pogreske op 1
DESCRIPTION
pogreskeTRANSCRIPT
![Page 1: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/1.jpg)
Pogreške obavljanja linearnih operacija
![Page 2: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/2.jpg)
Uzroci pogreške
• tolerancije vrijednosti otpornika i kondenzatora
• karakteristike realnog operacijskog pojačala:
konačno pojačanje A0
konačna granična frekvencija f0
ulazna struja ib (konačan ulazni otpor Rul)
izlazni otpor Riz > 0
napon drifta Ud
![Page 3: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/3.jpg)
Množenje s konstantom – pogreška zbog tolerancije vrijednosti otpornika
Množenje s konstantom
ui = -k·uu
k = Rp/Ru
Tolerancija vrijednosti otpornika
p=0,1%
p=0,05%
Postotna pogreška
k1[%] = (kmax-k)/k
k2[%] = (kmin-k)/k
k [%] = max (k1, k2)
![Page 4: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/4.jpg)
![Page 5: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/5.jpg)
Sumiranje – pogreška zbog konačnog pojačanja
Pretpostavka je da su ostale karakteristike operacijskog pojačala idealne:
f0=
ib= 0 (Rul = )
Riz = 0
Ud = 0
Prijenosna funkcija otvorenog operacijskog pojačala
![Page 6: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/6.jpg)
Izlazni napon uz konačno pojačanje A0
Izlazni napon uz pojačanje A0 = (idealno operacijsko pojačalo)
![Page 7: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/7.jpg)
![Page 8: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/8.jpg)
Integriranje – pogreška zbog konačnog pojačanja
![Page 9: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/9.jpg)
Odziv idealnog integratora
gdje je:
s – Laplaceov operator
TI – integralna vremenska konstanta
Odziv realnog integratora
![Page 10: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/10.jpg)
![Page 11: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/11.jpg)
Pogreška integriranja zbog konačnog pojačanja operacijskog pojačala
Odziv idealnog integratora
![Page 12: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/12.jpg)
Objašnjenje ponašanja realnog integratora
Odziv idealnog integratora
Odziv realnog integratora
![Page 13: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/13.jpg)
Sumiranje – pogreška zbog konačne granične frekvencije
Pretpostavka je da su ostale karakteristike operacijskog pojačala idealne:
ib = 0 (Rul = )
Riz= 0
Ud = 0Prijenosna funkcija realnog otvorenog operacijskog pojačala
![Page 14: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/14.jpg)
Izlazni napon idealnog pojačala
Izlazni napon realnog pojačala
![Page 15: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/15.jpg)
Granična frekvencija
Vremenska konstanta pojačala s povratnom vezom, a ne period osciliranja
Učinci konačne granične frekvencije:
• nepromijenjeno pojačanje (statička karakteristika)
• P ponašanje prelazi u PT1 ponašanje
![Page 16: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/16.jpg)
Integriranje – pogreška zbog konačne granične frekvencije
Prijenosna funkcija otvorenog realnog operacijskog pojačala
Izlazni napon realnog pojačala
![Page 17: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/17.jpg)
![Page 18: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/18.jpg)
Razlika izlaznih napona integratora zbog konačne granične frekvencije f0
![Page 19: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/19.jpg)
Stacionarno stanje t > 5·T0/A0
![Page 20: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/20.jpg)
Teorem o konačnoj vrijednosti
![Page 21: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/21.jpg)
Kašnjenje odziva realnog integratora za idealnim integratorom
![Page 22: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/22.jpg)
Pogreška zbog konačne ulazne struje
Pretpostavka je da su ostale karakteristike operacijskog pojačala idealne:
f0 = , A0
Riz= 0, Ud = 0Izlazni napon idealnog pojačala
Pogreška
Izlazni napon realnog pojačala
100 100p biib iib
i i
Z iU UU U
![Page 23: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/23.jpg)
Sumiranje – pogreška zbog konačne ulazne struje
![Page 24: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/24.jpg)
Integriranje – pogreška zbog konačne ulazne struje
![Page 25: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/25.jpg)
Pogreška zbog konačnog izlaznog otpora
Pretpostavka je da su ostale karakteristike operacijskog pojačala idealne:
f0 = , A0
Rul = (ib = 0), Ud = 0
![Page 26: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/26.jpg)
![Page 27: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/27.jpg)
Množenje s konstantom – pogreška zbog konačnog izlaznog otpora
![Page 28: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/28.jpg)
Otpor Rp ne smije biti prevelik (npr. do 1 M).
Otpor Rp ne smije biti premalog iznosa zbog izlazne struje:
10 1000,1pVi A
Napon drifta ovisi o temperaturi, starosti i tipu operacijskog pojačala. U prvoj aproksimaciji se može smatrati konstantnim.
Moderna pojačala imaju mali napon drifta. Ranije se koristio potenciometar za kompenzaciju napona drifta.
U katalogu se navodi tolerancija napona drifta.
![Page 29: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/29.jpg)
Pogreška zbog konačnog napona drifta
![Page 30: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/30.jpg)
![Page 31: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/31.jpg)
Sumiranje – pogreška zbog konačnog napona drifta
![Page 32: Pogreske OP 1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062323/5695d0f51a28ab9b029492ac/html5/thumbnails/32.jpg)
Integriranje – pogreška zbog konačnog napona drifta
Integriranje:
Zp = 1/(Cps)
Zu = Ru
Zp/Zu = 1/(RuCps)=1/Ti