych
70
1
3
1
1
2
Sterowniki Modicon TSX MicroZintegrowane kana∏y zliczajàce i modu∏y liczników
Prezentacja, opis
Funkcje zliczajàce sà dostosowane do zliczania pozycji lub zdarzeƒ, grupowania obiektów, kontroli przep∏ywuwejÊciowego i wyjÊciowego, pomiarów d∏ugoÊci i po∏o˝enia obiektów, pomiaru pr´dkoÊci, cz´stotliwoÊci lub czasutrwania. Sterowniki TSX Micro dajà trzy mo˝liwoÊci realizacji funkcji zliczania w dó∏, zliczania w gór´ lub zliczaniagóra/dó∏:i na wejÊciach modu∏u we/wy dwustanowych umieszczonego w pierwszym gnieêdzie sterowników TSX Micro,i u˝ywajàc kana∏ów zliczajàcych 11 i 12 zintegrowanych w sterownikach TSX 37-22,i z modu∏ami liczników TSX CTZ zaistalowanymi w wolnych gniazdach sterowników TSX Micro.
Maksymalna, dopuszczalna liczba kana∏ów
Kana∏y zliczajàce TSX 37-10 TSX 37-21 TSX 37-22Mod. we. dwustanowych 0 1 2 0 1 2 0 0 0 1 1 1 2 2 2Zintegrowane 0 1 2 0 1 2 0 1 2Modu∏y TSX CTZ 4 4 4 7 6 6 7 6 6 6 6 5 6 5 5Max. liczba kana∏ów 4 5 6 7 7 8 7 7 8 7 8 8 8 8 9
Zliczanie (500 Hz) na wejÊciach modu∏ów dwustanowych
Pierwsze 4 wejÊcia modu∏ów TSX DEZ/DMZ iiii 28,32 lub 64 we/wy dwustanowych ulokowanych w gnieê-dzie nr 1 pozwala na u˝ycie 2 kana∏ów zliczajàcych.
1 20-pinowe z∏àcze (lub listwa przy∏àczeniowa w zale˝-noÊci od modelu) do po∏àczenia:i czujników zliczajàcych lub a 24 V enkodera przy-
rostowego dla kana∏u 0,i czujników zliczajàcych dla kana∏u 1,i zasilania enkodera a 24 V.
Kana∏y zliczajàce (10 kHz) zintegrowane w sterownikach TSX 37-22
Sterowniki TSX 37-22 posiadajà interfejs zintegrowanychliczników (2 kana∏y), które mogà byç dost´pne przez:
1 Dwa 15-pinowe z∏àcza SUB-D do po∏àczenia:i czujników zliczajàcych lub enkodera przyrostowe-
go dla kana∏u 11,i czujników zliczajàcych dla kana∏u 12,i pomocniczego, preselekcyjnego wejÊcia,i zasilania pomocniczych wejÊç, czujników i enkode-
ra przyrostowego.
Drugie z∏àcze mo˝e wykorzystywaç system po∏àczeƒ Te-lefast 2 ABE-7CPA01 dla u∏atwienia instalacji.
Modu∏y liczników TSX CTZ 1A/2A (40 kHz) i TSX CTZ 2AA (500 kHz)
Modu∏y liczników formatu po∏ówkowego TSX CTZ 1A(1 kana∏) i TSX CTZ 2A/2AA (2 kana∏y) majà na swojejp∏ycie czo∏owej:
1 jedno o du˝ej g´stoÊci z∏àcze 15-pinowe SUB-D nakana∏ do po∏àczenia:i czujników zliczajàcych lub enkodera przyrostowego,i zasilania enkodera,i sprz´˝enia zwrotnego zasilania enkodera.
2 z∏àcze 20-pinowe HE 10 do po∏àczenia do ka˝degokana∏u:i pomocniczych wejÊç: preselekcji, zezwolenia na zli-
czanie i odczyt,i zasilania wejÊç pomocniczych, czujników i enkode-
rów przyrostowych.
3 system blokujàcy do zamocowania modu∏u w gnieêdzie.
71
Sterowniki Modicon TSX MicroZintegrowane kana∏y zliczajàce i modu∏y liczników
Zastosowania
Przyk∏ad zliczania w gór´ lub w dó∏
Ten przyk∏ad przedstawia grupowanie obiektów dostar-czanych przez taÊmociàg do pakowania. Ta prosta apli-kacja zliczania wykorzystuje czujnik (czujnik zbli˝eniowylub fotoelektryczny) do∏àczony do licznika. Kiedy wartoÊçzadana jest osiàgana, aktywowany jest rozkaz pakowa-nia i sygna∏ sterujàcy inicjuje nowy cykl pakowania.
Przyk∏ady zliczania góra/dó∏
W tym przyk∏adzie obiekty sà zliczane w tunelu w gór´i w dó∏. System sprawdza, czy na skutek wadliwego dzia-∏ania nie jest przekroczony krytyczny próg iloÊci obiektóww tunelu.
Ta aplikacja zliczania góra/dó∏ wykorzystuje 2 czujniki(zbli˝eniowe lub fotoelektryczne) do∏àczone do progowe-go licznika góra/dó∏. Ka˝dy impuls czujnika wejÊciowegozwi´ksza stan licznika, a ka˝dy impuls czujnika wyjÊcio-wego zmniejsza stan licznika. Przekroczenie okreÊlone-go progu powoduje zadzia∏anie alarmu.
W tym przyk∏adzie mierzona jest d∏ugoÊç elementówtransportowych taÊmociàgiem w celu ich sortowania.
Ta aplikacja zliczana góra/dó∏ realizowana jest wg se-kwencji:Czujnik dokonuje detekcji obecnoÊci obiektu na taÊmo-ciàgu. Podczas obecnoÊci obiektu na taÊmociàgu licznikzlicza impulsy z generatora. Liczba impulsów reprezen-tuje d∏ugoÊç obiektu. Ten pomiar mo˝e byç odnoszony doró˝norodnych progów minimalnych i maksymalnych.
Przyk∏ad zliczania góra/dó∏ z przetwarzaniem
W tym przyk∏adzie poprawne dzia∏anie pompy jest spraw-dzane za poÊrednictwem jej pr´dkoÊci obrotowej. Pr´d-koÊç ta powinna zawieraç si´ pomi´dzy dwoma proga-mi: niskim (uszkodzenie pompy) i wysokim (wy∏àczeniepompy).
Pr´dkoÊç pompy jest mierzona na podstawie zliczaniaimpulsów z enkodera (lub czujnika zbli˝eniowego) w jed-nostce czasu (czas wypracowany przez system sterowni-ka TSX 37-22).BezpoÊrednio otrzymana wartoÊç jest porównywalnaz dwoma redefiniowanymi progami i na tej podstawienast´puje detekcja jakiejkolwiek anomalii.
Czujnikzliczajàcy
OD Kierunek dzia∏ania
Licznik
Czas
Czujnikpr´dkoÊci
Alarm
S minS max
Li
Czas
Min
Max
Wype∏nienie tuneleu
OD Kierunek dzia∏ania
Tunnel CzujnikwyjÊciowy
Czas
Czas
Licznik impulsówPc
Obiekt poza zakresem
Li
Czujnikbrzegowy
CzujnikwejÊciowy
ObecnoÊç obiektuL maxL min
WartoÊç zadana
Alarm
72
%Q, %QW
%I, %IW
Sterowniki Modicon TSX MicroZintegrowane kana∏y zliczajàce i modu∏y liczników
Charakterystyka
Schemat dzia∏ania programu
Schemat funkcjonalny dzia∏ania kana∏u zliczajàcego
(1) Z modu∏em licznika TSX CTZ 1A/2A/2AA.
WejÊcie fizyczne IA IB IZ IPres IEna IRead COModu∏ cyfrowy TSX DSZ (1) (1) (2) (2)Zintegrowane zliczanie kana∏ 11 (2) (2)
kana∏ 12 (2) (2)Modu∏y TSX CTZ na kana∏ (2) (2) (2)
Dost´pne wejÊcie fizyczne(1) WejÊcie IB mo˝e byç zdefiniowane przez konfiguracj´ programowà jako wejÊcie IPres.(2) Mo˝liwe wejÊcie programowe.Funkcje zliczajàce sà konfigurowane i instalowane z u˝yciem oprogramowania PL7 Junior i PL7 Micro (patrz strona 87).
Parametry elektryczneZintegrowany Dyskretny
Typ modu∏u/kana∏u zliczajàcego TSX CTZ 1A TSX CTZ 2A TSX CTZ 2AA TSX 37-22 TSX DEZ/DMZLiczba kana∏ów 1 2 2 2 2
a 24 V c 100…120 VCz´stotliwoÊç na wejÊciach licznika kHz 40 40 500 10 0.5/0.45 (1) 0.02Ograniczenia cz´stotliwoÊci Hz 100, z czujnikami a 24 V z wyjÊciem mechanicznym (wy∏àczniki kraƒcowe itp.)Czas reakcji na zdarzenie liczona od chwili pojawienia si´ sygna∏u na wejÊciu, do ustawienia wyjÊcia dwustanowegoprocesowe (sygna∏ alarmowy) ms 1.5 2Czas przetwarzania w zdaniach liczony od chwili pojawienia si´ sygna∏u wy∏àczenia na wejÊciu, do ustawienia wyjÊcia dwustanowegomastera (czas cyklu: 5 ms) ms 8Czujnik monitoringu Napi´cie V ≤ 2.5 –zasilania Pràd mA ≤ 0.5 –Pobór mocy patrz strona 188
Charakterystyka wejÊç (2)
WejÊcie zliczajàce WejÊcia pomocniczeTyp modu∏u/kana∏u zliczajàcego TSX CTZ 1A/2A/2AA Kana∏y zintegrowane TSX CTZ ii Kana∏y zintegr.WartoÊci Napi´cie V a 5 a 24 a 5 a 24 a 24 a 24znamionowe Pràd mA 18 18 3 8,7 7 10WartoÊci Napi´cie V 5.5 19…30 (3) 2…5.5 19…30 19…30 (3) 19…30ograniczenia W stanie 1 Napi´cie V ≥ 2.4 ≥ 11 ≥ 2.1 ≥ 11 ≥ 11 ≥ 11
Pràd mA > 3.7 (U = 2.4 V) (4) > 6 (U = 11 V) > 2 (U = 2.4 V) > 6 (U = 11 V) > 6 > 2.5W stanie 0 Napi´cie V ≤ 1,2 ≤ 5 ≤ 1 < 5 ≤ 5 < 5
Pràd mA < 1 (U = 1.2 V) < 2 (U = 5 V) < 0.65 < 2 < 2 < 1.4Logika pozytywna pozytywna pozytywnaImpedancja Dla U znamionowego kΩ 0.270 1.4 0.270 2.7 3.4 2.4wejÊciowa dla U = 2.4 V kΩ > 0.440 – > 0.270 – – –
RS 422 kompatybilnoÊç (U = 2.4 V) (5)Czas odpowiedzi (niewra˝liwoÊç,kiedy stosuje si´ styki mechaniczne) ms 3 4 < 0.250 (6) 0.2…1Typ wejÊcia – rezystancyjne – ze zmianà ze zmianà rezystancyjne
kierunku pràdu kierunku pràduZgodnoÊç z normà IEC 1131 – typ 2 – typ 1 typ 2Kompatybil. czujnika zbli˝eniowego – 2-przew./3-przew. – 2-przew./3-przew. 2-przew./3-przew.
(1) 0.45 kHz dla enkodera przyrostowego z fazowym przesuni´ciem sygna∏ów.(2) Dla parametrów modu∏ów wejÊç dwustanowych TSX DEZ/DMZ iiii, patrz strona 20. 20.(3) A˝ do 34 V przez 1 godz. na 24 godz.(4) Dla modu∏u TSX CTZ 2AA: > 6.8 mA (U = 3 V).(5) Dla modu∏u TSX CTZ 2AA: > 0.350 kΩ (U = 3V).(6) Dla modu∏u TSX CTZ 2AA: < 25 ÷s (stan 0 to 1), < 50 ÷s (stan 1 to 0).
Konfiguracjai nastawa%KW, %MW
Nastawaparametrów
Konfiguracjaparametrów Sygna∏y cyfrowe
od czujnikówlub enkodera
IA, IB i IZ :- wejÊcie enkodera przyrostowego- wejÊcia detektora
IPres: wejÊcie zadajàce i resetujàceIEna: wejÊcie zezwalajàceIRead: wejÊcie odczytu
Funkcje zliczania w gór´i/lub w dó∏ z przetwarza-niem:- porównywanie pomia-rów z 2 progami i 2 war-toÊciami zadajàcymi-zarzàdzanie zdarzeniami
PomocniczewejÊciaprzetwarzajàce
WyjÊcialicznika (1)
TSX DSZmodu∏wyjÊçdwustano-wych
WyjÊcie 0WyjÊcie 1
Monitorowanie napi´ciazasilajàcego i ciàg∏oÊcipo∏àczeƒ z enkoderem (1)
73
Sterowniki Modicon TSX MicroZintegrowane kana∏y zliczajàce i modu∏y liczników
Oznaczenia
Modu∏y licznikówTyp wejÊcia Cz´stotliwoÊç licznika Liczba Oznaczenie Waga
kan. (1) kg
2-3 przewodowe czujniki 40 kHz 1 TSX CTZ 1A 0.200zbli˝eniowe PNP/NPN, a 24 VEnkodery przyrostowe 2 TSX CTZ 2A 0.210a 5 V RS 422,a 10…30 V Totem Pole 500 kHz 2 TSX CTZ 2AA 0.220
Akcesoria ∏àczenioweOpis Do po∏àczenia z Typ z∏àcza/ Oznaczenia Waga
po∏àczenia do kg
Z∏àcza SUB-D Modu∏ licznika Du˝ej g´stoÊci, TSX CAP H15 0.050(sprzedawane TSX CTZ iA czujniki 15-pinowe SUB-Dpo 2 szt.) lub enkoder
Zintegrowany 15-pinowe SUB-D TSX CAP S15 0.050licznik TSX 37-22
System Czujniki zliczajàce Modu∏ TSX CTZ iA/2AA ABE-7CPA01 0.300po∏àczeƒ i zasilanie a 24 V Zintegr. licznik TSX 37-22jednostkipodstawowej WejÊcia pomocnicze, 20-pinowe HE 10 ABE-7H08R10 0.190Telefast 2 zasilanie a 24 V, Modu∏ TSX CTZ 1A
zasilanie enkoderaa 5 V/10…30 V 20-pinowe HE 10 ABE-7H16R20 0.300
Modu∏ TSX CTZ 2A/2AA
Po∏àczenie a 5 V enkoder RS 422 Modu∏ TSX CTZ iA/2AA TSX TAP S15 05 0.260interfejsówdla enkodera a 10...30 V enkoder Modu∏ TSX CTZ iA/2AA TSX TAP S15 24 0.260przyrost. Totem Pole
Kable ∏àczenioweOpis Od Do D∏ugoÊç Oznaczenie Waga
kg
Przewody Zintegrowany licznik Jednostka podstawowa TSX CCP S15 0.300(przekrój (z∏àcze 15-pinowe ABE-7CPA010.205 mm 2) SUB-D) (15-pinowe SUB-D)
Modu∏ licz.TSX CTZ iA Jednostka podst. 2.5 m TSX CCP H15 0.300czujniki lub enkoder ABE-7CPA01lub(du˝ej g´stoÊci TSX TAP S15 ii15-pin. z∏àcze SUB-D) (z∏àcze 15-pin. SUB-D)
Prefabryko- WejÊcia pomocnicze, Wolne, koƒcówki 3 m TSX CDP 301 0.400wane kable zasilanie a 24 V, przewodówz 20 luênymi zasilanie enkodera (z etykietami) 5 m TSX CDP 501 0.660koƒcówkami a 5 V/10…30 V(Maks. 500 mA) (konstrukcyjne 10 m TSX CDP 1001 1.210
20-pinowe HE 10)
Prefabryko- WejÊcia pomocnicze, ABE-7H08R10/16R20 1 m TSX CDP 102 0.090wane kable zasilanie a 24 V, system Telefast 2∏àczeniowe zasilanie enkodera (20-pinowe HE 10) 2 m TSX CDP 202 0.170(maks. 100 mA) a 5 V/10…30 V
(konstrukcyjne 3 m TSX CDP 302 0.25020-pinowe HE 10)
Kable WejÊcia pomocnicze, ABE-7H08R10/16R20 0.5 m TSX CDP 053 0.085∏àczeniowe zasilanie a 24 V, system Telefast 2 1 m TSX CDP 103 0.150(500 mA maks.) zasilanie enkodera (20-pinowe HE 10) 2 m TSX CDP 203 0.280
a 5 V/10…30 V 3 m TSX CDP 303 0.410(konstrukcyjne 5 m TSX CDP 503 0.67020-pinowe HE 10)
Dokumentacja (wersja angielska)Opis Temat Format Za∏àczona do produktu Oznaczenia Waga kg
Instalacja Urzàdzenie A5 szyta Zamawiana oddzielnie TSX DM 37 13E 0.580zliczajàcychwe/wy Oprogra. A5 szyta Instr. instalacji w zasto- TLX DS 37 PL7 13E 0.770
sowaniach szczególnych(1) Produkt dostarczany z wieloj´zycznà instrukcjà instalacji: wersja angielska i francuska.
TSX CCP S15
TSX CTZ 1A TSX CTZ 2Ai
ABE-7CPA01
TSX TAP S15 ii
ABE-7H16R20
TSX CDP i01
TSX CDP i02 TSX CDP i03
74
––++
––++
GN
D
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Telefast 2
4
1 2
3
3
+
GND
IA + 24 V 4
IA – 1
A
+
–
–
+
–
a + 24 Va – 0 V 27
14
16
20
23
26
a 10...30 V
a 5 V2228
25
24
IPres12
IPres11
––++
––++
GN
D
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Telefast 23
+
–
–
–
–
GND
IA + 24 V 4
IA – 1
A
B
Z
+IB + 24 V 8
IB – 10
++
IZ + 24 V 14
a + 24 V
23
27
IZ – 16
20
2628
IPres11
a – 0 V
5
7
11
9
14
12
15
13
1
3
+ –
a +24 V
FU1a 0 V
PNP
PNP
+
–
PNP
+
–
6
8
12
14
10
21
45
7
11
13
9
1516
1817
19
3
4
6
10
8
0
2
–
++
++
4
200
101
1
2
3
100
202
102
203
103
204
104
205
105
––++
–++ –
1 2 3 4 100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
C C C C 300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
Telefast 2
2
1
3
IA
IB
+
–
TSX 37-22
ABE-7CPA01
TSX 37-10/21/22
ABE-7H16R20
Zasilanie wejÊciaa 24 V
WejÊcia %I1,5
WejÊcia %I1,4
Kierunek
Czujniki
Kana∏ 1
Kana∏ 0Zasilanie a 24 V
TSX DMZ 28DR WejÊcia
FU1 = 0.5 A bezpiecznik szybki
1 Enkoder2 Kable ze z∏àczami TSX CDP ii13 Kable ze z∏àczami TSX CDP ii2 or TSX CDP ii3
Source
Sink
ABE-7CPA01
Sterowniki Modicon TSX MicroZintegrowane kana∏y zliczajàce i modu∏y liczników
Po∏àczenia
Po∏àczenia do zintegrowanych kana∏ów zliczajàcychPrzyk∏ady po∏àczeƒ liczników i wejÊç pomocniczych
1 Enkoder2 Z∏àcze TSX TAP S15 05/24TSX TAP S15 05 TSX TAP S15 241 IB - 7 NC 1 NC 7 NC2 Sup. Ret. 8 IB + 5 V 2 NC 8 IB = 24 V3 IZ + 5 V 9 NC 3 IZ + 24 V 9 NC4 IZ - 10 0 V 4 NC 10 0 V5 IA + 5 V 11 NC 5 IA + 24 V 11 NC6 IA - 12 + 5 V 6 NC 12 + 10…30 V3 Kabel ze z∏àczami TSX CCP S154 Z∏àcze SX CAP S15
Po∏àczenia do modu∏u wejÊç dwustanowych TSX DEZ/DMZPrzyk∏ad po∏àczenia wejÊç do TSX DMZ 28 DR Przyk∏ad po∏àczenia wejÊç do TSX DMZ 64 DTK
Zasilanie wejÊciaa 24 V
Kana∏ 11
Kana∏ 12
Zasilanieenkodera
Ustawienie
Ustawienie
Czujnikzliczajàcy
Kana∏ 11
Kana∏ 12
Zasilanie wejÊciaa 24 V
Ustawienie
2-przewodowy∏àcznikzbli˝eniowy
Kana∏ 11
Kana∏ 0 Ustawianielicznika
Kana∏ 1 Ustawianielicznika
75
++
++
++
204
104
205
105
206
106
208
108
209
109
210
110
a 10...30 V
a 5 V100
101
102
––++
––++
GN
D
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Telefast 2
––++
–++ –
1 2 3 4 100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
C C C C 300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
Telefast 2
4
5
6
1 2
3 3
+
–
–
–
GND
IA + 24 V 4
IA – 1
A
B
Z
+
IB + 24 V 8
IB – 10
+
IZ + 24 V 14
a + 24 V
a – 0 V 25
a – 0 V 27
IZ – 16
EPSR 18
2628
Sterowniki Modicon TSX MicroZintegrowane kana∏y zliczajàce i modu∏y liczników
Po∏àczenia, wymiary
Po∏àczenia do modu∏u TSX CTZ 1/A/2A/2AAPrzyk∏ad po∏àczenia wejÊç licznika
Przyk∏ad po∏àczenia pomocniczych we/wy
1 Enkoder2 TSX TAP S1505/24TSX TAP S15 05 TSX TAP S15 241 IB - 7 NC 1 NC 7 NC2 Sup. Ret. 8 IB + 5 V 2 NC 8 IB + 24 V3 IZ + 5V 9 NC 3 IZ + 24 V 9 NC4 IZ - 10 0 V 4 NC 10 0 V5 IA + 5 V 11 NC 5 IA + 24 V 11 NC6 IA - 12 + 5 V 6 NC 12 + 10…30 V3 Kabel ze z∏àczami TSX CCP H154 Z∏àcze TSX CAP H155 Kabel ze z∏àczami TSX CDP ii16 Wstà˝ka lub kabel ze z∏àczami TSX CDP ii2 or TSX CDP ii3
WymiaryTSX TAP S15 ii
Monta˝ przez obudow´ (odpornoÊç na kurz i wilgoç):– wyci´cie Ø 37,– szerokoÊç panela maks. 5 mm.
70,4
31
55
27,4
Ø 5,5
38
47
43
Zasilanie czujnikówzliczajàcych a 24 V
Zasilaniepomocniczychwe/wy a 24 V
Kana∏ 0
Kana∏ 1
Kana∏y 0 i 1
ABE-7H16R20 dla 2 kana∏ówlub ABE-7H08R10 dla 1 kana∏u
3-przewodowy ∏àcznikzbli˝eniowy
Odczyt
Zezwolenie
Ustawienie
Odczyt
Zezwolenie
Ustawienie
Kana∏ 1
Kana∏ 2
ABE-7CPA01
TSX CTZ iiiiiiiiii
We Read 1
We Read 0
We Ena 1
We Ena 0
We Pres 1
We Pres 0
Kana∏ 0
Kana∏ 1
76
Sterowniki Modicon TSX MicroModu∏y i jednostki zasilajàce
Opis, charakterystyka
Zasilacze i modu∏y TBX SUP 10 i TSX SUP 1ii1 zapewniajà zasilanie a 24 V uk∏adu sterowania urzàdzeƒperyferyjnych (czujniki, elementy wykonawcze, enkodery, terminale MMI, regulatory, lampki wskaênikowe, przy-ciski, pneumatyczne cylindry, mini stojak rozszerzajàcy sterownika itp.). Te zasilacze sà do∏àczone do 100…240 V,50/60-400 Hz AC lub 125 V DC, patrz parametry poni˝ej.Zakres mocy zasilaczy od 24 W (24 V/1A) do 240 W (24 V/10A). WyjÊcia zasilaczy TSX SUP 1ii1 majà zabez-pieczenie podnapi´ciowe (SELV) i mogà byç po∏àczone równolegle w celu optymalizacji poboru mocy.Modele TSX SUP 1011/1021 mogà pracowaç w systemie redundancyjnym zapewniajàc wi´kszà niezawodnoÊç syste-mu sterowania.Zasilacze te spe∏niajà normy dotyczàce sterowników: IEC 1131-2 w zakresie odpornoÊci na zak∏ócenia i normyEN 50081-2 w zakresie zak∏óceƒ radiowych.
Modu∏y zasilajàce TSX SUP 1011/1021/1051Zawierajà:1 p∏yt´ s∏u˝àcà do zamocowania modu∏u,2 blok wyÊwietlacza zawierajàcy 24 V lampk´ sygnaliza-
cyjnà (zielonà), która Êwieci jeÊli napi´cie wejÊciowei wyjÊciowe jest poprawne oraz lampk´ sygnalizacyjnà(pomaraƒczowà) optymalnego stanu pracy (tylko dlamodu∏ów zasilajàcych TSX SUP 1011/1021),
3 os∏on´ dla ochrony listwy przy∏àczeniowej,4 listw´ przy∏àczeniowà do pod∏àczenia:
– do sieci zasilajàcej,– wyjÊcia a 24 V,
5 przestrzeƒ do umieszczenia zacisków przewodów,6 prze∏àcznik napi´cia 110/220 V,
(tylko TSX SUP 1021/1051),7 prze∏àcznik NOR/LSH dla urzàdzenia optymalizacji
poboru mocy, umieszczony z ty∏u modu∏u (tylko dlamodu∏ów TSX SUP 1011/1021).
Jednostka zasilajàca TSX SUP 1101Panel czo∏owy zawiera:1 blok wyÊwietlacza zawierajàcy lampk´ sygnalizacyj-
nà ON (pomaraƒczowà), która Êwieci jeÊli modu∏ jestzasilony,
2 blok wyÊwietlacza zawierajàcy 24 V lampk´ sygnali-zacyjnà (zielonà), która Êwieci jeÊli wyst´puje napi´-cie wyjÊciowe a 24 V o poprawnej wartoÊci,
3 os∏on´ dla ochrony listwy przy∏àczeniowej,4 listw´ przy∏àczeniowà do pod∏àczenia zasilania AC,5 listw´ przy∏àczeniowà do pod∏àczenia do napi´cia
wyjÊciowego a 24 V,6 przestrzeƒ do umieszczenia zacisków przewodów7 cztery otwory do zamocowania modu∏u.
Jednostka zasilajàca TBX SUP 10Dok∏adne informacje w katalogach specjalistycznych.
Charakterystyka
Typ modu∏u zasilajàcego TBX SUP 10 TSX SUP 1011 TSX SUP 1021 TSX SUP 1051 TSX SUP 1101Znamionowe napi´cie wejÊciowe V c 100…240 lub a 125 c 100…120/200...240Ograniczenia napi´cia V c 90…264 lub c 85…264 lub c 85…132/170...264wejÊciowego a 88…156 a 105…150Akceptowany okres mikroprzerwy (1) ms ≤ 10 dla c, ≤ 1 dla a ≤ 10Cz´stotliwoÊç sieci zasilajàcej Hz 47…63 47…63/360...440Znamionowy pràd wejÊciowy A 0.4 0.8 2 3.5Maks. pràd za∏àczenia (2) przy 240 V A 30 75 38 75Maks. wartoÊç I2t (2) przy 240 V A2S 2 2.6 2 3.9 8.5Wspó∏czynnik mocy 0.6SprawnoÊç przy pe∏nym obcià˝eniu % > 75 > 80Moc u˝yteczna (3) W 24 26 (30) 53 (60) 120 240Znamionowy pràd wyj. przy 60 °C A 1 1.1 2.2 5 10
V 24 ± 5 % 24 ± 3 %Zabezpieczenie przeciwzwarciowe Ciàg∏e/automatyczne Spadek do 0 i automatyczne Ograniczenie pràdu
resetowanie resetowanie po ustàpieniu b∏´duZabezpieczenie przeciwprzepi´ciowe V Ograniczenia wartoÊci szczytowej U > 36 Ograniczenia wartoÊci szczytowej U > 32OpornoÊç izolacji 1500 V wart. skut. 3500 V wartoÊci skutecznej 50/60 Hz - 1 min (u˝ycie zabezpieczenia SELV zgodnieobw. pierwotny/obwód wtórny 50/60 Hz - 1 min z wymaganiami EN 60950 i ICE 1131-2)Zak∏ócenia elektromagnetyczne Klasa A zgodnie z normà EN 55022 i wymaganiami FCC 15-AStopieƒ ochrony IP 205 IP 205, listwa przy∏àczeniowa IP 215Ch∏odzenie Naturalna konwekcjaPo∏àczenie równoleg∏e Nie Tak, z optymalizacjà poboru mocy (2 maks.)Po∏àczenie szeregowe Nie Tak (2 maks.)(1) Napi´cie znamionowe dla okresu powtarzania 1 Hz.(2) Za∏àczenie przy 25 °C. Te wartoÊci muszà byç brane pod uwag´ przy za∏àczaniu urzàdzeƒ o okreÊlonych wartoÊciach zabezpieczeƒ.
1
7
2
3
6
4
1 6 4 3 2 6 5 3
7 5
77
Sterowniki Modicon TSX MicroModu∏y i jednostki zasilajàce
Oznaczenia, wymiary, monta˝
Opis Napi´cie Pràd Po∏àczenie Oznaczenie WagawyjÊciowe znamionowy równoleg∏eV A kg
Jednostka ccccc 100…240 V, a 24 1 Nie TBX SUP 10 0.29050/60 Hz i aaaaa 125 V
Modu∏ ccccc 100…240 V, a 24 1.1 Tak TSX SUP 1011 0.72050/60 - 400 Hz i aaaaa 125 V SELV (1) (2)
Modu∏ ccccc 100…120 V a 24 2.2 Tak TSX SUP 1021 1.090i ccccc 200…240 V, SELV (1) (2)50/60 - 400 Hz
5 Tak TSX SUP 1051 1.120(1) (2)
Jednostka ccccc 100…120 V a 24 10 Tak TSX SUP 1101 2.100i ccccc 200…240 V, SELV (1)50/60 - 400 Hz
(1) Produkt dostarczany jest standardowo z wieloj´zycznym wykazem oznaczeƒ (wersja angielska i francuska).(2) Monta˝ w stojakch TSX RKY 6/8/12/6E/8E/12E (ka˝de gniazdo z wyjàtkiem gniazda dla modu∏ów zasilajàcychTSX PSYii0M) na szynach AM1-DE200/DP200 lub na p∏ycie monta˝owej AM1-PA.
Wymiary, monta˝
Jednostka zasilajàca TBX SUP 10
Modu∏y zasilajàceTSX SUP 1011 TSX SUP 1021/1051 Wspornik monta˝owy (dostarczany) Monta˝ na szynach AM1-DE200
lub na p∏ycie AM1-DP200 lub AM1-PAmounting plate
Jednostka zasilajàca TSX SUP 1101 (montowana na p∏ycie AM1-PA)
TBX SUP 10
TSX SUP 1011
TSX SUP 1101
TSX SUP 1021/1051
100
87
546,
5 113
74
32,5
147,2 (1)
136,2 (2)
(1) 139.7 mm z szynà AM1-DP200(2) Montowane na p∏ycie AM1-PA
16
AF1-EA6
88,9
31,3
8,75207,3
224,8
31,3
151,
5
8,75
135
4,5
36,5
150
120,2
4,5
73
150
16
4
59,2
5,75
17,72 40
20
140
(1)
56
73,43
8,72
151,
5
88,9
31,3
(1) Dystans pomi´dzy osiamikompatybilny ze sterownikiem Micro