planimetrÍa - poligonales
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Descripción de poligonales en topografía.TRANSCRIPT
Topografía Minera “Minería Sostenible” Ing. Henry Luna
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA
Sección de Ingeniería de Minas
TOPOGRAFÍA MINERA
Ing. Henry Luna Córdova
CICLO 2014 - II
Topografía Minera “Minería Sostenible” Ing. Henry Luna
• En la presente sesión del curso de “Topografía Minera” Se explican conceptos básicos de alineamientos, azimut, rumbo, proyecciones horizontales y verticales.
• Asimismo, se desarrollan algunos modelos de cálculo aplicados para un levantamiento superficial o subterráneo utilizando el método de poligonación.
• Finalmente, se explica el procedimiento para realizar el ajuste de una poligonal.
Presentación
Topografía Minera “Minería Sostenible” Ing. Henry Luna
Tienen como objeto determinar la posición de
los puntos del terreno, para posteriormente
representarlos en el plano mediante la
consiguiente reducción de escala, teniendo
en cuenta que las coordenadas se
encuentren dentro de la tolerancia requerida
en función de dicha escala.
LEVANTAMIENTOS
TOPOGRÁFICOS
Topografía Minera “Minería Sostenible” Ing. Henry Luna
Una vez realizada la toma de datos de campo,
hay que calcular el error de cierre. Si está dentro
de los limites de la tolerancia del trabajo, se
procederá a realizar la compensación.
Los métodos topográficos se dividen en:
1. Planimétricos (cálculo de coordenadas X,Y)
2. Altimétricos (cálculo de la coordenada Z
LEVANTAMIENTOS
TOPOGRÁFICOS
Topografía Minera “Minería Sostenible” Ing. Henry Luna
Para las mediciones planimétricas se usa frecuentemente
un teodolito o tránsito, acompañado de una estadía,
cintas y marcas. Opcionalmente se puede usar la brújula.
El teodolito se usa para medir y trazar ángulos
horizontales y direcciones, ángulos verticales y
diferencias en elevación; para la prolongación de líneas y
determinación de distancias.
La brújula se emplea para levantamientos secundarios y
no es recomendable su uso en zonas donde hay
atracciones locales.
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
Usando Teodolito o Brújula
Topografía Minera “Minería Sostenible” Ing. Henry Luna
El método mas común para medir
la distancia entre dos puntos
topográficos es por medio de la
cinta, también conocida como
encadenamiento. Para su
ejecución se requiere de tres a
cuatro personas (cadeneros,
alineador y anotador).
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
Usando Cinta
https://www.youtube.com/watch?v=xHb3pARMSME
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1
2
A
h1
h2 H
d1 d2
DH = d1 + d2
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
Medición Lineal con Wincha en terreno inclinado
Topografía Minera “Minería Sostenible” Ing. Henry Luna
En la medida de distancia por tramos es necesario tener en cuenta la perfecta alineación de los puntos intermedios.
En el caso de que no estemos seguros de la
horizontalidad de la cinta, con u error no mayor al 5%,
así como la verticalidad de los jalones , debemos medir
distancias geométricas y calcular la distancia reducida por
los procedimientos conocidos.
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
Medición Lineal con Wincha en terreno inclinado
Topografía Minera “Minería Sostenible” Ing. Henry Luna
Teodolito Brújula
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
Criterios técnicos para la ejecución y
cálculo de una poligonal
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A
B
C
A
B
C
Plano Horizontal
Ángulos Horizontales
Topografía Minera “Minería Sostenible” Ing. Henry Luna
Los tránsitos y teodolitos clásicos usados para la medición de ángulos horizontales y verticales en la actualidad están siendo remplazados por estaciones totales electrónicas.
El proceso de medición de longitudes y direcciones de los lados de una poligonal se conoce como levantamiento de poligonales y tiene como finalidad encontrar las posiciones de puntos desconocidos.
Mediciones de ángulos y direcciones con
tránsito, teodolitos y estaciones totales
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
Topografía Minera “Minería Sostenible” Ing. Henry Luna
EL TRANSITO:
Instrumento topográfico de origen
norteamericano para medir ángulos
verticales y horizontales, con una
precisión de 1 minuto (1´ ) o 20
segundos (20″ ), los círculos de metal se
leen con lupa, los modelos viejos tienen
cuatro tornillos para nivelación,
actualmente se siguen fabricando pero
con solo tres tornillos nivelantes.
Para diferencia un tránsito de un minuto
y uno de 20 segundos, en los nonios los
de 1 minuto tienen en el extremo el
número 30 y los de 20 segundos traen el
número 20.
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TEODOLITO ÓPTICO:
Instrumento de origen europeo, es la
evolución del tránsito mecánico. La
lectura del ángulo vertical y horizontal la
precisión va desde 1 minuto hasta una
décima de segundo.
TEODOLITO ELECTRÓNICO:
Es la versión del teodolito óptico, con la
incorporación de electrónica para hacer
las lecturas del circulo vertical y
horizontal, desplegando los ángulos en
una pantalla eliminando errores de
apreciación y es más simple en su uso.
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DISTANCIOMETRO:
Dispositivo electrónico para medición de
distancias, funciona emitiendo un haz luminoso ya
sea infrarrojo o láser, este rebota en un prisma o
directamente sobre la superficie, y dependiendo
del tiempo que tarda el haz en recorrer la distancia
es como determina esta.
En esencia un distanciometro solo puede medir la
distancia inclinada, para medir la distancia
horizontal y desnivel, algunos tienen un teclado
para introducir el ángulo vertical y por senos y
cosenos calcular las otras distancias, esto se
puede realizar con una simple calculadora
científica de igual manera, algunos distaciometros,
poseen un puerto para recibir la información
directamente de un teodolito electrónico para
obtener el ángulo vertical.
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ESTACIÓN TOTAL Y TIPOS:
Integra tres equipos: teodolito electrónico,
distanciometro y computadora.
Con cálculo de coordenadas: Al contar
con valores de ángulos y distancias e
integrar algunos circuitos más, la estación
puede calcular coordenadas.
Con memoria: Almacena coordenadas en
la memoria del aparato o existe un equipo
accesorio llamado libreta electrónica, que
permite integrarle estas funciones a
equipos que convencionalmente no tienen
memoria de cálculo de coordenadas.
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ESTACIÓN TOTAL Y TIPOS:
Motorizadas: Agregando dos servomotores, podemos
hacer que la estación apunte directamente al prisma, sin
ningún operador, esto en teoría representa la ventaja que
un levantamiento lo puede hacer una sola persona.
Sin prisma: Integran tecnología de medición láser, que
permite hacer mediciones sin necesidad de un prisma, es
decir, pueden medir directamente sobre casi cualquier
superficie, su alcance está limitado hasta 300 metros,
pero su alcance con prisma puede llegar a los 5,000
metros, es muy útil para lugares de difícil acceso o para
mediciones precisas como alineación de máquinas o
control de deformaciones etc.
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Métodos de Levantamiento de Poligonales
En el sistema clásico los levantamientos de poligonales cerradas y abiertas se realizaban mediante la medición de distancias con cinta y la determinación de direcciones mediante: ángulos de deflexión, ángulos a la derecha, ángulos interiores o azimutes. Las mediciones de ángulos por regla se determinan dos o más veces.
La tecnología electrónica usa como método topográfico el método de radiación.
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
Topografía Minera “Minería Sostenible” Ing. Henry Luna
• Una poligonal se define como una serie de líneas
rectas sucesivas que están conectadas entre sí,
pudiendo ser: Cerrada o abierta.
• Los ángulos de una poligonal pueden ser ángulos
interiores (contenidos dentro de una poligonal
cerrada) o exteriores (no se encuentran contenidos
por los lados de una poligonal cerrada).
Ángulos en Poligonales
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
Topografía Minera “Minería Sostenible” Ing. Henry Luna
ÁNGULOS INTERIORES
ÁNGULO EXTERIOR
ÁNGULO EXTERIOR
Ángulos en Poligonales
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
Topografía Minera “Minería Sostenible” Ing. Henry Luna
ÁNGULO A LA DERECHA
A
D B
C
Ángulo a la Derecha: Es el ángulo que se mide en el
sentido de las manecillas del reloj, comprendido entre la
línea precedente y la línea que sigue en una poligonal
Ángulos en Poligonales
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ÁNGULOS DE DEFLEXIÓN
A
B
C
Ángulo de Deflexión: Ángulo comprendido entre la
extensión de la línea anterior y la presente. Se indica el
sentido derecho (D) o Izquierdo (I)
A
B
C 20º10´ D 92º20´ I
Ángulos en Poligonales
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Ejercicio: Se conoce el rumbo de la línea AB y los
ángulos interiores en B y C. Calcule los azimuts con
respecto al norte y los rumbos de los lados BC y CD
Cálculo de Azimut y Rumbo del lado BC
C
B
A E
D
76º44´ 96º18´
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Cálculo de Azimut y Rumbo del lado BC
A
B
C
E
31º10´
96º18´
Ángulo de Deflexión
Se dibuja croquis del punto B Se dibujan las orientaciones NS y EO Se extiende la línea AB a partir de B. Se determina el ángulo de deflexión en B Ángulo de Deflexión con vértice en B = 180º - 96º18´= 83º42´ D) Azimut de BC = 31º10´ + 83º42´ = 114º 52´ Rumbo de BC = S 65º 08´ E
N
S
O
Rumbo BC
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Cálculo de Azimut y Rumbo del lado CD
D
C
B
E
103º16´D
Ángulo de Deflexión con vértice en C = 180º - 76º44´= 103º16´ D) Azimut de CD = 114º52´ + 103º16´ = 218º 08´ Rumbo de CD = S 38º 08´ E
N
76º44´
S
114º52´
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Las poligonales se clasifican en:
1. Poligonales cerradas: En las cuáles el
punto de inicio es el mismo punto de cierre,
en consecuencia, permite determinar el
control de cierre angular y lineal.
Clasificación de las Poligonales
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
Topografía Minera “Minería Sostenible” Ing. Henry Luna
2. Poligonal abierta o de enlace con control
de cierre:
En la que se conocen las coordenadas de
los puntos inicial y final, asimismo, la
orientación de las alineaciones inicial y final,
permite determinar el control de cierre
angular y lineal.
Clasificación de las Poligonales
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
Topografía Minera “Minería Sostenible” Ing. Henry Luna
3. Poligonales abiertas sin control:
No es posible establecer controles de cierre
ya que no se conocen las coordenadas del
punto inicial y/o final, o no se conoce la
orientación de la alineación inicial y/o final
Clasificación de las Poligonales
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
Topografía Minera “Minería Sostenible” Ing. Henry Luna
Tipos de Poligonales
POLIGONAL ABIERTA CON CONTROL
O ENLACE BILATERAL POLIGONAL ABIERTA SIN CONTROL
Topografía Minera “Minería Sostenible” Ing. Henry Luna Ing. Henry Luna Córdova
CÁLCULOS TOPOGRÁFICOS
Criterios a tener en cuenta para el
levantamiento y cálculo de una poligonal
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La solución de una poligonal consiste en el
cálculo de las coordenadas rectangulares de
cada uno de los vértices o estaciones.
En poligonales cerradas y poligonales abiertas
de enlace con control, se realizan las siguientes
operaciones:
1. Cálculo y compensación de cierre angular
Cálculo y Compensación de una Poligonal
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
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2. Cálculo de acimutes o rumbos entre
alineaciones (ley de propagación de los
acimutes)
3. Cálculo de las proyecciones de los lados
4. Cálculo de error de cierre lineal
5. Compensación del error lineal
6. Cálculo de las coordenadas de los vértices
Cálculo y Compensación de una Poligonal
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
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En el caso de poligonales abiertas sin
control, solamente se realizan los pasos 2, 3
y 6 ya que no existe control angular ni lineal.
Cálculo y Compensación de Poligonales
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
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La Poligonal Cerrada es el método topográfico clásico recomendado para trabajos topográficos usando tecnología electrónica (teodolito con distanciómetro o estación total que integra ambos equipos). Consiste en un conjunto de líneas consecutivas, donde el punto de partida coincide con el de llegada.
La ventaja de una poligonal cerrada es que permite verificar la precisión del trabajo porque es posible la comprobación y posterior corrección y ajuste de los ángulos y longitudes medidas.
Cálculo de una Poligonal Cerrada
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Cierre Angular de una poligonal cerrada:
El cierre angular es la diferencia que existe entre la suma teórica de ángulos de una poligonal y su similar correspondiente a los ángulos obtenidos en el campo.
En una poligonal cerrada en función al número de lados (n) se presentan los siguientes casos:
1.Sumatoria de ángulos Internos (I)
2.Sumatoria de ángulos Externos (E)
1. Cálculo y Compensación de Cierre Angular
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Cierre angular de una poligonal cerrada
1. Sumatoria de ángulos internos :
I = 180º (n-2)
2. Sumatoria de ángulos externos:
E = 180º (n+2)
Compensación de errores de cierre
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ÁNGULOS INTERIORES
ÁNGULO EXTERIOR
ÁNGULO EXTERIOR
Ángulos en Poligonales
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Poligonal Cerrada:
En una poligonal cerrada, la suma de los ángulos internos
debe ser:
Ʃ <i = 180° (n-2)
En donde
N = Número de lados
Compensación de errores de cierre
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Poligonal Cerrada:
De acuerdo a la teoría de errores la medición de los
ángulos de una poligonal es afectada por errores
instrumentales y humanos, por lo tanto, el error angular
será la diferencia entre el valor medido y el valor teórico:
Error Angular = Ea = Ʃ <i - 180° (n-2)
Nota: El error angular debe ser menor que la tolerancia
angular (obtenida en normas y especificaciones técnicas
internacionales y/o nacionales), dependiendo del trabajo a
realizar y la apreciación del instrumento a utilizar.
Compensación de errores de cierre
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Poligonal Cerrada:
La Tolerancia angular (Ta) se determina de la siguiente
manera:
En poligonales principales Ta= a√n
En poligonales secundarias Ta= a√n + a
Donde
Ta = Tolerancia angular
a = Apreciación del instrumento
Compensación de errores de cierre
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Poligonal abierta con control o enlace bilateral:
Error angular sería la diferencia entre el azimut final
(calculado a partir del acimut inicial conocido y de los
ángulos medidos en los vértices) y el acimut final conocido.
Ea = ɸƒc - ɸƒ
En donde:
Ea = Error angular
ɸƒc = Acimut final calculado
ɸƒ = Acimut final conocido
Compensación de errores de cierre
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Poligonal abierta con control o enlace bilateral:
Al igual que en las poligonales cerradas , se compara el
error con la tolerancia angular. De verificarse la condición,
se procede a la corrección angular, repartiendo el error en
partes iguales entre los ángulos medidos.
La corrección también se puede aplicar sobre los acimutes,
aplicando una corrección acumulativa (múltiplo de la
corrección angular), a partir del primer ángulo medido. En
otras palabras, el primer acimut se corrige con Ca, el
segundo con 2Ca y así sucesivamente, hasta el último
acimut que se corrige con nCa.
Compensación de errores de cierre
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La dirección de los alineamientos en topografía es
una función del ángulo formado con el meridiano de
referencia, pudiendo ser: acimut o rumbo.
Acimut : Es el ángulo horizontal medido en el
sentido de las manecillas del reloj a partir del
extremo superior de un meridiano, conocido
comúnmente como NORTE, hasta el alineamiento
respectivo. Su valor puede estar entre 0 y 360° en
el sistema sexagesimal o entre 0 y 400 gones en el
sistema centesimal.
Acimut y Rumbo
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Rumbo : Es el ángulo horizontal que el
alineamiento dado forma con respecto al
meridiano de referencia, medido con la
línea de los extremos norte ó sur, según la
orientación que tenga dicho alineamiento.
Se expresa como un ángulo de 0 a 90°,
indicando el cuadrante en el cual se
encuentra situado.
Acimut y Rumbo
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Acimut y Rumbo
N
S
E W
A
B
C
D
ACIMUTES
N
S
E W
A
B
C
D
RUMBOS
30°
150°
240°
315°
30°
30° 60°
45°
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Poligonal abierta con control o enlace bilateral:
Los acimutes de los lados de una poligonal se pueden
calcular a partir de un acimut conocido y de los ángulos
medidos, aplicando la ley de propagación de acimutes.
En una poligonal cuyos datos conocidos son el acimut ⱷAB y
los ángulos en los vértices, para calcular los acimutes de
las alineaciones restantes se procede de la siguiente
manera:
Ley de Propagación de Acimutes
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Poligonal abierta con control o enlace bilateral:
Ley de Propagación de Acimutes
A
B
N
ⱷAB
ⱷAB
α
ⱷB1
ΔB
El acimut ⱷB1 será:
ⱷB1 = ⱷAB - ΔB
Siendo
ΔB = 180° - α
Se obtiene
ⱷB1 = ⱷAB + α - 180°
N
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Poligonal abierta con control o enlace bilateral:
Ley de Propagación de Acimutes
1
B
N
ⱷB1
Δ1
El acimut ⱷ12 será:
ⱷ12 = ⱷB1 - Δ1
Siendo
ΔB = 180 - 1ے°
Se obtiene
ⱷ12 = ⱷB1 + 180 - 1ے°
N
2
ⱷB1 ⱷ12 1 ے
Este procedimiento
se aplica para los
demás vértices:
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Poligonal abierta con control o enlace bilateral:
Ley de Propagación de Acimutes
El procedimiento se puede generalizar mediante la
siguiente ecuación:
En donde:
ⱷi = acimut del lado
ⱷi-1 = acimut anterior
ⱷi = ⱷi-1 + ےvértice ± 180°
Si (ⱷi-1 + ے vértice ) < 180° → se suma 180°
Si (ⱷi-1 + ے vértice ) ≥ 180° → se resta 180°
Si (ⱷi-1 + ے vértice ) ≥540° → se suma 540°
(ningún azimut puede ser mayor que 360°)
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N
A
B
C
D
E
ⱷAB = 125°30´12”
100°18´30”
120°40´32”
210°25´30”
Ejercicio: Conocido el acimut ⱷAB y los ángulos de los
vértices B,C y D, calcule los acimutes de las alineaciones
restantes.
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Solución:
Conocemos la siguiente ecuación:
Reemplazando valores determinamos ⱷAB :
ⱷAB = (125°30´12” ) + 100°18´30” ) ± 180°
Como:
125°30´12” + 100°18´30” = 225°48´42” > 180° ⱷAB = 225°48´42” - 180° = 45°48´42” ⱷAB = 45°48´42”
ⱷi = ⱷi-1 + ےvértice ± 180°
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Solución:
Conocemos la siguiente ecuación:
Acimut de la alineación BC:
ⱷBC = (45°48´42” + 120°40´32” ) ± 180°
Como:
45°48´42” + 120°40´32” = 166°29´14” < 180° ⱷBC = 166°29´14” + 180° = 346°29´14” ⱷBC = 346°29´14”
ⱷi = ⱷi-1 + ےvértice ± 180°
Topografía Minera “Minería Sostenible” Ing. Henry Luna
Solución:
Conocemos la siguiente ecuación:
Acimut de la alineación CD:
ⱷCD = (346°29´14” + 210°25´30” ) ± 180°
Como:
346°29´14” + 210°25´30” = 556°54´44” > 540° ⱷCD = 556°54´44” - 540° = 16°54´44” ⱷCD = 16°54´44”
ⱷi = ⱷi-1 + ےvértice ± 180°
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Conocido el Z de un lado; para calcular el Z del siguiente lado; al Z conocido se le suma el ángulo entre ambos lados y si el resultado es mayor que 180°, se le resta 180° y si es menor se le suma 180°, el resultado final obtenido es el Z buscado.
Relación entre el ángulo acimutal y el acimut (Z) de
los lados que la componen
A
B
C
ZBC
Ángulo en B
ZAB
N
N
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Después de compensar los ángulos de una poligonal, también se puede ejecutar la siguiente regla para determinar los acimut (Z) de cada lado de la poligonal:
> 180°
ZBC = ZAB + ángulo B – 180°
< 180°
ZBC = ZAB + ángulo B + 180°
Relación entre el ángulo acimutal y el
acimut de los lados que la componen
Para la aplicación de esta regla tiene que usarse el método de ángulos a la derecha
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Al calcular una
poligonal en función a
ángulos, azimut y
distancias siempre
hay discrepancias en
el cierre ( ∆x, ∆y).
Estas discrepancias
se denominan errores
de cierre, los mismos
que tienen que
compensarse.
Cálculo de Proyecciones de los Lados (X,Y)
E X
E Y
A
A´
E cierre
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Cálculo de Proyecciones de los Lados (X,Y)
A
B
N
C
D
N
Meridiano de Referencia
Paralelo de Referencia
Proyección YAB
Proyección XAB
Ángulo de Rumbo
Proyección XCD
Proyección YCD
Ángulo de Rumbo
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El cierre de una poligonal se comprueba calculando las proyecciones ortogonales de cada línea (o lado) de un polígono aplicando Pitágoras y la ley de senos y cosenos.
Donde:
R: Rumbo de la Línea
D: Distancia de cada alineación
Cálculo de Coordenadas Parciales
CUADRANTE PROYECCIÓN Y
Latitud
PROYECCIÓN X
Longitud
NE ∆Y = d*Cos (R) ∆X = d*Sen R
SE -∆Y = d*Cos (R) ∆X = d*Sen R
SW -∆Y = d*Cos (R) -∆X = d*Sen R
NW ∆Y = d*Cos (R) -∆X = d*Sen R
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Se procede a descomponer cada lado de la poligonal, tanto en el eje x (este) como en el eje y (norte).
Cálculo de Coordenadas Parciales
∆X
∆Y
A
B
Norte
Este
d z
Donde:
∆X = d*Sen Z ∆Y = d*Cos Z
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Cálculo del Error de Cierre Lineal (EL):
Cuando se realiza la compensación de una poligonal por coordenadas el error lineal es igual:
Ex = Σ ∆x
Ey = Σ ∆y
EL = (Ex)2 + (Ey)2
Donde:
Ex = Error de cierre en X
Ey = Error de cierre en y
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Precisión: En las poligonales o cadenas cerradas, se llama precisión a la relación entre el error total y el perímetro medido ET/PERIMETRO, por lo general la precisión se expresa como una fracción con la unidad como numerador; por ejemplo:
1/5000, 1/350, 1/1000, 1/250, etc.
Se escribe como denominador cifras enteras redondeadas; si llamamos P a la precisión que es igual a 1/X, tendremos:
P=1/X=ET/PERIMETRO; X=PERIMETRO/ET y así
P= 1/PERIMETRO
Este dato permite conocer la calidad del trabajo, comparándolo con la tolerancia fijada para cada caso.
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TOLERANCIA
La tolerancia para trabajos de levantamientos topográficos
o replanteos topográficos esta en función a la precisión
buscada; de obtener un error relativo mayor que el
permitido, será necesario rehacer el trabajo de campo en
cuanto a las medidas lineales se refiere.
En el caso de usar estación total generalmente no se
aceptan en la actualidad redes de apoyo con error relativo
mayor de 1/5000. Es común la siguiente clasificación:
1/5000 : Levantamientos en zonas rurales
1/7,500 : En zonas suburbanas
1/10,000 o menor : En zonas urbanas
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TOLERANCIA
Algunas tolerancias admisibles son las siguientes :
a. En longitud
Para cierres de poligonal y distancias entre vértices
E = 0,25 K
E en metros
K distancia, en Kilómetros
b. En Altitud
Para cierres de poligonal y desnivel entre vértices
E = 0,10 K
E en metros
K longitud poligonal, en kilómetros
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TOLERANCIA
Algunas tolerancias admisibles son las siguientes :
c. En azimut
Para cierres de poligonal el valor máximo de corrección
azimutal (e) expresado en segundos de arco
sexagesimal estará definido por la expresión.
E = ± 27” N
Donde:
N = Nº de lados que tiene la poligonal
“ = segundos sexagesimales
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NORMAS PARA LA CLASIFICACION DEL CONTROL GEODESICO Y USOS RECOMENDADOS
CONTROL HORIZONTAL
CONTROL VERTICAL
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Cálculo de la Precisión o Error Relativo (Er): Permite evaluar la precisión o calidad de una poligonal.
Precisión = Er = 1 / (Perímetro/EL)
Donde:
Er = Error Relativo
EL = Error de Cierre Lineal
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Después de determinar que el error relativo es aceptable, se procede a compensar el error lineal mediante el cálculo de las compensaciones: Cx y Cy.
Método de Bowdich: Este método de compensación se basa en suponer que existe una proporcionalidad entre el valor parcial de cada lado y el error de cierre total. Se basa en los siguientes supuestos:
• Los errores cometidos son accidentales y por tanto su valor es proporcional a la raíz cuadrada de su longitud.
• El efecto de los errores angulares es igual a los errores lineales (teodolito y cinta de levantamiento)
Compensación de Error Lineal
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Las compensaciones obtenidas se suman a las coordenadas parciales respectivas; obteniendo así nuevos valores: ∆x y ∆y
Las direcciones de los lados sufrirán cambios leves.
Poligonal Cerrada
Compensación de Errores Lineales (Cx, Cy)
Cx = - (Ex/P)*L
Cy = - (Ey/P)*L
Donde: L: Longitud de un lado de la poligonal P: Perímetro Ex: Error de cierre lineal en el eje x Ey: Error de cierre lineal en el eje y
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Conociendo las coordenadas absolutas del primer punto de la poligonal “A”, se determinan las coordenadas de cualquier punto realizando la siguiente suma algebraica
Poligonal Cerrada
Cálculo de Coordenadas Absolutas
X = XA + ∆XAB + ∆XBC + …..
Y = YA + ∆YAB + ∆YBC + …..
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CÁLCULOS TOPOGRÁFICOS
Caso práctico para el cálculo de una
poligonal cerrada
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Caso Práctico
Cálculo de una Poligonal Cerrada
Teodolito Brújula
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A
B C
D
E
F
Datos de Campo
Ángulos Internos
A= 083º26´10”
B= 100º 48´27”
C= 167º 13´32”
D= 097º10´26”
E= 075º53´35”
F= 195º27´09”
AZAB = 83º 58´40”
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Lados (Mts.) Ángulos Leídos
AB = 86.00 B = 100º 48´27”
BC = 82.08 C = 167º 13´32”
CD = 117.50 D = 097º10´26”
DE = 102.10 E = 075º53´35”
EF = 106.50 F = 195º27´09”
EF = 102.10 A = 083º26´10”
Suma de ángulos internos = 719º59´19”
Cálculo del Error de Cierre Angular
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Suma de ángulos interiores:
I = 180º (n-2) (1)
Suma de ángulos exteriores:
E = 180º (n+2) (2)
Remplazando valores en (1):
I = 180º (6-2) = 720º00´00”
Sumatoria de ángulos internos:
Σ Ángulos Internos = 719º59´19”
Error Angular (f):
f = 719º59´19” – 720º00´00”
f = - 00º00´41” (por defecto)
Compensación de ángulos (Cf):
Cf = f/n = 41” / 6 = 7” (restar 1” a
cualquier ángulo)
Cálculo del Error de Cierre Angular
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Ángulo Leído Corrección Ángulos Compensados
B = 100º 48´27” +7 100º 48´34”
C = 167º 13´32” +7 167º 13´39”
D = 097º10´26” +7 097º10´33”
E = 075º53´35” +(7 –1) 075º53´41”
F = 195º27´09” +7 195º27´16”
A = 083º26´10” +7 083º26´17”
719º59´19” 41” 720º00´00”
Compensación del Error Obtenido
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Después de haber compensado los ángulos internos se procede a aplicar la siguiente regla:
> 180°
ABC = ZAB + ángulo B – 180°
< 180°
ABC = ZAB + ángulo B + 180°
Para la aplicación de esta regla tiene que usarse el método de ángulos a la derecha
Cálculo de Azimut y Rumbos
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AZIMUT
AZAB = 83º 58´40” +
B = 100º48´34”
180º00´00”
364º47´14” -
360º00´00”
AZBC = 4º47´14” +
C = 167º13´39”
180º00´00”
RUMBO
RAB = N 83º 58´40” E
RBC = N 4º 47´14” E
Cálculo de Azimut y Rumbo
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AZIMUT
AZCD = 352º 00´53” +
D = 097º10´33”
180º00´00”
629º11´26” _
360º00´00”
AZDE = 269º11´26” +
E = 075º53´41”
180º00´00”
525º05´07” –
360º00´00”
RUMBO
RCD = N 07º 59´07” W
RDE = S 89º 11´26” W
Cálculo de Azimut y Rumbo
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AZIMUT
AZEF = 165º 05´07” +
F = 195º27´16”
180º00´00”
540º32´23” _
360º00´00”
AZFA = 180º32´23” +
A = 083º26´17”
180º00´00”
443º58´40” –
360º00´00”
AZAB = 083º58´40”
RUMBO
REF = S 14º 54´53” E
RFA = S 00º 32´23” W
RAB = N 83º 58´40” E
Cálculo de Azimut y Rumbo
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AZIMUT
AZAB = 083º58´40”
AZBC = 004º47´14”
AZCD = 352º00´53”
AZDE = 269º11´26”
AZEF = 165º05´07”
AZFA = 180º32´23”
RUMBO
RAB = N 083º58´40” E
RBC = N 004º47´14” E
RCD = N 007º59´07” W
RDE = S 089º11´26” W
REF = S 014º54´53” E
RFA = S 000º32´23” W
Cálculo de Azimut y Rumbo
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S 8
9º 1
1`2
6”W
10
2.1
0
A
B
C
D
E
F
Azimut y Rumbos
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N
∆y
∆x
A
Cálculo de Coordenadas Parciales (X, Y)
El cálculo de las coordenadas se
realiza de acuerdo a las siguientes
fórmulas fundamentales:
X=dsenZ Y=dcosZ
En base a los ángulos corregidos
para el azimut Z y los lados d, No se
llegará al punto de partida, A
(poligonal cerrada) sino al punto A´.
La discrepancia en la suma de
coordenadas parciales X,Y se
corregirá de acuerdo a un límite de
tolerancia
A´
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LADOS AZIMUT RUMBO DISTANCIA SENO COSENO
º ´ ´´ º ´ ´´ Mts. (Rumbo) (Rumbo) N (+) S (-) E (+) W (-)
AB 083 58 40 083 58 40 NE 86,00 0.9944812791 0,104914182 9,02 85,53
BC 004 47 14 004 47 14 NE 82,08 0,083455609 0,996511496 81,79 6,85
CD 352 00 53 007 59 07 NW 117,5 0,138918646 0,990303797 116,36 16,32
DE 269 11 26 089 11 26 SW 102,1 0,999900209 0,014127001 1,44 102,09
EF 165 05 07 014 54 53 SE 106,5 0,257381096 0,966309977 102,91 27,41
FA 180 32 23 000 32 23 SW 103,1 0,009419791 0,999955633 103,09 0,97
597,28 207,17 207,44 119,79 119,38
E cierre : Ey 2 + Ex 2 = (0.27) 2 + (0.41) 2
E cierre : 0,494
Precisión: E cierre / Perímetro = 0.494/597.28 = 1/1216 = 1/1200
X Y
CALCULO DE PROYECCIONES X e Y
PERIMETRO DE LA POLIGONAL :
Ey = - 0,27 Ex = 0,41
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LADOS DISTANCIA
Mts. N (+) S (-) E (+) W (-) N (+) S (-) E (+) W (-)
AB 86,00 9,02 85,53 0,03 0,06
9,05 85,47
BC 82,08 81,79 6,85 0,03 0,06
81,82 6,79
CD 117,5 116,36 16,32 0,05 0,08
116,41 16,4
DE 102,1 1,44 102,09 0,04 0,07
1,4 102,16
EF 106,5 102,91 27,41 0,04 0,08
102,87 27,33
FA 103,1 103,09 0,97 0,04 0,07
103,05 1,04
207,17 207,44 119,79 119,38 207,3 207,3 119,6 119,6
Corrección en proyección Y (X) del lado L1 - L2 = Lado L1 - L2 = Lado L1 - L2
Ey (Ex) Proyección Y (Proyección X) Perímetro
Corrección en proyección Y (X) del lado L1 - L2 = Ey * Lado L1 - L2 = Ex * Lado L1 - L2
Perímetro Perímetro
Corrección en proyección Y del lado L1 - L2 = 0,0004 * Lado L1 - L2
Corrección en proyección X del lado L1 - L2 = 0,0007 * Lado L1 - L2
AJUSTE O COMPENSACIÓN DE PROYECCIONES X e Y
Y
Ey = - 0,27 Ex = 0,41 Ey = 0 Ex = 0
X X Y
597.28
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N
∆y C
∆x C
B
A
C
E
Cálculo de Coordenadas Absolutas
Las Coordenadas
Absolutas evitan el
inconveniente de
que las coordenadas
sean negativas.
El origen (0,0) se le
da valores mayores
como (1000,1000) a
fin de que las
coordenadas (x,y)
resulten positivas.
∆x B
∆y B
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Cálculo de Coordenadas Absolutas
N (+) S (-) E (+) W (-) N (+) S (-) E (+) W (-)
A 1000 1000AB 9,05 85,47 9,05 85,47
B 1009,05 1085,47BC 81,82 6,79 81,82 6,79
C 1090,87 1092,26CD 116,42 16,4 116,42 16,4
D 1207,29 1075,86DE 1,39 102,16 1,39 102,16
E 1205,9 973,7EF 102,86 27,34 102,86 27,34
F 1103,04 1001,04FA 103,04 1,04 103,04 1,04
A 1000 1000
207,29 207,29 119,6 119,6
LADOS
COORDENADAS PARCIALES COORDENADAS ABSOLUTAS
Y X Y X
Topografía Minera “Minería Sostenible” Ing. Henry Luna
Topografía Minera
Topografía, Jack Mc Cormac, Clemson University, Limusa Wiley, 2004.
Metodología para la Elaboración de un Catastro Minero, Ing. Henry
Luna, 1991.
Topografía Práctica, principios Básicos, Jorge Mendoza Dueñas,
universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil,
2006.
Topografía Plana, Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería,
Departamento de Vías, Leonardo Casanova Matera, Mérida 2002
Topografía en Obras de Arquitectura
Manuales de Topografía General.
Bibliografía