INSTITUTO POLITCNICO NACIONALESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA UNIDAD PROFESIONAL ZACATENCOINGENIERA EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA

Prctica 1Controlador amplificador de error, circuito integrador y circuito derivador.

Unidad de aprendizaje: Seales ya sistemas de control clsico.

Profesor: Novoa Coln Juan Francisco.

Grupo: 6CV5.

Alumno: Lpez Franco Juan Pablo.

Circuito nmero 1.Controlador amplificador de error.Se estalece una seal de referencia (Multimeter-XMM3) y una seal proveniente de un sistema externo (Multimeter-XMM2) para establecer o corregir la energia que llega a la planta.Si la seal de error (Mutimeter-XMM3) es positiva indica que la referencia es mayor que la salida (Mutimeter-XMM1), entonces el controlador acciona los actuadores para suministrar energia a la planta para minimizar o anular el error. Si por el contrario la seal de error resulta negativa indica que la salida sobrepas la referencia entonces el controlador debe poner una seal negativo para que dejen de suministra energia a la planta hasta minimizar o anular el error.

Circuito nmero 2. Circuito intgrador.

Cuando hay un error amplio la salida cambia rpidamente y cuando el error disminuye el nivel de correccin se atena.Y como su nombre lo dice integra una seal de voltaje de error (XFG1) y la muestra a la salida (XCS1).

La funcin de transferencia

Circuito nmero 3. Circuito diferenciador.

ConclusionesEn la actualidad los sistemas mecnicos, trmicos, hidrulicos y neumticos estn controlados por circuitos elctricos; los sistemas elctricos estn conectados por sensores con los sistemas a manipular, ya sea una vlvula de presin o un solenoide, a esto se les conoce como actuadores y con ayuda de los sensores y los actuadores el sistema elctrico que se encarga de controlar la energa a la planta sea correctamente suministrada.