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PLACA DE CONTROL DE MOTORES Caractersticas de los chips L293B y L293D DESCRIPCIN El chip L293 es un driver de 4 canales capaz de proporcionar una corriente de salida de hasta 1A por canal. Cada canal es controlado por seales de entrada compatibles TTL y cada pareja de canales dispone de una seal de habilitacin que desconecta las salidas de los mismos. Dispone de una patilla para la alimentacin de las cargas que se estn controlando, de forma que dicha alimentacin es independiente de la lgica de control. Con este circuito integrado se puede controlar el sentido de giro de hasta dos motores simultneamente.

CARACTERSTICAS DEL CHIP L293D Intensidad por canal =600mA Intensidad de pico por canal=1,2 A Proteccin contra sobretemperaturas Proteccin interna contra sobretensiones producidas por cargas inductivas Alimentacin independiente de las cargas y control Alta inmunidad al ruido Tensin de alimentacin de las cargas 36 V Tensin de alimentacin del chip = de 4.5 a 36 V CARACTERSTICAS DEL CHIP L293B Intensidad por canal = 1A Intensidad de pico por canal=2 A Proteccin contra sobretemperaturas Sin proteccin interna contra sobretensiones producidas por cargas inductivas Alimentacin independiente de las cargas y control Alta inmunidad al ruido Tensin de alimentacin de las cargas 36 V Tensin de alimentacin del chip = de 4.5 a 36 V ESQUEMA PARA CONTROLAR DOS MOTORES

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FABRICACIN DE UN CIRCUITO PARA CONTROLAR DOS MOTORES Nos basamos en el esquema visto anteriormente al que hemos aadido diodos de proteccin contra sobretensiones producidas por cargas inductivas. De este modo podemos utilizar el L293B o L293D. En caso de emplear el modelo D, no ser necesario colocar los diodos.

RELACIN DE COMPONENTES: Los elementos necesarios para la fabricacin del circuito son los siguientes:

FOTOLITO A ESCALA 1:1

DISTRIBUCIN DE LOS COMPONENTES

N Descripcin Cantidad

1 L293B o L293D 1

2 Zcalo de 16 pines 1

2 Diodo 1N4148 8

3 Clemas circuito impreso dobles 6

4 Placa circuito impreso 1

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A B M1 C D M2

0 0 PARO 0 0 PARO

1 1 PARO 1 1 PARO

0 1 IZQUIERDA 0 1 IZQUIERDA

1 0 DERECHA 1 0 DERECHA

0= nivel bajo (0voltios) 1= nivel alto (>2,3voltios)

RESULTADO:

D C M1

A B M1

- +

- +

ALIMENTACIN DEL CHIP

ALIMENTACIN DEL MOTOR