Porto corrediza automática

controlada por un PIC

4ºESO B - GRUPO 4

Enrique Souto Naveira

   

PEQUEÑA DESCRICIÓN DEL PROYECTO ESQUEMA DE LA REDUTORA FICHA DE CONTROL DE LOS TRABAJOS REALIZADOS FICHA DE DISTRIBCIÓN DEL TRABAJO Y

RESPONSABILIDADES INVENTARIO DE LOS MATERIALES USADOS INVENTARIO DE HERRAMIENTAS USADAS DIAGRAMA DE BLOQUES DEL PROXECTO EXPLICACIÓN Y ESQUEMA ELÉCTRICO DE LAS

ENTRADAS EXPLICACIÓN Y ESQUEMA ELÉCTRICO DE LAS

SALIDAS DIBUJO A ESCALA DE LOS PCB's DE LOS CIRCUITOS

DE ENTRADA Y SAIDA PROGRAMA INFORMÁTICO EXPLICACIÓN DEL FUNCIONAMENTO DEL PROXECTO VALORACIÓN PERSONAL PLANOS MATERIAL GRÁFICO

  1.PEQUEÑA DESCRICIÓN DO PROXECTO

O que se pretende conseguir con este proxecto é facer queunha porta se abraautomaticamente ó tapar a luz que desprende un diodo LED. Unha vez que se abre detodo a porta, esta péchase automaticamente mediante un pulsador de fin de carreira.O meu grupo chegou a ter todo

2. Esquema da reductora

La reductora estará formada por tres ejes, en el primero estará la Rueda 1 y el motor, en el segundo estarán la rueda 2 y los engranajes 3, 6, 7, 10 y 11 (Los engranajes 6;7 y 10;11 estarán unidos el uno al otro), aunque solamente los engranajes 10 y 11 estarán acoplados al eje, y en el tercer eje estarán los engranajes 4 , 5 , 8 y 9 (Unidos 4 con 5 y 8 con 9). El movimiento se transmitirá de la siguiente manera:El motor girará y consecuentemente también girará la rueda 1, que mediante una

cinta le transmitirá el movimiento a la rueda 2 que está unida al engranaje 3, este girará y arrastrará con el al engranaje 4 que está unido al engranaje 5, que comenzará a girar y arrastrará al engranaje 6que estará unido al 7 el cual arrastrará al 8 que está unido al 9 quien transmitirá el movimiento al engranaje 10, que está unido al eje 2 y lo hará moverse de modo que girará también el engranaje 11 que engranará con una cremallera de 12,5 cm de Largo y 42 dientes.

CÁLCULOS:La relación de proporcionalidad de esta reductora será: i=(1x5x5x5x5):(5x13x13x13x13) =4,376597458x10-3

Esto significa que por cada vuelta que dé el motor, el engranaje 11 dará 4,376597458x10

vueltas. Y por lo tanto, por cada vuelta que dé el engranaje 11, el motor dará 228,488Si el motor tarda 3,3s de media en abrir la puerta y la cremallera tiene 42 piñones y mide 12,5 de largo y la puerta 10, entonces:42 → 12,5x → 10 X=420:12,5= 37 (Aproximadamente)Entonces:

3. Fichas de control de traballos realizados.

Nº de sesión

Traballos realizados Traballos pendentes Problemas atopados

1 234567891011

121314

151617181920212223

Constitucion do grupo de traballoSorteo de estructurasRealizacion da nova estructura Realizacion da nova estructuraRealizacion da nova estructuiraComezo da realizacion de placas Debuxo das conexionesRealizacion das novas conexionesRealizacion das conexiones Pasar o circuito polo acido Sioldadura e realizacion do seguinte circuito impreso Debuxo das conexionesPaso polo acidoCorreccion das soldaduras e realizacion do programa inf.Realizacion programa inf.Realizacion programa inf.Realizacion programa inf.Realizacion programa inf.Realizacion programa inf.Realizacion programa inf.Realizacion das conexionsRealizacion das conexionsRealizacion das conexions

TodoTodoSerra e pega das pezasPega das pezasRemate da estructuraRealizar o circuito impreso Pasalo polo acido Pasalo polo acido Pasalo polo acidoSoldadura dos compoñentesRealizacion dos seguinte circuito impreso Pasalo polo acido Soldadura dos compoñentesRealizacion das practicas

Realizacion practicas 1 ,4,6,8Realizacion practicas 4,6,8Realizacion practicas 6 y 8 Nova realizacion practica 8Realizacio programa proxectoIntroducion no picaxe

Ningun Estructura inferior ás demaisDesventaxa co resto de gruposNingun A grande desventaxa co restoNingun Rotura da placa de cobreNova rotura da placa de cobreNingun NingunNingun

NingunSoldaduras incorrectasNon entendemeno da explicacion do profresor Non atopamos ningun problema mais en todo o proxecto

NOME RESPONSABILIDADES FUNCIONMartín Gómez García Secretario Pedir o material a usar

ao profesor e encargarse de pedir permiso para usar as maquinas

Enrique Souto Naveira Director e coordinador dos traballos

Asignar funcions a cada membro do grupo. Recoller e limpar o lugar de traballo. Introducir na caixa de carton asignadaa cada grupo os elementos do proxecto ecolocala no andel. tamensera axudado polos demais membros do grupo nestes labores

Miguel Carmona Rodríguez

Encargado de ferramentas

Pedir as ferramentas á persoa que estea de mostrador ou ao profesor e realizar a súa devolución en correcto estado

4.Ficha de distribución do traballo.

5.Inventario dos materiais usados

Nº de orde

concepto

1º Bases de madeira para a estrutura/porta2º Barras de silicona3º Motor/Redutora4º Roda dentada5º Cremalleira 6º Resistencias7º Lamina de cobre 8º Pila de 4'5 V9º Fins de carreiras

10º Rele 11º LDR12º LED13º Tacos de madeira que sosteñen a estrutura/motor/LED/LDR14º Estaño para as soldaduras15º Interruptor 16º Barra metalica que suxeita a porta17º Cables necesarios para realizar as conexions

6.INVENTARIO DE FERRAMENTAS USADAS

Nº de orde

Nome utilizacion

1º Regla Trazar as medidas das bases de madeira 2º Serra de madeira Cortar de madeira para o realizamento da estructura 3º Sarxento Suxeitar as madeiras mentres o seu corte 4º Pistola termofusible Pega das bases de madeira para facer estrutura5º Serra de metal Corte da variña de suxeitar 6º Punzón e martelo Realizacion dos furados para encaizamento da vairiña7º Serra de arco Corte da lamina de cobre para facer o circuito8º Esparto e pinzas Lixadura do cobre despois do paso polo acido da placa9º Taladradora Realizacion dos furados do circuito impreso para soldar

10º Estañador Soldadura de comnpoñentes po PCB11º Desestañador Desoldar os compoñentes

12º Desparafusador de Conexionar

7. Diagrama de bloques

Entrada Proceso Salida

FC cambio sentido Picaxe- 08M FC paro total

LDR Relé

Fin de carreira NC

Bloque de Entrada

Bloque de Proceso

Bloque de Salida

8.- EXPLICACION E ESQUEMA ELECTRICO das entradas dixitais e analoxicas

Entrada digital del final de carrera, que es un pulsador NO que cuando lo pulsamos cambiará el sentido de giro del motor. Al pulsarlo, pasará por la entrada digital del Picaxe una señal de 1 bit y de este modo cambiará el sentido de giro.

Entrada analógica del LDR. Esta entrada estará conectada a la entrada analógica del Picaxe. Cuando la intensidad de la luz varíe, con esta variará la resistencia del LDR y la señal que recibirá el Picaxe (Señal que antes se encargará de pasar a digital para poder procesarla), el Picaxe procesará la información y si detecta que el nivel de luz baja por debajo de un límite, abrirá la puerta. Además tendrá una resistencia variable para permitirnos controlar fácilmente con que cantidad de luz se activará el picaxe y por

9.- EXPLICACION E ESQUEMA ELECTRICO

10.- DEBUXO A ESCALA DOS PCB'S DOS CIRCUÍTOS DE ENTRADAS E SAÍDA

O elemento que temos situado arriba é o plano dun PCB , a escala 1:1. A continuaciónredactarei os pasos necesarios para obtelo:

1º.-Se debuxa a escala real o plano do circuíto. Debe indicarse a posición dos puntos deconexión.

2º.-Pégase no papel sobre unha placa de cobre e cun punzón márcanse cun punzón os puntosde conexión. Límpase ben o cobre para evitar que queden residuos.

3º.-Únense ás conexión cun rotulador especial, e o lugar onde haxa conexión márcase cuntrazo máis groso.

4º.-Prepárase unha disolución con 1/2 litro de auga, ¼ de auga osixenada e ¼ de salfumán(ácido).

5º.-Bótase a disolución nunha cubeta de auga e bótase nela a placa de cobre có circuíto xapintado. Espérase a que o ácido elimine o cobre que non está protexido polo ordenador.

6º.-Sácase cunhas pinzas e bótase noutra cubeta con auga.

7º.-Eliminase a tinta do rotulador e fretase ben para que non quede sucidade.

8º.-Compróbase que as pistas non estean rotas ou danadas e taládranse a placa nos puntos deconexión.

9º.-Se limpan e estañan os terminais dos compoñentes que se van a conectar e se introducennos orificios correspondentes, tendo presente a súa polaridade.

10º.-Sóldanse os terminais ás pistas pola cara inferior da placa.

11.- DESCRICION DO PCB DO MICROCONTROLADOR, INDICANDO AS PARTES MAIS IMPORTANTES. DEBUXO DO PIC

El PCB del micro controlador consta de un Picaxe-08M, un condensador de 100nF, dos resistencias de 220OMS y 100OMS, dos fichas una de dos salidas y otra de siete salidas, un interruptor y un conector Jack 3.5.

Dibujo del PIC

+V – Salida de 6V

4 – NO USADO

3 – Activación del cambio de sentido

G – Salida 0V

2 –- NO USADO

1 – Activación del relé

12.- PROGRAMA INFORMATICO

Sintaxe do programa:

Inicio:

low 2 # Cierra el pin 2

pause 1 # Espera 1 segundo

readadc 1, b0 # Lee los datos de b0

if b0>60 then porta_abre # Activa la función porta_abre si b0 es mayor a 60

goto inicio # Retorna a la función inicio

porta_abre:

high 2 # Abre el pin 2

readadc 1, b0 # Lee los datos de b0

if pin3=1 then porta_pecha # Activa la función porta_pechacuando recibe datos a través del pin 3

goto porta_abre # Retorna la función porta_abre

porta_pecha:

low 2 # Cierra el pin 2

pause 1 # Espera 1 segundo

goto inicio # Retorna a la función inicio

El programa informático activa la apertura de la puerta cuando la luminosidad del LDR baje del nivel determinado previamente, una vez abierta permanecerá así mientras no se active el interruptor de final de carrera que manda la orden a través del pin 3. En el momento en que esto suceda la puerta se cerrará.

13. Explicacion do funcionamento do proxecto

El proyecto basa su funcionamiento en un LDR que detecta la variación de la luminosidad, así puede detectar si un objeto se acerca a la puerta y abrirla hasta que el objeto pase, esto se consigue mediante un programa informático cargado en el picaxe que se encarga de analizar los datos recibidos por el LDR y ejecutar acciones referentes a la configuración predefinida por los programadores, en este caso una vez alcanzado el valor determinado la puerta debe abrirse, llegar al interruptor de cambio de sentido y retornar hasta el interruptor de fin de carrera que detiene el funcionamiento del proceso y lo restaura a su posición inicial.

14.Valoración persoal do traballo.

 O noso grupo , en particularidade , tivo moitos mais inconvenientes para remátalo proxecto no prazo previsto xa que tivemos que empezar de 0 porque non tiñamos unha estrutura coma a dos demais grupos.Tivemos especiais inconvenientes para a realización da porta en un dos PCB’s de entrada(cambio de sentido) máis concretamente na realización dos furados para a realización da soldadura de componentes. Tamen tivemos algún que outro inconveniente na realización dos furados, nos laterais da estrutura, que atravesa a vairiña que suxeita a porta xa que non os realizábamos no sitio correcto.De ahí en adiante non atopamos maior inconveniente