POP-BOTXT 27

ในบทนี้ จะอธิ บายส วนประกอบและรายละเอี ยดของโปรแกรม Arduino1.0 ที่ ใช ในการเขี ยนโปรแกรมคอมไพล โปรแกรม และอั ปโหลดโปรแกรมไปยั งหุ นยนต POP-BOT XT โดยซอฟต แวร Arduino1.0 สามารถรั นบนระบบปฏิ บั ติ การได ทุ กแบบ ไม ว าจะเป นวิ นโดวส ที่ รองรั บตั้ งแต วิ นโดวส XP ขึ้ นไป, MAC OS และ Linux

3.1 การติ ดตั้ งซอฟต แวร Arduino และไดรเวอร USB สํ าหรั บวิ นโดวส 7 และ 8

3.1.1 ติ ดตั้ งซอฟต แวร Arduino 1.0.x

ในช ุดซอฟต แวร ที ่มาพร อมก ับช ุดหุ นยนต POP-BOT XT ประกอบด วย ซอฟต แวร Arduino 1.0 ที ่บรรจ ุไดรเวอร และข อม ูลส ําหร ับต ิดต อก ับแผงวงจร POP-XT ซึ ่งเข าก ันได ก ับฮาร ดแวร Arduino Leonardo, ไฟล ไลบราร ีที ่ชื ่อpopxt.h และโปรแกรมต ัวอย าง ม ีขั ้นตอนการติ ดตั ้งด ังนี ้ (ภาพประกอบที ่เป นหน าต างต างๆ ของโปรแกรมอ างอ ิงก ับระบบปฏ ิบ ัต ิการว ินโดวส 7)

(1) นํ าแผ นซ ีด ีรอมที ่มาก ับช ุดหุ นยนต ใส เข าไปในซ ีด ีรอมไดรฟ แล วเลื อกเข าไปที ่โฟลเดอร D:\Robotics\POP-BOT_POP-BOT XT\Software\Windows ด ับเบิ ้ลคล ิกที ่ไฟล arduino1.0.5release_setup130814.exe (ต ัวเลขเวอร ช ันอาจเปลี ่ยนแปลงตามการปร ับปร ุง) จะปรากฎหน าต างต อนร ับสู การติ ดตั ้งให คล ิก Next หน าต างต ิดตั ้งจะสอบถามต ําแหน งการต ิดตั ้งโปรแกรมให กด Next

28POP-BOTXT

(2) หน าต างติ ดต้ั งจะสอบถามชื่ อที่ จะใช สร างที่ Start Menu ให คลิ ก Next หน าต างติ ดต้ั งจะแสดงข อสรุ ปมาให คลิ ก Install เพื่ อเริ่ มขั้ นตอนการติ ดต้ั ง

(3) จากน้ั นเป นการติ ดต้ั งไดรเวอร ให คลิ กปุ ม Next เพื่ อดํ าเนิ นการต อไป

(4) หน าต าง Windows secuirty อาจปรากฏขึ้ น เพื่ อให ยื นยั นการติ ดต้ั งไดรเวอร คลิ กปุ ม Install

POP-BOTXT 29

กรณี ใช วิ นโดวส 7 หน าต างแจ งเตื อนเพื่ อยื นยั นน้ี อาจเกิ ดข้ึ น 2 ครั้ ง ให คลิ กยื นยั นที่ ปุ มหรื อช อง l thisdriver software anyway ทั้ งสองครั้ ง

(5) จากน้ั นการติ ดต้ั งไดรเวอร ขั้ นต นจะเกิ ดข้ึ น รอจนกระทั่ งติ ดต้ั งเสร็ จ จะปรากฏหน าต างแจ งการติ ดต้ั งไดรเวอร เสร็ จสมบู รณ และแสดงชื่ อของไดรเวอร ที่ ติ ดต้ั งลงไป ในที่ นี้ คื อ Arduino LLC คลิ ก ปุ ม Finish ตอบรั บการติ ดต้ั งเสร็ จสิ้ น

(6) ป ดสวิ ตช ของแผงวงจร POP-XT บรรจุ แบตเตอรี่ AA จํ านวน 4 ก อน ลงในแผงวงจร POP-XT

(7) ต อสาย USB-miniB เข าที่ จุ ดต อพอร ต USB ส วนปลายอี กด านของสาย USB ต อเข ากั บพอร ต USBของคอมพิ วเตอร

30POP-BOTXT

(8) กดสวิ ตช OK ค างไว จากนั้ น เป ดสวิ ตช จ ายไฟให แก แผงวงจร POP-XT แล วปล อยสวิ ตช OK

220 F

100 F

TB6612

ATMega32U4

100

ขั ้นตอนนี ้สํ าค ัญมาก จะต องกดสว ิตช OK ค างไว ก อนเป ดสว ิตช จ ายไฟ ม ิเช นนั ้น จะทํ าให การต ิดตั้ งไดรเวอร อาจมี ข อผิ ดพลาดได

(9) หลั งจากปล อยสวิ ตช OK ที่ มุ มขวาล างของคอมพิ วเตอร จะแจ งว า ตรวจพบฮาร ดแวร ตั วใหม สอบถามถึ งตํ าแหน งของไฟล ไดรเวอร Arduino Leonardo Bootloader ที่ ต องการติ ดต้ั ง ให คลิ ก เลื อกที่ ช อง Install froma list or specific location (Advanced) จากน้ั นคลิ กที่ ปุ ม Next

(10) หน าต างค นหาไดรเวอร แบบอั ตโนมั ติ หรื อหาด วยตนเองภายในคอมพิ วเตอร ปรากฏขึ้ นมา ให เลื อกBrowse my computer for driver software อั นเป นการเลื อกค นหาไดรเวอร ด วยตนเอง

POP-BOTXT 31

(11) ระบ ุต ําแหน งของไดรเวอร ไปที ่ C:\Arduino\drivers\Unicon POP-XT Driver\x64 ในกรณ ีเป นว ินโดวส 64 บ ิต หร ือ C:\Arduino\drivers\Unicon POP-XT Driver\x86 กรณ ีเป นว ินโดวส 32 บ ิต จากนั ้นกด Next

(12) ระบบจะแจ งเตื อนเรื่ องความปลอดภั ยของไดรเวอร ที่ ต องการติ ดต้ั งลงไป ให เลื อกหั วข อ Install thisdriver software anyway เพื่ อยื นยั นการติ ดต้ั ง

(13) ระบบจะใช เวลาสั กครู เพื่ อติ ดต้ั งไดรเวอร ของ Arduino Leonardo Bootloader

(14) จากน้ั น จะมี การร องขอให ติ ดต้ั งไดรเวอร Arduino Leonardo ต อเนื่ องกั น ให ดํ าเนิ นการขั้ นตอนที่ (9) ถึ ง (12)

(15) ตรวจสอบตํ าแหน งของพอร ตที่ ใช ในการเชื่ อมต อ โดยคลิ กเมาส ปุ มขวาที่ My Computer เลื อกProperties > Control panel > Device Manager

32POP-BOTXT

(16) จะพบรายการ Ports คลิ กที่ หน าหั วข อ Ports เพื่ อดู รายละเอี ยด จะเห็ นชื่ อ Arduino Leonardo(COMxx) ให จํ าหมายเลขพอร ต COM นี้ เพื่ อใช ในการอั ปโหลดโปรแกรมต อไป จากตั วอย างได เป นพอร ต COM3

3.1.2 ทดสอบอั ปโหลดโปรแกรม

(1) เป ดซอฟต แวร Arduino 1.0.x (ตามเอกสารนี้ เป นเวอร ชั น 1.0.4)

(2) เลื อกไฟล ตั วอย าง จาก File > Example > POP-BOT XT > HelloWorld

(3) เลื อกชื่ อของแผงวงจร โดยไปที่ Tools > Board > POP-XT (Caterina)

POP-BOTXT 33

(4) เลื อกพอร ตที่ ใช ในการติ ดต อ โดยเลื อกที่ Tools > Serial port > COMxxx . จากตั วอย างคื อ COM3.

(5) อั ปโหลดโค ด โดยคลิ กที่ ปุ ม หรื อเลื อกเมนู File > Upload

(6) เมื่ อการอั ปโหลดเสร็ จสิ้ น จะมี ข อความ Done uploading ปรากฏขึ้ นที่ แถบแสดงสถานะด านล างของหน าต างโปรแกรม

ที่ จอแสดงผลของ POP-XT แสดงข อความ Hello World เป นการแสดงว า แผงวงจร POP-XT พร อมใช งานแล ว

220 F

100 F

TB6612

ATMega32U4

100

HelloRWorld

RRRRow03

RRRRRow04

RRRRRRow05

RRRRRRRow06

RRRRRRRRow07

RRRRRRRRRow08

RRRRRRRRRRow09

RRRRRRRRRRRow010

RRRRRRRRRRRRow011

RRRRRRRRRRRRRow012

RRRRRRRRRRRRRRow013

RRRRRRRRRRRRRRRow014

RRRRRRRRRRRRRRRRow015

34POP-BOTXT

3.1.3 การแก ไขป ญหาในกรณี ที่ เกิ ดไม สามารถอั ปโหลดโปรแกรมหรื อซอฟต แวร Arduino ไม พบการเชื่ อมต อกั บแผงวงจร POP-XT

โดยปกติ ควรเชื่ อมต อพอร ต USB ของคอมพิ วเตอร กั บแผงวงจร POP-XT ที่ ตํ าแหน งเดิ ม หากต องการเปลี่ ยนช องต อของพอร ต USB ก็ สามารถทํ าได ทั นที แต อาจเกิ ดเหตุ การณ ที่ ซอฟต แวร Arduino ไม พบฮาร ดแวร ทํ าให ติ ดต อกั บแผงวงจร POP-XT ไม ได มี แนวทางในการแก ไขดั งนี้

(1) ต อสาย USB-miniB เข าที่ แผงวงจรกั บพอร ต USB ของคอมพิ วเตอร ) เป ดสวิ ตช จ ายไฟให แก แผงวงจรPOP-XT

(2) ที่ มุ มขวาล างของคอมพิ วเตอร จะแจ งว า ตรวจพบฮาร ดแวร ตั วใหม และพยายามติ ดต้ั งไดรเวอร ลงในเครื่ องคอมพิ วเตอร โดยในขั้ นต นจะแจ งว าการติ ดต้ั งไดรเวอร ไม สมบู รณ ดั งรู ป

(3) คลิ กเมาส ปุ มขวาที่ หน าต าง My Computer > Properties เลื อกหั วข อ Device Manager ดั งแสดงตํ าแหน งตามรู ป

POP-BOTXT 35

(4) ที ่หน าต าง Device Manager จะพบอ ุปกรณ Arduino Leonardo ที ่ม ีเครื ่องหมาย ! ต ิดอยู ซึ ่งหมายถึ งการต ิดไดรเวอร ของอ ุปกรณ ต ัวนี ้ย ังไม สมบ ูรณ ให คล ิกเมาส ปุ มขวาที ่อ ุปกรณ ต ัวนี ้ แล วเล ือก Update Driver Software..

(5) หน าต างค นหาไดรเวอร แบบอั ตโนมั ติ หรื อหาด วยตนเองภายในคอมพิ วเตอร ปรากฏขึ้ นมา ให เลื อกBrowse my computer for driver software อั นเป นการเลื อกค นหาไดรเวอร ด วยตนเอง

(6) ระบุ ตํ าแหน งของไดรเวอร ไปที่ C:\Arduino\drivers\Unicon POP-XT Driver\x64 ในกรณี เป นวิ นโดวส 64 บิ ต หรื อ C:\Arduino\drivers\Unicon POP-XT Driver\x86 กรณี เป นวิ นโดวส 32 บิ ต จากน้ั นกดNext

36POP-BOTXT

(7) ระบบจะแจ งเตื อนเรื่ องความปลอดภั ยของไดรเวอร ที่ ต องการติ ดต้ั งลงไป ให เลื อกหั วข อ Install thisdriver software anyway เพื่ อยื นยั นการติ ดต้ั ง

(8) ระบบจะใช เวลาสั กครู เพื่ อติ ดต้ั งไดรเวอร จากน้ั นที่ หน าต าง Device Manager จะแสดงชื่ ออุ ปกรณ Arduino Leonardo (COMxx) โดยหมายเลขของ COM นั ้นข้ึ นอยู ก ับการลงทะเบ ียนของคอมพ ิวเตอร แต ละเครื ่องซึ่ งอาจแตกต างกั น

POP-BOTXT 37

3.2 การติ ดตั้ งซอฟต แวร และไดรเวอร USB สํ าหรั บวิ นโดวส XP

2.2.1 ติ ดตั้ งซอฟต แวร Arduino

ซอฟต แวร ที่ มาพร อมกั บชุ ดหุ นยนต POP-BOT XT ประกอบด วย ซอฟต แวร Arduino 1.0.x ที่ บรรจุ ไดรเวอร สํ าหรั บติ ดต อกั บแผงวงจร POP-XT ซึ่ งเข ากั นได กั บฮาร ดแวร Arduino Leonardo, ไฟล ไลบรารี ของแผงวงจร POP-XT ที่ ชื่ อ popxt.h และโปรแกรมตั วอย าง มี ขั้ นตอนการติ ดต้ั งดั งนี้

(1) นํ าแผ นซี ดี รอมที่ มากั บชุ ดอุ ปกรณ ใส เข าไปในซี ดี รอมไดรฟ จากนั้ นเลื อกเข าไปที่ D:\Robotics\POP-BOT_POP-BOT XT\Software\Windows ดั บเบิ้ ลคลิ กที่ ไฟล arduino1.0.5release_setup130814.exe(ต ัวเลขเวอร ชั นอาจเปลี ่ยนแปลงตามการปรั บปรุ ง) จะปรากฎหน าต างต อนรั บสู การต ิดต้ั งให คล ิก Next หน าต างต ิดตั้ งจะสอบถามตํ าแหน งการติ ดต้ั งโปรแกรมให กด Next

(2) หน าต างติ ดต้ั งจะสอบถามชื่ อที่ จะใช สร างที่ Start Menu ให คลิ ก Next หน าต างติ ดต้ั งจะแสดงข อสรุ ปมาให คลิ ก Install เพื่ อเริ่ มขั้ นตอนการติ ดต้ั ง

38POP-BOTXT

(3) จากน้ั นเป นการติ ดต้ั งไดรเวอร ให คลิ กปุ ม Next เพื่ อดํ าเนิ นการต อไป

(4) การต ิดตั ้งไดรเวอร ขั ้นต นจะเก ิดขึ ้น รอจนกระทั ่งต ิดต้ั งเสร ็จสิ ้น จะปรากฏหน าต างแจ งการติ ดตั ้งไดรเวอร เสร ็จสมบ ูรณ และแสดงชื ่อของไดรเวอร ที ่ต ิดต้ั งลงไป ในที ่นี ้ค ือ Arduino LLC คล ิกปุ ม Finish

POP-BOTXT 39

3.2.2 ติ ดตั้ งไดรเวอร ให กั บแผงวงจร POP-XT สํ าหรั บวิ นโดวส XP

สํ าหรั บวิ นโดวส XP จะมี ขั้ นตอนและหน าต างของการติ ดต้ั งไดรเวอร ที่ แตกต างไปจากวิ นโดวส 7 และ8 ดั งนี้

(1) ป ดสวิ ตช ของแผงวงจร POP-XT จากนั้ น บรรจุ แบตเตอรี่ AA จํ านวน 4 ก อน ลงในแผงวงจร POP-XT

(2) ต อสาย USB-miniB เข าที่ จุ ดต อพอร ต USB ส วนปลายอี กด านของสาย USB ต อเข ากั บพอร ต USBของคอมพิ วเตอร

(.3) กดสวิ ตช OK ค างไว จากน้ั น เป ดสวิ ตช จ ายไฟให แก แผงวงจร POP-XT แล วปล อยสวิ ตช OK

220 F

100 F

TB6612

ATMega32U4

100

ขั ้นตอนนี ้สํ าค ัญมาก จะต องกดสว ิตช OK ค างไว ก อนเป ดสว ิตช จ ายไฟ ม ิเช นนั ้น จะทํ าให การต ิดตั้ งไดรเวอร อาจมี ข อผิ ดพลาดได

40POP-BOTXT

(4) หลั งจากปล อยสวิ ตช OK ที่ มุ มขวาล างของคอมพิ วเตอร จะแจ งว า ตรวจพบฮาร ดแวร ตั วใหม สอบถามถึ งตํ าแหน งของไฟล ไดรเวอร Arduino Leonardo Bootloader ที่ ต องการติ ดต้ั ง ให คลิ ก เลื อกที่ ช อง Install froma list or specific location (Advanced) จากน้ั นคลิ กที่ ปุ ม Next

(5) เลื อกตํ าแหน งของไดรเวอร ไปที่ C:\Arduino\drivers\Unicon POP-XT Driver\x86 กรณ ีเป นวิ นโดวส 32 บิ ต หรื อ C:\Arduino\drivers\Unicon POP-XT Driver\x64 กรณี เป นวิ นโดวส XP รุ น 64 บิ ต แล วคลิ กปุ มNext

POP-BOTXT 41

(6) กระบวนการติ ดต้ั งไดรเวอร จะเริ่ มขึ้ น รอจนกระทั่ งเสร็ จ คลิ กปุ ม Finish เพื่ อจบการติ ดต้ั ง

(7) จากนั้ นระบบจะร องขอให ติ ดต้ั งไดรเวอร Arduino Leonardo ให คลิ กเลื อกที่ ช อง Install from a listor specific location (Advanced) จากนั้ นคลิ กที่ ปุ ม Next เพื่ อผ านขั้ นตอนน้ี ไป

(8) เลื อกตํ าแหน งของไดรเวอร ไปที่ C:\Arduino\drivers\Unicon POP-XT Driver\x86 กรณ ีเป นวิ นโดวส 32 บิ ต หรื อ C:\Arduino\drivers\Unicon POP-XT Driver\x64 กรณี เป นวิ นโดวส XP รุ น 64 บิ ต แล วคลิ กปุ มNext

(9) กระบวนการติ ดต้ั งไดรเวอร Arduino Leonardo จะเริ่ มขึ้ น รอจนกระทั่ งเสร็ จ คลิ กปุ ม Finish เพื่ อจบการติ ดต้ั ง

42POP-BOTXT

(10) ตรวจสอบตํ าแหน งของพอร ตที ่ใช ในการติ ดต อก ับซอฟต แวร Arduino ได ที ่ Control panel > System> Hardware > Device Manager > Port จากตั วอย างได ตํ าแหน งพอร ตเป น COM68

3.2.3 ทดสอบอั ปโหลดโปรแกรม

(1) เป ดซอฟต แวร Arduino 1.0.x (ตามเอกสารนี้ เป นเวอร ชั น 1.0.4)

(2) เลื อกไฟล ตั วอย าง จาก File > Example > POP-BOT XT > HellWorld

(3) เลื อกชื่ อของแผงวงจร โดยไปที่ Tools > Board > POP-XT (Caterina)

POP-BOTXT 43

(4) เลื อกพอร ตที่ ใช ในการติ ดต อ โดยเลื อกที่ Tools > Serial port > COMxxx . จากตั วอย างคื อ COM68

(5) อั ปโหลดโค ด โดยคลิ กที่ ปุ ม หรื อเลื อกเมนู File > Upload

(6) รอจนกระทั่ งการอั ปโหลดเสร็ จสิ้ น จะมี ข อความ Done uploading ปรากฏขึ้ นที่ แถบแสดงสถานะด านล างของหน าต างโปรแกรม

(7) ที่ จอแสดงผลของ POP-XT แสดงข อความ Hello World เป นการแสดงว า นั บจากนี้ แผงวงจร POP-XTพร อมใช งาน

220 F

100 F

TB6612

ATMega32U4

100

HelloRWorld

RRRRow03

RRRRRow04

RRRRRRow05

RRRRRRRow06

RRRRRRRRow07

RRRRRRRRRow08

RRRRRRRRRRow09

RRRRRRRRRRRow010

RRRRRRRRRRRRow011

RRRRRRRRRRRRRow012

RRRRRRRRRRRRRRow013

RRRRRRRRRRRRRRRow014

RRRRRRRRRRRRRRRRow015

44POP-BOTXT

3.2.4 ติ ดตั้ งไดรเวอร ให กั บแผงวงจร POP-XT สํ าหรั บวิ นโดวส XP กรณี ที่ เปลี่ ยนพอร ต USB

โดยปกติ ควรเชื่ อมต อพอร ต USB ของคอมพิ วเตอร กั บแผงวงจร POP-XT ที่ ตํ าแหน งเดิ ม หากต องการเปลี่ ยนช องต อของพอร ต USB ในกรณี ของวิ นโดวส XP จะต องทํ าการติ ดต้ั งไดรเวอร ใหม โดยใช วิ ธี การเดี ยวกั บหั วข อ 2.2 ดั งนี้

(1) ป ดสวิ ตช ของแผงวงจร POP-XT บรรจุ แบตเตอรี่ AA 4 ก อน ลงในแผงวงจร POP-XT

(2) ต อสาย USB-miniB เข าที่ จุ ดต อพอร ต USB ส วนปลายอี กด านของสาย USB ต อเข ากั บพอร ต USBของคอมพิ วเตอร

(3) กดสวิ ตช OK ค างไว จากน้ั น เป ดสวิ ตช จ ายไฟให แก แผงวงจร POP-XT แล วปล อยสวิ ตช OK

220 F

100 F

TB6612

ATMega32U4

100

ขั ้นตอนนี ้สํ าค ัญมาก จะต องกดสว ิตช OK ค างไว ก อนเป ดสว ิตช จ ายไฟ ม ิเช นนั ้น จะทํ าให การต ิดตั้ งไดรเวอร อาจมี ข อผิ ดพลาดได

จากน้ั นดํ าเนิ นการตามขั้ นตอนที่ (4) ถึ ง (9) ของหั วข อ 3.2.2 ในบทนี้ และกระทํ าแบบเดี ยวกั นน้ี หากมี การเปลี่ ยนตํ าแหน งพอร ต USB ที่ ใช ในการเชื่ อมต อ